KR20210081024A - Motor - Google Patents

Motor Download PDF

Info

Publication number
KR20210081024A
KR20210081024A KR1020190173179A KR20190173179A KR20210081024A KR 20210081024 A KR20210081024 A KR 20210081024A KR 1020190173179 A KR1020190173179 A KR 1020190173179A KR 20190173179 A KR20190173179 A KR 20190173179A KR 20210081024 A KR20210081024 A KR 20210081024A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
disposed
axial length
inclined surface
magnet
Prior art date
Application number
KR1020190173179A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
우준근
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020190173179A priority Critical patent/KR20210081024A/en
Priority to US17/757,900 priority patent/US20230022912A1/en
Priority to PCT/KR2020/018992 priority patent/WO2021133056A1/en
Priority to CN202080089784.3A priority patent/CN114846726A/en
Publication of KR20210081024A publication Critical patent/KR20210081024A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/12—Machines characterised by the modularity of some components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

The present invention comprises: a shaft; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed outside the rotor; and a housing disposed outside the stator. The rotor comprises: a rotor core; a plurality of magnets disposed on an outer circumferential surface of the rotor core; and a can disposed outside the plurality of magnets. The can may include a first member and a second member disposed in an axial direction and an end of the second member may be disposed inside the first member. Therefore, the motor prevents the rotor from being exposed from the can and prevents foreign matters from being inputted to an exposed rotor side.

Description

모터{Motor}motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.An electric power steering system (EPS) is a device that enables a driver to safely drive by ensuring the turning stability of a vehicle and providing a quick recovery force. Such an electric steering system controls the driving of a steering shaft of a vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.

모터의 로터는 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터코어의 외주면에 부착될 수 있다. 이러한 모터의 경우, 구조적 특성상 마그넷 조립의 내구성 향상을 위해 여러 Protector 방식(Molding, Can, Tube 등)이 적용되고 있다. 그 중, 캔 타입은 로터의 외주면에 컵(Cup) 형상의 캔(Can)을 위 아래로 결합하여 로터를 보호함과 아울러 마그넷의 이탈을 방지하는 역할을 한다. 그러나 캔을 위 아래로 결합하는 과정에서 결합 공차에 의하여, 마그넷의 일부분이 캔으로부터 노출되는 문제가 있다. 이때, 마그넷의 노출된 부분으로 이물이 유입될 수 있다.The rotor of the motor may include a magnet. The magnet may be attached to the outer peripheral surface of the rotor core. In the case of such a motor, several protector methods (Molding, Can, Tube, etc.) are applied to improve the durability of magnet assembly due to structural characteristics. Among them, the can type serves to protect the rotor by combining cup-shaped cans on the outer circumferential surface of the rotor up and down and to prevent the magnets from being separated. However, there is a problem in that a part of the magnet is exposed from the can due to the bonding tolerance in the process of bonding the can up and down. In this case, foreign substances may be introduced into the exposed portion of the magnet.

실시예는 캔으로부터 로터가 노출되는 것을 방지하고, 노출된 로터 측으로 이물이 유입되는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the embodiment is to provide a motor that prevents the rotor from being exposed from the can and prevents foreign matter from being introduced into the exposed rotor side.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 샤프트; 상기 샤프트에 결합되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징을 포함하고, 상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 복수의 마그넷과, 상기 복수의 마그넷 외측에 배치되는 캔을 포함하고, 상기 캔은 축 방향으로 배치되는 제1 부재와 제2 부재를 포함하고, 상기 제2 부재의 단부는 상기 제1 부재의 내부에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.a shaft for achieving the above object; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed outside the rotor; and a housing disposed outside the stator, wherein the rotor includes a rotor core, a plurality of magnets disposed on an outer circumferential surface of the rotor core, and a can disposed outside the plurality of magnets, wherein the can is a shaft The motor may include a first member and a second member disposed in directions, wherein an end of the second member is disposed inside the first member.

바람직하게는, 상기 제1 부재의 단부와 상기 제2 부재의 단부는 반경 방향으로 오버랩되고, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 축방향 길이의 합은 상기 로터코어의 축방향 길이 보다 클 수 있다.Preferably, an end of the first member and an end of the second member overlap in a radial direction, and a sum of axial lengths of the first member and the second member may be greater than an axial length of the rotor core. have.

바람직하게는, 상기 제1 부재는 원통 형상의 제1 파트와, 상기 제1 파트의 단부에서 연장되고 상기 제1 파트보다 직경이 큰 제2 파트를 포함할 수 있다. Preferably, the first member may include a first part having a cylindrical shape and a second part extending from an end of the first part and having a larger diameter than the first part.

바람직하게는, 상기 제2 파트는 상기 마그넷은 반경방향으로 이격되고, 상기 제2 파트와 상기 마그넷의 반경방향 사이에 상기 제2 부재의 단부가 배치되고, 상기 제2 파트와 상기 마그넷의 이격 거리는 제2 부재의 두께 보다 클 수 있다.Preferably, in the second part, the magnet is spaced apart in a radial direction, an end of the second member is disposed between the second part and the magnet in a radial direction, and the separation distance between the second part and the magnet is It may be greater than the thickness of the second member.

