KR20210087992A - Personal care device having a pivotable treatment head - Google Patents

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KR20210087992A
KR20210087992A KR1020217017234A KR20217017234A KR20210087992A KR 20210087992 A KR20210087992 A KR 20210087992A KR 1020217017234 A KR1020217017234 A KR 1020217017234A KR 20217017234 A KR20217017234 A KR 20217017234A KR 20210087992 A KR20210087992 A KR 20210087992A
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pin
cam surface
head
personal care
care device
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KR1020217017234A
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마르틴 베슈타
페터 융크
마르틴 디흘
페드로 산체즈-마르티네즈
알렉산더 하쎄
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브라운 게엠베하
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/02—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the reciprocating-cutter type
    • B26B19/04—Cutting heads therefor; Cutters therefor; Securing equipment thereof
    • B26B19/048—Complete cutting head being movable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D26/0023—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

본 발명은 처리 헤드가 개인 케어 장치의 본체에 대하여 피벗 축을 중심으로 피벗-장착되는 개인 케어 장치에 관한 것으로, 이 개인 케어 장치는 핀 헤드를 갖고 처리 헤드 또는 본체 중 하나에 제공되는 핀; 캠 표면이 처리 헤드 또는 본체 중 다른 하나에 제공되는 캠 요소; 및 핀 헤드와 캠 표면을 서로에 대해 편의시키는 스프링 요소를 포함하며, 핀 헤드는 캠 표면과 접촉되게 되고, 캠 표면은 핀 헤드와 캠 표면이 서로 대항하여 밀리게 하는 스프링 요소에 의해 제공되는 편의 스프링력이 0이 아닌 최소값을 갖는 휴지 위치(rest position)를 한정하도록 형상화되고, 피벗 축을 중심으로 하는 헤드의 피벗은 핀 헤드가 캠 표면을 따라 이동하게 하고, 캠 표면은 핀 헤드와 캠 표면을 서로 대항하여 밀어내는 스프링력이 피벗각 증가에 따라 증가하도록 추가로 형상화된다.The present invention relates to a personal care apparatus in which a treatment head is pivot-mounted about a pivot axis relative to a body of the personal care apparatus, the personal care apparatus comprising: a pin having a pin head and provided on either the treatment head or the body; a cam element having a cam surface provided on the other of the treatment head or body; and a spring element biasing the pin head and the cam surface relative to each other, the pin head being brought into contact with the cam surface, the cam surface being biased provided by the spring element to bias the pin head and the cam surface against each other. wherein the spring force is shaped to define a rest position with a non-zero minimum, the pivot of the head about the pivot axis causes the pin head to move along the cam surface, the cam surface separating the pin head and the cam surface. The spring force pushing against each other is further shaped to increase with increasing pivot angle.

Description

피벗 가능한 처리 헤드를 갖는 개인 케어 장치Personal care device having a pivotable treatment head

본 출원은 개인 케어 장치의 본체에 대해 피벗 축을 중심으로 피벗되도록 배열된 처리 헤드를 갖는 개인 케어 장치에 관한 것이다.The present application relates to a personal care device having a treatment head arranged to pivot about a pivot axis relative to a body of the personal care device.

문서 EP 1 372 428 A1호는 일반적으로 헤드 및 하우징을 갖는 제모기(epilator)를 기술하며, 여기서 헤드는 휴지 위치(rest position)를 중심으로 피벗될 수 있도록 하우징에 장착된다. 헤드가 휴지 위치로부터 피벗되면 휴지 위치로 다시 가압되도록 스프링이 헤드와 하우징 사이에 장착된다.Document EP 1 372 428 A1 generally describes an epilator having a head and a housing, wherein the head is mounted on the housing so that it can be pivoted about a rest position. A spring is mounted between the head and the housing so that when the head is pivoted from the rest position it is pushed back to the rest position.

본 발명의 목적은 복귀력 제공 설비의 개선된 또는 적어도 대안적인 제공을 포함하는, 장치의 본체에 대해 선회 축을 중심으로 선회하도록 배열된 헤드를 갖는 개인 케어 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a personal care device having a head arranged to pivot about a pivot axis relative to a body of the device, comprising an improved or at least an alternative provision of a restoring force providing facility.

일 태양에 따르면, 처리 헤드가 개인 케어 장치의 본체에 대하여 피벗 축을 중심으로 피벗-장착되는 개인 케어 장치는 핀 헤드를 갖고 처리 헤드 또는 본체 중 하나에 제공되는 핀; 캠 표면이 처리 헤드 또는 본체 중 다른 하나에 제공되는 캠 요소; 및 핀 헤드와 캠 표면을 서로에 대해 편의시키는 스프링 요소를 포함하며, 핀 헤드는 캠 표면과 접촉되게 되고, 캠 표면은 핀 헤드와 캠 표면이 서로 대항하여 밀리게 하는 스프링 요소에 의해 제공되는 편의 스프링력이 0이 아닌 최소값을 갖는 휴지 위치를 한정하도록 형상화되고, 피벗 축을 중심으로 하는 헤드의 피벗은 핀 헤드가 캠 표면을 따라 이동하게 하고, 캠 표면은 핀 헤드와 캠 표면을 서로 대항하여 밀어내는 스프링력이 피벗각 증가에 따라 증가하도록 추가로 형상화된다.According to one aspect, a personal care apparatus on which a treatment head is pivotally mounted about a pivot axis with respect to a body of the personal care apparatus includes a pin having a pin head and provided on either the treatment head or the body; a cam element having a cam surface provided on the other of the treatment head or body; and a spring element biasing the pin head and the cam surface relative to each other, the pin head being brought into contact with the cam surface, the cam surface being biased provided by the spring element to bias the pin head and the cam surface against each other. wherein the spring force is shaped to define a rest position with a non-zero minimum, the pivot of the head about the pivot axis causes the pin head to move along the cam surface, the cam surface pushing the pin head and cam surface against each other It is further shaped such that the spring force increases with increasing pivot angle.

본 발명은 예시적인 실시예의 상세한 설명에 의해 그리고 도면을 참조하여 추가로 설명된다. 도면에서,
도 1은 제모 장치로서 구현되는 예시적인 개인 케어 장치의 도면이다.
도 2는 개인 케어 장치의 탈착가능한 부착구(attachment)의 도면으로서, 이 부착구는 스프링 장착식 핀(spring-loaded pin) 및 캠 표면을 갖는 캠 요소가 보일 수 있도록 부분적으로 절단되어 개방되어 있다.
도 3a는 도 2에 도시된 스프링-장착식 핀 및 캠 요소의 상세 단면도로서, 스프링-장착식 핀은 중심 위치 또는 휴지 위치에 있다.
도 3b는 스프링-장착식 핀 및 캠 요소의 상세 단면으로서, 핀은 피벗 위치에 있고 스프링 요소는 더 압축된 상태에 있다.
도 4a는 핀 마운트(pin mount) 내로 안내된 스프링-장착식 핀의 상세 단면도이다.
도 4b는 도 4a의 단면도에 수직한 평면 A-A(여기서, 관찰 평면 A-A는 도 4a에 나타나 있음)에서 취한, 도 4a에 도시된 핀 마운트 및 핀의 상세 단면도이다.The invention is further described by way of the detailed description of exemplary embodiments and with reference to the drawings. In the drawing,
1 is a diagram of an exemplary personal care device implemented as a hair removal device.
FIG. 2 is a view of a detachable attachment of a personal care device, which attachment is partially cut open so that a cam element having a spring-loaded pin and a cam surface is visible;
Fig. 3a is a detailed cross-sectional view of the spring-loaded pin and cam element shown in Fig. 2, wherein the spring-loaded pin is in a central or rest position;
3B is a detailed cross-section of a spring-loaded pin and cam element, with the pin in a pivot position and the spring element in a more compressed state.
4A is a detailed cross-sectional view of a spring-loaded pin guided into a pin mount.
FIG. 4B is a detailed cross-sectional view of the pin mount and pin shown in FIG. 4A , taken in plane AA perpendicular to the cross-sectional view of FIG. 4A , wherein the viewing plane AA is shown in FIG. 4A .

