KR20210083264A - 무선 네트워크에서 업링크 및 다운링크 포지셔닝 절차들을 지원하기 위한 시스템 및 방법들 - Google Patents

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Abstract

사용자 장비(UE)의 포지션은 다운링크 기반 솔루션들(예컨대, OTDOA), 업링크 기반 솔루션들(예컨대, UTDOA), 또는 조합된 다운링크 및 업링크 기반 솔루션들(예컨대, RTT)을 사용하여 결정될 수 있다. 서빙 gNB들은, 타겟 UE로의 다운링크 기준 신호 송신들을 생성하고 그리고/또는 타겟 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들을 측정하도록 이웃한 gNB에게 요청할 수 있다. 서빙 gNB들은 이웃한 gNB들로부터 업링크 기준 신호 측정들을 수신하고, 그 자신의 업링크 기준 신호 측정을 획득하며, 모든 업링크 기준 신호 측정들을 UE 또는 다른 네트워크 엔티티에 포워딩한다. UE는 RTT들을 결정하기 위해 UE 자신의 다운링크 기준 신호 측정들과 함께 업링크 기준 신호 측정들을 사용할 수 있다. 서빙 gNB들 또는 다른 엔티티는 업링크 기준 신호 측정들을 유지할 수 있고, UE로부터 다운링크 기준 신호 측정들을 수신한 이후 RTT들을 결정할 수 있다.

Description

무선 네트워크에서 업링크 및 다운링크 포지셔닝 절차들을 지원하기 위한 시스템 및 방법들
[0001] 본 출원은, 발명의 명칭이 "SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING NR POSITIONING PROCEDURES FOR DOWNLINK BASED, UPLINK BASED, AND DOWNLINK AND UPLINK BASED POSITIONING"으로 2018년 10월 31일자로 출원된 미국 가출원 제 62/753,904호, 발명의 명칭이 "SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING NR POSITIONING PROCEDURES FOR DOWNLINK BASED, UPLINK BASED, AND DOWNLINK AND UPLINK BASED POSITIONING"으로 2018년 11월 1일자로 출원된 미국 가출원 제 62/754,572호, 발명의 명칭이 "SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING UPLINK AND DOWNLINK POSITIONING PROCEDURES IN A WIRELESS NETWORK"로 2019년 2월 14일자로 출원된 미국 가출원 제 62/805,882호, 발명이 명칭이 "ARCHITECTURE FOR SUPPORT OF HIGH-PERFORMANCE LOCATION SERVICES IN A NEXT GENERATION RADIO ACCESS NETWORK"로 2019년 2월 14일자로 출원된 미국 가출원 제 62/805,945호, 발명의 명칭이 "SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING UPLINK AND DOWNLINK POSITIONING PROCEDURES IN A WIRELESS NETWORK"로 2019년 3월 28일자로 출원된 미국 가출원 제 62/825,779호, 발명이 명칭이 "SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING UPLINK AND DOWNLINK POSITIONING PROCEDURES IN A WIRELESS NETWORK"로 2019년 8월 15일자로 출원된 미국 가출원 제 62/887,465호, 및 발명의 명칭이 "SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING UPLINK AND DOWNLINK POSITIONING PROCEDURES IN A WIRELESS NETWORK"로 2019년 10월 30일자로 출원된 미국 정규 출원 제 16/669,504호를 우선권으로 주장하며, 이들 가출원들 및 정규 출원은 본 발명의 양수인에게 양도되고, 그들 전체가 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 포지션 추정 절차들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 폰 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수들의 연결들, 및 더 양호한 커버리지를 필요로 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Alliance)에 따르면, 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트를 제공하면서, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다.
[0004] 무선(예컨대, 5G) 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스의 위치를 획득하는 것은, 예컨대 응급 콜(emergency call)들, 개인 내비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 멤버의 위치찾기 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 그러나, 모바일 디바이스의 위치는 무선 네트워크 내의 상이한 엘리먼트들에 의한 뿐만 아니라 모바일 디바이스들에 의한 다수의 포지션 방법들의 구현을 요구할 수 있다. 이것은 무선 네트워크들 및 모바일 디바이스들의 비용 및 복잡도 둘 모두를 증가시킬 수 있고, 가장 효율적이고 정확한 포지션 방법들을 지원하는 것을 방해할 수 있다. 따라서, 시너지들, 및 구현의 비용 및 복잡도를 감소시키는 다른 수단을 더 양호하게 가능하게 하기 위해 상이한 포지션 방법들의 지원을 개선시키는 것이 바람직할 수 있다.
[0005] 다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양상들에 관련되는 간략화된 요약을 제시한다. 그러므로, 다음의 요약은 모든 고려된 양상들에 관련된 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하고, 다음의 요약은 모든 고려되는 양상들에 관련된 핵심 또는 중요 엘리먼트들을 식별하거나 또는 임의의 특정한 양상과 연관된 범위를 서술하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 다음의 요약은, 아래에 제시되는 상세한 설명에 앞서 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관련된 하나 이상의 양상들에 관련되는 특정한 개념들을 제시하려는 유일한 목적을 갖는다.
[0006] 사용자 장비(UE)의 포지션은 다운링크 기반 솔루션들(OTDOA), 업링크 기반 솔루션들(UTDOA), 또는 조합된 다운링크 및 업링크 기반 솔루션들(RTT)을 사용하여 결정될 수 있다. 절차들은 위치 지원을 위해 gNB들 및/또는 UE를 이용하여, LMF(Location Management Function)들로부터 위치 지원을 오프로드(offload)한다. 서빙 gNB들은, 타겟 UE로의 다운링크 기준 신호 송신들을 생성하고 그리고/또는 타겟 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들을 측정하도록 이웃한 gNB에게 요청할 수 있다. 서빙 gNB들은 이웃한 gNB들로부터 업링크 기준 신호 측정들을 수신하고, 서빙 gNB들 자신의 업링크 기준 신호 측정과 함께 UE 또는 다른 네트워크 엔티티에 포워딩할 수 있다. UE는 RTT를 결정하기 위해 UE 자신의 다운링크 기준 신호 측정들과 함께 업링크 기준 신호 측정들을 사용할 수 있다. 서빙 gNB들은 업링크 기준 신호 측정들을 유지할 수 있고, UE로부터 다운링크 기준 신호 측정들을 수신한 이후 RTT를 결정할 수 있다.
[0007] 일 양상에서, 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법은, 서빙 gNB들로부터, 서빙 gNB들을 포함하는 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 수신하는 단계; 업링크 기준 신호들을 복수의 gNB들에 송신하는 단계; 서빙 gNB들로부터, 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들을 수신하는 단계 － 서빙 gNB들은 복수의 gNB들 내의 다른 gNB들로부터 업링크 기준 신호 측정들을 수신했음 －; 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터에 기반하여 UE의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.
[0008] 일 양상에서, 사용자 장비(UE)의 포지션을 결정하도록 구성된 UE는, gNB들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 서빙 gNB들로부터 외부 인터페이스를 통해, 서빙 gNB들을 포함하는 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 수신하고; 외부 인터페이스를 통해 업링크 기준 신호들을 복수의 gNB들에 송신하고; 서빙 gNB들로부터 외부 인터페이스를 통해, 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들을 수신하며 － 서빙 gNB들은 복수의 gNB들 내의 다른 gNB들로부터 업링크 기준 신호 측정들을 수신했음 －; 그리고 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터에 기반하여 UE의 포지션을 결정하도록 구성된다.
[0009] 일 양상에서, 사용자 장비(UE)에 대한 서빙 gNB들에 의해 수행되는 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법은, 다른 엔티티로부터 UE에 대한 위치 요청을 수신하는 단계; 복수의 이웃 gNB들을 결정하는 단계; 다운링크 기준 신호 송신들을 증가시키고 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들을 측정하기 위한 요청을 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들에 전송하는 단계; 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하는 단계; 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 UE에 송신하는 단계; UE로부터 업링크 기준 신호 송신을 수신하는 단계; 업링크 기준 신호 송신에 대한 업링크 기준 신호 측정을 생성하는 단계; 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들로부터 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 수신하는 단계 － 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들은 UE로부터 이웃 gNB들로의 업링크 기준 신호 송신들로부터 생성됨 －; 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 위치 정보를 생성하는 단계; 및 위치 정보를 다른 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[0010] 일 양상에서, 사용자 장비(UE)의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB는, UE와, 다른 gNB들과 그리고 무선 네트워크 내의 엔티티들과 통신하도록 구성된 적어도 하나의 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 하나의 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 다른 엔티티로부터 UE에 대한 위치 요청을 수신하고; 복수의 이웃 gNB들을 결정하고; 다운링크 기준 신호 송신들을 증가시키고 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들을 측정하기 위한 요청을 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들에 전송하고; 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하고; 적어도 하나의 외부 인터페이스를 통해 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 UE에 송신하고; UE로부터 적어도 하나의 외부 인터페이스를 통해 업링크 기준 신호 송신을 수신하고; 업링크 기준 신호 송신에 대한 업링크 기준 신호 측정을 생성하고; 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들로부터 적어도 하나의 외부 인터페이스를 통해 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 수신하고 － 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들은 UE로부터 이웃 gNB들로의 업링크 기준 신호 송신들로부터 생성됨 －; 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 위치 정보를 생성하며; 그리고 적어도 하나의 외부 인터페이스를 통해 위치 정보를 다른 엔티티에 송신하도록 구성된다.
[0011] 본 명세서에 개시된 양상들과 연관된 다른 목적들 및 장점들은 첨부한 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0001] 첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 그들의 예시를 위해서만 제공된다.
[0002] 도 1a는 본 개시내용의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템의 고레벨 시스템 아키텍처를 예시한다.
[0003] 도 1b는 차세대(NG) 라디오 액세스 네트워크를 포함하는 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0004] 도 2는 통신 시스템의 포지셔닝 아키텍처 다이어그램을 예시한다.
[0005] 도 3은 무선 통신 노드들에서 이용될 수 있고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 여러가지 샘플 양상들의 간략화된 블록 다이어그램이다.
[0006] 도 4는 복수의 기지국들로부터 획득된 정보를 사용하여 모바일 스테이션의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 기법을 예시한 다이어그램이다.
[0007] 도 5a 및 도 5b는 무선 프로브 요청 및 응답 동안 발생하는 RTT 내의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램들이다.
[0008] 도 6a는 본 개시내용의 일 양상에 따른 네트워크-중심 RTT 추정의 일 예를 예시한다.
[0009] 도 6b는 본 개시내용의 일 양상에 따른 UE-중심 RTT 추정의 일 예를 예시한다.
[0010] 도 7은 본 개시내용의 일 양상에 따른, 본 명세서에 개시된 RTT 추정 절차들이 대규모 MIMO(Multiple Input-Multiple Output) 및 mmW(millimeter wave) 시스템들로 확장되는 예시적인 시스템을 예시한다.
[0011] 도 8은 서빙 gNB에 대한 업링크-다운링크 타이밍 관련성 및 이웃 gNB에 대한 다운링크 타이밍 관련성을 도시하는, 2개의 gNB들에 대한 예시적인 타이밍 다이어그램을 예시한다.
[0012] 도 9는 위치 관리 기능에 의해 제어 및 착수되는 업링크/다운링크 측정 절차들을 예시한다.
[0013] 도 10은 UE에 대한 RTT 측정들을 위한 MO-LR(Mobile Originated Location Request)의 콜 흐름을 예시하며, 여기서 위치 서버는 gNB들로부터의 측정된 신호 데이터를 어그리게이팅하는 데 사용된다.
[0014] 도 11은 UE에 대한 RTT 측정들을 위한 MO-LR(Mobile Originated Location Request)의 콜 흐름을 예시하며, 여기서 gNB들은 gNB들로부터의 측정된 신호 데이터를 어그리게이팅하는 데 사용된다.
[0015] 도 12는 UE에 대한 RTT 측정들을 위한 NI-LR(Network Initiated Location Request)의 콜 흐름을 예시하며, 여기서 위치 서버는 RTT 결정을 요청하고 gNB들로부터의 측정된 신호 데이터를 어그리게이팅하는 데 사용된다.
[0016] 도 13은 UE에 대한 RTT 측정들을 위한 NI-LR(Network Initiated Location Request)의 콜 흐름을 예시하며, 여기서 서빙 gNB들은 RTT 결정을 요청하는 데 사용되고, 위치 서버는 gNB들로부터의 측정된 신호 데이터를 어그리게이팅하는 데 사용된다.
[0017] 도 14는 UE에 대한 네트워크-중심 UL/DL 측정 절차의 콜 흐름을 예시한다.
[0018] 도 15는 UE에 대한 UE-중심 UL/DL 측정 절차의 콜 흐름을 예시한다.
[0019] 도 16은 본 개시내용의 일 양상에 따른, UE에 의해 수행되는 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법을 예시한다.
[0020] 도 17은 본 개시내용의 일 양상에 따른, gNB들에 의해 수행되는 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법을 예시한다.
[0021] 도 18 및 도 19는 본 명세서에 교시된 바와 같이 포지셔닝 및 통신을 지원하도록 구성된 장치들의 여러가지 샘플 양상들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
[0022] 상이한 도면들에서 동일한 참조 라벨을 갖는 엘리먼트들, 스테이지들, 단계들, 및/또는 액션들은 서로 대응할 수 있다(예컨대, 서로 유사하거나 동일할 수 있음). 추가로, 다양한 도면들의 일부 엘리먼트들은 숫자 접두사 뒤이어 알파벳 또는 숫자 접미사를 사용하여 라벨링된다. 동일한 숫자 접두사를 갖지만 상이한 접미사들을 갖는 엘리먼트들은 동일한 타입의 엘리먼트의 상이한 인스턴스들일 수 있다. 어떠한 접미사도 없는 숫자 접두사는 이러한 숫자 접두사를 갖는 임의의 엘리먼트를 참조하기 위해 본 명세서에서 사용된다. 예컨대, UE의 상이한 인스턴스들(102-1, 102-2, 102-3, 102-4, 102-5, 및 102-N)이 도 1a에 도시된다. 이어서, UE(102)에 대한 참조는 UE들(102-1, 102-2, 102-3, 102-4, 102-5, 및 102-N) 중 임의의 UE를 지칭한다.
[0023] 예컨대, OTDOA, UTDOA, AOD, AOA, 또는 RTT를 사용하여 UE의 포지션을 계산하기 위한 기법들이 개시된다. 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 다운링크(DL) 기반 솔루션들; 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 기반 솔루션들; 및 업링크(UL) 기반 솔루션들을 포함하는 RAT(radio access technology) 의존 포지션 솔루션들이 가능하다. DL 기반 솔루션의 일 예는 OTDOA 포지셔닝일 수 있고; UL 기반 솔루션의 일 예는 UTDOA일 수 있다. RTT(Round-Trip-Time) 포지셔닝은 조합된 DL 및 UL 기반 솔루션의 일 예이다.
[0024] NG-RAN 포지셔닝 절차는 DL 기반 포지셔닝 방법들, UL 기반 포지셔닝 방법들, 및 DL 및 UL 기반 포지셔닝 방법들, 예컨대 RTT 기반 솔루션들에 적용가능할 수 있다. 이러한 절차는 일반적인 경우로 고려될 수 있으며, 여기서 다운링크-기반(예컨대, OTDOA) 및 업링크-기반(예컨대, UTDOA) 포지셔닝은 절차의 특수한 경우들(예컨대, 서브세트들)로서 지원될 수 있다.
[0025] OTDOA 및 UTDOA 포지셔닝 방법들은 각각, 다운링크 신호들 또는 업링크 신호들에 대해 수행되는 TOA(time-of-arrival) 측정들에 기반한다. 이들 방법들이 효과적인 것으로 도시되었지만, 그들은 정밀한 기지국 시간 동기화를 요구하며, 이는 설치 및 유지하기 어려울 수 있다.
[0026] RTT(Round-Trip-Time) 포지셔닝은 양방향 도착-시간 측정들을 사용하며, 원칙적으로 기지국들 사이의 어떠한 시간 동기화도 요구하지 않는다. 그러나, 간섭을 감소시키고 다수의 송신 포인트들로부터의 가청성을 증가시키기 위해, 대략적인 기지국 시간 동기화가 바람직할 수 있다. 이러한 시간 동기화 요건은 TDD(Time Division Duplexing)에 대한 동기화 요건들과 유사할 수 있다(예컨대, 이는 OTDOA 및 UTDOA의 경우에서와 같이 나노-초 대신 마이크로-초 레벨 동기화 일 수 있음).
[0027] 이들 기법들 및 다른 양상들은 본 개시 내용의 특정 양상들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 개시된다. 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 대안적인 양상들이 고안될 수 있다. 부가적으로, 본 개시내용의 잘-알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이거나, 또는 본 개시내용의 더 관련있는 세부사항들을 불명료하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0028] 단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 예시, 또는 예증으로서 기능하는 것"을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 것 및/또는 "예"로서 본 명세서에 설명된 임의의 양상은 다른 양상들에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 유사하게, 용어 "본 개시내용의 양상들"은, 본 개시내용의 모든 양상들이 설명된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
[0029] 추가로, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점들에서 많은 양상들이 설명된다. 본 명세서에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 부가적으로, 본 명세서에 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 하거나 수행하도록 명령할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체 내에 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 그 형태들 모두는 청구된 요지의 범위 내에 있는 것으로 간주된다. 부가적으로, 본 명세서에 설명된 양상들 각각에 대해, 임의의 그러한 양상들의 대응하는 형태는, 예컨대, 설명된 액션을 수행"하도록 구성된 로직"으로서 본 명세서에서 설명될 수 있다.
[0030] 본 명세서에서 UE로 또한 지칭되는 모바일 디바이스는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 단말", "모바일 스테이션", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 또한, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다. UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운 링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 TCH(traffic channel)는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0031] 도 1a는 본 개시내용의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템(10)의 고레벨 시스템 아키텍처를 예시한다. 무선 통신 시스템(10)은 UE들 1 내지 N(102-1 내지 102-5로 참조됨)을 포함한다. UE들(102-1 내지 102-N)은 셀룰러 텔레폰들, PDA(personal digital assistant)들, 페이저들, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 1a에서, UE(102-1) 및 UE(102-2)는 셀룰러 피처 폰들로 예시되고, UE들(102-3, 102-4, 및 102-5)은 셀룰러 터치스크린 폰들 또는 "스마트폰들"로 예시되며, UE(102-N)는 데스크톱 컴퓨터 또는 개인용 컴퓨터(종종 "PC"로 지칭됨)로 예시된다. 6개의 UE들(102)만이 도 1a에 도시되지만, 무선 통신 시스템(10) 내의 UE들(102)의 수는 수백, 수천, 또는 수백만일 수 있다(예컨대, N은 최대 100만 또는 그보다 클 수 있음).
[0032] 도 1a를 참조하면, UE들(102-1내지 102-N)은 에어 인터페이스들(104, 106, 및 108) 및/또는 직접 유선 연결로서 도 1a에 도시된 물리적 통신 인터페이스 또는 계층을 통해 하나 이상의 액세스 네트워크들(예컨대, RAN들(135A 및 135B), 액세스 포인트(124) 등)과 통신하도록 구성된다. 에어 인터페이스들(104 및 106)은 주어진 셀룰러 통신 프로토콜(예컨대, CDMA(Code Division Multiple Access), E-VDO(Evolution-Data Optimized), eHRPD(Enhanced High Rate Packet Data), GSM(Global System for Mobile communications), W-CDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), LTE-U(LTE Unlicensed), 5G NR(New Radio) 등)에 따를 수 있는 반면, 에어 인터페이스(108)는 WLAN(Wireless Local Area Network) 프로토콜(예컨대, IEEE 802.11)에 따를 수 있다. RAN(135A 및 135B) 둘 모두는 에어 인터페이스들, 이를테면 에어 인터페이스들(104 및 106)을 통해 UE들을 서빙하는 복수의 액세스 포인트들을 포함할 수 있다. RAN(135A 및 135B) 내의 액세스 포인트들은 액세스 노드(AN)들, 액세스 포인트(AP)들, 기지국(BS)들, Node B들, eNodeB들, gNB들 등으로 지칭될 수 있다. 예컨대, eNodeB(또한, 이벌브드 NodeB로 지칭됨)는 통상적으로, 3GPP에 의해 정의된 LTE 무선 인터페이스에 따라 UE들(102)에 의한 무선 액세스를 지원하는 기지국이다. 다른 예로서, gNB 또는 gNodeB로 또한 지칭되는 NR NodeB는 통상적으로, 5G NR 무선 인터페이스에 따라 UE들(102)에 의한 무선 액세스를 지원하는 기지국이다. 이들 액세스 포인트들은 지상 액세스 포인트들(또는 지상 스테이션들) 또는 위성 액세스 포인트들일 수 있다.
[0033] RAN들(135A 및 135B) 둘 모두는, RAN(135A/135B)에 의해 서빙되는 UE들(102)과 RAN(135A/135B)에 의해 서빙되는 다른 UE들(102) 또는 상이한 RAN에 의해 함께 서빙되는 UE들 사이에서 회선 교환(CS) 콜들을 라우팅 및 연결시키는 것을 포함하는 다양한 기능들을 수행할 수 있고, 외부 네트워크들, 이를테면 인터넷(175) 및 외부 클라이언트들 및 서버들과의 패킷-교환(PS) 데이터의 교환을 또한 중재할 수 있는 코어 네트워크(140)에 연결되도록 구성된다.
[0034] 인터넷(175)은 다수의 라우팅 에이전트들 및 프로세싱 에이전트들(편의를 위해 도 1a에 도시되지 않음)을 포함한다. 도 1a에서, UE(102-N)는 (즉, 코어 네트워크(140)와는 별개로, 이를테면 WiFi 또는 802.11-기반 네트워크의 이더넷 연결을 통해) 인터넷(175)에 직접 연결되는 것으로 도시된다. 그에 의해, 인터넷(175)은 코어 네트워크(140)를 통해 UE(102-N)와 UE들(102-1 내지 102-5) 사이에서 패킷-교환 데이터 통신들을 라우팅하고 연결시키도록 기능할 수 있다.
[0035] RAN들(135A 및 135B)과는 별개인 액세스 포인트(124)가 도 1a에 또한 도시되어 있다. 액세스 포인트(124)는 코어 네트워크들(140)과는 독립적으로 (예컨대, FiOS, 케이블 모뎀 등과 같은 광학 통신 시스템을 통해) 인터넷(175)에 연결될 수 있다. 에어 인터페이스(108)는 로컬 무선 연결, 이를테면 일 예에서는 IEEE 802.11을 통해 UE(102-4) 또는 UE(102-5)를 서빙할 수 있다. UE(102-N)는, 일 예에서 (예컨대, 유선 및 무선 연결 둘 모두를 갖는 WiFi 라우터의 경우) 액세스 포인트(124) 그 자체에 대응할 수 있는 모뎀 또는 라우터에 대한 직접 연결과 같은 인터넷(175)에 대한 유선 연결을 갖는 데스크톱 컴퓨터로서 도시되어 있다.
[0036] 도 1a를 참조하면, 위치 서버(120A)는 인터넷(175) 및 코어 네트워크(140)에 연결되는 것으로 도시되어 있다. 위치 서버(120A)는 복수의 구조적으로 별개의 서버들로서 구현될 수 있거나 또는 대안적으로는 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 위치 서버(120A)는, 코어 네트워크(140)를 통해 그리고/또는 인터넷(175)을 통해 위치 서버(120A)에 연결될 수 있는 UE들(102)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성된다.
[0037] RAN들(135A 및 135B) 및 코어 네트워크(140)에 대한 프로토콜-특정 구현의 일 예는 무선 통신 시스템(10)을 더 상세히 예시하는 것을 돕도록 도 1b 및 도 2에 관해 아래에서 제공된다. 특히, RAN들(135A 및 135B) 및 코어 네트워크(140)의 컴포넌트들은 패킷-교환(PS) 통신들을 지원하는 것과 연관된 컴포넌트들에 대응하며, 이에 의해, 레거시 회선-교환(CS) 컴포넌트들이 이들 네트워크들에 또한 존재할 수 있지만, 임의의 레거시 CS-특정 컴포넌트들은 도 1b 및 도 2에 명시적으로 도시되지 않는다.