바람직하게는, 상기 제2 부재는 상기 제1 파트 보다 축방향 길이가 길 수 있다.Preferably, the second member may have a longer axial length than the first part.

바람직하게는, 상기 제2 부재의 축방향 길이에 대한 상기 제1 파트의 축방향 길이 비는 0.4 내지 0.6일 수 있다.Preferably, the ratio of the axial length of the first part to the axial length of the second member may be 0.4 to 0.6.

바람직하게는. 상기 제1 파트와 상기 제2 파트 사이를 연결하는 제2 파트가 형성되고, 상기 제3 파트와 상기 제2 부재의 단부는 이격될 수 있다.Preferably. A second part connecting between the first part and the second part may be formed, and ends of the third part and the second member may be spaced apart from each other.

상기 제2 파트는 상기 제1 부재와 오버랩되지 않는 제1 영역과, 상기 제1 부재와 오버랩되는 제2 영역을 포함하고, 상기 제2 영역의 축방향 길이는 상기 로터코어의 축방향 길이에 따라 가변할 수 있다.The second part includes a first area that does not overlap with the first member and a second area that overlaps with the first member, and the axial length of the second area depends on the axial length of the rotor core. can be variable.

바람직하게는, 상기 제1 부재의 단부에는 일측을 향하여 경사진 제1 경사면이 형성되고, 상기 제2 부재의 단부에는 상기 제1 경사면의 경사에 반대측을 향하여 경사진 제2 경사면이 형성될 수 있다. Preferably, an end of the first member may have a first inclined surface inclined toward one side, and an end of the second member may have a second inclined surface inclined toward the opposite side to the inclination of the first inclined surface. .

바람직하게는, 상기 제1 경사면은 내측을 향하여 배치되고, 상기 제2 경사면은 외측을 향하여 배치될 수 있다.Preferably, the first inclined surface may be disposed toward the inside, and the second inclined surface may be disposed toward the outside.

바람직하게는, 상기 제1 부재는 외측으로 갈수록 축방향 길이가 길어지고,상기 제2 부재는 내측으로 갈수록 축방향 길이가 길어질 수 있다.Preferably, the axial length of the first member may be increased toward the outside, and the axial length of the second member may be increased toward the inside.

바람직하게는, 상기 제1 경사면은 제1 경사각을 가지며, 상기 제2 경사면은 제2 경사각을 가지고, 상기 제1 경사각과 상기 제2 경사각은 크기가 같을 수 있다.Preferably, the first inclined surface may have a first inclination angle, the second inclined surface may have a second inclination angle, and the first inclination angle and the second inclination angle may have the same size.

바람직하게는, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 단부는 반경 방향으로 이격되고, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 단부 사이에 접착제가 배치될 수 있다.Preferably, ends of the first member and the second member may be spaced apart from each other in a radial direction, and an adhesive may be disposed between the ends of the first member and the second member.

실시예에 따르면, 로터 마그넷의 노출을 방지하여 로터 마그넷 측으로 이물질이 유입되는 것을 차단하고, 로터의 사용 품질을 높일 수 있다.According to the embodiment, it is possible to prevent foreign substances from being introduced into the rotor magnet by preventing the rotor magnet from being exposed, and to improve the quality of use of the rotor.

실시예에 따르면 캔의 축방향 길이를 조절하여, 다양한 로터 사이즈에 적용 가능하다.According to the embodiment, by adjusting the axial length of the can, it is applicable to various rotor sizes.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 2는 실시예에 따른 로터의 사시도이다.
도 3은 실시예에 따른 로터의 분해 사시도이다.
도 4는 실시예에 따른 로터의 AA' 단면도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 로터의 단면도이다.
도 6은 제1 단부와 제2 단부의 확대도이다.
도 7은 캔의 단면도이다.
도 8은 도 7에서 제1 단부와 제2 단부를 확대한 도면이다.
도 9는 도 8에 접착제를 도포한 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 또 다른 실시예에 따른 로터의 단면도이다.1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment.
2 is a perspective view of a rotor according to an embodiment;
3 is an exploded perspective view of a rotor according to the embodiment;
4 is a cross-sectional view AA′ of the rotor according to the embodiment.
5 is a cross-sectional view of a rotor according to another embodiment.
6 is an enlarged view of a first end and a second end;
7 is a cross-sectional view of the can.
FIG. 8 is an enlarged view of the first end and the second end in FIG. 7 .
FIG. 9 is a view showing a state in which an adhesive is applied to FIG. 8 .
10 is a cross-sectional view of a rotor according to another embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected among the embodiments. It can be combined and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 하우징(400)과, 버스바(500)와, 센싱 마그넷(600) 및 회로기판(700)을 포함할 수 있다.1 , the motor according to the embodiment includes a shaft 100 , a rotor 200 , a stator 300 , a housing 400 , a bus bar 500 , a sensing magnet 600 and A circuit board 700 may be included.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 로터(200)가 회전하면 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When the rotor 200 rotates, the shaft 100 rotates in conjunction with it.

