KR20210084737A - Electric Traveling Device - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an electric driving device capable of driving by driving a motor using electric energy comprises: a rolling part comprising a wheel performing rolling motion; a saddle unit including a chair, a saddle frame connected to the chair, a battery inserted into the saddle frame, and a power control means for turning on or off the power of the battery by a user's operation; and a skeletal part including a saddle coupling frame capable of coupling the saddle unit to the electric driving device, connecting the saddle unit and the rolling part, and supporting a load, wherein the saddle coupling frame may include a fastening means for detachably coupling the saddle frame and the saddle coupling frame.

Description

전기 주행 장치{Electric Traveling Device}Electric Traveling Device

본 발명은, 전기 주행 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 에너지를 이용하며 사용자가 탑승하여 주행이 가능한 전기 주행 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric driving device, and more particularly, to an electric driving device in which a user can ride and travel using electric energy.

전기 에너지를 이용하며 사용자가 탑승하여 주행이 가능한 전기 주행 장치로는 전기 자전거, 전동 킥보드 등이 있다. 전기 주행 장치는 배터리 등으로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여 주행이 가능하고, 전기 주행 장치에 탑승한 사용자의 주행 조작에 의해서 사용자를 목적지로 이동시킬 수 있다.Examples of electric driving devices that use electric energy and can be driven by a user include electric bicycles, electric kickboards, and the like. The electric driving device may be driven by using electric energy supplied from a battery or the like, and may move the user to a destination by a driving operation of a user riding in the electric driving device.

일반적으로 종래의 전기 주행 장치는 배터리 등을 본체에 체결하고, 체결된 배터리로부터 전기 에너지를 공급받는다. 그러므로, 본체에 배터리 등을 수납하기 위한 공간이 필요하다. 그러나, 전기 자전거, 전동 킥보드 등의 전기 주행 장치는 본체의 부피를 무한정 키울 수가 없기 때문에, 배터리의 탑재가 제한적이다. In general, a conventional electric driving device is coupled to a main body such as a battery, and receives electrical energy from the coupled battery. Therefore, a space for accommodating the battery or the like is required in the body. However, in electric driving devices such as electric bicycles and electric kickboards, since the volume of the body cannot be increased indefinitely, the mounting of the battery is limited.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 선행문헌으로 한국 등록특허 제10-1586141호는 상단프레임 내부의 공간에 배터리를 삽입하여 외관의 변화를 최소화하면서 배터리를 체결할 수 있는 전기 자전거를 개시하고 있다.In order to solve this problem, as a prior document, Korean Patent Registration No. 10-1586141 discloses an electric bicycle capable of fastening the battery while minimizing the change in appearance by inserting the battery into the space inside the upper frame.

그러나, 한국 등록특허 제10-1586141호는 전기 자전거의 외관에 큰 비중을 차지하는 상단프레임 내부의 공간에 배터리를 삽입함으로써 상단프레임이 두껍게 구성되므로, 전기 자전거의 외관이 투박하게 보일 수 있는 문제가 있다. 뿐만 아니라, 자전거의 배터리를 충전하기 위해서는 자전거 본체에 전원을 직접 연결해줘야 하는 불편함이 있다.However, Korean Patent Registration No. 10-1586141 has a problem in that the appearance of the electric bicycle may look clunky because the upper frame is thick by inserting a battery into the space inside the upper frame, which occupies a large proportion in the appearance of the electric bicycle. . In addition, in order to charge the battery of the bicycle, there is an inconvenience of having to directly connect a power source to the bicycle body.

본 발명의 일 과제는, 전기 주행 장치의 외관을 보호하면서도 충분한 배터리가 삽입될 수 있는 공간을 확보하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION One object of the present invention is to secure a space in which a sufficient battery can be inserted while protecting the exterior of an electric driving device.

본 발명의 또 다른 과제는, 배터리의 탈부착이 용이하면서도 배터리의 도난을 방지하는 것에 있다.Another object of the present invention is to prevent theft of the battery while making it easy to attach and detach the battery.

본 발명의 또 다른 과제는, 배터리의 전원 연결이 필요에 따라서 제어되어 배터리의 방전을 방지함에 있다.Another object of the present invention is to prevent the battery from being discharged by controlling the power connection of the battery as needed.

본 발명의 또 다른 과제는, 전기 주행 장치에 삽입되는 배터리가 충격을 받아도 고장나지 않도록 안전하게 배터리를 수용하는데 있다.Another object of the present invention is to safely accommodate the battery so that the battery inserted into the electric driving device does not fail even when subjected to an impact.

본 발명의 또 다른 과제는, 전기 주행 장치가 장거리 주행이 가능하도록 구성하는데 있다.Another object of the present invention is to configure the electric traveling device to be able to travel long distances.

