KR20210082965A - Battery management device - Google Patents

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KR20210082965A
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이상헌
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a battery management device comprises: a sensor unit measuring the temperature of a battery; a storage unit storing a plurality of temperature measurement values measured by the sensor unit; and a control unit controlling the sensor unit. The storage unit stores data in which a preset internal temperature change amount is recorded, and the control unit comprises: an error determination unit which determines whether there is an error in the plurality of temperature measurement values; and a correction unit correcting at least one among the plurality of temperature measurement values based on the internal temperature change amount when it is determined that there is the error in the plurality of temperature measurement values.

Description

배터리 관리 장치{BATTERY MANAGEMENT DEVICE}BATTERY MANAGEMENT DEVICE

본 발명은 배터리 관리 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 차량 내부에 구비된 배터리의 온도를 측정하는 배터리 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery management device, and more particularly, to a battery management device for measuring the temperature of a battery provided inside a vehicle.

배터리는 다양한 산업 분야에서 사용되고 있다. 예를 들어 자동차, 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 휴대폰 또는 드론 등에 구비된 배터리가 작동을 위한 에너지 공급 수단이 되고 있다.Batteries are used in various industries. For example, a battery provided in an automobile, an electric vehicle, a hybrid vehicle, a mobile phone, or a drone is becoming an energy supply means for operation.

이중, 전기 자동차는 배터리에서 출력되는 전기 에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 배터리 셀들이 모여서 이루어지는 배터리 팩을 주동력 원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.Among them, an electric vehicle is a vehicle using a battery engine operated by electric energy output from a battery. Such an electric vehicle has the advantage of no exhaust gas and very little noise because it uses a battery pack consisting of a large number of secondary battery cells that can be charged and discharged as a main power source.

또한, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 모터를 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.Also, a hybrid vehicle is a vehicle that is intermediate between a vehicle using an internal combustion engine and an electric vehicle, and is a vehicle using two or more power sources, for example, an internal combustion engine and a battery motor. Currently, hybrid vehicles of a hybrid type such as using an internal combustion engine and a fuel cell that directly obtains electrical energy by causing a chemical reaction while continuously supplying hydrogen and oxygen, or using a battery and a fuel cell, are being developed.

이와 같이 배터리는 전기자동차 및 하이브리드 자동차에 사용되는 배터리는 차량의 주 동력원으로서 차량의 작동에 직접적인 영향을 주는 부품이다. As described above, the battery used in electric and hybrid vehicles is the main power source of the vehicle and is a component that directly affects the operation of the vehicle.

배터리에 대한 관리 장치(Battery Management System, BMS)은 대부분의 차량에 탑재되어 있으며, 주행 과정 중 생기는 배터리의 상태 및 필요 전력의 변화에 따라 배터리를 통제하는 역할을 수행한다.A battery management system (BMS) is installed in most vehicles, and plays a role in controlling the battery according to the change in the state of the battery and the required power generated during the driving process.

특히, 주행 과정에서 배터리가 겪게 되는 상태 변화 중 가장 크게 변화가 생기는 것은 배터리의 온도이다. 차량 구동 시 배터리에서는 구동에 사용되는 부품 작동을 위한 방전과 회생제동에 의한 충전이 일어난다. 이 과정들은 전기화학적 반응을 필요로 하며, 그 결과 발생하는 에너지 손실에 의해 배터리의 온도는 증가한다.In particular, the biggest change occurs among the state changes that the battery experiences during the driving process is the temperature of the battery. When the vehicle is driven, the battery is discharged and charged by regenerative braking for the operation of the parts used for driving. These processes require electrochemical reactions, and the resulting energy loss increases the temperature of the battery.

배터리의 온도는 안전 및 수명, 그리고 출력 전압의 측면에서 큰 영향을 미치는 요소이다. 다만 배터리의 온도를 측정하는 센서가 배터리 외부에 있어, 차량 내부에 구비된 엔진의, 팬의 바람 및 차량 주행시 유입되는 바람 등에 의하여 센서가 영향을 받아 배터리 내부 온도와 센서에서 측정하는 온도에 편차가 발생할 수 있다.The temperature of a battery is a factor that has a great influence in terms of safety and lifespan and output voltage. However, since the sensor that measures the temperature of the battery is located outside the battery, the sensor is affected by the wind of the engine and fan installed inside the vehicle and the wind that flows in while driving the vehicle, so there is a difference between the temperature inside the battery and the temperature measured by the sensor. can occur

한국공개특허 10-2013-0030520(2013.03.27)Korea Patent Publication 10-2013-0030520 (2013.03.27)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 앞서 언급한 문제점을 해결하기 위하여 센서에서 측정된 온도 측정값을 보정할 수 있는 배터리 관리 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a battery management device capable of correcting a temperature measurement value measured by a sensor in order to solve the aforementioned problems.

온도 측정값이 높을 경우, 차량 사용자에게 경고할 수 있는 배터리 관리 장치를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a battery management device capable of warning a vehicle user when the temperature measurement value is high.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 배터리의 온도를 측정하는 센서부, 상기 센서부에 의해 측정된 복수의 온도 측정값이 저장되는 저장부 및 상기 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 저장부는 미리 설정된 내부 온도 변화량이 기록된 데이터를 저장하고, 상기 제어부는 상기 복수의 온도 측정값에 오류가 있는지 판단하는 오류 판단부 및 상기 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 상기 내부 온도 변화량을 기초로 보정하는 보정부를 포함할 수 있다.A sensor unit for measuring the temperature of the battery according to an embodiment of the present invention, a storage unit for storing a plurality of temperature measurement values measured by the sensor unit, and a control unit for controlling the sensor unit, wherein the storage unit is a preset internal Stores the data in which the amount of temperature change is recorded, and the control unit includes an error determination unit that determines whether there is an error in the plurality of temperature measurement values, and when it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values, among the plurality of temperature measurement values It may include a correction unit for correcting at least one based on the internal temperature change amount.

상기 센서부는 배터리 외부에 위치할 수 있다.The sensor unit may be located outside the battery.

상기 저장부는 미리 설정된 복수의 온도 구간 각각에 대응되는 복수의 내부 온도 변화량과 상기 복수의 내부 온도 변화량에 대응되는 복수의 보정값이 기록된 데이터를 저장할 수 있다.The storage unit may store data in which a plurality of internal temperature variations corresponding to each of a plurality of preset temperature sections and a plurality of correction values corresponding to the plurality of internal temperature variations are recorded.

상기 보정부는 상기 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 복수의 온도 구간 중 상기 복수의 온도 측정값의 적어도 일부가 해당되는 온도 구간을 판단하고, 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 상기 판단된 온도 구간에 대응되는 보정값을 통해 보정할 수 있다.When it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values, the compensator determines a temperature interval to which at least a portion of the plurality of temperature measurement values among a plurality of temperature intervals corresponds, and selects at least one of the plurality of temperature measurement values. Correction may be performed through a correction value corresponding to the determined temperature section.