[0038] 도 1b는 일 실시예에 따른, 도 1a에 도시된 통신 시스템(10)의 일부일 수 있는 통신 시스템(100)의 다이어그램을 도시한다. 통신 시스템(100)은 다운링크-기반 솔루션들(예컨대, OTDOA), 업링크-기반 솔루션들(예컨대, UTDOA), 또는 조합된 다운링크-기반 및 업링크-기반 솔루션들(예컨대, RTT)을 사용하여 UE에 대한 포지션 결정을 구현하도록 구성될 수 있다. 여기서, 통신 시스템(100)은 UE(102), 및 NG-RAN(NG(Next Generation) RAN(Radio Access Network))(135) 및 5GC(5G Core network)(140)를 포함하는 5세대(5G) 네트워크의 컴포넌트들을 포함한다. 5G 네트워크는 NR(New Radio) 네트워크로 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(100)는 GPS, 글로나스, 갈릴레오 또는 베이더우(Beidou) 또는 일부 다른 지방 또는 지역 SPS(Satellite Positioning System), 이를테면 IRNSS, EGNOS 또는 WAAS와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)에 대한 SV(satellite vehicle)들(190)로부터의 정보를 추가로 이용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 부가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 부가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0039] 도 1b가 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트들이 적절할 때에 이용될 수 있고, 그 컴포넌트들 각각이 필요에 따라 중복되거나 생략될 수 있다는 것을 유의해야 한다. 구체적으로, 오직 하나의 UE(102)만이 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)을 이용할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많거나(또는 더 적은) 수의 SV들(190), gNB들(110), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결시키는 예시된 연결들은, 부가적인(중간) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 부가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 더욱이, 컴포넌트들은 원하는 기능에 의존하여 재배열, 조합, 분리, 대체, 및/또는 생략될 수 있다.
[0040] 도 1b가 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 사용될 수 있다. 본 명세서에 설명되는 구현들(그들은 5G 기술 또는 다른 통신 기술들 및 프로토콜들에 대한 것임)은 다운링크(DL) 기반 솔루션들; 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 기반 솔루션들; 및 업링크(UL) 기반 솔루션들을 포함하는 RAT 의존 포지션 솔루션들을 구성 및 지원하는 데 사용될 수 있다.
[0041] UE(102)는, 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 모바일 스테이션(MS), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal)로 또는 일부 다른 명칭을 포함하고 그리고/또는 이들로 지칭될 수 있다. 게다가, UE(102)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, UE(102)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들을 사용하여, 이를테면 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), LTE, 5G NR(New Radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)을 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(102)는 또한, 예컨대 DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 연결될 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(102)가 (예컨대, 도 1b에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125) 를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 허용하고, 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(102)에 관한 위치 정보를 수신하게 허용할 수 있다.
[0042] 이를테면, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서, UE(102)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나 또는 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(102)의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있으며, 지리적일 수 있고, 따라서, 고도 컴포넌트(예컨대, 해발 고도, 지상 고도 또는 지상 깊이, 지상층 또는 지하층)를 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있는 UE(102)에 대한 위치 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE(102)의 위치는 도시 위치로서 (예컨대, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 층과 같은 빌딩 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정으로서) 표현될 수 있다. UE(102)의 위치는 또한, UE(102)가 일부 확률 또는 신뢰 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅되는 것으로 예상되는 (지리적으로 또는 도시 형태로 정의되는) 영역 또는 볼륨으로서 표현될 수 있다. 추가로, UE(102)의 위치는, 예컨대, 지리적으로, 도시 관점들로, 또는 맵, 평면도 또는 건물도 상에 표시된 지점, 영역 또는 볼륨에 대한 참조에 의해 정의될 수 있는 알려진 위치의 일부 원점에 대해 정의된 거리 및 방향 또는 상대적인 X, Y (및 Z) 좌표들을 포함하는 상대적인 위치일 수 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 용어 위치의 사용은, 달리 표시되지 않으면 이들 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 경우, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들을 풀고(solve), 이어서 필요하다면, 로컬 좌표들을 (예컨대, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0043] 도 1b에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110-1, 110-2 및 110-3)(총괄하여 일반적으로 gNB들(110)로 본 명세서에서 지칭됨)로 또한 지칭되는 NR NodeB들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110)의 쌍들은, 예컨대 도 1b에 도시된 바와 같이 직접적으로 또는 다른 gNB들(110)을 통해 간접적으로 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(102)와 gNB들(110) 중 하나 이상의 gNB들 사이의 무선 통신을 통해 UE(102)에 제공되며, 이는 5G NR을 사용하여 UE(102) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 5G NR 라디오 액세스는 또한 NR 라디오 액세스 또는 5G 라디오 액세스로 지칭될 수 있으며, 3GPP(Third Generation Partnership Project)에 의해 정의된 바와 같을 수 있다. 도 1b에서, UE(102)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110-1)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB들(예컨대, gNB(110-2) 및/또는 gNB(110-3))은, UE(102)가 다른 위치로 이동되면 서빙 gNB로서 작동할 수 있거나 또는 부가적인 스루풋 및 대역폭을 UE(102)에 제공하기 위한 2차 gNB로서 작동할 수 있다.
[0044] 도 1b에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 또한 또는 대신에, ng-eNB(114)로 또한 지칭되는 차세대 이벌브드 Node B를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는, 예컨대 직접적으로 또는 다른 gNB들(110) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 간접적으로 NG-RAN(135) 내의 하나 이상의 gNB들(110)에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(102)에 제공할 수 있다. 도 1b의 일부 gNB들(110)(예컨대, gNB(110-2)) 및/또는 ng-eNB(114)는, 신호들(예컨대, PRS 신호들)을 송신할 수 있고 그리고/또는 UE(102)의 포지셔닝을 보조하기 위한 보조 데이터를 브로드캐스팅할 수 있지만 UE(102)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다. 하나의 ng-eNB(114)만이 도 1b에 도시되지만, 일부 실시예들이 다수의 ng-eNB들(114)을 포함할 수 있다는 것을 유의한다.
[0045] 아래에서 더 상세히 논의될 바와 같이, 일부 실시예들에서, gNB들(110) 및/또는 ng-eNB(114)는 (단독으로 또는 통신 시스템(100)의 다른 모듈들/유닛들과 조합하여) 증가된 양의 위치-관련 정보(예컨대, PRS(Positioning Reference Signal) 및/또는 위치 관련 보조 데이터)에 대한 요청을 (예컨대, UE(102) 또는 LMF(120)로부터) 수신하는 것에 대한 응답으로, 증가된 양의 리소스들(예컨대, PRS의 경우, 더 높은 대역폭, 더 긴 지속기간 및/또는 더 짧은 주기성)을 이용하여 위치-관련 정보(예컨대, PRS 또는 보조 데이터)를 송신 또는 브로드캐스팅하도록 구성될 수 있다. 언급된 바와 같이, 도 1b가 NG-RAN(135)에 대한 5G NR 및 LTE 통신 프로토콜들, 이를테면 예컨대, E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)에 대한 LTE 프로토콜 또는 WLAN에 대한 IEEE 802.11x 프로토콜에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 묘사하지만, 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(102)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 LTE 무선 액세스를 지원하는 이벌브드 Node B(eNB)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. 이어서, EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC를 포함할 수 있으며, 여기서, 도 1b에서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고, EPC는 5GC(140)에 대응한다. RAT 의존 포지션 솔루션들(예컨대, 다운링크(DL) 기반 솔루션들; 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 기반 솔루션들; 및 업링크(UL) 기반 솔루션들을 포함함)의 지원을 위한 본 명세서에 설명된 방법들 및 기법들은 그러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수 있다.
[0046] gNB들(110) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능을 위해 LMF(Location Management Function)(120)와 통신하는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(102)의 모빌리티를 지원할 수 있으며, UE(102)로의 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(102)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는, UE가 NG-RAN(135)에 액세스할 경우 UE(102)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, 포지션 절차들/방법들, 이를테면 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival), RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), ECID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), 및/또는 다른 포지셔닝 절차들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 또한, 예컨대 AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(102)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115)에 그리고/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 다른 타입들의 위치-지원 모듈들, 이를테면 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)를 부가적으로 또는 대안적으로 구현할 수 있다. 일부 실시예들에서, (UE(102)의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부가 (예컨대, 무선 노드들, 이를테면 gNB들(110) 및 ng-eNB(114)에 의해 송신된 신호들에 대하여 UE(102)에 의해 획득된 신호 측정들 및, 예컨대 LMF(120)에 의해 UE(102)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(102)에서 수행될 수 있다는 것을 유의한다.
[0047] GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(102)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있으며, AMF(115)에 의해 LMF(120)에 포워딩하기 위해 그러한 위치 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 또는 LMF(120)에 직접 위치 요청을 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 위치 응답(예컨대, UE(102)에 대한 위치 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)에 유사하게 리턴될 수 있으며, 이어서 GMLC(125)는 위치 응답(예컨대, 위치 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 도 1b의 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서, 이들 연결들 중 하나만이 5CG(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0048] UPF(User Plane Function)(128)는 UE(102)에 대한 음성 및 데이터 베어러들을 지원할 수 있으며, 인터넷(175)과 같은 다른 네트워크들에 대한 UE(102)의 음성 및 데이터 액세스를 가능하게 할 수 있다. UPF(128) 기능들은, 데이터 네트워크에 대한 상호연결의 외부 PDU(Protocol Data Unit) 세션 포인트, 패킷(예컨대, 인터넷 프로토콜(IP)) 라우팅 및 포워딩, 패킷 검사 및 정책 규칙 시행의 사용자 평면 부분, 사용자 평면에 대한 서비스 품질(QoS) 핸들링, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링을 포함할 수 있다. UPF(128)는 SUPL을 사용하여 UE(102)의 위치의 지원을 가능하게 하기 위해 SLP(129)에 연결될 수 있다. SLP(129)는 추가로 외부 클라이언트(130)에 연결되거나 그로부터 액세스가능할 수 있다.
[0049] 예시된 바와 같이, SMF(Session Management Function)(126)는 AMF(115)와 UPF(128)를 연결시킨다. SMF(126)는 PDU 세션 내에서 로컬 및 중심 UPF 둘 모두를 제어하기 위한 능력을 가질 수 있다. SMF(126)는 UE(102)에 대한 PDU 세션들의 설정, 수정 및 해제를 관리하고, UE(102)에 대한 IP 어드레스 할당 및 관리를 수행하고, UE(102)에 대한 DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol) 서버로서 작용하며, UE(102) 대신 UPF(128)를 선택 및 제어할 수 있다.
[0050] 외부 클라이언트(130)는 GMLC(125) 및/또는 SLP(129)를 통해 코어 네트워크(140)에 연결될 수 있다. 외부 클라이언트(130)는 선택적으로, 코어 네트워크(140), 및/또는 인터넷(175)을 통해, 예컨대 5GCN(140) 외부에 있는 SLP일 수 있는 위치 서버(120A)에 연결될 수 있다. 외부 클라이언트(130)는 서버, 웹 서버, 또는 사용자 디바이스, 이를테면 개인용 컴퓨터, UE 등일 수 있다.
[0051] 도 1b에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110)와 LMF(120) 사이 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 도 1b에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(102)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(102)는 또한 또는 대신, LPP의 확장과 동일하거나 유사할 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115) 및 UE(102)에 대한 서빙 gNB(110-1) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(102)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 HTTP(HyperText Transfer Protocol)에 기반한 서비스 동작들을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전달될 수 있으며, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(102) 사이에서 전달될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들, 이를테면 A-GNSS, RTK, OTDOA, AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), 및/또는 ECID를 사용하여 UE(102)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 경우) ECID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(102)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 위치 관련 정보, 이를테면 gNB들(110) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 PRS 송신을 정의하는 파라미터들을 획득하도록 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다.
[0052] UE 보조 포지션 방법을 이용하면, UE(102)는 위치 측정들을 획득하고, UE(102)에 대한 위치 추정의 컴퓨테이션(computation)을 위해 측정들을 위치 서버(예컨대, LMF(120) 또는 SLP(129))에 전송할 수 있다. 예컨대, 위치 측정들은, gNB들(110), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN 액세스 포인트(AP)에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time)(더 간단히 라운드 트립 시간(Round Trip Time)으로 또한 지칭될 수 있음), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), AOA, 및/또는 AOD 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신, SV들(190)에 대한 GNSS 의사범위(pseudorange), 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다. UE 기반 포지션 방법을 이용하면, UE(102)는 (예컨대, UE 보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 위치 측정들을 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(120)와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들(110), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅된 보조 데이터의 도움으로) UE(102)의 위치를 컴퓨팅할 수 있다. 네트워크 기반 포지션 방법을 이용하면, 하나 이상의 기지국들(예컨대, gNB들(110) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 위치 측정들(예컨대, UE(102)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AOA 또는 TOA(Time Of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고 그리고/또는 UE(102)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있으며, UE(102)에 대한 위치 추정의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다.
[0053] NRPPa를 사용하여 eNB들(110) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공된 정보는 PRS 송신을 위한 타이밍 및 구성 정보 및 위치 좌표들을 포함할 수 있다. 이어서, LMF(120)는 이러한 정보 중 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)을 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE(102)에 제공할 수 있다.
[0054] LMF(120)로부터 UE(102)에 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 의존하여 다양한 일들 중 임의의 일을 행하도록 UE(102)에게 명령할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(102)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. OTDOA의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 특정한 gNB들(110) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 지원되는(또는 일부 다른 타입의 기지국, 이를테면 eNB 또는 WiFi AP에 의해 지원되는) 특정한 셀들 내에서 송신된 PRS 신호들의 하나 이상의 측정들(예컨대, RSTD 측정들)을 획득하도록 UE(102)에게 명령할 수 있다. RSTD 측정은 하나의 gNB(110)에 의해 송신 또는 브로드캐스팅된 신호(예컨대, PRS 신호) 및 다른 gNB(110)에 의해 송신된 유사한 신호의 UE(102)에서의 도착 시간들의 차이를 포함할 수 있다. UE(102)는 서빙 gNB(110-1)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내부에서) 측정들을 다시 LMF(120)에 전송할 수 있다.
[0055] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술에 관련되는 것으로 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(102)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그들과 상호작용하기 위해 사용되는 다른 통신 기술들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 그러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 5GC(140)는 5GC(140) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(도 1b에 도시되지 않음)를 사용하여 또는 직접적으로 WLAN에 연결될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE(102)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 연결될 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 다른 RAN들 및 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는, AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN 내의 eNB들에 위치 정보를 전송하고 그 eNB들로부터 위치 정보를 수신하기 위해 NRPPa 대신 LPP A(3GPP TS 36.455에서 정의된 바와 같은 LPPa)를 사용할 수 있으며, UE(102)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이들 다른 실시예들에서, UE(102)에 대한 RAT 의존 포지션 솔루션들(예컨대, 다운링크(DL) 기반 솔루션들, 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 기반 솔루션들, 및 업링크(UL) 기반 솔루션들을 포함함)은, gNB들(110), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서 eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이를 가지면서, 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0056] UE(102)의 포지셔닝에서 사용되는 특정한 포지션 방법들, 이를테면 OTDOA 또는 UTDOA 및 송신 또는 PRS 또는 다른 신호들을 지원하기 위해, 기지국들은 동기화될 수 있다. 동기화된 NR 네트워크에서, gNB들(110)의 송신 타이밍은, 각각의 gNB(110)가 높은 레벨의 정밀도, 예컨대 50 나노초 이하로 모든 다른 gNB(110)와 동일한 송신 타이밍을 갖도록 동기화될 수 있다. 대안적으로, gNB들(110)은, 각각의 gNB(110)가 모든 다른 gNB(110)와 동일한 시간 지속기간 동안 라디오 프레임 또는 서브프레임을 송신하지만(예컨대, 각각의 gNB(110)가 모든 다른 gNB(110)와 거의 정확하게 동일한 시간들에서 라디오 프레임 또는 서브프레임을 송신하기를 시작 및 종료하지만) 라디오 프레임들 또는 서브프레임들에 대해 동일한 카운터들 또는 넘버링을 반드시 유지할 필요는 없도록 라디오 프레임 또는 서브프레임 레벨에서 동기화될 수 있다. 예컨대, 하나의 gNB(110)가 카운터 또는 넘버 제로를 갖는 서브프레임 또는 라디오 프레임(라디오 프레임들 또는 서브프레임들의 일부 주기적으로 반복되는 시퀀스에서 제1 라디오 프레임 또는 서브프레임일 수 있음)을 송신하고 있을 경우, 다른 gNB(110)는 상이한 넘버 또는 카운터, 이를테면 1, 10, 100 등을 갖는 라디오 프레임 또는 서브프레임을 송신하고 있을 수 있다.
[0057] NG-RAN(135) 내의 ng-eNB들(114)의 송신 타이밍의 동기화는 eNB들(110)의 동기화와 유사한 방식으로 지원될 수 있지만, ng-eNB들(114)이 통상적으로 (간섭을 회피하기 위해) eNB들(110)에 대해 상이한 주파수를 사용할 수 있으므로, ng-eNB(114)는 eNB들(110)에 항상 동기화되지는 않을 수 있다. gNB들(110)과 ng-eNB들(114)의 동기화는 각각의 gNB(110) 및 ng-eNB(114) 내의 GPS 수신기 또는 GNSS 수신기를 사용하여 또는 IEEE 1588 정밀 시간 프로토콜을 사용하는 것과 같은 다른 수단에 의해 달성될 수 있다.
[0001] PRS의 온 디멘드(on demand) 스케줄링의 경우, 기지국(BS)들, 이를테면 통신 시스템(100) 내의 gNB들(110) 및 ng-eNB(114) 또는 EPS 내의 eNB들은 각각, 연속적인 배경 기반으로 PRS의 낮은 대역폭 및 낮은 지속기간을 사용하여(예컨대, eNB들의 경우에는, 포지셔닝 경우 당 1개 또는 2개의 서브프레임들 및 1.4 MHz 대역폭을 사용하여) PRS를 송신하고, UE(102)에 의해 요청될 경우 높은 대역폭(예컨대, 20 MHz) 및/또는 높은 지속기간(예컨대, 포지셔닝 경우 당 6개의 서브프레임들)으로 일시적으로 스위칭할 수 있다. 낮은 및 높은 PRS 리소스 할당 사이에서의 빠른 스위칭을 지원하기 위해, 높은 PRS 리소스 할당에 대한 UE(102) 요청은 UE(102)에 대한 서빙 BS(예컨대, NG-RAN(135)으로의 UE(102) 액세스를 위한 서빙 gNB(110) 또는 ng-eNB(114) 또는 E-UTRAN으로의 UE(102) 액세스를 위한 서빙 eNB)에 RRC(Radio Resource Control) 프로토콜을 사용하여 전송될 수 있다. 서빙 BS는 요청을 이웃한 BS들에 전달 또는 통신하도록 구성될 수 있다. 높은 PRS 리소스 할당에 대한 요청은, PRS가 UE(102)에 대한 서빙 셀에 대한 것들과 상이한 주파수 및/또는 상이한 RAT를 사용하여 일부 셀들에 대해 송신되는 경우, 측정 갭들에 대한 UE(102)에 의한 요청과 결합될 수 있다. 이어서, 위치 서버(예컨대, SLP(129), EPS에 대한 E-SMLC 또는 5GC(140)에 대한 LMF(120))는 OTDOA 포지셔닝을 위한 기준 및 이웃 셀들에 대한 백그라운드의 낮은 리소스 PRS 구성을 UE(102)에 제공할 수 있고, 높은 PRS 리소스 할당으로의 스위칭이 지원되었는지 여부를 또한 표시할 수 있다. 대안적으로, 이러한 정보는 gNB(110)로부터의 주기적인 브로드캐스트(예컨대, 포지셔닝 관련 SIB에서의 브로드캐스트)를 통해 UE(102)에 제공될 수 있다. 높은 PRS 리소스 할당으로의 스위칭이 지원되었던 경우, 위치 서버(또는 브로드캐스트를 통한 정보 전달의 경우에서는 gNB(110))는 지원되는 증가된 PRS 리소스 할당의 타입들, 이를테면 증가된 PRS 대역폭, 포지셔닝 경우 당 증가된 PRS 서브프레임들 및/또는 DL PRS 송신을 위한 UL 주파수의 이용가능성(예컨대, 여기서 UL 주파수는 DL PRS 송신에 일시적으로 재할당됨)을 UE(102)에 표시할 수 있다. 증가된 PRS 리소스 할당의 각각의 지원되는 타입에 대해, 위치 서버(또는 gNB(110))는 또한, 증가된 PRS 리소스 할당의 이용가능한 양들, 이를테면 이용가능한(또는 최대) PRS 대역폭 값들, 포지셔닝 경우 당 PRS 서브프레임들의 이용가능한(또는 최대) 수들 및/또는 UL 캐리어 주파수 상에서 이용가능한 하나 이상의 DL PRS 구성들을 표시할 수 있다.
[0058] 높은 PRS 리소스 할당으로의 스위칭이 지원될 경우, UE(102)는 RRC 프로토콜 요청을 서빙 BS(예컨대, E-UTRAN 액세스를 위한 서빙 eNB 또는 NG-RAN(135) 액세스를 위한 서빙 gNB(110) 또는 ng-eNB(114))에 전송할 수 있으며, 예컨대, UE(102)가 측정할 수 있는 PRS 주파수들, UE(102)가 측정할 수 있는 최대 PRS 리소스 할당(예컨대, 최대 PRS 대역폭 및/또는 PRS 포지셔닝 경우 당 서브프레임들의 최대 수), UE(102)가 업링크 주파수(예컨대, FDD(Frequency Division Duplexing)를 위한 업링크 주파수)에 대한 PRS의 측정들을 지원하는지 여부, 및/또는 측정 갭들이 필요한지 여부를 포함할 수 있다. 예컨대, 위치 서버가 증가된 PRS 리소스 할당의 이용가능한 양들을 UE(102)에 표시했다면, UE(102)는 이용가능한 양들 내에서, UE(102)가 측정할 수 있는 최대 증가된 PRS 리소스 할당을 표시할 수 있다. UE(102)는 또한, UE(102)로부터 OTDOA, RSTD, RSRP 또는 Rx-Tx(Receive Time-Transmit Time) 측정들을 요청할 경우, 위치 서버(예컨대, LMF(120))에 의해 UE(102)에 이전에 제공되었을 수 있는 OTDOA에 대한 기준 및 이웃 셀들의 아이덴티티들을 포함할 수 있다. 이어서, 서빙 BS는, UE(102)에 의해 표시된 기준 및 이웃 셀들에 대한 이웃 BS들에(및/또는 PRS 리소스들의 증가된 할당을 지원할 수 있는 다른 이웃 BS들에) 증가된 PRS 리소스 할당(예컨대, 더 높은 PRS 대역폭, PRS 포지셔닝 경우 당 더 많은 서브프레임들, 및/또는 업링크 주파수를 사용하는 PRS 브로드캐스트의 사용)에 대한 요청을 전송할 수 있다. 서빙 BS는 또한 선택적으로, 증가된 PRS 리소스 할당에 대한 UE(102) 요청이 지원될 것임을 확인하기 위한 RRC 확인을 UE(102)에 전송할 수 있으며, 증가된 PRS 송신을 위한 구성 파라미터들, 이를테면 증가된 PRS 대역폭, 포지셔닝 경우 당 증가된 수의 PRS 서브프레임들, UL 주파수에 대한 특정한 서브프레임들 및 대역폭의 사용, 및/또는 증가된 PRS 송신이 지원될 셀들의 아이덴티티들을 제공할 수 있다. 이어서, UE(102)는 증가된 PRS 리소스 할당을 사용하여 PRS 측정들을 획득할 것이다.
[0002] 도 2는 일 실시예에 따른, 도 1a의 통신 시스템(10) 및 도 1b의 통신 시스템(100)에 적용가능한 포지셔닝 아키텍처 다이어그램을 도시한다. 도 2에 도시된 포지셔닝 아키텍처는, NG-RAN(135)에 적용가능하고 도 1b에 도시되지 않은 NG-RAN(135) 내의 부가적인 엘리먼트들을 보여주는 도 1b에 도시된 아키텍처의 서브세트일 수 있으며, NR RAT 의존 포지션 방법들을 지원하는 데 사용될 수 있다. 예시된 바와 같이, LMF(120)는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)(127)(예컨대, 별개의 EPC의 일부일 수 있음) 및 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)(129)와 통신할 수 있다.
[0003] gNB들(110) 및 ng-eNB(114) 둘 모두가 NG-RAN(135)에 항상 존재하지는 않을 수 있다는 것을 유의해야 한다. 게다가, gNB들(110) 및 ng-eNB(114) 둘 모두가 존재할 경우, AMF(115)와의 NG-C 인터페이스는 그들 중 하나에 대해서만 존재할 수 있다.
