KR20210080831A

KR20210080831A - Capping chuck

Info

Publication number: KR20210080831A
Application number: KR1020190172824A
Authority: KR
Inventors: 윤정원
Original assignee: 윤정원
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-07-01
Also published as: KR102304227B1

Abstract

The present invention relates to a capping chuck and, more particularly, to a capping chuck that is configured to form a three-tier structure and a pad structure made of asbestos, thereby providing stability during holding through 3-way holding, minimizing pad abrasion and preventing deterioration during a rotational fastening process, and making lifespan extension and maintenance very convenient. In addition, by configuring a holding width of a chuck to be adjustable through a taper slider, the capping chuck can be used to be applicable in container caps of various sizes. The present invention includes a body, a lifting shaft, and a plurality of chuck units, and the taper slider.

Description

Capping chuck {CAPPING CHUCK}

본 발명은 캡핑척에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화장품 용기캡(마개)을 체결하는 과정에서 안정된 홀딩과, 홀딩폭 조절에 따른 다양한 캡의 캡핑이 가능하게 하는 캡핑척에 관한 것이다.The present invention relates to a capping chuck, and more particularly, to a capping chuck that enables stable holding in the process of fastening a cosmetic container cap (stopper) and capping of various caps according to the adjustment of the holding width.

일반적으로 용기는 음용수, 약품, 미용용 크림 등의 물질을 수용 및 보관하기 위해 사용하는 것으로, 그 용도에서 알 수 있듯이 내용물의 수밀이 중요하며, 이를 위해 개구부에는 별도의 캡이 체결되어 마감되는 것으로, 이러한 캡의 체결은 통상 캡핑기를 통해 수행된다.In general, containers are used to accommodate and store substances such as drinking water, medicines, and cosmetic creams, and as can be seen from their use, watertightness of the contents is important, and for this purpose, a separate cap is closed to the opening. , the fastening of these caps is usually performed through a capping machine.

이때, 캡핑기는 용기형 제품의 기밀유지 및 사용의 편리를 도모하기 위하여 제품에 캡을 체결하는 장치를 말하며, 특히 캡핑기에서 직접 캡을 잡고 체결하는 부위를 캡핑척이라 한다.In this case, the capping machine refers to a device for fastening a cap to a product in order to maintain airtightness and convenience of use of the container-type product, and in particular, a portion for directly holding and fastening the cap in the capping machine is referred to as a capping chuck.

용기와 캡은 나사의 형태로 제작되어 캡핑척이 캡을 자동으로 홀딩한 상태에서 용기의 나사부위에 자동으로 체결하게 되며, 이러한 캡핑기는 용기형 제품의 생산 현장에서 매우 중요한 설비이다.The container and the cap are manufactured in the form of screws and are automatically fastened to the screw part of the container while the capping chuck automatically holds the cap, and this capping machine is a very important facility in the production site of container-type products.

기존 캡핑기의 캡핑척은 러버 재질의 캡 홀더 부분에 에어압에 의해 구동되는 별도의 캡핑이 러버를 압박하여 러버를 팽창시키는 방법으로 캡을 홀딩하는 구조로 되어 있다.The capping chuck of the existing capping machine has a structure that holds the cap in such a way that a separate capping driven by air pressure on the rubber cap holder part presses the rubber to inflate the rubber.

그러나 이러한 기존의 캡핑척은 장시간 사용시 러버가 강제 열화 및 마모에 따라 유격이 발생되어 홀딩하는 도중에 캡을 놓치는 현상이 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.However, when using the conventional capping chuck for a long time, there is a problem that the rubber frequently misses the cap during holding due to the occurrence of play due to forced deterioration and wear.

또한, 위와 같은 문제를 최소화 하기 위해 수시로 러버의 마모상태를 관찰하여 교체해야 하는 번거로움도 있었다.In addition, in order to minimize the above problems, there was also the inconvenience of observing the wear condition of the rubber from time to time and replacing it.

대한민국특허공개 제10-2001-0057181호.Korean Patent Publication No. 10-2001-0057181.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 3척 구조와 석면재로 된 패드 구조를 이루게 구성함으로써, 3방향 홀딩을 통한 홀딩시 안정감을 부여하고, 회전 체결 과정에서 패드 마모의 최소화 및 열화를 방지하는 등 수명 연장 및 유지관리가 매우 편리하게 하기 위한 캡핑척을 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by configuring it to form a three-dimensional structure and a pad structure made of asbestos material, it provides stability during holding through three-way holding, and reduces pad wear during the rotation and fastening process. It is an object of the present invention to provide a capping chuck for minimizing and preventing deterioration and extending the lifespan and making maintenance very convenient.

