KR20210084210A - Read out circuit and image sensor including the same - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a readout circuit including a capacitor array, which includes: an analog amplifier to which signals output from n (two or more) number of TDI stages are applied to an input terminal; and first to n^th feedback capacitors connected between the input terminal and an output terminal of the analog amplifier, disposed in parallel with each other, and corresponding to the n number of TDI stages.

Description

리드아웃 회로 및 이를 포함한 이미지센서{Read out circuit and image sensor including the same}Read out circuit and image sensor including the same

본 발명은 리드아웃 회로 및 이를 포함한 이미지센서에 관한 것이다.The present invention relates to a readout circuit and an image sensor including the same.

이미지센서를 구현하는 방식에 있어 전력 효율 측면과 픽셀 및 리드아웃 회로의 호환성으로 인한 집적화와 관련하여 최근 CCD 이미지센서에서 CMOS 이미지센서로 많은 전환이 이루어 지고 있다. 하지만, CMOS 이미지센서는 많은 신호를 적분하는 것이 구조상으로 어려워 CCD 이미지센서에 비하여 SNR(Singl to Noise Ratio) 특성이 낮은 단점이 존재한다. 이러한 단점을 극복하기 위해, CMOS 이미지센서에서는 TDI(Time Delayed Integration) 방식을 사용하여 동일한 위치 정보를 가지는 신호를 중복 적분하여 SNR을 높일 수 있다.In the method of implementing the image sensor, in terms of power efficiency and integration due to compatibility of pixel and readout circuit, a lot of conversion from CCD image sensor to CMOS image sensor is being made recently. However, the CMOS image sensor has a disadvantage in that it is structurally difficult to integrate many signals, and thus has a lower SNR (Singl to Noise Ratio) characteristic compared to the CCD image sensor. In order to overcome this disadvantage, the CMOS image sensor can increase the SNR by overlappingly integrating signals having the same position information by using the TDI (Time Delayed Integration) method.

DI를 구현하기 위한 대표적인 방법은 아날로그 앰프를 사용하여 아날로그 신호를 지속적으로 쌓아올려 최종 신호의 SNR을 증가시키는 아날로그 방식과, 한번 쌓아올린 아날로그 신호를 디지털 코드로 변환하고 변환된 디지털 코드를 여러번 합성하여 최종 신호의 SNR을 증가 시키는 디지털 방식이 존재한다.A representative method for implementing DI is an analog method that continuously stacks up analog signals using an analog amplifier to increase the SNR of the final signal, and converts the stacked analog signal into a digital code and synthesizes the converted digital code several times. There are digital methods that increase the SNR of the final signal.

아날로그 TDI 방식에 대한 기본적인 예시가 도 1(a)에 도시되어 있다. 아날로그 방식의 경우 아날로그 신호를 아날로그 앰프를 가지고 지속적으로 적분하여 최종적으로 적분된 TDI 아날로그 신호를 ADC(Analog to Digital Converter)로 전달하여 디지털 코드로 변환한다. 신호를 반복적으로 적분하는 동작은 신호의 도메인을 다른 형태(예를 들어, 아날로그에서 디지털)로 변환할 필요가 없이 단지 아날로그 시스템의 특성에 의해 결정되므로 추가적인 블럭이 요구되는 다른 시스템에 비해 빠른 속도로 적분이 가능하다.A basic example of an analog TDI scheme is shown in FIG. 1( a ). In the case of the analog method, the analog signal is continuously integrated with the analog amplifier, and the finally integrated TDI analog signal is transferred to the ADC (Analog to Digital Converter) to convert it into a digital code. The operation of repeatedly integrating the signal is determined by the characteristics of the analog system without the need to convert the domain of the signal into another form (eg, analog to digital), so it is faster than other systems that require additional blocks. integration is possible

아날로그 TDI 방식을 실제 시스템으로 구현하기 위해서는, 각 픽셀의 위치 정보를 각 TDI 신호에서 개별적으로 가지고 있어야 하므로 도 1(b)와 같이 픽셀에 대해서는 병렬적으로 배치되어 위치가 다른 각 픽셀의 데이터를 서로 다른 아날로그 앰프 스테이지가 담아내어 위치 정보를 유지해야 한다. 그리고, 신호를 적분하는 측면에서는, 이전 위치에서 받았던 신호를 이어서 전달받아야 하므로, 이전 아날로그 앰프 스테이지에서 직렬적으로 마치 파이프라인과 같은 구성으로 연결되어 있어야 한다. 이렇게 직병렬적으로 구성되는 아날로그 앰프 스테이지는, 픽셀의 위치 정보를 기억하기 위해, TDI 시스템의 TDI 스테이지의 개수만큼 존재 해야만 한다.In order to implement the analog TDI method as an actual system, it is necessary to have the position information of each pixel in each TDI signal individually. Another analog amplifier stage must capture and maintain positional information. And, in terms of integrating the signal, since the signal received at the previous position must be continuously transmitted, it must be serially connected in a pipeline-like configuration in the previous analog amplifier stage. Analog amplifier stages configured in series and parallel in this way must exist as many as the number of TDI stages of the TDI system in order to store pixel position information.

TDI 스테이지가 늘어나, 신호의 적분양이 늘어날수록 신호의 SNR이 더욱 증가하여, 이미지센서에서 출력되는 영상에서 노이즈가 미치는 영향이 줄어들어 우수한 품질을 얻을 수 있게 된다. 하지만, 종래 구조에서는 SNR을 증가시키기 위해 TDI 스테이지를 증가시킬수록, 동시에 아날로그 앰프와 입력 및 피드백 커패시터를 포함하는 아날로그 앰프 스테이지 또한 늘어나게 된다. 이러한 경우 아날로그 앰프 스테이지를 구성하기 위한 많은 레이아웃(layout) 면적을 할당해야 할 뿐 아니라, TDI 스테이지 개수만큼 늘어난 아날로그 앰프를 구동하기 위해 많은 전력을 소모하게 된다.As the TDI stage increases and the integral amount of the signal increases, the SNR of the signal further increases, so that the effect of noise on the image output from the image sensor is reduced and excellent quality can be obtained. However, in the conventional structure, as the TDI stage is increased to increase the SNR, the analog amplifier stage including the analog amplifier and the input and feedback capacitors also increases. In this case, it is necessary to allocate a lot of layout area for configuring the analog amplifier stage, and also consumes a lot of power to drive the analog amplifier increased by the number of TDI stages.

본 발명의 목적은 아날로그 TDI 방식에 사용 되는 아날로그 앰프 스테이지가 TDI 스테이지에 따라 증가되어 이를 구성하기 위한 면적의 크기가 증기하고 전력 소모가 증가하는 문제를 해소하는 방안을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for solving the problem that the size of an area for constituting an analog amplifier stage used in the analog TDI method is increased according to the TDI stage, and the size of the area is increased and power consumption increases.

본 발명은, 입력단으로 n(2 이상)개의 TDI 스테이지에서 출력된 신호가 인가되는 아날로그 앰프와; 상기 입력단과 상기 아날로그 앰프의 출력단 사이에 연결되고 서로 병렬 배치되며 상기 n개의 TDI 스테이지에 대응하는 제1 내지 제n피드백 커패시터를 포함하는 커패시터 어레이를 포함하는 리드아웃 회로를 제공한다.The present invention provides an analog amplifier to which signals output from n (2 or more) TDI stages are applied to an input terminal; There is provided a readout circuit including a capacitor array connected between the input terminal and the output terminal of the analog amplifier and arranged in parallel with each other and including first to nth feedback capacitors corresponding to the n TDI stages.

여기서, 상기 n개의 TDI 스테이지는, 상기 n개의 로우(row) 및 상기 n개의 로우 각각에 연결되는 복수의 픽셀을 포함할 수 있다.Here, the n TDI stages may include the n rows and a plurality of pixels connected to each of the n rows.

상기 n개의 TDI 스테이지와 상기 아날로그 앰프의 입력단 사이에 개재되고, 서로 병렬 배치된 입력 커패시터와 게인 부스트 커패시터를 포함할 수 있다.An input capacitor and a gain boost capacitor are interposed between the n TDI stages and the input terminal of the analog amplifier and arranged in parallel with each other.

상기 제1 내지 제n피드백 커패시터의 피드백 순서의 순환을 제어하는 타이밍 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.A timing controller for controlling a cycle of the feedback order of the first to nth feedback capacitors may be further included.

상기 커패시터 어레이는, 상기 제1 내지 제n피드백 커패시터 각각과 상기 아날로그 앰프 사이에 연결된 커패시터 스위치를 포함할 수 있다.The capacitor array may include a capacitor switch connected between each of the first to nth feedback capacitors and the analog amplifier.