상기 제어부는 차량 외부 온도를 감지하는 외부 온도 판단부를 더 포함하고, 상기 저장부는 상기 온도 판단부에서 감지한 차량 외부 온도를 통해 외부 온도 변화량을 저장하고, 상기 보정부는 상기 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 복수의 온도 구간 중 상기 복수의 온도 측정값의 적어도 일부가 해당되는 온도 구간을 판단하고, 상기 판단된 온도 구간에 대응되는 내부 온도 변화량 및 상기 외부 온도 변화량 중 상기 복수의 온도 측정값의 변화량에 근접한 변화량을 판단하여, 상기 판단된 내부 온도 변화량 또는 상기 외부 온도 변화량 중 어느 하나를 기초로 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.The control unit further includes an external temperature determination unit for sensing an external temperature of the vehicle, the storage unit stores an external temperature change amount through the vehicle external temperature sensed by the temperature determination unit, and the correction unit is an error in the plurality of temperature measurement values When it is determined that there is, a temperature section corresponding to at least a portion of the plurality of temperature measurement values among a plurality of temperature sections is determined, and the plurality of temperatures among the internal temperature change amount and the external temperature change amount corresponding to the determined temperature section At least one of the plurality of temperature measurement values may be corrected based on any one of the determined internal temperature change amount and the external temperature change amount by determining a change amount close to the change amount of the measured value.

상기 보정부는 상기 복수의 측정값의 변화량이 상기 판단된 내부 온도 변화량에 근접할 경우, 상기 판단된 내부 온도 변화량에 대응되는 보정값으로 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.The compensator may correct at least one of the plurality of temperature measurement values with a correction value corresponding to the determined internal temperature change amount when the change amount of the plurality of measured values approaches the determined internal temperature change amount.

상기 보정부는 상기 복수의 측정값의 변화량이 상기 외부 온도 변화량에 근접할 경우, 상기 외부 온도 변화량을 기초로 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.The compensator may correct at least one of the plurality of temperature measurement values based on the external temperature change amount when the change amount of the plurality of measured values is close to the external temperature change amount.

상기 보정된 적어도 하나의 온도 측정값은 상기 저장부에 저장될 수 있다.The at least one corrected temperature measurement value may be stored in the storage unit.

본 발명의 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention, there are one or more of the following effects.

본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치는 센서 온도 측정값을 보정함에 따라 온도 측정값과 배터리 내부 온도 간의 편차를 줄일 수 있다.The battery management apparatus according to an embodiment of the present invention may reduce the deviation between the temperature measurement value and the internal temperature of the battery by correcting the sensor temperature measurement value.

보정된 온도 측정값으로 배터리의 온도를 판단할 수 있으므로, 효율적으로 배터리를 관리를 할 수 있다.Since the temperature of the battery can be determined from the corrected temperature measurement value, the battery can be efficiently managed.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 제1 매트릭스를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 제2 매트릭스를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 제3 매트릭스를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 온도 별 내부 온도 변화량을 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 곱셈값을 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 온도 측정 값을 보정한 것을 나타낸 도면이다.
도 11 은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 방법의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a first matrix of a battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a second matrix of a battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a third matrix of a battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams showing the amount of change in internal temperature for each temperature according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are diagrams illustrating a plurality of multiplication values according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are views illustrating correction of a plurality of temperature measurement values according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart of a battery management method according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a battery management method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, includes and/or comprising means not excluding the presence or addition of one or more other components, steps and/or actions other than the stated components, steps and/or actions. use it as And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to perspective, cross-sectional, side view and/or schematic views that are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the form of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. In addition, in each drawing shown in the embodiment of the present invention, each component may be illustrated in a somewhat enlarged or reduced manner in consideration of convenience of description.

이하, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치의 바람직한 실시 예들을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the battery management apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

통상 배터리는 전기 에너지가 충전되어 전기 모터, 차량용 램프 등 각종 장치에 에너지를 공급하여 차량 및 특정 장치가 구동되도록 하는 역할을 한다. 본 발명은 배터리는 차량에 장착되는 배터리에 대하여 설명을 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 한편 배터리의 내부 물질은 황산화 액체 물질로 이루어질 수 있다.In general, a battery is charged with electric energy to supply energy to various devices such as an electric motor and a vehicle lamp to drive a vehicle and a specific device. In the present invention, the battery is described with respect to a battery mounted on a vehicle, but is not limited thereto. On the other hand, the internal material of the battery may be made of a liquid sulfated material.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 설정 값을 나타낸 도면이고, 도 3 및 도 4 본 발명의 실시예에 따른 복수의 온도 측정값을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating a battery management apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a plurality of setting values according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows the several temperature measurement value.

도 1을 참고해보면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치는 센서부(100), 저장부(200), 제어부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the battery management apparatus according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit 100 , a storage unit 200 , and a control unit 300 .

센서부(100)는 배터리의 온도를 주기적으로 측정하여 복수의 온도 측정 값을 형성하는 역할을 할 수 있다. 센서부(100)는 차량 내부에 구비되되, 배터리의 내부가 아닌 외부에 구비될 수 있다. 예를 들어, 배터리 외면에 부착되어 0.1초 간격으로 측정하여 복수의 온도 측정값을 형성할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor unit 100 may serve to periodically measure the temperature of the battery to form a plurality of temperature measurement values. The sensor unit 100 is provided inside the vehicle, but may be provided outside the battery instead of inside. For example, a plurality of temperature measurement values may be formed by being attached to the outer surface of the battery and measuring at 0.1 second intervals, but is not limited thereto.

저장부(200)는 센서부(100)에서 측정된 복수의 온도 측정 값을 저장하는 역할을 한다. 저장부(200)는 배터리의 온도가 측정된 순으로 복수의 온도 값을 저장할 수 있다. The storage unit 200 serves to store a plurality of temperature measurement values measured by the sensor unit 100 . The storage unit 200 may store a plurality of temperature values in the order in which the temperature of the battery is measured.

또한, 저장부(200)는 복수의 온도 측정값의 오류를 판단하기 위한 미리 설정된 복수의 설정 값을 저장할 수 있다. Also, the storage unit 200 may store a plurality of preset values for determining errors in the plurality of temperature measurement values.

복수의 설정 값 중 절반은 플러스 값으로 설정되고, 나머지 절반은 마이너스 값으로 설정되어 저장될 수 있으며, 복수의 설정 값을 모두 더할 경우, 합이 0이 되도록 형성될 수 있다.Half of the plurality of set values may be set as a positive value, and the other half may be set and stored as a minus value, and when all of the plurality of set values are added, the sum may be 0.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 10개의 숫자 -10, -10, -8, -4, -2, 2, 4, 8, 10, 10으로 이루어진 복수의 설정 값으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.For example, as shown in Figure 2, it may be formed of a plurality of set values consisting of 10 numbers -10, -10, -8, -4, -2, 2, 4, 8, 10, 10 The present invention is not limited thereto.

또한, 복수의 설정 값은 제1 매트릭스 형식으로 저장부(200)에 저장될 수 있으며, 복수의 설정 값은 열 또는 행 방향으로 제1 매트릭스(500)에 오름차순으로 나열되어 저장될 수 있다. In addition, the plurality of setting values may be stored in the storage unit 200 in the form of a first matrix, and the plurality of setting values may be stored in an ascending order in the first matrix 500 in a column or row direction.

한편, 복수의 온도 측정 값 중 적어도 일부는 제2 매트릭스 형식으로 저장될 수 있다. Meanwhile, at least some of the plurality of temperature measurement values may be stored in a second matrix format.

구체적으로, 복수의 온도 측정 값 중 제1 시간 동안 측정된 복수의 온도 측정 값은 단일 열 또는 행으로 형성된 제2 매트릭스에 나열되도록 저장될 수 있다.Specifically, the plurality of temperature measurement values measured during the first time among the plurality of temperature measurement values may be stored to be arranged in a second matrix formed in a single column or row.

