KR20210083990A - 매대의 좌표를 이용한 매대의 수평 보정 방법 및 장치 - Google Patents

매대의 좌표를 이용한 매대의 수평 보정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법은 (a) 상품이 진열된 매대 이미지를 획득하는 단계; (b) 상기 매대 이미지로부터 매대 라인을 추출하는 단계; (c) 상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하는 단계; 및 (d) 상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 일치시키도록 상기 매대 이미지를 변환하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

매대의 좌표를 이용한 매대의 수평 보정 방법 및 장치{A method and apparatus for horizontal correction of the rack using the coordinates of the rack}
본 발명은 매대의 수평 보정 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매대의 좌표를 이용한 매대의 수평 보정 방법 및 장치에 관한 것이다.
기존에는 매대를 영상장비를 통해서 이미지를 촬영 하게 될 경우 3차원 세계를 2차원에 담게 되며 원근으로 인해 먼 물체는 작게, 가까운 물체는 크게 나타나게 되고 실제 수평 직선 물체도 수평이 아닌 형상을 담게 된다.
이러한 현상으로 물체가 자세히 나타나지 않거나 기울어진 모양을 사용하면 이미지 프로세싱(Image Processing) 또는 머신 러닝(Machine Learning)을 할 때 목표로 하는 대상 물체를 찾아내지 못하는 경우가 생긴다.
그러나 현재까지 이러한 것을 보정해 주기 위해서는 작업자가 직접 확인해 가며 이미지 편집 프로그램으로 3차원적 원근 변환을 수행해야 한다는 문제점이 있다.
[특허문헌 1] 한국공개특허 제10-2019-0129421호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 매대의 좌표를 이용한 매대의 수평 보정 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 매대 라인의 일단 좌표의 높이값과 타단 좌표의 높이값을 일치시키도록 매대 이미지를 변환하여, 매대 라인의 수평 보정을 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법은 (a) 상품이 진열된 매대 이미지를 획득하는 단계; (b) 상기 매대 이미지로부터 매대 라인을 추출하는 단계; (c) 상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하는 단계; 및 (d) 상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 일치시키도록 상기 매대 이미지를 변환하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 (b) 단계는, 상기 매대 이미지를 스무딩(smoothing) 처리하는 단계; 상기 스무딩 처리된 매대 이미지로부터 엣지(edge) 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 엣지 이미지로부터 상기 매대 라인을 추출하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 추출하는 단계는, 상기 엣지 이미지로부터 미리 결정된 각도에 해당하는 다수의 직선을 추출하는 단계; 및 상기 다수의 직선들 간 각도를 비교하여, 상기 각도의 차이가 임계값보다 작은 직선을 상기 매대 라인으로 추출하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 (c) 단계는, 상기 엣지 이미지에 허프 변환(hough transform)을 적용하여 상기 매대 라인에 대한 라인 정보를 산출하는 단계; 및 상기 라인 정보를 이용하여 상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 매대 라인에 대한 라인 정보는, 상기 매대 라인에 대한 로(rho) 길이 및 세타(theta) 각도를 나타낼 수 있다.
실시예에서, 상기 (d) 단계는, 상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 보정하여 상기 매대 라인을 수평으로 변환하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 (d) 단계는, 상기 매대 라인에서 상기 일단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제1 상품과, 상기 타단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제2 상품을 검출하는 단계; 및 상기 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값에 비례하여 상기 제1 상품의 크기를 변환하고, 상기 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값에 비례하여 상기 제2 상품의 크기를 변환하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값은, 상기 제1 상품의 너비(width) 및 높이(height)를 변환하기 위해 이용되며, 상기 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값은, 상기 제2 상품의 너비 및 높이를 변환하기 위해 이용될 수 있다.