상기 타이밍 콘트롤러는, 상기 제1 내지 제n피드백 커패시터에 대해, TDI 동작 주기 마다 아날로그 앰프의 출력 신호의 피드백 순서가 순환되도록 할 수 있다.The timing controller may cycle the feedback order of the output signal of the analog amplifier for each TDI operation period with respect to the first to nth feedback capacitors.

본 발명의 리드아웃 회로는 하나의 입력 커패시터 블럭과 하나의 아날로그 앰프와 TDI 동작을 위한 하나의 피드백 커패시터 어레이와 타이밍 컨트롤러를 포함하는 하나의 아날로그 앰프 스테이지를 이용하여 다수의 TDI 스테이지에 대한 아날로그 TDI 동작을 수행할 수 있게 되어, 종래의 다수의 아날로그 앰프 스테이지를 이용한 아날로그 TDI 방식과 비교하여, 회로 크기를 상당하게 줄일 수 있다.The readout circuit of the present invention uses one input capacitor block, one analog amplifier, one feedback capacitor array for TDI operation, and one analog amplifier stage including a timing controller for analog TDI operation for multiple TDI stages. , compared to the conventional analog TDI method using a plurality of analog amplifier stages, it is possible to significantly reduce the circuit size.

다수의 아날로그 앰프 스테이지를 이용한 종래의 구조와는 달리, 하나의 아날로그 앰프를 다수의 TDI 스테이지가 공유하는 방식을 사용함으로써, SNR의 증가로 고품질의 이미지를 얻기 위해 TDI 스테이지를 늘리는 경우, 아날로그 앰프를 집적시키는 데 필요한 반도체 웨이퍼의 영역이 상당히 감소될 수 있고, 아날로그 앰프의 개수가 상당히 감소되어 동작 전력의 크기 또한 크게 감소되어 저전력의 시스템 개발에 대한 가능성이 높아질 수 있다. 또한, 저전력 구동이 가능하게 됨으로써, 발열로 인해 아날로그 앰프 특성이 감소되는 제약이 고려할 필요가 없게 되어 발열에 의한 특성 감소를 제거하기 위한 방열 시스템 설계에 큰 비중을 두지 않고 개발할 수 있는 장점이 있다.Unlike the conventional structure using multiple analog amplifier stages, by using a method in which one analog amplifier is shared by multiple TDI stages, when the TDI stage is increased to obtain a high-quality image due to an increase in SNR, the analog amplifier The area of the semiconductor wafer required for integration can be significantly reduced, and the number of analog amplifiers can be significantly reduced, so that the size of the operating power is also greatly reduced, thereby increasing the possibility of developing a low-power system. In addition, since low-power driving is possible, there is no need to consider the restriction that the analog amplifier characteristics are reduced due to heat generation, so there is an advantage in that it can be developed without putting much weight on the design of the heat dissipation system to eliminate the characteristic reduction due to heat generation.

종래 구조 대비 동일한 아날로그 TDI 시스템을 구축 하는 데 상대적으로 적은 레이아웃(layout) 면적이 필요하므로, 제품 생산 및 수율 측면에서 상당한 이점을 얻을 수 있어 생산 단가를 크게 낮출 수 있다. 그리고, 아날로그 앰프의 전력 소비가 상당히 낮게 설계될 수 있어 저전력 시스템에 접목할 수 있어 넓은 시장성을 얻을 수 있는 강점이 존재하며, 방열 대책이 종래 시스템 대비 매우 크게 감소 할 수 있으므로 제품의 전체 크기 및 생산 단가를 낮출 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Since a relatively small layout area is required to build the same analog TDI system compared to the conventional structure, significant advantages can be obtained in terms of product production and yield, and thus the production cost can be greatly reduced. In addition, since the power consumption of the analog amplifier can be designed to be considerably low, it can be grafted into a low-power system, thereby gaining wide marketability. It can have the effect of lowering the unit cost.

도 1은 종래의 아날로그 TDI 방식에 관한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지센서의 아날로그 TDI 방식의 원리를 개략적으로 도시한 모식도.
도 3은 본 실시예에 따른 리드아웃 회로의 구조를 도시한 회로도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피드백 커패시터 어레이의 커패시터의 동작 순서의 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 TDI 방식으로 동작하는 라인 스캔 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 2개 로우의 픽셀과 2개의 피드백 커패시터를 포함한 기본적인 아날로그 TDI 방식을 수행하는 회로 구성 및 동작의 형태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타이밍 컨트롤러의 구조와 이를 통한 리드아웃 회로의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 8은 도 7의 아날로그 앰프의 출력단 및 픽셀의 출력단 그리고 각 피드백 커패시터의 출력단의 신호에 대한 타이밍도.
1 is a diagram of a conventional analog TDI scheme.
2 is a schematic diagram schematically illustrating the principle of an analog TDI method of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a circuit diagram showing the structure of a readout circuit according to the present embodiment;
4 is a diagram illustrating an example of an operation sequence of a capacitor of a feedback capacitor array according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram schematically illustrating a line scan system operating in a TDI scheme according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating the configuration and operation of a circuit for performing a basic analog TDI scheme including two rows of pixels and two feedback capacitors according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a structure of a timing controller according to an embodiment of the present invention and an operation of a readout circuit through the structure;
8 is a timing diagram for signals of an output terminal of the analog amplifier of FIG. 7, an output terminal of a pixel, and an output terminal of each feedback capacitor;

이하 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지센서의 아날로그 TDI 방식의 원리를 개략적으로 도시한 모식도이다. 2 is a schematic diagram schematically illustrating the principle of an analog TDI method of an image sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이미지센서는, 다수의 픽셀(pixel)이 매트릭스 형태로 배치된 센서패널과, 픽셀에서 센싱된 아날로그 신호(또는 센싱 신호)를 리드아웃하는 리드하웃 회로를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , an image sensor according to an embodiment of the present invention includes a sensor panel in which a plurality of pixels are arranged in a matrix form, and a readout for reading out an analog signal (or a sensing signal) sensed by the pixels. circuit may be included.

본 실시예의 리드아웃 회로는 아날로그 TDI 방식으로 회로로서, 종래의 TDI 방식 회로와 비교해 본다. The readout circuit of this embodiment is an analog TDI circuit, and compared with the conventional TDI circuit.

도 1에 도시된 종래의 TDI 방식에서는, 아날로그 앰프 스테이지가 TDI 스테이지 개수 만큼 구비되고 파이프라인 구조로 직렬 연결되도록 구성된다. In the conventional TDI method shown in FIG. 1, analog amplifier stages are provided as many as the number of TDI stages and are configured to be connected in series in a pipeline structure.

반면에, 본 실시예의 TDI 방식에서는 다수의 TDI 스테이지에 대해 하나의 아날로그 앰프 스테이지가 사용되며, 아날로그 앰프 스테이지는 하나의 아날로그 앰프와 다수의 TDI 스테이지 개수 만큼의 다수의 피드백 커패시터로 구성될 수 있다. 이로 인해, TDI 스테이지가 증가함에 따라 아날로그 앰프가 리드아웃 회로의 전체 크기에서 차지하게 되는 비중이 점차 감소하게 된다.On the other hand, in the TDI method of the present embodiment, one analog amplifier stage is used for a plurality of TDI stages, and the analog amplifier stage may be composed of one analog amplifier and a plurality of feedback capacitors equal to the number of the plurality of TDI stages. For this reason, as the TDI stage increases, the proportion that the analog amplifier occupies in the overall size of the readout circuit gradually decreases.

일반적으로, TDI 방식 시스템은 TDI 스테이지가 증가할수록 긴 시간 동안 더 많은 양의 신호를 적분한 것과 같은 효과를 얻어 SNR을 높임으로써 고품질의 영상을 획득하게 되며, 적분양의 한계가 없는 경우 TDI 스테이지의 개수가 많으면 많을수록 더 좋은 효과를 얻을 수 있고, 매우 빠른 고속의 이미징 시스템 또는 선량이 매우 적은 X선 디텍터에 적용하여 사용하기 적합하다. In general, the TDI system acquires a high-quality image by increasing the SNR by obtaining the same effect as integrating a larger amount of signals for a long time as the TDI stage increases. The greater the number, the better the effect can be obtained, and it is suitable for use in a very fast high-speed imaging system or an X-ray detector with a very low dose.