예를 들어, 센서부(100)에서 1초 마다 복수의 온도 측정 값을 형성할 경우, 도 3에 기재된 바와 같이 10초 동안 측정된 복수의 온도 측정 값이 제2 매트릭스(600)의 행 또는 열에 나열될 수 있다. 이때, 제2 매트릭스(600)에 저장되는 복수의 온도 측정 값의 개수는 복수의 설정 값의 개수와 동일하게 형성될 수 있다.For example, when the sensor unit 100 forms a plurality of temperature measurement values every 1 second, as shown in FIG. 3 , the plurality of temperature measurement values measured for 10 seconds are stored in a row or column of the second matrix 600 . can be listed. In this case, the number of the plurality of temperature measurement values stored in the second matrix 600 may be equal to the number of the plurality of set values.

위와 다르게, 복수의 열과 행으로 형성된 제3 매트릭스(700)에 저장될 수 있다. 이 경우에는 제1 시간 단위로 측정된 값은 제3 매트릭스(700)에 행 또는 열 방향으로 나열되도록 형성되고, 제2 시간 단위로 측정된 값은 제3 매트릭스(700)에 행 또는 열 방향으로 나열되도록 형성될 수 있다. Unlike the above, it may be stored in the third matrix 700 formed of a plurality of columns and rows. In this case, the values measured in the first time unit are arranged in a row or column direction in the third matrix 700 , and the values measured in the second time unit are arranged in the third matrix 700 in the row or column direction. It may be formed to be listed.

이 경우에도, 제3 매트릭스(700)에 저장되는 복수의 온도 측정 값들은 센서부(100)에서 제1 시간 동안 측정된 값들로 형성될 수 있으며, 제2 시간 단위는 제1 시간 단위보다 작게 설정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Even in this case, the plurality of temperature measurement values stored in the third matrix 700 may be formed as values measured for the first time by the sensor unit 100 , and the second time unit is set to be smaller than the first time unit. may be, but is not limited thereto.

만약, 제1 시간 단위로 측정된 복수의 온도 측정 값이 제3 매트릭스(700)의 열 방향으로 나열되도록 형성될 경우, 열 방향에 기재된 각각의 온도 측정 값에서 제2 시간 단위로 측정된 복수의 온도 측정 값은 제3 매트릭스(700)의 행 방향으로 나열되도록 형성될 수 있다. 이와 반대로, 제1 시간 단위로 측정된 복수의 온도 측정 값이 제2 매트릭스(700)의 행 방향으로 나열되도록 형성될 경우, 행 방향에 기재된 각각의 온도 측정 값에서 제2 시간 단위로 측정된 복수의 온도 측정 값은 제3 매트릭스(700)의 열 방향으로 나열되도록 형성될 수 있다.If a plurality of temperature measurement values measured in a first time unit are formed to be arranged in a column direction of the third matrix 700, a plurality of temperature measurement values measured in a second time unit in each temperature measurement value described in the column direction The temperature measurement values may be formed to be arranged in a row direction of the third matrix 700 . Conversely, when a plurality of temperature measurement values measured in a first time unit are formed to be arranged in a row direction of the second matrix 700 , a plurality of temperature measurement values measured in a second time unit in each temperature measurement value described in the row direction are formed. The temperature measurement values of n may be formed to be arranged in a column direction of the third matrix 700 .

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 시간 동안 측정된 복수의 온도 측정 값이 제3 매트릭스(700) 형식으로 저장부(200)에 저장될 경우, 제1 시간은 10초이고, 제1 시간 단위가 0.1초이고, 제2 시간 단위가 1초일 수 있다. For example, as shown in FIG. 4 , when a plurality of temperature measurement values measured during the first time are stored in the storage unit 200 in the form of the third matrix 700, the first time is 10 seconds, and the first time is 10 seconds. One time unit may be 0.1 second, and the second time unit may be 1 second.

제1 시간 동안 처음 측정된 온도 측정 값 26도를 기준으로 0.1초 마다 측정된 복수의 온도 측정값은 26도가 기재된 제1행에 순차적으로 기록되어 저장된 후, 1초에 측정된 27도부터는 제2행에 기록되고, 온도 측정 값 27도를 기준으로 0.1초 마다 측정된 복수의 온도 측정값은 27도가 기재된 제2행 방향으로 순차적으로 기록되어 저장될 수 있다. 이에 따라 1초 마다 측정된 온도 측정값은 제1열에 기재되어 제3 매트릭스에 저장될 수 있다. Based on the first temperature measurement value of 26 degrees for the first time, a plurality of temperature measurement values measured every 0.1 seconds are sequentially recorded and stored in the first row in which 26 degrees are written, and then the second measured values from 27 degrees measured in 1 second A plurality of temperature measurement values recorded in a row and measured every 0.1 seconds based on 27 degrees of the temperature measurement value may be sequentially recorded and stored in a second row direction in which 27 degrees are written. Accordingly, the temperature measurement value measured every second may be described in the first column and stored in the third matrix.

위 경우에는, 센서부(100)가 0.1초 마다 배터리의 온도를 측정하여 복수의 온도 측정 값을 형성할 수 있다.In this case, the sensor unit 100 may measure the temperature of the battery every 0.1 seconds to form a plurality of temperature measurement values.

따라서, 복수의 측정된 온도 값 중 제1 시간 단위로 측정된 값은 제3 매트릭스에 열 및 행 방향 중 어느 한 방향으로 나열되도록 형성될 수 있고, 열 및 행 방향에 어느 한 방향으로 기재된 각각의 온도 측정 값에서 제2 시간 단위로 측정된 값은 열 및 행 방향 중 제1 시간단위가 나열된 방향을 제외한 방향으로 상기 제3 매트릭스에 나열되도록 형성될 수 있다.Accordingly, the value measured in the first time unit among the plurality of measured temperature values may be formed to be arranged in any one direction of the column and row directions in the third matrix, and each The value measured in the second time unit in the temperature measurement value may be formed to be arranged in the third matrix in a direction other than a direction in which the first time unit is arranged among column and row directions.

또한, 제3 매트릭스(700)의 열 또는 행 방향으로 기재된 온도 측정 값의 개수는 복수의 설정 값의 개수와 동일하게 형성될 수 있다.In addition, the number of temperature measurement values described in the column or row direction of the third matrix 700 may be equal to the number of the plurality of set values.

이외에도, 저장부(200)에는 온도 및 시간에 따라 미리 측정된 복수의 내부 온도 변화량이 기록된 데이터를 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 200 may store data in which a plurality of internal temperature changes measured in advance according to temperature and time are recorded.

구체적으로, 배터리 내부 물질의 온도를 측정할 수 있는 센서를 배터리 내부에 삽입하고, 배터리의 작동 상태를 차량의 주행 환경과 유사한 상태로 형성하여, 외부 온도를 변화함에 따라 데이터를 구할 수 있다.Specifically, a sensor capable of measuring the temperature of the material inside the battery is inserted into the battery, and the operating state of the battery is formed in a state similar to the driving environment of the vehicle, and data can be obtained as the external temperature is changed.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 온도 별로 배터리의 내부 물질의 온도 값을 측정함에 따라, 데이터에는 온도 별로 제2 시간 동안 변화되는 배터리의 내부 온도 변화량이 기재될 수 있다. That is, as shown in FIG. 5 , as the temperature value of the internal material of the battery is measured for each temperature, the amount of change in the internal temperature of the battery that is changed for the second time for each temperature may be described in the data.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 외부 온도가 10도 일 경우, 제2 시간 동안 내부 온도 변화량은 1도로 형성되고, 외부 온도가 20도일 경우, 제2 시간 동안 내부 온도 변화량은 2도로 형성되고, 외부 온도가 30도일 경우, 제2 시간 동안 내부 온도 변화량은 3도가 데이터 상에 저장될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 제2 시간은 앞서 전술한 제1 시간과 동일 수 있다.For example, as shown in FIG. 6 , when the external temperature is 10 degrees, the internal temperature change amount for the second time is 1 degree, and when the external temperature is 20 degrees, the internal temperature change amount for the second time is 2 degrees formed, and when the external temperature is 30 degrees, 3 degrees of the internal temperature change amount for the second time may be stored on the data, but is not limited thereto. Here, the second time may be the same as the first time described above.