실시예에서, 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치는 상품이 진열된 매대 이미지를 획득하는 입력부; 매대 이미지로부터 매대 라인을 추출하고, 상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하며, 상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 일치시키도록 상기 매대 이미지를 변환하는 제어부;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 매대 이미지를 스무딩(smoothing) 처리하고, 상기 스무딩 처리된 매대 이미지로부터 엣지(edge) 이미지를 생성하며, 상기 엣지 이미지로부터 상기 매대 라인을 추출할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 엣지 이미지로부터 미리 결정된 각도에 해당하는 다수의 직선을 추출하고, 상기 다수의 직선들 간 각도를 비교하여, 상기 각도의 차이가 임계값보다 작은 직선을 상기 매대 라인으로 추출할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 엣지 이미지에 허프 변환(hough transform)을 적용하여 상기 매대 라인에 대한 라인 정보를 산출하고, 상기 라인 정보를 이용하여 상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출할 수 있다.
실시예에서, 상기 매대 라인에 대한 라인 정보는, 상기 매대 라인에 대한 로(rho) 길이 및 세타(theta) 각도를 나타낼 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 보정하여 상기 매대 라인을 수평으로 변환할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 매대 라인에서 상기 일단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제1 상품과, 상기 타단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제2 상품을 검출하고, 상기 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값에 비례하여 상기 제1 상품의 크기를 변환하고, 상기 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값에 비례하여 상기 제2 상품의 크기를 변환할 수 있다.
실시예에서, 상기 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값은, 상기 제1 상품의 너비(width) 및 높이(height)를 변환하기 위해 이용되며, 상기 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값은, 상기 제2 상품의 너비 및 높이를 변환하기 위해 이용될 수 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술될 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, "통상의 기술자")에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해서 제공되는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 매대 라인의 수평 보정을 통해, 작업자에 의한 직접 이미지 편집 없이, 수평 보정된 매대 이미지를 생성하여, 상품의 인식률을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상품 인식을 위한 머신 러닝에 사용될 초기 데이터가 매대의 정면에서 촬영한 이미지가 아니더라도 정면에서 촬영한 것과 같은 이미지를 획득할 수 있다.
본 발명의 효과들은 상술된 효과들로 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 특징들에 의하여 기대되는 잠정적인 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법을 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 매대 이미지를 도시한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 매대 라인을 도시한 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 매대 라인이 합성된 매대 이미지를 도시한 도면이다.
도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 출력이미지를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치의 기능적 구성을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
청구범위에 개시된 발명의 다양한 특징들은 도면 및 상세한 설명을 고려하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 명세서에 개시된 장치, 방법, 제법 및 다양한 실시예들은 예시를 위해서 제공되는 것이다. 개시된 구조 및 기능상의 특징들은 통상의 기술자로 하여금 다양한 실시예들을 구체적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 개시된 용어 및 문장들은 개시된 발명의 다양한 특징들을 이해하기 쉽게 설명하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법 및 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법을 도시한 도면이다. 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 매대 이미지를 도시한 도면이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 매대 라인을 도시한 도면이다. 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 매대 라인이 합성된 매대 이미지를 도시한 도면이다. 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 출력이미지를 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, S101 단계는, 상품이 진열된 매대 이미지를 획득하는 단계이다. 예를 들어, 도 2a를 참고하면, 매대 이미지는 다수의 상품이 진열된 매대 라인들을 포함할 수 있으며, 각 매대 라인은 적층되어 위치할 수 있다.
S103 단계는, 매대 이미지로부터 매대 라인을 추출하는 단계이다. 일 실시예에서, 매대 이미지를 스무딩(smoothing) 처리하고, 스무딩 처리된 매대 이미지로부터 엣지(edge) 이미지를 생성하며, 엣지 이미지로부터 매대 라인을 추출할 수 있다.
예를 들어, 도 2b를 참고하면, 엣지 이미지로부터 미리 결정된 각도에 해당하는 다수의 직선을 추출하고, 다수의 직선들 간 각도를 비교하여, 상기 각도의 차이가 임계값보다 작은 직선을 매대 라인으로 추출할 수 있다. 즉, 도 2c를 참고하면, 매대 이미지로부터 매대 라인에 해당하는 직선이 추출될 수 있다.