종래의 구조는 TDI 회로 시스템의 이점을 얻기 위해 아날로그 앰프 스테이지가 증가함으로써 아날로그 앰프가 높은 비중을 가져 제품의 생산 단가가 증가하는 문제가 발생되어 개발에 많은 부담이 발생하게 된다.In the conventional structure, as the number of analog amplifier stages increases in order to obtain the advantages of the TDI circuit system, the analog amplifier has a high proportion, causing a problem in that the production cost of the product increases, which causes a lot of burden in development.

반면에, 본 실시예의 TDI 방식 회로의 경우, 아날로그 앰프 스테이지를 구성함에 있어 아날로그 앰프의 사용 비중이 실질적으로 최소화되어 비용에 따른 개발 부담이 매우 감소할 수 있다.On the other hand, in the case of the TDI circuit of the present embodiment, the proportion of use of the analog amplifier in configuring the analog amplifier stage is substantially minimized, so that the development burden according to the cost can be greatly reduced.

도 3은 본 실시예에 따른 리드아웃 회로의 구조를 도시한 회로도이다.3 is a circuit diagram showing the structure of a readout circuit according to the present embodiment.

도 3을 참조하면, 픽셀 출력단(PIXEL_OUT)에는 입력 커패시터 블록(10)이 연결되고, 이는 서로 병렬 연결된 입력 커패시터(C_IN)와 게인 부스트 커패시터(C_GAIN_BOOST)로 구성될 수 있다. 여기서, 입력 커패시터(C_IN)는 기본적으로 픽셀에서 센싱되어 출력된 아날로그 신호(또는 센싱 신호)를 인가받는 기능을 할 수 있다. 게인 부스트 커패시터(C_GAIN_BOOST)는 픽셀의 아날로그 신호에 대해 게인 부스트 커패시터(C_GAIN_BOOST)와 선택된 피드백 커패시터의 용량 비율에 따라 증폭시켜 아날로그 앰프(AMP)에 입력하는 기능을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the input capacitor block 10 is connected to the pixel output terminal PIXEL_OUT, which may include an input capacitor C_IN and a gain boost capacitor C_GAIN_BOOST connected in parallel to each other. Here, the input capacitor C_IN may function to receive an analog signal (or a sensing signal) that is basically sensed and output from the pixel. The gain boost capacitor C_GAIN_BOOST may amplify the analog signal of the pixel according to a capacity ratio of the gain boost capacitor C_GAIN_BOOST and the selected feedback capacitor to input the amplified analog signal to the analog amplifier AMP.

여기서, 종래의 경우에는, 입력 커패시터 블럭은 아날로그 앰프와 마찬가지로 아날로그 앰프 스테이지 마다 구성되어야 하는바, 본 실시예에서는 입력 커패시터 블럭이 차지하는 면적도 감소될 수 있다. Here, in the conventional case, the input capacitor block should be configured for each analog amplifier stage like the analog amplifier. In this embodiment, the area occupied by the input capacitor block can also be reduced.

아날로그 앰프(AMP)의 입력단(예를 들어, 반전(-) 입력단)과 출력단 사이에는, 본 실시예의 TDI 방식을 구현하는 피드백 커패시터 어레이 블록(20)이 연결될 수 있다. A feedback capacitor array block 20 implementing the TDI method of the present embodiment may be connected between an input terminal (eg, an inverting (-) input terminal) and an output terminal of the analog amplifier AMP.

피드백 커패시터 어레이 블록은, 개별 픽셀의 위치 정보를 포함한 아날로그 신호를 저장하는 기능을 수행할 수 있도록, 다수의 피드백 커패시터(CAP1 내지 CAP3)가 병렬 연결되어 구성될 수 있다. 또한 피드백 커패시터들(CAP1 내지 CAP3)에 대해, 각 커패시터의 개별 구동을 위하여 직렬 구성의 연결 스위치로서 커패시터 스위치(SW_C1 내지 SW_C3)가 함께 구성될 수 있다. 이에 대해, 각 커패시터 스위치는, 이에 연결된 해당 피드백 커패시터와 아날로그 앰프 사이의 전기전 연결을 제어할 수 있다.The feedback capacitor array block may be configured by connecting a plurality of feedback capacitors CAP1 to CAP3 in parallel to perform a function of storing an analog signal including position information of individual pixels. Also, for the feedback capacitors CAP1 to CAP3, the capacitor switches SW_C1 to SW_C3 may be configured together as a connection switch of a series configuration for individual driving of each capacitor. In contrast, each capacitor switch may control the electrical connection between the corresponding feedback capacitor and the analog amplifier connected thereto.

이와 같은 피드백 커패시터 어레이 블록과 같은 구조는, 종래의 다수의 아날로그 앰프 스테이지가 연결된 구조를 대변한다 할 것이다.A structure such as such a feedback capacitor array block will represent a structure in which a plurality of conventional analog amplifier stages are connected.

한편, 리드아웃 회로에는, 아날로그 앰프 스테이지의 아날로그 TDI 동작을 제어하기 위한 타이밍 컨트롤러(Timing Controller)가 구비될 수 있다. 이에 대해, 타이밍 컨트롤러는 인가된 메인 클럭(MAIN_CLK)에 동기하여 아날로그 TDI 동작을 정상적으로 수행할 수 있도록 하는 제어신호를 출력하여, 피드백 커패시터 어레이를 포함한 아날로그 앰프 스테이지에 구비된 스위치들의 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, the readout circuit may include a timing controller for controlling the analog TDI operation of the analog amplifier stage. In contrast, the timing controller outputs a control signal for normally performing the analog TDI operation in synchronization with the applied main clock MAIN_CLK to control the operation of switches provided in the analog amplifier stage including the feedback capacitor array. have.

본 실시예에서는, 종래의 다수의 아날로그 앰프 스테이지의 역할을 대체하는 피드백 커패시터 어레이를 이용하게 되므로, 다수의 아날로그 앰프 스테이지가 필요하지 않게 된다. In this embodiment, since a feedback capacitor array replacing the role of the conventional multiple analog amplifier stages is used, multiple analog amplifier stages are not required.

본 실시예의 아날로그 앰프 스테이지는 입력 커패시터 블럭과, 피드백 커패시터 어레이와, 아날로그 앰프(AMP)와, 타이밍컨트롤러로 구성될 수 있어, 하나의 아날로그 앰프(AMP)를 이용하여 아날로그 TDI 방식을 구현할 수 있다. 이에 따라, 종래와 같이 아날로그 TDI 스테이지 개수에 대응하여 아날로그 앰프 스테이지 개수가 증가되지 않게 되므로, 보다 적은 반도체 웨이퍼 면적을 가지고 높은 SNR을 획득하여 고품질의 영상을 얻기 위해 다수의 TDI 스테이지를 갖는 아날로그 TDI 시스템을 구현할 수 있게 된다.The analog amplifier stage of this embodiment may include an input capacitor block, a feedback capacitor array, an analog amplifier (AMP), and a timing controller, so that an analog TDI method can be implemented using one analog amplifier (AMP). Accordingly, since the number of analog amplifier stages is not increased to correspond to the number of analog TDI stages as in the prior art, an analog TDI system having a plurality of TDI stages to obtain a high-quality image with a smaller semiconductor wafer area and high SNR can be implemented.

본 실시예의 리드아웃 회로가 동작하는 순서는 다음과 같다. The order in which the readout circuit of this embodiment operates is as follows.

(1) 먼저, 아날로그 앰프(AMP)가 리셋 동작을 수행할 때, 입력 커패시터(C_IN)의 픽셀측 일전극은 픽셀의 출력 신호의 전압으로, 입력 커패시터(C_IN)의 타전극은 아날로그 앰프(AMP)의 입력단(예를 들어, 비반전(+) 입력단)에 인가된 기준전압(V_REF)의 레벨로 리셋될 수 있다. 이때, 피드백 커패시터 어레이에서 현재 TDI 동작을 시작하는 피드백 커패시터의 아날로그 앰프(AMP) 입력단측 전위는 아날로그 앰프(AMP)의 기준전압(V_REF)의 레벨로, 아날로그 앰프(AMP) 출력단측 전위는 커패시터 리셋 전압(V_RESET_CAP)의 레벨로 초기값이 설정될 수 있다. 여기서, 피드백 커패시터의 출력단측을 아날로그 앰프(AMP)의 리셋 레벨로 설정하지 않는 것에 관해, 기준전압(V_REF)으로 설정된 리셋 레벨은 아날로그 앰프(AMP)의 특성에 의해 오프셋(offset) 및 게인 등이 변함에 따라, 컬럼(column)적으로 구성된 아날로그 TDI의 경우 초기값이 컬럼 별로 변하기 때문에 일정한 고정값인 커패시터 리셋 전압(V_RESET_CAP)의 전위로 설정하게 된다. (1) First, when the analog amplifier AMP performs a reset operation, one electrode of the pixel side of the input capacitor C_IN is the voltage of the output signal of the pixel, and the other electrode of the input capacitor C_IN is the analog amplifier AMP ) may be reset to the level of the reference voltage V_REF applied to the input terminal (eg, a non-inverting (+) input terminal). At this time, in the feedback capacitor array, the potential at the input terminal side of the analog amplifier (AMP) of the feedback capacitor that starts the current TDI operation is the level of the reference voltage (V_REF) of the analog amplifier (AMP), and the potential at the output terminal side of the analog amplifier (AMP) is the capacitor reset An initial value may be set to the level of the voltage V_RESET_CAP. Here, with respect to not setting the output terminal side of the feedback capacitor to the reset level of the analog amplifier AMP, the reset level set as the reference voltage V_REF may have offset and gain depending on the characteristics of the analog amplifier AMP. As the analog TDI is configured as a column, the initial value changes for each column, so it is set to the potential of the capacitor reset voltage (V_RESET_CAP), which is a constant value.