또한, 테이퍼 슬라이더를 통해 척의 홀딩폭 조절이 가능하게 구성함으로써, 다양한 사이즈의 용기캡에 적용 사용이 가능하게 하기 위한 캡핑척을 제공함에 본 발명의 다른 목적이 있는 것이다.In addition, it is another object of the present invention to provide a capping chuck for enabling application and use to container caps of various sizes by configuring the holding width of the chuck to be adjusted through the taper slider.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 상하 승강과 용기캡의 홀딩과 회전 작동을 통해 용기에 용기캡을 체결하기 위해 용기캡의 홀딩 및 해제를 단속하는 캡핑척에 있어서,As a specific means for achieving the above object, in a capping chuck that controls the holding and release of the container cap in order to fasten the container cap to the container through vertical lifting and holding and rotating operation of the container cap,

내부가 중공되고 상부 및 하부가 상부 마감캡과 하부 마감캡으로 마감되며, 하부 둘레에는 원주 방향 등 간격으로 하부 마감캡으로 연장되며 하부 및 둘레로 개방되는 복수의 회동 가이드홈이 관통 형성된 바디;a body having a hollow interior, the upper and lower ends are closed with an upper closing cap and a lower closing cap, and a plurality of rotating guide grooves extending to the lower closing cap at equal intervals in the circumferential direction around the lower portion and having a plurality of rotating guide grooves that are opened at the lower and the periphery;

상기 바디의 중앙을 수직으로 관통 및 별도의 실린더 작동에 의해 상하 슬라이딩 작동하는 승강 샤프트;a lifting shaft that vertically penetrates the center of the body and slides up and down by a separate cylinder operation;

상기 바디의 각각의 회동 가이드홈에 축설 및 하방으로 돌출되며, 오므림과 벌림 작동에 의해 용기캡을 홀딩 및 해제하는 복수의 척유닛; 및a plurality of chuck units protruding downward and axially in each of the rotation guide grooves of the body, for holding and releasing the container cap by retracting and opening operations; and

상기 바디의 내부에서 상기 승강 샤프트에 결합되며, 승강 샤프트의 하강 작동시 상기 척유닛과 간섭되어 그 척유닛의 오므림을 단속하는 테이퍼 슬라이더를 포함하여 구성하되,A tapered slider coupled to the lifting shaft from the inside of the body and interfering with the chuck unit when the lifting shaft is lowered to intermittently close the chuck unit is included;

상기 테이퍼 슬라이더는,The taper slider is

둘레가 상부로부터 하부로 갈수록 점차 좁아지는 상광하협 형태의 경사면을 이루게 구성하며,The perimeter is constructed to form a slope in the shape of a sanggwang-hageum that gradually narrows from the upper part to the lower part.

이때, 상기 각각의 척유닛은,At this time, each chuck unit is

상기 회동 가이드홈에 수용 및 하부가 하방으로 돌출되되, 상하방향 중간부가 하부 마감캡에 힌지 결합되어 회동 작동하며, 힌지의 하부 위치에는 회동 가이드홈의 내측과 복원 스프링 탄설되어 벌어지는 탄성을 가지는 회동바; 및A pivot bar having elasticity that is accommodated in the pivot guide groove and the lower part protrudes downward, and the upper and lower middle part is hinged to the lower closing cap and rotates, and at the lower position of the hinge, the inner side of the pivot guide groove and the restoration spring are installed to open it ; and

상기 회동바의 하단에 연장 결합 및 하부로 돌출 형성되며, 내측 하단에는 내측면에 홀딩홈을 갖는 패드가 돌출 형성된 척을 포함하여 구성하되,It is formed to extend to the lower end of the rotation bar and protrude downward, and the inner lower end comprises a chuck having a holding groove on the inner surface and a chuck formed to protrude,

상기 회동바는,The rotating bar is

상부가 바디의 내측으로 돌출되어 상기 테이퍼 슬라이더가 하강시 간섭되어 오므라지게 구성하며,The upper part protrudes to the inside of the body so that the tapered slider is interfered and constricted when descending,

또한, 상기 패드는 석면재로 구성하며,In addition, the pad is composed of asbestos material,

상기 바디의 내부에서 승강 샤프의 둘레에는 서로 회전간섭 받지 않도록 하부에 나사산을 갖는 회전 조절관이 더 형성되고, A rotation control tube having a thread at the lower portion is further formed around the lifting shaft in the body so as not to interfere with rotation with each other,

상기 테이퍼 슬라이더는,The taper slider is

상기 회전 조절관의 나사산에 나사 결합되어 상하 승강 조절에 따른 하강 스트록이 조절되게 구성하되,It is screwed to the screw thread of the rotation control tube and configured to adjust the descending stroke according to the vertical elevation adjustment,

상기 회전 조절관에는,In the rotation control tube,

테이퍼 슬라이더의 상부 위치에 회전 조절관과 함께 회전되는 웜휠을 더 포함하여 구성하고,It further comprises a worm wheel rotated together with the rotation control tube at the upper position of the taper slider,

상기 바디에는,In the body,

원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치 둘레에 축공이 수평으로 관통 형성되며, 축공에는 바디 내측에서 상기 웜휠과 치합되어 웜휠의 회전을 단속하는 웜이 웜축으로 축설되게 구성하되,A shaft hole is horizontally penetrating around a position eccentric from the center of the circumference to one side, and a worm meshing with the worm wheel from the inside of the body to control the rotation of the worm wheel is axially installed as a worm shaft,

