KR20210081656A - Integrated Distribution Board For Multicopter - Google Patents

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KR20210081656A
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Abstract

The present invention relates to an integrated distribution board for a multi-copter that can receive and distribute power required for other units including a plurality of rotor units constituting the multi-copter from a battery, as well as receive various control signals from a flight control unit and distribute it to the necessary units.

Description

멀티콥터용 통합 분배보드{Integrated Distribution Board For Multicopter}Integrated Distribution Board For Multicopter

본 발명은 멀티콥터용 통합 분배보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀티콥터를 구성하는 다수의 로터 유닛을 포함한 기타 유닛에 필요한 전력을 배터리로부터 공급받아 분산 배분할 수 있을 뿐만 아니라, 각종 제어신호를 비행제어 유닛으로부터 수신하여 필요한 유닛에 배분할 수 있는 멀티콥터용 통합 분배보드에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated distribution board for a multicopter, and more particularly, it can receive and distribute power required for other units including a plurality of rotor units constituting the multicopter from a battery, and can distribute various control signals to fly. It relates to an integrated distribution board for a multicopter that can receive from a control unit and distribute to necessary units.

일반적으로 멀티콥터는 2개 이상의 다중 로터를 탑재한 비행체를 말하는데, 현재 무인비행체(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)의 한 종류로 많이 사용되고 있으며, 로터의 숫자에 따라 트라이콥터(Tricopter), 쿼드콥터(Quadcopter), 헥사콥터(Hexacopter), 옥토콥터(Octocopter) 등으로 불리기도 한다.In general, a multicopter refers to an aircraft equipped with two or more multi-rotors, and is currently widely used as a type of unmanned aerial vehicle (UAV), and depending on the number of rotors, a tricopter, a quadcopter ), hexacopter, octocopter, etc.

이와 같은 멀티콥터는 비행체의 골격을 이루는 프레임 유닛과, 프로펠러와 모터, 전자변속기(ESC, Electronic Speed Control) 등으로 이루어지는 로터 유닛과, 각종 센서 정보와 위치정보를 이용하여 멀티콥터의 속도와 고도, 자세 등을 제어하는 비행제어(FC, Flight Controller) 유닛, 각종 장치에 필요한 전원을 공급하는 배터리, 배터리의 전원을 각종 장치에 필요한 전원으로 변환하는 BEC(Battery Eliminator Circuit) 유닛 등으로 구성되어 있다.Such a multicopter uses a frame unit constituting the skeleton of an aircraft, a rotor unit composed of a propeller, a motor, and an electronic speed control (ESC), and various sensor information and location information to determine the speed and altitude of the multicopter. It consists of a Flight Controller (FC) unit that controls posture, a battery that supplies power required for various devices, and a Battery Eliminator Circuit (BEC) unit that converts power from the battery into power required for various devices.

이때, 멀티콥터의 비행제어 유닛과 로터 유닛 간에는 제어신호나 센서신호를 주고받기 위한 결선이나, 비행제어 유닛과 로터 유닛에 필요한 전력을 공급하기 위하여 배터리와의 결선 등 각종 유닛이나 장치 상호 간에 전기적인 배선 결선이 당연히 필요하게 된다.At this time, there is an electrical connection between various units or devices, such as a connection between the flight control unit of the multicopter and the rotor unit to send and receive control signals or sensor signals, or a connection with a battery to supply power required to the flight control unit and rotor unit Of course, wiring is necessary.

이를 위하여 종래에는 각종 유닛이나 장치 상호 간에 전선이나 케이블 등으로 직접 연결하여 배선하는 하드와이어링 방식이 대부분 사용되고 있었으며, 이 경우 전선이나 케이블의 단부는 각종 유닛이나 장치의 해당 단자에 납땜 방식으로 고정 결착시키는 것이 일반적이었다.For this purpose, conventionally, the hard-wiring method in which various units or devices are directly connected to each other with wires or cables, etc. for wiring, has been mostly used. It was common to do

그러나, 이와 같은 하드와이어링 방식은 배선이 매우 복잡해질 뿐만 아니라 각종 전선이나 케이블 상호 간에 간섭으로 인하여 멀티콥터가 비행 중 오작동이나 사고를 발생시키는 문제점이 있었다.However, this hard wiring method has a problem in that wiring becomes very complicated, and multicopter malfunctions or accidents occur during flight due to interference between various wires or cables.

또한, 하드와이어링과 납땜 방식은 멀티콥터의 무게를 배가시켜 비행체의 최대 과제인 경량화를 달성하는데 걸림돌이 되었으며, 멀티콥터에 이상이 발생한 경우에 장치의 정비나 교체가 매우 어려운 문제점도 내포하고 있었다.In addition, the hard wiring and soldering methods doubled the weight of the multicopter and became an obstacle to achieving the greatest task of the aircraft, weight reduction, and it also contained a problem that it was very difficult to maintain or replace the device in case of an abnormality in the multicopter. .