(2) 리셋 동작을 마친 후, 아날로그 신호가 픽셀로부터 입력된다. 입력된 신호의 크기는, 입력 커패시터(C_IN) 및 게인 부스트 커패시터(C_GAIN_BOOST)로 구성된 입력 커패시터 블럭의 전체 크기(즉, 용량)와, 피드백 커패시터 어레이에서 형성된 커패시터 크기(즉, 용량)의 비율에 따라 결정될 수 있다. (2) After the reset operation is completed, an analog signal is inputted from the pixel. The magnitude of the input signal depends on the ratio of the total size (ie, capacitance) of the input capacitor block composed of the input capacitor (C_IN) and the gain boost capacitor (C_GAIN_BOOST) to the size of the capacitor (ie, capacitance) formed in the feedback capacitor array. can be decided.

(3) 아날로그 신호가 인가되어 피드백 커패시터에 적분된 후, 타이밍 컨트롤러의 제어에 따라, 적분된 피드백 커패시터에 신호를 보관한 채 다음 TDI를 위한 피드백 커패시터를 선택하여 연결한 후 앞서 수행했던 리셋 과정을 되풀이 한다. 여기서, 이전에 선택된 피드백 커패시터에 저장된 아날로그 신호는, 현재 선택된 피드백 커패시터가 리셋 과정 중에 있더라도 함께 리셋되지 않는다. 그러므로, 이전에 저장된 다른 위치의 픽셀 정보는 이전 TDI 스테이지에서 보관된다. 이런 방식으로 총 TDI 스테이지 개수 만큼이 반복 된다. (3) After the analog signal is applied and integrated in the feedback capacitor, the signal is stored in the integrated feedback capacitor under the control of the timing controller, the feedback capacitor for the next TDI is selected and connected, and the reset process performed previously is repeated. Repeat. Here, the analog signal stored in the previously selected feedback capacitor is not reset together even if the currently selected feedback capacitor is in the reset process. Therefore, the previously stored pixel information of other locations is kept in the previous TDI stage. In this way, the total number of TDI stages is repeated.

(4) 위 방법으로 TDI 스테이지가 전부 동작하는 경우, 처음 리셋되었던 피드백 커패시터로 다시 돌아오게 되고 최종적으로 쌓여진 아날로그 신호를 ADC(Analog to Digital Converter)로 전달하여, 최종 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환한다. 그리고, 위 (1)의 동작을 반복해준다.(4) When the TDI stage operates in the above method, it returns to the feedback capacitor that was initially reset and finally transfers the accumulated analog signal to the ADC (Analog to Digital Converter) to convert the final analog signal into a digital signal. . Then, repeat the operation of (1) above.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피드백 커패시터 어레이의 커패시터의 동작 순서의 예를 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating an example of an operation sequence of a capacitor of a feedback capacitor array according to an embodiment of the present invention.

도 4에서는 16개의 피드백 커패시터들로서 제1 내지 제16피드백 커패시터(CAP1 내지 CAP16)를 사용한 경우에 TDI 동작을 수행하고 있는 경우를 예로 들고 있다. 여기서, TDI 스테이지가 16개로서, 센서패널의 픽셀 로우(row)는 16개(로우1 내지 로우16)구성되어 있다. 그리고, 픽셀 로우들의 적분 순서(또는 신호 출력 순서)는 변하지 않는다. 한편, 변화되는 것은, 각 픽셀 로우에 배정된 피드백 커패시터들이다. In FIG. 4 , a case in which the TDI operation is performed is exemplified when the first to sixteenth feedback capacitors CAP1 to CAP16 are used as 16 feedback capacitors. Here, there are 16 TDI stages, and 16 pixel rows (rows 1 to 16) of the sensor panel are configured. And, the order of integration (or signal output order) of the pixel rows does not change. On the other hand, what is changed are the feedback capacitors assigned to each pixel row.

맨 처음 제1피드백 커패시터(CAP1)가 리셋되어 초기값으로 설정될 수 있다. 그 후, 제1피드백 커패시터(CAP1)에는 로우1의 신호가 저장된다. 그 이후, 순서대로 제2피드백 커패시터(CAP2)에는 로우2의 신호가, 제3피드백 커패시터(CAP3)에는 로우3의 신호가, 이렇게 연속적으로 진행이 되면서 로우16의 신호가 제16피드백 커패시터(CAP16)에 저장된다. 이때, 제16피드백 커패시터(CAP16)는 이미 16번째의 TDI 신호가 전부 담긴 상황이므로, ADC로 최종적으로 쌓여진 신호를 전달하게 된다. ADC가 제16피드백 커패시터(CAP16)에 쌓인 아날로그 TDI 신호를 샘플링한 후, 신호 변환하는 동안, 계속적으로 TDI 동작은 진행될 수 있다. 제16피드백 커패시터(CAP16)에 대해 마지막 TDI 동작에 대한 신호가 ADC로 전달되므로, 제16피드백 커패시터(CAP16)은 리셋되고 다음 TDI 페이즈(phase)에서 첫번째 TDI 커패시터로 동작할 수 있다. First, the first feedback capacitor CAP1 may be reset and set to an initial value. Thereafter, the signal of row 1 is stored in the first feedback capacitor CAP1. After that, the signal of row 2 is sequentially applied to the second feedback capacitor CAP2 and the signal of row 3 is applied to the third feedback capacitor CAP3 in this order, and as such, the signal of row 16 is transferred to the 16th feedback capacitor CAP16 ) is stored in At this time, since the 16th feedback capacitor CAP16 already contains all of the 16th TDI signal, the finally accumulated signal is transferred to the ADC. After the ADC samples the analog TDI signal accumulated in the 16th feedback capacitor CAP16, the TDI operation may be continuously performed while the signal is converted. Since the signal for the last TDI operation with respect to the 16th feedback capacitor CAP16 is transmitted to the ADC, the 16th feedback capacitor CAP16 is reset and may operate as the first TDI capacitor in the next TDI phase.