[0004] 예시된 바와 같이, gNB(110)는 하나 이상의 TP(Transmission Point)들(111), 이를테면 원격 라디오 헤드들, 또는 OTDOA, AOD, RTT 또는 ECID와 같은 DL 포지션 방법들의 개선된 지원을 위한 브로드캐스트-전용 TP들을 제어하도록 허용될 수 있다. 부가적으로, gNB(110)는 하나 이상의 RP(Reception Point)들(113), 이를테면 원격 라디오 헤드들, 또는 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival), AOA, RTT 또는 ECID와 같은 포지션 방법들에 대한 UL 측정들을 위한 내부 LMU(Location Measurement Unit)들을 제어하도록 허용될 수 있다. 일부 구현들에서, TP(111) 및 RP(113)는, TP(111) 및 RP(113) 둘 모두의 기능들을 수행하는 TRP(Transmission Reception Point)(도 2에 도시되지 않음)로 결합될 수 있다. TP(111), RP(113) 및/또는 TRP는, 5G NR에 따른 하나 이상의 셀들에 대한 UL 및/또는 DL 송신 및 수신을 관리하는 gNB(110) 내의 분산 유닛(Distributed Unit)(DU, gNB-DU로 또한 지칭됨)의 일부일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 추가로, gNB(110)는, UE(102)에 대한 서빙 gNB(110) 또는 이웃한 gNB(110)에서 타겟 UE(102)의 포지셔닝을 지원하도록 가능하게 되는 위치 서버(또는 위치 서버 기능)일 수 있는 LMC(Location Management Component)(117)(또한 "로컬 LMF"로 지칭됨)를 포함할 수 있다. 서빙 또는 이웃한 gNB(110) 내의 LMC(117)에 의한 UE(102)의 포지셔닝은 UE(102), 서빙 AMF(115) 또는 LMF(120)에 위치 서비스를 제공하고, 예컨대, 이용가능한 NG-RAN 노드들 사이에서 UE들의 핸드오버 및 분산을 보조함으로써 NG-RAN 동작을 개선시키는 데 사용될 수 있다.
[0005] LMC(117)는 LMF(120)와 유사하거나 동일한 방식으로 UE(102)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, 동일하거나 유사한 포지션 방법들(예컨대, OTDOA, RTT, AOD, AOA, UTDOA, ECID, A-GNSS, RTK)을 지원할 수 있다. LMC(117)는 gNB(110) 내의 중앙 유닛(CU, gNB-CU로 또한 지칭됨)의 일부일 수 있으며, 여기서 CU는 또한, gNB(110)의 전체 동작을 관리 및 제어하고, UE(102)와의 RRC 통신, 다른 gNB(110)와의 Xn 통신, AMF(154)와의 NGAP 통신 및/또는 LMF(120)와의 NRPPa 통신을 위한 엔드포인트로서 서빙할 수 있다. 대안적으로, LMC(117)는 gNB(110) 내의 별개의 엘리먼트이며, (예컨대, F1 인터페이스를 사용하여) gNB(110) 내의 CU에 연결될 수 있다. 예컨대, LMC(117)는, 예컨대 RRC 또는 LPP를 사용하여 UE(102)로부터 위치 측정들을 요청할 수 있고, UE(102)의 하나 이상의 gNB들(110)에 의한 UL 위치 측정들을 관리할 수 있으며, OTDOA, AOD 및 RTT와 같은 포지션 방법들에 대한 셀 데이터베이스 보조 데이터 및/또는 UL 위치 측정들을 UE(102)에 제공할 수 있다. LMC(117)는 추가로, 하나 이상의 gNB들(110)에 의한 PRS 브로드캐스트 및 보조 데이터의 브로드캐스트의 정적 및 동적 스케줄링을 관리하고, (예컨대, XnAP 및 NRPPa를 사용하여) 이웃한 gNB들(110)과 상호작용하여, 위치 지원을 조정하고, 예컨대 UE(102)에 대한 위치 측정들 또는 PRS 송신에 대한 좌표 변화들을 교환할 수 있다. LMC(117)는 UE(102)에 대한 위치 추정을 결정할 수 있다. LMC(117)는 (예컨대, NGAP(Next Generation Application Protocol)를 사용하여) 서빙 AMF에 위치 서비스 능력을 제공하고, (예컨대, NRPPa를 사용하여) 위치 서비스 능력을 LMF(120)에 제공하며, (예컨대, RRC 또는 LPP를 사용하여) 위치 서비스 능력을 UE(102)에 제공할 수 있다.
[0006] 피어(peer) 레벨 LMC들(117)은 이들 기능들의 지원을 조정하기 위해, 예컨대 UE(102)의 계속되는 위치찾기, 뒤이어 새로운 서빙 gNB(110)로의 UE(102)의 핸드오버를 가능하게 하기 위해 XnAP(Xn Application Protocol) 또는 XnAP 위의 위치 특정 프로토콜을 사용하여 통신할 수 있다.
[0007] 따라서, LMC(117)는 (예컨대, RRC 또는 LPP를 사용하여) UE(102)에 의해, (예컨대, NGAP를 사용하여) 서빙 AMF(154)에 의해, (예컨대, XnAP를 사용하여) 다른 gNB(110)에 의해 또는 (예컨대, NRPPa를 사용하여) LMF(120)에 의해 요청될 수 있는 UE(102) 위치의 NG-RAN(135) 결정을 허용하거나 지원할 수 있다. 그러한 능력은 5GC(140) 내의 LMF(120)(또는 GMLC(125)(도 1b에 도시됨))에 대한 필요성 없이 위치 지원을 허용할 수 있으며, 또한, (NG-RAN(135)이 LMF(120)보다 UE(102)에 더 가까우므로) 포지션 결정의 레이턴시를 감소시키고 LMF(120)로부터의 위치 지원을 오프로드하는 데 사용될 수 있다.
[0059] 5G NR(또는 LTE)에서의 통신 리소스의 시간 간격들은 10 밀리초(ms)의 지속기간을 각각 갖는 라디오 프레임들에 따라 조직화될 수 있다. 라디오 프레임들은 0 내지 1023의 범위에 있는 SFN(system frame number)에 의해 식별될 수 있다. 각각의 프레임은 0 내지 9로 넘버링된 10개의 서브프레임들을 포함할 수 있으며, 각각의 서브프레임은 1ms의 지속기간을 가질 수 있다. 서브프레임은 슬롯들로 추가로 분할될 수 있으며, 여기서 슬롯 지속기간 및 서브프레임 당 슬롯들의 수는 뉴머롤로지(numerology)(OFDM 서브캐리어 간격 및 심볼 길이를 포함함)에 의존할 수 있다. 예컨대, 5G NR에서, 슬롯 길이는 뉴머롤로지에 의존하여 상이하게 획득되며; 일반적으로, 슬롯 길이는 서브캐리어 간격이 더 넓어짐에 따라 더 짧아진다. 슬롯은 14개의 OFDM 심볼들로 구성될 수 있다. 미니-슬롯들이 또한 지원될 수 있으며, 이는 2개의 OFDM 심볼들만큼 작고 가변 길이를 가질 수 있다. 일부 경우들에서, 슬롯은 무선 통신 시스템(100)의 가장 작은 스케줄링 단위일 수 있으며, TTI(transmission time interval)로 지칭될 수 있다.
[0060] 도 3은 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들을 지원하기 위해 장치(302), 장치(304), 및 장치(306)(예컨대, UE(102), 기지국(예컨대, eNB(110)), 및 네트워크 엔티티 또는 위치 서버에 각각 대응함)로 통합될 수 있는 여러 개의 샘플 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 일 예로서, 장치(302)는 UE(102)에 대응할 수 있고, 장치(304)는 gNB들(110) 중 임의의 것에 대응할 수 있으며, 장치(306)는 LMF(120), LMC(117), E-SMLC(127), SLP(129), 또는 GMLC(125)에 대응할 수 있다. 컴포넌트들이 상이한 구현들(예컨대, ASIC, SoC 등)에서 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들로 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해, 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작할 수 있게 하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0061] 장치(302) 및 장치(304) 각각은, 적어도 하나의 지정된 RAT(radio access technology)(예컨대, LTE, 5G NR)를 통하여 다른 노드들과 통신하기 위한 적어도 하나의 무선 통신 디바이스(통신 디바이스들(308 및 314)로 표현됨)를 포함한다. 각각의 통신 디바이스(308)는 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하기 위한 적어도 하나의 송신기(송신기(310)로 표현됨) 및 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하기 위한 적어도 하나의 수신기(수신기(312)로 표현됨)를 포함한다. 각각의 통신 디바이스(314)는 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 송신하기 위한 적어도 하나의 송신기(송신기(316)로 표현됨) 및 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 수신하기 위한 적어도 하나의 수신기(수신기(318)로 표현됨)를 포함한다.
[0062] 송신기 및 수신기는, 일부 구현들에서는 (예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 통합형 디바이스를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서는 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 장치(304)의 무선 통신 디바이스(예컨대, 다수의 무선 통신 디바이스들 중 하나)는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(Network Listen Module) 등을 포함할 수 있다.
[0063] 장치(304) 및 장치(306)는 다른 노드들과 통신하기 위한 적어도 하나의 통신 디바이스(통신 디바이스(320) 및 통신 디바이스(326)로 표현됨)를 포함한다. 예컨대, 통신 디바이스(326)는 유선-기반 또는 무선 백홀 연결을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성된 네트워크 인터페이스(예컨대, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들)를 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 통신 디바이스(326)는 유선-기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버로서 구현될 수 있다. 이러한 통신은, 예컨대, 메시지들, 파라미터들, 또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수 있다. 따라서, 도 3의 예에서, 통신 디바이스(326)는 송신기(328) 및 수신기(330)(예컨대, 송신 및 수신하기 위한 네트워크 액세스 포트들)를 포함하는 것으로 도시된다. 유사하게, 통신 디바이스(320)는 유선-기반 또는 무선 백홀을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성된 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 통신 디바이스(326)와 마찬가지로, 통신 디바이스(320)는 송신기(322) 및 수신기(324)를 포함하는 것으로 도시된다.
[0064] 장치들(302, 304, 및 306)은 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같이 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. 장치(302)는, 예컨대 본 명세서에 개시된 바와 같이 면허 또는 비면허 주파수 대역에서의 RTT 측정들에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(332)을 포함한다. 장치(304)는, 예컨대 본 명세서에 개시된 바와 같이 면허 또는 비면허 주파수 대역에서의 RTT 측정들에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(334)을 포함한다. 장치(306)는, 예컨대 본 명세서에 개시된 바와 같이 면허 또는 비면허 주파수 대역에서의 RTT 측정들에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(336)을 포함한다. 일 양상에서, 프로세싱 시스템들(332, 334, 및 336)은, 예컨대 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, ASIC(application-specific integrated circuit)들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate arrays), 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다.
[0065] 장치들(302, 304, 및 306)은 정보(예컨대, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위한 메모리 컴포넌트들(338, 340, 및 342)(예컨대, 이들 각각은 메모리 디바이스를 포함함)을 각각 포함한다. 부가적으로, 장치들(302, 304, 및 306)은 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하고 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스 디바이스들(344, 346, 및 348)을 각각 포함한다.
[0066] 편의를 위해, 장치들(302, 304, 및/또는 306)은 본 명세서에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3에 도시된다. 그러나, 예시된 블록들이 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것을 인식할 것이다.
[0067] 도 3의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 이를테면 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)에서 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(308, 332, 338, 및 344)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 장치(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(314, 320, 334, 340, 및 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 장치(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(326, 336, 342, 및 348)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 장치(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다.
[0068] 일 양상에서, 장치(304)는 "소형 셀" 또는 홈 gNB들, 이를테면 도 2의 홈 gNB들(110-1)에 대응할 수 있다. 장치(302)는 장치(304)와의 무선 링크(360)를 통해 메시지들을 송신 및 수신할 수 있으며, 메시지들은 다양한 타입들의 통신(예컨대, 음성, 데이터, 멀티미디어 서비스들, 연관된 제어 시그널링 등)에 관련된 정보를 포함한다. 무선 링크(360)는 매체(362)로서 도 3의 예에 의해 도시된 관심있는 통신 매체를 통해 동작할 수 있으며, 그 통신 매체는 다른 통신들 뿐만 아니라 다른 RAT들과 공유될 수 있다. 이러한 타입의 매체는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들, 이를테면 매체(362)에 대한 장치(304) 및 장치(302) 사이의 통신과 연관된 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함하는) 하나 이상의 주파수, 시간, 및/또는 공간 통신 리소스들로 구성될 수 있다.
[0069] 특정한 예로서, 매체(362)는 다른 RAN 및/또는 다른 AP들 및 UE들과 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 일반적으로, 장치(302) 및 장치(304)는 그들이 배치되는 네트워크에 의존하여, 하나 이상의 라디오 액세스 타입들, 이를테면 LTE, LTE-U, 또는 5G NR에 따라 무선 링크(360)를 통해 동작할 수 있다. 이들 네트워크들은, 예컨대 CDMA 네트워크들(예컨대, LTE 네트워크들, 5G NR 네트워크들 등), TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크들, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크들, OFDMA(Orthogonal FDMA) 네트워크들, SC-FDMA(Single-Carrier FDMA) 네트워크들 등의 상이한 변형들을 포함할 수 있다. 상이한 면허 주파수 대역들이 (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의하여) 무선 통신들에 대해 예비되었지만, 특정한 통신 네트워크들, 특히 소형 셀 기지국들을 이용하는 통신 네트워크들은, WLAN(Wireless Local Area Network) 기술들, 무엇보다도 특히, "Wi-Fi"로 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들 및 "LTE-U" 또는 "MuLTEFire"로 일반적으로 지칭되는 비면허 스펙트럼 기술들의 LTE에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 확장시킨다.
[0070] 장치(302)는 또한, 본 명세서에 설명된 기법들에 따라 기지국 또는 AP(예컨대, gNB들(110) 중 임의의 것)에 의해 송신된 신호들(예컨대, RTT 또는 다른 신호들)의 위치 관련 측정들을 획득하는 데 사용될 수 있는 RTT 측정 컴포넌트(352)를 포함할 수 있다. 위치 관련 측정들은 UE(102)와 기지국 또는 AP, 이를테면 gNB들(110) 중 임의의 것 사이의 신호 전파 시간 또는 RTT의 측정들을 포함할 수 있다.
[0071] 장치(304 및 306)는 각각, UE(102)에 의해 그리고/또는 기지국 또는 AP, 이를테면 gNB들(110) 중 임의의 것에 의해 제공되는 위치 관련 측정들에 기반하여 본 명세서에 설명된 기법들에 따라, UE(102)(예컨대, 장치(302))에 대한 위치 추정을 결정하는 데 사용될 수 있는 RTT 측정 컴포넌트(354 및 356)를 각각 포함할 수 있다. UE(102)에 의해 획득된 위치 관련 측정들은 UE(102)와 기지국 또는 AP, 이를테면 gNB들(110) 중 임의의 것 사이의 신호 전파 시간 또는 RTT의 측정들을 포함할 수 있다. gNB들(110) 중 임의의 것(예컨대, 장치(304))에 의해 획득된 위치 관련 측정들은 UE(102)와 기지국 또는 AP, 이를테면 gNB들(110) 중 임의의 것 사이의 신호 전파 시간 또는 RTT의 측정들을 포함할 수 있다.
[0072] UE(102)의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 기법을 예시하기 위한 간략화된 환경이 도 4에 도시된다. UE(102)는 RF(radio frequency) 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여 복수의 gNB들(110)과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고 네트워크의 레이아웃(즉, 네트워크 지오메트리(geometry))을 이용함으로써, UE(102)는 미리 정의된 기준 좌표계에서 자신의 포지션을 결정할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, UE(102)는 2차원 좌표계를 사용하여 자신의 포지션(x, y)을 특정할 수 있지만; 본 명세서에 개시된 양상들은 그렇게 제한되지 않으며, 여분의 차원이 요구되면, 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 또한 적용가능할 수 있다. 부가적으로, 3개의 gNB들(110)이 도 4에 도시되지만, 양상들은 부가적인 gNB들을 이용할 수 있다.
[0073] 자신의 포지션(x, y)을 결정하기 위해, UE(102)는 먼저 네트워크 지오메트리를 결정할 필요가 있을 수 있다. 네트워크 지오메트리는 기준 좌표계((xk, yk), 여기서 k=1, 2, 3)에서의 gNB들(110) 각각의 포지션들을 포함할 수 있다. 네트워크 지오메트리는, 예컨대 비콘 신호들에서 이러한 정보를 제공하는 것, 외부 네트워크 상에서 외부의 전용 서버를 사용하여 정보를 제공하는 것, 균일한 리소스 식별자들을 사용하여 정보를 제공하는 것 등과 같은 임의의 방식으로 UE(102)에 제공될 수 있다.
[0074] 이어서, UE(102)는 gNB들(110) 각각에 대한 거리(dk, 여기서 k=1, 2, 3)를 결정할 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이, UE(102)와 gNB들(110) 사이에서 교환되는 RF 신호들의 상이한 특성들을 활용함으로써 이들 거리들(dk)을 추정하기 위한 다수의 상이한 접근법들이 존재한다. 그러한 특성들은 아래에서 논의될 바와 같이, 신호들의 라운드 트립 전파 시간 및/또는 신호들의 강도(RSSI)를 포함할 수 있다.
[0075] 다른 양상들에서, 거리(dk)는 gNB들(110)과 연관되지 않은 정보의 다른 소스들을 사용하여 부분적으로 결정 또는 개량될 수 있다. 예컨대, GPS와 같은 다른 포지셔닝 시스템들은 dk의 대략적인 추정을 제공하는 데 사용될 수 있다. (GPS가 dk의 일관되게 정확한 추정을 제공하기 위해, 예상되는 동작 환경들(실내들, 대도시 등)에서 불충분한 신호를 가질 수 있을 가능성이 있다는 것을 유의한다. 그러나, GPS 신호들은 포지션 결정 프로세스를 보조하기 위해 다른 정보와 조합될 수 있다). 다른 상대적인 포지셔닝 디바이스들은 UE(102)에 상주할 수 있으며, 이는 상대적인 포지션 및/또는 방향의 대략적인 추정들을 제공하기 위한 기반으로서 사용될 수 있다(예컨대, 온-보드 가속도계들).
[0076] 일단 각각의 거리가 결정되면, UE(102)는, 예컨대 삼변측량과 같은 다양한 알려진 기하학적 기법들을 사용함으로써 자신의 포지션(x, y)을 풀 수 있다. 도 4로부터, UE(102)의 포지션이 이상적으로는 점선들을 사용하여 그려진 원들의 교차점에 놓여져 있다는 것을 알 수 있다. 각각의 원은 반경 dk 및 중심 (xk, yk)에 의해 정의되며, 여기서 k=1, 2, 3이다. 실제로, 이들 원들의 교차점은 네트워킹 시스템에서의 잡음 및 다른 에러들로 인해 단일 지점에 놓여있지 않을 수 있다.
[0077] UE(102)와 각각의 gNB들(110) 사이의 거리를 결정하는 것은 RF 신호들의 타이밍 정보를 활용하는 것을 수반할 수 있다. 일 양상에서, UE(102)와 gNB들(110) 사이에서 교환되는 신호들의 RTT를 결정하는 것이 수행되고, 거리(dk)로 변환될 수 있다. RTT 기법들은 데이터 패킷을 전송하는 것과 응답을 수신하는 것 사이의 시간을 측정할 수 있다. 이들 방법들은 임의의 프로세싱 지연들을 제거하기 위해 교정을 이용한다. 일부 환경들에서, UE(102) 및 gNB들(110)에 대한 프로세싱 지연들이 동일하다고 가정될 수 있다. 그러나, 그러한 가정은 실제로는 사실이 아닐 수 있다.
[0078] (예컨대, UE(102)에 대한) 포지션 추정은 위치 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스(fix), 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지적이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나 또는 도시적이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 추가로 일부 다른 알려진 위치에 대해 정의되거나 절대적 용어들로(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예컨대, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상되는 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0079] 도 5a 및 도 5b는 각각, UE(102) 및 gNB들(110)에 의해 개시되는 무선 프로브 요청 및 응답 동안 발생하는 RTT 내의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램들이다. 일 양상에서, 응답은 확인응답 패킷(ACK)의 형태를 취할 수 있지만; 임의의 타입의 응답 패킷이 본 개시내용의 다양한 양상들과 일치할 것이다. 예컨대, RTS(request to send) 송신 패킷 및/또는 CTS(clear to send) 응답 패킷이 적합할 수 있다.
[0080] 도 5a에 예시된 바와 같이, 주어진 gNB들(예컨대, gNB들(110) 중 임의의 것)에 대한 RTT를 측정하기 위해, UE 타임라인 상에 도시된 바와 같이, UE(102)는 지향된 프로브 요청, 예컨대 업링크 RTT 기준 신호를 gNB들에 전송하고, 프로브 요청 패킷이 전송되었던(tTX Packet) 시간(타임스탬프)을 기록할 수 있다. UE(102)로부터 gNB들로의 전파 시간 tP 이후, gNB들은 패킷을 수신할 것이다. 이어서, 도 5a의 gNB들의 타임라인 상에 도시된 바와 같이, gNB들은 지향된 프로브 요청을 프로세싱할 수 있으며, 프로세싱 지연으로 본 명세서에서 때때로 지칭되는 일부 프로세싱 시간 Δ 이후 다시 ACK, 예컨대 다운링크 RTT 기준 신호를 UE(102)에 전송할 수 있다. 제2 전파 시간 tp 이후, UE(102)는 UE 타임 라인 상에 도시된 바와 같이, ACK 패킷이 수신되었던(tRX ACK) 시간(타임스탬프)을 기록할 수 있다. 이어서, UE(102) 또는 다른 엔티티, 이를테면 위치 서버는 총 RTT를 시간 차이 tRX ACK - tTX Packet으로 결정할 수 있다. 네트(net) RTT, 즉 양방향 전파 시간은 총 RTT와 프로세싱 지연 Δ 사이의 차이에 기반하여 결정될 수 있다.
[0081] 도 5b는 도 5a와 유사하지만, UE에 대한 RTT를 측정하기 위해, gNB 타임라인 상에 도시된 바와 같이, gNB들(예컨대, gNB들(110) 중 임의의 것)이 지향된 프로브 요청, 예컨대 다운링크 RTT 기준 신호를 UE에 전송하고, 프로브 요청 패킷이 전송되었던(tTX Packet) 시간(타임스탬프)을 기록할 수 있다는 것을 예시한다. gNB들로부터 UE(102)로의 전파 시간 tP 이후, UE(102)는 패킷을 수신할 것이다. 이어서, 도 5b의 UE 타임라인 상에 도시된 바와 같이, UE(102)는 지향된 프로브 요청을 프로세싱할 수 있으며, 일부 프로세싱 시간 Δ, 예컨대 프로세싱 지연 이후 다시 ACK, 예컨대 업링크 RTT 기준 신호를 gNB들에 전송할 수 있다. 제2 전파 시간 tp 이후, gNB들은 gNB 타임 라인 상에 도시된 바와 같이, ACK 패킷이 수신되었던(tRX ACK) 시간(타임스탬프)을 기록할 수 있다. 이어서, gNB들 또는 다른 엔티티, 이를테면 UE(102) 또는 위치 서버는 네트 RTT를 시간 차이 tRX ACK - tTX Packet으로 결정할 수 있다. 네트 RTT, 즉 양방향 전파 시간은 총 RTT와 프로세싱 지연 Δ 사이의 차이에 기반하여 결정될 수 있다.
[0082] 셀룰러 네트워크들에서 현재 사용되는 포지션 위치 방법들, 이를테면 OTDOA(observed time difference of arrival) 및 UTDOA(uplink time difference of arrival)는 네트워크 내의 기지국들에 걸쳐 타이밍의 정밀한(예컨대, 서브-마이크로초(sub-microsecond)) 동기화를 요구한다. 반면에, RTT-기반 방법들은 (OFDM(orthogonal frequency-division multiplexing) 심볼들의 CP(cyclic prefix) 지속기간 내에서) 대략적인 타이밍 동기화만을 필요로 한다. 본 개시내용은 자신의 자립식(self-contained) 서브프레임 구조를 활용하여 5G NR 네트워크에서 구현될 수 있는 절차들을 설명한다.
[0083] 5G NR에서, 네트워크에 걸친 정밀한 타이밍 동기화에 대한 어떠한 요건도 존재하지 않는다. 대신, gNB들에 걸친 (대략적인) CP-레벨 시간-동기화를 갖는 것으로 충분하다. 대략적인 시간-동기화는 RTT 측정 신호들의 낮은-재사용을 가능하게 하며, 이는 셀간 간섭을 완화시킨다. 셀간 간섭 완화는 RTT 신호들의 깊은 침투를 보장하며, 이는 별개의 gNB들에 걸친 다수의 독립적인 타이밍 측정들 및 그에 따른 더 정확한 포지셔닝을 가능하게 한다.