한편, 현재 멀티콥터는 다양한 용도로 이용되고 있어 소형 멀티콥터뿐만 아니라 대형 멀티콥터에 대한 요구도 점차 증가하고 있으며, 대형화된 멀티콥터를 운용하기 위해서는 통상 6~8개 이상의 로터 유닛을 구비하여야 하며, 각 로터 유닛의 모터도 최대 1600W의 전력을 소비하는 고출력의 모터가 사용되고 있다.On the other hand, the current multicopter is being used for various purposes, and the demand for not only small multicopters but also large multicopters is gradually increasing. In order to operate a large multicopter, it is usually necessary to have 6-8 or more rotor units, The motor of each rotor unit also uses a high-power motor that consumes up to 1600W of power.

따라서, 이와 같은 대형 멀티콥터에서 배터리와 각종 유닛이나 장치 상호 간을 연결하는 전선이나 케이블에는 200~300A의 고전류가 흐르게 되며, 이러한 고전류를 손실없이 각종 유닛이나 장치에 분할 공급하는 것이 매우 중요하게 되었다.Therefore, in such a large multicopter, a high current of 200 to 300 A flows through the wires or cables connecting the battery and various units or devices to each other, and it is very important to divide and supply this high current to various units or devices without loss. .

대형 멀티콥터의 각종 전선이나 케이블을 납땜 방식으로 체결하는 경우에 장치의 운용 중 발생할 수 있는 과전류(over-current) 상황에 매우 취약한 것은 물론, 200~300A의 고전류에 견딜 수 있도록 하기 위하여 숙련된 작업자의 생산 관리가 필요함으로 비용이 상승하는 문제점도 있었다.When various wires or cables of a large multicopter are connected by soldering, they are very vulnerable to over-current situations that may occur during operation of the device, as well as skilled workers to withstand a high current of 200~300A. There was also the problem of cost increase due to the need for production management.

또한, 대형 멀티콥터의 경우, 6~8개 이상의 로터 이외에도 멀티콥터의 운용 목적을 달성하기 위한 각종 부가 장치가 함께 탑재되는 경우도 많은데, 이러한 다수의 장치를 비행제어 유닛과 배터리 유닛을 직접 하드와이어링 방식으로 연결하는 경우 더욱 배선이 복잡해져 상호 간섭이 일으킬 확률이 높아지고 정비나 교체 등의 난이도가 높아질 수밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a large multicopter, in addition to 6-8 or more rotors, various additional devices to achieve the operational purpose of the multicopter are often mounted together. In the case of connecting by the earring method, the wiring becomes more complicated, the probability of mutual interference is increased, and the difficulty of maintenance or replacement is increased.

본 발명은 종래 멀티콥터에 사용되고 있는 배터리 등을 포함한 각종 유닛이나 장치 상호 간의 직접적인 하드와이어링 방식과 납땜 체결 방식을 대체함으로써, 각종 전선과 케이블 등의 배선을 간결하게 구성하여 간섭으로 인한 오작동이나 사고를 미연에 방지하고 고전류에 대한 안정성을 높이는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention replaces the direct hard-wiring method and soldering fastening method between various units or devices, including batteries, used in conventional multicopters, thereby simplifying wiring of various wires and cables, resulting in malfunctions or accidents due to interference. It is a technical task to prevent the problem in advance and to increase the stability against high current.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 멀티콥터용 통합 분배보드는, 배터리의 양극 단자와 연결되는 양극 공급선이 결착되는 제1 결착부와, 배터리의 음극 단자와 연결되는 음극 공급선이 결착되는 제2 결착부와, 상기 제1 결착부와 전기적으로 연결되며, 2 이상의 로터 유닛 각각과 연결되는 2 이상의 양극 분배선이 결착되는 제1 분배부와, 상기 제2 결착부와 전기적으로 연결되며, 2 이상의 로터 유닛 각각과 연결되는 2 이상의 음극 분배선이 결착되는 제2 분배부를 포함하는 메인분배보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.An integrated distribution board for a multicopter for solving the above technical problem, a first binding part to which a positive supply line connected to a positive terminal of a battery is bound, and a second binding part to which a negative supply line connected to a negative terminal of the battery is bound and a first distribution part electrically connected to the first binding part, to which two or more anode distribution lines connected to each of the two or more rotor units are bound, and electrically connected to the second binding part, and two or more rotor units and a main distribution board including a second distribution unit to which two or more cathode distribution lines connected to each are bound.