로터(200)는 샤프트(100)에 결합한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 로터코어(210)와, 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 로터코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터코어(210)의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터(200)는 마그넷(220)이 로터코어(210)의 외주면에 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입일 수 있다. 복수 개의 마그넷(220)은 일정 간격으로 로터코어(210)의 둘레를 따라 배치될 수 있다.The rotor 200 is coupled to the shaft 100 . The rotor 200 is disposed inside the stator 300 . The rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220 . The rotor core 210 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked or in the shape of a single cylinder. A hole to which the shaft 100 is coupled may be formed in the center of the rotor core 210 . The rotor 200 may be a surface permanent magnet (SPM) type in which the magnet 220 is attached to the outer peripheral surface of the rotor core 210 . The plurality of magnets 220 may be arranged along the circumference of the rotor core 210 at regular intervals.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어와 인슐레이터와 코일을 포함할 수 있다. 인슐레이터는 스테이터 코어에 장착된다. 코일은 인슐레이터에 권선된다.The stator 300 is disposed outside the rotor 200 . The stator 300 may include a stator core, an insulator, and a coil. The insulator is mounted on the stator core. The coil is wound on the insulator.

하우징(400)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. The housing 400 may accommodate the rotor 200 and the stator 300 therein.

버스바(500)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(500)는 환형의 몸체 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(500)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.The bus bar 500 may be disposed on the stator 300 . The bus bar 500 may include a terminal inside the annular body. In addition, the terminal of the bus bar 500 may include an upper terminal connected to power on U, V, and W and a neutral terminal electrically connecting the upper terminal.

센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 샤프트(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. The sensing magnet 600 is a device for detecting the position of the rotor 200 by being coupled to the shaft 100 to interwork with the rotor 200 .

회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.A sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 600 may be disposed on the circuit board 700 . In this case, the sensor may be a Hall IC. The sensor generates a sensing signal by detecting a change in the N pole and the S pole of the sensing magnet 600 .

도 2는 실시예에 따른 로터의 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 로터의 분해 사시도이다. 2 is a perspective view of a rotor according to the embodiment, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotor according to the embodiment.

도 2 및 도 3을 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210), 복수의 마그넷(220) 및 캔(230)을 포함할 수 있다.2 and 3 , the rotor 200 may include a rotor core 210 , a plurality of magnets 220 , and a can 230 .

로터코어(210)는 샤프트(100)에 결합된다. 로터코어(210)의 외주면에 복수의 마그넷(220)이 결합된다. 그리고, 마그넷(220)의 외측으로 캔(230)이 배치된다. 이때, 캔(230)은 마그넷(220)이 로터코어(210)에서 이탈되지 않도록 고정시켜 준다. 그리고, 캔(230)은 마그넷(220)이 노출되는 것을 막고, 물리적 화학적으로 로터코어(210) 및 마그넷(220)을 보호한다. 캔(230)은 제1 부재(231)와 제2 부재(232)를 포함할 수 있다. 로터코어(210) 및 마그넷(220)의 일측은 제1 부재(231)에 의하여 감싸지고, 다른 일측은 제2 부재(232)에 의하여 감싸진다.The rotor core 210 is coupled to the shaft 100 . A plurality of magnets 220 are coupled to the outer peripheral surface of the rotor core 210 . Then, the can 230 is disposed outside the magnet 220 . At this time, the can 230 fixes the magnet 220 not to be separated from the rotor core 210 . In addition, the can 230 prevents the magnet 220 from being exposed, and physically and chemically protects the rotor core 210 and the magnet 220 . The can 230 may include a first member 231 and a second member 232 . One side of the rotor core 210 and the magnet 220 is covered by the first member 231 , and the other side is covered by the second member 232 .

도 4는 실시예에 따른 로터의 AA' 단면도이다.4 is a cross-sectional view AA′ of the rotor according to the embodiment.

도 4를 참조하면, 제1 부재(231)와 제2 부재(232)는 축방향으로 배치된다. 제1 부재(231)와 제2 부재(232)는 일측이 개방된 원통 형상일 수 있다. 제1 부재(231)와 제2 부재(232)는 개방된 부분이 서로 마주한다. 제1 부재(231)와 제2 부재(232)는 내부 공간을 형성한다. 이러한 제1 부재(231)와 제2 부재(232)의 내측으로 로터코어(210) 및 마그넷(220)이 배치된다. Referring to FIG. 4 , the first member 231 and the second member 232 are disposed in the axial direction. The first member 231 and the second member 232 may have a cylindrical shape with one side open. Open portions of the first member 231 and the second member 232 face each other. The first member 231 and the second member 232 form an inner space. The rotor core 210 and the magnet 220 are disposed inside the first member 231 and the second member 232 .

제2 부재(232)의 단부는 제1 부재(231)의 내측으로 삽입된다. 제1 부재(231)와 제2 부재(232)는 단부가 반경방향으로 오버랩된다. An end of the second member 232 is inserted into the first member 231 . The first member 231 and the second member 232 have radially overlapping ends.

제1 부재(231)의 축방향 길이(L1)와 제2 부재(232)는 축방향 길이(L2)의 합은 로터코어(210)의 축방향 길이(L) 보다 크다.The sum of the axial length L1 of the first member 231 and the axial length L2 of the second member 232 is greater than the axial length L of the rotor core 210 .