본 설명의 맥락에서, "개인 케어"는 피부와 그의 부속기(adnexa)(즉, 모발과 손발톱) 및 치아와 구강(혀, 잇몸 등을 포함함)의 보살피기(nurture)(또는 케어)를 의미할 것이며, 여기서 목표는 한편으로는 질병의 예방 및 건강의 유지 및 강화("케어")이고, 다른 한편으로는 피부와 그의 부속기의 외양의 개선 및 미용적 처리이다. 이는 웰빙(wellbeing)의 유지 및 강화를 포함할 것이다. 이는 피부 케어, 모발 케어, 및 구강 케어뿐만 아니라 손발톱 케어를 포함한다. 이는 수염 케어, 면도 및 제모와 같은 다른 치장(grooming) 활동을 추가로 포함한다. 따라서, "개인 케어 장치"는 그러한 양육 또는 치장 활동을 수행하기 위한 임의의 장치, 예컨대 (미용적) 피부 처리 장치, 예를 들어 피부 마사지 장치 또는 피부 브러시; 습식 면도기; 전기 면도기 또는 트리머(trimmer); 전기 제모기; 및 구강 케어 장치, 예를 들어 수동 또는 전동 칫솔, (전동) 플로저(flosser), (전동) 세척기(irrigator), (전동) 혀 세정기(tongue cleaner), 또는 (전동) 잇몸 마사지기를 의미한다. 이는 제안된 개인 케어 시스템이 이들 양육 또는 장치 분야들 중 하나 또는 몇몇 분야에서보다 이들 분야 중 다른 하나 또는 몇몇에서 더 현저한 이익을 가질 수 있음을 배제하지 않아야 한다. 도면을 참조하여 아래의 설명에서, 제안된 개인 케어 장치의 상세 사항을 제시하도록 제모 장치를 선택하였다. 이 상세 사항이 제모 장치에 특정적이지 않은 한에는, 제안된 기술은 임의의 다른 개인 케어 장치에 사용될 수 있다.In the context of this description, "personal care" shall mean the care (or care) of the skin and its adnexa (i.e. hair and nails) and teeth and oral cavity (including tongue, gums, etc.) The goal here is, on the one hand, prevention of disease and maintenance and strengthening of health (“care”), and, on the other hand, improvement and cosmetic treatment of the appearance of the skin and its appendages. This will include the maintenance and enhancement of wellbeing. This includes skin care, hair care, and oral care as well as nail care. This further includes other grooming activities such as beard care, shaving and hair removal. Thus, a “personal care device” includes any device for performing such nurturing or cosmetic activities, such as a (cosmetic) skin treatment device, eg a skin massage device or a skin brush; wet razor; electric razor or trimmer; electric epilator; and oral care devices, such as manual or electric toothbrushes, (electric) flossers, (electric) irrigators, (electric) tongue cleaners, or (electric) gum massagers. This should not rule out that the proposed personal care system may have more significant benefits in one or some of these parenting or device fields than in another or some of these fields. In the description below with reference to the drawings, the hair removal device was selected to present details of the proposed personal care device. As long as these details are not specific to a hair removal device, the proposed technique may be used with any other personal care device.

본 발명은 처리 헤드 및 손잡이를 갖는 개인 케어 장치에 관한 것으로, 처리 헤드는 선회 또는 피벗 축을 중심으로 손잡이에 대해 선회하거나 피벗될 수 있다. 처리 헤드는 휴지 위치(휴지 위치가 2개의 선회 방향에 대해 대략 중심에 있게 되는 경우에 중심 위치로 또한 불릴 수 있음)를 가지며, 이 휴지 위치로부터 헤드는 스프링 요소에 의해 제공되는 복귀 스프링력에 대항하여 적어도 하나의 각도 방향으로 선회하거나 피벗될 수 있다. 처리 헤드 및 본체는 헤드를 휴지 위치로부터 선회시키기 위해 극복될 필요가 있는 편의력에 의해 휴지 위치에서 서로에 대해 편의된다. 편의력 및 복귀 스프링력은 핀과 캠 요소 사이에 작용하는 스프링 요소에 의해 제공되며, 이때 핀은 캠 요소의 캠 표면과 접촉되게 되는 핀 헤드를 갖는다. 스프링 요소는 0이 아닌 소정의 최소값(예컨대, 2 N)으로 핀 헤드와 캠 표면을 서로에 대해 편의시킨다. 본 명세서에서 개인 케어 장치가 하나의 스프링 요소를 갖는다는 것이 언급되어 있지만, 이는 하나의 스프링 요소가 필요하다는 것을 단지 의미하지만, 이는 추가의 스프링 요소가 전체 스프링 복귀력을 제공하는 데 사용된다는 것을 배제하지 않아야 한다. 처리 헤드를 피벗 축을 중심으로 피벗시키기 위해, 먼저 편의력이 극복될 필요가 있고, 이어서 가해진 힘이 더 증가하면 핀 헤드가 캠 표면 위로 활주한다. 따라서, 편의력은 헤드가 실제로 피벗하기 전에 편의력이 극복될 필요가 있기 때문에 사용자에게 양호한 피드백을 제공한다. 스프링이 단지 복귀력을 제공하지만 편의력을 제공하지 않는 경우에, 일단 힘이 가해지면 피벗이 시작된다. 제한하고자 함이 없이, 이 편의력은 대체로 0.5 N 내지 8 N의 범위, 특히 1.0 N 내지 5.0 N의 범위, 추가로 특히 1.5 N 내지 4.0 N의 범위, 그리고 더욱 더 특히 2.0 N 내지 3.0 N의 범위일 수 있다. 제한하고자 함이 없이, 스프링 요소의 스프링 상수는 0.05 N/mm 내지 1.0 N/mm의 범위, 특히 0.1 N/mm 내지 0.4 N/mm의 범위, 그리고 추가로 특히 0.15 N/mm 내지 0.25 N/mm의 범위일 수 있다. 논의된 실시예에서, 편의력은 핀 헤드를 캠 표면에 대항하여 밀어내지만, 이는 캠 표면이 핀 헤드에 대해 편의된다는 것, 즉 캠 요소가 이동할 수 있는 경우, 그리고 핀 헤드가 피벗될 수 있다는 것을 배제하지 않는다.The present invention relates to a personal care device having a treatment head and a handle, wherein the treatment head can be pivoted or pivoted relative to the handle about a pivot or pivot axis. The treatment head has a rest position (which may also be referred to as a central position when the rest position is approximately centered with respect to the two pivoting directions) from which the head counteracts the return spring force provided by the spring element. to pivot or pivot in at least one angular direction. The treatment head and body are biased relative to each other in the rest position by a biasing force that needs to be overcome to pivot the head out of the rest position. The bias force and return spring force are provided by a spring element acting between the pin and the cam element, the pin having a pin head brought into contact with the cam surface of the cam element. The spring element biases the pin head and cam surfaces relative to each other to some non-zero minimum (eg, 2 N). Although it is mentioned herein that the personal care device has one spring element, this only means that one spring element is required, but this excludes that an additional spring element is used to provide the full spring return force. shouldn't In order to pivot the treatment head about the pivot axis, the bias force first needs to be overcome, and then a further increase in the applied force causes the pin head to slide over the cam surface. Thus, the biasing force provides good feedback to the user as the biasing force needs to be overcome before the head actually pivots. In the case where the spring only provides a return force but no bias force, pivoting begins once the force is applied. Without intending to be limiting, this biasing force is generally in the range of 0.5 N to 8 N, in particular in the range of 1.0 N to 5.0 N, further particularly in the range of 1.5 N to 4.0 N, and even more particularly in the range of 2.0 N to 3.0 N. can be Without wishing to be limiting, the spring constant of the spring element is in the range of 0.05 N/mm to 1.0 N/mm, in particular in the range of 0.1 N/mm to 0.4 N/mm, and further particularly in the range of 0.15 N/mm to 0.25 N/mm. may be in the range of In the embodiment discussed, the biasing force pushes the pin head against the cam surface, but this means that the cam surface is biased relative to the pin head, i.e. if the cam element can move, and the pin head can pivot. do not exclude

캠 표면은 스프링 요소에 의해 가해지는 스프링력이 피벗각 증가에 따라 증가하도록 특히 형상화된다. 여기서, 캠 표면의 형상은, 피벗 축과 캠 표면 사이의 거리가 감소하고 따라서 핀이 가압되어 피벗 축을 향해 이동하도록(또는 캠 요소가 가압되어 피벗 축으로부터 멀어지게 이동하도록) 되고 이러한 이동에 의해 스프링 요소는 핀 헤드가 캠 표면에 대항하여 밀리게 하는 스프링력이 증가되는 방식으로 변형되도록 하는 것이다. 캠 표면이 피벗 축에 대해 원함수(circular function)를 따르는 (즉, 캠 표면이 원의 일부분이며 피벗 축이 원의 중심이 되는) 경우에, 핀 또는 캠 요소 어느 것도 움직이지 않을 것이고 스프링력이 변하지 않을 것이다. 캠 표면은 캠 표면과 피벗 축 사이의 거리가 본질적으로 단조 증가되는 한, 피벗각에 따른 어느 임의의 함수를 따를 수 있다. 증가하는 스프링력은 처리 헤드의 편향(deflection)에 대항하여 작용하고 처리 헤드를 휴지 위치로 복귀시키고자 한다. 스프링 요소는 핀이 선회 축을 향해 이동하여 스프링력을 증가시킬 때 압축되는 코일 스프링일 수 있다. 그러나, 스프링 요소는 또한 구부러진 판 스프링, 비틀린 비틀림 스프링 등일 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 하나의 스프링 요소 대신에, 2개 이상의 스프링 요소가 사용될 수 있다. 캠 표면은 캠 표면과 피벗 축 사이의 거리가 피벗각에 따라 선형적으로 감소하도록 형상화될 수 있다. 캠 표면은 또한 임의의 다른 거리 감소 함수가 달성되도록 형상화될 수 있다. 이는 캠 표면이 잠금(lock) 피벗각에서 하나 또는 수 개의 잠금 위치를 제공하는 것을 배제하지 않을 것이며, 여기서 피벗각은 가해진 외력이 없다면 유지될 것이다.The cam surface is specifically shaped such that the spring force applied by the spring element increases with increasing pivot angle. Here, the shape of the cam surface is such that the distance between the pivot axis and the cam surface decreases so that the pin is pressed to move toward the pivot axis (or the cam element is pressed to move away from the pivot axis) and this movement causes the spring to The element is to deform in such a way that the spring force that pushes the pin head against the cam surface is increased. If the cam surface follows a circular function with respect to the pivot axis (ie, the cam surface is part of a circle and the pivot axis is the center of the circle), neither the pin nor the cam element will move and the spring force will It won't change. The cam surface may follow any arbitrary function of the pivot angle as long as the distance between the cam surface and the pivot axis increases essentially monotonically. The increasing spring force acts against the deflection of the treatment head and seeks to return the treatment head to the rest position. The spring element may be a coil spring that is compressed as the pin moves toward the pivot axis to increase the spring force. However, the spring element may also be a bent leaf spring, a torsion spring or the like. As mentioned above, instead of one spring element, two or more spring elements may be used. The cam surface may be shaped such that the distance between the cam surface and the pivot axis decreases linearly with the pivot angle. The cam surface may also be shaped such that any other distance reducing function is achieved. This will not preclude the cam surface from providing one or several locking positions at a lock pivot angle, where the pivot angle will be maintained in the absence of an applied external force.