이때, 상기 제1 결착부는, 상기 메인분배보드에 수직으로 결착되어 전기적으로 연결되는 전기전도성 재질의 제1 결착볼트와, 상기 양극 공급선 단부에 압착 결착되며 상기 제1 결착볼트에 삽입되는 제1 공급선 압착 링단자와, 상기 제1 결착볼트에 체결되는 제1 결착너트를 포함하며; 상기 제2 결착부는, 상기 메인분배보드에 수직으로 결착되어 전기적으로 연결되는 전기전도성 재질의 제2 결착볼트와, 상기 음극 공급선 단부에 압착 결착되며 상기 제2 결착볼트에 삽입되는 제2 공급선 압착 링단자와, 상기 제2 결착볼트에 체결되는 제2 결착너트를 포함하며; 상기 제1 분배부는, 상기 양극 분배선 각각의 단부에 압착 결착되며 상기 제1 결착볼트에 삽입되는 2 이상의 제1 분배선 압착 링단자를 포함하며; 상기 제2 분배부는, 상기 음극 분배선 각각의 단부에 압착 결착되며 상기 제2 결착볼트에 삽입되는 2 이상의 제2 분배선 압착 링단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the first binding part, a first binding bolt made of an electrically conductive material that is vertically bound to the main distribution board and electrically connected, and a first supply line that is press-bonded to the end of the anode supply line and inserted into the first binding bolt a compression ring terminal and a first binding nut fastened to the first binding bolt; The second binding part includes a second binding bolt made of an electrically conductive material that is vertically coupled to the main distribution board and electrically connected, and a second supply line crimping ring that is press-bonded to an end of the cathode supply line and inserted into the second binding bolt. a terminal and a second binding nut fastened to the second binding bolt; The first distribution unit includes two or more first distribution line compression ring terminals that are press-bonded to the ends of each of the positive distribution lines and are inserted into the first fastening bolts; The second distribution unit is characterized in that it includes two or more second distribution line compression ring terminals which are press-bonded to each end of the cathode distribution line and are inserted into the second fastening bolts.

한편, 상기 멀티콥터용 통합 분배보드는, 상기 메인분배보드에 공급된 양극 전원을 서브분배보드로 공급하며, 상기 메인분배보드와 서브분배보드를 일정 간격으로 이격하며 지지하는 전기전도성 재질의 막대 형상의 양극 서포터; 상기 메인분배보드에 공급된 음극 전원을 서브분배보드로 공급하며, 상기 메인분배보드와 서브분배보드를 일정 간격으로 이격하며 지지하는 전기전도성 재질의 막대 형상의 음극 서포터; 및 상기 양극 서포터와 음극 서포터를 통해 공급받은 배터리 전압을 제1 전압으로 변압하는 제1 BEC모듈;을 포함하는 서브분배보드가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the integrated distribution board for the multicopter supplies the positive power supplied to the main distribution board to the sub distribution board, and the main distribution board and the sub distribution board are spaced apart at regular intervals to support the rod shape of an electrically conductive material. of bipolar supporters; a negative electrode supporter in the form of an electrically conductive material that supplies the negative power supplied to the main distribution board to the sub distribution board, and supports the main distribution board and the sub distribution board by spacing them at regular intervals; and a first BEC module that transforms the battery voltage supplied through the positive supporter and the negative supporter into a first voltage; and a sub-distribution board comprising a further comprising.

이때, 상기 서브분배보드는, 상기 양극 서포터와 음극 서포터를 통해 공급받은 배터리 전압을 제2 전압으로 변압하는 제2 BEC모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In this case, the sub-distribution board may further include a second BEC module for converting the battery voltage supplied through the positive supporter and the negative supporter into a second voltage.

또한, 상기 서브분배보드는, 비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 상기 로터 유닛 각각으로 제어신호를 분배하는 ESC분배모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sub-distribution board is characterized in that it further includes an ESC distribution module that receives a control signal from the flight control unit and distributes the control signal to each of the rotor units.

아울러, 상기 서브분배보드는, 비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 랜딩기어로 제어신호를 분배하는 LG(Landing Gear)분배모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sub distribution board is characterized in that it further includes a LG (Landing Gear) distribution module for receiving a control signal from the flight control unit and distributing the control signal to the landing gear.

본 발명은 배터리에서 2 이상의 로터 유닛 각각으로 직접 전력을 공급하지 않고 메인분배보드에서 양극 분배선과 음극 분배선이 방사 형태를 이루며 최단거리로 이루도록 배치함으로써, 배선을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 합선이나 단선 등의 위험을 최소한으로 낮출 수 있는 장점이 있다.The present invention not only simplifies wiring, but also can simplify wiring by arranging the anode distribution line and the cathode distribution line to form a radiation form and the shortest distance from the main distribution board without directly supplying power to each of the two or more rotor units from the battery. It has the advantage of lowering the risk to a minimum.

또한, 본 발명은 메인분배보드에 각각 결착되는 양극 및 음극 공급선과 양극 및 음극 분배선을 납땜 방식을 대체하여 결착볼트와 압착 링단자, 결착너트를 이용하여 물리적으로 고정 체결되도록 함으로써, 일반적인 크기의 멀티콥터는 물론 고전류를 이용하는 대형 멀티콥터의 경우에도 전력 손실 없이 각각의 로터 유닛으로 전력을 분할 공급할 수 있을 뿐만 아니라 멀티콥터 운용 중 발생할 수 있는 과전류 상황에도 잘 견딜 수 있는 다른 장점이 있다.In addition, the present invention replaces the soldering method for the positive and negative supply lines and the positive and negative distribution lines that are respectively bound to the main distribution board so that they are physically fixed and fastened using a binding bolt, a compression ring terminal, and a binding nut. In the case of multicopters as well as large multicopters using high current, power can be divided and supplied to each rotor unit without power loss, and there are other advantages that can withstand overcurrent situations that may occur during multicopter operation.