제1 부재(231)는 로터코어(210) 및 마그넷(220)의 일측을 감싼다. 이때, 제1 부재(231)는 축방향 위치에 따라 직경이 달라질 수 있다. 제1 부재(231)는 제2 부재(232) 측으로 갈수록 직경이 커질 수 있다. The first member 231 surrounds one side of the rotor core 210 and the magnet 220 . In this case, the diameter of the first member 231 may vary according to the position in the axial direction. The diameter of the first member 231 may increase toward the second member 232 .

제1 부재(231)는 서로 직경이 다른 제1 파트(231a)와 제2 파트(231b)를 포함할 수 있다. 제1 파트(231a)와 제2 파트(231b)는 일체로 형성될 수 있다.The first member 231 may include a first part 231a and a second part 231b having different diameters. The first part 231a and the second part 231b may be integrally formed.

제1 부재(231)의 단부는 두께가 일정할 수 있다. An end of the first member 231 may have a constant thickness.

제2 부재(232)는 로터(200)의 다른 일측을 감싼다. 제2 부재(232)는 내부에 로터(200)가 수용되는 공간이 형성된다. 제2 부재(232)는 원통 형상일 수 있다. 이때, 제2 부재(232)는 축방향 위치에 관계없이 직경이 일정할 수 있다. The second member 232 surrounds the other side of the rotor 200 . The second member 232 has a space in which the rotor 200 is accommodated. The second member 232 may have a cylindrical shape. In this case, the second member 232 may have a constant diameter regardless of the axial position.

제2 부재(232)는 단부가 제1 부재(231)에 삽입된다. The second member 232 has an end inserted into the first member 231 .

제2 부재(232)의 단부는 두께가 일정할 수 있다.An end of the second member 232 may have a constant thickness.

도 5는 다른 실시예에 따른 로터의 단면도이며, 도 6은 제1 단부와 제2 단부의 확대도이다. 5 is a cross-sectional view of a rotor according to another embodiment, and FIG. 6 is an enlarged view of a first end and a second end.

도 5를 참조하면, 제1 부재(231)는 단부가 경사질 수 있다. 그리고, 제2 부재(232)는 단부가 경사질 수 있다. 이때, 제1 부재(231)와 제2 부재(232)의 경사는 대응할 수 있다. 이는, 제1 부재(231)로 제2 부재(232)의 단부가 삽입되는 과정에서 걸림 현상을 방지하기 위함이다.Referring to FIG. 5 , an end of the first member 231 may be inclined. In addition, the end of the second member 232 may be inclined. In this case, the inclinations of the first member 231 and the second member 232 may correspond. This is to prevent a jamming phenomenon while the end of the second member 232 is inserted into the first member 231 .

보다 구체적으로 도 6을 참조하면, 제1 부재(231)의 단부에는 제1 경사면(231s)이 형성될 수 있다. 제1 경사면(231s)은 내측을 향하여 배치될 수 있다. 제1 경사면(231s)은 마그넷(220) 측을 마주하도록 배치될 수 있다. 이때, 제1 부재(231)는 단부로 갈수록 두께가 줄어든다. 그리고, 제1 부재(231)는 외측으로 갈수록 축방향 길이가 길어진다. 제1 경사면(231s)은 제1 경사각(∠a)을 가질 수 있다. 제1 경사각(∠a)은 축방향에 대하여 제1 경사면(231s)이 이루는 각을 의미한다.More specifically, referring to FIG. 6 , a first inclined surface 231s may be formed at an end of the first member 231 . The first inclined surface 231s may be disposed toward the inside. The first inclined surface 231s may be disposed to face the magnet 220 side. At this time, the thickness of the first member 231 decreases toward the end. In addition, the first member 231 has an axial length increasing toward the outside. The first inclined surface 231s may have a first inclination angle ∠a. The first inclination angle ∠a means an angle formed by the first inclined surface 231s with respect to the axial direction.

제2 부재(232)의 단부에는 제2 경사면(232s)이 형성될 수 있다. 제2 경사면(232s)은 제1 경사면(231s)과 반대 방향으로 배치된다. 제2 경사면(232s)은 외측을 향하여 배치될 수 있다. 이때, 제2 부재(232)는 단부로 갈수록 두께가 줄어든다. 그리고, 제2 부재(232)는 내측으로 갈수록 축방향 길이가 길어진다. 제2 경사면(232s)은 제2 경사각(∠b)을 가질 수 있다. 제2 경사각(∠b)은 축방향에 대하여 제2 경사면(232s)이 이루는 각을 의미한다. 제1 경사각(∠a)은 제2 경사각(∠b)과 동일할 수 있다. 한편, 제1 경사각(∠a)은 제2 경사각(∠b)은 상이할 수도 있다.A second inclined surface 232s may be formed at an end of the second member 232 . The second inclined surface 232s is disposed in a direction opposite to the first inclined surface 231s. The second inclined surface 232s may be disposed toward the outside. In this case, the thickness of the second member 232 decreases toward the end. In addition, the second member 232 has an axial length increasing toward the inside. The second inclined surface 232s may have a second inclination angle ∠b. The second inclination angle ∠b refers to an angle formed by the second inclined surface 232s with respect to the axial direction. The first inclination angle ∠a may be the same as the second inclination angle ∠b. Meanwhile, the first inclination angle ∠a may be different from the second inclination angle ∠b.