다음 TDI 페이즈(phase)를 살펴보면, 제16피드백 커패시터(CAP16)의 위치가 로우1의 신호를 저장할 수 있도록 제일 위로(즉 첫번째 순서로) 올라가 있는 것을 볼 수 있다. 그리고 제일 위에 올라가 있던 제1피드백 커패시터(CAP1)의 위치(즉 순서)는 다음 TDI 페이즈에서 로우2의 신호를 저장하게 되므로, 처음 있던 위치에서 한 칸 내려간 순서에 위치한 것을 볼 수 있다. 두번째 TDI 페이즈에서는, 로우1의 신호가 제16피드백 커패시터(CAP16)에 저장되고, 로우2의 신호가 제1피드백 커패시터(CAP1)에 저장된다. 여기서, 제1피드백 커패시터(CAP1)에는 처음 TDI 페이즈에서 로우1의 신호를 저장하고 이번 TDI 페이즈에서 로우2의 신호를 저장하게 된다. 여기서, 본 실시예는 라인 스캔 방식의 이미지센서 시스템의 TDI 방식을 예로 들고 있는바, 처음 페이즈에서는 로우1의 신호를 담고 다음 페이즈에서는 로우2의 신호를 담는 것은 동일 피사체의 이미지를 적분한 것과 같은 의미이다. 이번에 16번째 TDI 적분을 수행한 피드백 커패시터는 제15피드백 커패시터(CAP15)이다. 제15피드백 커패시터(CAP15)는, 역시나 이전 페이즈와 동일하게 로우16의 신호를 담은 후 ADC로 해당 신호를 전달하고 리셋된 후 다음 TDI 페이즈에서 첫번째로 올라가 로우1의 신호를 담게 된다. 이와 같은 피드백 커패시터의 동작들이 일정 순서를 가지고 순환하는 형태를 가지고 있는바, 이러한 피드백 커패시터 동작 방법은 순환 커패시터(revolving capacitor) 방법이라고 칭할 수 있다.Looking at the next TDI phase, it can be seen that the position of the 16th feedback capacitor CAP16 is raised to the top (that is, in the first order) to store the signal of row 1. And, since the position (ie, order) of the first feedback capacitor CAP1, which was on the top, stores the signal of row 2 in the next TDI phase, it can be seen that it is located in the order one space down from the first position. In the second TDI phase, the signal of row 1 is stored in the 16th feedback capacitor CAP16, and the signal of row 2 is stored in the first feedback capacitor CAP1. Here, the first feedback capacitor CAP1 stores the signal of row 1 in the first TDI phase and the signal of row 2 in this TDI phase. Here, the present embodiment exemplifies the TDI method of the line scan type image sensor system. In the first phase, containing the signal of row 1 and in the next phase, containing the signal of row 2 is the same as integrating the image of the same subject. it means The feedback capacitor on which the 16th TDI integration has been performed this time is the 15th feedback capacitor CAP15. The 15th feedback capacitor CAP15 contains the signal of row 16 in the same manner as in the previous phase, transfers the signal to the ADC, is reset, and rises first in the next TDI phase to contain the signal of row 1. Since the operations of the feedback capacitor are circulated in a predetermined order, this feedback capacitor operation method may be referred to as a revolving capacitor method.

전술한 커패시터 동작을 보다 상세히 이해할 수 있도록, TDI 방식으로 동작하는 라인 스캔 시스템에 관해 도 5를 참조할 수 있다. 도 5를 살펴보면, 앞서 설명한 로우1의 신호를 담은 제1피드백 커패시터가 다음 페이즈에서 순환 동작 수행 후 아래로 한 칸 이동하여 로우2의 신호를 담는 것이, 동일 피사체의 신호를 담는 것인지 확인할 수 있다. 도 5는 4개의 로우에 대해 동작하고 있는 경우의 TDI 동작 모식도이다.In order to understand the above-described capacitor operation in more detail, reference may be made to FIG. 5 for a line scan system operating in a TDI manner. Referring to FIG. 5 , it can be confirmed whether the first feedback capacitor containing the signal of row 1 described above moves down one space after performing the cycle operation in the next phase to contain the signal of row 2, which contains the signal of the same subject. Fig. 5 is a schematic diagram of TDI operation in the case of operating for four rows.

이 라인 스캔 시스템은 4개의 로우를 가지고 있으며, TDI 페이즈 마다 하단에 움직이는 이미지 스캔 대상 개체(object)가 픽셀 피치(pitch) 정도로 일정 간격으로 이동하고 있다. This line scan system has 4 rows, and in each TDI phase, an image scan object moving at the bottom moves at regular intervals about a pixel pitch.

순환 커패시터와의 관계를 파악하기 위해, 4개의 순환 커패시터를 해당 시스템에서 사용하고 있다고 가정한다. 페이즈2를 살펴보면, 개체의 A 부분은 픽셀 어레이의 로우1 부분을 통해 감지된다. 이때, 제1피드백 커패시터는 리셋을 마친 상태로서 로우1에서 입력된 개체의 A 부분의 신호(즉 데이터)를 적분하게 된다. 이때, 로우2,3,4에 배정된 제2,3,4피드백 커패시터는 개체가 없는 빈 공간을 스캔하여 의미 없는 신호를 적분하게 된다. 이때, 제4피드백 커패시터의 경우에는 4번째 적분이 마무리 되었으므로 ADC로 신호를 전송한다. 제4피드백 커패시터의 의미 없는 신호가 전송된 후 제4피드백 커패시터는 새로운 TDI 신호를 담기위해 리셋을 수행하게 된다. 이러한 과정이 수행된 후, 타이밍 컨트롤러는 모든 피드백 커패시터의 순서를 한번 순환시킨다. 순환이 종료 된 후, 로우와 피드백 커패시터는 Row1-CAP4, Row2-CAP1, Row3-CAP2, Row4-CAP3와 같이 할당된다(또는 매칭된다).In order to understand the relationship with the circulating capacitor, it is assumed that 4 cyclic capacitors are used in the system. Looking at phase 2, part A of the object is detected through the row 1 part of the pixel array. At this time, the first feedback capacitor is in a reset state, and the signal (ie, data) of part A of the object input in row 1 is integrated. At this time, the second, third, and fourth feedback capacitors assigned to rows 2, 3, and 4 scan an empty space where there are no objects and integrate meaningless signals. At this time, in the case of the fourth feedback capacitor, since the fourth integration is completed, a signal is transmitted to the ADC. After the meaningless signal of the fourth feedback capacitor is transmitted, the fourth feedback capacitor is reset to contain a new TDI signal. After this process is performed, the timing controller cycles through the sequence of all feedback capacitors once. After the cycle ends, the row and feedback capacitors are assigned (or matched) as Row1-CAP4, Row2-CAP1, Row3-CAP2, Row4-CAP3.

페이즈3을 살펴보면, 로우1에 해당되는 개체는 B 부분이며, 로우2에 해당되는 개체는 A 부분이다. 여기서, 로우1에 할당된 제4피드백 커패시터는 이전 페이즈에서 리셋이 되었으므로 새롭게 로우1에서 감지되는 B 부분의 신호를 적분하게 된다. 현재 로우2에 할당된 제1피드백 커패시터는 이전 페이즈에서 A 부분의 신호를 한번 담아 놓은 상태이다. 이번 페이즈에서 로우2에 감지되는 개체는 A 부분이다. 그러므로, 이번에도 로우2에 할당된 제1피드백 커패시터는 이전 페이즈와 동일한 신호인 A 부분의 신호를 또 한번 적분하게 된다. 마지막 로우4에는 현재 제3피드백 커패시터가 할당되어 있고 의미 없는 신호를 담고 있지만 TDI 동작이 마무리 되는 단계에 있으므로 제3피드백 커패시터에 있는 신호가 ADC로 전달되고 그 후 리셋 상태가 된다. 그리고, 모든 피드백 커패시터는 타이밍 컨트롤러에 의해 순환되어져, Row1-CAP3, Row2-CAP4, Row3-CAP1, Row4-CAP2와 같이 할당된다.Looking at phase 3, the object corresponding to row 1 is part B, and the object corresponding to row 2 is part A. Here, since the fourth feedback capacitor allocated to row 1 has been reset in the previous phase, the signal of part B newly sensed in row 1 is integrated. The first feedback capacitor currently allocated to row 2 is a state in which the signal of part A is contained once in the previous phase. The object detected in row 2 in this phase is part A. Therefore, once again, the first feedback capacitor allocated to row 2 integrates the signal of part A, which is the same signal as in the previous phase, once again. In the last row 4, the third feedback capacitor is currently allocated and contains a meaningless signal, but since the TDI operation is in the final stage, the signal in the third feedback capacitor is transferred to the ADC, and thereafter, it enters the reset state. And, all the feedback capacitors are cycled by the timing controller and allocated as Row1-CAP3, Row2-CAP4, Row3-CAP1, and Row4-CAP2.

페이즈4에서는 로우1이 C 부분을 감지하고 있다. 그러므로, 로우1에 배치된 제3피드백 커패시터는 C 부분의 신호를 처음 적분하게 된다. 로우2에 감지되는 B 부분은 제4피드백 커패시터에, 로우3에 감지되는 A 부분은 제1피드백 커패시터에 적분된다. 여기서, 제1피드백 커패시터의 경우 A 부분에 대한 신호가 총 3번 담겨있게 된다. 로우4에 배치된 제2피드백 커패시터는 적분 후 ADC에 신호를 전달하고 그 후 리셋된다. 그리고, 모든 피드백 커패시터에 대한 순환 과정이 발생하여, Row1-CAP2, Row2-CAP3, Row3-CAP4, Row4-CAP1과 같이 할당된다.In phase 4, row 1 is sensing part C. Therefore, the third feedback capacitor disposed in row 1 first integrates the signal of part C. Part B sensed in row 2 is integrated into the fourth feedback capacitor, and part A sensed in row 3 is integrated into the first feedback capacitor. Here, in the case of the first feedback capacitor, the signal for part A is contained a total of three times. The second feedback capacitor placed in row 4 sends a signal to the ADC after integration and is then reset. Then, a cycle process occurs for all the feedback capacitors, and they are allocated as Row1-CAP2, Row2-CAP3, Row3-CAP4, and Row4-CAP1.