또한, 본 발명은 로터 유닛에 전력을 배분하는 메인분배보드와 함께, 상기 메인분배보드로부터 전력을 공급받아 멀티콥터에 구비된 각종 장비를 구동할 수 있는 전압으로 변환하여 출력하는 BEC모듈과 비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 해당 장치로 전송하는 ESC 및 LG분배모듈 등으로 이루어지는 서브분배보드를 더 구비함으로써, 별도의 배선과 부가적인 BEC장치를 더 구비하지 않아도 각종 장비를 운용할 수 있어 멀티콥터의 경량화를 추구할 수 있을 뿐만 아니라 중앙 집중식 배선으로 상호 간섭을 줄일 수 있고 장치의 정비나 탈장착이 용이한 또 다른 장점이 있다.In addition, the present invention, together with the main distribution board for distributing power to the rotor unit, receives power from the main distribution board and converts it into a voltage capable of driving various equipment provided in the multicopter and outputs the BEC module and flight control By further providing a sub-distribution board composed of an ESC and LG distribution module that receives a control signal from the unit and transmits it to the device, it is possible to operate various equipment without additional wiring and additional BEC devices. In addition to pursuing the weight reduction of the device, there is another advantage that it can reduce mutual interference with centralized wiring and that maintenance or installation of the device is easy.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 저면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 정면도이다.1 is a plan view of an integrated distribution board for a multicopter according to an embodiment of the present invention.
2 is a bottom view of an integrated distribution board for a multicopter according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of an integrated distribution board for a multicopter according to an embodiment of the present invention.

이하에서 개시되는 본 발명에 의한 실시예들은 본 발명의 특징과 효과, 그것들을 달성하기 위한 방법을 명확하게 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명은 다양한 형태의 다른 실시예들로 구체화될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않는다.The embodiments according to the present invention disclosed below are exemplified for the purpose of clearly explaining the features and effects of the present invention and methods for achieving them, and the present invention may be embodied in other embodiments in various forms. and are not limited to the embodiments described herein.

첨부한 도면은 이하에서 개시되는 본 발명에 의한 실시예를 용이하게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 및 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments according to the present invention disclosed below, and the technical spirit of the present invention is not limited by the accompanying drawings, and is included in the technical spirit and scope of the present invention. It should be understood to include all modifications, equivalents or substitutions.

이하에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used below is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 저면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 정면도이다.1 is a plan view of an integrated distribution board for a multicopter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a bottom view of an integrated distribution board for a multicopter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a front view of an integrated distribution board for a multicopter according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드(10)는 배터리로부터 전력을 공급받아 다수개의 로터 유닛으로 배분하는 메인분배보드(100)와, 상기 메인분배보드(100)와 일정 간격을 두고 나란하게 위치하여 멀티콥터의 로터 유닛을 제외한 각종 유닛이나 장치에 필요한 전력을 공급하고 로터 유닛을 포함한 각종 유닛이나 장치의 운용에 필요한 제어 신호를 분배하는 서브분배보드(200)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the integrated distribution board 10 for a multicopter according to an embodiment of the present invention includes a main distribution board 100 that receives power from a battery and distributes it to a plurality of rotor units, and the main A sub-distribution that is located in parallel with the distribution board 100 at a predetermined interval to supply power required to various units or devices except for the rotor unit of the multicopter, and distribute control signals necessary for the operation of various units or devices including the rotor unit It is configured to include a board (200).

이때, 상기 메인분배보드(100)는 배터리의 양극 단자와 연결된 양극 공급선(114)이 결착되는 제1 결착부(110)와, 배터리의 음극 단자와 연결된 음극 공급선(124)이 결착되는 제2 결착부(120)가 형성되어 있으며, 상기 로터 유닛의 양극 단자와 연결되는 양극 분배선(도면에는 도시되어 있지 않음)이 결착되는 제1 분배부(130)와, 상기 로터 유닛의 음극 단자와 연결되는 음극 분배선(도면에는 도시되어 있지 않음)이 결착되는 제2 분배부(140)가 형성되어 있다.At this time, the main distribution board 100 has a first binding part 110 to which the positive supply line 114 connected to the positive terminal of the battery is bound, and a second binding to which the negative supply line 124 connected to the negative terminal of the battery is bound. A portion 120 is formed, a first distribution portion 130 to which a positive distribution line (not shown in the drawing) connected to the positive terminal of the rotor unit is coupled, and a negative terminal of the rotor unit. A second distribution unit 140 to which a cathode distribution line (not shown in the drawing) is coupled is formed.