[0084] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 gNB들(gNB들(110) 중 하나)은 하나 이상의 gNB들(gNB들(110) 중 하나 이상)로부터의 RTT 신호들을 찾도록 UE(예컨대, UE(102))에게 명령한다. 하나 이상의 gNB들은 네트워크(예컨대, 위치 서버(120))에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 자신의 현재 DL 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도착 시간들 Δt(i)를 기록하고, (자신의 서빙 gNB들에 의해 명령받을 경우) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(들)를 하나 이상의 gNB들에 송신한다. 특정한 gNB들에 지향되는 RTT 응답 메시지는 그의 페이로드에 타임스탬프(들)(Δt(i) + TA)를 포함하며, 여기서 Δt(i)는 그 gNB로부터 수신된 RTT 측정 신호의 도착 시간을 나타내고, TA는 UE의 업링크 타이밍-조정 파라미터를 나타낸다. 공통 RTT 응답 메시지의 경우, 타임-스탬프들(Δt(i) + TA)의 세트는 당업자에게 잘 알려진 다른 방식들로 재조직화될 수 있다. 네트워크는 UE가 RTT 응답 메시지(들)를 송신하도록 낮은 재사용 리소스들을 할당할 수 있다. 임의의 경우에서, RTT 응답 메시지를 수신하는 각각의 gNB들은 gNB들의 DL 시간-기준에 대해 자신의 도착 시간 ΔT(i)를 기록한다. gNB들은 타임스탬프 값(Δt(i) + TA)을 도착 시간 ΔT(i)에 추가함으로써 UE와 그 자신 사이의 RTT를 컴퓨팅할 수 있다. 이러한 컴퓨테이션은 UE로부터 RTT 응답 신호를 수신하는 gNB들 또는 네트워크 내의 중심 위치 중 어느 하나에서 수행될 수 있다.
[0085] 도 6a는 본 개시내용의 일 양상에 따른 네트워크-중심 RTT 추정의 일 예를 예시한다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 서브프레임들의 다운링크(DL) 시퀀스(602)의 (낮은 듀티-사이클의) 다운링크-중심/다운링크-전용 서브프레임 상에서, 서빙 gNB(예컨대, gNB(110-1))는 하나 이상의 gNB들(도 6a의 예에서는 gNB(110))이 다운링크 RTT 측정(RTTM) 신호(들)를 송신하고 있을 것이라는 것을 UE(102)에게 표시하는 제어 신호를 (예컨대, PDCCH(physical downlink control channel) 상에서) UE(102)에 전송한다. 서브프레임들의 다운링크 시퀀스들(606 및 608) 동안, gNB들(110)은 TDM(time division multiplexing) 또는 FDM(frequency division multiplexing) 방식으로 서브프레임의 특정된 심볼들에서 다운링크 RTT 측정 신호들을 송신한다. gNB들(110)에 의해 송신된 RTT 측정들은 UE(102)가 정밀한 타이밍 측정들을 행할 수 있게 하기 위해 광대역 신호들이어야 한다. 어떠한 다른 신호들도 이웃의 임의의 다른 gNB들에 의해 RTT 측정들과 연관된 심볼들에서 또는 그 주위에서 송신되지 않아야 한다(이는 낮은-재사용, 간섭 회피, 및 RTT 측정들의 깊은 침투를 초래함).
[0086] 서브프레임들의 다운링크 시퀀스(604) 동안, UE(102)는 (PDCCH 상에서 서빙 gNB들로부터 수신된 다운링크 신호로부터 도출되는) 그 자신의 다운링크 서브프레임 타이밍에 대해 서브프레임들의 시퀀스들(606 및 608) 동안 송신된 각각의 다운링크 RTT 측정의 도착 시간 Δt(i)를 측정한다. UE(102)는 후속 서브프레임 동안 PUSCH(physical uplink shared channel) 상에서 자신의 RTT 측정들을 리포팅하도록 명령받으며, 이는 서브프레임들의 업링크 시퀀스(612) 동안 행해진다. UE(102)로부터의 리포트는 각각의 다운링크 RTT 측정의 도착 시간들 Δt(i) 뿐만 아니라 서빙 gNB들에 의해 제공되는 UE(102) 그 자신의 업링크 타이밍-조정(TA)을 포함한다. gNB들(110)에 의해 송신된 다운링크 RTT 측정들과 유사하게, UE(102)에 의해 송신된 업링크 RTT 측정들은 gNB들이 정밀한 타이밍 측정들을 행할 수 있게 하기 위해 광대역 신호들이어야 한다.
[0087] UE(102)의 이웃의 각각의 gNB(즉, UE(102)의 통신 범위 내의; 도 6a의 예에서는 gNB들(110))는 서브프레임들의 업링크 시퀀스(614) 동안 UE(102)로부터 리포트를 수신하고 이를 디코딩하며, 그 자신의 시스템-시간에 대해 UE(102)로부터의 업링크(UL) 신호들의 도착 시간 ΔT(i)를 또한 기록한다. 이어서, RTT는 UE(102)로부터의 리포트의 도착 시간으로부터 컴퓨팅되어, 페이로드(즉, RTT 측정 리포트)에서 타이밍 정보와 결합될 수 있다.
[0088] 또한 광대역 신호이어야 하는 TA(Timing Advance)가 서빙 gNB들로부터의 UE(102)의 거리를 고려하는 파라미터라는 것을 유의한다. TA는 UE(102)로부터의 모든 업링크 신호들이 서빙 gNB들에 동시에 도착할 수 있게 한다. 업링크 TA는 RTT 측정들이 갭의 끝에 정확히 도착할 수 있게 한다.
[0089] UE-중심 RTT 추정은, UE(예컨대, UE(102))가 (명령받았을 경우) UE의 이웃의 다수의 gNB들에 의해 수신되는 RTT 측정 신호(들)를 송신한다는 점을 제외하고 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 gNB들은 메시지 페이로드에 UE로부터의 RTT 측정 신호의 도착 시간 Δt(i)를 포함하는 RTT 응답 메시지로 응답한다. UE는 RTT 측정 메시지의 도착 시간 ΔT(i)를 결정하고, RTT 응답 메시지를 디코딩하고, 메시지에 삽입된 타임-스탬프 Δt(i)를 추정 및 추출하며, 측정된 도착-시간 ΔT(i), 추출된 타임-스탬프 Δt(i), 및 그 자신의 업링크-다운링크 타이밍-조정 값 TA를 추가함으로써 응답 gNB들에 대한 RTT를 컴퓨팅한다.
[0090] 도 6b는 본 개시내용의 일 양상에 따른 UE-중심 RTT 추정의 일 예를 예시한다. 서브프레임들의 업링크 시퀀스(702) 동안 (낮은 듀티-사이클의) 업링크-중심 서브프레임 상에서, 서빙 gNB들은, 업링크 RTT 측정 신호(UL-RTTM)를 송신하도록 UE(102)(및 임의의 수의 다른 UE들)에게 명령하는 제어 신호를 (예컨대, PDCCH 상에서) UE(102)에 전송한다.
[0091] 서브프레임들의 업링크 시퀀스(704) 동안, UE(102)는 TDM 또는 FDM 방식으로 서브프레임의 업링크 데이터 부분의 특정된 리소스 블록들에서 RTT 측정 신호를 송신한다. RTT 측정 신호들은 더 정밀한 타이밍 측정들을 가능하게 하기 위해 광대역 신호들이어야 한다. 어떠한 다른 신호들도 이웃의 임의의 UE에 의해 업링크 RTT 측정 신호들과 연관된 심볼들 상에서 송신되지 않아야 한다(이는 낮은 재사용, 간섭 회피, 및 RTTM의 깊은 침투를 초래함).
[0092] 서브프레임들의 업링크 시퀀스들(706 및 708) 동안, 이웃의 각각의 gNB들(즉, UE(102)의 통신 범위 내의; 도 6b의 예에서는 gNB들(110))은 (gNB들의 동기식 배치를 가정하여) 그 자신의 다운링크 서브-프레임 타이밍에 대해 각각의 업링크 RTT 측정 신호의 도착 시간 Δt(i)를 측정한다. 서빙 gNB들은 후속 서브프레임 상에서 gNB들(110)로부터의 RTT 응답들을 찾도록 UE(102)에게 명령하며, 이는 서브프레임들의 다운링크 시퀀스들(714 및 716) 동안 발생한다. 각각의 gNB들(110)로부터의 RTT 응답 신호는 UE(102)로부터의 업링크 RTT 측정 신호의 도착 시간들 Δt(i)를 포함한다. RTT 응답 신호들은 UE(102)가 정밀한 타이밍 측정들을 행할 수 있게 하기 위해 광대역 신호들이어야 한다.
[0093] UE(102), 및 이웃의 각각의 UE(예컨대, 서빙 gNB들 및 gNB들(110)의 통신 범위 내의 모든 UE들)는 서브프레임들의 다운링크 시퀀스(712) 동안 gNB들(110)로부터의 RTT 응답들을 디코딩하고, 그 자신의 (다운링크) 시스템-시간에 대해 gNB들(110)로부터의 업링크 신호들의 도착 시간 ΔT(i)를 또한 측정한다.
[0094] RTT는 UE(102)에서 다운링크 RTT 응답의 도착 시간으로부터 컴퓨팅되어, (서빙 gNB들에 의해 제공되는) 그 자신의 TA와 함께 gNB 페이로드(다운링크 RTT 응답) 내의 타이밍 정보와 결합될 수 있다. gNB들간의 타이밍 사이의 임의의 미스매치는 0.5 RTT(0)로 흡수될 수 있으며; gNB들(110)에 걸친 정밀한 타이밍 동기화에 대한 어떠한 요건도 존재하지 않는다.
[0095] 본 명세서에 개시된 RTT 추정 절차들은 대규모 MIMO(Multiple Input-Multiple Output), 및 mmW(millimeter wave)(일반적으로, 24 GHz 초과의 스펙트럼 대역들) 시스템들로 또한 알려져 있는 스펙트럼의 EHF(extremely-high frequency) 구역로 확장될 수 있다. mmW 대역 시스템들 뿐만 아니라 임의의 대역의 대규모 MIMO 시스템들에서, gNB들은 신호 커버리지를 셀 에지까지 연장시키기 위해 송신/수신 빔포밍을 사용한다.
[0096] "빔포밍"은 특정 방향으로 RF 신호를 포커싱시키기 위한 기법이다. 종래에, 기지국이 RF 신호를 브로드캐스팅할 경우, 기지국은 모든 방향들로 신호를 브로드캐스팅한다. 빔포밍의 경우, 기지국은 주어진 타겟 디바이스(예컨대, UE(102))가 (기지국에 대해) 위치되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사하며, 그에 의해, (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 대해 제공한다. 송신할 경우 RF 신호의 지향성을 변화시키기 위해, 기지국은 각각의 송신기에서 RF 신호의 위상 및 상대적인 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 기지국은 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들의 지점으로 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합계되어 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 원치않는 방향들로의 방사를 억제하게 상쇄되도록, 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0097] 용어 "셀"은 (예컨대, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭하며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃한 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있으며, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0098] 도 7은 본 개시내용의 일 양상에 따른, 본 명세서에 개시된 RTT 추정 절차들이 대규모 MIMO 및 mmW 시스템들로 확장되는 예시적인 시스템을 예시한다. 도 7의 예에서, gNB들(110)은 대규모 MIMO gNB들이다. 대규모 빔포밍된 시스템들(예컨대, MIMO, mmW)에서 본 명세서에 설명된 RTT 추정 절차를 수행하기 위해, 각각의 물리적 gNB(예컨대, gNB들(110))는 다수의 "논리적 gNB들"의 세트와 같이 작용하여, TDM 또는 FDM 방식으로 상이한 시간-주파수 리소스들 상의 다수의 빔들(예컨대, 빔들 1 내지 4) 상에서 자신의 RTT 측정 또는 RTT 응답 신호들을 송신한다. RTT 측정/응답 신호들은 신호를 송신하는 gNB들의 아이덴티티에 관한 정보 뿐만 아니라 그들을 송신하는 데 사용되는 빔-인덱스(예컨대, 1 내지 4)를 (암묵적으로 또는 명시적으로) 반송할 수 있다. UE(예컨대, UE(102))는 다운링크 상에서 수신된 RTT(측정/응답) 신호들을, 마치 그들이 상이한 gNB들에 의해 송신되었던 것처럼 프로세싱한다. 특히, 그것은, 이전에 설명된 타임스탬프들(예컨대, 도착 시간들)에 부가하여, RTT 신호들이 수신되었던 빔 인덱스(또는 인덱스들)를 기록 또는 리포팅한다.
[0099] 수신 동안, gNB들(110)은, RTT 신호들이 UE(102)로부터 수신되었던 빔 인덱스를 기록/리포팅하며, 이전에 설명된 타임스탬프들(예컨대, 도착 시간)과 함께 RTT 응답 페이로드에 그 정보를 포함한다. gNB들(110)이 그것이 사용한 수신기-빔들의 수보다 적은 RF 체인들을 갖는 경우, UE(102)는 RTT 측정/응답 메시지들을 다수회 반복하도록 명령받을 수 있어서, gNB들은, UE(102)의 제한된 베이스-밴드 프로세싱 능력들에 기반하여, UE(102)로부터 RTT 신호들을 수신하는 데 사용될 수 있는 모든 수신기-빔들의 세트를 통해 순차적으로 순환할 수 있다. RF 체인은 수신기 체인 또는 송신기 체인일 수 있으며, 주어진 주파수 또는 주파수들의 세트의 RF 신호들을 수신 또는 송신하는 데 이용되는 하드웨어이다. 디바이스(예컨대, 기지국(110) 또는 UE(102))는 다수의 수신기/송신기 체인들을 가질 수 있으며, 그에 의해 다수의 주파수들 상에서 RF 신호들을 동시에 송신 및/또는 수신할 수 있을 수 있다.
[00100] 일 양상에서, (대규모) MIMO 시스템들에서, gNB들(110) 및 UE(102) 중 어느 하나 또는 둘 모두는 그들의 RTT 측정/리포트 신호들을 다수회 반복할 수 있다. 상이한 반복들은 동일하거나 상이한 송신-빔들 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 신호가 동일한 송신-빔을 이용하여 반복될 경우, 그것은 수신 엔드-포인트(UE(102) 또는 gNB들(110))에서 (필요하다면, 코히런트-결합에 부가하여) 수신-빔-스윕핑(reception-beam-sweeping)을 지원하도록 의도된다.
[00101] 일 양상에서, 빔-인덱스 정보와 연관된 (gNB들(110)에서의) 도착-각도/출발-각도는 UE의 지리적 포지션을 컴퓨팅하기 위해 RTT 추정들과 함께 사용될 수 있다(RTT 플러스 AOA/AOD 기반 포지셔닝).
[00102] 도 8은 2개의 gNB들(110)(도 8에서 gNB1(또는 gNB1) 및 gNB2(또는 gNB2)로 지칭됨)을 갖는 예시적인 타이밍 다이어그램을 예시한다. 도 8의 상부 부분은 서빙 gNB1, 예컨대 gNB(110-1)에 대한 업링크-다운링크 타이밍 관계를 도시한다. 3GPP TS 38.211에 따르면, UE로부터의 송신을 위한 업링크 프레임 i는 UE에서의 대응하는 다운링크 프레임의 시작 이전에 TTA=(NTA + NTAoffset)Tc를 시작하며, 여기서 NTA는 업링크와 다운링크 사이의 타이밍 전진에 대응하고, Tc는 NR에 대한 기본 시간 단위이다. NTAoffset은 3GPP TS 38.133에서 정의된 바와 같은 상수이다. NTA는 통상적으로, 셀 내의 UE들로부터의 UL 송신들이 정렬되도록 결정된다. 따라서, UE Rx-Tx 시간 차이(Rx1 - Tx)는 이상적으로 전파 지연 1의 2배에 대응하고, gNB Rx-Tx 시간 차이는 도 8의 예에서 제로일 것이다. 동일한 UE 업링크 프레임 i는 나중에 전파 지연 2로 이웃 gNB2에 도착한다. gNB2는 서빙 gNB1에 대한 동기화 오프셋 Δ를 가질 수 있으며, UE 업링크 프레임 i(RX2)의 TOA를 기록한다. 이어서, 이러한 예에서 gNB1 및 gNB2에 대한 RTT들은 다음과 같이 결정될 수 있다:
RTT1 = (UE Rx1 - Tx) + (gNB Rx1 - Tx1) 수학식 (1)
RTT2 = (UE Rx2 - Tx) + (gNB Rx2 - Tx2) 수학식 (2)
[00103] 도 8은, 기본 UE 및 gNB 측정들이 TOA 측정들(예컨대, UE RX1, RX2; 및 gNB RX1, RX2)이라는 것을 예시한다. 이들 측정들은, Rx-Tx 시간 차이들이 RTT를 결정하기 위해 리포팅될 수 있도록 적절한 TX 시간에 관련될 수 있다. 도 8은 또한, gNB들 사이의 임의의 동기화 오프셋 Δ이 RTT 계산에 영향을 주지 않는다는 것을 예시한다. 그러나, 그것은 이웃 gNB에서 TOA 탐색 윈도우 중심에 영향을 줄 수 있다.
[00104] 도 9는 도 1a, 도 1b, 및 도 2에 예시된 포지셔닝 아키텍처들에 기반한 업링크/다운링크 측정 절차를 예시하며, 여기서 포지셔닝 절차들은 LMF(120)에 의해 제어 및 착수된다. 도 9에 예시된 전체 절차가 주요 기능을 보여주지만, 반드시 모든 시그널링 단계들/가능성들을 보여주지는 않는다는 것을 이해해야 한다. 예컨대, DL-PRS 또는 UL-PRS 측정들에 대한 요청은, 예컨대 성공 또는 실패 등을 표시하는 특정 응답 메시지를 가질 수 있다. 도 9에 도시된 절차에 대한 전제조건으로서, LMF(120)는 각각의 관련된 gNB의 (적어도) 대략적인 타이밍(예컨대, SFN 초기화 시간)을 안다.
[00105] 예시된 바와 같이, 도 9의 스테이지 1에서, AMF(115)는 (예컨대, AMF(115)가 UE(102)로부터 GMLC(125)로부터의 위치에 대한 요청을 수신한 이후 또는 UE(102)에 의한 응급 콜 발신의 AMF(115) 이후) 타겟 UE(102)의 위치를 요청한다.
[00106] 스테이지 2에서, LMF(120)는 LPP 능력 전달 절차를 사용하여 타겟 UE(102)의 포지셔닝 능력들을 요청할 수 있다.
[00107] 스테이지 3에서, LMF(120)는 UL PRS 구성 정보를 요청하기 위해 NRPPa UL PRS 요청 메시지를 서빙 gNB(110-1)에 전송한다. 요청은 임의의 원하는 UL PRS 구성(즉, QoS를 충족시키는 데 요구되는 SRS); 예컨대, 원하는 주기성 및 시간 도메인 거동(예컨대, 주기적, 반-영구적)을 포함할 수 있다.
[00108] 스테이지 4에서, 서빙 gNB(110-1)는 UE(102)에 대한 UL PRS에 대해 이용가능한 라디오 리소스들을 결정하고, 스테이지 9b에서 UE(102)에 의한 UL PRS 송신을 위해 사용될 UL PRS 구성 정보를 결정한다. UL PRS 구성 정보는 스테이지 9b에서 UE(102)에 의한 UL PRS 송신에 대해 이용가능한 바람직한 또는 최대 UL 시그널링 리소스들(예컨대, 바람직한 또는 최대 송신 전력, 바람직한 또는 최대 대역폭, 이용가능한 주파수들, 바람직한 또는 최소 주기성 및/또는 송신의 바람직한 또는 최대 지속기간)을 표시할 수 있다.
[00109] 스테이지 5에서, 서빙 gNB(110-1)는 NRPPa UL PRS 응답 메시지에서 UL PRS 구성 정보를 LMF(120)에 제공한다. LMF(120)는 (예컨대, 송신 전력, UL PRS 대역폭, 주기성 및/또는 지속기간을 증가 또는 감소시킴으로써) 스테이지 5에서 수신된 UL PRS 구성을 조정할 수 있지만, 스테이지 5에서 각각 표시된 임의의 최대 값 또는 최소 값을 넘거나 떨어짐으로써 초과되지는 않을 수 있다.
[00110] 스테이지 6에서, gNB(110-1)는 스테이지 4에서 결정된 (예컨대, 바람직한) UL PRS 리소스들을 이용하여 타겟 UE(102)를 구성할 수 있다. 이러한 스테이지는 아래의 스테이지 9에 포함될 수 있으며, 이 경우, 스테이지 6은 필요하지 않다. 스테이지 6은 또한, 아래에서 논의되는 바와 같이 부가적인 이유들 때문에 생략될 수 있다.
[00111] 스테이지 7에서, LMF(120)는 타겟 UE(102)의 (예컨대, UE(102)에 대한 서빙 셀에 의해 주어진 바와 같이) 대략적인 위치 근처의 gNB들(110)을 결정할 수 있다. 이들 gNB들(110) 상에서 구성되는 DL PRS 리소스들이 존재하지 않거나 충분하지 않으면, LMF(120)는 gNB들(110)에 대한 DL-PRS 송신을 구성(또는 재구성)하도록 NRPPa 절차를 개시할 수 있다.
[00112] 스테이지 8에서, LMF(120)는 NRPPa UL PRS 측정 요청 메시지에서, 스테이지 5에서 획득 또는 조정된 바와 같은 UL PRS 구성을 선택된 gNB들(110)에 제공한다. 메시지는 gNB들(110)이 UL PRS의 UL 측정을 수행할 수 있게 하는 데 요구되는 모든 정보를 포함한다. 메시지는 또한, 각각의 gNB(110)가 타겟 UE(102)로부터의 UL 송신을 예상해야 하는 시작 시간, 및/또는 UL 측정들(예컨대, RTOA 또는 Rx-Tx)에 대한 탐색 윈도우를 포함할 수 있다.
[00113] 스테이지 9a에서, LMF(120)는 LPP 제공 보조 데이터 메시지를 타겟 UE(102)에 전송한다. 메시지는 타겟 UE(102)가 필요한 DL PRS 측정들을 수행하기 위한 임의의 요구되는 보조 데이터(예컨대, 셀-ID들, DL-PRS 구성, 측정 탐색 윈도우 등)를 포함하며, 스테이지 6이 수행되지 않을 경우, UL PRS(예컨대, 스테이지 5에서 획득 또는 조정된 UL PRS 구성)를 송신하는 데 필요한 임의의 정보를 포함한다. 대안적으로 그리고 스테이지 6이 수행되지 않는 경우, UL PRS 구성은 LPP 요청 위치 정보 메시지에서 제공될 수 있다.
[00114] 스테이지 9b에서, LMF(120)는 스테이지 9a의 보조 데이터에서 수신된(또는 스테이지 9b에서 메시지에 포함되거나 스테이지 6에서 제공된) UL PRS 구성에 따라 UL PRS를 송신하기 위한 요청 뿐만 아니라 DL PRS 측정들을 요청하기 위한 LPP 요청 위치 정보 메시지를 전송한다. DL PRS 측정들은, 예컨대 Rx-Tx의 측정들을 포함할 수 있다. 타겟 UE(102)는 UL-PRS 리소스 구성의 시간 도메인 거동(예컨대, 주기적, 비주기적, 반-영구적)에 따라 UL PRS 송신을 시작한다.
[00115] 스테이지 10a에서, 타겟 UE(102)는 스테이지 9a의 보조 데이터에서 제공된 모든 gNB들(110)로부터의 DL-PRS 측정들을 수행한다.
[00116] 스테이지 10b에서, 스테이지 8에서 구성된 각각의 gNB(110)는 타겟 UE(102)로부터의 UL PRS 송신들을 측정한다(예컨대, Rx-Tx의 측정들을 획득한다).
[00117] 스테이지 11에서, 타겟 UE(102)는 LPP 제공 위치 정보 메시지에서 LMF(120)에 DL PRS 측정들을 리포팅한다. 메시지는 또한, UL PRS 송신의 성공적인 완료의 표시를 포함할 수 있다.
[00118] 스테이지 12에서, 각각의 gNB(110)는 NRPPa UL PRS 측정 응답 메시지에서 LMF(120)에 UL PRS 측정들을 리포팅한다.