일부 실시예에서, 처리 헤드는 휴지 위치로부터 하나의 피벗 방향, 즉 휴지 위치에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 단지 피벗될 수 있지만, 처리 헤드는 일부 실시예에서 휴지 위치로부터 시계 방향으로 그리고 반시계 방향으로 평면 내에서 피벗될 수 있다. 시계 방향으로의 최대 피벗각은 반시계 방향으로의 최대 피벗각과 동일한 값을 가질 수 있다(예컨대, 13도). 대안적으로, 최대 피벗각은 시계 방향 및 반시계 방향에서 상이한 값들을 가질 수 있다(예컨대, 6도 및 20도). 개인 케어 장치는 최대 피벗각이 초과될 수 없도록 휴지 위치로부터의 처리 헤드의 편향을 기계적으로 제한하기 위한 적어도 하나의 스토퍼(stopper) 요소를 포함할 수 있다. 처리 헤드가 시계 방향 및 반시계 방향으로 피벗될 수 있는 경우에는 2개의 스토퍼 요소가 존재할 수 있다.In some embodiments, the treatment head may only pivot in one pivot direction from the rest position, clockwise or counterclockwise relative to the rest position, although in some embodiments the treatment head may be rotated clockwise and counterclockwise from the rest position. direction can be pivoted in a plane. The maximum pivot angle in the clockwise direction may have the same value as the maximum pivot angle in the counterclockwise direction (eg, 13 degrees). Alternatively, the maximum pivot angle may have different values in the clockwise and counterclockwise directions (eg, 6 degrees and 20 degrees). The personal care device may include at least one stopper element for mechanically limiting the deflection of the treatment head from the rest position such that the maximum pivot angle cannot be exceeded. There may be two stopper elements if the treatment head can be pivoted clockwise and counterclockwise.

핀 헤드는 캠 표면과 접촉하기 위한 접촉 표면을 가질 수 있다. 핀 헤드의 접촉 표면은 이 접촉 표면과 캠 표면 사이에 본질적으로 점-유사 또는 선-유사 접촉 영역을 제공하도록 형상화될 수 있다. 핀 헤드의 접촉 표면은 구체(sphere)의 일부분 또는 원통체(cylinder)의 일부분으로서 형상화될 수 있다. 일부 실시예에서, 핀 헤드는 핀에 특히 피벗가능하게 장착되는 원통체 또는 구체이다. 그러한 설계는 핀 헤드의 접촉 표면과 캠 표면 사이의 마찰을 감소시키는 것을 도울 수 있다. 캠 표면은 휴지 위치를 한정하기 위해 함몰부(depression)를 가질 수 있다. 함몰부는 핀 헤드의 직경보다 더 작을 수 있고, 특히 핀 헤드의 접촉 표면이 휴지 위치에서 캠 표면과 2개의 점-유사 또는 선-유사 접촉 영역을 갖도록 접촉 표면의 크기보다 더 작을 수 있다. 특히, 함몰부는 캠 표면과의 핀 헤드의 접촉 표면의 접촉 점 또는 접촉 라인에서 시작 및 종료될 수 있다. 이는 더 잘 한정된 휴지 위치로 이어지고 공차(tolerance)를 상쇄한다.The pin head may have a contact surface for contacting the cam surface. The contact surface of the pin head may be shaped to provide an essentially point-like or line-like contact area between the contact surface and the cam surface. The contact surface of the pin head may be shaped as part of a sphere or part of a cylinder. In some embodiments, the pin head is a cylinder or sphere that is particularly pivotally mounted to the pin. Such a design can help reduce friction between the contact surface of the pin head and the cam surface. The cam surface may have a depression to define a rest position. The depression may be smaller than the diameter of the pin head, in particular smaller than the size of the contact surface such that the contact surface of the pin head has two point-like or line-like contact areas with the cam surface in the rest position. In particular, the depression may start and end at a contact point or line of contact of the contact surface of the pin head with the cam surface. This leads to a better defined rest position and counteracts tolerances.

핀이 일부 실시예에서 피벗 방향에 따라 피벗 축을 향해 (그리고 피벗 축으로부터 멀어지게) 선형 방향으로 이동될 때, 핀은 특히 핀과 함께 피벗되는 임의의 적합한 선형 베어링(bearing)에 의해 안내될 수 있다. 일부 실시예에서, 핀은 핀 마운트의 중공부(hollow) 내에서 안내되고, 이때 핀 마운트는 미끄럼 베어링을 제공한다. 핀 및 핀 마운트의 재료는 자기-윤활(self-lubrication)을 가능하게 하도록 선택될 수 있다. 핀 마운트의 내부 중공부가 핀을 정밀하게 수용할 수 있도록 매우 낮은 공차를 달성하기 위해 금속 블록, 플라스틱 블록 또는 세라믹 블록을 기계가공함으로써 핀과 핀 마운트를 제조하는 것이 가능할 수 있지만, 중공 핀 마운트가 플라스틱 사출 성형에 의해 제조될 수 있도록 열가소성 재료로부터 적어도 중공 핀 마운트를 구현하는 것이 비용이 덜 들 수 있으며, 여기서 많은 핀 마운트가 병행하여 그리고 낮은 사이클 시간으로 제조될 수 있다. 이어서, 그러한 사출된 핀 마운트 내의 중공부는 핀과는 상이하게 형상화될 수 있다. 예를 들어, 핀은 원형 단면을 가질 수 있고, 핀 마운트의 중공부는 다각형, 예컨대 육각형 단면을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 핀 마운트는 핀을 안내하는 적어도 2개의, 특히 대향 배열된 안내 표면을 갖는다. 추가적으로, 핀 마운트는, 각각 2개의 안내 표면은 제1 길이방향 위치에 배치되고 2개의 안내 표면은 제2 길이방향 위치에 배열되는 적어도 4개의 안내 표면을 가질 수 있다. 그러한 배열에 의해, 핀은 그의 길이 연장선을 따라 2개의 위치에서 안내되며, 이는 핀 마운트가 핀 마운트 내부의 그의 완전한 길이를 따라 핀을 안내할 필요가 없기 때문에 핀 마운트의 설계를 위한 완화(relief) 및 정밀한 선형 안내로 이어진다. 핀 마운트 내의 중공부는 막힌 구멍으로서 구현될 수 있다. 순수한 막힌 구멍 대신에, 중공부는 더 작은 직경의 보어로서 계속될 수 있으며, 이 보어는 스프링 요소를 장착하는 단계에서 사용될 수 있다.When the pin is moved in a linear direction toward (and away from) the pivot axis according to the pivot direction in some embodiments, the pin may be guided by any suitable linear bearing that pivots particularly with the pin. . In some embodiments, the pin is guided within a hollow of the pin mount, where the pin mount provides a sliding bearing. The material of the pins and pin mounts may be selected to enable self-lubrication. Although it may be possible to manufacture pins and pin mounts by machining a metal block, plastic block, or ceramic block to achieve very low tolerances so that the pin mount's internal hollows can precisely accommodate the pin, hollow pin mounts are made of plastic. It may be less expensive to implement at least a hollow pin mount from a thermoplastic material so that it can be manufactured by injection molding, where many pin mounts can be manufactured in parallel and with low cycle times. The hollows in such extruded pin mounts can then be shaped differently than the pins. For example, the pin may have a circular cross-section, and the hollow portion of the pin mount may have a polygonal, eg, hexagonal, cross-section. In some embodiments, the pin mount has at least two, in particular opposingly arranged guide surfaces for guiding the pins. Additionally, the pin mount may have at least four guiding surfaces, each of which two guiding surfaces are arranged in a first longitudinal position and the two guiding surfaces are arranged in a second longitudinal position. By such an arrangement, the pin is guided in two locations along its length extension, which is a relief for the design of the pin mount as the pin mount does not need to guide the pin along its full length inside the pin mount. and precise linear guidance. The hollow in the pin mount can be implemented as a blind hole. Instead of a pure blind hole, the hollow can continue as a smaller diameter bore, which can be used in the step of mounting the spring element.