웜축은 바디의 외측에서 회전 조절 및 웜휠 및 회전 조절관(210)를 회전시켜, 테이퍼 슬라이더의 상하 승강을 단속하게 구성하며,The worm shaft is configured to control the rotation and rotate the worm wheel and the rotation control tube 210 from the outside of the body to intermittently raise and lower the taper slider,

또한, 상기 바디에는,In addition, in the body,

내측에 원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치에 수직상으로 승강 가이드핀을 더 포함하여 구성하고,It is configured to further include a lifting guide pin vertically at a position eccentric to one side from the center of the circumference on the inside,

상기 테이퍼 슬라이더에는,In the tapered slider,

둘레 일측에 상기 승강 가이드핀에 슬라이딩 결합되는 승강 가이드홈을 더 포함하여 구성하되,It is configured to further include a lifting guide groove that is slidably coupled to the lifting guide pin on one side of the circumference,

테이퍼 슬라이더가 상하 승강하는 과정에서 승강 가이드핀에 의해 승강 안내 및 회전이 방지되게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.This can be achieved by configuring the elevating guide pin to prevent elevating and rotating by the elevating guide pin in the process of the vertical elevating of the taper slider.

이상과 같이 본 발명 캡핑척은, 용기캡을 홀딩하는 척유닛이 120° 간격으로 3척 구조를 이루게 구성된 것인바, 3방향 홀딩에 의한 정확하고 안정된 홀딩이 가능하며, 용기캡과 접하는 패드가 마모와 열화에 강한 석면 재질로 구성된 것인바, 변형이 방지되고 수명이 연장되는 등 유지관리가 매우 편리한 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, in the capping chuck of the present invention, the chuck unit for holding the container cap is configured to have a structure of three chucks at 120° intervals, so accurate and stable holding is possible by holding in three directions, and the pad in contact with the container cap is worn out. As it is made of asbestos material that is resistant to degradation and deformation, it is possible to obtain the effect of very convenient maintenance such as preventing deformation and extending the lifespan.

또한, 척의 오므림과 벌림을 단속하는 테이퍼 슬라이더의 상하 높이 조절이 가능하게 구성된 것인바, 척의 홀딩폭 조절에 따른 다양한 규격의 용기캡 사용이 가능하게 되는 등 효율적인 사용이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, it is possible to adjust the vertical height of the taper slider that regulates the opening and closing of the chuck, so that it is possible to use the container cap of various specifications according to the adjustment of the holding width of the chuck. .

도 1은 본 발명 캡핑척의 사시도.
도 2는 본 발명 캡핑척의 분해 사시도.
도 3은 본 발명 캡핑척의 측단면도.
도 4는 본 발명 캡핑척의 척유닛 요부도.
도 5는 본 발명 캡핑척의 테이퍼 슬라이더 승강 구조 요부도.
도 6은 본 발명 캡핑척의 용기캡 캡핑상태도.
도 7은 본 발명 캡핑척의 용기캡 규격에 따른 홀딩폭 조절상태도.
도 8은 본 발명 캡핑척의 테이퍼 슬라이더 조절에 따른 용기캡 홀딩상태도.1 is a perspective view of a capping chuck of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the present invention capping chuck.
3 is a side cross-sectional view of the present invention capping chuck.
4 is a schematic view of the chuck unit of the present invention capping chuck.
5 is a schematic view of the elevating structure of the tapered slider of the capping chuck of the present invention.
Figure 6 is a capping state of the container cap of the present invention capping chuck.
7 is a state diagram of a holding width adjustment state according to the container cap standard of the capping chuck of the present invention.
8 is a view showing the state of holding the container cap according to the adjustment of the taper slider of the capping chuck of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention, and does not represent all the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various equivalents and modifications may be made.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 캡핑척의 사시도이고, 도 2는 본 발명 캡핑척의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명 캡핑척의 측단면도이다.1 is a perspective view of the present invention capping chuck, FIG. 2 is an exploded perspective view of the present invention capping chuck, and FIG. 3 is a side cross-sectional view of the present invention capping chuck.

도 1 내지 도 3의 도시와 같이 본 발명 캡핑척(320)은, 상하 승강과 캡의 홀딩과 회전 작동을 통해 용기에 캡을 체결하기 위해 캡의 홀딩 및 해제를 단속하게 구성된 것으로, 바디(100)와, 승강 샤프트(200)와, 척유닛(300)(300')과, 테이퍼 슬라이더(400)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the capping chuck 320 of the present invention is configured to intermittently hold and release the cap in order to fasten the cap to the container through vertical lifting, holding and rotation of the cap, and the body 100 ), a lifting shaft 200 , chuck units 300 and 300 ′, and a tapered slider 400 .

먼저, 바디(100)는 본 발명 캡핑척(320)을 구성함에 있어, 기초를 이루게 구성된 것으로, 상하로 관통되는 원통 형태를 이루게 구성된 것인데, 그 개방된 상부 및 하부는 상부 마감캡(110)과 하부 마감캡(120)으로 마감되게 구성된다.First, the body 100 is configured to form a basis in configuring the capping chuck 320 of the present invention, and is configured to form a cylindrical shape penetrating up and down, the open upper and lower portions of which are the upper closing cap 110 and It is configured to be closed with the lower closing cap 120 .