상기 제1 결착부(110)와 제1 분배부(130), 제2 결착부(120)와 제2 분배부(140)는 각각 전기적으로 연결되어 있어야 하는데, 제1 및 제2 결착부(110, 120)와 제1 및 제2 분배부(130, 140)를 이격시켜 놓고 상기 메인분배보드(100)에 형성된 회로를 통해 각각 전기적으로 연결시키는 것도 하나의 방법일 것이다.The first binding part 110 and the first distribution part 130 , the second binding part 120 and the second distribution part 140 should be electrically connected to each other, and the first and second binding parts 110 . , 120 ) and the first and second distribution units 130 and 140 are spaced apart and electrically connected to each other through a circuit formed on the main distribution board 100 .

그러나, 본 실시예에서는 도면에 도시된 바와 같이, 제1 결착부(110)와 제1 분배부(130), 제2 결착부(120)와 제2 분배부(140)를 각각 한 위치에서 결착하여 공간의 낭비를 없애고 전력의 손실을 방지하고자 하였다.However, in the present embodiment, as shown in the drawings, the first binding unit 110 , the first distribution unit 130 , and the second binding unit 120 and the second distribution unit 140 are bound at one position, respectively. Therefore, it was intended to eliminate wastage of space and to prevent power loss.

즉, 상기 제1 결착부(110)를 상기 메인분배보드(100)의 상부에서 하방으로 관통하며 수직으로 결착되는 제1 결착볼트(111)와, 상기 제1 결착볼트(111)에 삽입되는 제1 공급선 압착 링단자(112)와, 상기 제1 결착볼트(111)에 체결되는 제1 결착너트(113)를 포함하여 구성하고, 상기 제1 분배부(130)를 상기 제1 결착볼트(111)에 삽입되는 제1 분배선 압착 링단자(131)로 구성하는 것이다.That is, the first binding bolt 111 is vertically coupled while penetrating the first binding part 110 from the upper part of the main distribution board 100 downward, and the first binding bolt 111 is inserted into the first binding bolt 111 . 1 supply line crimping ring terminal 112, and a first binding nut 113 fastened to the first binding bolt 111, and the first distribution part 130 is connected to the first binding bolt 111 ) to be composed of the first distribution line compression ring terminal 131 inserted into the.

이때, 상기 제1 공급선 압착 링단자(112)는 상기 양극 공급선(114) 단부에 압착 결착되고, 상기 제1 분배선 압착 링단자(131)는 상기 양극 분배선 단부에 압착 결착되며, 상기 제1 공급선 압착 링단자(112)와 제1 분배선 압착 링단자(131)를 모두 상기 제1 결착”L트에 삽입한 후에 상기 제1 결착너트(113)를 상기 제1 결착볼트(111)에 단단히 체결하여 상기 제1 결착부(110)와 제1 분배부(130)가 한 위치에서 전기적으로 연결되며 결착되도록 하여 준다.At this time, the first supply line crimping ring terminal 112 is press-bonded to the end of the anode supply line 114 , and the first distribution line crimping ring terminal 131 is press-bonded to the end of the anode distribution line, and the first After inserting both the supply line crimping ring terminal 112 and the first distribution line crimping ring terminal 131 into the first binding "L, the first binding nut 113 is firmly attached to the first binding bolt 111. By fastening, the first binding part 110 and the first distribution part 130 are electrically connected to each other at one position and are coupled.

물론, 상기 제1 분배선 압착 링단자(131)는 전력을 분배할 로터 유닛의 수에 따라 다수개로 구성될 것이며, 하나의 상기 제1 결착볼트(111)에 최대 8개 정도의 상기 제1 분배선 압착 링단자(131)를 삽입하여 체결하여도 전기적으로 문제가 발생하지 않는다.Of course, the first distribution line compression ring terminal 131 will be composed of a plurality according to the number of rotor units to distribute power, and up to eight first minutes in one of the first binding bolts 111 . Even if the wire crimping ring terminal 131 is inserted and fastened, an electrical problem does not occur.

상기 제2 결착부(120)와 제2 분배부(140)도 동일한 구성으로 결착하여 주며, 본 실시예에서는 상기 메인분배보드(100)에 상기 제1 결착부(110)와 제2 결착부(120)를 각각 2개씩 구성하고 각각의 제1 결착부(110)와 제2 결착부(120)에 4개의 로터 유닛이 연결되도록 하여 총 8개의 로터 유닛에 전력을 공급할 수 있도록 구성되어 있다.The second binding part 120 and the second distribution part 140 are also bound in the same configuration, and in this embodiment, the first binding part 110 and the second binding part ( 120), each of which is configured to supply power to a total of eight rotor units by connecting four rotor units to each of the first and second binding units 110 and 120.