이러한 본 발명은 제2 부재를(232) 제1 부재(231)에 삽입하는 과정에서 단부에 걸림이 발생하더라도 경사에 의하여 제2 부재(232)의 단부가 제1 부재(231)의 내부로 안내될 수 있다. According to the present invention, the end of the second member 232 is guided to the inside of the first member 231 by the inclination even if the end is jammed in the process of inserting the second member 232 into the first member 231 . can be

도 7은 캔의 단면도이고, 도 8은 도 7에서 제1 단부와 제2 단부를 확대한 도면이다.7 is a cross-sectional view of the can, and FIG. 8 is an enlarged view of the first end and the second end of FIG. 7 .

도 7을 참조하면, 제1 부재(231)는 제1 파트(231a)와 제2 파트(231b) 및제3 파트(231c)를 포함한다. Referring to FIG. 7 , the first member 231 includes a first part 231a , a second part 231b , and a third part 231c .

제1 파트(231a)는 원통 형상일 수 있다. 제1 파트(231a)는 바디와 상면을포함할 수 있다. 원통 형상의 바디에 상면이 밴딩된 형상일 수 있다. 상면에는 상면에는 샤프트가 관통하기 위한 홀이 형성될 수 있다. 상면은 로터코어(210)의 상단과 접촉한다. 바디는 내주면이 마그넷(220)과 접촉될 수 있다. The first part 231a may have a cylindrical shape. The first part 231a may include a body and an upper surface. It may have a shape in which the upper surface of the cylindrical body is bent. The upper surface may have a hole through which the shaft passes. The upper surface is in contact with the upper end of the rotor core 210 . The body may have an inner circumferential surface in contact with the magnet 220 .

제1 파트(231a)와 제2 파트(231b)의 사이에 제3 파트(231c)가 형성될 수 있다. 제3 파트(231c)는 제1 파트(231a)측에서 제2 파트(231b) 측으로 갈수록 직경이 커질 수 있다. 이때, 제3 파트(231c)는 제1 파트(231a)와 제2 파트(231b) 사이를 경사지게 연결할 수 있다. 반면, 도면에는 도시하지 않았지만, 제3 파트는 제1 파트의 단부에서 반경방향으로 연장될 수도 있다. 이때, 제3 파트는 제1 파트 및 제2 파트에 수직으로 연결될 수 있다. 제3 파트(231c)에 의하여 제1 파트(231a)와 제2 파트(231b) 사이에 단턱이 형성된다.A third part 231c may be formed between the first part 231a and the second part 231b. The diameter of the third part 231c may increase from the first part 231a side to the second part 231b side. In this case, the third part 231c may be inclinedly connected between the first part 231a and the second part 231b. On the other hand, although not shown in the drawings, the third part may extend radially from an end of the first part. In this case, the third part may be vertically connected to the first part and the second part. A step is formed between the first part 231a and the second part 231b by the third part 231c.

제2 파트(231b)는 제3 파트(231c)에서 연장된다. 제2 파트(231b)는 원통형상이다. 제2 파트(231b)는 제1 파트(231a)의 보다 직경이 클 수 있다. 제2 파트(231b)의 내주면은 마그넷(220)과 이격될 수 있다. 도 8을 참조하면, 제2 파트(231b)와 마그넷(220)과의 이격 거리(w)는 제2 부재(232)의 두께(tc) 보다 크다. 이때, 제2 파트(231b)와 마그넷(220)의 반경방향 사이에 제2 부재(232)의 단부가 배치될 수 있다. The second part 231b extends from the third part 231c. The second part 231b has a cylindrical shape. The second part 231b may have a larger diameter than that of the first part 231a. An inner peripheral surface of the second part 231b may be spaced apart from the magnet 220 . Referring to FIG. 8 , the separation distance w between the second part 231b and the magnet 220 is greater than the thickness tc of the second member 232 . In this case, the end of the second member 232 may be disposed between the second part 231b and the magnet 220 in the radial direction.

제2 파트(231b)는 제1 영역(231ba)과 제2 영역(231bb)으로 포함할 수 있다. 제1 영역(231ba)과 제2 영역(231bb)은 일체로 구성된다. 제1 영역(231ba)과 제2 영역(231bb)은 제2 부재(232)와의 오버랩 여부 따라 구분된다. The second part 231b may include a first area 231ba and a second area 231bb. The first area 231ba and the second area 231bb are integrally formed. The first area 231ba and the second area 231bb are divided according to whether or not they overlap with the second member 232 .