이때, 바디(100)에는 그 하부 둘레에 후술하는 척유닛(300)(300')이 바디(100)의 중심을 향하게 벌어지거나 오므라지는 회동을 안내하는 복수의 회동 가이드홈(130)(130')이 구성된다.At this time, the body 100 has a plurality of rotation guide grooves 130 and 130' for guiding the rotation of chuck units 300 and 300 ′, which will be described later, toward the center of the body 100 around the lower circumference thereof. ) is formed.

한편, 본 발명에서 회동 가이드홈(130)(130')은 바디(100)의 원주 중심으로부터 120° 간격으로 3개 한 조를 이루게 구성되되, 하부 마감캡(120)으로 연장되게 하부 및 둘레로 개방되게 구성되며, 그 상부는 바디(100)의 내측으로 관통되게 구성된다.On the other hand, in the present invention, the rotation guide grooves 130 and 130 ′ are configured to form a set of three at intervals of 120° from the circumferential center of the body 100 , and extend to the lower end cap 120 at the lower portion and around the circumference. It is configured to be open, and its upper part is configured to penetrate into the inside of the body 100 .

상기 승강 샤프트(200)는 본 발명 캡핑척(320)을 구성함에 있어, 후술하는 테이퍼 슬라이더(400)의 승강 작동을 통해 척유닛(300)(300')의 회동을 제어하게 구성된다.The lifting shaft 200 is configured to control the rotation of the chuck units 300 and 300' through the lifting operation of the tapered slider 400, which will be described later, in configuring the capping chuck 320 of the present invention.

이때, 승강 샤프트(200)는 원형봉 형태를 이루게 구성된 것으로, 상기 바디(100)의 원주 중앙을 수직으로 관통 즉, 상부 마감캡(110)과 하부 마감캡(120)을 수직으로 슬라이딩 관통 및 상부 및 하부로 돌출되게 구성되어 상단에 연결되는 별도의 실린더(도면중 미도시함) 작동에 의해 상하 승강 작동하게 구성된다.At this time, the elevating shaft 200 is configured to form a circular rod, and vertically penetrates the center of the circumference of the body 100 , that is, vertically slides through the upper closing cap 110 and the lower closing cap 120 and the upper and a separate cylinder (not shown in the drawing) that is configured to protrude downward and connected to the upper end is configured to move up and down by operation.

상기 척유닛(300)(300')은, 본 발명 캡핑척(320)을 구성함에 있어, 상기 바디(100)의 각각의 회동 가이드홈(130)(130')에 축설 및 하방으로 돌출되며, 오므림과 벌림 작동에 의해 실질적으로 용기캡(도면중 미도시함)을 홀딩 및 해제하게 구성된 것으로, 각각의 회동 가이드홈(130)(130')에 해당하게 3개 한 조를 이루게 구성된다.The chuck units 300 and 300 ′ protrude downward and axially in the respective rotation guide grooves 130 and 130 ′ of the body 100 in constituting the capping chuck 320 of the present invention, It is configured to substantially hold and release the container cap (not shown in the drawing) by the closing and opening operations, and is configured to form a set of three corresponding to each of the rotation guide grooves 130 and 130'.

이를 위해, 각각의 척유닛(300)(300')은 도 4를 참조하여 먼저, 회동바(310)가 구성된다.To this end, each chuck unit 300 , 300 ′ is first configured with a rotation bar 310 with reference to FIG. 4 .

이때, 각각의 회동바(310)는 상기 각각의 회동 가이드홈(130)(130')에 수용 및 바디(100)의 하부로 하방 돌출되게 구성된 것으로, 그 수용시 상하방향 중간부가 하부 마감캡(120)에 힌지(311) 결합되어 바디(100)의 둘레 방향으로 회동 작동하게 구성된다.At this time, each of the rotation bars 310 is accommodated in the respective rotation guide grooves 130 and 130 ′ and configured to protrude downwardly to the lower portion of the body 100, and the upper and lower middle portions of the lower closing caps ( The hinge 311 is coupled to 120 and is configured to rotate in the circumferential direction of the body 100 .

한편, 본 발명에서 상기 회동바(310)는 그 상부가 회동 가이드홈(130)(130')에 수용되는 과정에서 바디(100)의 중공된 내측으로 돌출되게 구성된 것으로, 이는 후술하는 테어퍼 슬라이더(400)가 하강시 간섭되게 하기 위함이다.On the other hand, in the present invention, the rotation bar 310 is configured to protrude into the hollow inside of the body 100 while the upper portion thereof is accommodated in the rotation guide grooves 130 and 130 ′, which will be described later on a tapered slider. (400) is to interfere when descending.

그리고 각각의 회동바(310)는 상기 힌지(311)의 하부 위치에서 회동 가이드홈(130)(130')의 내측과 복원 스프링(312) 탄설되게 구성된 것으로, 그 복원 스프링(312) 탄성에 의해 힌지(311)를 축으로 하부가 외측으로 벌어지는 탄성을 가지게 구성하여 평상시 하부가 외측으로 벌어지는 복원 상태를 이루게 한다.And each of the rotation bars 310 is configured so that the inner side of the rotation guide grooves 130 and 130' and the restoration spring 312 are tanseol at the lower position of the hinge 311, and the restoration spring 312 is elastic. The hinge 311 is configured to have the elasticity of the lower part to be opened outwardly to achieve a restored state in which the lower part is opened to the outside in normal times.