페이즈5에서는 로우1이 D 부분을 감지하고 있다. 그러므로, 로우1에 배치된 제2피드백 커패시터는 D 부분의 신호를 적분하게 된다. 이전 페이즈들과 같은 적분 형태가 그대로 이어진다고 하면, 로우4에는 제1피드백 커패시터가 A 부분을 적분하게 된다. 이때, 제1피드백 커패시터에 대해 A 부분의 신호를 총 4번 적분하여 가지고 있는 상태이며 TDI 스테이지가 총 4개가 있으므로 TDI 스테이지가 종료되는 시점으로 간주될 수 있다. 그러면 제1피드백 커패시터에 있던 4번 쌓인 A 부분의 신호가 ADC로 전달되고 리셋이 수행될 수 있다. 전달된 신호는 페이즈6에서 표시되어 있으며 변환 시간을 거친 후에, 페이즈7에서 최종 변환된 디지털 신호가 출력될 수 있다.In phase 5, row 1 is sensing part D. Therefore, the second feedback capacitor disposed in row 1 integrates the signal of the D part. Assuming that the same integration form as in the previous phases continues, the first feedback capacitor integrates part A in row 4. At this time, since the signal of part A is integrated 4 times with respect to the first feedback capacitor, and there are a total of 4 TDI stages, it can be regarded as the time when the TDI stage ends. Then, the signal of part A, which is accumulated 4 times in the first feedback capacitor, is transferred to the ADC and reset can be performed. The transferred signal is displayed in phase 6, and after a conversion time, the final converted digital signal in phase 7 may be output.

위와 같이, 타이밍 컨트롤러에 의한 순환 커패시터 방법으로 매번 픽셀 로우를 담당하는 TDI 커패시터가 변경되면서 동일한 개체 부분을 지속적으로 쌓을수 있게 됨으로써, 다중의 아날로그 앰프 스테이지를 구비하지 않더라도 아날로그 TDI 방식이 정상적으로 수행될 수 있다.As described above, with the cyclic capacitor method by the timing controller, the same object part can be continuously stacked as the TDI capacitor responsible for pixel row is changed each time, so that the analog TDI method can be performed normally even without multiple analog amplifier stages. have.

위와 같은 TDI 방식에 대항 보다 좀더 직관적인 이해를 위해 도 6을 참고할 수 있으며, 도 6은 2개 로우의 픽셀과 2개의 피드백 커패시터를 포함한 기본적인 아날로그 TDI 방식을 수행하기 위한 회로 구성 및 동작의 형태를 도시하고 있다. 도 6을 살펴보면, 하나의 컬럼에서 2개 로우에 각각 배치된 픽셀(Pixel1,2)에 대해 TDI 동작이 이루어지고 있다. 해당 동작에서는, 이미 특정 신호가 쌓여 있는 제2커패시터(CAP2)에 대해 마지막으로 로우2의 신호를 담고, 최종적으로 ADC에 신호를 전달하고 있는 모습을 볼 수 있다. 해당 동작들이 지속적으로 반복됨으로써, 추가적인 아날로그 앰프 스테이지를 구비할 필요 없이 TDI 동작을 효과적으로 수행할 수 있다.For a more intuitive understanding of the above TDI method, reference may be made to FIG. 6, which shows the circuit configuration and operation form for performing a basic analog TDI method including two rows of pixels and two feedback capacitors. is showing Referring to FIG. 6 , a TDI operation is performed on pixels Pixel 1 and 2 respectively arranged in two rows in one column. In the corresponding operation, it can be seen that the second capacitor CAP2, in which a specific signal is already accumulated, finally contains the signal of row 2 and finally transmits the signal to the ADC. Since the corresponding operations are continuously repeated, the TDI operation can be effectively performed without an additional analog amplifier stage.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타이밍 컨트롤러의 구조와 이를 통한 리드아웃 회로의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining a structure of a timing controller according to an embodiment of the present invention and an operation of a readout circuit through the structure.

도 7은, 4개의 픽셀(PIX1 내지 PIX4)과 4개의 피드백 커패시터(CAP1 내지 CAP4)로 구성되어 4번의 TDI 싸이클 동작을 수행할 수 있는 구조의 예를 도시하고 있다. 타이밍 컨트롤러의 구조를 살펴보면, TDI 카운터와 커패시터 셀렉터와 픽셀 셀렉터를 포함할 수 있고, 이 구성들 각각은 예를 들면 4비트 링 카운터 구조로 구성될 수 있다.FIG. 7 shows an example of a structure in which four pixels PIX1 to PIX4 and four feedback capacitors CAP1 to CAP4 can perform four TDI cycle operations. Looking at the structure of the timing controller, it may include a TDI counter, a capacitor selector, and a pixel selector, and each of these components may be configured as, for example, a 4-bit ring counter structure.

본 실시예에서 TDI 싸이클이 4회라고 가정하면, 4비트 링 카운터 구조를 가지는 TDI 카운터와 커패시터 셀렉터와 픽셀 셀렉터의 동작과 관련하여, 픽셀 셀렉터는 픽셀들(PIX1 내지 PIX4)의 출력단들에 연결된 픽셀 스위치들(SW_P1 내지 SW_P4)를 제어하고, 커패시터 셀렉터는 피드백 커패시터들(CAP1 내지 CAP4)과 연결된 커패시터 스위치들(SW_C1 내지 SW_C4)을 제어하며, TDI 카운터는 픽셀 셀렉터와 커패시터 셀렉터의 동작에 지연(delay) 간격을 발생시켜 순환 커패시터 동작이 수행될 수 있도록 할 수 있다. 순환 커패시터 동작은 TDI 동작의 마지막 싸이클마다 한 클럭씩 지연을 발생시킴으로써 구현될 수 있다.In this embodiment, assuming that the TDI cycle is 4 times, in relation to the operation of the TDI counter having a 4-bit ring counter structure, the capacitor selector, and the pixel selector, the pixel selector is a pixel connected to the output terminals of the pixels PIX1 to PIX4. The switches SW_P1 to SW_P4 are controlled, the capacitor selector controls the capacitor switches SW_C1 to SW_C4 connected to the feedback capacitors CAP1 to CAP4, and the TDI counter delays the operation of the pixel selector and the capacitor selector. ) gap can be generated so that cyclic capacitor operation can be performed. The cyclic capacitor operation may be implemented by generating a delay by one clock every last cycle of the TDI operation.

도 7의 타이밍도에 따른 동작을 설명하면 다음과 같다. An operation according to the timing diagram of FIG. 7 will be described as follows.

(1) 먼저 타이밍 컨트롤러의 링 카운터들인 TDI 카운터와 커패시터 셀렉터와 픽셀 셀렉터를 리셋함으로써, 이들의 출력 위치를 첫번째 출력 단계로 고정시킬 수 있다. 이때, TDI 커패시터 어레이의 스위치들에 대해 리셋 신호를 인가하여, 피드백 커패시터들(CAP1 내지 CAP4)을 초기화할 수 있다. (1) First, by resetting the TDI counter, the capacitor selector, and the pixel selector, which are ring counters of the timing controller, their output positions can be fixed to the first output stage. In this case, the feedback capacitors CAP1 to CAP4 may be initialized by applying a reset signal to the switches of the TDI capacitor array.

(2) 그 다음, 타이밍 컨트롤러의 TDI 카운터와 커패시터 셀렉터와 픽셀 셀렉터 각각에 해당 클럭을 인가해 한 단계씩 올려줌으로써 각 TDI 싸이클이 올라가는 동작을 수행 하도록 한다. 해당 동작을 수행함에 따라, TDI 카운터와 커패시터 셀렉터와 픽셀 셀렉터의 링 카운터 값이 동시에 같이 증가하게 되고, 링 카운터 값이 증가할수록 선택되는 픽셀의 값(즉 번호 또는 위치)과, 피드백 커패시터의 값(즉 번호 또는 위치)이 함께 증가할 수 있다. 이러한 동작은, 픽셀 및 피드백 커패시터의 위치가 타이밍 컨트롤러의 링 카운터들에 의해 PIX4 및 CAP4로 선택될 때까지 동작할 수 있다. (2) Then, by applying the corresponding clock to each of the TDI counter, capacitor selector, and pixel selector of the timing controller and raising the clock step by step, each TDI cycle is increased. As the corresponding operation is performed, the ring counter values of the TDI counter, capacitor selector, and pixel selector increase simultaneously. As the ring counter value increases, the value of the selected pixel (i.e., number or position) and the value of the feedback capacitor ( That is, number or position) may increase together. This operation may operate until the positions of the pixel and the feedback capacitor are selected as PIX4 and CAP4 by the ring counters of the timing controller.