한편, 상기 서브분배보드(200)는 상기 메인분배보드(100)의 상부에 일정 간격을 두고 위치하고 있으며, 상기 서브분배보드(200)와 메인분배보드(100) 사이에는 다수개의 서포터(210)가 구비되어 상호 고정 결착시키고 있다.On the other hand, the sub distribution board 200 is positioned at a predetermined interval on the upper portion of the main distribution board 100 , and a plurality of supporters 210 are provided between the sub distribution board 200 and the main distribution board 100 . It is provided and fixed to each other.

상기 서브분배보드(200)는 상기 메인분배보드(100)로부터 배터리 전력을 공급받게 되는데, 하드와이어링을 통해 전선이나 케이블로 상기 메인분배보드(100)의 제1 및 제2 결착부(110, 120)와 연결되도록 할 수도 있겠지만 이러한 방식은 지양하도록 하는 것이 바람직할 것이다.The sub-distribution board 200 is supplied with battery power from the main distribution board 100, and the first and second binding parts 110 of the main distribution board 100 with wires or cables through hard wiring. 120), but it would be desirable to avoid this method.

따라서, 본 실시예에서는 다수개의 상기 서포터(210) 중 2개의 서포터를 전기전도성 재질의 양극 서포터(211)와 음극 서포터(212)로 구성하고, 상기 양극 서포터(211)를 상기 제1 결착부(110)와, 상기 음극 서포터(212)를 상기 제2 결착부(120)와 전기적으로 연결되도록 상기 메인분배보드(100) 회로를 설계하도록 구성하였다.Accordingly, in this embodiment, two supporters among the plurality of supporters 210 are configured as a positive electrode supporter 211 and a negative electrode supporter 212 made of an electrically conductive material, and the positive electrode supporter 211 is connected to the first binding part ( 110) and the negative electrode supporter 212 were configured to design the circuit of the main distribution board 100 to be electrically connected to the second binding part 120 .

즉, 배터리의 양극 전압은 상기 제1 결착부(110)와 양극 서포터(211)를 통해, 음극 전압은 상기 제2 결착부(120)와 음극 서포터(212)를 통해, 별도의 와이어링 없이도 상기 메인분배보드(100)에서 상기 서브분배보드(200)로 각각 공급되게 될 수 있는 것이다.That is, the positive voltage of the battery is transmitted through the first binder 110 and the positive supporter 211 , and the negative voltage is transmitted through the second binder 120 and the negative supporter 212 , so that the Each of the main distribution board 100 may be supplied to the sub distribution board 200 .

상기 서브분배보드(200)로 공급된 배터리 전압은 멀티콥터의 비행제어 유닛 등 각종 장치로 공급될 수 있는데, 배터리 전압을 그대로 공급하는 것이 아니라 상기 서브분배보드(200)에서 각종 장치를 구동하는 전압으로 변압하여 보내는 것이 효율적일 것이다.The battery voltage supplied to the sub-distribution board 200 may be supplied to various devices such as a flight control unit of a multicopter, but the voltage for driving various devices in the sub-distribution board 200 rather than supplying the battery voltage as it is. It would be more efficient to transform it into

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 서브분배보드(200) 일단에 배터리 전압을 제1 전압으로 변환하는 제1 BEC모듈(220)을 구비하고, 타단에 배터리 전압을 제2 전압으로 변환하는 제2 BEC모듈(230)을 구비하였는데, 상기 제1 BEC모듈(220)과 제2 BEC모듈(230)에는 다수개의 전선이나 케이블 등을 탈장착하기 용이하도록 다수개의 소켓을 구비하는 것이 바람직할 것이다.To this end, in the present embodiment, a first BEC module 220 for converting a battery voltage to a first voltage is provided at one end of the sub-distribution board 200, and a second BEC module for converting a battery voltage to a second voltage at the other end. 230 is provided, and it will be preferable to provide a plurality of sockets to the first BEC module 220 and the second BEC module 230 to facilitate attachment and detachment of a plurality of wires or cables.

아울러, 상기 서브분배보드(200)에는 전원 분배를 위한 상기 제1 BEC모듈(220)과 제2 BEC모듈(230) 이외에 각종 제어신호를 분배하기 위한 모듈을 더 구비하도록 하는데, 특히 상기 로터 유닛의 구동을 제어하기 위한 ESC분배모듈(240)은 필수적으로 구비하는 것이 멀티콥터의 설계와 운용에 도움이 될 것이다.In addition, the sub-distribution board 200 further includes a module for distributing various control signals in addition to the first BEC module 220 and the second BEC module 230 for power distribution, in particular, of the rotor unit. The ESC distribution module 240 for controlling the driving is essential to help the design and operation of the multicopter.

즉, 상기 서브분배보드(200)에 비행제어 유닛과 연결되는 케이블이 결착되는 ESC 입력 소켓(241)과, 각각의 상기 로터 유닛과 연결되는 케이블이 결착되는 다수개의 ESC 출력 소켓(242)을 구비하고, 상기 ESC 입력 소켓(241)과 ESC 출력 소켓(242)이 전기적으로 연결되도록 상기 서브분배보드(200)의 회로를 설계하여 상기 ESC분배모듈(240)을 구성하도록 하였다.That is, the sub distribution board 200 includes an ESC input socket 241 to which a cable connected to the flight control unit is bound, and a plurality of ESC output sockets 242 to which a cable connected to each rotor unit is bound. And, the circuit of the sub-distribution board 200 was designed so that the ESC input socket 241 and the ESC output socket 242 were electrically connected to configure the ESC distribution module 240 .