본 발명의 과제는 이상에서 언급된 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치는, 구름 운동을 하는 바퀴를 포함하는 구름부, 의자, 상기 의자와 연결되는 안장 프레임, 상기 안장 프레임 내부에 삽입되는 배터리, 사용자의 조작에 의해서 상기 배터리의 전원을 켜거나 끌 수 있는 전원 제어 수단을 포함하는 안장부 및 상기 안장부를 상기 전기 주행 장치에 결합할 수 있는 안장 결합 프레임을 포함하여, 상기 안장부와 상기 구름부를 연결하고 하중을 지지하는 골격부를 포함하고, 상기 안장 결합 프레임은 상기 안장 프레임과 상기 안장 결합 프레임을 탈부착 가능하게 결합시키는 체결 수단을 포함할 수 있다.An electric traveling device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes a rolling part including wheels for rolling motion, a chair, a saddle frame connected to the chair, a battery inserted into the saddle frame, and a user A saddle including a power control means capable of turning on or off the power of the battery by the operation of a saddle and a saddle coupling frame capable of coupling the saddle to the electric traveling device, connecting the saddle and the rolling part and a skeleton for supporting a load, and the saddle coupling frame may include fastening means for detachably coupling the saddle frame and the saddle coupling frame.

일실시예에 따르면, 상기 체결 수단은 상기 안장 프레임과 상기 안장 결합 프레임의 결합을 고정시키는 레버를 잠그거나 잠금 해제할 수 있는 잠금부재를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the fastening means may include a locking member capable of locking or unlocking a lever for fixing the coupling between the saddle frame and the saddle coupling frame.

일실시예에 따르면, 상기 체결 수단은 퀵릴리스(QR) 레버인 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the fastening means may be a quick release (QR) lever.

일실시예에 따르면, 상기 전기 주행 장치는, 상기 배터리의 전기 에너지가 상기 모터로 공급되도록 상기 모터와 상기 배터리를 연결하는 전력 연결 수단을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the electric driving device may include a power connection means for connecting the motor and the battery so that the electric energy of the battery is supplied to the motor.

일실시예에 따르면, 상기 전원 제어 수단은 상기 전력 연결 수단과 상기 배터리 간의 연결을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the power control means may control the connection between the power connection means and the battery.

일실시예에 따르면, 상기 전력 연결 수단은 상기 안장 프레임이 상기 안장 결합 프레임에 결합되면 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one embodiment, the power connection means may be characterized in that the connection when the saddle frame is coupled to the saddle coupling frame.

일실시예에 따르면, 상기 전력 연결 수단은 상기 안장 프레임에 결합된 제1 연결수단 및 상기 안장 결합 프레임에 결합된 제2 연결수단을 포함하고, 상기 안장 프레임의 높낮이를 조절하더라도 상기 제1 연결수단 및 상기 제2 연결수간 간의 연결이 유지되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the power connection means includes a first connection means coupled to the saddle frame and a second connection means coupled to the saddle coupling frame, and even if the height of the saddle frame is adjusted, the first connection means And it may be characterized in that the connection between the second connection number is maintained.

일실시예에 따르면, 상기 배터리는 제1 트레이에 삽입되고, 상기 제1 트레이가 상기 안장 프레임에 삽입되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the battery may be inserted into a first tray, and the first tray may be inserted into the saddle frame.

일실시예에 따르면, 상기 제1 트레이는 내부에 상기 배터리를 수용할 수 있는 하나 이상의 공간이 형성될 수 있다.According to one embodiment, the first tray may have one or more spaces for accommodating the battery therein.

일실시예에 따르면, 상기 안장 프레임은 USB 전원 포트를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the saddle frame may include a USB power port.

본 발명에 따른 전기 주행 장치는, 안장부에 배터리를 수용함으로써 전기 주행 장치의 외관이 세련되게 구성되는 효과를 제공한다.The electric traveling apparatus according to the present invention provides the effect that the external appearance of the electric traveling apparatus is refined by accommodating the battery in the saddle.

또한, 전기 주행 장치가 전원 제어 수단을 구비함으로써 전기 주행 장치를 사용하지 않을 때 배터리가 방전되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.In addition, since the electric driving device is provided with a power source control means, the effect of preventing the battery from being discharged when the electric driving device is not in use is provided.

또한, 전기 주행 장치가 잠금부재가 설치되는 체결 수단을 구비함으로써 배터리를 포함하는 안장부가 도난되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the electric traveling device includes a fastening means to which the locking member is installed, it is possible to prevent theft of the saddle including the battery.

또한, 전기 주행 장치에 수용되는 배터리가 트레이에 삽입되어 수용되므로, 전기 주행 장치가 주행 중 충격 등을 받아도 배터리가 고장 나거나 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the battery accommodated in the electric driving device is inserted into the tray and accommodated, even if the electric driving device receives an impact while driving, it is possible to prevent the battery from malfunctioning or a safety accident from occurring.