스프링 요소는 핀 내의 중공부가 핀의 길이방향 축과 동심일 수 있는 핀의 중공부 내에 적어도 부분적으로 배열될 수 있다. 스프링 요소는 일반적으로 코일 스프링으로서 구현될 수 있다. 스프링 요소의 일 단부는 핀 내의 중공부의 맞닿음 표면에 맞닿을 수 있고, 스프링 요소의 제2 단부는 핀 마운트의 중공부 내의 맞닿음 표면에 맞닿을 수 있다. 핀 마운트 내의 맞닿음 표면은 스프링 요소의 제2 단부가 핀 마운트에 대해 이동할 수 없도록 스프링 요소의 제2 단부를 꼭 맞게 수용하기 위해 정밀하게 치수 설정될 수 있다. 핀 마운트 내의 맞닿음 표면은 핀 마운트 내의 리세스(recess)에 의해 제공될 수 있다. 앞서 표시된 바와 같이, 중공부는 더 작은 직경의 보어로서 계속될 수 있다. 금속 핀이 더 작은 직경의 보어를 통해 활주될 수 있으며, 그 핀 상에서 스프링 요소(예컨대, 코일 스프링)는 스프링 요소를 압축하는 핀이 중공부 내에 장착될 때까지 장착될 수 있다. 금속 핀은 일단 핀과 스프링 요소의 장착이 일어났으면 더 작은 직경의 보어로부터 후퇴될 수 있다.The spring element may be arranged at least partially in the hollow of the pin, wherein the hollow in the pin may be concentric with the longitudinal axis of the pin. The spring element may generally be embodied as a coil spring. One end of the spring element may abut the abutment surface of the hollow in the pin and the second end of the spring element may abut the abutting surface in the hollow of the pin mount. The abutment surface in the pin mount may be precisely dimensioned to snugly receive the second end of the spring element such that the second end of the spring element cannot move relative to the pin mount. The abutment surface in the pin mount may be provided by a recess in the pin mount. As indicated above, the hollow may continue as a smaller diameter bore. A metal pin may be slid through the smaller diameter bore, on which a spring element (eg, a coil spring) may be mounted until the pin compressing the spring element is mounted in the hollow. The metal pin can be withdrawn from the smaller diameter bore once mounting of the pin and spring element has occurred.

핀 마운트 내의 중공부는 핀 마운트의 플라스틱 사출 성형물 내의 정밀하게 기계가공된 코어에 의해 한정될 수 있다. 특히, 중공부의 안내 표면들(즉, 안내 표면들 사이의 거리)이 이어서 고품질로 구현될 수 있는데, 예를 들어 안내 표면에 대해 ±0.03 mm의 공차가 적용될 수 있다. 핀 자체의 각각의 상호 작용하는 외측 표면 부분들에 대해 동일하거나 유사한 낮은 공차가 적용될 수 있으며, 그 결과 핀이 높은 정밀도로 그리고 무시할 수 있는 유격 또는 간극(gap)으로 최종적으로 안내된다.The hollow in the pin mount may be defined by a precisely machined core in the plastic injection molding of the pin mount. In particular, the guiding surfaces of the hollow (ie the distance between the guiding surfaces) can then be realized with high quality, for example a tolerance of ±0.03 mm can be applied for the guiding surface. The same or similar low tolerances can be applied for each cooperating outer surface portion of the pin itself, resulting in the pin being guided ultimately with high precision and with negligible play or gaps.

핀 헤드 또는 캠 요소는 적어도 핀의 접촉 표면 또는 캠 표면의 영역에서 하기의 재료들 중 하나로부터 제조될 수 있다: 플라스틱 재료, 특히 쇼어 D 경도가 40 이상인 경질 플라스틱 재료, 더욱 특히 강화 플라스틱 재료; 2 g/㎤ 내지 5 g/㎤ 범위의 비밀도(specific density)를 갖는 경량 금속 또는 금속 합금, 예컨대 티타늄 또는 알루미늄; 5 g/㎤ 내지 20 g/㎤ 범위의 비밀도를 갖는 중금속 또는 금속 합금, 예를 들어 강, 황동 또는 청동; 또는 세라믹 재료, 예를 들어 탄화규소 또는 탄화텅스텐.The pin head or cam element can be made from one of the following materials, at least in the region of the contact surface or cam surface of the pin: a plastic material, in particular a hard plastic material having a Shore D hardness of at least 40, more particularly a reinforced plastic material; lightweight metals or metal alloys having a specific density in the range of 2 g/cm 3 to 5 g/cm 3 , such as titanium or aluminum; heavy metals or metal alloys having a specific density in the range of 5 g/cm 3 to 20 g/cm 3 , for example steel, brass or bronze; or a ceramic material, for example silicon carbide or tungsten carbide.

도 1은 기계적 제모기로서 구현된 개인 케어 장치(1)의 예시적인 실시예의 도면이다. 개인 케어 장치(1)는 탈착가능한 부착구(10) 및 손잡이(20)를 포함한다. 탈착가능한 부착구(10)는, 처리 헤드(100)가 이중 화살표(R1)에 의해 표시된 바와 같이 피벗 축(A)을 중심으로 시계 방향 및 반시계 방향으로 피벗될 수 있도록 피벗 축(A)을 중심으로 개인 케어 장치(1)의 본체(200)에 대해 피벗가능하도록 배열되는 처리 헤드(100)를 포함한다. 처리 헤드(100)는 본 명세서에서 처리 헤드 하우징(101) 및 기계적 제모 원통체로서 구현되는 처리 유닛(120)을 포함하는 제모 헤드로서 구현된다. 도시된 예에서, 처리 헤드(100)는 이중 화살표(R2)로 표시된 바와 같이 피벗 축(S)을 중심으로 피벗가능하도록 배열되는 피부 접촉 요소(110)를 포함한다. 피벗 축(S)은 회전가능한 기계적 제모 원통체(120)의 중심 축과 정렬된다. 추가의 선회가능한 피부 접촉 요소(110)는 선택적인 특징부이다. 칼라(180)가 처리 헤드의 헤드 하우징(101)과 고정식으로 연결된다. 칼라(180)는 처리 헤드(100)가 피벗 축(A)을 중심으로 피벗될 때 프레임(190) 내에 묻히도록 배열된다. 도시된 실시예에서, 프레임(190)은 탈착가능한 부착구(10)의 일부이지만, 특히 하나 또는 몇몇의 스냅 후크(snap hook)와 같은 기계적 고정 수단에 의해 부착 상태로 손잡이(20)에 고정식으로 부착된다. 따라서, 프레임(190)은 탈착가능한 부착구(10)의 일부인 반면, 이 프레임은 손잡이(20)에 고정식으로 부착되며, 즉 처리 헤드가 이동될 때 피벗되거나 이동하지 않으며, 손잡이(20)와 프레임(190)은 함께 개인 케어 장치(1)의 본체(200)를 형성한다. 다른 실시예에서, 처리 헤드만이 탈착가능한 부착구로서 구현될 수 있고, 프레임 및 칼라는 손잡이에 제공된다. 다른 실시예에서, 칼라와 함께 처리 헤드는 탈착가능한 부착구를 형성하고, 프레임은 손잡이의 일부분으로서 구현된다.1 is a diagram of an exemplary embodiment of a personal care device 1 embodied as a mechanical epilator. The personal care device 1 includes a detachable attachment 10 and a handle 20 . Removable attachment 10 is configured to pivot axis A such that treatment head 100 can be pivoted clockwise and counterclockwise about pivot axis A as indicated by double arrow R1. a treatment head 100 centrally arranged to be pivotable relative to a body 200 of the personal care device 1 . The treatment head 100 is herein embodied as a hair removal head comprising a treatment head housing 101 and a treatment unit 120 embodied as a mechanical hair removal cylinder. In the illustrated example, the treatment head 100 includes a skin contacting element 110 arranged to be pivotable about a pivot axis S as indicated by double arrow R2 . The pivot axis S is aligned with the central axis of the rotatable mechanical hair removal cylinder 120 . The additional pivotable skin contacting element 110 is an optional feature. A collar 180 is fixedly connected to the head housing 101 of the treatment head. The collar 180 is arranged to be buried within the frame 190 when the processing head 100 is pivoted about the pivot axis A. In the illustrated embodiment, the frame 190 is part of the removable attachment 10, but is fixedly attached to the handle 20, particularly by mechanical fastening means, such as one or several snap hooks. is attached Thus, the frame 190 is part of the removable attachment 10, while the frame is fixedly attached to the handle 20, i.e., it does not pivot or move when the treatment head is moved, while the handle 20 and the frame 190 together form the body 200 of the personal care device 1 . In another embodiment, only the treatment head may be implemented as a detachable attachment, and a frame and collar are provided on the handle. In another embodiment, the treatment head together with the collar forms a detachable attachment and the frame is implemented as part of the handle.

손잡이(200)는 배터리 또는 재충전가능한 축전지(accumulator)와 처리 유닛(120)을 구동하기 위한 구동 유닛을 내장할 수 있는 손잡이 하우징(201)을 갖는다. 일부 실시예에서, 처리 유닛은 구동되지 않으며, 단지 전기 에너지를 공급받을 수 있다. 일부 실시예에서, 처리 유닛은 구동되고 에너지를 공급받는다. 일부 실시예에서, 처리 유닛은 능동적으로 구동되지도 않고 에너지도 공급받지 않는다. 손잡이(200)는 온/오프 스위치 또는 모드 스위치 등과 같은 하나 또는 몇몇의 스위치(210)를 포함할 수 있다. 손잡이는 숙련자가 손잡이에 제공하였을 임의의 다른 특징부, 예를 들어 처리될 부위를 조명하기 위한 광원(220)을 포함할 수 있다.The handle 200 has a handle housing 201 that can house a battery or rechargeable accumulator and a drive unit for driving the processing unit 120 . In some embodiments, the processing unit is not driven and may only be supplied with electrical energy. In some embodiments, the processing unit is driven and energized. In some embodiments, the processing unit is neither actively driven nor energized. The handle 200 may include one or several switches 210 such as an on/off switch or a mode switch. The handle may include any other features that a skilled person would have provided to the handle, such as a light source 220 for illuminating the area to be treated.