제어부(300)는 센서부(100) 및 저장부(200)를 제어하도록 형성되며, 오류 판단부(320), 보정부(310) 및 상태 판단부(330), 외부 온도 판단부(340)를 더 포함할 수 있다.The control unit 300 is formed to control the sensor unit 100 and the storage unit 200 , and an error determination unit 320 , a correction unit 310 and a state determination unit 330 , and an external temperature determination unit 340 . may include more.

오류 판단부(320)는 센서부(100)에서 측정된 복수의 온도 측정값에 오류가 있는지 판단하는 역할을 한다. 구체적으로, 오류 판단부(320)는 앞서 기술한 복수의 설정 값 및 복수의 온도 측정값을 연산하여 복수의 측정된 온도 측정값에 오류가 있는지 여부를 판단할 수 있다.The error determination unit 320 serves to determine whether there is an error in the plurality of temperature measurement values measured by the sensor unit 100 . Specifically, the error determination unit 320 may determine whether there are errors in the plurality of measured temperature values by calculating the plurality of set values and the plurality of temperature measurement values described above.

복수의 온도 측정값 중 적어도 일부 온도 측정값에 복수의 설정 값을 일대일 매칭하고 곱하여, 복수의 곱셈값을 형성하고, 곱셈값의 합이 미리 설정된 판단 값보다 클 경우 측정된 복수의 온도 측정 값에 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다. One-to-one matching and multiplication of a plurality of set values to at least some temperature measured values among a plurality of temperature measured values to form a plurality of multiplication values, and a plurality of measured temperature measured values when the sum of the multiplication values is greater than a preset judgment value It can be judged that there is an error.

전술한 바와 같이, 복수의 설정 값이 제1 매트릭스(500)에 저장되고, 제1 시간 동안 측정된 제2 매트릭스(600)에 저장될 경우, 제2 매트릭스(600)의 열 또는 행 방향으로 저장된 복수의 온도 측정값과 복수의 설정 값이 일대일 매칭되어 복수의 곱셈값을 형성할 수 있다.As described above, when a plurality of set values are stored in the first matrix 500 and stored in the second matrix 600 measured for the first time, stored in the column or row direction of the second matrix 600 . A plurality of temperature measurement values and a plurality of set values may be matched one-to-one to form a plurality of multiplication values.

예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 매트릭스(500)는 단일 열 방향으로 형성되고, 제2 매트릭스(600)도 단일 열 방향으로 형성될 경우, 동일 열에 기재된 값들을 곱셈하여 복수의 곱셈 값을 형성할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7 , when the first matrix 500 is formed in a single column direction and the second matrix 600 is also formed in a single column direction, values written in the same column are multiplied by multiple multiplications. value can be formed.

만약, 연산에 따라 복수의 곱셈 값의 합이 미리 설정된 판단 값보다 작아 오류가 없다고 판단될 경우, 제1 시간 동안 측정된 온도 측정 값 중 처음 측정된 온도 측정 값을 제2 매트릭스(600)에서 삭제하고 나머지 온도 측정 값을 한 행씩 올리고, 제1 시간 동안 측정된 온도 측정 값 중 마지막에 측정된 온도 측정 값에서 제1 시간 단위 이후에 측정된 온도 측정 값을 제2 매트릭스(600)의 마지막 열에 기재하여 전술한 바와 같이 다시 오류 판단부(320)에서 오류 여부를 판단할 수 있다.If it is determined that there is no error because the sum of the plurality of multiplication values is smaller than the preset determination value according to the operation, the first temperature measurement value among the temperature measurement values measured during the first time is deleted from the second matrix 600 . and the remaining temperature measurement values are increased one row at a time, and the temperature measurement value measured after the first time unit among the temperature measurement values measured for the first time is recorded in the last column of the second matrix 600 Accordingly, as described above, the error determination unit 320 may again determine whether there is an error.

다른 예로, 도 8에 도시된 바와 같이 제3 매트릭스(700)가 복수의 행과 열로 형성될 경우, 제3 매트릭스(700)의 복수의 열 중 하나에 나열된 복수의 온도 측정 값과 복수의 설정 값을 일대일 매칭하여 곱해 복수의 곱셈값을 형성하여 오류 여부를 판단할 수 있다. 이 경우에도 동일 열에 기재된 값들이 곱해질 수 있다. As another example, when the third matrix 700 is formed of a plurality of rows and columns as shown in FIG. 8 , a plurality of temperature measurement values and a plurality of set values listed in one of a plurality of columns of the third matrix 700 . It is possible to determine whether an error exists by forming a plurality of multiplication values by performing one-to-one matching and multiplication. Even in this case, values described in the same column may be multiplied.

만약, 복수의 설정 값을 복수의 열 중 어느 하나와 연산하여 형성된 복수의 곱셈 값의 합이 미리 설정된 판단 값보다 작아 오류 판단부(320)에서 오류가 없다고 판단할 경우, 오류 판단부(320)는 복수의 열 중 연산이 안된 다른 열과 복수의 설정 값을 다시 연산할 수 있다. 또한, 제3 매트릭스(700)의 복수의 열과 복수의 설정 값을 모두 연산 후에도 오류가 없다고 판단될 경우, 제1 행에 기재된 복수의 온도 측정 값을 삭제하고, 제3 매트릭스(600)의 제2 행부터 마지막 행에 기재된 복수의 온도 측정 값을 한 행씩 올려 재 저장하고, 제1 시간 이후에 제2 시간 단위로 측정된 복수의 온도 측정 값을 마지막 행에 나열한 후, 오류 판단부(320)는 제3 매트릭스(700)에 기재된 복수의 온도 측정값에 대해 다시 오류 여부를 판단할 수 있다.If the sum of a plurality of multiplication values formed by calculating a plurality of set values with any one of a plurality of columns is smaller than a preset determination value, if the error determination unit 320 determines that there is no error, the error determination unit 320 can re-calculate other columns that have not been calculated among a plurality of columns and a plurality of set values. In addition, when it is determined that there is no error even after calculating all of the plurality of columns and the plurality of set values of the third matrix 700 , the plurality of temperature measurement values described in the first row are deleted, and the second value of the third matrix 600 is deleted. After uploading and re-storing a plurality of temperature measurement values listed in the last row from row to row, and listing a plurality of temperature measurement values measured in units of a second time after the first time in the last row, the error determination unit 320 is Whether or not there is an error may be determined again with respect to the plurality of temperature measurement values described in the third matrix 700 .