제1 영역(231ba)은 제3 파트(231c)으로부터 연장된다. 이때, 제1 영역(231ba)은 제2 부재(232)와 반경방향으로 오버랩되지 않는 영역이다. 그리고, 제2 영역(231bb)은 제1 영역(231ba)으로부터 연장된다. 한편, 제2 영역(231bb)은 제2 부재(232)와 반경방향으로 오버랩된다. 제2 영역(231bb)의 축방향 길이(Lb2)는 제1 영역(231ba)의 축방향 길이(Lb1) 보다 작을 수 있다. 이때, 제2 영역(231bb)의 축방향 길이(Lb2)는 로터코어(210)의 축방향 길이에 따라 달라질 수 있다. The first region 231ba extends from the third part 231c. In this case, the first area 231ba is an area that does not overlap the second member 232 in the radial direction. In addition, the second area 231bb extends from the first area 231ba. Meanwhile, the second region 231bb radially overlaps the second member 232 . The axial length Lb2 of the second region 231bb may be smaller than the axial length Lb1 of the first region 231ba. In this case, the axial length Lb2 of the second region 231bb may vary according to the axial length of the rotor core 210 .

제2 부재(232)는 원통 형상의 바디에 하면이 밴딩된 형상일 수 있다. 하면에는 샤프트가 통과하기 위한 홀이 형성된다. 하면은 로터코어(210)의 하단과 접촉한다. 측면은 하면의 테두리를 둘러싼다. 이때, 측면의 내주면은 마그넷(220)과 접촉한다.The second member 232 may have a shape in which a lower surface is bent to a cylindrical body. A hole for the shaft to pass through is formed on the lower surface. The lower surface is in contact with the lower end of the rotor core 210 . The side surrounds the border of the lower surface. At this time, the inner peripheral surface of the side is in contact with the magnet (220).

다시 도 7을 참조하면, 제2 부재(232)는 제1 파트(231a) 보다 축방향 길이가 클 수 있다. 이때, 제2 부재(232)의 축방향 길이(La1)에 대한 제1 파트(231a)의 축방향 길이(La1)의 비는 0.4 내지 0.6일 수 있다. 예를 들어, 제2 부재(232)의 축방향 길이(La2)에 대한 제1 파트(231a)의 축방향 길이(La1)의 비는 0.5일 수 있다. 즉, 제2 부재(232)의 축방향 길이(La2)는 제1 파트(231a)의 축방향 길이(La1) 보다 약 2배 클 수 있다. Referring back to FIG. 7 , the second member 232 may have a greater axial length than the first part 231a. In this case, a ratio of the axial length La1 of the first part 231a to the axial length La1 of the second member 232 may be 0.4 to 0.6. For example, a ratio of the axial length La1 of the first part 231a to the axial length La2 of the second member 232 may be 0.5. That is, the axial length La2 of the second member 232 may be approximately twice as large as the axial length La1 of the first part 231a.

도 9는 도 8에 접착제를 도포한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view showing a state in which an adhesive is applied to FIG. 8 .

도 9를 참조하면, 제1 부재(231)와 제2 부재(232) 사이를 접착제로 기밀할 수 있다. Referring to FIG. 9 , a space between the first member 231 and the second member 232 may be airtight with an adhesive.

제1 부재(231)와 제2 부재(232)의 단부는 반경방향으로 오버랩된다. 그리고, 제1 부재(231)와 제2 부재(232)의 오버랩된 부위는 서로 이격된다. 이에, 제1 단부(1101)와 제2 단부(1201) 사이에 유격이 형성될 수 있다. 이러한 본 발명은 유격으로 인하여 제1 부재(231)의 내부로 제2 부재(232)를 삽입하는 작업이 용이하지만, 유격을 통하여 마그넷(220) 측으로 이물질이 유입될 위험이 있다. 이에, 유격에 접착제를 도포하여, 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 특히, 접착제(G)는 외부의 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있다. Ends of the first member 231 and the second member 232 overlap in the radial direction. In addition, overlapping portions of the first member 231 and the second member 232 are spaced apart from each other. Accordingly, a clearance may be formed between the first end 1101 and the second end 1201 . In the present invention, it is easy to insert the second member 232 into the first member 231 due to the clearance, but there is a risk that foreign substances are introduced into the magnet 220 through the clearance. Accordingly, by applying an adhesive to the clearance, it is possible to prevent foreign substances from entering. In particular, the adhesive (G) can prevent the inflow of external moisture.

접착제(G)는 제2 영역(231bb)과 제2 파트(232) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 접착제(G)는 제2 영역(231bb) 내면 전체에 도포될 수 있다. 반면, 접착제(G)는 제2 영역(231bb) 내면의 일부에만 도포될 수 있다. 이때, 접착제(G)의 축방향 두께(Tg)는 제1 부재(231)와 마그넷(220)의 이격 거리(W)와 제2 부재(232)의 두께(Tc)의 차이값과 동일하다.The adhesive G may be disposed between the second region 231bb and the second part 232 . In this case, the adhesive G may be applied to the entire inner surface of the second region 231bb. On the other hand, the adhesive G may be applied only to a portion of the inner surface of the second region 231bb. In this case, the axial thickness Tg of the adhesive G is equal to the difference between the separation distance W between the first member 231 and the magnet 220 and the thickness Tc of the second member 232 .

도 10은 또 다른 실시예에 따른 로터의 단면도이다.10 is a cross-sectional view of a rotor according to another embodiment.