(3) 타이밍 컨트롤러의 링 카운터들에 의해 PIX4 및 CAP4가 선택되는 상태의 경우, TDI 동작이 4번째 수행된 것으로 볼 수 있는바, 순환 커패시터 동작을 수행할 수 있다. 순환 커패시터 동작을 수행하기 위해, 피드백 커패시터와 픽셀의 링(ring) 동작(즉 순환 동작)이 서로 1 클럭 씩의 지연되게 차이를 줄 수 있다. 이와 같은 지연차는, 도 7에 도시된 바와 같은 TDI 카운터와, 로직 조합 예를 들어 인버터 및 AND 게이트 조합을 통해 구현될 수 있다. 이에 대해 타이밍도를 참조하여 보면, 픽셀 셀렉터에 대한 입력 클럭 신호(PIX CLK IN)는 PIX4가 선택된 이후 또 한번의 클럭이 발생하여 PIX1로 순서가 바뀌게 된다. 한편, 커패시터 셀렉터에 대한 입력 클럭 신호(CAP CLK IN)는 PIX CLK IN에 클럭이 인가된 순간에 클럭이 커패시터 셀렉터로 입력되는 것이 차단되어 입력되지 않게 되며, 이로 인해 커패시터 셀렉터의 출력(TDI CAP RING COUNTER OUT)이 지속적으로 CAP4를 선택하게 된다. 한편, 이 지연 동작은 링 카운터가 아닌 유사한 기능을 하는 회로를 이용할 수도 있다. (3) In a state in which PIX4 and CAP4 are selected by the ring counters of the timing controller, the TDI operation can be regarded as the fourth performed, and the cyclic capacitor operation can be performed. In order to perform the cyclic capacitor operation, the feedback capacitor and the ring operation (ie, the cyclic operation) of the pixel may be delayed by 1 clock. Such a delay difference may be implemented through a TDI counter as shown in FIG. 7 and a logic combination, for example, an inverter and an AND gate combination. In this regard, referring to the timing diagram, the input clock signal PIX CLK IN to the pixel selector receives another clock after PIX4 is selected, and the order is changed to PIX1. Meanwhile, the input clock signal CAP CLK IN to the capacitor selector is not input because the clock is blocked from being input to the capacitor selector at the moment the clock is applied to the PIX CLK IN. As a result, the output of the capacitor selector (TDI CAP RING) COUNTER OUT) continuously selects CAP4. On the other hand, this delay operation may use a circuit having a similar function other than the ring counter.

(4) 위와 같은 동작을 통해, 픽셀 셀렉터의 출력(PIX RING COUNTER OUT)은 PIX4에서 PIX1로 픽셀 선택이 변화되도록 하며, 커패시터 셀렉터의 출력(TDI CAP RING COUNTER OUT)은 계속적으로 CAP4가 선택되도록 한다. 다만, 이때는 다시 새롭게 TDI 동작(즉 페이즈)을 시작하는 단계이므로, 커패시터 리셋 스위치(SW_CAP_RESET)의 스위칭신호를 온(on)시켜, CAP4에 담겨있는 신호를 초기화하고 TDI 동작을 시작하는 시작 전위로 해당 피드백 커패시터를 설정할 수 있다.(4) Through the above operation, the output of the pixel selector (PIX RING COUNTER OUT) causes the pixel selection to change from PIX4 to PIX1, and the output of the capacitor selector (TDI CAP RING COUNTER OUT) causes CAP4 to be continuously selected . However, since this is a stage to start a new TDI operation (i.e., phase) again, the switching signal of the capacitor reset switch (SW_CAP_RESET) is turned on to initialize the signal contained in CAP4 and corresponds to the starting potential for starting the TDI operation. The feedback capacitor is configurable.

결과적으로 TDI 동작의 한 주기(즉, 리셋 스위치(SW_CAP_RESET)의 인가 주기) 동안 타이밍 컨트롤러의 링 카운터들의 클럭은 같이 증가하고 TDI 동작 주기의 마지막 싸이클에서 한 클럭 만큼 지연을 구현하는 방법을 통해, 추가적인 아날로그 앰프 스테이지를 구비하지 않더라도, 아날로그 TDI 동작이 가능할 수 있다. As a result, during one cycle of the TDI operation (that is, the application period of the reset switch (SW_CAP_RESET)), the clocks of the ring counters of the timing controller increase together, and through a method of implementing a delay by one clock in the last cycle of the TDI operation period, additional Even without an analog amplifier stage, analog TDI operation may be possible.

본 실시예의 TDI 방식을 위해 사용되는 타이밍 컨트롤러 등의 디지털 로직에 대해, 이는 리드아웃 회로 시스템의 고성능 즉 고속 및 저노이즈를 유지하기 위한 아날로그 앰프의 큰 크기와 비교하면 크기가 상대적으로 매우 작으므로, 리드아웃 회로 시스템을 구현함에 있어 본래 얻고자 했던 시스템의 크기 감소 측면에서 장점이 있다. 또한, 높은 시스템 성능을 유지하기 위한 아날로그 앰프의 대기 전류 소모의 필요성 또한 사라지게 되므로, 종래의 구조에 비해 매우 낮은 저전력 구동이 가능하게 되며, 시스템 운영시 과열되지 않고 적정 온도를 유지할 수 있으므로 보다 안정적인 시스템 구동이 가능해진다.For digital logic such as a timing controller used for the TDI method of this embodiment, it is relatively very small compared to the large size of the analog amplifier for maintaining the high performance of the readout circuit system, that is, high speed and low noise, In implementing the out-circuit system, there is an advantage in terms of reducing the size of the system that was originally intended to be obtained. In addition, since the need for standby current consumption of the analog amplifier to maintain high system performance is also eliminated, very low-power operation is possible compared to the conventional structure, and a more stable system can be maintained without overheating during system operation. driving becomes possible.

도 7의 시스템에서는 타이밍 컨트롤러에서 픽셀 및 피드백 커패시터를 선택하는 스위치들을 제어하는 스위칭신호를 모두 생성하여 출력하는 경우를 예로 들어 도시하였다. 한편, 타이밍 컨트롤러에서 픽셀 및 피드백 커패시터를 선택하는 스위칭 신호를 모두 생성할 필요는 없으며, 외부 싱크(sync) 클럭 등을 통해 픽셀 동작의 싱크에 맞춰 피드백 커패시터들에 대한 스위치들의 제어가 수행될 수도 있다.In the system of FIG. 7 , a case in which the timing controller generates and outputs all of the switching signals for controlling the switches for selecting the pixel and the feedback capacitor is illustrated as an example. Meanwhile, it is not necessary for the timing controller to generate both a switching signal for selecting a pixel and a feedback capacitor, and control of the switches for the feedback capacitors may be performed according to the synchronization of the pixel operation through an external sync clock or the like. .

전술한 리드아웃 회로의 동작과 피드백 커패시터에 적분되는 신호의 관계는 도 8을 참조할 수 있다. 도 8은 도 7의 타이밍도의 영역을 더 확장하여 아날로그 앰프의 출력단 및 픽셀의 출력단 그리고 각 피드백 커패시터의 우측단인 출력단의 신호를 함께 도시하여, TDI 스테이지의 싸이클이 진행됨에 따라 피드백 커패시터에 신호가 어떻게 적분되는지에 대한 상관 관계를 나타내고 있다. The relationship between the operation of the above-described readout circuit and the signal integrated into the feedback capacitor may be referred to FIG. 8 . FIG. 8 further expands the area of the timing diagram of FIG. 7 to show the signals of the output terminal of the analog amplifier, the output terminal of the pixel, and the output terminal that is the right end of each feedback capacitor. As the cycle of the TDI stage progresses, the signal to the feedback capacitor It shows the correlation with how the is integrated.

도 8에서는, 픽셀에서 일정한 데이터가 출력되는 것을 확인할 수 있다. 그리고, 아날로그 앰프는 피드백 커패시터가 피드백을 통해 연결될 때마다 피드백 커패시터에 담겨있는 전위 레벨로 설정(set)되는 것을 확인할 수 있다. In FIG. 8 , it can be seen that constant data is output from a pixel. In addition, it can be confirmed that the analog amplifier is set to the potential level contained in the feedback capacitor whenever the feedback capacitor is connected through feedback.