보정부(310)는 오류 판단부(320)에 의하여 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 온도 측정 값 중 적어도 하나를 보정하는 역할을 한다. 전술한 온도 별 내부 온도 변화량이 기록된 데이터를 통해 오류로 판단된 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나의 값을 보정할 수 있다. 또한, 보정된 적어도 하나의 온도 측정 값은 저장부에 저장될 수 있다.When it is determined by the error determination unit 320 that there are errors in the plurality of temperature measurement values, the correction unit 310 corrects at least one of the temperature measurement values. At least one value among a plurality of temperature measurement values determined to be an error may be corrected through the data recorded with the amount of internal temperature change for each temperature described above. In addition, the corrected at least one temperature measurement value may be stored in the storage unit.

구체적으로, 보정부(310)는 외부 온도 판단부(340)에서 측정한 외부 온도와 데이터에 기록된 온도를 매칭하여 해당하는 내부 온도 변화량에 따라 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다. 여기서 외부 온도는 차량의 외부의 온도로 여겨질 수 있다.Specifically, the correction unit 310 may correct at least one of the plurality of temperature measurement values according to the corresponding internal temperature change amount by matching the external temperature measured by the external temperature determining unit 340 with the temperature recorded in the data. . Here, the external temperature may be regarded as a temperature outside the vehicle.

구체적으로, 외부 온도 판단부에서 측정된 외부 온도를 데이터에 기록된 온도에 매칭하여 해당하는 온도 변화량만큼만 복수의 온도 측정값 중 적어도 일부 온도 측정값이 변화되도록 상기 적어도 일부 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.Specifically, by matching the external temperature measured by the external temperature determination unit to the temperature recorded in the data, at least one of the at least some temperature measured values is changed so that at least some of the plurality of temperature measured values are changed only by the corresponding temperature change amount can be corrected.

복수의 온도 측정 값이 제2 매트릭스(600)에 기재될 경우, 매트릭스에 기재된 복수의 온도 측정 값이 복수의 온도 측정값 중 처음 측정된 온도 측정 값에 내부 온도 변화량을 더한 범위 안에서만 변화하도록 제2 매트릭스(600)에 기재된 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.When the plurality of temperature measurement values are described in the second matrix 600 , the second temperature measurement value changes only within the range of adding the internal temperature change amount to the first temperature measurement value among the plurality of temperature measurement values. At least one of a plurality of temperature measurement values described in the matrix 600 may be corrected.

예를 들어, 차량의 외부 온도가 30도 이고, 도 9와 같이 제2 매트릭스(600)에 복수의 온도 값이 26도 내지 31도로 기재되어 있고, 오류 판단부(320)에서 오류로 판단할 경우, 외부 온도가 30도에 따라 내부 온도 변화량은 3도여야 한다. 이에 따라, 제2 매트릭스(600)에 기재된 복수의 온도 측정 값이 26도 내지 29도 범위 안에서 기재될 수 있도록 제2 매트릭스(600)에 기재된 복수의 온도 측정 값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다. 이 경우, 31도가 29도로 보정될 수 있다.For example, when the external temperature of the vehicle is 30 degrees, a plurality of temperature values are described in the second matrix 600 as 26 degrees to 31 degrees as shown in FIG. 9 , and the error determination unit 320 determines that it is an error. , as the external temperature is 30 degrees, the internal temperature change should be 3 degrees. Accordingly, at least one of the plurality of temperature measurement values described in the second matrix 600 may be corrected so that the plurality of temperature measurement values described in the second matrix 600 can be described within the range of 26 to 29 degrees. In this case, 31 degrees may be corrected to 29 degrees.

또한, 복수의 온도 측정 값이 제3 매트릭스(700)에 기재될 경우, 제3 매트릭스(700)의 어느 한 열에 기재된 복수의 온도 측정 값 중 처음 측정된 온도 측정 값에 내부 온도 변화량을 더한 만큼만 변화되도록, 제3 매트릭스(700)의 어느 한 열에 기재된 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.In addition, when a plurality of temperature measurement values are described in the third matrix 700 , only the internal temperature change amount is changed by the first temperature measurement value among the plurality of temperature measurement values described in any one column of the third matrix 700 . As much as possible, at least one of a plurality of temperature measurement values described in one column of the third matrix 700 may be corrected.

예를 들어, 차량의 외부 온도가 30도이고, 도 9와 같이 제3 매트릭스(700)의 제1 열에 복수의 온도 값이 26도 내지 31도로 기재되고, 오류 판단부(320)에서 제1열을 오류로 판단할 경우, 제3 매트릭스(700)의 제1열에 기재된 복수의 온도 측정 값이 26도 29도 범위 안에서 기재될 수 있도록 제3 매트릭스(700)의 제1열에 기재된 복수의 온도 측정 값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다. 이경우, 제1열에 기재된 31도는 29도로 보정될 수 있다.For example, the external temperature of the vehicle is 30 degrees, a plurality of temperature values are described in the first column of the third matrix 700 as 26 degrees to 31 degrees as shown in FIG. 9 , and the error determination unit 320 displays the first row in the first row. is an error, the plurality of temperature measurement values described in the first column of the third matrix 700 so that the plurality of temperature measurement values described in the first column of the third matrix 700 can be described within the range of 26 degrees and 29 degrees At least one of them may be corrected. In this case, 31 degrees described in the first column may be corrected to 29 degrees.

이후, 제2 매트릭스(600)의 제2 열에도 제1 열과 동일하게 오류가 발생될 경우, 해당 온도에 대응되는 내부 온도 변화량을 기초로 제2 열에 기재된 복수의 온도 측정 값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.Thereafter, when the same error occurs in the second column of the second matrix 600 as in the first column, at least one of the plurality of temperature measurement values described in the second column is corrected based on the internal temperature change amount corresponding to the corresponding temperature. can

상태 판단부(330)는 복수의 측정 온도 값을 통해 배터리의 온도가 정상인지 여부를 판단하는 역할을 한다. 구체적으로 미리 설정된 온도 값과 복수의 측정 온도 값 중을 비교함에 따라 비 정상으로 판단할 수 있다. 이에 따라 복수의 온도 측정 값 중 적어도 하나가 미리 설정된 온도 값보다 클 경우, 비정상으로 판단하고 작을 경우, 정상으로 판단할 수 있다.The state determination unit 330 serves to determine whether the temperature of the battery is normal through a plurality of measured temperature values. Specifically, by comparing a preset temperature value and a plurality of measured temperature values, it may be determined as abnormal. Accordingly, when at least one of the plurality of temperature measurement values is larger than a preset temperature value, it is determined as abnormal, and when it is smaller, it can be determined as normal.

특히, 오류 판단부(320)와 보정부(310)에 의하여 보정된 경우에도, 보정된 측정 온도 값을 포함한 복수의 측정 온도 값 중 적어도 하나가 미리 설정된 온도 값보다 높을 경우 비정 상 여부를 판단할 수 있다.In particular, even when corrected by the error determining unit 320 and the correcting unit 310, if at least one of a plurality of measured temperature values including the corrected measured temperature value is higher than a preset temperature value, it is determined whether abnormal can

이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 장치는 배터리 온도가 비 정상으로 판단될 경우, 이를 차량 운전자에게 경고하기 위하여 경고음 및 표시 중 적어도 어느 하나로 경고하는 경고 표시부(400)를 더 포함할 수 있다. 경고 표시부(400)는 차량 내에 구비된 스피커 및 디스플레이 장치로 형성될 수 있으며, 경고 표시부(400)는 제어부(300)에 의하여 제어되어 경고음은 차량 내부에 구비된 스피커를 통하여 출력될 수 있고, 경고 표시는 차량에 구비된 디스플레이를 통하여 출력될 수 있다.Accordingly, the battery management apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a warning display unit 400 that warns the vehicle driver with at least one of a warning sound and a display when the battery temperature is determined to be abnormal. . The warning display unit 400 may be formed of a speaker and a display device provided in the vehicle, and the warning display unit 400 is controlled by the control unit 300 so that a warning sound may be output through a speaker provided inside the vehicle, and a warning The display may be output through a display provided in the vehicle.