또한, 각각의 척유닛(300)(300')은 척(320)이 구성된다.In addition, each chuck unit 300 , 300 ′ includes a chuck 320 .

이때, 각각의 척(320)은 상하 길이를 이루는 "바" 형태를 이루게 구성된 것으로, 그 상단이 상기 회동바(310)에 결합 및 하부로 돌출 연장되게 구성된다.At this time, each chuck 320 is configured to form a "bar" shape forming an upper and lower length, and an upper end thereof is coupled to the rotating bar 310 and is configured to protrude downward.

그리고 각각의 척(320)에는 그 내측 하단에는 용기캡의 둘레를 가압 홀딩하는 패드(321)가 구성된 것으로, 패드(321)는 내측으로 향하게 돌출 구성되며, 그 내주면에는 통상의 용기캡의 원형 둘레의 안정된 홀딩이 가능하도록 "V"홈 형태의 홀딩홈(321a)이 구성된다.And each chuck 320 has a pad 321 configured to pressurize and hold the circumference of the container cap at its inner lower end, and the pad 321 is configured to protrude inward, and its inner peripheral surface has the circular circumference of a normal container cap. A holding groove 321a in the form of a “V” groove is configured to enable stable holding of the .

이때, 상기 패드(321)는 척(320)에 구성시 교체 사용이 가능하게 착탈 결합 구조를 이루게 구성할 수 있는 것으로, 그 착탈 구조는 한정되는 것이 아니라, 통상의 볼트 결합이나 홈과 돌기를 이용한 끼움 결합 구조를 이루게 구성할 수 있을 것이다.At this time, the pad 321 can be configured to form a detachable coupling structure so that it can be replaced and used when configured on the chuck 320 , and the detachable structure is not limited, but a conventional bolt coupling or using a groove and a protrusion. It may be configured to form a fitting structure.

한편, 본 발명에서 상기 패드(321)를 구성함에 있어, 그 재질은 마모 및 변형에 강하고, 열화에 강한 내구성이 향상된 석면 재질로 구성함으로, 용기캡을 홀딩하는 과정에서 안정된 홀딩 및 장기간 사용이 가능하게 구성된다.On the other hand, in configuring the pad 321 in the present invention, the material is made of asbestos material, which is strong in abrasion and deformation, and is resistant to deterioration, so that stable holding and long-term use are possible in the process of holding the container cap. it is composed

상기 테이퍼 슬라이더(400)는 본 발명 캡핑척(320)을 구성함에 있어, 상기 척유닛(300)(300')의 벌어짐과 오므라짐을 단속하게 구성된다.The tapered slider 400 is configured to intermittently open and close the chuck units 300 and 300 ′ in configuring the capping chuck 320 of the present invention.

이를 위해, 테이퍼 슬라이더(400)는 상기 바디(100)의 내부에서 상기 승강 샤프트(200)에 결합되어 그 승강 샤프트(200)와 함께 상하 승강 작동하되, 하강시 상기 척유닛(300)(300')의 회동바(310)와 간섭되어 그 회동바(310)를 오므라지게 한다.To this end, the taper slider 400 is coupled to the elevating shaft 200 inside the body 100 and moves up and down together with the elevating shaft 200, but when lowering, the chuck units 300, 300' ) interferes with the rotation bar 310 to make the rotation bar 310 retract.

이때, 본 발명에서 테이퍼 슬라이더(400)는 그 둘레가 상부로부터 하부로 갈수록 점차 좁아지는 상광하협 형태의 경사면(410)을 이루는 원추 형태로 구성된다.At this time, in the present invention, the tapered slider 400 is configured in the form of a cone forming an inclined surface 410 of the upper and lower narrows whose circumference is gradually narrowed from the upper part to the lower part.

즉, 테이퍼 슬라이더(400)는 하강하는 과정에서 경사면(410)이 회동바(310)의 상단을 밀어 척유닛(300)(300')이 복원 스프링(312) 탄성을 이기면서 오므라지게 하는 것으로, 경사면(410)의 하부로부터 상부와 접할시 점차 오므라드는 홀딩폭이 조절되게 된다.That is, the taper slider 400 pushes the upper end of the rotating bar 310 by the inclined surface 410 in the process of descending so that the chuck units 300 and 300 'retract while defeating the elasticity of the restoring spring 312, When in contact with the upper part from the lower part of the inclined surface 410, the holding width that gradually shrinks is adjusted.

한편, 본 발명에서는 상기 테이퍼 슬라이더(400)가 상기 승강 샤프트(200)로부터 상하 승강 조절되어 하강 스트록이 조절되게 구성된 것으로, 그 승강 조절을 위해 먼저, 승강 샤프트(200)의 둘레에는 서로 회전간섭 받지 않도록 하부에 나사산(211)을 갖는 회전 조절관(210)이 더 구성된다.On the other hand, in the present invention, the taper slider 400 is configured to be adjusted up and down from the elevating shaft 200 so that the lowering stroke is adjusted. First, the circumference of the elevating shaft 200 is not subject to rotational interference. A rotation control tube 210 having a screw thread 211 in the lower portion is further configured so as to not be there.