이와 같이 상기 로터 유닛에 공급되는 전원은 상기 메인분배보드(100)의 제1 및 제2 분배부(130, 140)를 통해, 제어신호는 상기 서브분배보드(200)의 ESC분배모듈(240)을 통해 방사 형태로 뻗어 나가는 배선 방식을 구현함으로써 전선이나 케이블을 최단 거리로 배선하고 상호 간에 간섭을 최소화할 수 있게 되는 것이다.As described above, the power supplied to the rotor unit is transmitted through the first and second distribution units 130 and 140 of the main distribution board 100 , and the control signal is transmitted to the ESC distribution module 240 of the sub distribution board 200 . By implementing a wiring method that extends in the form of radiation through a wire, it is possible to wire wires or cables in the shortest distance and to minimize mutual interference.

한편, 상기 서브분배보드(200)에는 멀티콥터의 랜딩기어를 제어할 수 있는 신호를 분배할 수 있는 LG분배모듈(250)도 구비하는 것이 바람직할 것이며, 이를 위하여 상기 서브분배보드(200)에 비행제어 유닛과 연결되는 케이블이 결착되는 LG 입력 소켓(251)과, 각각의 랜딩기어와 연결되는 케이블이 결착되는 다수개의 LG 출력 소켓(252)을 구비하도록 하였다.On the other hand, it is preferable that the sub distribution board 200 also includes an LG distribution module 250 capable of distributing a signal for controlling the landing gear of the multicopter, and for this purpose, the sub distribution board 200 is installed on the sub distribution board 200 . An LG input socket 251 to which a cable connected to the flight control unit is attached, and a plurality of LG output sockets 252 to which a cable connected to each landing gear is attached.

물론, 상기 서브분배보드(200)에는 상기 LG분배모듈(250) 이외에도 멀티콥터의 운용 목적에 따라 구비되는 기타 장치의 제어 신호를 수신하여 분배하기 위한 모듈을 필요에 따라 더 구비할 수 있을 것이다.Of course, the sub-distribution board 200 may further include, if necessary, a module for receiving and distributing control signals of other devices provided according to the operation purpose of the multicopter in addition to the LG distribution module 250 .

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the present invention has been described in conjunction with the accompanying drawings, the present invention is illustratively described and does not limit the present invention. In addition, it is clear that various modifications and imitations are possible without departing from the scope of the technical spirit of the present invention by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs.

10 - 멀티콥터용 통합 분배보드
100 - 메인분배보드
110 - 제1 결착부
111 - 제1 결착볼트 112 - 제1 공급선 압착 링단자
113 - 제1 결착너트 114 - 양극 공급선
120 - 제2 결착부
121 - 제2 결착볼트 122 - 제2 공급선 압착 링단자
123 - 제2 결착너트 124 - 음극 공급선
130 - 제1 분배부 131 - 제1 분배선 압착 링단자
140 - 제2 분배부 141 - 제2 분배선 압착 링단자
200 - 서브분배보드
210 - 서포터
211 - 양극 서포터 212 - 음극 서포터
220 - 제1 BEC모듈
230 - 제2 BEC모듈
240 - ESC분배모듈
241 - ESC 입력 소켓 242 - ESC 출력 소켓
250 - LG분배모듈
251 - LG 입력 소켓 252 - LG 출력 소켓10 - Integrated distribution board for multicopter
100 - main distribution board
110 - first binding part
111 - first fastening bolt 112 - first supply line crimping ring terminal
113 - first binding nut 114 - positive electrode supply line
120 - second fastening part
121 - second fastening bolt 122 - second supply line crimping ring terminal
123 - second binding nut 124 - cathode supply line
130 - first distribution part 131 - first distribution line compression ring terminal
140 - second distribution unit 141 - second distribution line compression ring terminal
200 - Sub distribution board
210 - supporter
211 - positive supporter 212 - negative supporter
220 - first BEC module
230 - 2nd BEC module
240 - ESC distribution module
241 - ESC input socket 242 - ESC output socket
250 - LG distribution module
251 - LG input socket 252 - LG output socket

Claims (6)