[00119] 스테이지 13에서, LMF(120)는, 대응하는 UL 및 DL 측정들이 스테이지들 11 및 12에서 제공되었던 각각의 gNB(110)에 대한 RTT들을 결정하고, (예컨대, 도 4 내지 도 5b에 대해 설명된 바와 같이) 타겟 UE(102)의 포지션을 계산하며, 위치 응답 메시지에서 AMF(115)에 위치 추정을 제공한다.
DL-전용(예컨대, OTDOA, AOD) 또는 UL-전용(예컨대, UTDOA, AOA) 포지셔닝이 도 9에 도시된 UL/DL 측정 절차의 서브세트들로서 지원될 수 있다는 것을 알 수 있다. 예컨대, DL-전용 포지셔닝의 경우, 스테이지들 3, 4, 5, 6, 8, 10b, 12가 수행되지 않을 것이다. UL-전용 포지셔닝의 경우, 스테이지들 7, 10a 및 선택적으로는 스테이지들 9a 및 11이 수행되지 않을 것이다. 따라서, 위의 도 9에 도입된 절차는 DL, UL, 및 DL+UL 기반 NR 포지셔닝 방법들을 지원한다. 행해진 그리고/또는 리포팅된 측정들만이 다양한 방법들에 대해 반드시 상이할 것이며, 예컨대: OTDOA의 경우, DL RSTD(Reference Signal Time Difference)가 스테이지 10a에서 측정될 수 있고; UTDOA의 경우, UL RTOA(Relative Time of Arrival)가 스테이지 10b에서 측정될 수 있고; UL-AoA의 경우, UL 도착 각도가 스테이지 10b에서 측정될 수 있고; 멀티-셀 RTT의 경우, UE Rx-Tx 시간 차이가 스테이지 10a에서 측정될 수 있고, gNB Rx-Tx 시간 차이가 스테이지 10b에서 측정될 수 있으며; DL AOD의 경우, RSRP가 스테이지 10a에서 측정될 수 있다. 다운링크 E-CID 포지셔닝의 경우, 스테이지들 3 내지 8 및 10b, 12는 필요하지 않을 수 있다.
[00120] 보조 데이터가 또한 상이할 수 있지만, DL, UL 및 DL+UL 포지션 방법들에 대해 UE(102)에 전송되거나(예컨대, PRS 구성들) 또는 (예컨대, UL PRS 구성에 대해) gNB들(110)에 전송되는 보조 데이터를 공유하기 위한 가능성이 존재한다. 그러한 보조 데이터의 공유는 다수의 포지션 방법들에 대해 공통이거나 중첩되는 (예컨대, LPP 및 NRPPa에 대한) 절차들 및 시그널링 메시지들을 이용하여 달성하기 더 용이할 수 있다.
[00121] 포지셔닝을 위한 UL SRS(Sounding Reference Signal)(이는 본 명세서에서 언급된 UL-PRS에 대응할 수 있음)는 주기적인, 반영구적인, 또는 비주기적인 송신들을 위해 구성될 수 있다. 예컨대, 주기적인 SRS는 특정한 구성된 주기성 및 그 주기성 내의 특정한 구성된 슬롯 오프셋으로 송신될 수 있다. 반-영구적인 SRS는 주기적인 SRS와 동일한 방식으로, 구성된 주기성 및 슬롯 오프셋을 갖는다. 그러나, 구성된 주기성 및 슬롯 오프셋에 따른 실제 SRS 송신은 MAC CE 시그널링에 의해 활성화 및 비활성화된다. 비주기적인 SRS는 계층 1 레벨에서 서빙 gNB(110)에 의해 명시적으로 트리거링될 경우에만 UE(102)에 의해 송신될 수 있다.
[00122] 도 9는 본질적으로 UE(102) 및 측정 gNB들(110) 둘 모두에 대한 "보조 데이터"로서 UL-PRS(SRS) 구성을 고려하며; 그들은 UE(102)가 송신하기 위한 그리고 gNB들(110)이 UL-PRS를 측정하기 위한 시간/주파수/공간 정보를 결정한다. 유사하게, 활성화/비활성화/트리거링은 "LPP 위치 요청"과 동등할 수 있다.
[00123] 이것은 UE 모빌리티를 지원할 수 있다. 예컨대, UE(102)는 새로운 셀 및/또는 새로운 서빙 gNB(110)로의 핸드오버 동안 그리고 그 이후 도 9의 스테이지 9b에서, 구성된/활성화된 UL-PRS 구성을 계속 송신할 수 있는데, 그 이유는 이것이 LMF(120)에 의해 제어될 수 있기 때문이다.
[00124] 그러나, 스테이지 6이 포함되지 않을 경우 도 9에 대해 위에서 설명된 바와 같이 SRS 구성 및 활성화를 위해 LPP를 사용하는 것은 UE(102)에서 SRS 구성들을 충돌시키는 것을 초래할 수 있으며; 즉 다수의 SRS 리소스들이 동일한 심볼에서 발생할 수 있다. 예컨대, 빔 관리를 위한, 예컨대 "정상" SRS 사용은 UL-PRS와 충돌할 수 있다(예컨대, 충돌 경로손실 기준 또는 공간 관계). 반-영구적 또는 비주기적 UL-PRS의 경우, SRS가 막 구성될 경우가 아니라 SRS가 송신되도록 트리거링될 경우에만 충돌이 발생해야 한다. 그러나, 서빙 gNB(110)가 도 9의 스테이지 4에서 비-포지셔닝 특정 SRS 세부사항들을 결정할 수 있으므로, 서빙 gNB는 UL-PRS 리소스 세트들을 인식할 것이다. 이것은 다른 애플리케이션들에 대해 사용될 수 없는 UL-PRS 리소스들을 예비할 것을 요구할 수 있다. 그러나, 이것은 덜 걱정스러울 수 있는데, 그 이유는, 포지셔닝 SRS(UL-PRS)가 (예컨대, 경로손실 기준 또는 공간 관계가 주어지면) 어쨌든 다른 목적들에 덜 유용한 것으로 나타나기 때문이며, 포지셔닝을 위한 기존의 SRS 구성/사용의 재사용은 도 9의 절차로 여전히 가능할 것인데, 그 이유는 이것이 도 9이 스테이지 4에서 서빙 gNB(110-1)에 의해 판단될 수 있기 때문이다. 그렇지 않으면(예컨대, 충돌들이 핸드오버 이후 발생하면), 일부 우선순위/충돌 핸들링 규칙들이 특정될 수 있다.
[00125] 서빙 gNB(110-1)가 (예컨대, UE-관련 모드로 스테이지 8에서 서빙 gNB에 UL PRS 측정 요청 메시지를 전송하고 그리고/또는 일부 부가적인 정보를 이러한 메시지에 포함함으로써) 도 9의 스테이지 9a 또는 9b에서 LPP를 사용하여 LMF(120)에 의해 제공되는 최종 UL-PRS 구성을 인식할 수 있다는 것을 유의해야 한다. 위의 접근법을 이용하여, 서빙 gNB(110-1)는 도 9의 스테이지 4에서 UL PRS에 대해 이용가능한 SRS 리소스들을 LMF(120)에 제공하고, LMF(120)는 나머지(예컨대, 포지셔닝 특정) 구성 파라미터들을 결정한다. 이어서, 서빙 gNB(110-1)는 핸드오버 요청 메시지에서 핸드오버에 후속하여 이러한 정보를 임의의 새로운 서빙 gNB(110)에 전송해서, 새로운 서빙 gNB(110)가 UL PRS와의 잠재적인 충돌들을 유사하게 회피할 수 있게 할 수 있다.
[00126] 도 9에서, LMF(120)가 스테이지 7에서 gNB들(110)로부터의 그리고/또는 gNB들(110) 내의 TP들(111) 및/또는 TRP들로부터의 DL PRS 송신을 제어할 수 있다는 것을 유의한다. 유사하게, LMF(120)는 스테이지들 8 및 12에서 gNB들(110)로부터 그리고/또는 gNB들(110) 내의 RP들(113) 및/또는 TRP들로부터 UL PRS 측정들을 요청 및 수신할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 도 9의 이웃 gNB들(110)(및 스테이지들 7, 8 및 12의 경우에는 서빙 gNB(110-1)) 중 하나 이상은 TP(111), RP(113) 또는 TRP에 의해 각각 대체될 수 있다. 부가적으로 또는 대신, 일부 실시예들에서, 도 9의 LMF(120)는 도 2에 대해 설명된 바와 같이 LMC(117)에 의해 대체될 수 있다. 동일한 실시예들이 도 10 내지 도 15에 대해 아래에서 설명되는 시그널링 흐름들에 적용가능할 수 있으며, 여기서 LMF(120) 및 gNB들(110)이 도시되지만, (LMF(120)에 대해) LMC(117)에 의한 또는 (gNB(110)에 대해) TP(111), RP(113) 또는 TRP에 의한 대체가 또한 가능하다.
[00127] 도 9에 대해 위에서 설명된 조합된 UL 및 DL 포지셔닝 절차에 대한 대안적인 실시예들 및 부가적인 예들, 세부사항들 및 옵션들이 도 10 내지 도 15와 관련하여 아래에서 제공된다.
[00128] 도 10은 UE(102)에 대한 RTT 측정들을 위한 MO-LR(Mobile Originated Location Request)의 콜 흐름을 예시하며, 여기서 위치 서버(120)는 gNB들(110)로부터의 측정된 신호 데이터를 어그리게이팅하고 측정된 신호 데이터의 어그리게이팅된 리포트를 UE(102)에 전송하는 데 사용된다. 도 10은 예로서, UE(102)가 RTT 기준 신호 송신들을 개시하는 것을 예시하며, 여기서 UE(102)는 총 RTT를 측정하고, gNB들(110)은 그들 개개의 프로세싱 지연들 Δ를 측정하여 위치 서버(120)에 전송한다. 그러나, 원한다면, gNB들이 RTT 기준 신호 송신들을 개시할 수 있으며, 여기서 gNB들(110)은 총 RTT들을 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, UE(102)는 자신의 프로세싱 지연 Δ를 측정한다는 것을 이해해야 한다.
[00129] 예시된 바와 같이, 도 10의 스테이지 A에서, UE(102)는 요청 RTT 메시지를 위치 서버(120)에 송신한다.
[00130] 스테이지들 B, C, 및 D는 온-디멘드 다운링크 기준 신호 송신들에 대한 선택적인 스테이지들이다. 예컨대, 선택적인 스테이지 B에 예시된 바와 같이, 위치 서버(120)는 gNB RTT 구성 메시지에 대한 요청을 gNB들(110)에 전송할 수 있다.
[00131] 선택적인 스테이지 C에서, gNB들(110)은 gNB RTT 구성 준비 응답 메시지를 위치 서버(120)에 전송할 수 있다.
[00132] 선택적인 스테이지 D에서, 위치 서버(120)는 CTS(Clear to send) gNB RTT DL(다운링크) RS(기준 신호) 메시지를 gNB들(110)에 전송할 수 있다.
[00133] 스테이지 E에서, 위치 서버(120)는 참여 UE 메시지를 갖는 gNB RTT 보조 데이터(AD)를 gNB들(110)에 전송할 수 있다. 예컨대, RTT 측정들이 결정될 하나 초과의 UE가 존재할 수 있다. 보조 데이터는 gNB들(110)이 관여할 UE들을 식별한다.
[00134] 스테이지 F에서, gNB들(110)은 gNB RTT AD 준비 응답 메시지를 위치 서버(120)에 전송한다.
[00135] 스테이지 G에서, 위치 서버(120)는 참여 gNB들의 리스트 메시지를 갖는 UE RTT 보조 데이터를 UE(102)에 전송한다. 예컨대, 보조 데이터는 gNB들(110) 뿐만 아니라, UE(102)가 RTT 측정을 위해 관여해야 하는 임의의 다른 gNB들을 식별한다. 다수의 UE들이 존재하면, 위치 서버(120)는 다수의 UE들이 존재하면, RTT 결정에 참여하는 각각의 UE에 적절한 보조 데이터를 전송할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[00136] 선택적인 스테이지 H에서, 위치 서버(120)는 UE RTT CTS(clear to send) UL(업링크) RS 메시지를 UE(102)에 전송한다. 선택적인 스테이지 H는, 예컨대 온-디멘드 UL 기준 신호 송신이 있을 경우 수행될 수 있다.
[00137] 스테이지 I에서, UE(102)는 gNB들(110)에 의해 수신되는 업링크 RTT 기준 신호를 송신한다.
[00138] 스테이지 J에서, gNB들(110)은 각각, 스테이지 I에서 수신된 업링크 RTT 기준 신호에 대한 응답으로 그리고, 예컨대 업링크 RTT 기준 신호의 TOA와 다운링크 RTT 기준 신호의 TOT 사이의 프로세싱 지연 Δ(gNB들(110)에 의해 측정됨) 이후 다운링크 RTT 기준 신호를 송신한다.
[00139] 스테이지 K에서, eNB들(110-1)은, RTT가 측정되고 있는 모든 UE들(UE(102)를 포함함)에 대해 gNB들(110-1)에 의해 측정되는 검출된 DL TOT 대 UL TOA 차이들, 즉 프로세싱 지연 Δ의 gNB RTT 리포트를 위치 서버(107)에 전송한다.
[00140] 스테이지 L에서, eNB들(110-2)은, RTT가 측정되고 있는 모든 UE들(UE(102)를 포함함)에 대해 gNB들(110-2)에 의해 측정되는 검출된 DL TOT 대 UL TOA 차이들, 즉 프로세싱 지연 Δ의 gNB RTT 리포트를 위치 서버(107)에 전송한다.
[00141] 스테이지 M에서, 위치 서버(120)는 UE(102)를 포함하는 모든 UE들에 대해 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 프로세싱 지연들 Δ에 대한 gNB RTT 리포트들을 어그리게이팅한다.
[00142] 스테이지 N에서, 위치 서버(120)는 UE(102)에 대해 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 프로세싱 지연들 Δ의 어그리게이팅된 리포트를 UE(102)에 전송한다.
[00143] 스테이지 O에서, UE(102)는, 예컨대 각각의 gNB들(110)에 대해 UE(102)에 의해 측정된 총 RTT를 사용하여 각각의 gNB들(110)에 대한 네트 RTT를, 그리고 스테이지 N에서 수신된 어그리게이팅된 리포트에서 수신되는 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 프로세싱 지연들 Δ를 결정할 수 있다. UE(102)는 적어도 gNB들(110)에 대한 네트 RTT 및 gNB들(110)의 알려진 포지션들(예컨대, 스테이지 G로부터 보조 데이터에서 수신됨)을 사용하여 UE(102)의 위치를 결정할 수 있다. 도 10이 간략화를 위해 2개의 gNB들만을 예시하지만, 3개 이상의 gNB들로부터의 삼변측량 RTT 측정들을 사용하는 위치 결정이 사용될 수 있다는 것을 이해한다.
[00144] 위에서 논의된 바와 같이, 원한다면, gNB들은 RTT 기준 신호 송신들을 개시할 수 있으며(예컨대, 스테이지 J는 스테이지 I 이전에 발생할 수 있음), 여기서 gNB들(110)은 스테이지들 K 및 L에서 총 RTT들을 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, UE(102)는 스테이지 O에서 네트 RTT를 결정하는 데 사용되는 자신의 프로세싱 지연 Δ를 측정한다.
[00145] 도 11은 UE(102)에 대한 RTT 측정들을 위한 MO-LR(Mobile Originated Location Request)의 콜 흐름을 예시하며, 여기서 서빙 gNB들(110-1)은 gNB들(110)로부터의 측정된 신호 데이터를 어그리게이팅하고 측정된 신호 데이터의 어그리게이팅된 리포트를 UE(102)에 전송하는 데 사용된다. 도 11은 예로서, UE(102)가 RTT 기준 신호 송신들을 개시하는 것을 예시하며, 여기서 UE(102)는 총 RTT를 측정하고, gNB들(110)은 그들 개개의 프로세싱 지연들 Δ를 측정하며, gNB들(110-2)은 자신의 프로세싱 지연 Δ를 서빙 gNB들(110-1)에 전송한다. 그러나, 원한다면, gNB들이 RTT 기준 신호 송신들을 개시할 수 있으며, 여기서 gNB들(110)은 그들 개개의 총 RTT들을 측정하고, gNB들(110-2)은 자신의 총 RTT를 서빙 gNB들(110-1)에 전송하고, UE(102)는 자신의 프로세싱 지연 Δ를 측정한다는 것을 이해해야 한다.
[00146] 예시된 바와 같이, 도 11의 스테이지 A에서, UE(102)는 요청 RTT 메시지를 gNB들(110-1)에 송신한다.
[00147] 스테이지들 B, C, 및 D는 온-디멘드 다운링크 기준 신호 송신들에 대한 선택적인 스테이지들이다. 예컨대, 선택적인 스테이지 B에 예시된 바와 같이, gNB들(110-1)은 DL 구성 메시지에 대한 요청을 gNB들(110-2)에 전송할 수 있다.
[00148] 선택적인 스테이지 C에서, gNB들(110-2)은 DL 구성 준비 응답 메시지를 gNB들(110-1)에 전송할 수 있다.
[00149] 선택적인 스테이지 D에서, gNB들(110-1)은 CTS(Clear to send) DL RS 메시지를 gNB들(110-2)에 전송할 수 있다.
[00150] 스테이지 E에서, gNB들(110-1)은 참여 UE 메시지를 갖는 보조 데이터(AD)를 gNB들(110-2)에 전송할 수 있다. 예컨대, RTT 측정들이 결정될 하나 초과의 UE가 존재할 수 있다. 보조 데이터는 gNB들(110)이 관여할 UE들을 식별한다.
[00151] 스테이지 F에서, gNB들(110-1)은 gNB AD 준비 응답 메시지를 gNB들(110-1)에 전송한다.
[00152] 스테이지 G에서, gNB들(110-1)은 참여 gNB들의 리스트 메시지를 갖는 보조 데이터를 UE(102)에 전송한다. 예컨대, 보조 데이터는 gNB들(110) 뿐만 아니라, UE(102)가 RTT 측정을 위해 관여해야 하는 임의의 다른 gNB들을 식별한다. 다수의 UE들이 존재하면, gNB들(110-1)은 다수의 UE들이 존재하면, RTT 결정에 참여하는 각각의 UE에 적절한 보조 데이터를 전송할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[00153] 선택적인 스테이지 H에서, gNB들(110-1)은 CTS(clear to send) UL RS 메시지를 UE(102)에 전송한다. 선택적인 스테이지 H는, 예컨대 온-디멘드 UL 기준 신호 송신이 있을 경우 수행될 수 있다.
[00154] 스테이지 I에서, UE(102)는 gNB들(110)에 의해 수신되는 업링크 RTT 기준 신호를 송신한다.
[00155] 스테이지 J에서, gNB들(110)은 각각, 스테이지 I에서 수신된 업링크 RTT 기준 신호에 대한 응답으로 그리고, 예컨대 업링크 RTT 기준 신호의 TOA와 다운링크 RTT 기준 신호의 TOT 사이의 프로세싱 지연 Δ(gNB들(110)에 의해 측정됨) 이후 다운링크 RTT 기준 신호를 송신한다.
[00156] 스테이지 K에서, eNB들(110-2)은, RTT가 측정되고 있는 모든 UE들(UE(102)를 포함함)에 대해 gNB들(110-2)에 의해 측정되는 검출된 DL TOT 대 UL TOA 차이들, 즉 프로세싱 지연 Δ의 gNB RTT 리포트를 gNB들(110-1)에 전송한다.
[00157] 스테이지 L에서, gNB들(110-1)은 UE(102)를 포함하는 모든 UE들에 대해 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 프로세싱 지연들 Δ에 대한 gNB RTT 리포트들을 어그리게이팅한다.
[00158] 스테이지 M에서, gNB들(110-1)은 UE(102)에 대해 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 프로세싱 지연들 Δ의 어그리게이팅된 리포트를 UE(102)에 전송한다.
[00159] 스테이지 N에서, UE(102)는, 예컨대 각각의 gNB들(110)에 대해 UE(102)에 의해 측정된 총 RTT를 사용하여 각각의 gNB들(110)에 대한 네트 RTT를, 그리고 스테이지 N에서 수신된 어그리게이팅된 리포트에서 수신되는 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 프로세싱 지연들 Δ를 결정할 수 있다. UE(102)는 적어도 gNB들(110)에 대한 네트 RTT 및 gNB들(110)의 알려진 포지션들(예컨대, 스테이지 G로부터 보조 데이터에서 수신됨)을 사용하여 UE(102)의 위치를 결정할 수 있다. 도 11이 간략화를 위해 2개의 gNB들만을 예시하지만, 3개 이상의 gNB들로부터의 삼변측량 RTT 측정들을 사용하는 위치 결정이 사용될 수 있다는 것을 이해한다.
[00160] 위에서 논의된 바와 같이, 원한다면, gNB들은 RTT 기준 신호 송신들을 개시할 수 있으며(예컨대, 스테이지 J는 스테이지 I 이전에 발생할 수 있음), 여기서 gNB들(110)은 스테이지들 K 및 L에서 총 RTT들을 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, UE(102)는 스테이지 N에서 네트 RTT를 결정하는 데 사용되는 자신의 프로세싱 지연 Δ를 측정한다.
[00161] 도 12는 UE(102)에 대한 RTT 측정들을 위한 NI-LR(Network Initiated Location Request)의 콜 흐름을 예시하며, 여기서 위치 서버(120)는 RTT 결정을 요청하고 gNB들(110)로부터의 측정된 신호 데이터를 어그리게이팅하는 데 사용된다. 도 12는 예로서, gNB들이 RTT 기준 신호 송신들을 개시하는 것을 예시하며, 여기서 gNB들(110)은 총 RTT들을 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, UE(102)는 자신의 프로세싱 지연들 Δ를 측정하여 위치 서버(120)에 전송한다. 그러나, 원한다면, UE(102)가 RTT 기준 신호 송신들을 개시할 수 있으며, 여기서 UE(102)는 총 RTT를 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, gNB들(110)은 그들 개개의 프로세싱 지연들 Δ를 측정하여 위치 서버(120)에 전송한다는 것을 이해해야 한다.
[00162] 예시된 바와 같이, 도 12의 스테이지 A에서, 위치 서버(120)는 요청 UE RTT 구성 메시지를 UE(102)에 전송한다.
[00163] 스테이지 B에서, UE(102)는 UE RTT 구성 준비 응답 메시지를 위치 서버(120)에 전송한다.
[00164] 스테이지들 C, D, 및 E는 온-디멘드 다운링크 기준 신호 송신들에 대한 선택적인 스테이지들이다. 예컨대, 선택적인 스테이지 C에 예시된 바와 같이, 위치 서버(120)는 gNB RTT 구성 메시지에 대한 요청을 gNB들(110)에 전송할 수 있다.
[00165] 선택적인 스테이지 D에서, gNB들(110)은 gNB RTT 구성 준비 응답 메시지를 위치 서버(120)에 전송할 수 있다.
[00166] 선택적인 스테이지 E에서, 위치 서버(120)는 CTS(Clear to send) gNB RTT DL RS 메시지를 gNB들(110)에 전송할 수 있다.
[00167] 스테이지 F에서, 위치 서버(120)는 참여 UE 메시지를 갖는 gNB RTT 보조 데이터(AD)를 gNB들(110)에 전송할 수 있다. 예컨대, RTT 측정들이 결정될 하나 초과의 UE가 존재할 수 있다. 보조 데이터는 gNB들(110)이 관여할 UE들을 식별한다.
[00168] 스테이지 G에서, gNB들(110)은 gNB RTT AD 준비 응답 메시지를 위치 서버(120)에 전송한다.
[00169] 스테이지 H에서, 위치 서버(120)는 참여 gNB들의 리스트 메시지를 갖는 UE RTT 보조 데이터를 UE(102)에 전송한다. 예컨대, 보조 데이터는 gNB들(110) 뿐만 아니라, UE(102)가 RTT 측정을 위해 관여해야 하는 임의의 다른 gNB들을 식별한다. 다수의 UE들이 존재하면, 위치 서버(120)는 다수의 UE들이 존재하면, RTT 결정에 참여하는 각각의 UE에 적절한 보조 데이터를 전송할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[00170] 선택적인 스테이지 I에서, 위치 서버(120)는 UE RTT CTS(clear to send) UL(업링크) RS 메시지를 UE(102)에 전송한다. 선택적인 스테이지 I는, 예컨대 온-디멘드 UL 기준 신호 송신이 있을 경우 수행될 수 있다.