도 2d는 도 2c를 통해 최종적으로 출력된 이미지이다.
S105 단계는, 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하는 단계이다. 일 실시예에서, 엣지 이미지에 허프 변환(hough transform)을 적용하여 매대 라인에 대한 라인 정보를 산출하고, 라인 정보를 이용하여 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출할 수 있다.
여기서, 매대 라인에 대한 라인 정보는, 매대 라인에 대한 로(rho) 길이 및 세타(theta) 각도를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표는 하기 <수학식 1>과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00001
여기서, (x1,y1) 및 (x2,y2)는 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표, d1, d2 는 (x1,y1), (x2,y2)을 구하기 위한 변수, width는 매대 라인의 너비, height는 매대 라인의 높이, r은 로(rho) 길이,theta는 세타(theta) 각도를 나타낸다.
S107 단계는, 매대 라인의 일단 좌표의 높이값과 타단 좌표의 높이값을 일치시키도록 매대 이미지를 변환하는 단계이다.
일 실시예에서, 매대 라인의 일단 좌표의 높이값과 타단 좌표의 높이값을 보정하여 매대 라인을 수평으로 변환할 수 있다.
일 실시예에서, 인공지능 기반 매대라인 추출 모델을 이용하여 매대 라인을 추출하고, 매대 라인을 수평으로 변환할 수 있다.
이 경우, 매대 라인에서 일단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제1 상품과, 타단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제2 상품을 검출하고, 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값에 비례하여 제1 상품의 크기를 변환하고, 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값에 비례하여 제2 상품의 크기를 변환할 수 있다.
예를 들어, 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값은, 제1 상품의 너비(width) 및 높이(hight)를 변환하기 위해 이용되며, 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값은, 제2 상품의 너비 및 높이를 변환하기 위해 이용될 수 있다.
즉, 매대 라인의 수평 보정을 위해 매대 라인의 높이값을 보정하지만, 상품의 경우, 매대 라인의 보정에 맞춰 높이값만을 보정하는 경우, 상품 이미지가 손상되어 상품 인식률이 떨어지는 문제점이 발생한다.
다만, 본 발명에 따르면, 매대 라인의 높이값을 보정하지만, 이에 비례하여, 상품의 높이뿐만 아니라 너비까지도 함께 보정하여, 상품 이미지가 전체적으로 손상되지 않을 수 있다.
또한, 매대의 일단과 타단 각각이 다른 보정값을 갖는 경우, 일단에 위치하는 상품과 타단에 위치하는 상품에 각각 다른 보정값을 적용하여 상품의 크기를 변환함으로써, 상품 인식률을 향상시킬 수 있다.
이후, 수평 보정된 매대 라인을 통해 사용자에 의한 직접적인 원근 변환 없이도, 매대 라인에 진열된 상품을 인식할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치(300)의 기능적 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참고하면, 매대 수평 보정 장치(300)는 입력부(310), 제어부(320) 및 저장부(330)를 포함할 수 있다.
입력부(310)는 상품이 진열된 매대 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 입력부(310)는 매대 이미지가 사진 이미지인 경우 카메라(camera)로 구현되고, 매대 이미지가 영상인 경우 비디오 카메라(video camera)로 구현될 수 있다.
제어부(320)는 매대 이미지로부터 매대 라인을 추출하고, 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하며, 일단 좌표의 높이값과 타단 좌표의 높이값을 일치시키도록 매대 이미지를 변환할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(320)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 제어부(320)는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다. 제어부(320)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 매대 수평 보정 장치(300)의 동작을 제어할 수 있다.
저장부(330)는 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 저장부(330)는 인공지능 기반 매대라인 추출 모델을 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 저장부(330)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부(330)는 제어부(320)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.