이와 같이, 본 발명은 배터리 외부에 센서부(100)가 구비되어 엔진의 열과 차량 주행에 따른 바람이 센서부(100)에 영향을 주더라도, 내부 온도 변화량을 통하여 복수의 온도 측정 값 중 적어도 하나를 보정함에 따라 배터리의 온도의 비정상 여부를 판단할 수 있으므로 효율적으로 배터리를 관리할 수 있다.As described above, in the present invention, even if the sensor unit 100 is provided outside the battery and the engine heat and wind according to vehicle driving affect the sensor unit 100 , at least one of a plurality of temperature measurement values through the internal temperature change amount. By correcting , it is possible to determine whether the temperature of the battery is abnormal, so that the battery can be managed efficiently.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 방법에 대하여 설명 하도록 하겠다. Hereinafter, a battery management method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 따른 배터리 관리 방법을 나타낸 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a battery management method according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참고해보면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 방법은 배터리 온도 측정 단계(S100), 온도 측정 값 오류 판단 단계(S200), 온도 측정값 보정 단계(S300), 온도 측정값 비교 단계(S400), 경고 표시 단계(S500)를 포함할 수 있다.11 , the battery management method according to an embodiment of the present invention includes a battery temperature measurement step (S100), a temperature measurement value error determination step (S200), a temperature measurement value correction step (S300), a temperature measurement value comparison step ( S400), and may include a warning display step (S500).

배터리 온도 측정 단계(S100)는 센서부(100)를 통해 배터리의 온도를 측정하는 단계로 복수의 온도 측정 값을 형성하여 저장부(200)에 저장될 수 있다. 이때, 복수의 온도 측정 값 중 적어도 일부는 매트릭스 형식으로 저장될 수 있다.The battery temperature measurement step ( S100 ) is a step of measuring the temperature of the battery through the sensor unit 100 , and a plurality of temperature measurement values may be formed and stored in the storage unit 200 . In this case, at least some of the plurality of temperature measurement values may be stored in a matrix format.

온도 측정 값 오류 판단 단계(S200)는 센서부(100)에서 측정된 복수의 온도 측정 값이 엔진의 열 등에 의하여 영향을 받아 측정 값에 오류가 있는지 여부를 판단하는 단계이다.The temperature measurement value error determination step ( S200 ) is a step of determining whether there is an error in a plurality of temperature measurement values measured by the sensor unit 100 by being affected by heat of the engine, etc.

이에 따라, 전술한 바와 같이 저장부(200)에 저장된 복수의 설정 값을 복수의 온도 측정 값 중 적어도 일부에 곱하여 복수의 곱셈값을 형성하고, 복수의 곱셈값을 합하여 미리 설정된 판단 값보다 큰지 여부를 판단하여 오류 여부를 판단 수 있다. 합이 미리 설정된 판단 값보다 크면 오류로 판단할 수 있다.Accordingly, as described above, a plurality of set values stored in the storage unit 200 are multiplied by at least some of the plurality of temperature measurement values to form a plurality of multiplication values, and whether the plurality of multiplication values is greater than a preset determination value by summing the multiplication values can be determined to determine whether there is an error. If the sum is greater than a preset judgment value, it may be determined as an error.

이에 따라 온도 측정값 오류 판단 단계(S200)는 복수의 온도 측정값 중 적어도 일부 온도 측정 값에 미리 설정된 복수의 설정 값을 일대일 매칭하고 곱하여 복수의 곱셈값을 형성하는 단계, 복수의 곱셈 값의 합이 미리 설정된 판단값보다 클 경우, 오류로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Accordingly, the temperature measurement value error determination step (S200) is a step of forming a plurality of multiplication values by one-to-one matching and multiplying a plurality of preset values to at least some temperature measurement values among a plurality of temperature measurement values, the sum of the plurality of multiplication values If it is greater than the preset determination value, the method may include determining an error.

또한, 복수의 온도 측정 값에 오류가 있다고 판단될 경우, 온도 측정 값 보정 단계(S300)로 넘어가고, 복수의 온도 측정 값에 오류가 없다고 판단될 경우, 온도 측정값 비교 단계(S400)로 넘어갈 수 있다.In addition, if it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values, the flow goes to the temperature measurement value correction step ( S300 ), and when it is determined that there is no error in the plurality of temperature measurement values, the temperature measurement value comparison step ( S400 ). can

온도 측정 값 보정 단계(S300)는 저장부(200)에 저장된 온도 및 시간에 따라 미리 측정된 내부 온도 변화량을 기초로 복수의 온도 측정 값 중 적어도 하나를 보정하는 단계이다. 구체적으로 매트릭스에 기재된 복수의 온도 측정 값이 내부 온도 변화량 범위 안에서 변화되도록 복수의 온도 측정 값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.온도 측정값 비교 단계(S400)는 센서부(100)에서 측정된 복수의 온도 측정 값의 정상 여부를 판단하는 단계로 복수의 온도 측정 값과 미리 설정된 온도 값을 비교하여 적어도 하나의 온도 측정 값이 미리 설정된 온도 값보다 높을 경우, 비정상으로 판단하고, 복수의 온도 측정값이 미리 설정된 온도 값보다 작을 경우, 정상으로 판단할 수 있다.The temperature measurement value correction step ( S300 ) is a step of correcting at least one of the plurality of temperature measurement values based on the internal temperature change amount measured in advance according to the temperature and time stored in the storage unit 200 . Specifically, at least one of the plurality of temperature measurement values may be corrected so that the plurality of temperature measurement values described in the matrix are changed within the range of the internal temperature change amount. The temperature measurement value comparison step S400 includes the plurality of temperature measurement values measured by the sensor unit 100 . In the step of determining whether the temperature measurement value of the temperature measurement value is normal, a plurality of temperature measurement values and a preset temperature value are compared. If at least one temperature measurement value is higher than the preset temperature value, it is determined as abnormal, and a plurality of temperature measurement values are compared. If it is smaller than the preset temperature value, it can be determined as normal.

만약 온도 측정 값 보정 단계(S300)에서 적어도 하나의 온도 측정 값을 보정할 경우, 보정된 측정 값을 포함한 복수의 온도 측정 값을 미리 설정된 온도 값과 비교할 수 있다.If at least one temperature measurement value is corrected in the temperature measurement value correction step ( S300 ), a plurality of temperature measurement values including the corrected measurement value may be compared with a preset temperature value.

경고 표시 단계(S500)는 복수의 온도 측정 값을 비정상으로 판단할 경우, 사용자에게 경고하는 단계이다. 구체적으로, 경고 표시부(400)에서 경고음 및 경고 표시 중 적어도 어느 하나로 경고할 수 있다. 경고음은 차량 내부에 구비된 스피커를 통하여 출력될 수 있고, 경고 표시는 차량에 구비된 디스플레이를 통하여 출력될 수 있다.The warning display step ( S500 ) is a step of warning the user when it is determined that a plurality of temperature measurement values are abnormal. Specifically, the warning display unit 400 may warn with at least one of a warning sound and a warning display. The warning sound may be output through a speaker provided in the vehicle, and the warning display may be output through a display provided in the vehicle.