[00171] 스테이지 J에서, eNB들(110)은 각각, 다운링크 RTT 기준 신호를 UE(102)에 송신한다.
[00172] 스테이지 K에서, UE(102)는, 스테이지 J에서 수신된 다운링크 RTT 기준 신호들에 대한 응답으로 그리고, 예컨대 다운링크 RTT 기준 신호의 TOA와 업링크 RTT 기준 신호의 TOT 사이의 프로세싱 지연 Δ(UE(102)에 의해 측정됨) 이후 업링크 RTT 기준 신호들을 gNB들(110)에 송신한다.
[00173] 스테이지 L에서, UE(102)는 UE에 대한 각각의 gNB들(110)에 대해, 검출된 UL TOT 대 DL TOA 차이들, 즉 프로세싱 지연들 Δ의 RTT 리포트를 전송한다.
[00174] 스테이지 M에서, eNB들(110-1)은, RTT가 측정되고 있는 모든 UE들(UE(102)를 포함함)에 대해 gNB들(110-1)에 의해 측정되는 검출된 UL TOT 대 DL TOA 차이들, 즉 총 RTT의 gNB RTT 리포트를 위치 서버(107)에 전송한다.
[00175] 스테이지 N에서, eNB들(110-2)은, RTT가 측정되고 있는 모든 UE들(UE(102)를 포함함)에 대해 gNB들(110-2)에 의해 측정되는 검출된 UL TOT 대 DL TOA 차이들, 즉 총 RTT의 gNB RTT 리포트를 위치 서버(107)에 전송한다.
[00176] 스테이지 O에서, 위치 서버(120)는 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 총 RTT들 및 UE(102)를 포함하는 모든 UE들에 대한 프로세싱 지연들 Δ에 대한 gNB RTT 리포트들을 어그리게이팅한다.
[00177] 스테이지 P에서, 위치 서버(120)는, 예컨대 각각의 gNB들(110)에 대해 UE(102)에 의해 측정된 프로세싱 지연들 Δ를 사용하여 각각의 gNB들(110)에 대한 네트 RTT를, 그리고 스테이지 O의 어그리게이팅된 리포트로부터 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 총 RTT를 결정할 수 있다. 위치 서버(120)는 적어도 gNB들(110)에 대한 네트 RTT 및 gNB들(110)의 알려진 포지션들을 사용하여 UE(102)의 위치를 결정할 수 있다. 도 12가 간략화를 위해 2개의 gNB들만을 예시하지만, 3개 이상의 gNB들로부터의 삼변측량 RTT 측정들을 사용하는 위치 결정이 사용될 수 있다는 것을 이해한다.
[00178] 위에서 논의된 바와 같이, 원한다면, UE(102)는 RTT 기준 신호 송신들을 개시할 수 있으며(예컨대, 스테이지 K는 스테이지 J 이전에 발생할 수 있음), 여기서 gNB들(110)은 스테이지들 M 및 N에서 그들의 프로세싱 지연들 Δ를 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, UE(102)는 스테이지 P에서 네트 RTT들을 결정하는 데 사용되는 총 RTT들을 측정한다.
[00179] 도 13은 UE(102)에 대한 RTT 측정들을 위한 NI-LR(Network Initiated Location Request)의 콜 흐름을 예시하며, 여기서 서빙 gNB들(110-1)은 RTT 결정을 요청하는 데 사용되고, 위치 서버(120)는 gNB들(110)로부터의 측정된 신호 데이터를 어그리게이팅하는 데 사용된다. 유리하게, 서빙 gNB들(110-1)을 사용함으로써, 도 13에 예시된 바와 같이, 엔드-투-엔드 응답 시간은, 네트워크 엔티티들 사이에 더 적은 홉들이 존재하기 때문에 도 12에 예시된 구현보다 작을 수 있다. 도 13은 예로서, gNB들이 RTT 기준 신호 송신들을 개시하는 것을 예시하며, 여기서 gNB들(110)은 총 RTT들을 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, UE(102)는 자신의 프로세싱 지연들 Δ를 측정하여 위치 서버(120)에 전송한다. 그러나, 원한다면, UE(102)가 RTT 기준 신호 송신들을 개시할 수 있으며, 여기서 UE(102)는 총 RTT를 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, gNB들(110)은 그들 개개의 프로세싱 지연들 Δ를 측정하여 위치 서버(120)에 전송한다는 것을 이해해야 한다.
[00180] 예시된 바와 같이, 도 13의 스테이지 A에서, gNB들(110-1)은 요청 UE RTT 구성 메시지를 UE(102)에 전송한다.
[00181] 스테이지 B에서, UE(102)는 UE RTT 구성 준비 응답 메시지를 gNB들(110-1)에 전송한다.
[00182] 스테이지들 C, D, 및 E는 온-디멘드 다운링크 기준 신호 송신들에 대한 선택적인 스테이지들이다. 예컨대, 선택적인 스테이지 C에 예시된 바와 같이, gNB들(110-1)은 요청 DL 구성 메시지를 gNB들(110-2)에 전송할 수 있다.
[00183] 선택적인 스테이지 D에서, gNB들(110-2)은 DL 구성 준비 응답 메시지를 gNB들(110-1)에 전송할 수 있다.
[00184] 선택적인 스테이지 E에서, gNB들(110-1)은 CTS(Clear to send) DL RS 메시지를 gNB들(110-2)에 전송할 수 있다.
[00185] 스테이지 F에서, gNB들(110-1)은 참여 UE 메시지를 갖는 보조 데이터(AD)를 gNB들(110-2)에 전송할 수 있다. 예컨대, RTT 측정들이 결정될 하나 초과의 UE가 존재할 수 있다. 보조 데이터는 gNB들(110)이 관여할 UE들을 식별한다.
[00186] 스테이지 G에서, gNB들(110-2)은 gNB RTT AD 준비 응답 메시지를 gNB들(110-1)에 전송한다.
[00187] 스테이지 H에서, gNB들(110-1)은 참여 gNB들의 리스트 메시지를 갖는 UE RTT 보조 데이터를 UE(102)에 전송한다. 예컨대, 보조 데이터는 gNB들(110) 뿐만 아니라, UE(102)가 RTT 측정을 위해 관여해야 하는 임의의 다른 gNB들을 식별한다. 다수의 UE들이 존재하면, gNB들(110-1)은 다수의 UE들이 존재하면, RTT 결정에 참여하는 각각의 UE에 적절한 보조 데이터를 전송할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[00188] 선택적인 스테이지 I에서, gNB들(110-1)은 UE RTT CTS(clear to send) UL(업링크) RS 메시지를 UE(102)에 전송한다. 선택적인 스테이지 I는, 예컨대 온-디멘드 UL 기준 신호 송신이 있을 경우 수행될 수 있다.
[00189] 스테이지 J에서, eNB들(110)은 각각, 다운링크 RTT 기준 신호를 UE(102)에 송신한다.
[00190] 스테이지 K에서, UE(102)는, 스테이지 J에서 수신된 다운링크 RTT 기준 신호들에 대한 응답으로 그리고, 예컨대 다운링크 RTT 기준 신호의 TOA와 업링크 RTT 기준 신호의 TOT 사이의 프로세싱 지연 Δ(UE(102)에 의해 측정됨) 이후 업링크 RTT 기준 신호들을 gNB들(110)에 송신한다.
[00191] 스테이지 L에서, UE(102)는 UE에 대한 각각의 gNB들(110)에 대해, 검출된 UL TOT 대 DL TOA 차이들, 즉 프로세싱 지연들 Δ의 RTT 리포트를 전송한다.
[00192] 스테이지 M에서, eNB들(110-1)은, RTT가 측정되고 있는 모든 UE들(UE(102)를 포함함)에 대해 gNB들(110-1)에 의해 측정되는 검출된 UL TOT 대 DL TOA 차이들, 즉 총 RTT의 gNB RTT 리포트를 위치 서버(107)에 전송한다.
[00193] 스테이지 N에서, eNB들(110-2)은, RTT가 측정되고 있는 모든 UE들(UE(102)를 포함함)에 대해 gNB들(110-2)에 의해 측정되는 검출된 UL TOT 대 DL TOA 차이들, 즉 총 RTT의 gNB RTT 리포트를 위치 서버(107)에 전송한다.
[00194] 스테이지 O에서, 위치 서버(120)는 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 총 RTT들 및 UE(102)를 포함하는 모든 UE들에 대한 프로세싱 지연들 Δ에 대한 gNB RTT 리포트들을 어그리게이팅한다.
[00195] 스테이지 P에서, 위치 서버(120)는, 예컨대 각각의 gNB들(110)에 대해 UE(102)에 의해 측정된 프로세싱 지연들 Δ를 사용하여 각각의 gNB들(110)에 대한 네트 RTT를, 그리고 스테이지 O의 어그리게이팅된 리포트로부터 각각의 gNB들(110)에 의해 측정된 총 RTT를 결정할 수 있다. 위치 서버(120)는 적어도 gNB들(110)에 대한 네트 RTT 및 gNB들(110)의 알려진 포지션들을 사용하여 UE(102)의 위치를 결정할 수 있다. 도 12가 간략화를 위해 2개의 gNB들만을 예시하지만, 3개 이상의 gNB들로부터의 삼변측량 RTT 측정들을 사용하는 위치 결정이 사용될 수 있다는 것을 이해한다.
[00196] 위에서 논의된 바와 같이, 원한다면, UE(102)는 RTT 기준 신호 송신들을 개시할 수 있으며(예컨대, 스테이지 K는 스테이지 J 이전에 발생할 수 있음), 여기서 gNB들(110)은 스테이지들 M 및 N에서 그들의 프로세싱 지연들 Δ를 측정하여 위치 서버(120)에 전송하고, UE(102)는 스테이지 P에서 네트 RTT들을 결정하는 데 사용되는 총 RTT들을 측정한다.
[00197] 가능한 RAT(radio access technology) 의존 포지션 솔루션은 다운링크(DL) 기반 솔루션들; 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 기반 솔루션들; 및 업링크(UL) 기반 솔루션들을 포함한다.
[00198] DL 기반 솔루션의 일 예는 OTDOA 포지셔닝일 수 있고; UL 기반 솔루션의 일 예는 UTDOA일 수 있다. RTT(Round-Trip-Time) 포지셔닝은 조합된 DL 및 UL 기반 솔루션의 일 예이다.
[00199] NG-RAN 포지셔닝 절차는 DL 기반 포지셔닝 방법들, UL 기반 포지셔닝 방법들, 및 DL 및 UL 기반 포지셔닝 방법들, 예컨대 RTT 기반 솔루션들에 적용가능할 수 있다. 이러한 절차는 일반적인 경우로 고려될 수 있으며, 여기서 다운링크-기반(예컨대, OTDOA) 및 업링크-기반(예컨대, UTDOA)은 제안된 절차의 특수한 경우들로서 지원될 수 있다.
[00200] OTDOA 및 UTDOA 포지셔닝 방법들은 각각, 다운링크 신호들 또는 업링크 신호들에 대해 수행되는 TOA(time-of-arrival) 측정들에 기반한다. 이들 방법들이 효과적인 것으로 도시되었지만, 그들은 정밀한 기지국 시간 동기화를 요구하며, 이는 설치 및 유지하기 어렵다. RTT(Round-Trip-Time) 포지셔닝은 양방향 도착-시간 측정들을 사용하며, 원칙적으로 기지국들 사이의 어떠한 시간 동기화도 요구하지 않는다. 그러나, 간섭을 감소시키고 다수의 송신 포인트들로부터의 가청성을 증가시키기 위해, 대략적인 기지국 시간 동기화가 바람직하다. 이러한 시간 동기화 요건은 TDD 동기화 요건들과 유사하다(예컨대, OTDOA/UTDOA의 경우에서와 같이 나노-초 대신 마이크로-초 레벨 동기화).
[00201] 양방향 도착-시간 측정들(UL 및 DL 측정들)로부터 거리 정보를 획득하는 원리가, 예컨대 도 5a 및 도 5b에 예시된다. 정밀한 타이밍(TOA) 측정들이 OTDOA/UTDOA 위치와 유사하게 요구된다. RTT 레인징(ranging) 측정들은 또한, 신호를 수신 및 송신할 시에 응답 디바이스가 추가할 수 있는 임의의 지연들을 보상할 수 있는 것에 의존한다. 그러나, 다수의 응답 디바이스들(예컨대, 기지국들)은, 예컨대 OTDOA/UTDOA 위치에서와 같이 정밀하게 동기화될 필요는 없다. 이어서, 디바이스의 포지션은, 예컨대 도 4에 예시된 바와 같이 다수의 기지국들에 대한 거리(RTT) 측정들에 기반하여 결정될 수 있다.
[00202] 다음의 포지셔닝 절차들은, 예컨대 도 2에 예시된 NG-RAN 포지셔닝 아키텍처를 사용할 수 있다. 특히, 포지셔닝 절차들은 gNB들(110)에 포함된 LMC(Location Management Component)(117)를 사용할 수 있다. 이것은, 서빙 gNB(110-1)에서의 RTT 측정들의 조정을 허용한다(예컨대, DL-/UL-PRS를 구성하고, UL 측정들을 수행하게 이웃 gNB들에게 명령하며, 이는 레이턴시를 감소시킬 것이고, 코어 네트워크 내의 LMF에서 라디오 관련 파라미터/정보의 지식을 피한다).
[00203] 용어 UL-/DL-PRS(positioning reference signal)가 본 명세서에서 사용된다는 것을 유의해야 한다. 그러나, 이들은 반드시 새로운 NR 기준 신호들일 필요는 없을 수 있으며; "포지셔닝 신호들"은 또한 기존의 NR 신호들 및/또는 구성들, 이를테면 SSB(Synchronization Signal Block), CSI-RS(Channel State Information Reference Signals), SRS(Sounding Reference Signal) 등을 재사용할 수 있다. "포지셔닝 신호들"은 또한 RTT 측정 및 응답 신호들과 동일하거나 유사할 수 있다.
[00204] 포지셔닝 절차들에 대한 "개시 디바이스"는 UE 또는 네트워크일 수 있다. 따라서, 네트워크 개시된 및 UE 개시된 절차들이 아래에서 제안된다.
[00205] 도 14는 UE(102)에 대한 네트워크-중심 UL/DL(RTT) 측정 절차의 콜 흐름을 예시한다. 절차가 RTT 측정들을 결정하는 것으로 설명되지만, 일부 구현들에서, DL 측정들이 OTDOA, AOA(Angle of Arrival) 또는 AOD(Angle of Departure)에 대해 사용될 수 있고, 그리고/또는 UL 측정들이 UTDOA 또는 AOA에 대해 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[00206] LMF(120) 또는 AMF(115)는 (예컨대, 다른 엔티티로부터 UE(102)(여기서, 타겟 디바이스(102)로 또한 지칭됨)에 대한 위치 요청을 수신한 이후) 측정 절차를 개시할 수 있다. 예컨대, LMF(120)가 도 14의 스테이지 1a에 예시된 바와 같이 측정 절차를 개시하는 경우, LMF(120)는 LPP 능력 전달 절차 또는 다른 적절한 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 타겟 디바이스(102)의 포지셔닝 능력들을 요청할 수 있다.
[00207] 스테이지 1b에서, LMF(120)는 (예컨대, 타겟 디바이스(102)에 대해 서빙 셀에 의해 표시된 바와 같이) 타겟 디바이스(102)의 대략적인 위치 근처의 gNB들을 결정할 수 있다. 이들 gNB들 상에서 구성되는 DL PRS 리소스들이 존재하지 않거나 충분하지 않으면, LMF는 gNB들에 대한 DL-PRS를 구성(또는 재구성)하도록 NRPPa 절차를 개시할 수 있다.
[00208] 스테이지 1c에서, LMF(120)는 NRPPa POS 측정 개시 요청 메시지를 서빙 gNB(110-1)에 전송한다. 요청은 RTT UL/DL 측정들이 UE(102)에 대해 요청된다는 표시를 포함한다. NRPPa 메시지가, 예컨대 NRPPa E-CID 측정 개시 요청 메시지일 수 있거나 또는 상이한 타입의 메시지가 사용될 수 있다는 것을 유의해야 한다.
[00209] AMF(115)가 측정 절차를 개시할 경우, 스테이지들 1a, 1b, 및 1c가 스킵될 수 있다. 예시된 바와 같이, 스테이지 2a에서, AMF(115)는 UE(102)의 위치를 요청하기 위해 위치 리포팅 제어 메시지를 서빙 gNB(110-1)에 전송한다. 메시지는 다른 파라미터들에 부가하여, 원하는 QoS 및 지원되는 GAD 형상들을 포함할 수 있다. gNB(110-1), 예컨대 gNB(110-1) 내의 LMC(117)는 수신된 QoS 및 UE/RAN 지원된 포지셔닝 방법들에 기반하여 RTT 방법을 착수하기로 판단한다.
[00210] 스테이지 2b에서(예컨대, 이는, 스테이지들 1a 내지 1c가 발생할 경우 또는 스테이지 2a가 발생할 경우 발생할 수 있음), 타겟 디바이스(102) 포지셔닝 능력들이 gNB(110-1)에 알려져 있지 않으면, gNB(110-1)는 RRC UE 능력 전달 절차를 사용하여 타겟 디바이스(102)의 포지셔닝 능력들을 요청할 수 있다. LPP 능력 파라미터들은, 예컨대 RRC로 복사되거나 임포트(import)될 수 있다(일반적으로, LPP 파라미터/메시지들은 RRC에서 옥텟 스트링(OCTET STRING)들로 정의될 수 있다). 그러나, RRC 레벨에서 지원되는 LPP 능력들은 LPP 레벨에서 지원되는 능력들과는 별개일 수 있다(예컨대, 타겟 디바이스(102)는 LPP를 사용하지만 RRC를 사용하지 않는 지원을 제공할 수 있거나, 또는 그 반대의 경우도 가능하다).
[00211] 스테이지 2c에서, 서빙 gNB(110-1)는, UE(102)에 의해 측정될 DL PRS를 송신하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 UE(102)에 의해 송신된 UL PRS 또는 다른 신호를 측정할 수 있는 이웃한 gNB들(110)의 세트(또는 복수의 이웃한 gNB들(110))를 결정한다.
[00212] 스테이지 3에서, 스테이지 1b가 수행되지 않으면 그리고 서빙 및 이웃한 gNB들 상에서 구성되는 DL PRS 리소스들이 존재하지 않거나 충분하지 않으면(또는, 서빙 gNB가 이웃 gNB들의 DL PRS 구성을 인식하지 못하면), 서빙 gNB(110-1)는 스테이지 2c에서 결정된 이웃한 gNB들 중 하나 이상으로부터의 DL PRS 송신을 재구성하기 위해(예컨대, 증가시키기 위해) XnAP DL PRS 재구성 절차를 개시한다. 이웃 gNB(110)가 요청된 DL PRS를 구성할 수 없다면, 그것은 응답에서 가능한 대안적인 구성들의 리스트를 제공할 수 있다. 이어서, 서빙 gNB(110-1)는 상이한 구성 요청을 이용하여 절차를 반복할 수 있다.
[00213] 스테이지 4에서, 서빙 gNB(110-1)는 원하는 UL PRS 구성(예컨대, SRS 송신들)을 판단하며, XnAP UL POS 측정 요청 메시지에서 스테이지 2c에서 결정되었던 UL PRS 구성을 이웃 gNB들(110)에 제공한다. 메시지는 gNB들이 UL 측정들을 수행할 수 있게 하는 데 요구되는 모든 정보를 포함할 수 있다. 메시지는 또한, gNB들이 타겟 디바이스로부터의 UL 송신을 예상해야 하는 시작 시간, 및 UL(예컨대, TOA) 측정들에 대한 탐색 윈도우를 포함할 수 있다.
[00214] 스테이지 5에서, 이웃 gNB들(110)이 스테이지 4에서의 UL 포지셔닝 측정 요청을 수락할 수 있다면, gNB들(110)은 XnAP UL POS 측정 확인 메시지로 응답한다.
[00215] 스테이지 6에서, 서빙 gNB(110-1)는 RRC DL POS 측정 요청 메시지를 타겟 디바이스(102)에 전송한다. 메시지는 타겟 디바이스(102)가 필요한 DL-PRS 측정들을 수행하기 위한 임의의 요구되는 보조 데이터(예컨대, 셀-ID들, DL-PRS 구성, 측정 탐색 윈도우 등)를 포함할 수 있다. 메시지는 또한, UL-PRS 송신(예컨대, SRS 송신)을 시작하기 위한 요청을 포함할 수 있으며, UL-PRS 구성 파라미터(예컨대, 가능하게는 송신 시작 시간 및/또는 송신 지속기간을 포함함)를 제공한다.
[00216] 스테이지 7a에서, 타겟 디바이스(102)는 스테이지 6의 보조 데이터에서 제공된 모든 gNB들(110)로부터의 DL-PRS 측정들을 수행한다. 측정은 TOA 측정 또는 UE Rx-Tx 시간 차이 측정일 수 있다.
[00217] 스테이지 7b에서, 스테이지들4/5에서 구성된 각각의 gNB는 타겟 디바이스로부터의 UL-PRS 송신들을 측정한다. 측정은 TOA 측정 또는 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정일 수 있다.
[00218] 스테이지 8에서, 타겟 디바이스(102)는 RRC DL POS 측정 리포트 메시지에서 서빙 gNB(110-1)에 DL-PRS 측정들을 리포팅한다.
[00219] 스테이지 9에서, 각각의 gNB(110)는 XnAP UL POS 측정 리포트 메시지에서 서빙 gNB(110-1)에 UL-PRS 측정들을 리포팅한다.
[00220] 스테이지 10에서, gNB(110-1), 예컨대 gNB(110-1) 내의 LMC(117)는 대응하는 업링크(UL) 및 다운링크(DL) 측정들이 스테이지들 8 및 9에서 제공되었던 각각의 gNB에 대한 RTT들을 계산한다. 상이한 타입들의 RTT 계산들이 사용될 수 있다. 예컨대, RTT는 gNB Rx-Tx 시간 차이들과 UE Rx-Tx 시간 차이들(이를테면, LTE의 Tadv 타입 1)의 조합에 기반할 수 있거나, 또는 WLAN 정밀 시간 측정 절차에 대해 사용된 것과 유사한 TOA 측정들의 조합에 기반할 수 있다.
[00221] 스테이지 11에서, 스테이지 1c가 수행되었다면, 서빙 gNB(110-1)는, RTT 측정들을 포함하거나 UL 및 DL PRS 측정들을 포함하는 NRPPa POS 측정 개시 응답 메시지를 LMF(120)에 전송한다. NRPPa 메시지는, 예컨대 NRPPa E-CID 측정 개시 응답 메시지일 수 있거나 상이한 메시지일 수 있다.
[00222] 스테이지 12에서, 스테이지 2a가 수행되었다면, 서빙 gNB(110-1)는 스테이지 10으로부터의 RTT 측정들을 사용하여 스테이지 12a에서 타겟 디바이스(102) 포지션을 계산하고, 스테이지 12b에서, NGAP 위치 리포트 메시지에서 위치 추정을 AMF(115)에 전송한다.
[00223] 예컨대, 스테이지 11의 LMF(120)에 대한 부가적인 옵션은, 서빙 gNB(110-1)가 DL 및 UL 측정들 중 하나 또는 둘 모두를 LMF(120)에 제공하는 것을 포함하며, OTDOA, UTDOA 또는 RTT 계산(스테이지 10)이 LMF(120)에서 수행된다. 다른 옵션은, gNB(110-1), 예컨대 gNB(110-1) 내의 LMC(117)가 위치를 컴퓨팅하고(스테이지 12a), 위치 추정을 LMF(120)에 제공하며; 즉 스테이지 11이 스테이지 12a 이후 수행되는 것이다. 이것은 LMF(120)에서 계산 로드를 감소시킬 수 있다.
[00224] 따라서, OTDOA 또는 UTDOA 포지셔닝이 UL/DL RTT 절차의 특수한 경우들로서 지원될 수 있다는 것을 도 14에서 알 수 있다. 예컨대, OTDOA 포지셔닝의 경우, 스테이지들 4, 5, 7b, 9, 10이 수행되지 않을 것이다. UTDOA 포지셔닝의 경우, 스테이지들 1b/ 3, 7a, 8, 10이 수행되지 않을 것이다. 따라서, 도 14에 도입된 NRPPa, XnAP 및 RRC 메시지들은 DL, UL, 및 DL+UL 기반 NR 포지셔닝 방법들을 지원한다.