본 실시예에 따른 로터는 로터코어의 축방향 길이만 상이하고, 나머지 구성은 도 5와 실질적으로 동일하다. 따라서, 도 5와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다.The rotor according to this embodiment differs only in the axial length of the rotor core, and the rest of the configuration is substantially the same as in FIG. 5 . Accordingly, the same components as in FIG. 5 are given the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted.

캔(230)은 축방향으로 길이를 조절할 수 있다. The can 230 is adjustable in length in the axial direction.

도 10을 참조하면, 로터코어(210)의 축방향 길이에 대응하여 캔(230)의 길이가 조절된다. 이때, 도 5와 비교하여 제2 부재(232)는 제1 부재(232)에 내부로 삽입되는 길이가 길어진다. 즉, 제2 영역(231bb)의 길이가 증가한다. 반면, 제1 영역(231ba)의 축방향 길이는 감소한다. 그리고, 제2 부재(232)의 단부는 단턱(231c)과의 거리가 가까워진다. 이때, 제2 영역(231bb)의 축방향 길이는 제1 영역(231ba)의 축방향 길이보다 클 수도 있다.Referring to FIG. 10 , the length of the can 230 is adjusted to correspond to the length of the rotor core 210 in the axial direction. At this time, compared to FIG. 5 , the length of the second member 232 inserted into the first member 232 is increased. That is, the length of the second region 231bb increases. On the other hand, the axial length of the first region 231ba decreases. In addition, the end of the second member 232 is closer to the distance from the step 231c. In this case, the axial length of the second region 231bb may be greater than the axial length of the first region 231ba.

이처럼 캔(230)은 비교적 축방향 길이가 작은 로터코어에 적용되는 경우, 제1 부재(231)와 제2 부재(232)의 오버랩 길이를 늘릴 수 있다. 반면, 캔(230)은 비교적 축방향 길이가 큰 로터코어가 삽입되는 경우, 제1 부재(231)와 제2 부재(232)의 오버랩 길이는 줄일 수 있다. 단, 로터코어(210)의 축방향 길이는 제1 부재(231) 또는 제2 부재(232)의 축방향 길이 보다는 크고, 제1 부재(231)와 제2 부재(232)의 축방향 길이의 합보다는 작아야 한다.As such, when the can 230 is applied to a rotor core having a relatively small axial length, the overlap length of the first member 231 and the second member 232 may be increased. On the other hand, when a rotor core having a relatively large axial length is inserted into the can 230 , the overlap length of the first member 231 and the second member 232 may be reduced. However, the axial length of the rotor core 210 is greater than the axial length of the first member 231 or the second member 232 , and the axial length of the first member 231 and the second member 232 is must be less than the sum.

이러한 본 발명은 로터코어의 길이에 맞게 캔의 축방향 길이를 조절하여, 다양한 로터코어 사이즈에 적용 가능하다.The present invention can be applied to various rotor core sizes by adjusting the axial length of the can according to the length of the rotor core.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the motor according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
210: 로터코어
220: 마그넷
230: 캔
231: 제1 부재
232: 제2 부재
300: 스테이터
400: 하우징100: shaft
200: rotor
210: rotor core
220: magnet
230: can
231: first member
232: second member
300: stator
400: housing

Claims (13)