또한, 전기 주행 장치가 복수개의 전력 공급 수단을 구비할 수 있으므로, 장거리 주행을 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the electric traveling device may include a plurality of power supply means, it provides an effect of enabling long-distance travel.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 안장부를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 안장부에 포함되는 배터리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 안장부와 안장 결합 프레임의 결합을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 체결 수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 전력 연결 수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 전력 연결 수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 전력 연결 수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 제2 전력 공급 수단을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining an electric traveling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining in more detail the saddle of the electric traveling device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a battery included in the saddle of the electric driving device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the coupling of the saddle and the saddle coupling frame of the electric driving device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a fastening means of the electric traveling device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a power connection means of the electric driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a power connection means of the electric driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a power connection means of the electric driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a second power supply means of the electric traveling apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the content to be described later. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 전기 주행 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an electric traveling apparatus of the present invention will be described.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining an electric traveling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 주행 장치(1)의 구성을 확인할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치(1)는 구름 운동을 할 수 있는 구름부(100), 사용자와 전기 주행 장치(1)의 하중을 지지할 수 있는 골격부(200), 전기 주행 장치(1)의 주행 방향을 조작할 수 있는 방향 조작부(300), 사용자가 앉을 수 있는 안장부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the configuration of an electric traveling device 1 according to an embodiment of the present invention can be confirmed. The electric traveling device 1 according to an embodiment of the present invention includes a rolling unit 100 capable of rolling motion, a skeleton unit 200 capable of supporting the load of a user and the electric traveling device 1, and electric driving. The device 1 may include a direction manipulation unit 300 capable of manipulating the driving direction, and a saddle unit 400 capable of sitting on the user.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 주행 장치(1)의 세부 구성을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a detailed configuration of the electric traveling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can be confirmed.

구름부(100)는 전기 주행 장치(1)의 하중을 지지하면서 전기 주행 장치(1)가 주행할 수 있도록 구름 운동을 할 수 있다. 예를 들면, 구름부(100)는 전기 주행 장치(1)의 주행 방향을 기준으로 전방에 구비되는 앞바퀴(110)와 후방에 구비되는 뒷바퀴(120)를 포함하고, 앞바퀴(110)와 뒷바퀴(120)가 구름운동을 함으로써 전기 주행 장치(1)가 전방 또는 후방으로 주행이 가능하도록 구성될 수 있다.The rolling part 100 may perform a rolling motion so that the electric traveling device 1 can travel while supporting the load of the electric traveling device 1 . For example, the rolling part 100 includes a front wheel 110 provided at the front and a rear wheel 120 provided at the rear with respect to the driving direction of the electric driving device 1, and includes a front wheel 110 and a rear wheel ( 120) may be configured to enable the electric traveling device 1 to travel forward or backward by performing a rolling motion.

일실시예에 따르면, 구름부(100)는 전기 주행 장치(1)에 구비되는 모터 등의 동력원이 전기 에너지를 통해서 회전하는 힘을 전달받아 구름 운동을 하도록 구성될 수 있다. 또한, 구름부(100)는 전기 주행 장치(1)에 구비되는 패달을 통해서 구름 운동을 하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the rolling unit 100 may be configured to perform a rolling motion by receiving a rotational force from a power source such as a motor provided in the electric driving device 1 through electric energy. In addition, the rolling part 100 may be configured to perform a rolling motion through a pedal provided in the electric traveling device 1 .

일실시예에 따르면, 전기 주행 장치(1)는 앞바퀴(110) 및 뒷바퀴(120)를 구비할 수도 있으나, 구형의 한개의 바퀴 또는 다수개의 바퀴를 구비할 수도 있다.According to an embodiment, the electric driving device 1 may include a front wheel 110 and a rear wheel 120 , but may include one spherical wheel or a plurality of wheels.

일실시예에 따르면, 골격부(200)는 전기 주행 장치(1) 및 전기 주행 장치(1)에 탑승한 사용자의 하중(이하, 하중이라 한다)을 분산하여 지지하도록 구성되며, 전방 프레임(210), 후방 프레임(220), 중앙 프레임(230) 및 안장 결합 프레임(240)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the skeleton 200 is configured to distribute and support the electric driving device 1 and the load (hereinafter referred to as a load) of the user riding the electric driving device 1, and the front frame 210 ), the rear frame 220 , the center frame 230 and the saddle coupling frame 240 may include.

전방 프레임(210)은 하중이 앞바퀴(110)에 전달되도록 앞바퀴(110)와 회전이 가능하도록 연결될 수 있으며, 상부에 방향 조작부(300)가 설치될 수 있다.The front frame 210 may be rotatably connected to the front wheel 110 so that a load is transmitted to the front wheel 110 , and a direction control unit 300 may be installed thereon.

후방프레임(220)은 하중이 뒷바퀴(120)에 전달되도록 뒷바퀴(120)와 회전이 가능하도록 연결될 수 있으며, 안장 결합 프레임(240)과 연결되도록 구성될 수 있다.The rear frame 220 may be rotatably connected to the rear wheel 120 so that the load is transmitted to the rear wheel 120 , and may be configured to be connected to the saddle coupling frame 240 .

중앙프레임(230)은 하중이 전방프레임(210)과 후방프레임(220)에 분산되도록 하며, 안장 결합 프레임(240)과 전방프레임(210)을 연결하도록 구성될 수 있다. The central frame 230 allows the load to be distributed to the front frame 210 and the rear frame 220 , and may be configured to connect the saddle coupling frame 240 and the front frame 210 .