이때, 본 발명에서 상기 회전 조절관(210)을 승강 샤프트(200)와 간섭없이 구성하기 위해서는 승강 샤프트(200)의 상부 및 하부에 지지관(230)(230')을 형성 및 회전 조절관(210)에 지지관(230)(230')에 베어링 결합되게 구성할 수 있을 것이다.At this time, in the present invention, in order to configure the rotation control tube 210 without interference with the elevation shaft 200, support pipes 230 and 230 ′ are formed on the upper and lower portions of the elevation shaft 200 and the rotation control tube ( It may be configured to be coupled to the bearings on the support pipes 230 and 230 ′ to the 210 .

이에, 테이퍼 슬라이더(400)는 상기 회전 조절관(210)의 나사산(211)에 나사 결합되어 나사 조절에 의해 상하 승강 조절에 따른 하강 스트록이 조절되게 구성된다.Accordingly, the taper slider 400 is screw-coupled to the screw thread 211 of the rotation control tube 210 so that the descending stroke according to the vertical adjustment is adjusted by adjusting the screw.

또한, 본 발명에서는 상기 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절을 바디(100)의 외부에서 조절 가능하게 구성된다.In addition, in the present invention, the upper and lower adjustment of the taper slider 400 is configured to be adjustable from the outside of the body (100).

이를 위해, 도 5를 참조하여 먼저, 회전 조절관(210)에는 테이퍼 슬라이더(400)의 상부 위치에 회전 조절관(210)와 함께 회전하는 웜휠(220)이 구성된다.To this end, first, with reference to FIG. 5 , the rotation control tube 210 includes a worm wheel 220 rotating together with the rotation control tube 210 at an upper position of the taper slider 400 .

또한, 상기 바디(100)에는 그 내부에 상기 웜휠(220)과 치합되어 그 웜휠(220)에 회전력을 전달하는 웜(150)이 축설되게 구성된다.In addition, the body 100 has a worm 150 meshed with the worm wheel 220 therein to transmit a rotational force to the worm wheel 220 is configured to be chukseol.

이때, 상기 웜(150)을 축설하기 위해 바디(100)에는 원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치 둘레에 축공(140)이 수평으로 관통 구성된 것으로, 그 축공(140)에 웜(150)이 웜축(151)으로 축설되게 구성된다.At this time, in the body 100 in order to axially install the worm 150, a shaft hole 140 is horizontally penetrated around a position eccentric from the center of the circumference to one side, and the worm 150 in the shaft hole 140 is a worm shaft ( 151) is condensed.

이때, 본 발명에서 상기 웜축(151)에는 축공(140)을 통해 바디(100)의 외측에서 별도의 서보모터(152)가 장착되어 외부에서 간편하게 회전 작동이 가능하게 구성된다.At this time, in the present invention, a separate servo motor 152 is mounted on the outside of the body 100 through the shaft hole 140 on the worm shaft 151 to enable a simple rotation operation from the outside.

또한, 본 발명에서는 상기 테이퍼 슬라이더(400)가 회전 조절관(210)와 함께 회전되는 것을 방지 및 상하 승강의 안내가 가능하게 구성된다.In addition, in the present invention, it is possible to prevent the taper slider 400 from rotating together with the rotation control tube 210 and to guide up and down elevation.

이를 위해, 먼저 상기 바디(100)에는 그 내측에 원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치에 수직상으로 승강 가이드핀(160)이 돌출 구성된다.To this end, first, the lifting guide pin 160 is configured to protrude vertically at a position eccentric to one side from the center of the circumference on the inside of the body 100 .

또한, 상기 테이퍼 슬라이더(400)에는 둘레 일측에 상기 승강 가이드핀(160)에 슬라이딩 결합되는 승강 가이드홈(420)이 구성된다.In addition, a lifting guide groove 420 that is slidably coupled to the lifting guide pin 160 is configured on one side of the tapered slider 400 .

이에, 상기와 같이 웜(150)이 회전시 그 회전력은 웜휠(220) 및 승강 샤프트(200)에 전달되게 되며, 이에 테이퍼 슬라이더(400)는 승강 가이드핀(160)에 의해 회전이 방지 및 승강 샤프트(200)로부터 나사 조절에 의해 상하 승강 조절되게 구성된다.Accordingly, when the worm 150 rotates as described above, its rotational force is transmitted to the worm wheel 220 and the lifting shaft 200 , and the tapered slider 400 is prevented from rotating and ascending by the lifting guide pin 160 . It is configured to be adjusted up and down by screw adjustment from the shaft 200 .