또한, 전술한 사항에 따라 배터리 온도 측정 단계(S100) 및 온도 측정 값 보정 단계(S300) 이후, 복수의 온도 측정값 및 보정된 적어도 하나의 온도 측정값을 저장부에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 경고 표시 단계(S500) 이후에는 상기 경고 기록을 저장부에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the battery temperature measurement step (S100) and the temperature measurement value correction step (S300) according to the above, the method may further include storing a plurality of temperature measurement values and at least one corrected temperature measurement value in the storage unit. In addition, after the warning display step (S500), the step of storing the warning record in a storage unit may be further included.

경고 기록은 경고 한 시각, 운전 상태, 경고 당시의 복수의 온도 측정 값이 기록될 수 있다.In the warning record, the time at which the warning was issued, the operating status, and multiple temperature measurement values at the time of the warning can be recorded.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 저장부는 미리 설정된 내부 온도 변화량을 포함할 수 있으며, 이에 따라 보정부는 복수의 측정값 중 적어도 하나를 내부 온도 변화량을 기초로 보정할 수 있다.Meanwhile, the storage unit according to another embodiment of the present invention may include a preset amount of internal temperature change, and accordingly, the corrector may correct at least one of a plurality of measured values based on the internal temperature change amount.

구체적으로 보정부는 미리 설정된 복수의 온도 구간 각각에 대응되는 복수의 내부 온도 변화량과 상기 복수의 내부 온도 변화량에 대응되는 복수의 보정값이 기록된 데이터를 저장할 수 있다.Specifically, the compensator may store data in which a plurality of internal temperature variations corresponding to each of a plurality of preset temperature sections and a plurality of correction values corresponding to the plurality of internal temperature variations are recorded.

따라서, 온도 구간 별 내부 오도 변화량 및 보정값이 데이터로 저장될 수 있다.Accordingly, the amount of change in the internal misleading degree and the correction value for each temperature section may be stored as data.

이에 따라 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보정부는 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 복수의 온도 구간 중 상기 복수의 온도 측정값의 적어도 일부가 해당되는 온도 구간을 판단하고, 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 판단된 온도 구간에 대응되는 보정값을 통해 보정할 수 있다.Accordingly, when it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values, the correction unit according to another embodiment of the present invention determines a temperature interval to which at least a portion of the plurality of temperature measurement values among a plurality of temperature intervals corresponds, At least one of the temperature measurement values of may be corrected through a correction value corresponding to the determined temperature section.

예를 들어, 복수의 온도 측정값이 26도 내지 31도로 기재되어 있을 경우, 판단된 온도 구간의 온도 변화량에 따른 보정값이 3도 일 경우, 복수의 온도 측정값은 26도 내지 29로 보정될 수 있다.For example, when a plurality of temperature measurement values are described as 26 to 31 degrees, when the correction value according to the temperature change amount of the determined temperature section is 3 degrees, the plurality of temperature measurement values are corrected to 26 to 29 degrees. can

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 나타낸 순서도이다.12 is a flowchart illustrating a battery management method according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참고해 보면, 본 발명의 또 따른 실시예에 따른 배터리 관리 방법은 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단하는 단계(S200) 이후, 온도 측정값 보정 단계(S300)는 판단된 내부 온도 변화량에 따른 보정값으로 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.Referring to FIG. 12 , in the battery management method according to another embodiment of the present invention, after determining that there is an error in the plurality of temperature measurement values ( S200 ), the temperature measurement value correction step ( S300 ) is the determined internal temperature change amount At least one of the plurality of temperature measurement values may be corrected with the correction value according to the .

이외에도 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 저장부는 외부 온도 판단부에서 감지한 차량의 외부 온도를 통해 외부 온도 변화량을 저장할 수 있다.In addition, the storage unit according to another embodiment of the present invention may store the external temperature change amount through the external temperature of the vehicle sensed by the external temperature determination unit.

이 경우, 보정부는 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 복수의 온도 구간 중 상기 복수의 온도 측정값의 적어도 일부가 해당되는 온도 구간을 판단할 수 있다.In this case, when it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values, the compensator may determine a temperature interval to which at least a portion of the plurality of temperature measurement values among a plurality of temperature intervals corresponds.

또한, 판단된 온도 구간에 대응되는 내부 온도 변화량 및 외부 온도 변화량 중 복수의 온도 측정값의 변화량에 근접한 변화량을 판단하고, 판단된 내부 온도 변화량 또는 상기 외부 온도 변화량 중 어느 하나를 기초로 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.In addition, a change amount close to the change amount of a plurality of temperature measurement values is determined among the internal temperature change amount and the external temperature change amount corresponding to the determined temperature section, and based on any one of the determined internal temperature change amount or the external temperature change amount, the plurality of At least one of the temperature measurements may be corrected.

구체적으로, 상기 보정부는 복수의 측정값의 변화량이 상기 판단된 내부 온도 변화량에 근접할 경우, 판단된 내부 온도 변화량에 대응되는 보정값으로 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.Specifically, when the change amount of the plurality of measured values approaches the determined internal temperature change amount, the corrector may correct at least one of the plurality of temperature measured values with a correction value corresponding to the determined internal temperature change amount.

이와 반대로, 상기 복수의 측정값의 변화량이 상기 외부 온도 변화량에 근접할 경우, 상기 외부 온도 변화량을 기초로 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.Conversely, when the change amount of the plurality of measured values is close to the external temperature change amount, at least one of the plurality of temperature measured values may be corrected based on the external temperature change amount.

예를 들어, 복수의 측정값의 변화량이 5도이고, 판단된 내부 온도 변화량은 4도이고, 외부 온도 변화량이 3도일 경우, 내부 온도 변화량이 복수의 측정값의 변화량에 근접하므로 복수의 측정값 중 적어도 하나는 판단된 내부 온도 변화량에 대응되는 보정값으로 보정할 수 있다.For example, if the change amount of the plurality of measured values is 5 degrees, the determined internal temperature change amount is 4 degrees, and the external temperature change amount is 3 degrees, since the internal temperature change amount is close to the change amount of the plurality of measured values, the plurality of measured values At least one of them may be corrected with a correction value corresponding to the determined amount of internal temperature change.

반대로, 복수의 측정값의 변화량이 5도이고, 판단된 내부 온도 변화량은 3도이고, 외부 온도 변화량이 4도일 경우, 외부 온도 변화량이 복수의 측정값의 변화량에 근접하므로 복수의 측정값 중 적어도 하나는 외부 온도 변화량에 기초로 보정할 수 있다.Conversely, when the amount of change of the plurality of measured values is 5 degrees, the determined internal temperature change amount is 3 degrees, and the external temperature change amount is 4 degrees, since the external temperature change amount is close to the change amount of the plurality of measured values, at least one of the plurality of measured values One can compensate based on the amount of external temperature change.

이에 따라 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 관리 방법은 외부 온도 측정하는 단계(S600)를 더 포함할 수 있고, 온도 측정값 보정 단계(S300)는 복수의 온도 측정값 변화량 비교 단계(S310), 내부 온도 변화량으로 보정하는 단계(S320), 외부 온도 변화량으로 보정하는 단계(S330)를 포함할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 11 , the battery management method according to another embodiment of the present invention may further include the step (S600) of measuring an external temperature, and the step of correcting the temperature measurement value (S300) is a plurality of temperature measurements. It may include a value change amount comparison step (S310), a step of correcting with an internal temperature change amount (S320), and a step of correcting with an external temperature change amount (S330).