일실시예에 따르면, 중앙프레임(230)에는 전기 주행 장치(1)에 전력을 공급하는 배터리를 수용할 수 있는 트레이가 설치될 수 있다.According to an embodiment, a tray capable of accommodating a battery for supplying power to the electric driving device 1 may be installed in the central frame 230 .

전방프레임(210), 후방프레임(220), 중앙프레임(230) 및 안장 결합 프레임(240)은 하중을 지지할 수 있도록 충분한 강성을 가지는 재료로 구성될 수 있다. 예를 들어 설명하면, 전방프레임(210), 후방프레임(220), 중앙프레임(230) 및 안장 결합 프레임(240)은 강철, 알루미늄 합금, 탄소강 소재 등으로 구성될 수 있다.The front frame 210, the rear frame 220, the center frame 230 and the saddle coupling frame 240 may be made of a material having sufficient rigidity to support a load. For example, the front frame 210 , the rear frame 220 , the center frame 230 and the saddle coupling frame 240 may be made of steel, an aluminum alloy, a carbon steel material, or the like.

사용자는 방향 조작부(300)를 통해서 전기 주행 장치(1)의 주행 방향을 조작할 수 있다. 이때, 방향 조작부(300)에는 전기 모터의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 엑셀러레이터, 브레이크를 포함할 수 있다.The user may operate the driving direction of the electric driving device 1 through the direction manipulation unit 300 . In this case, the direction manipulation unit 300 may include a control unit capable of controlling the driving of the electric motor. The control unit may include an accelerator and a brake.

안장부는 의자(410), 안장 프레임(420), 전력 연결 수단(440), 전원 제어 수단(450)을 포함할 수 있다.The saddle unit may include a chair 410 , a saddle frame 420 , a power connection unit 440 , and a power control unit 450 .

일실시예에 따르면, 안장 프레임(420)은 배터리가 포함될 수 있다. 이를 통해서 사용자는 자전거 전체를 집 안에 들고 갈 필요 없이 안장부만 따로 분리하여 충전을 할 수 있다.According to one embodiment, the saddle frame 420 may include a battery. Through this, the user can charge the bike by removing the saddle separately without having to carry the entire bike into the house.

일실시예에 따르면, 전력 연결 수단(440)은 안장 프레임(420)에 포함된 배터리와 전기 주행 장치(1)의 모터를 구동하는 구동부(500)를 연결할 수 있다. According to an embodiment, the power connection means 440 may connect the battery included in the saddle frame 420 and the driving unit 500 for driving the motor of the electric driving device 1 .

일실시예에 따르면, 전기 주행 장치의 구동부(500)는 마이컴 등으로 구성될 수 있으며, 전기 주행 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 구동부(500)는 사용자 명령에 따라서 배터리 전력이 전기 주행 장치(1)로 공급되는 것을 차단하거나 차단 해제할 수 있도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the driving unit 500 of the electric driving device may be configured of a microcomputer or the like, and may control the operation of the electric driving device 1 . Specifically, the driving unit 500 may control to block or unblock the supply of battery power to the electric driving device 1 according to a user command.

구동부(500)는 사용자가 페달을 밟는 힘에 비례해서 전기 주행 장치(1)의 주행속도가 빨라지도록 속도를 제어할 수 있으며, 사용자의 조작에 따라서 전기 주행 장치(1)의 주행을 멈추도록 브레이크를 제어할 수도 있다.The driving unit 500 may control the speed so that the traveling speed of the electric traveling device 1 increases in proportion to the force that the user presses on the pedal, and brake to stop the traveling of the electric traveling device 1 according to the user's operation. can also be controlled.

또한, 구동부(500)는 배터리의 전력이 감소하는 경우에는 저전력 모드로 전기 주행 장치(1)가 주행하도록 전력을 제어할 수도 있다.Also, when the power of the battery is reduced, the driving unit 500 may control the electric power so that the electric driving apparatus 1 runs in a low power mode.

전력 연결 수단(440)의 다양한 실시예에 대해서 도 7 내지 도 9를 통해서 상세히 설명하도록 한다.Various embodiments of the power connection means 440 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9 .

일실시예에 따르면, 전원 제어 수단(450)은 안장 프레임(420)에 포함된 배터리의 전원을 제어할 수 있다. 일반적으로 전원 제어 수단(450)이 없는 전기 자전거의 경우, 배터리의 자연 방전으로 인해 성능이 빠르게 저하된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전기 주행 장치는 안장 프레임(420)에 전원 제어 수단(450)을 포함하고 있어, 전기 동력의 미사용시에는 전원을 차단하여 자연 방전을 방지할 수 있다.According to an embodiment, the power control means 450 may control the power of the battery included in the saddle frame 420 . In general, in the case of an electric bicycle without the power control means 450, the performance deteriorates rapidly due to the natural discharge of the battery. Since the electric driving device according to an embodiment of the present invention includes the power control means 450 in the saddle frame 420 , when the electric power is not in use, the electric power can be cut off to prevent natural discharge.