샤프트;
상기 샤프트에 결합되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징을 포함하고,
상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 복수의 마그넷과, 상기 복수의 마그넷 외측에 배치되는 캔을 포함하고,
상기 캔은 축 방향으로 배치되는 제1 부재와 제2 부재를 포함하고,
상기 제2 부재의 단부는 상기 제1 부재의 내부에 배치되는 모터.shaft;
a rotor coupled to the shaft;
a stator disposed outside the rotor; and
a housing disposed outside the stator;
The rotor includes a rotor core, a plurality of magnets disposed on an outer circumferential surface of the rotor core, and a can disposed outside the plurality of magnets,
The can comprises a first member and a second member disposed in an axial direction,
An end of the second member is disposed inside the first member. 제1항에 있어서,
상기 제1 부재의 단부와 상기 제2 부재의 단부는 반경방향으로 오버랩되고,
상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 축방향 길이의 합은 상기 로터코어의 축방향 길이 보다 큰 모터.According to claim 1,
an end of the first member and an end of the second member overlap in a radial direction;
The sum of the axial lengths of the first member and the second member is greater than the axial length of the rotor core. 제1항에 있어서,
상기 제1 부재는 제1 파트와, 상기 제1 파트보다 직경이 큰 제2 파트를 포함하는 모터. According to claim 1,
The first member includes a first part and a second part having a larger diameter than the first part. 제3항에 있어서,
상기 제2 파트는 상기 마그넷과 반경방향으로 이격되고,
상기 제2 파트와 상기 마그넷의 반경방향 사이에 상기 제2 부재의 단부가 배치되는 모터.4. The method of claim 3,
The second part is radially spaced apart from the magnet,
and an end of the second member is disposed between the second part and the magnet in a radial direction. 제4항에 있어서,
상기 제2 파트와 상기 마그넷의 이격 거리는 제2 부재의 두께 보다 큰 모터.5. The method of claim 4,
A distance between the second part and the magnet is greater than a thickness of the second member. 제3항에 있어서,
상기 제2 부재는 상기 제1 파트 보다 축방향 길이가 길고,
상기 제2 부재의 축방향 길이에 대한 상기 제1 파트의 축방향 길이 비는 0.4 내지 0.6인 모터.4. The method of claim 3,
The second member has a longer axial length than the first part,
The ratio of the axial length of the first part to the axial length of the second member is 0.4 to 0.6. 제3항에 있어서,
상기 제1 파트와 상기 제2 파트 사이에는 단턱이 형성되고,
상기 단턱과 상기 제2 부재의 단부는 축방향으로 이격되는 모터.4. The method of claim 3,
A step is formed between the first part and the second part,
The step and an end of the second member are axially spaced apart from each other. 제3항에 있어서,
상기 제2 파트는
상기 제1 부재와 오버랩되지 않는 제1 영역과,
상기 제1 부재와 오버랩되는 제2 영역을 포함하고,
상기 제2 영역의 축방향 길이는 상기 로터코어의 축방향 길이에 따라 가변하는 모터.4. The method of claim 3,
The second part is
a first region that does not overlap the first member;
a second region overlapping the first member;
The axial length of the second region varies according to the axial length of the rotor core. 제1항에 있어서,
상기 제1 부재의 단부에는 일측을 향하여 배치된 제1 경사면이 형성되고,
상기 제2 부재의 단부에는 제1 경사면의 반대측을 향하여 배치된 제2 경사면이 형성되는 모터.According to claim 1,
A first inclined surface disposed toward one side is formed at an end of the first member,
A motor in which a second inclined surface disposed toward the opposite side of the first inclined surface is formed at an end of the second member. 제9항에 있어서,
상기 제1 경사면은 내측을 향하여 배치되고,
상기 제2 경사면은 외측을 향하여 배치되는 모터.10. The method of claim 9,
The first inclined surface is disposed toward the inside,
The second inclined surface is disposed toward the outside of the motor. 제10항에 있어서,
상기 제1 부재는 외측으로 갈수록 축방향 길이가 길어지고,
상기 제2 부재는 내측으로 갈수록 축방향 길이가 길어지는 모터.11. The method of claim 10,
The first member has a longer axial length toward the outside,
The second member is a motor whose axial length becomes longer toward the inner side. 제9항에 있어서,
상기 제1 경사면은 제1 경사각을 가지며,
상기 제2 경사면은 제2 경사각을 가지고,
상기 제1 경사각과 상기 제2 경사각은 크기가 같은 모터.10. The method of claim 9,
The first inclined surface has a first inclination angle,
The second inclined surface has a second inclination angle,
The first inclination angle and the second inclination angle have the same magnitude. 제1항에 있어서,
상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 단부는 반경 방향으로 유격이 형성되고,
상기 유격에 접착제가 배치되는 모터.According to claim 1,
Ends of the first member and the second member are formed with a clearance in a radial direction,
A motor in which an adhesive is disposed in the clearance.
KR1020190173179A 2019-12-23 2019-12-23 Motor KR20210081024A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190173179A KR20210081024A (en) 2019-12-23 2019-12-23 Motor
US17/757,900 US20230022912A1 (en) 2019-12-23 2020-12-23 Motor
PCT/KR2020/018992 WO2021133056A1 (en) 2019-12-23 2020-12-23 Motor
CN202080089784.3A CN114846726A (en) 2019-12-23 2020-12-23 Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190173179A KR20210081024A (en) 2019-12-23 2019-12-23 Motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210081024A true KR20210081024A (en) 2021-07-01

Family

ID=76860267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190173179A KR20210081024A (en) 2019-12-23 2019-12-23 Motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210081024A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3509187A1 (en) Stator, and motor comprising same
KR102589673B1 (en) Rotor and motor having the same
US10782149B2 (en) Sensor module and motor comprising same
US20220069659A1 (en) Motor
US20210135546A1 (en) Brushless Electrical Machine
EP2868551B1 (en) On-vehicle detector
CN108474699A (en) Stator retainer, stator module, the method for assembling stator module, the torque sensor device with stator module and stator retainer, and the motor vehicles with torque sensor device
US10508931B2 (en) Motor and resolver thereof
KR102547567B1 (en) Motor
KR20210081024A (en) Motor
CN113273059A (en) Electric motor
EP3573223B1 (en) Sensing magnet assembly, rotor position sensing apparatus, and motor including same
US11418085B2 (en) Motor for electric power steering and sensing device
KR102621348B1 (en) Motor
CN111670529B (en) Rotor and motor including the same
US11190077B2 (en) Motor
KR102640810B1 (en) Motor
EP3402056B1 (en) Device for detecting position of rotor, and motor comprising same
KR20200021372A (en) Motor
US20230022912A1 (en) Motor
KR102504095B1 (en) Shaft assembly for motor and motor having the same
KR102626459B1 (en) Motor
KR102449771B1 (en) Motor
KR102655249B1 (en) Motor and electronic power steering system having the same
KR102510261B1 (en) Rotor and motor having the same