외부 온도측정 단계(S600)는 외부 온도 판단부에서 감지한 차량의 외부 온도를 통해 외부 온도 변화량을 판단하고, 저장하는 단계이다.The external temperature measurement step S600 is a step of determining and storing an external temperature change amount through the external temperature of the vehicle sensed by the external temperature determining unit.

복수의 온도 측정값 변화량 비교 단계(S310)는 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 복수의 온도 구간 중 복수의 온도 측정값의 적어도 일부가 해당되는 온도 구간을 판단하고, 판단된 온도 구간에 대응되는 내부 온도 변화량 및 외부 온도 변화량 중 복수의 온도 측정값의 변화량에 근접한 변화량을 판단하는 단계이다.When it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values, the comparing step S310 of the plurality of temperature measurement values determines a temperature interval to which at least a portion of the plurality of temperature measurement values among the plurality of temperature intervals corresponds, and the determined temperature It is a step of determining a change amount close to the change amount of a plurality of temperature measurement values among the internal temperature change amount and the external temperature change amount corresponding to the section.

내부 온도 변화량으로 보정하는 단계(S320)는 복수의 측정값의 변화량이 상기 판단된 내부 온도 변화량에 근접할 경우, 상기 판단된 내부 온도 변화량에 대응되는 보정값으로 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정하는 단계이다.In the step of correcting with the internal temperature change amount (S320), when the change amount of the plurality of measured values is close to the determined internal temperature change amount, at least one of the plurality of temperature measured values is selected as a correction value corresponding to the determined internal temperature change amount. This is the correction step.

외부 온도 변화량으로 보정하는 단계(S330)는 복수의 측정값의 변화량이 외부 온도 변화량에 근접할 경우, 외부 온도 변화량을 기초로 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정하는 단계이다.Correcting the external temperature change amount ( S330 ) is a step of correcting at least one of the plurality of temperature measurement values based on the external temperature change amount when the change amount of the plurality of measured values is close to the external temperature change amount.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 센서부
200: 저장부
300: 제어부
310: 보정부
320: 오류 판단부
330: 상태 판단부
340: 외부 온도 판단부
400: 경고 표시부100: sensor unit
200: storage
300: control unit
310: correction unit
320: error judgment unit
330: state determination unit
340: external temperature determination unit
400: warning display

Claims (8)

배터리의 온도를 측정하는 센서부;
상기 센서부에 의해 측정된 복수의 온도 측정값이 저장되는 저장부; 및
상기 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 저장부는
미리 설정된 내부 온도 변화량이 기록된 데이터를 저장하고,
상기 제어부는
상기 복수의 온도 측정값에 오류가 있는지 판단하는 오류 판단부; 및
상기 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 상기 내부 온도 변화량을 기초로 보정하는 보정부를 포함하는 배터리 관리 장치.a sensor unit for measuring the temperature of the battery;
a storage unit for storing a plurality of temperature measurement values measured by the sensor unit; and
A control unit for controlling the sensor unit,
the storage unit
Stores the recorded data of the preset internal temperature change,
the control unit
an error determination unit for determining whether there is an error in the plurality of temperature measurement values; and
and a correction unit configured to correct at least one of the plurality of temperature measurement values based on the internal temperature change amount when it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 배터리 외부에 위치하는 배터리 관리 장치.According to claim 1,
The sensor unit is a battery management device located outside the battery. 제1항에 있어서,
상기 저장부는
미리 설정된 복수의 온도 구간 각각에 대응되는 복수의 내부 온도 변화량과 상기 복수의 내부 온도 변화량에 대응되는 복수의 보정값이 기록된 데이터를 저장하는 배터리 관리 장치.According to claim 1,
the storage unit
A battery management device for storing data in which a plurality of internal temperature variation amounts corresponding to each of a plurality of preset temperature sections and a plurality of correction values corresponding to the plurality of internal temperature variation amounts are recorded. 제3항에 있어서,
상기 보정부는
상기 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 복수의 온도 구간 중 상기 복수의 온도 측정값의 적어도 일부가 해당되는 온도 구간을 판단하고,
상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 상기 판단된 온도 구간에 대응되는 보정값을 통해 보정하는 배터리 관리 장치.4. The method of claim 3,
the correction unit
When it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values, determining a temperature interval to which at least a portion of the plurality of temperature measurement values among a plurality of temperature intervals corresponds,
A battery management apparatus for correcting at least one of the plurality of temperature measurement values through a correction value corresponding to the determined temperature section. 제3항에 있어서,
상기 제어부는
차량 외부 온도를 감지하는 외부 온도 판단부를 더 포함하고,
상기 저장부는 상기 온도 판단부에서 감지한 차량 외부 온도를 통해 외부 온도 변화량을 저장하고,
상기 보정부는
상기 복수의 온도 측정값에 오류가 있다고 판단될 경우, 복수의 온도 구간 중 상기 복수의 온도 측정값의 적어도 일부가 해당되는 온도 구간을 판단하고,
상기 판단된 온도 구간에 대응되는 내부 온도 변화량 및 상기 외부 온도 변화량 중 상기 복수의 온도 측정값의 변화량에 근접한 변화량을 판단하여, 상기 판단된 내부 온도 변화량 또는 상기 외부 온도 변화량 중 어느 하나를 기초로 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정하는 배터리 관리 장치.4. The method of claim 3,
the control unit
Further comprising an external temperature determination unit for detecting the temperature outside the vehicle,
The storage unit stores an external temperature change amount through the vehicle external temperature sensed by the temperature determination unit,
the correction unit
When it is determined that there is an error in the plurality of temperature measurement values, determining a temperature interval to which at least a portion of the plurality of temperature measurement values among a plurality of temperature intervals corresponds,
Among the internal temperature change amount and the external temperature change amount corresponding to the determined temperature section, a change amount close to the change amount of the plurality of temperature measurement values is determined, and based on either the determined internal temperature change amount or the external temperature change amount A battery management device that calibrates at least one of a plurality of temperature measurements. 제5항에 있어서,
상기 보정부는
상기 복수의 측정값의 변화량이 상기 판단된 내부 온도 변화량에 근접할 경우, 상기 판단된 내부 온도 변화량에 대응되는 보정값으로 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정하는 배터리 관리 장치.6. The method of claim 5,
the correction unit
When the change amount of the plurality of measured values is close to the determined internal temperature change amount, the battery management apparatus corrects at least one of the plurality of temperature measured values with a correction value corresponding to the determined internal temperature change amount. 제5항에 있어서,
상기 보정부는
상기 복수의 측정값의 변화량이 상기 외부 온도 변화량에 근접할 경우, 상기 외부 온도 변화량을 기초로 상기 복수의 온도 측정값 중 적어도 하나를 보정하는 배터리 관리 장치.6. The method of claim 5,
the correction unit
When the change amount of the plurality of measured values is close to the external temperature change amount, the battery management apparatus corrects at least one of the plurality of temperature measured values based on the external temperature change amount. 제1항에 있어서,
상기 보정된 적어도 하나의 온도 측정값은 상기 저장부에 저장되는 배터리 관리 장치.
According to claim 1,
The at least one corrected temperature measurement value is stored in the storage unit.
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KR20130030520A (en) 2011-09-19 2013-03-27 현대모비스 주식회사 Apparatus and method displaying battery state using intelligent battery sensor for using car

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