일실시예에 따르면, 안장 프레임(240)은 USB 전원 포트를 포함할 수 있다. 전지 주행 장치를 이용하는 사용자들은 야간 주행등이나 다양한 전자 기기를 거치하여 이용하곤 한다. 이때, 안장 프레임(240)에 포함된 배터리에서 전력을 공급해주는 USB 포트를 구비하여 사용자가 야간 주행등이나 스마트폰 등을 바로 충전할 수 있도록 할 수 있다.According to one embodiment, the saddle frame 240 may include a USB power port. Users who use the battery driving device often use night running lights or various electronic devices mounted thereon. In this case, a USB port for supplying power from a battery included in the saddle frame 240 may be provided so that a user can directly charge a night running light or a smart phone.

일실시예에 따르면, 안장 결합 프레임(240)은 안장 프레임(420)의 높낮이를 조절하여 고정시키기 위한 체결 수단(430)을 포함할 수 있다. 이때, 체결 수단(430)은 퀵 릴리즈 레버로 구현될 수 있다.According to an embodiment, the saddle coupling frame 240 may include a fastening means 430 for fixing and adjusting the height of the saddle frame 420 . In this case, the fastening means 430 may be implemented as a quick release lever.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 안장부를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining in more detail the saddle of the electric traveling device according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 안장부(400)는 사용자가 앉으면 사용자의 하중을 지지하도록 구성될 수 있으며, 의자(410), 안장 프레임(420), 배터리부(460), 전력 연결 수단(440), 전원 제어 수단(450)포함할 수 있다.According to an embodiment, the saddle 400 may be configured to support the user's load when the user sits, and the chair 410, the saddle frame 420, the battery unit 460, the power connection means 440, Power control means 450 may be included.

일실시예에 따르면, 안장 프레임(420)은 전기 주행 장치의 골격부에 포함된 안장 결합 프레임(240)에 결합될 수 있다. 이때, 체결 수단(430)을 통해서 안장 프레임(420)의 높낮이를 고정시킬 수 있다.According to one embodiment, the saddle frame 420 may be coupled to the saddle coupling frame 240 included in the skeleton of the electric driving device. At this time, the height of the saddle frame 420 may be fixed through the fastening means 430 .

일실시예에 따르면, 전원 제어 수단(450)은 배터리부(460)의 전원 제공을 차단하거나 활성화시킬 수 있다. 이때, 전원 제어 수단(450)은 버튼 형태로 구성될 수 있다. 일실시예에 따르면, 버튼이 켜졌는지 꺼졌는지 확인할 수 있도록 버튼 주위에 저전력 발광 소자를 이용해서 알려줄 수 있다.According to an embodiment, the power control means 450 may block or activate the power supply of the battery unit 460 . In this case, the power control means 450 may be configured in the form of a button. According to an embodiment, a low-power light emitting device around the button may be used to notify whether the button is on or off.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 안장부에 포함되는 배터리를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a battery included in the saddle of the electric driving device according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 배터리부(460)는 배터리(461) 및 트레이(462)를 포함할 수 있다. 배터리(461)는 트레이(462)에 탑재되어 단단히 고정된 채로 안장 프레임에 거치될 수 있다. 일반적으로 전기 주행 장치는 충격이 가해지는 경우가 많기 때문에, 단순히 배터리를 연결할 경우 접촉 불량이 발생할 확률이 매우 높다. 따라서, 안장 프레임에 포함되는 배터리(461)는 플라스틱이나 고무 재질의 트레이(462)에 단단히 고정시킬 수 있다.According to an embodiment, the battery unit 460 may include a battery 461 and a tray 462 . The battery 461 may be mounted on the tray 462 and mounted on the saddle frame while being firmly fixed. In general, since the electric driving device is often subjected to a shock, the probability of contact failure is very high when the battery is simply connected. Accordingly, the battery 461 included in the saddle frame may be firmly fixed to the tray 462 made of plastic or rubber.

예를 들면, 배터리부(460)는 안장 프레임 안에 결착될 수 있도록 원기둥 형상으로 구성되고, 내부에 복수개의 배터리가 들어갈 수 있도록 작은 원기둥 형상의 공간이 형성된 트레이(462)와 작은 원기둥 형상의 공간에 수용될 수 있는 복수개의 배터리(461)로 구성될 수 있다. 트레이(462)는 내부에 수용되는 배터리(461)가 외력 또는 충격에 의해서 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 충격을 흡수할 수 있는 종래의 수지 또는 금속 재질 등으로 구성될 수 있다.For example, the battery unit 460 is configured in a cylindrical shape to be fastened in the saddle frame, and a tray 462 having a small cylindrical space so that a plurality of batteries can be inserted therein and a small cylindrical space. It may be composed of a plurality of batteries 461 that can be accommodated. The tray 462 may prevent the battery 461 accommodated therein from being damaged by an external force or impact, and may be made of a conventional resin or metal material capable of absorbing shock.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 안장부와 안장 결합 프레임의 결합을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the coupling of the saddle and the saddle coupling frame of the electric driving device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 체결 수단(430)은 안장 결합 프레임과 안장 프레임이 탈부착 가능하도록 할 수 있다. 이때, 체결 수단(430)은 안장 결합 프레임과 안장 프레임의 결합이 쉽게 풀리지 않도록 잠금 부재(435)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the fastening means 430 may allow the saddle coupling frame and the saddle frame to be detachably attached. In this case, the fastening means 430 may include a locking member 435 so that the coupling between the saddle coupling frame and the saddle frame is not easily released.