도 2는 칼라(180A)가 고정식으로 장착되는 처리 헤드 하우징(101A)을 갖는 처리 헤드(100A)를 포함하는 예시적인 부분 절단 개방된 탈착가능한 부착구(10A)의 도면이다. 프레임(190A)이 처리 헤드(100A) 및 칼라(180A)에 대해 피벗가능하게 배열된다. 지지 구조체(170A)가 프레임(190A)에 장착된다. 지지 구조체(170A) 및/또는 프레임(190A)은 도 1에 관하여 논의된 바와 같이 개인 케어 장치의 손잡이에 탈착가능한 부착구(10A)를 결합시키기 위한 결합 수단을 갖는다. 지지 구조체(170A)는 캠 요소(150A)를 지지한다. 핀 유닛(160A)이 처리 헤드(100A) 및/또는 칼라(160A)에 고정식으로 장착된다. 핀 유닛(160A)은 핀 마운트(161A) 및 핀(165A)을 포함하며, 여기서 스프링 요소(169A)는 핀 마운트(161A)와 핀(165A) 사이에 배치된다. 핀(165A)은 캠 요소(150A)의 캠 표면(151A)과 접촉되게 된다. 핀(165A)은 본 도면에서 휴지 위치로 도시되어 있다. 본 명세서에서 코일 스프링으로서 구현되는 스프링 요소(169A)는 압축되어, 핀(165A)을 캠 요소(150A)의 캠 표면(151A)에 대항하여 사전결정된 편의력(F)으로 밀어낸다. 핀 유닛(160A)의 기술적 설계 및 핀(165A)과 캠 요소(150A) 사이의 상호 작용은 도 3a, 도 3b, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 이하에 더 상세하게 설명될 것이다. 전술된 바와 같이, 도면에 대해 논의된 실시예는 스프링-장착식 핀을 도시하지만, 캠 요소가 스프링-장착되고 이어서 캠 요소가 선형 가이드(guide)에 의해 안내될 수 있는 것이 또한 고려된다.2 is a diagram of an exemplary cut open detachable attachment 10A comprising a treatment head 100A having a treatment head housing 101A to which a collar 180A is fixedly mounted. Frame 190A is pivotably arranged relative to processing head 100A and collar 180A. Support structure 170A is mounted to frame 190A. Support structure 170A and/or frame 190A has coupling means for coupling detachable attachment 10A to a handle of a personal care device as discussed with respect to FIG. 1 . Support structure 170A supports cam element 150A. Pin unit 160A is fixedly mounted to processing head 100A and/or collar 160A. The pin unit 160A includes a pin mount 161A and a pin 165A, wherein a spring element 169A is disposed between the pin mount 161A and the pin 165A. Pin 165A is brought into contact with cam surface 151A of cam element 150A. Pin 165A is shown in the rest position in this figure. The spring element 169A, embodied herein as a coil spring, is compressed, pushing the pin 165A against the cam surface 151A of the cam element 150A with a predetermined biasing force F. The technical design of the pin unit 160A and the interaction between the pin 165A and the cam element 150A will be described in more detail below with reference to FIGS. 3A, 3B, 4A and 4B. As noted above, while the embodiments discussed with respect to the drawings show a spring-loaded pin, it is also contemplated that the cam element may be spring-loaded and then guided by a linear guide.

도 3a는 핀(165A)이 휴지 위치에 있을 때 핀 유닛(160A) 및 캠 요소(150A)의 상세 단면도이다. 앞서 설명된 바와 같이, 핀 유닛(160A)은 중공부(162A)를 갖는 핀 마운트(161A)(이는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 더 상세하게 설명될 것임), 중공부(162A) 내에 부분적으로 배치되는 핀(165A), 및 편의력(F)으로 캠 요소(150A)의 캠 표면(151A)에 대항하여 핀 헤드(166A)를 편의시키는 스프링 요소(169A)를 포함한다. 핀(165A)은 스프링 요소(169A)가 배치되는 중심 중공부 또는 보어(167A)를 갖는다. 스프링 요소(169A)는 본 명세서에서 코일 스프링으로서 구현되며, 이는 다른 구현예를 배제하지 않을 것이며, 예를 들어 스프링 요소는 탄성적으로 변형가능한 탄력성 고무 요소일 수 있다. 스프링 요소(169A)의 일 단부(1692A)는 중공부(167A) 내에 제공된 맞닿음 표면(1651A)에 맞닿는다.3A is a detailed cross-sectional view of pin unit 160A and cam element 150A when pin 165A is in the rest position. As described above, the pin unit 160A is a pin mount 161A having a hollow portion 162A (which will be described in more detail with reference to FIGS. 4A and 4B ), partially within the hollow portion 162A. a pin 165A disposed thereon, and a spring element 169A biasing the pin head 166A against the cam surface 151A of the cam element 150A with a biasing force F. Pin 165A has a central hollow or bore 167A in which spring element 169A is disposed. The spring element 169A is embodied herein as a coil spring, which will not preclude other implementations, for example the spring element may be an elastically deformable resilient rubber element. One end 1692A of spring element 169A abuts an abutment surface 1651A provided in hollow 167A.

핀 헤드(166A)는 캠 표면(151A)과 마찰 접촉하는 외측 접촉 표면(1661A)을 갖는다. 캠 요소(150A)의 캠 표면(151A)은 핀 유닛(160A)의 휴지 위치를 한정한다. 핀 유닛(160A)을 휴지 위치로부터 피벗시키기 위해, 핀 헤드(166A)는 핀(165A)이 도 3b에 도시된 바와 같이 증가하는 피벗각을 갖고서 피벗 축(R)을 향해 이동되도록 형상화되는 캠 표면(151A)을 따라 이동하여야 하며, 이는 스프링 요소(169A)의 압축으로 이어지고 그에 따라 핀 헤드(161A)가 캠 요소(150A)에 대항하여 밀리게 하는 힘(F)의 증가로 이어진다. 캠 요소(150A)는 캠 요소(150A) 상에서 중심에 배열된 함몰부(152A)를 갖는데, 즉 이는 휴지 위치를 한정하는 축(L1)에 대해 중심에 배열된다. 중심 함몰부(152A)가 없으면, 우측 캠 표면 및 좌측 캠 표면은 예각 하에서 만날 것이다. 핀 헤드(166A)의 접촉 표면(1661A)은 적어도 캠 표면(151A)과 접촉하게 될 이들 영역에서는 원통형이다. 함몰부(152A)의 크기는 핀 헤드(166A)가 함몰부(152A)의 좌측 및 우측 상의 2개의 접촉 지점(CP1, CP2)에서 캠 요소(150A)와 접촉하도록 핀 헤드(166A)의 접촉 표면(1661A)의 연장부보다 더 작다(캠 표면(151A) 및 접촉 표면(1661A)이 3차원 공간으로 확장됨에 따라, 접촉 지점(CP1, CP2)은 본질적으로 접촉 라인 또는 접촉 영역이 되지만, 단순화를 위해 여기서는 접촉 지점으로 지칭된다). 특히, 함몰부(152A)는 접촉 지점(CP1, CP2)이 함몰부(152A)의 경계에 바로 위치되도록 치수 설정된다. 함몰부(152A)는 부품들에서 공차를 상쇄하는 경향이 있다.The pin head 166A has an outer contact surface 1661A in frictional contact with the cam surface 151A. The cam surface 151A of the cam element 150A defines a rest position of the pin unit 160A. To pivot the pin unit 160A from the rest position, the pin head 166A has a cam surface shaped such that the pin 165A moves toward the pivot axis R with an increasing pivot angle as shown in FIG. 3B . 151A, which leads to compression of spring element 169A and thus an increase in force F that causes pin head 161A to be pushed against cam element 150A. The cam element 150A has a centrally arranged depression 152A on the cam element 150A, ie it is centrally arranged with respect to the axis L1 defining the rest position. Without the central depression 152A, the right cam surface and the left cam surface would meet under an acute angle. The contact surface 1661A of the pin head 166A is cylindrical at least in those areas that will come into contact with the cam surface 151A. The size of the depression 152A is such that the pin head 166A contacts the cam element 150A at two contact points CP1, CP2 on the left and right sides of the depression 152A. smaller than the extension of 1661A (as cam surface 151A and contact surface 1661A extend into three-dimensional space, contact points CP1 and CP2 essentially become contact lines or contact areas, but for simplification to be referred to herein as contact points). In particular, the depression 152A is dimensioned such that the contact points CP1 and CP2 are located directly at the boundary of the depression 152A. The depressions 152A tend to offset tolerances in the parts.

도시된 구현예에서, 캠 요소(150A) 및 캠 표면(151A)은 휴지 위치가 또한 중심 위치가 되도록 휴지 위치에 대해 대칭이다. 핀 헤드(166A)가 캠 요소(150A)의 단부를 넘어 피벗되는 것을 피하기 위해, 개인 케어 장치는 최대 피벗각을 넘는 임의의 피벗을 억제하는 스토퍼 요소를 포함할 수 있다. 개인 케어 장치는 2개의 그러한 스토퍼 요소를 포함할 수 있으며, 여기서 하나의 스토퍼 요소는 시계 방향으로의 피벗 범위를 제한하고 다른 스토퍼 요소는 반시계 방향으로 피벗 범위를 제한하며, 시계 방향과 반시계 방향은 종이 면에 대해 정의된다. 캠 요소(150A)가 여기서는 대칭이지만, 스토퍼 요소는 시계 방향 및 반시계 방향으로의 비대칭 피벗 범위를 제공할 수 있다.In the illustrated embodiment, the cam element 150A and the cam surface 151A are symmetrical with respect to the rest position such that the rest position is also a central position. To avoid pivoting the pin head 166A beyond the end of the cam element 150A, the personal care device may include a stopper element that inhibits any pivot beyond the maximum pivot angle. The personal care device may include two such stopper elements, wherein one stopper element limits the range of pivot in a clockwise direction and the other stopper element limits the range of pivot in a counterclockwise direction, a clockwise and a counterclockwise direction. is defined for the paper side. Although cam element 150A is symmetrical here, the stopper element may provide an asymmetric pivot range in clockwise and counterclockwise directions.