[00225] 도 15는 UE(102)에 대한 UE-중심 UL/DL RTT 측정 절차의 콜 흐름을 예시한다. 절차가 RTT 측정들을 결정하는 것으로 설명되지만, 일부 구현들에서, DL 측정들이 OTDOA에 대해 사용될 수 있거나 UL 측정들이 UTDOA에 대해 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[00226] 도 15의 스테이지 1에서, 타겟 디바이스(102)는 RTT 측정들을 요청하기 위해 RRC 위치 측정 표시 메시지를 서빙 gNB에 전송한다. 3GPP 릴리즈-15에서, RTT 측정들을 위해 부가적인 엔트리를 LocationMeasurementInfo CHOICE에 추가함으로써, 기존의 위치 측정 표시 절차가 이러한 목적을 위해 재사용될 수 있다. UE(102)는 타이머(Tpos)를 시작할 수 있다. UE는, 스테이지 5의 RRC 메시지가 수신될 경우 Tpos를 정지시킨다. 타이머(Tpos)가 만료될 경우(즉, 스테이지 5의 어떠한 RRC 메시지도 수신되지 않을 경우), UE(102)는 요청이 그랜트(grant)되지 않을 수 있다고 가정한다.
[00227] 스테이지 2a에서, 서빙 gNB(110-1)는, UE(102)에 의해 측정될 DL PRS를 송신하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 UE(102)에 의해 송신된 UL PRS 또는 다른 신호를 측정할 수 있는 이웃한 gNB들(110)의 세트(또는 복수의 이웃한 gNB들(110))를 결정한다.
[00228] 스테이지 2b에서, 서빙 gNB(110-1)는 XnAP DL-PRS 재구성 절차를 개시한다. 이웃 gNB(110)가 요청된 DL PRS를 구성할 수 없다면, 그것은 응답에서 가능한 대안적인 구성들의 리스트를 제공할 수 있다. 이어서, 서빙 gNB(110-1)는 상이한 구성 요청을 이용하여 절차를 반복할 수 있다.
[00229] 스테이지 3에서, 서빙 gNB(110-1)는 원하는 UL PRS 구성(예컨대, SRS 송신들)을 판단하며, XnAP UL POS 측정 요청 메시지에서 UL PRS 구성을 이웃 gNB들(110)에 제공한다. 메시지는 gNB들이 UL 측정들을 수행할 수 있게 하는 데 요구되는 모든 정보를 포함할 수 있다. 메시지는 또한, gNB들이 타겟 디바이스로부터의 UL 송신을 예상해야 하는 시작 시간, 및 UL(예컨대, TOA) 측정들에 대한 탐색 윈도우를 포함할 수 있다.
[00230] 스테이지 4에서, 이웃 gNB들(110)이 스테이지 4에서의 UL 포지셔닝 측정 요청을 수락할 수 있다면, gNB들(110)은 XnAP UL POS 측정 확인 메시지로 응답한다.
[00231] 스테이지 5에서, 서빙 gNB(110-1)는 RRC DL POS 측정 요청 메시지를 타겟 디바이스(102)에 전송한다. 메시지는 타겟 디바이스(102)가 필요한 DL-PRS 측정들을 수행하기 위한 임의의 요구되는 보조 데이터(예컨대, 셀-ID들, DL-PRS 구성, 측정 탐색 윈도우 등)를 포함할 수 있다. 메시지는 또한, UL-PRS 송신(예컨대, SRS 송신)을 시작하기 위한 요청을 포함할 수 있으며, UL-PRS 구성 파라미터(예컨대, 가능하게는 송신 시작 시간을 포함함)를 제공한다.
[00232] 스테이지 6a에서, 타겟 디바이스(102)는 스테이지 6의 보조 데이터에서 제공된 모든 gNB들(110)로부터의 DL-PRS 측정들을 수행한다. 측정은 TOA 측정 또는 UE Rx-Tx 시간 차이 측정일 수 있다.
[00233] 스테이지 6b에서, 스테이지들3/4에서 구성된 각각의 gNB는 타겟 디바이스로부터의 UL-PRS 송신들을 측정한다. 측정은 TOA 측정 또는 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정일 수 있다.
[00234] 스테이지 7에서, 각각의 gNB(110)는 XnAP UL POS 측정 리포트 메시지에서 서빙 gNB(110-1)에 UL-PRS 측정들을 리포팅한다.
[00235] 스테이지 8에서, 서빙 gNB(110-1)는 RRC 위치 측정 전달 메시지에서 UL PRS 측정들을 타겟 디바이스(102)에 포워딩한다. RRC 메시지들(예컨대, 스테이지들 5, 8)은 단지, LPP에서 정의된 파라미터들을 갖는 옥텟 스트링 콘테이너를 포함할 수 있다(LPP가 NR 포지셔닝을 위해 계속 사용되고 있다고 가정함).
[00236] 스테이지 9에서, UE(102)는, 측정들이 스테이지들 8 및 6a에서 제공되었던 각각의 gNB에 대한 RTT들을 계산한다.
[00237] 스테이지 10에서, UE(102)는 브로드캐스팅된 메시지들로부터 이용가능하거나 스테이지 5에서 제공된 보조 데이터(gNB 위치 등)를 사용하여, 예컨대 GNSS와 같은 RAT-독립적인 방법들로부터 스테이지 9로부터의 RTT 측정들을 (가능하게는 다른 측정들과 함께) 사용하여 자신의 위치를 계산한다.
[00238] 도 14의 네트워크 중심 UL/DL RTT 측정 절차와 유사하게, UE-중심 OTDOA 또는 UTDOA 포지셔닝은 도 15의 RTT 절차의 특수한 경우들로서 지원될 수 있다. 예컨대, OTDOA 포지셔닝의 경우, 스테이지들 3, 4, 6b, 7, 8, 9가 수행되지 않을 것이다. UTDOA 포지셔닝의 경우, 스테이지들 2, 6a, 9가 수행되지 않을 것이다. 따라서, UE-기반 UTDOA는, 예컨대 타겟 디바이스에서 다양한 포지셔닝 측정들의 하이브리드화(hybridization)를 지원하기 위해 이러한 절차를 이용하여 또한 지원될 수 있다.
[00239] 부가적으로, 원한다면, UE 중심 UL/DL(RTT) 측정 절차는 정상 MO-LR 절차들을 사용하여 지원될 수 있다. 예컨대, UE(102)는 MO-LR 요청을 AMF(115) 또는 LMF(120)에 제공할 수 있으며, 도 14에 예시된 절차가 수행될 수 있다. 이어서, MO-LR 결과는 AMF(115) 또는 LMF(120)에 의해 UE(102)에 제공될 수 있다.
[00240] 도 16은 사용자 장비(UE)(102)에 의해 수행되는 UE(예컨대, UE(102))의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법(1600)을 예시한다. 방법(1600)은, 예컨대 도 15, 또는 도 9 내지 도 14 중 임의의 것과 같이 본 명세서에 설명된 콜 흐름들 중 하나 이상을 이용하여 도 1b 및 도 2에 예시된 통신 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.
[00241] 1602에서, UE는 도 15의 스테이지 5에 예시된 바와 같이, gNB들(110-1)과 같은 서빙 gNB로부터, 서빙 gNB들을 포함하는 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 수신한다.
[00242] 1604에서, UE는, 예컨대 도 15의 스테이지 6b에 예시된 바와 같이 업링크 기준 신호들을 복수의 gNB들에 송신한다.
[00243] 1606에서, UE는 도 15의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 서빙 gNB들로부터, 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들을 수신하며, 여기서 서빙 gNB들은 복수의 gNB들 내의 다른 gNB들로부터 업링크 기준 신호 측정들을 수신했다.
[00244] 1608에서, UE는 도 15의 스테이지들 9 및 10에 예시된 바와 같이, 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터에 기반하여 UE의 포지션을 결정한다. 예컨대, UE는 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)를 사용하여 포지션을 결정할 수 있다.
[00245] 일 양상에서, 방법은, 예컨대 도 15의 스테이지 6a에 예시된 바와 같이, UE가 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이어서, UE의 포지션은 도 15의 스테이지들 9 및 10에 예시된 바와 같이, 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들에 추가로 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 포지션은 UTDOA, OTDOA, AOD, AOA 또는 RTT 중 하나 이상에 기반하여 결정될 수 있다. 부가적으로, 일 양상에서, UE의 포지션을 결정하는 것은, 도 15의 스테이지 9에 예시된 바와 같이, 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여, UE가 복수의 gNB들 내의 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하는 것; 및 도 15의 스테이지 10에 예시된 바와 같이, 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 보조 데이터에서 수신된 각각의 gNB들의 위치를 이용하여 다변측정을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
[00246] 일 양상에서, 방법은 도 15의 스테이지들 1 및 2 내지 5에 예시된 바와 같이, UE가 위치에 대한 요청을 서빙 gNB들에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 여기서 서빙 gNB들은 위치에 대한 요청에 대한 응답으로 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하여 UE에 송신한다.
[00247] 방법(1600)의 변형에서, UE는, 1602에서 보조 데이터를 수신하고, 1606에서 서빙 gNB 대신 LMF(예컨대, LMF(120)) 또는 LMC(예컨대, LMC(117))로부터 UL 기준 신호 측정들을 수신할 수 있으며, 여기서 LMF 또는 LMC는, 각각 복수의 gNB들 내의 모든 gNB들로부터 UL 기준 신호 측정들을 수신한다.
[00248] 도 17은 사용자 장비(UE)에 대한 서빙 gNB(예컨대, gNB들(110-1))에 의해 수행되는 UE(예컨대, UE(102))의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법(1700)을 예시한다. 방법(1700)은, 예컨대 도 14 및 도 15와 같이 본 명세서에 설명된 콜 흐름들 중 하나 이상을 이용하여 도 1b 및 도 2에 예시된 통신 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.
[00249] 1702에서, 서빙 gNB들은, 예컨대 도 14의 스테이지 1c 및 2a 그리고 도 15의 스테이지 1에 예시된 바와 같이, 다른 엔티티로부터 UE에 대한 위치 요청을 수신한다. 다른 엔티티는 UE, UE에 대한 서빙 AMF(예컨대, AMF(115)) 또는 LMF(예컨대, LMF(120))일 수 있다.
[00250] 1704에서, 그리고 1702의 요청에 대한 응답으로, 서빙 gNB들은, 예컨대 도 14의 스테이지 2c 및 도 15의 스테이지 2a에 예시된 바와 같이, 복수의 이웃한 gNB들(예컨대, UE가 다운링크 기준 신호 송신을 측정할 수 있을 수 있고, UE에 의한 업링크 기준 신호 송신을 측정할 수 있을 수 있는 gNB들)을 결정할 수 있다.
[00251] 1706에서, 서빙 gNB들은 다운링크 기준 신호 송신들을 증가시키고 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들(예컨대, UL PRS)을 측정하기 위한 요청을 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB에 전송한다. 서빙 gNB들은, 예컨대 도 14의 스테이지 3 및 4 그리고 도 15의 스테이지들 2b 및 3에 예시된 바와 같이, 업링크 기준 신호 송신들에 대한 구성 파라미터들(예컨대, 주파수, 대역폭 및 코딩) 뿐만 아니라 업링크 기준 신호 송신들에 대한 시작 시간 및 지속기간을 제공할 수 있다.
[00252] 1708에서, 서빙 gNB들은, 예컨대 각각 도 14 및 도 15의 스테이지들 6 및 5에 예시된 바와 같이, 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성한다. 보조 데이터는 복수의 gNB들 내의 각각의 gNB에 의해 송신된 DL PRS에 대한 구성 파라미터들 및 가능하게는 각각의 gNB의 아이덴티티를 포함할 수 있다.
[00253] 1710에서, 서빙 gNB들은, 예컨대 각각 도 14 및 도 15의 스테이지들 6 및 5에 예시된 바와 같이, 메시지(예컨대, RRC 메시지)에서 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 UE에 송신한다. 서빙 gNB들은 또한, UE가 UL 기준 신호(예컨대, UL PRS 신호)를 송신하기 위한 요청을 메시지에 포함할 수 있으며, 신호에 대한 구성 파라미터들(예컨대, 주파수, 대역폭 및 코딩) 뿐만 아니라 이러한 송신에 대한 시작 시간 및 지속기간을 포함할 수 있다.
[00254] 1712에서, 서빙 gNB들은, 예컨대 각각 도 14 및 도 15의 스테이지들 7b 및 6b에 예시된 바와 같이, UE로부터 업링크 기준 신호 송신을 수신한다.
[00255] 1714에서, 서빙 gNB들은, 예컨대 각각 도 14 및 도 15의 스테이지들 7b 및 6b에 예시된 바와 같이, 업링크 기준 신호 송신에 대한 업링크 기준 신호 측정을 생성(예컨대, 획득)한다.
[00256] 1716에서, 서빙 gNB들은, 예컨대 각각 도 14 및 도 15의 스테이지들 9 및 7에 예시된 바와 같이, 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들로부터 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 수신하며, 여기서 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들은 UE로부터 이웃 gNB들로의 업링크 기준 신호 송신들로부터 생성된다.
[00257] 점선들로 표시된 바와 같이 선택적인 1718에서, 서빙 gNB는, 예컨대 도 14의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 복수의 gNB들에 의한 다운링크 기준 신호 송신들의 하나 이상의 다운링크 기준 신호 측정들을 UE로부터 수신할 수 있다.
[00258] 1720에서, 서빙 gNB들은, 예컨대 도 14의 스테이지들 10 또는 12a 그리고 도 15의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정, 다른 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들, 및 선택적인 블록(1718)에서 UE로부터 수신되면 다운링크 기준 신호 측정들에 기반하여 위치 정보(예컨대, 도 14의 네트워크-중심 UL/DL(RTT) 측정 절차에서의 UE의 위치 또는 도 15의 UE 중심 UL/DL RTT 측정 절차에서의 서빙 gNB들 및 다른 gNB들로부터의 UL-PRS 측정들)를 생성한다.
[00259] 1722에서, 서빙 gNB들은, 예컨대 도 14의 스테이지들 11 또는 12b 그리고 도 15의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 위치 정보를 다른 엔티티에 송신한다.
[00260] 일 양상에서, 예컨대 도 15의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 위치 정보는, 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 포함하는 위치 측정 메시지일 수 있으며, 위치 측정 메시지는, 예컨대 UE의 포지션의 결정을 위해 UE에 송신될 수 있다. 일 양상에서, UE의 포지션의 결정은 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)를 사용하여 UE에 의해 수행된다. 방법은 도 15의 스테이지 6a에 예시된 바와 같이, UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. UE의 포지션의 결정은, 예컨대 도 15의 스테이지들 9 및 10에 예시된 바와 같이, 업링크 기준 신호 측정들, 및 다운링크 기준 신호들로부터 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 결정된 신호들에 대한 RTT(round trip time)를 사용하여 UE에 의해 수행될 수 있다. 일 양상에서, 예컨대 도 15의 스테이지 1 및 5에 예시된 바와 같이, 다른 엔티티는 UE이고, 보조 데이터는 위치 요청에 대한 응답으로 생성되어 UE에 송신된다.
[00261] 일 양상에서, 예컨대 도 14의 스테이지 11에 예시된 바와 같이, 위치 정보는, 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 포함하는 위치 측정 메시지일 수 있으며, 여기서 위치 측정 메시지는 네트워크 엔티티, 이를테면 AMF(115) 또는 LMF(120)에 송신된다. 방법은, 예컨대 도 14의 스테이지 7a에 예시된 바와 같이 서빙 gNB들이 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하는 단계, 및 도 14의 스테이지 8에 예시된 바와 같이 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 위치 측정 메시지는, 예컨대 도 14의 스테이지 11에 예시된 바와 같이 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 포함할 수 있다.
[00262] 일 양상에서, 위치 정보를 생성하는 것은, 예컨대 도 14의 12a에 예시된 바와 같이, 복수의 이웃 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 서빙 gNB들에 의해 UE의 포지션을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 방법은, 예컨대 도 14의 스테이지 7a에 예시된 바와 같이 서빙 gNB들이 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하는 단계, 및 도 14의 스테이지 8에 예시된 바와 같이 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. UE의 포지션을 결정하는 것은 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들에 기반할 수 있다. 예컨대, UE의 포지션을 결정하는 것은, 도 14의 스테이지 10에 예시된 바와 같이, 각각의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여, UE가 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하는 것; 및 도 14의 스테이지 12a에 예시된 바와 같이, 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 각각의 gNB들의 알려진 위치를 이용하여 다변측정을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
[00263] 일 양상에서, 서빙 gNB들은 도 14의 스테이지 7a에 예시된 바와 같이 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하고, 도 14의 스테이지 8에 예시된 바와 같이 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 수신할 수 있다. 위치 정보를 생성하는 것은, 예컨대 도 14의 블록(10)에 예시된 바와 같이, 각각의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
[00264] 방법(1700)의 변형에서, LMF(예컨대, LMF(120)) 또는 LMC(예컨대, LMC(117))는 (예컨대, 도 9에 대해 설명된 바와 같이) 1702, 1704, 1706, 1708, 1710, 1716 1718, 1720 및/또는 1722에서 서빙 gNB에 대해 위에서 설명된 액션들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 방법(1700)의 동일한 또는 다른 변형에서, RP(예컨대, RP(113)) 또는 TRP는 1712 및 1714에서 서빙 gNB에 대해 위에서 설명된 액션들을 수행할 수 있다.
[00265] 도 18은 UE(1800), 이를테면 도 1a 내지 도 4 및 도 8 내지 도 15에 도시된 UE(102)의 하드웨어 구현의 일 예를 예시한 다이어그램이다. UE(1800)는, 예컨대 하드웨어 컴포넌트들, 이를테면 NG-RAN(135), 예컨대 (도 1b 내지 도 2에 도시된) gNB(110) 또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국들과 무선으로 통신하기 위한 무선 트랜시버(1802)를 포함할 수 있다. UE(1800)는 또한, 부가적인 트랜시버들, 이를테면 WLAN(wireless local area network) 트랜시버(1806) 뿐만 아니라 (도 1b에 도시된) SPS SV들(190)로부터 신호들을 수신 및 측정하기 위한 SPS 수신기(1808)를 포함할 수 있다. UE(1800)는 하나 이상의 센서들(1810), 이를테면 카메라들, 가속도계들, 자이로스코프들, 전자 나침반, 자력계, 기압계 등을 더 포함할 수 있다. UE(1800)는, 예컨대, 디스플레이, 키패드 또는 다른 입력 디바이스, 이를테면 디스플레이 상의 가상 키패드를 포함할 수 있는 사용자 인터페이스(1812)를 더 포함할 수 있으며, 이들을 통해, 사용자는 UE(1800)와 인터페이싱할 수 있다. UE(1800)는 하나 이상의 프로세서들(1804) 및 메모리(1820)를 더 포함하며, 이들은 버스(1816)를 이용하여 함께 커플링될 수 있다. UE(1800)의 하나 이상의 프로세서들(1804) 및 다른 컴포넌트들은 별개의 버스인 버스(1816)를 이용하여 함께 유사하게 커플링될 수 있거나, 또는 함께 직접 연결될 수 있거나 전술한 것들의 조합을 사용하여 커플링될 수 있다. 메모리(1820)는, 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 본 명세서에 개시된 방법들 및 절차들(예컨대, 이를테면, 도 16에 도시된 프로세스 흐름(1600))을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함할 수 있다.
[00266] 도 18에 예시된 바와 같이, 메모리(1820)는, 본 명세서에 설명된 방법들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 실행가능한 메모리(1820) 내의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들이 하나 이상의 프로세서들(1804) 내의 또는 프로세서들 외부의 펌웨어 또는 전용 하드웨어일 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[00267] 예시된 바와 같이, 메모리(1820)는, 예컨대 도 16에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 구현될 경우, 무선 트랜시버(1802)를 통해 위치 요청을 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1804)을 구성하는 위치 요청 송신 모듈(1821)을 포함할 수 있다. 보조 데이터 수신 모듈(1822)은, 예컨대 도 16의 블록(1602)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 구현될 경우, 무선 트랜시버(1802)를 통해 서빙 gNB들로부터 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 수신하여 프로세싱하도록 하나 이상의 프로세서들(1804)을 구성한다. 업링크 기준 신호 송신 모듈(1824)은, 예컨대 도 16의 블록(1604)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 구현될 경우, 무선 트랜시버(1802)를 통해 업링크 기준 신호들을 복수의 gNB들에 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1804)을 구성한다. 업링크 기준 신호 측정 수신 모듈(1826)은, 예컨대 도 16의 블록(1606)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 구현될 경우, 무선 트랜시버(1802)를 통해 서빙 gNB들로부터 복수의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들을 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(1804)을 구성한다. 다운링크 기준 신호 측정 모듈(1828)은, 예컨대 도 16에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 구현될 경우, 복수의 gNB들에 의해 송신된 다운링크 기준 신호들을 무선 트랜시버(1802)를 통해 수신하여 측정하도록 하나 이상의 프로세서들(1804)을 구성한다. RTT(Round Trip Time) 결정 모듈(1830)은, 예컨대 도 16에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 구현될 경우, 수신된 업링크 기준 신호 측정들 및 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 UE(1800)와 복수의 gNB들 내의 각각의 gNB들 사이의 신호들에 대한 RTT를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(1804)을 구성한다. 포지션 결정 모듈(1832)은, 예컨대 도 16의 블록(1608)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 구현될 경우, 보조 데이터에서 제공된 gNB들의 포지션들 및 결정된 RTT를 사용하여, 또는 예컨대, 다운링크 기준 신호 측정들이 행해지지 않았다면 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)를 사용하여 UE(1800)의 포지션을 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(1804)을 구성한다.
[00268] 본 명세서에 설명된 방법들은, 애플리케이션에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 이들 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 대해, 하나 이상의 프로세서들(1804)은 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들, DSP(digital signal processor)들, DSPD(digital signal processing device)들, PLD(programmable logic device)들, FPGA(field programmable gate array)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다.
[00269] 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 수반하는 UE(1800)의 구현에 대해, 방법들은, 본 명세서에 설명된 별개의 기능들을 수행하는 모듈들(예컨대, 절차들, 함수들 등)을 이용하여 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로 수록한 임의의 머신-판독가능 매체는 본 명세서에 설명된 방법들을 구현하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어 코드들은 메모리(예컨대, 메모리(1820))에 저장되고 하나 이상의 프로세서들(1804)에 의해 실행되어, 하나 이상의 프로세서들(1804)로 하여금, 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들(1804) 내부 또는 하나 이상의 프로세서들(1804) 외부에 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "메모리"는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입에 제한되지 않는다.
[00270] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, UE(1800)에 의해 수행되는 기능들은 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체, 이를테면 메모리(1820) 상의 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 저장 매체들의 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들, 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들을 포함한다. 컴퓨터-판독가능 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부, 반도체 저장부, 또는 다른 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에 사용된 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, CD(compact disc), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하고, 여기서, 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 위의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[00271] 컴퓨터-판독가능 저장 매체 상의 저장에 부가하여, UE(1800)에 대한 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호들로서 제공될 수 있다. 예컨대, UE(1800)의 일부 또는 전부를 포함하는 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체들, 예컨대 메모리(1820) 상에 저장되며, 하나 이상의 프로세서들(1804)로 하여금, 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다. 제1 시간에서, 통신 장치에 포함된 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보의 제1 부분을 포함할 수 있지만, 제2 시간에서, 통신 장치에 포함된 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보의 제2 부분을 포함할 수 있다.
[00272] 따라서, UE의 포지션을 결정할 수 있는 UE, 이를테면 UE(1800)는 서빙 gNB들로부터, 서빙 gNB들을 포함하는 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 그 수단은, 예컨대 무선 트랜시버(1802), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1820) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 AD 수신 모듈(1822)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1804)일 수 있다. 업링크 기준 신호들을 복수의 gNB들에 송신하기 위한 수단은, 예컨대 무선 트랜시버(1802), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1820) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 업링크 기준 신호 송신 모듈(1824)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1804)일 수 있다. 서빙 gNB들로부터 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들을 수신하기 위한 수단 － 서빙 gNB들은 복수의 gNB들 내의 다른 gNB들로부터 업링크 기준 신호 측정들을 수신했음 － 은, 예컨대 무선 트랜시버(1802), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1820) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 업링크 기준 신호 측정 수신 모듈(1826)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1804)일 수 있다. 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터에 기반하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 수단은, 예컨대 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1820) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 포지션 결정 모듈(1832)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1804)일 수 있다.