도 3을 참고하면, 매대 수평 보정 장치(300)는 입력부(310), 제어부(320) 및 저장부(330)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서 매대 수평 보정 장치(300)는 도 3에 설명된 구성들이 필수적인 것은 아니어서, 도 3에 설명된 구성들보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그보다 적은 구성들을 가지는 것으로 구현될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 본질적인 특성이 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
300: 매대 수평 보정 장치
310: 입력부
320: 제어부
330: 저장부

Claims (16)

  1. (a) 상품이 진열된 매대 이미지를 획득하는 단계;
    (b) 상기 매대 이미지로부터 매대 라인을 추출하는 단계;
    (c) 상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하는 단계; 및
    (d) 상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 일치시키도록 상기 매대 이미지를 변환하는 단계;
    를 포함하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 매대 이미지를 스무딩(smoothing) 처리하는 단계;
    상기 스무딩 처리된 매대 이미지로부터 엣지(edge) 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 엣지 이미지로부터 상기 매대 라인을 추출하는 단계;
    를 포함하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 추출하는 단계는,
    상기 엣지 이미지로부터 미리 결정된 각도에 해당하는 다수의 직선을 추출하는 단계; 및
    상기 다수의 직선들 간 각도를 비교하여, 상기 각도의 차이가 임계값보다 작은 직선을 상기 매대 라인으로 추출하는 단계;
    를 포함하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 엣지 이미지에 허프 변환(hough transform)을 적용하여 상기 매대 라인에 대한 라인 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 라인 정보를 이용하여 상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하는 단계;
    를 포함하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 매대 라인에 대한 라인 정보는, 상기 매대 라인에 대한 로(rho) 길이 및 세타(theta) 각도를 나타내는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 보정하여 상기 매대 라인을 수평으로 변환하는 단계;
    를 포함하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 매대 라인에서 상기 일단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제1 상품과, 상기 타단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제2 상품을 검출하는 단계; 및
    상기 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값에 비례하여 상기 제1 상품의 크기를 변환하고, 상기 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값에 비례하여 상기 제2 상품의 크기를 변환하는 단계;
    를 포함하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값은, 상기 제1 상품의 너비(width) 및 높이(height)를 변환하기 위해 이용되며,
    상기 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값은, 상기 제2 상품의 너비 및 높이를 변환하기 위해 이용되는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 방법.
  9. 상품이 진열된 매대 이미지를 획득하는 입력부;
    매대 이미지로부터 매대 라인을 추출하고,
    상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하며,
    상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 일치시키도록 상기 매대 이미지를 변환하는 제어부;
    를 포함하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 매대 이미지를 스무딩(smoothing) 처리하고,
    상기 스무딩 처리된 매대 이미지로부터 엣지(edge) 이미지를 생성하며,
    상기 엣지 이미지로부터 상기 매대 라인을 추출하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 엣지 이미지로부터 미리 결정된 각도에 해당하는 다수의 직선을 추출하고,
    상기 다수의 직선들 간 각도를 비교하여, 상기 각도의 차이가 임계값보다 작은 직선을 상기 매대 라인으로 추출하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 엣지 이미지에 허프 변환(hough transform)을 적용하여 상기 매대 라인에 대한 라인 정보를 산출하고,
    상기 라인 정보를 이용하여 상기 매대 라인의 일단 좌표 및 타단 좌표를 산출하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 매대 라인에 대한 라인 정보는, 상기 매대 라인에 대한 로(rho) 길이 및 세타(theta) 각도를 나타내는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 일단 좌표의 높이값과 상기 타단 좌표의 높이값을 보정하여 상기 매대 라인을 수평으로 변환하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 매대 라인에서 상기 일단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제1 상품과, 상기 타단 좌표에 대응하는 위치에 진열된 제2 상품을 검출하고,
    상기 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값에 비례하여 상기 제1 상품의 크기를 변환하고, 상기 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값에 비례하여 상기 제2 상품의 크기를 변환하는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 일단 좌표의 높이값에 대한 제1 보정값은, 상기 제1 상품의 너비(width) 및 높이(height)를 변환하기 위해 이용되며,
    상기 타단 좌표의 높이값에 대한 제2 보정값은, 상기 제2 상품의 너비 및 높이를 변환하기 위해 이용되는,
    매대의 좌표를 이용한 매대 수평 보정 장치.
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