핀(165A)이 조립 공정 동안 핀 마운트(161A)에 부착되도록, 핀(165A)은 핀 마운트(161A)의 홈 또는 절결부(cutout) 내에 배열된 연장부를 포함할 수 있다(또는 그 반대일 수 있다).Pin 165A may include an extension arranged within a groove or cutout of pin mount 161A (or vice versa) such that pin 165A is attached to pin mount 161A during the assembly process. have).

도 3b에 핀 유닛(160A) 및 캠 요소(150A)의 다소 더 큰 상세부가 도시되며, 여기서 핀 유닛(160A)은 시계 방향으로 피벗된 상태로 도시되어 있다. 핀 유닛(160A)의 길이방향 연장 방향은 축(L2)으로 표시되고, 이는 휴지 위치 축(L1)에 대해 피벗각(α)만큼 피벗된다. 핀 유닛이 처리 헤드에 대해 부착됨에 따라, 핀 유닛(160A)의 도시된 피벗 상태는 당연히 처리 헤드가 개인 케어 장치의 본체에 대해 피벗각(α)만큼 마찬가지로 피벗되는 것을 의미한다. 이 피벗은 개인 케어 장치의 처리 헤드 및 본체를 피벗가능하게 연결하는 베어링 및/또는 링크에 의해 한정되는 피벗 축(R)을 중심으로 일어나며, 예를 들어 처리 헤드 및 본체는 카단 조인트(cardan joint)에 의해 피벗가능하게 연결될 수 있다. 핀 헤드(166A)의 접촉 표면(1661A)은 접촉 지점(CP3)에서 캠 표면(151A)과 접촉되게 된다. 도 4a에 도시된 핀 헤드(166A)의 접촉 표면(1661A) 상의 접촉 지점(CP1)은 핀(165A)이 휴지 위치로부터 피벗될 때 약간 이동한다. 명백하게는, 핀 헤드(165A)는 일단 휴지 위치로부터 피벗되면 캠 요소(150A)와의 단지 하나의 접촉 지점(CP3)을 갖는다. 캠 표면(151A)은 접촉 지점(CP3)과 피벗 축(R) 사이의 거리(D(α))가 피벗각(α)의 증가에 따라 단조 감소하도록 형상화된다. 이러한 감소하는 거리(D(α))로 인해, 핀(165A)은 핀 마운트(161A)의 중공부(167A)의 막힌 구멍 단부를 향해 이동되고, 그 결과, 스프링 요소(169A)가 압축되며, 이는 핀 헤드(166A)가 캠 요소(150A)에 대항하여 밀리게 하는 힘(F2)의 증가로 이어진다. 이러한 증가하는 편의력은 핀 유닛(160A)을 휴지 위치로 다시 복귀시키고자 하는 복귀력을 초래한다. 단부(1692A) 반대쪽인 스프링 요소(169A)의 단부(1961A)는 핀 마운트(161A)의 중공부(162A)의 막힌 구멍 단부에 제공된 리세스(163A) 내에 제공되는 맞닿음 표면(1631A)에 맞닿는다. 리세스(163A)는 스프링 요소(169A)의 단부(1961A)가 리세스(163A) 내에 본질적으로 꼭 맞게 수용되어 그에 따라 이동할 수 없도록 치수 설정된다.Slightly larger details of pin unit 160A and cam element 150A are shown in FIG. 3B , wherein pin unit 160A is shown pivoted in a clockwise direction. The longitudinal extension direction of the pin unit 160A is indicated by an axis L2, which is pivoted by a pivot angle α with respect to the rest position axis L1. As the pin unit is attached relative to the treatment head, the illustrated pivoting state of the pin unit 160A naturally means that the treatment head is likewise pivoted relative to the body of the personal care device by a pivot angle α. This pivoting occurs about a pivot axis R defined by bearings and/or links pivotally connecting the treatment head and body of the personal care device, for example the treatment head and body having a cardan joint. can be pivotally connected by The contact surface 1661A of the pin head 166A is brought into contact with the cam surface 151A at the contact point CP3. The contact point CP1 on the contact surface 1661A of the pin head 166A shown in FIG. 4A moves slightly when the pin 165A is pivoted from the rest position. Obviously, the pin head 165A has only one point of contact CP3 with the cam element 150A once pivoted from the rest position. The cam surface 151A is shaped such that the distance D(α) between the contact point CP3 and the pivot axis R decreases monotonically with an increase in the pivot angle α. Due to this decreasing distance D(α), the pin 165A is moved towards the blind hole end of the hollow 167A of the pin mount 161A, as a result of which the spring element 169A is compressed, This leads to an increase in the force F2 that causes the pin head 166A to be pushed against the cam element 150A. This increasing biasing force results in a return force to return the pin unit 160A back to the rest position. The end 1961A of the spring element 169A opposite the end 1692A abuts an abutment surface 1631A provided in a recess 163A provided in the blind hole end of the hollow portion 162A of the pin mount 161A. All. Recess 163A is dimensioned such that end 1961A of spring element 169A is essentially snugly received within recess 163A and cannot move accordingly.

상기와 같이, 캠 표면은 증가하는 피벗각(α)에 따라 접촉 지점(CP3)과 피벗 축(R) 사이의 거리(D(α))의 단조 감소를 초래하는 방식으로 형상화된다. 일부 실시예에서, 수학적 관계는 선형 방정식에 의해 표현될 수 있다:As above, the cam surface is shaped in such a way as to result in a monotonic decrease in the distance D(α) between the contact point CP3 and the pivot axis R with increasing pivot angle α. In some embodiments, the mathematical relationship can be expressed by a linear equation:

D(α) = D0 - k·αD(α) = D 0 - k α

상기 식에서, D0는 휴지 위치에서의 거리이고, k는 거리가 피벗각에 대하여 얼마나 빨리 감소하는지를 정의하는 기울기 계수(slope factor), 즉 k = ΔD/Δα이다. 이는 물론 캠 표면이 다른 형상, 즉 거리가 잠재적으로 감소하는 형상 또는 중간 잠금 위치를 잠금 각도로 지지하는 형상을 취할 수 있다는 것을 배제하지 않는다.where D 0 is the distance from the rest position, and k is the slope factor defining how fast the distance decreases with respect to the pivot angle, i.e. k = ΔD/Δα. This, of course, does not exclude that the cam surface may take other shapes, ie a shape with a potentially decreasing distance or a shape supporting the intermediate locking position at a locking angle.

적어도 접촉 표면(1661A)의 영역에서 핀 헤드(166A)가 형성되는 재료와 적어도 캠 표면(151A)의 영역에서 캠 요소(150A)가 형성되는 재료는 2개의 부분들 사이의 마찰이 자기-잠금(self-locking)으로 이어지지 않도록 선택될 수 있다. 특히, 둘 모두의 재료들 사이의 마찰 계수는 0.4 미만, 특히 0.35 미만, 예를 들어 0.3 또는 0.25 또는 0.2가 되도록 선택될 수 있다. 이전 단락에서 언급된 바와 같이, 핀 헤드는 핀에 피벗가능하게 장착되고 그에 따라 자기-잠금 문제가 극복될 수 있는 원통체 또는 구체로서 구현될 수 있다.The material from which the pin head 166A is formed, at least in the region of the contact surface 1661A, and the material from which the cam element 150A is formed, at least in the region of the cam surface 151A, is such that the friction between the two parts is self-locking ( can be chosen not to lead to self-locking). In particular, the coefficient of friction between both materials may be selected to be less than 0.4, in particular less than 0.35, for example 0.3 or 0.25 or 0.2. As mentioned in the previous paragraph, the pin head may be embodied as a cylinder or sphere which is pivotally mounted to the pin and thus the self-locking problem can be overcome.

일반적으로, 핀이 핀 마운트 내로 매끄럽게 맞춰지는 것은 배제되지 않아야 한다. 예를 들어, 핀과 핀 마운트는 정밀하게 형상화된 알루미늄 부품 등일 수 있고, 이들은 적합한 윤활제로 윤활될 수 있다. 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 핀(165A) 및 핀 마운트(161A)를 포함하는 핀 유닛(160A)의 예시적인 실시예가 논의되는데, 이는 플라스틱 사출 성형에 의해 부품을 제조하는 것을 가능하게 하고, 여기서 공차는 금속 성형 공정에서보다 더 크고, 제조 공정은 설계에 의해 수용되는 변형각과 같은 소정의 필요조건(necessity)을 강제한다. 이러한 실시예에서, 핀(165A) 및 핀 마운트(161A)는 서로 매끄럽게 맞춰지는 부품으로서 구현되지 않지만, 핀(165A)의 선형 이동의 양호한 안내 품질이 달성된다. 도 4a는 핀 유닛(160A)의 단면 상세도이고, 도 4b는 도 4a에 나타낸 바와 같이 평면 A-A를 따라 취한 핀 유닛(160A)의 다른 단면 상세도이다.In general, it should not be excluded that the pins fit smoothly into the pin mounts. For example, the pins and pin mounts may be precisely shaped aluminum parts, etc., which may be lubricated with a suitable lubricant. 4A and 4B , an exemplary embodiment of a pin unit 160A comprising a pin 165A and a pin mount 161A is discussed, which makes it possible to manufacture the part by plastic injection molding, Here, the tolerances are greater than in the metal forming process, and the manufacturing process imposes certain necessities, such as the angle of deformation accommodated by the design. In this embodiment, the pin 165A and the pin mount 161A are not implemented as parts that fit seamlessly with each other, but a good guiding quality of the linear movement of the pin 165A is achieved. 4A is a cross-sectional detail view of the pin unit 160A, and FIG. 4B is another cross-sectional detail view of the pin unit 160A taken along the plane A-A as shown in FIG. 4A .