[00273] 일 양상에서, UE(1800)는 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들을 생성하기 위한 수단을 더 포함할 수 있으며, 여기서 UE의 포지션을 결정하는 것은 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들에 추가로 기반하고, 그 수단은, 예컨대 무선 트랜시버(1802), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1820) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 다운링크 기준 신호 측정 모듈(1828)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1804)일 수 있다. UE의 포지션을 결정하기 위한 수단은, 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 복수의 gNB들 내의 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하기 위한 수단 － 그 수단은, 예컨대 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1820) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 RTT 결정 모듈(1830)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1804)일 수 있음 －, 및 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 보조 데이터에서 수신된 각각의 gNB들의 위치를 이용하여 다변측정을 수행하기 위한 수단 － 그 수단은, 예컨대 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1820) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 포지션 결정 모듈(1832)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1804)일 수 있음 － 을 포함할 수 있다.
[00274] 일 양상에서, UE(1800)는 위치에 대한 요청을 서빙 gNB들에 송신하기 위한 수단을 더 포함할 수 있으며, 여기서 서빙 gNB들은 위치에 대한 요청에 대한 응답으로 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하여 UE에 송신하며, 그 수단은, 예컨대 무선 트랜시버(1802), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1820) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 위치 요청 송신 모듈(1821)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1804)일 수 있다.
[00275] 도 19는 도 1, 도 2, 도 4 및 도 9 내지 도 15에 예시된 gNB들(110) 중 임의의 것과 같은 기지국(1900)의 하드웨어 구현의 일 예를 예시한 다이어그램이다. 기지국(1900)은 도 17의 프로세스 흐름(1700)을 수행할 수 있다. 기지국(1900)은, 예컨대, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 사용자 장비, 이를테면 UE(102), 다른 기지국들, 이를테면 gNB들(110-2 및 110-3), 및 무선 네트워크 내의 엔티티들, 이를테면 AMF(115) 또는 LMF(120)에 연결되고 그들과 통신할 수 있고, 직접적으로 또는 하나 이상의 중간 네트워크들 및/또는 하나 이상의 네트워크 엔티티들을 통해 무선 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 연결될 수 있는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 인터페이스들을 포함할 수 있는 하드웨어 컴포넌트들, 이를테면 외부 인터페이스(1902)를 포함한다. 외부 인터페이스(1902)는 UE(102)에 대한 무선 인터페이스 및/또는 무선 네트워크 내의 엘리먼트들에 대한 무선 백홀을 지원하기 위한 하나 이상의 안테나들(도 19에 도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 기지국(1900)은 하나 이상의 프로세서들(1904) 및 메모리(1910)를 포함하며, 이들은 버스(1906)를 이용하여 함께 커플링될 수 있다. 메모리(1910)는, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 프로세서들(1904)로 하여금, 본 명세서에 개시된 기법들(예컨대, 이를테면, 도 17에 도시된 프로세스 흐름(1700))을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함할 수 있다.
[00276] 도 19에 예시된 바와 같이, 메모리(1910)는, 본 명세서에 설명된 바와 같은 방법들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 실행가능한 메모리(1910) 내의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들이 하나 이상의 프로세서들(1904) 내의 또는 프로세서들 외부의 펌웨어 또는 전용 하드웨어일 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[00277] 예시된 바와 같이, 메모리(1910)는, 예컨대 도 17의 블록(1702)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 예컨대 UE(UE(102)), UE에 대한 서빙 AMF(예컨대, AMF(115)) 또는 LMF(예컨대, LMF(120))로부터 외부 인터페이스(1902)를 통해 위치 요청을 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성하는 위치 요청 수신 모듈(1912)을 포함할 수 있다. 메모리(1910)는, 예컨대 도 17의 블록(1704)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 복수의 이웃 gNB들, 예컨대 UE가 다운링크 기준 신호 송신을 측정할 수 있을 수 있고, UE에 의한 업링크 기준 신호 송신을 측정할 수 있을 수 있는 gNB들을 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성하는 이웃 gNB 결정 모듈(1914)을 포함할 수 있다. 구성 gNB 모듈(1916)은 도 17의 블록(1706)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 다운링크 기준 신호 송신들을 증가시키고 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들을 측정하기 위한 요청을 외부 인터페이스(1902)를 통해 각각의 이웃 gNB들에 전송하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다. gNB들에 대한 AD 생성 모듈(1918)은 도 17의 블록(1708)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다. 보조 데이터 송신 모듈(1920)은 도 17의 블록(1710)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 외부 인터페이스(1902)를 통해 UE에 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다. 업링크 기준 신호 측정 모듈(1922)은 도 17의 블록들(1712 및 1714)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, UE로부터 외부 인터페이스(1902)를 통해 업링크 기준 신호 송신을 수신하여 업링크 기준 신호 송신의 측정을 생성하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다. 업링크 기준 신호 측정 수신 모듈(1924)은 도 17의 블록(1716)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, UE로부터 각각의 이웃 gNB들로의 업링크 기준 신호 송신들로부터 생성되는 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 각각의 이웃 gNB들로부터 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다. 다운링크 기준 신호 송신 모듈(1926)은 도 17에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 외부 인터페이스(1902)를 통해 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다. 다운링크 기준 신호 측정 수신 모듈(1928)은 도 17의 블록(1718)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, UE로부터 외부 인터페이스(1902)를 통해, UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다. 위치 정보 생성 모듈(1930)은 도 17의 블록(1720)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 측정된 업링크 기준 신호 측정 및 이웃 gNB들로부터의 수신된 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 위치 정보를 생성하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다. 위치 정보 생성 모듈(1930)은 도 17에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 측정된 업링크 기준 신호 측정과 이웃 gNB들로부터의 수신된 업링크 기준 신호 측정들 및/또는 수신된 다운링크 기준 신호 측정들을 결합시키도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성하는 업링크/다운링크 측정 모듈(1932)을 포함할 수 있다. 위치 정보 생성 모듈(1930)은 도 17에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들 및 업링크 기준 신호 측정들을 사용하여 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성하는 RTT 결정 모듈(1934)을 포함할 수 있다. 위치 정보 생성 모듈(1930)은 도 17에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 업링크 기반 솔루션 또는 다운링크 기반 솔루션, 예컨대 UTDOA 또는 OTDOA 기반 솔루션 또는 조합된 업링크 및 다운링크 기반 솔루션, 예컨대 RTT에 기반하여, 예컨대 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 각각의 gNB들의 알려진 위치를 이용한 삼변측량을 사용하여 UE의 포지션을 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성하는 포지션 결정 모듈(1936)을 포함할 수 있다. 위치 정보 송신 모듈(1938)은 도 17의 블록(1722)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 구현될 경우, 외부 인터페이스(1902)를 통해 위치 정보를 다른 엔티티에 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1904)을 구성한다.
[00278] 본 명세서에 설명된 방법들은, 애플리케이션에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 이들 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 대해, 하나 이상의 프로세서들(1904)은 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들, DSP(digital signal processor)들, DSPD(digital signal processing device)들, PLD(programmable logic device)들, FPGA(field programmable gate array)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다.
[00279] 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 수반하는 기지국(1900)의 구현에 대해, 방법들은, 본 명세서에 설명된 별개의 기능들을 수행하는 모듈들(예컨대, 절차들, 함수들 등)을 이용하여 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로 수록한 임의의 머신-판독가능 매체는 본 명세서에 설명된 방법들을 구현하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어 코드들은 메모리(예컨대, 메모리(1910))에 저장되고 하나 이상의 프로세서들(1904)에 의해 실행되어, 하나 이상의 프로세서들(1904)로 하여금, 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들(1904) 내부 또는 하나 이상의 프로세서들(1904) 외부에 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "메모리"는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입에 제한되지 않는다.
[00280] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기지국(1900)에 의해 수행되는 기능들은 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체, 이를테면 메모리(1910) 상의 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 저장 매체들의 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들, 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들을 포함한다. 컴퓨터-판독가능 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부, 반도체 저장부, 또는 다른 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에 사용된 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, CD(compact disc), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하고, 여기서, 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 위의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[00281] 컴퓨터-판독가능 저장 매체 상의 저장에 부가하여, 기지국(1900)에 대한 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호들로서 제공될 수 있다. 예컨대, 기지국(1900)의 일부 또는 전부를 포함하는 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체들, 예컨대 메모리(1910) 상에 저장되며, 하나 이상의 프로세서들(1904)로 하여금, 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다. 제1 시간에서, 통신 장치에 포함된 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보의 제1 부분을 포함할 수 있지만, 제2 시간에서, 통신 장치에 포함된 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보의 제2 부분을 포함할 수 있다.
[00282] 따라서, 기지국(1900)은 다른 엔티티로부터 UE에 대한 위치 요청을 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 위치 수신 모듈(1912)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 복수의 이웃 gNB들을 결정하기 위한 수단은, 예컨대 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 이웃 gNB 결정 모듈(1914)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 다운링크 기준 신호 송신들을 증가시키고 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들을 측정하기 위한 요청을 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들에 전송하기 위한 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 구성 gNB 모듈(1916)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하기 위한 수단은, 예컨대 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 gNB들에 대한 AD 생성 모듈(1918)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 UE에 송신하기 위한 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 AD 송신 모듈(1920)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. UE로부터 업링크 기준 신호 송신을 수신하기 위한 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 업링크 기준 신호 측정 모듈(1922)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 업링크 기준 신호 송신에 대한 업링크 기준 신호 측정을 생성하기 위한 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 업링크 기준 신호 측정 모듈(1922)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들로부터 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 수신하기 위한 수단 － 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들은 UE로부터 이웃 gNB들로의 업링크 기준 신호 송신들로부터 생성됨 － 은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 업링크 기준 신호 측정 수신 모듈(1924)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 위치 정보를 생성하기 위한 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 위치 정보 생성 모듈(1930)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 위치 정보를 다른 엔티티에 송신하기 위한 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 위치 정보 송신 모듈(1938)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다.
[00283] 기지국(1900)의 일부 구현들에서, 위치 정보는, 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 포함하는 위치 측정 메시지이며, 위치 측정 메시지는 UE의 포지션의 결정을 위해 UE에 송신된다. UE의 포지션의 결정은 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)를 사용하여 UE에 의해 수행된다. 기지국(1900)은, 예컨대 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하기 위한 수단을 더 포함할 수 있으며, 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 다운링크 기준 신호 송신 모듈(1926)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있고, 여기서 UE의 포지션이 결정은 다운링크 기준 신호 송신들로부터 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들 및 업링크 기준 신호 측정들을 사용하여 결정된 신호들에 대한 RTT(round trip time)를 사용하여 UE에 의해 수행된다. 다른 엔티티는 UE일 수 있고, 보조 데이터는 위치 요청에 대한 응답으로 생성되어 UE에 송신될 수 있다.
[00284] 기지국(1900)의 일부 구현들에서, 위치 정보는, 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 포함하는 위치 측정 메시지이며, 위치 측정 메시지는 네트워크 엔티티에 송신된다. 기지국(1900)은, 예컨대 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하기 위한 수단 － 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 다운링크 기준 신호 송신 모듈(1926)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있음 －; 및 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 수단 － 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 다운링크 기준 신호 측정 수신 모듈(1928)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있음 － 을 포함할 수 있다. 위치 측정 메시지는 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 더 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 위치 정보를 생성하기 위한 수단은 각각의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 RTT 결정 모듈(1934)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다.
[00285] 일부 구현들에서, 위치 정보를 생성하기 위한 수단은 복수의 이웃 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 서빙 gNB들에 의해 UE의 포지션을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 포지션 결정 모듈(1936)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있다. 기지국(1900)은, 예컨대 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하기 위한 수단 － 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 다운링크 기준 신호 송신 모듈(1926)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있음 －; 및 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 수단 － 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 다운링크 기준 신호 측정 수신 모듈(1928)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있음 － 을 포함할 수 있다. UE의 포지션을 결정하는 것은 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들에 추가로 기반할 수 있다. 예컨대, UE의 포지션을 결정하기 위한 수단은, 각각의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하기 위한 수단 － 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 RTT 결정 모듈(1934)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있음 －; 및 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 각각의 gNB들의 알려진 위치를 이용하여 다변측정을 수행하기 위한 수단 － 그 수단은, 예컨대 외부 인터페이스(1902), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(1910) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들, 이를테면 포지션 결정 모듈(1936)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1904)일 수 있음 － 을 포함할 수 있다.
[00286] 도 18 내지 도 19의 모듈들의 기능은 본 명세서의 교시들과 일치하는 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 설계들에서, 이들 모듈들의 기능은 하나 이상의 전기 컴포넌트들로서 구현될 수 있다. 일부 설계들에서, 이들 블록들의 기능은 하나 이상의 프로세서 컴포넌트들을 포함하는 프로세싱 시스템으로서 구현될 수 있다. 일부 설계들에서, 이들 모듈들의 기능은, 예컨대 하나 이상의 집적 회로들(예컨대, ASIC)의 적어도 일부를 사용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 집적 회로는 프로세서, 소프트웨어, 다른 관련된 컴포넌트들, 또는 이들의 일부 조합을 포함할 수 있다. 따라서, 상이한 모듈들의 기능은, 예컨대, 집적 회로의 상이한 서브세트들, 소프트웨어 모듈들의 세트의 상이한 서브세트들, 또는 이들의 조합으로서 구현될 수 있다. 또한, (예컨대, 집적 회로의 및/또는 소프트웨어 모듈들의 세트의) 주어진 서브세트가 1개 초과의 모듈에 대한 기능의 적어도 일부를 제공할 수 있다는 것이 인식될 것이다.
[00287] 부가적으로, 도 18 내지 도 19에 의해 표현된 컴포넌트들 및 기능들 뿐만 아니라 본 명세서에 설명된 다른 컴포넌트들 및 기능들은 임의의 적절한 수단을 사용하여 구현될 수 있다. 그러한 수단은 또한, 본 명세서에 교시된 바와 같은 대응하는 구조를 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 예컨대, 도 18 내지 도 19의 "하기 위한 모듈" 컴포넌트들과 함께 위에서 설명된 컴포넌트들은 또한, 유사하게 지정된 "하기 위한 수단" 기능에 대응할 수 있다. 따라서, 일부 양상들에서, 그러한 수단 중 하나 이상은 프로세서 컴포넌트들, 집적 회로들, 또는 본 명세서에 교시된 바와 같은 다른 적합한 구조 중 하나 이상을 사용하여 구현될 수 있다.
[00288] 당업자들은, 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있음을 인식할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[00289] 추가로, 당업자들은, 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 스테이지들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 스테이지들이 그들의 기능 관점들에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션, 및 전체 시스템에 부과된 설계 제약들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위를 벗어나게 하는 것으로서 해석되지는 않아야 한다.
[00290] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[00291] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[00292] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은, 일 장소에서 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함한 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 둘 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송(carry) 또는 저장하는 데 사용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 위의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[00293] 전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 나타내지만, 다양한 변화들 및 변형들이 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에서 행해질 수 있다는 것을 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 또한, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 나타나지 않으면, 복수가 고려된다.

Claims (32)

  1. 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 상기 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법으로서,
    서빙 gNB들로부터, 상기 서빙 gNB들을 포함하는 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 수신하는 단계;
    업링크 기준 신호들을 상기 복수의 gNB들에 송신하는 단계;
    상기 서빙 gNB들로부터, 상기 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들을 수신하는 단계 － 상기 서빙 gNB들은 상기 복수의 gNB들 내의 다른 gNB들로부터 상기 업링크 기준 신호 측정들을 수신했음 －;
    상기 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 상기 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터에 기반하여 상기 UE의 포지션을 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 UE에 대한 포지션을 결정하는 단계는 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)를 사용하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들을 생성하는 단계를 더 포함하며;
    상기 UE의 포지션을 결정하는 단계는, 상기 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들에 추가로 기반하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 UE의 포지션을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 상기 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 상기 복수의 gNB들 내의 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하는 단계; 및
    상기 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 상기 보조 데이터에서 수신된 각각의 gNB들의 위치를 이용하여 다변측정(multilateration)을 수행하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    위치에 대한 요청을 상기 서빙 gNB들에 송신하는 단계를 더 포함하며;
    상기 서빙 gNB들은 상기 위치에 대한 요청에 대한 응답으로 상기 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하여 상기 UE에 송신하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  6. 사용자 장비(UE)로서,
    상기 UE는 상기 UE의 포지션을 결정하도록 구성되며,
    상기 UE는,
    gNB들과 통신하도록 구성된 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    서빙 gNB들로부터 상기 트랜시버를 통해, 상기 서빙 gNB들을 포함하는 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 수신하고;
    업링크 기준 신호들을 상기 트랜시버를 통해 상기 복수의 gNB들에 송신하고;
    상기 서빙 gNB들로부터 상기 트랜시버를 통해, 상기 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들을 수신하며 － 상기 서빙 gNB들은 상기 복수의 gNB들 내의 다른 gNB들로부터 상기 업링크 기준 신호 측정들을 수신했음 －; 그리고
    상기 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 상기 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터에 기반하여 상기 UE의 포지션을 결정하도록
    구성되는, 사용자 장비.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)를 사용하여 상기 UE에 대한 포지션을 결정하도록 구성되는, 사용자 장비.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 트랜시버를 통해 상기 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들을 생성하도록 추가로 구성되며;
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들에 추가로 기반하여 상기 UE의 포지션을 결정하도록 구성되는, 사용자 장비.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 상기 복수의 gNB들로부터 수신된 다운링크 기준 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 상기 복수의 gNB들 내의 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하고; 그리고
    상기 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 상기 보조 데이터에서 수신된 각각의 gNB들의 위치를 이용하여 다변측정을 수행하도록
    구성됨으로써, 상기 UE의 포지션을 결정하도록 구성되는, 사용자 장비.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 위치에 대한 요청을 상기 트랜시버를 통해 상기 서빙 gNB들에 송신하도록 추가로 구성되며;
    상기 서빙 gNB들은 상기 위치에 대한 요청에 대한 응답으로 상기 복수의 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하여 상기 UE에 송신하는, 사용자 장비.
  11. 사용자 장비(UE)에 대한 서빙 gNB들에 의해 수행되는 상기 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법으로서,
    다른 엔티티로부터 상기 UE에 대한 위치 요청을 수신하는 단계;
    복수의 이웃 gNB들을 결정하는 단계;
    다운링크 기준 신호 송신들을 증가시키고 상기 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들을 측정하기 위한 요청을 상기 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들에 전송하는 단계;
    상기 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하는 단계;
    상기 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 상기 UE에 송신하는 단계;
    상기 UE로부터 업링크 기준 신호 송신을 수신하는 단계;
    상기 업링크 기준 신호 송신에 대한 업링크 기준 신호 측정을 생성하는 단계;
    상기 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들로부터 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 수신하는 단계 － 상기 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들은 상기 UE로부터 상기 이웃 gNB들로의 업링크 기준 신호 송신들로부터 생성됨 －;
    상기 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 상기 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 위치 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 위치 정보를 상기 다른 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 상기 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 상기 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 포함하는 위치 측정 메시지이며, 상기 위치 측정 메시지는 상기 UE의 포지션의 결정을 위해 상기 UE에 송신되는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 UE의 포지션의 결정은 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)를 사용하여 상기 UE에 의해 수행되는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하는 단계를 더 포함하며;
    상기 UE의 포지션의 결정은, 상기 업링크 기준 신호 측정들, 및 상기 다운링크 기준 신호 송신들로부터 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 결정된 신호들에 대한 RTT(round trip time)를 사용하여 상기 UE에 의해 수행되는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 다른 엔티티는 상기 UE이며,
    상기 보조 데이터는 상기 위치 요청에 대한 응답으로 생성되어 상기 UE에 송신되는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 상기 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 상기 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 포함하는 위치 측정 메시지이며, 상기 위치 측정 메시지는 네트워크 엔티티에 송신되는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하는 단계; 및
    상기 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 상기 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며;
    상기 위치 측정 메시지는 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 더 포함하는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 위치 정보를 생성하는 단계는, 상기 복수의 이웃 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 상기 서빙 gNB들에 의해 상기 UE의 포지션을 결정하는 단계를 포함하는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하는 단계; 및
    상기 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 상기 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며;
    상기 UE의 포지션을 결정하는 단계는 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들에 추가로 기반하는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 UE의 포지션을 결정하는 단계는,
    상기 각각의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하는 단계; 및
    상기 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 각각의 gNB들의 알려진 위치를 이용하여 다변측정을 수행하는 단계를 포함하는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 송신하는 단계; 및
    상기 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 수신하는 단계를 더 포함하며;
    상기 위치 정보를 생성하는 단계는, 상기 각각의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하는 단계를 포함하는, 서빙 gNB들에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지션을 결정하기 위한 방법.
  22. 사용자 장비(UE)의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들로서,
    상기 UE와,다른 gNB들과, 그리고 무선 네트워크 내의 엔티티들과 통신하도록 구성된 적어도 하나의 외부 인터페이스;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 적어도 하나의 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    다른 엔티티로부터 상기 UE에 대한 위치 요청을 수신하고;
    복수의 이웃 gNB들을 결정하고;
    다운링크 기준 신호 송신들을 증가시키고 상기 UE로부터의 업링크 기준 신호 송신들을 측정하기 위한 요청을 상기 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들에 전송하고;
    상기 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 생성하고;
    상기 복수의 이웃 gNB들에 대한 보조 데이터를 상기 적어도 하나의 외부 인터페이스를 통해 상기 UE에 송신하고;
    상기 UE로부터 상기 적어도 하나의 외부 인터페이스를 통해 업링크 기준 신호 송신을 수신하고;
    상기 업링크 기준 신호 송신에 대한 업링크 기준 신호 측정을 생성하고;
    상기 복수의 이웃 gNB들 내의 각각의 이웃 gNB들로부터 상기 적어도 하나의 외부 인터페이스를 통해 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 수신하고 － 상기 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들은 상기 UE로부터 상기 이웃 gNB들로의 업링크 기준 신호 송신들로부터 생성됨 －;
    상기 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 상기 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 위치 정보를 생성하며; 그리고
    상기 위치 정보를 상기 적어도 하나의 외부 인터페이스를 통해 상기 다른 엔티티에 송신하도록
    구성되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 상기 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 상기 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 포함하는 위치 측정 메시지이며, 상기 위치 측정 메시지는 상기 UE의 포지션의 결정을 위해 상기 UE에 송신되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 UE의 포지션의 결정은 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)를 사용하여 상기 UE에 의해 수행되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 상기 외부 인터페이스를 통해 송신하도록 추가로 구성되며;
    상기 UE의 포지션의 결정은, 상기 업링크 기준 신호 측정들, 및 상기 다운링크 기준 신호 송신들로부터 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 결정된 신호들에 대한 RTT(round trip time)를 사용하여 상기 UE에 의해 수행되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 다른 엔티티는 상기 UE이며,
    상기 보조 데이터는 상기 위치 요청에 대한 응답으로 생성되어 상기 UE에 송신되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  27. 제22항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 상기 서빙 gNB들로부터의 업링크 기준 신호 측정 및 상기 이웃 gNB들로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호 측정들을 포함하는 위치 측정 메시지이며, 상기 위치 측정 메시지는 네트워크 엔티티에 송신되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 상기 외부 인터페이스를 통해 송신하며; 그리고
    상기 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 상기 UE로부터 상기 외부 인터페이스를 통해 수신하도록
    추가로 구성되고,
    상기 위치 측정 메시지는 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 더 포함하는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  29. 제22항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 이웃 gNB들 각각에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들에 기반하여 상기 서빙 gNB들에 의해 상기 UE의 포지션을 결정하도록 구성됨으로써, 상기 위치 정보를 생성하도록 구성되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 상기 외부 인터페이스를 통해 송신하며; 그리고
    상기 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 상기 UE로부터 상기 외부 인터페이스를 통해 수신하도록
    추가로 구성되고,
    상기 UE의 포지션은 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들에 추가로 기반하는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 각각의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하고; 그리고
    상기 각각의 gNB들에 대한 RTT 및 각각의 gNB들의 알려진 위치를 이용하여 다변측정을 수행하도록
    구성됨으로써, 상기 UE의 포지션을 결정하도록 구성되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
  32. 제27항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 UE에 의해 측정될 다운링크 기준 신호들을 상기 외부 인터페이스를 통해 송신하며; 그리고
    상기 UE에 의해 수신된 다운링크 기준 신호들로부터 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 상기 외부 인터페이스를 통해 수신하도록
    추가로 구성되고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 각각의 gNB들에 의해 측정된 업링크 기준 신호 측정들 및 상기 UE에 의해 측정된 다운링크 기준 신호 측정들을 사용하여 각각의 gNB들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하도록 구성됨으로써, 상기 위치 정보를 생성하도록 구성되는, 사용자 장비의 포지션을 결정하도록 구성된 gNB들.
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