일실시예에 따르면, 체결 수단(430)은 퀵 릴리즈 레버로 구성되고, 퀵 릴리즈 레버의 손잡이를 잠그는 잠금 부재(435)가 포함될 수 있다. 이때, 잠금 부재(435)는 조그 다이얼 형태가 될 수도 있고, 열쇠를 이용하는 자물쇠 형태가 될 수도 있다. 또한, 전력을 이용하여 터치 잠금 장치가 될 수도 있다. 잠금 부재(435)를 통해서 주차시 안장부의 도난을 방지할 수 있다.According to an embodiment, the fastening means 430 may be configured as a quick release lever, and a locking member 435 for locking the handle of the quick release lever may be included. In this case, the locking member 435 may be in the form of a jog dial or a lock using a key. In addition, it may be a touch lock device using power. The theft of the saddle can be prevented during parking through the locking member 435 .

일실시예에 따르면, 체결 수단(430)은 안장 결합 프레임과 안장 프레임 중 어느 하나에 설치되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the fastening means 430 may be configured to be installed in any one of the saddle coupling frame and the saddle frame.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 체결 수단을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a fastening means of the electric traveling device according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 퀵 릴리즈 레버 형태의 체결 수단(430)은 잠금 부재(435)를 포함할 수 있다. 잠금 부재(435)는 종래의 기계식 자물쇠 또는 전자식 자물쇠 등으로 구성되어 체결 수단(430)의 동작을 잠그거나 잠금 해제 할 수 있다. 예를 들면, 상기 체결 수단(430)이 퀵릴리즈(QR) 레버로 구성되는 경우 잠금 부재(435)로 체결 수단(430)을 잠그면, 사용자가 잠금을 해제하기 전에는 퀵릴리즈(QR) 레버의 동작이 제한되어 안장 프레임과 안장 결합 프레임의 고정을 해제 시킬 수 없도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the fastening means 430 in the form of a quick release lever may include a locking member 435 . The locking member 435 may be configured as a conventional mechanical lock or an electronic lock to lock or unlock the operation of the fastening means 430 . For example, when the fastening means 430 is configured as a quick release (QR) lever, if the fastening means 430 is locked with the locking member 435, the operation of the quick release (QR) lever before the user releases the lock This is limited and may be configured not to release the fixation of the saddle frame and the saddle coupling frame.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 전력 연결 수단을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a power connection means of the electric driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 전력 연결 수단(450)은 배터리 등으로부터 공급되는 전력을 전기 주행 장치의 주행에 사용할 수 있도록, 안장부와 전기 주행 장치를 연결하는 기능을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 연결 수단(450)은 케이블 형태로 구현되어 안장 프레임의 출력 단자와 안장 결합 프레임의 입력 단자를 연결할 수 있다. 이때, 전원 제어 수단(450)은 전력 연결 수단(450)의 연결 상태와는 별개로 배터리의 전원을 키거나 끌 수 있다.Referring to FIG. 7 , the power connection means 450 may function to connect the saddle and the electric driving device so that power supplied from a battery or the like can be used to drive the electric driving device. According to an embodiment, the power connection means 450 may be implemented in the form of a cable to connect the output terminal of the saddle frame and the input terminal of the saddle coupling frame. In this case, the power control means 450 may turn on or off the power of the battery independently of the connection state of the power connection means 450 .

도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 전력 연결 수단을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a power connection means of the electric driving apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 안장 프레임이 안장 결합 프레임에 결합되면 바로 전기가 연결되도록 할 수 있다. 예를 들면, 전력 연결 수단은 안장 프레임에 있는 출력 단자(441), 안장 결합 프레임에 있는 입력 단자(442) 및 입력 단자(442)를 밀어 올려주는 탄성 부재(443)를 포함할 수 있다. 이를 통해서 별도의 전력 연결 수단을 연결하지 않더라도 안장부를 전기 주행 장치에 결합하기만 하면 바로 이용이 가능한 효과가 있다. Referring to FIG. 8 , when the saddle frame is coupled to the saddle coupling frame, electricity may be immediately connected. For example, the power connection means may include an output terminal 441 on the saddle frame, an input terminal 442 on the saddle coupling frame, and an elastic member 443 for pushing up the input terminal 442 . Through this, even if a separate power connection means is not connected, there is an effect that can be used immediately by simply coupling the saddle to the electric driving device.

일실시예에 따르면, 탄성 부재(443)는 장력이 있는 스프링이 될 수 있다.According to an embodiment, the elastic member 443 may be a spring with tension.