즉, 상기와 같이 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절은 통상 승강 샤프트(200)는 동일한 실린더 작동에 의해 항시 일정한 승강 스트록을 가지는 것인바, 이때 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 위치 조절에 따라 경사면(410)이 척유닛(300)(300')의 회동바(310)에 간섭되는 위치의 조절이 가능하게 되며, 이에 그 오므라지는 홀딩폭이 조절되어 다양한 규격의 용기캡에 적용 가능하게 된다.That is, as described above, the vertical elevation adjustment of the taper slider 400 is that the elevation shaft 200 always has a constant elevation stroke by the same cylinder operation. At this time, according to the vertical position adjustment of the taper slider 400, the inclined surface ( It is possible to adjust the position where the 410 interferes with the rotation bar 310 of the chuck units 300 and 300 ′, and thus the shrinking holding width is adjusted to be applicable to container caps of various standards.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 캡핑척의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention capping chuck having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명 캡핑척(320)은 도면중 미도시 되었지만 별도의 승강 구조를 통해 상하 승강 작동 및 회전 구조를 통해 회전 용기캡의 체결이 가능하게 하는 것으로, 그 용기캡을 용기에 체결하기 위해 안정된 홀딩이 가능하게 하는 한편, 다양한 규격의 용기캡에 대하여 효율적인 사용이 가능하게 한다.1 to 5, the capping chuck 320 of the present invention is not shown in the drawing, but enables the vertical lifting operation through a separate lifting structure and the fastening of the rotating container cap through the rotation structure, and the container cap It enables stable holding for fastening to the container, while enabling efficient use of container caps of various sizes.

도 6을 참조하여 본 발명 캡핑척(320)을 이용한 용기캡(11)의 캡핑상태를 살펴보면,Looking at the capping state of the container cap 11 using the capping chuck 320 of the present invention with reference to FIG. 6 ,

본 발명 캡핑척(320)은 승강 샤프트(200)에 연결되는 실린더(도면중 미도시함) 작동에 의해 상하 승강 작동 및 척유닛(300)(300')의 오므라짐과 벌어짐 작동이 가능하게 된 것인바, 용기(10)에 끼워진 용기캡(11)의 홀딩 및 해제가 가능하게 된다.The capping chuck 320 of the present invention enables the vertical lifting operation and the retracting and opening of the chuck units 300 and 300 ′ by the operation of a cylinder (not shown in the drawing) connected to the lifting shaft 200 . As such, it is possible to hold and release the container cap 11 fitted to the container 10 .

이를 위해, 본 발명 캡핑척(320)은 최초 각각의 척유닛(300)(300')은 회동 가이드홈(130)(130') 내에서 복원 스프링(312) 탄성에 의해 힌지(311)를 중심으로 하부가 외측으로 벌어지는 탄성을 가지는 것인바, 캡핑척(320)이 하강시 각각의 척(320) 사이에 용기캡(11)이 위치되게 된다.To this end, in the present invention capping chuck 320, each chuck unit 300, 300' is centered on the hinge 311 by the elasticity of the restoring spring 312 in the rotation guide groove 130, 130'. Because the lower part has elasticity that opens outward, the container cap 11 is positioned between each chuck 320 when the capping chuck 320 is lowered.

이후, 승강 샤프트(200)가 하강 작동하면 척유닛(300)(300')을 통해 용기캡(11)이 홀딩되는 것으로, 이는 그 승강 샤프트(200)와 함께 하강 작동하는 테이퍼 슬라이더(400)와 척유닛(300)(300')의 간섭에 의해 가능하다.Thereafter, when the lifting shaft 200 moves down, the container cap 11 is held through the chuck units 300 and 300 ′, which is a taper slider 400 that moves down together with the lifting shaft 200 and It is possible by the interference of the chuck units 300 and 300'.

상세히 설명하면, 테이퍼 슬라이더(400)가 하강하게 되면, 그 둘레의 경사면(410)은 상기 각각의 척유닛(300)(300')의 회동바(310) 상단에 접하게 되는 것으로, 이때 지속하여 하강시 회동바(310)는 경사면(410)을 타게 된다.In detail, when the taper slider 400 descends, the inclined surface 410 around it comes into contact with the upper end of the rotation bar 310 of each chuck unit 300, 300', and at this time, it continues to descend. When the pivot bar 310 rides on the inclined surface (410).

이에, 힌지(311)를 중심으로 회동바(310)의 하부 및 척(320)이 바디(100)의 중심측으로 회동 작동 및 오므라지게 되는 것으로, 이때 척(320)의 하단에 형성된 패드(321)는 용기캡(11)의 둘레를 가압 홀딩하게 되며, 캡핑척(320)의 별도 회전 작동에 의해 용기캡(11)을 용기(10)에 체결하게 된다.Accordingly, the lower part of the rotation bar 310 and the chuck 320 about the hinge 311 are rotated and retracted toward the center of the body 100, at this time, the pad 321 formed at the lower end of the chuck 320. holds the circumference of the container cap 11 under pressure, and the container cap 11 is fastened to the container 10 by a separate rotation operation of the capping chuck 320 .