각 피드백 커패시터의 출력단을 나타내는 CAP Integration에 대해, 적분을 수행한 뒤 자신의 리셋 순서가 오기 전까지, 계속적으로 신호가 적분된 채로 유지되고 있다. For CAP Integration, which represents the output stage of each feedback capacitor, the signal is continuously integrated until its own reset order comes after performing the integration.

예를 들어, CAP1 Integration에 대해, 초기에 SW_CAP_RESET이 수행될 때, CAP1에 쌓인 전위 레벨이 리셋되어 상승하는 것을 볼 수 있다. 이후, 픽셀 출력(Pixel Out)이 상승함에 따라, 아날로그 앰프의 피드백 연결 동작을 통해 CAP1에 쌓인 신호는 하강 형태로 1회 적분을 수행하게 된다. 이후, 다른 피드백 커패시터들이 적분 동작을 수행하고 있는 싸이클 동안에는, CAP1의 출력단은 플로팅(floating) 상태로 되어 전위를 유지하여 일정한 전위를 갖게 된다. 이후, 다시 자신의 적분 순서가 돌아오면 아날로그 앰프와 피드백 연결을 통해, 입력된 픽셀의 신호를 적분하여 2회째 적분을 수행하게 된다. 도 8의 우측 끝 부분에는 CAP1에 3회째 적분한 상태가 도시되어 있다.For example, for CAP1 Integration, when SW_CAP_RESET is initially performed, it can be seen that the potential level accumulated in CAP1 is reset and rises. Thereafter, as the pixel output increases, the signal accumulated in CAP1 through the feedback connection operation of the analog amplifier is integrated once in a falling form. Thereafter, during the cycle in which the other feedback capacitors are performing the integration operation, the output terminal of CAP1 is in a floating state to maintain the potential to have a constant potential. After that, when its own integration sequence returns, the second integration is performed by integrating the signal of the input pixel through the analog amplifier and the feedback connection. In the right end of FIG. 8 , the third integration state is shown in CAP1.

전술한 바와 같이, 본 실시예의 리드아웃 회로는 하나의 입력 커패시터 블럭과 하나의 아날로그 앰프와 TDI 동작을 위한 하나의 피드백 커패시터 어레이와 타이밍 컨트롤러를 포함하는 하나의 아날로그 앰프 스테이지를 이용하여 다수의 TDI 스테이지에 대한 아날로그 TDI 동작을 수행할 수 있게 되어, 종래의 다수의 아날로그 앰프 스테이지를 이용한 아날로그 TDI 방식과 비교하여, 회로 크기를 상당하게 줄일 수 있다.As described above, the readout circuit of this embodiment uses one input capacitor block, one analog amplifier, one feedback capacitor array for TDI operation, and one analog amplifier stage including a timing controller for multiple TDI stages. Since it is possible to perform an analog TDI operation for , it is possible to significantly reduce the circuit size compared to the conventional analog TDI method using a plurality of analog amplifier stages.

다수의 아날로그 앰프 스테이지를 이용한 종래의 구조와는 달리, 하나의 아날로그 앰프를 다수의 TDI 스테이지가 공유하는 방식을 사용함으로써, SNR의 증가로 고품질의 이미지를 얻기 위해 TDI 스테이지를 늘리는 경우, 아날로그 앰프를 집적시키는 데 필요한 반도체 웨이퍼의 영역이 상당히 감소될 수 있고, 아날로그 앰프의 개수가 상당히 감소되어 동작 전력의 크기 또한 크게 감소되어 저전력의 시스템 개발에 대한 가능성이 높아질 수 있다. 또한, 저전력 구동이 가능하게 됨으로써, 발열로 인해 아날로그 앰프 특성이 감소되는 제약이 고려할 필요가 없게 되어 발열에 의한 특성 감소를 제거하기 위한 방열 시스템 설계에 큰 비중을 두지 않고 개발할 수 있는 장점이 있다.Unlike the conventional structure using multiple analog amplifier stages, by using a method in which one analog amplifier is shared by multiple TDI stages, when the TDI stage is increased to obtain a high-quality image due to an increase in SNR, the analog amplifier The area of the semiconductor wafer required for integration can be significantly reduced, and the number of analog amplifiers can be significantly reduced, so that the size of the operating power is also greatly reduced, thereby increasing the possibility of developing a low-power system. In addition, since low-power driving is possible, there is no need to consider the restriction that the analog amplifier characteristics are reduced due to heat generation, so there is an advantage in that it can be developed without putting much weight on the design of the heat dissipation system to eliminate the characteristic reduction due to heat generation.

종래 구조 대비 동일한 아날로그 TDI 시스템을 구축 하는 데 상대적으로 적은 레이아웃(layout) 면적이 필요하므로, 제품 생산 및 수율 측면에서 상당한 이점을 얻을 수 있어 생산 단가를 크게 낮출 수 있다. 그리고, 아날로그 앰프의 전력 소비가 상당히 낮게 설계될 수 있어 저전력 시스템에 접목할 수 있어 넓은 시장성을 얻을 수 있는 강점이 존재하며, 방열 대책이 종래 시스템 대비 매우 크게 감소 할 수 있으므로 제품의 전체 크기 및 생산 단가를 낮출 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Since a relatively small layout area is required to build the same analog TDI system compared to the conventional structure, significant advantages can be obtained in terms of product production and yield, and thus the production cost can be greatly reduced. In addition, since the power consumption of the analog amplifier can be designed to be considerably low, it can be grafted into a low-power system, thereby gaining wide marketability. It can have the effect of lowering the unit cost.

전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.The above-described embodiment of the present invention is an example of the present invention, and free modifications are possible within the scope included in the spirit of the present invention. Accordingly, the present invention includes modifications of the present invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims (6)

아날로그 TDI 방식의 리드아웃 회로에 있어서,
입력단으로 n(2 이상)개의 TDI 스테이지에서 출력된 신호가 인가되는 아날로그 앰프와;
상기 입력단과 상기 아날로그 앰프의 출력단 사이에 연결되고 서로 병렬 배치되며 상기 n개의 TDI 스테이지에 대응하는 제1 내지 제n피드백 커패시터를 포함하는 커패시터 어레이를 포함하는
리드아웃 회로.
In the analog TDI type readout circuit,
an analog amplifier to which signals output from n (2 or more) TDI stages are applied to an input terminal;
and a capacitor array connected between the input terminal and the output terminal of the analog amplifier and disposed in parallel with each other and including first to nth feedback capacitors corresponding to the n TDI stages.
readout circuit.
제1항에 있어서,
상기 n개의 TDI 스테이지는, 상기 n개의 로우(row) 및 상기 n개의 로우 각각에 연결되는 복수의 픽셀을 포함하는 리드아웃 회로.
According to claim 1,
and the n TDI stages include the n rows and a plurality of pixels connected to each of the n rows.
제1항에 있어서,
상기 n개의 TDI 스테이지와 상기 아날로그 앰프의 입력단 사이에 개재되고, 서로 병렬 배치된 입력 커패시터와 게인 부스트 커패시터를 포함하는 리드아웃 회로.
According to claim 1,
A readout circuit comprising an input capacitor and a gain boost capacitor interposed between the n TDI stages and an input terminal of the analog amplifier and arranged in parallel with each other.
제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제n피드백 커패시터의 피드백 순서의 순환을 제어하는 타이밍 컨트롤러를 더 포함하는
리드아웃 회로.
According to claim 1,
Further comprising a timing controller for controlling the circulation of the feedback order of the first to nth feedback capacitors
readout circuit.
제3항에 있어서,
상기 커패시터 어레이는, 상기 제1 내지 제n피드백 커패시터 각각과 상기 아날로그 앰프 사이에 연결된 커패시터 스위치를 포함하는 리드아웃 회로.
4. The method of claim 3,
wherein the capacitor array includes a capacitor switch connected between each of the first to nth feedback capacitors and the analog amplifier.
제4항에 있어서,
상기 타이밍 콘트롤러는, 상기 제1 내지 제n피드백 커패시터에 대해, TDI 동작 주기 마다 아날로그 앰프의 출력 신호의 피드백 순서가 순환되도록 하는 리드아웃 회로.
5. The method of claim 4,
The timing controller is a readout circuit for circulating a feedback order of an output signal of the analog amplifier for each TDI operation period with respect to the first to nth feedback capacitors.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20130334399A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 Benoit Dupont Cmos circuit for sensor with reduced read noise
CN104506785A (en) * 2014-12-21 2015-04-08 天津大学 Analog accumulator applied to TDI (time delay integral)-type CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor transistor) image sensor

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