배터리의 양극 단자와 연결되는 양극 공급선이 결착되는 제1 결착부와,
배터리의 음극 단자와 연결되는 음극 공급선이 결착되는 제2 결착부와,
상기 제1 결착부와 전기적으로 연결되며, 2 이상의 로터 유닛 각각과 연결되는 2 이상의 양극 분배선이 결착되는 제1 분배부와,
상기 제2 결착부와 전기적으로 연결되며, 2 이상의 로터 유닛 각각과 연결되는 2 이상의 음극 분배선이 결착되는 제2 분배부를 포함하는 메인분배보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.A first binding part to which the positive supply line connected to the positive terminal of the battery is bound;
a second binding part to which the negative supply line connected to the negative terminal of the battery is bound;
a first distribution part electrically connected to the first binding part and to which two or more anode distribution lines connected to each of the two or more rotor units are bound;
and a main distribution board electrically connected to the second binding part and including a second distribution part to which two or more cathode distribution lines connected to each of the two or more rotor units are bound. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 결착부는,
상기 메인분배보드에 수직으로 결착되어 전기적으로 연결되는 전기전도성 재질의 제1 결착볼트와, 상기 양극 공급선 단부에 압착 결착되며 상기 제1 결착볼트에 삽입되는 제1 공급선 압착 링단자와, 상기 제1 결착볼트에 체결되는 제1 결착너트를 포함하며;
상기 제2 결착부는,
상기 메인분배보드에 수직으로 결착되어 전기적으로 연결되는 전기전도성 재질의 제2 결착볼트와, 상기 음극 공급선 단부에 압착 결착되며 상기 제2 결착볼트에 삽입되는 제2 공급선 압착 링단자와, 상기 제2 결착볼트에 체결되는 제2 결착너트를 포함하며;
상기 제1 분배부는,
상기 양극 분배선 각각의 단부에 압착 결착되며 상기 제1 결착볼트에 삽입되는 2 이상의 제1 분배선 압착 링단자를 포함하며;
상기 제2 분배부는,
상기 음극 분배선 각각의 단부에 압착 결착되며 상기 제2 결착볼트에 삽입되는 2 이상의 제2 분배선 압착 링단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.The method according to claim 1,
The first binding unit,
A first binding bolt made of an electrically conductive material vertically coupled to and electrically connected to the main distribution board, a first supply line compression ring terminal crimped to an end of the anode supply line and inserted into the first binding bolt; It includes a first fastening nut fastened to the fastening bolt;
The second binding part,
A second binding bolt made of an electrically conductive material vertically coupled to and electrically connected to the main distribution board; a second fastening nut fastened to the fastening bolt;
The first distribution unit,
and two or more first distribution line compression ring terminals that are press-bonded to each end of the anode distribution line and are inserted into the first fastening bolt;
The second distribution unit,
The integrated distribution board for a multicopter, characterized in that it comprises two or more second distribution line compression ring terminals which are press-bonded to the ends of each of the negative distribution lines and are inserted into the second fastening bolts. 청구항 1에 있어서,
상기 멀티콥터용 통합 분배보드는,
상기 메인분배보드에 공급된 양극 전원을 서브분배보드로 공급하며, 상기 메인분배보드와 서브분배보드를 일정 간격으로 이격하며 지지하는 전기전도성 재질의 막대 형상의 양극 서포터;
상기 메인분배보드에 공급된 음극 전원을 서브분배보드로 공급하며, 상기 메인분배보드와 서브분배보드를 일정 간격으로 이격하며 지지하는 전기전도성 재질의 막대 형상의 음극 서포터; 및
상기 양극 서포터와 음극 서포터를 통해 공급받은 배터리 전압을 제1 전압으로 변압하는 제1 BEC모듈;을 포함하는 서브분배보드가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.The method according to claim 1,
The integrated distribution board for the multicopter,
a rod-shaped anode supporter of an electrically conductive material for supplying the anode power supplied to the main distribution board to the sub-distribution board and spaced apart from the main distribution board and the sub-distribution board at regular intervals;
a negative electrode supporter in the form of an electrically conductive material for supplying the negative power supplied to the main distribution board to the sub distribution board, and for supporting the main distribution board and the sub distribution board by spacing them at regular intervals; and
The integrated distribution board for multicopter, characterized in that it further comprises a sub-distribution board comprising; a first BEC module for converting the battery voltage supplied through the positive supporter and the negative supporter to a first voltage. 청구항 3에 있어서,
상기 서브분배보드는,
상기 양극 서포터와 음극 서포터를 통해 공급받은 배터리 전압을 제2 전압으로 변압하는 제2 BEC모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.4. The method according to claim 3,
The sub distribution board,
The integrated distribution board for multicopter, characterized in that it further comprises a second BEC module for transforming the battery voltage supplied through the positive supporter and the negative supporter to a second voltage. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 서브분배보드는,
비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 상기 로터 유닛 각각으로 제어신호를 분배하는 ESC분배모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.5. The method according to claim 3 or 4,
The sub distribution board,
The integrated distribution board for multicopter, characterized in that it further comprises an ESC distribution module for receiving a control signal from the flight control unit and distributing the control signal to each of the rotor units. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 서브분배보드는,
비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 랜딩기어로 제어신호를 분배하는 LG분배모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.5. The method according to claim 3 or 4,
The sub distribution board,
The integrated distribution board for multicopter, characterized in that it further comprises an LG distribution module that receives the control signal from the flight control unit and distributes the control signal to the landing gear.
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