핀 유닛(160A)은 핀 마운트(161A), 핀(165A) 및 스프링 요소(169A)를 포함한다. 스프링 요소(169A)에 관하여, 이는 이전 단락들을 참조한다. 핀(165A)은 핀 마운트(161A)에 의해 안내된다. 핀 마운트(161A)는 막힌 구멍 단부(164A)를 갖는 보어로서 구현되는 중공부(162A)를 갖는다. 도 4a로부터 알 수 있는 바와 같이, 핀 마운트(161A) 내의 중공부(162A)는 핀 마운트(161A)의 전방에 있는 개방 단부(여기서, 핀(165A)이 캠 요소(150A)를 향해 돌출됨)로부터 막힌 구멍 단부(164A)로 테이퍼 형성된다. 이와 같이 테이퍼 형성되는 것은 플라스틱 사출 성형 공정의 마지막에 중공부(162A)를 한정하는 코어로 핀 마운트(161A)를 변형시킬 수 있게 하는 데 필요하다. 전방으로부터 막힌 구멍 단부(164A)로 균일하게 테이퍼 형성되는 대신에, 드래프트각(draft angle)은 중공부(162A)의 길이방향 연장 길이에 걸쳐 변화된다. 전방으로부터 막힌 구멍 단부(164A)를 향해, 드래프트각은 먼저 전방 영역(1611A)에서 매우 작고, 이어서 드래프트각은 중간 영역(1612A)에서 상대적으로 크고, 드래프트각은 막힌 구멍 단부 영역(1613A)에서 다시 매우 작아지게 된다. 낮은 드래프트각을 갖는 영역(1611A, 1613A)에서, 낮은 규정 공차를 갖는 안내 표면이 제공된다. 길이방향 연장 방향에서 핀 마운트(161A)의 전방에 근접하게 위치된 영역(1611A)에서, 2개의 대향 배열된 안내 표면(GS21, GS22)이 제공된다. 길이방향 연장 방향에서 핀 마운트(161A)의 막힌 구멍 단부(164A)에 근접하게 위치된 영역(1613A)에서, 2개의 대향 배열된 안내 표면(GS11, GS12)이 제공된다.The pin unit 160A includes a pin mount 161A, a pin 165A and a spring element 169A. With respect to the spring element 169A, reference is made to the previous paragraphs. Pin 165A is guided by pin mount 161A. The pin mount 161A has a hollow portion 162A that is implemented as a bore with a blind hole end 164A. As can be seen from FIG. 4A , the hollow 162A in the pin mount 161A has an open end at the front of the pin mount 161A, where the pin 165A protrudes towards the cam element 150A. tapered from the blind hole end 164A. This tapering is necessary to enable the deformation of the pin mount 161A into a core defining the hollow portion 162A at the end of the plastic injection molding process. Instead of uniformly tapering from the front to the blind hole end 164A, the draft angle is varied over the longitudinal extension length of the hollow portion 162A. From the front towards the blind hole end 164A, the draft angle is first very small in the front region 1611A, then the draft angle is relatively large in the middle region 1612A, and the draft angle is again in the blind hole end region 1613A. becomes very small. In regions 1611A, 1613A with low draft angle, a guide surface with low defined tolerances is provided. In a region 1611A located close to the front of the pin mount 161A in the longitudinal extension direction, two opposedly arranged guide surfaces GS21 and GS22 are provided. In a region 1613A located proximate to the blind hole end 164A of the pin mount 161A in the longitudinal extension direction, two opposingly arranged guide surfaces GS11 and GS12 are provided.

핀(165A)은 또한 대체로 전방 영역(1653A)으로부터 후방 단부 영역(1654A)으로 테이퍼 형성된다. 그러나, 핀 마운트(161A)의 중공부(162A)에 대해 기술된 바와 같이, 핀(165A)은 장착 상태에서 중공부(162A) 내의 안내 표면의 길이방향 위치와 부합하는 전방 및 후방에서의 낮은 공차 영역을 갖는다. 도 4b에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 핀(165A)은 본질적으로 원형인 외측 단면 형상을 갖고, 중공부(162A)는 본질적으로 육각형인 내측 단면 형상을 갖는다. 따라서, 도 4b에 GS11 및 GS12로 도시되어 있는 안내 표면은 핀(165A)과의 본질적으로 선-유사 안내 접촉을 제공한다. 비-안내 표면(NGS11 내지 NGS14)에는 핀(165A)에 대한 공칭 간격이 제공된다. 동일한 유형의 배열이 전방 영역(161A)에 제공된다. 이는 z 방향으로의 핀의 이동의 정밀한 안내(여기서, z 방향은 도 4a에 표시됨) 및 x 방향으로의 핀(165A)의 정밀한 위치 설정으로 이어진다. 핀(165A)과 캠 요소(150A)의 접촉은 핀(165A)이 기울어질 수 있어서 y 방향으로의 운동의 단지 약간의 자유(y 방향은 도 4b에 표시됨)가 가능하게 되는 것을 방지하게 된다.Fin 165A also generally tapers from front region 1653A to rear end region 1654A. However, as described for the hollow portion 162A of the pin mount 161A, the pin 165A in the mounted state has a low tolerance at the front and rear that coincides with the longitudinal position of the guide surface within the hollow portion 162A. have an area As best seen in FIG. 4B , pin 165A has an essentially circular outer cross-sectional shape and hollow 162A has an essentially hexagonal inner cross-sectional shape. Accordingly, the guide surfaces, shown as GS11 and GS12 in FIG. 4B , provide an essentially line-like guide contact with the pin 165A. Non-guiding surfaces NGS11 - NGS14 are provided with a nominal spacing for pin 165A. The same type of arrangement is provided in the anterior region 161A. This leads to precise guidance of movement of the pin in the z direction (where the z direction is indicated in FIG. 4A ) and precise positioning of the pin 165A in the x direction. The contact of the pin 165A with the cam element 150A prevents the pin 165A from being able to tilt so that only slight freedom of motion in the y direction (y direction is indicated in FIG. 4B ) is possible.

본 명세서에 개시된 치수 및 값은 언급된 정확한 수치 값으로 엄격하게 제한되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 대신에, 달리 명시되지 않는 한, 각각의 그러한 치수는 열거된 값과, 그 값 부근의 기능적으로 등가인 범위 둘 모두를 의미하도록 의도된다. 예를 들어, "40 mm"로 개시된 치수는 "약 40 mm"를 의미하도록 의도된다.The dimensions and values disclosed herein are not to be construed as being strictly limited to the precise numerical values recited. Instead, unless otherwise specified, each such dimension is intended to mean both the recited value and a functionally equivalent range around that value. For example, a dimension disclosed as “40 mm” is intended to mean “about 40 mm”.

Claims (15)