도 9는 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 전력 연결 수단을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a power connection means of the electric driving apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 전력 연결 수단은 안장 프레임(420)에 있는 제1 레일(444)과 안장 결합 프레임(240)에 있는 제2 레일(445)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 배터리로부터 출력되는 제1 레일(444)과 전기 주행 장치로 전력을 입력하는 제2 레일(445)이 서로 맞물리면서 전력이 공급되도록 할 수 있다. 이때, 제1 레일(444)과 제2 레일(445)은 충격에 서로 분리되지 않도록 방지하는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 레일(444)과 제2 레일(445)이 서로 요철 구조로 되어 있거나, 일정한 모양의 홈을 파서 서로 간에 맞물리도록 구성할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the power connection means may include a first rail 444 in the saddle frame 420 and a second rail 445 in the saddle coupling frame 240 . For example, power may be supplied while the first rail 444 output from the battery and the second rail 445 inputting power to the electric driving device are engaged with each other. In this case, the first rail 444 and the second rail 445 may include a structure that prevents them from being separated from each other by impact. For example, the first rail 444 and the second rail 445 may have a concave-convex structure or may be configured to engage with each other by digging a groove of a predetermined shape.

도 10은 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 전기 주행 장치의 보조 전력 공급 수단을 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining an auxiliary power supply means of the electric driving apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 전력 연결 수단(440)은 모터의 구동부와 보조 전력 공급 수단(465)에 연결시키도록 구성될 수 있다. 전기 주행 장치는 배터리의 용량 확보가 가장 중요한 요소가 될 수 있다. 따라서, 전기 주행 장치의 일부분에 보조 전력 공급 수단(465)을 장착할 수 있는 거치대를 두고, 긴급 상황시에 보조 전력 공급 수단(465)를 통해서 전력을 공급받도록 구성할 수 있다. 따라서, 사용자는 보조 전력 공급 수단(465)을 미리 준비하여 가지고 다니면서 교체해서 사용할 수 있다. 도 10에서는 중앙 프레임에 보조 전력 공급 수단(465)을 도시하고 있지만, 전방 프레임이나 후방 프레임, 방향 조작부 등 다른 위치에 있을 수도 있다.Referring to FIG. 10 , the power connection means 440 may be configured to be connected to the driving unit of the motor and the auxiliary power supply means 465 . In an electric driving device, securing the capacity of a battery may be the most important factor. Accordingly, a cradle capable of mounting the auxiliary power supply means 465 may be placed on a part of the electric traveling device, and power may be supplied through the auxiliary power supply means 465 in an emergency situation. Accordingly, the user may prepare the auxiliary power supply means 465 in advance, carry it, and replace it. Although the auxiliary power supply means 465 is shown in the center frame in FIG. 10, it may be located in other positions such as the front frame, the rear frame, and the direction control unit.

이하, 본 발명에 따른 전기 주행 장치의 작용 및 효과를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the electric traveling device according to the present invention will be described in detail.

사용자는 전기 주행 장치(1)에 배터리를 동력원으로 사용하지 않는 경우, 전원 제어 수단을 제어하여 전기 주행 장치(1)에 공급되는 전력을 차단시킴으로써 배터리 등이 방전되는 것을 방지할 수 있으며, 체결 수단의 잠금 부재를 잠금으로써 안장 프레임이 안장 결합 프레임으로부터 탈착되는 것을 방지할 수 있다.When the user does not use the battery as a power source for the electric driving device 1 , the user can control the power control means to cut off the power supplied to the electric driving device 1 to prevent the battery from being discharged, and the like, the fastening means It is possible to prevent the saddle frame from being detached from the saddle coupling frame by locking the locking member of the .

이처럼, 본 발명의 전기 주행 장치는, 안장부에 배터리를 수용함으로써 전기 주행 장치의 외관이 세련되게 구성되는 효과를 제공한다.As described above, the electric traveling device of the present invention provides the effect that the external appearance of the electric traveling device is stylishly configured by accommodating the battery in the saddle.

또한, 전기 주행 장치가 전원 제어 수단을 구비함으로써 전기 주행 장치를 사용하지 않을 때 배터리가 자연 방전되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.In addition, since the electric driving device is provided with a power control means, it provides an effect of preventing the battery from being naturally discharged when the electric driving device is not in use.

또한, 전기 주행 장치가 잠금부재가 설치되는 체결 수단을 구비함으로써 배터리를 포함하는 안장부가 도난되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the electric traveling device includes a fastening means to which the locking member is installed, it is possible to prevent theft of the saddle including the battery.

또한, 전기 주행 장치에 수용되는 배터리가 트레이에 삽입되어 수용되므로, 전기 주행 장치가 주행 중 충격 등을 받아도 배터리가 고장나거나 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the battery accommodated in the electric driving device is inserted into the tray and accommodated, even if the electric driving device receives an impact while driving, it is possible to prevent the battery from malfunctioning or a safety accident from occurring.

또한, 전기 주행 장치가 복수개의 전력공급수단을 구비할 수 있으므로, 장거리 주행을 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the electric traveling device may include a plurality of power supply means, it provides an effect of long-distance driving.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail through representative embodiments above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. will understand Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts as well as the claims to be described later.