처리 헤드가 개인 케어 장치의 본체에 대하여 피벗 축을 중심으로 피벗-장착되는 개인 케어 장치로서,
핀 헤드를 갖고 상기 처리 헤드 또는 본체 중 하나에 제공되는 핀;
캠 표면이 상기 처리 헤드 또는 본체 중 다른 하나에 제공되는 캠 요소; 및
상기 핀 헤드와 상기 캠 표면을 서로에 대해 편의시키는 스프링 요소
를 포함하며,
상기 핀 헤드는 상기 캠 표면과 접촉되게 되고, 상기 캠 표면은 상기 핀 헤드와 상기 캠 표면이 서로 대항하여 밀리게 하는 상기 스프링 요소에 의해 제공되는 상기 편의 스프링력이 0 이 아닌 최소값을 갖는 휴지 위치(rest position)를 한정하도록 형상화되고,
상기 피벗 축을 중심으로 하는 상기 헤드의 피벗은 상기 핀 헤드가 상기 캠 표면을 따라 이동하게 하고, 상기 캠 표면은 상기 핀 헤드와 상기 캠 표면을 서로 대항하여 밀어내는 스프링력이 피벗각 증가에 따라 증가하도록 추가로 형상화되는, 개인 케어 장치.A personal care device, wherein the treatment head is pivot-mounted about a pivot axis relative to a body of the personal care device, the personal care device comprising:
a pin having a pin head and provided on either the processing head or the body;
a cam element having a cam surface provided on the other of the treatment head or body; and
a spring element biasing the pin head and the cam surface relative to each other
includes,
the pin head is brought into contact with the cam surface, the cam surface being in a rest position where the biasing spring force provided by the spring element causing the pin head and the cam surface to be pushed against each other has a non-zero minimum (rest position) shaped to define,
Pivot of the head about the pivot axis causes the pin head to move along the cam surface, wherein the spring force pushing the pin head and the cam surface against each other increases with increasing pivot angle. A personal care device further configured to 제1항에 있어서, 상기 핀은 상기 핀 마운트의 중공부(hollow) 내에서 안내되는, 개인 케어 장치.The personal care device of claim 1 , wherein the pin is guided within a hollow of the pin mount. 제2항에 있어서, 상기 핀 마운트는 상기 핀을 안내하기 위한 적어도 2개의 안내 표면들을 갖고, 특히 상기 핀 마운트는 2개의 대향 배열된 안내 표면들이 상기 핀 마운트 내의 제1 길이방향 위치에 제공되고 2개의 추가의 대향 배열된 안내 표면들이 제2 길이방향 위치에 배열되는 적어도 4개의 안내 표면들을 갖는, 개인 케어 장치.3. The pin mount according to claim 2, wherein the pin mount has at least two guide surfaces for guiding the pin, in particular the pin mount is provided with two opposingly arranged guide surfaces at a first longitudinal position in the pin mount 2 The personal care device having at least four guiding surfaces, wherein the additional opposing arranged guiding surfaces are arranged in a second longitudinal position. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 핀 마운트에 의해 안내되는 핀 부분은 본질적으로 원형인 단면 형상을 갖고, 상기 핀을 안내하기 위한 상기 핀 마운트 내의 부분은 본질적으로 다각형 단면 형상, 특히 육각형 형상을 갖는, 개인 케어 장치.4. The pin mount according to claim 2 or 3, wherein the portion of the pin guided by the pin mount has an essentially circular cross-sectional shape, and the portion in the pin mount for guiding the pin has an essentially polygonal cross-sectional shape, in particular a hexagonal shape. Having a personal care device. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 핀 마운트와 상기 핀의 상기 피안내(guided) 부분들은 적어도 상기 핀이 상기 핀 마운트에 의해 안내되는 영역에서 ±0,03 mm 이하의 공차(tolerance)를 갖는, 개인 케어 장치.5. The pin mount according to claim 3 or 4, wherein the pin mount and the guided portions of the pin have a tolerance of less than ±0,03 mm at least in the area in which the pin is guided by the pin mount. Having a personal care device. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링 요소는 상기 핀 내의 길이방향으로 연장되는 중심 중공부 내에서 부분적으로 그리고 상기 핀 마운트의 중공부 내에서 부분적으로 배열되는, 개인 케어 장치.6 . The personal care device of claim 2 , wherein the spring element is arranged partly in a longitudinally extending central hollow in the pin and partly in a hollow in the pin mount. . 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링 요소는 상기 핀 마운트의 리세스 내에 배열되는 제1 단부를 갖는 길이방향으로 연장되는 코일 스프링이고, 상기 리세스는 상기 제1 단부를 제한하도록 치수 설정되어 상기 제1 단부가 본질적으로 이동할 수 없도록 하는, 개인 케어 장치.7. The spring element according to any one of claims 2 to 6, wherein said spring element is a longitudinally extending coil spring having a first end arranged in a recess of said pin mount, said recess extending said first end. and dimensioned to restrict such that the first end is essentially immovable. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핀 헤드는 상기 캠 표면과 접촉하기 위한 접촉 표면을 갖고, 상기 접촉 표면은 구형 표면의 또는 원통형 표면의 적어도 일부이고, 상기 캠 표면은 휴지 위치를 한정하기 위한 함몰부(depression)를 갖고, 상기 함몰부는 상기 구형 표면을 한정하는 구체(sphere)의 또는 상기 원통형 표면을 한정하는 원통체(cylinder)의 직경보다 더 작은, 개인 케어 장치.8. The pin head according to any one of claims 1 to 7, wherein the pin head has a contact surface for contacting the cam surface, the contact surface being at least part of a spherical surface or a cylindrical surface, the cam surface being at rest A personal care device having a depression for defining a position, the depression being smaller than a diameter of a sphere defining the spherical surface or a cylinder defining the cylindrical surface. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캠 표면은 상기 휴지 지점을 한정하는 캠 표면 부분을 향해 테이퍼 형성되는 대체로 오목한 형상을 가지며, 특히 상기 캠 표면은 상기 휴지 위치에 대해 대칭으로 형상화되는, 개인 케어 장치.9. The cam surface according to any one of the preceding claims, wherein the cam surface has a generally concave shape that tapers towards a portion of the cam surface defining the rest point, in particular the cam surface is symmetrical with respect to the rest position. Shaped personal care device. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캠 표면은 하기 식으로 주어지는 상기 피벗 축에 대한 함수에 의해 한정되는, 개인 케어 장치:
D(α) = D0 - ΔD·(α/Δα)
(상기 식에서, D는 상기 피벗 축에 대한 상기 핀 헤드와 상기 캠 표면의 접촉 지점의 거리이고, α는 상기 휴지 위치에 대한 피벗각이고, D0는 상기 휴지 위치에서의 각각의 거리이고, ΔD 및 Δα는 상기 함수의 기울기를 정의하는 파라미터임).10. The personal care device of any one of claims 1 to 9, wherein the cam surface is defined by a function on the pivot axis given by the following equation:
D(α) = D 0 - ΔD·(α/Δα)
(Where D is the distance of the point of contact of the pin head and the cam surface with respect to the pivot axis, α is the pivot angle with respect to the rest position, D 0 is the respective distance at the rest position, ΔD and Δα is the parameter defining the slope of the function). 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 핀 헤드는 하기 재료들 중 하나: 플라스틱 재료, 특히 쇼어 D 경도가 40 이상인 경질 플라스틱 재료, 추가로 특히 강화 플라스틱 재료; 비밀도(specific density)가 2 g/㎤ 내지 5 g/㎤ 범위인 경량 금속 또는 금속 합금, 예를 들어 티타늄 또는 알루미늄; 비밀도가 5 g/㎤ 내지 20 g/㎤ 범위인 중금속 또는 금속 합금, 예를 들어 강, 황동 또는 청동으로 제조되는, 개인 케어 장치.11. The method according to any one of the preceding claims, wherein at least the pin head is made of one of the following materials: a plastic material, in particular a hard plastic material having a Shore D hardness of at least 40, further in particular a reinforced plastic material; lightweight metals or metal alloys having a specific density in the range of 2 g/cm 3 to 5 g/cm 3 , such as titanium or aluminum; A personal care device made of a heavy metal or a metal alloy, for example steel, brass or bronze, having a tightness ranging from 5 g/cm 3 to 20 g/cm 3 . 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 캠 표면은 하기 재료들 중 하나: 플라스틱 재료, 특히 쇼어 D 경도가 40 이상인 경질 플라스틱 재료, 추가로 특히 강화 플라스틱 재료; 비밀도가 2 g/㎤ 내지 5 g/㎤ 범위인 경량 금속 또는 금속 합금, 예를 들어 티타늄 또는 알루미늄; 비밀도가 5 g/㎤ 내지 20 g/㎤ 범위인 중금속 또는 금속 합금, 예를 들어 강, 황동 또는 청동; 세라믹 재료, 예를 들어 탄화규소 또는 탄화텅스텐으로 제조되는, 개인 케어 장치.12. The method according to any one of the preceding claims, wherein at least the cam surface is made of one of the following materials: a plastic material, in particular a hard plastic material having a Shore D hardness of at least 40, further in particular a reinforced plastic material; lightweight metals or metal alloys having a specific density in the range from 2 g/cm 3 to 5 g/cm 3 , for example titanium or aluminum; heavy metals or metal alloys having a specific density in the range from 5 g/cm 3 to 20 g/cm 3 , for example steel, brass or bronze; A personal care device made of a ceramic material, for example silicon carbide or tungsten carbide. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링 요소의 스프링 상수는 0.05 N/mm 내지 1.0 N/mm의 범위, 특히 0.1 N/mm 내지 0.4 N/mm의 범위, 그리고 추가로 특히 0.15 N/mm 내지 0.25 N/mm의 범위인, 개인 케어 장치.13 . The spring constant according to claim 1 , wherein the spring constant of the spring element is in the range from 0.05 N/mm to 1.0 N/mm, in particular in the range from 0.1 N/mm to 0.4 N/mm, and further particularly A personal care device ranging from 0.15 N/mm to 0.25 N/mm. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핀 헤드가 상기 캠 표면에 대항하여 밀리게 하는 편의력은 중심 위치로부터 최대 피벗각 위치로 1.025 내지 1.5의 범위, 특히 1.05 내지 1.25의 범위, 그리고 추가로 특히 1.08 내지 1.15의 범위의 계수로 증가하는, 개인 케어 장치.14. A biasing force according to any one of the preceding claims, wherein the biasing force which causes the pin head to be pushed against the cam surface is in the range from 1.025 to 1.5, in particular from 1.05 to 1.25, from the central position to the maximum pivot angle position. , and further increasing in particular by a factor in the range from 1.08 to 1.15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핀 헤드가 상기 휴지 위치에서 상기 캠 표면에 대항하여 밀리게 하는 편의력은 0.5 N 내지 8 N의 범위, 특히 1 N 내지 5 N의 범위, 추가로 특히 1.5 N 내지 4.0 N의 범위, 그리고 더욱 더 특히 2.0 N 내지 3.0 N의 범위인, 개인 케어 장치.15. A biasing force according to any one of the preceding claims, wherein the biasing force which causes the pin head to be pushed against the cam surface in the rest position is in the range of 0.5 N to 8 N, in particular in the range of 1 N to 5 N , further in particular in the range from 1.5 N to 4.0 N, and even more particularly in the range from 2.0 N to 3.0 N.
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