1 : 전기 주행 장치 110 : 제1 구름부
120 : 제2 구름부 210 : 전방 프레임
220 : 후방 프레임 230 : 중앙 프레임
240 : 안장 결합 프레임 300 : 방향 조작부
410 : 의자 420 : 안장 프레임
430 : 체결 수단 440 : 전력 연결 수단
450 : 전원 제어 수단 500 : 구동부1: electric traveling device 110: first rolling part
120: second rolling part 210: front frame
220: rear frame 230: center frame
240: saddle coupling frame 300: direction control unit
410: chair 420: saddle frame
430: fastening means 440: power connection means
450: power control means 500: driving unit

Claims (10)

전기 에너지를 이용하는 모터를 구동시켜 주행 가능한 전기 주행 장치에 있어서,
구름 운동을 하는 바퀴를 포함하는 구름부;
의자, 상기 의자와 연결되는 안장 프레임, 상기 안장 프레임 내부에 삽입되는 배터리, 사용자의 조작에 의해서 상기 배터리의 전원을 켜거나 끌 수 있는 전원 제어 수단을 포함하는 안장부; 및
상기 안장부를 상기 전기 주행 장치에 결합할 수 있는 안장 결합 프레임을 포함하여, 상기 안장부와 상기 구름부를 연결하고 하중을 지지하는 골격부를 포함하고,
상기 안장 결합 프레임은 상기 안장 프레임과 상기 안장 결합 프레임을 탈부착 가능하게 결합시키는 체결 수단을 포함하는, 전기 주행 장치.
An electric traveling device capable of driving by driving a motor using electrical energy, comprising:
a rolling part including a wheel for rolling motion;
a saddle unit including a chair, a saddle frame connected to the chair, a battery inserted into the saddle frame, and a power control means for turning on or off the power of the battery by a user's manipulation; and
including a saddle coupling frame capable of coupling the saddle to the electric traveling device, and a skeleton for connecting the saddle and the rolling part and supporting a load;
The saddle coupling frame includes fastening means for detachably coupling the saddle frame and the saddle coupling frame.
 제1항에 있어서,
상기 체결 수단은 상기 안장 프레임과 상기 안장 결합 프레임의 결합을 고정시키는 레버를 잠그거나 잠금 해제할 수 있는 잠금부재를 포함하는, 전기 주행 장치.
According to claim 1,
and the fastening means includes a locking member capable of locking or unlocking a lever for fixing the coupling between the saddle frame and the saddle coupling frame.
 제2항에 있어서,
상기 체결 수단은 퀵릴리스(QR) 레버인 것을 특징으로 하는 전기 주행 장치.
3. The method of claim 2,
The fastening means is a quick release (QR) lever.
 제1항에 있어서,
상기 전기 주행 장치는,
상기 배터리의 전기 에너지가 상기 모터로 공급되도록 상기 모터와 상기 배터리를 연결하는 전력 연결 수단을 포함하는, 전기 주행 장치.
According to claim 1,
The electric traveling device is
and electric power connecting means for connecting the motor and the battery so that the electric energy of the battery is supplied to the motor.
 제4항에 있어서,
상기 전원 제어 수단은 상기 전력 연결 수단과 상기 배터리 간의 연결을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 주행 장치.
5. The method of claim 4,
The power control means controls the connection between the power connection means and the battery.
 제4항에 있어서,
상기 전력 연결 수단은 상기 안장 프레임이 상기 안장 결합 프레임에 결합되면 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 주행 장치.
5. The method of claim 4,
The electric driving device, characterized in that the power connection means is connected when the saddle frame is coupled to the saddle coupling frame.
 제6항에 있어서,
상기 전력 연결 수단은 상기 안장 프레임에 결합된 제1 연결수단 및 상기 안장 결합 프레임에 결합된 제2 연결수단을 포함하고, 상기 안장 프레임의 높낮이를 조절하더라도 상기 제1 연결수단 및 상기 제2 연결수간 간의 연결이 유지되는 것을 특징으로 하는 전기 주행 장치.
7. The method of claim 6,
The power connection means includes a first connection means coupled to the saddle frame and a second connection means coupled to the saddle coupling frame, and even if the height of the saddle frame is adjusted, between the first connection means and the second connection stem An electric traveling device, characterized in that the connection between the two is maintained.
 제1항에 있어서,
상기 배터리는 제1 트레이에 삽입되고, 상기 제1 트레이가 상기 안장 프레임에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전기 주행 장치.
According to claim 1,
The battery is inserted into a first tray, and the first tray is inserted into the saddle frame.
 제8항에 있어서,
상기 제1 트레이는 내부에 상기 배터리를 수용할 수 있는 하나 이상의 공간이 형성되는, 전기 주행 장치.
9. The method of claim 8,
The first tray has one or more spaces for accommodating the battery therein, the electric driving device.
 제1항에 있어서,
상기 안장 프레임은 USB 전원 포트를 포함하는 전기 주행 장치.According to claim 1,
The saddle frame is an electric driving device including a USB power port.
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