이와 반대로, 승강 샤프트(200)가 상승하게 되면 테이퍼 슬라이더(400) 또한 상승하게 되는 것인바, 이에 회동바(310)의 간섭력이 해제되게 되면 각각의 척유닛(300)(300')은 복원 스프링(312)의 탄성에 의해 힌지(311)를 중심으로 하여 하부가 외측으로 벌어져 용기캡(11)의 홀딩력을 해제하게 된다.Conversely, when the lifting shaft 200 rises, the taper slider 400 also rises. Accordingly, when the interference force of the rotating bar 310 is released, each chuck unit 300, 300' is restored. Due to the elasticity of the spring 312 , the lower portion of the hinge 311 is opened to the outside to release the holding force of the container cap 11 .

즉, 본 발명 캡핑척(320)은 하나의 테이퍼 슬라이더(400) 작동에 의해 각각의 척유닛(300)(300')을 동시에 작동 및 용기캡(11)의 안정된 홀딩이 가능하게 된다.That is, in the present invention, the capping chuck 320 enables simultaneous operation of each chuck unit 300 and 300 ′ and stable holding of the container cap 11 by the operation of one taper slider 400 .

특히, 발명에서는 상기와 같이 용기캡(11)을 홀딩하는 척유닛(300)(300')이 바디(100)의 중심으로부터 원주 방향으로 120° 등간격으로 배치 구성된 것인바, 용기캡(11)의 둘레를 3방향에서 동시 홀딩하여 홀딩시 안정감을 부여하게 되는 것으로, 이는 테이퍼 슬라이더(400)이 경사면(410)이 원추 형태를 이루는 것인바 척유닛(300)(300')의 회동바(310)에 동일하게 간섭되어 가능하게 된다.In particular, in the present invention, the chuck units 300 and 300' for holding the container cap 11 as described above are configured to be arranged at equal intervals of 120° in the circumferential direction from the center of the body 100, the container cap 11 Simultaneously holding the circumference in three directions to give a sense of stability during holding, which is the tapered slider 400, the inclined surface 410 of which is in the form of a cone. The rotation bar 310 of the chuck units 300 and 300' ) can be equally interfered with.

또한, 본 발명 캡핑척(320)은 상기와 같이 용기캡(11)을 홀딩시 척유닛(300)(300')의 오므라지는 홀딩폭의 조절이 가능한 것인바, 다양한 규격의 용기캡(11)에 사용 가능한 것으로, 이는 도 7을 참조하여 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절에 의해 척유닛(300)(300')의 홀딩폭 조절이 가능하게 된다.In addition, the capping chuck 320 of the present invention is capable of adjusting the holding width of the chuck units 300 and 300' when the container cap 11 is held as described above, so that the container cap 11 of various specifications is possible. can be used, which enables adjustment of the holding width of the chuck units 300 and 300 ′ by adjusting the vertical elevation of the taper slider 400 with reference to FIG. 7 .

상세히 설명하면, 승강 샤프트(200)의 승강을 단속하는 실린더는 통상 항시 일정한 스트록을 가지는 것인바, 이에, 테이퍼 슬라이더(400)를 승강 샤프트(200)에서의 상하 승강 조절에 따른 위치 조절에 의해 가능한 것으로, 이는 바디(100)의 외측에서 간편한 조절이 가능하게 된다.In detail, the cylinder for intermittent lifting of the lifting shaft 200 usually has a constant stroke at all times. Accordingly, it is possible to adjust the position of the taper slider 400 according to the vertical adjustment in the lifting shaft 200 . As such, it is possible to easily adjust the body 100 from the outside.

즉, 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절을 위해서는 먼저, 바디(100)에 축설된 웜(150)의 회전 조절에 의해 가능한 것으로, 이때 웜(150)은 서보모터(152) 구동에 의해 간편하게 조절 가능하다.That is, in order to adjust the vertical elevation of the taper slider 400, first, it is possible by adjusting the rotation of the worm 150 installed on the body 100. In this case, the worm 150 is easily adjusted by driving the servomotor 152. It is possible.

이에, 상기와 같이 웜(150)을 회전시키게 되면, 그 웜(150)과 치합된 웜휠(220)이 회전 및 회전 조절관(210)이 회전되게 되는 것으로, 이때 그 회전 조절관(210)의 나사산(211)에 나사 결합된 테이퍼 슬라이더(400)는 나사 체결력에 의해 승강 샤프트(200)로부터 상하 승강 및 위치 조절되게 된다.Accordingly, when the worm 150 is rotated as described above, the worm wheel 220 meshed with the worm 150 rotates and the rotation control tube 210 is rotated, and at this time, the rotation control tube 210 of the worm wheel 220 is rotated. The taper slider 400 screwed to the screw thread 211 is moved up and down from the elevating shaft 200 and its position is adjusted by the screw fastening force.

한편, 상기와 같이 회전 조절관(210)이 회전하는 과정에서 테이퍼 슬라이더(400)는 승강 가이드홈(420)과 승강 가이드핀(160)에 의해 회전 방지 및 승강 안내되는 것인바, 회전 조절관(210)에서 원활한 승강 작동이 가능하게 될 것이다.On the other hand, in the process of rotating the rotation control tube 210 as described above, the tapered slider 400 is prevented from rotating and guided by the elevation guide groove 420 and the elevation guide pin 160, and the rotation control tube ( 210), a smooth lifting operation will be possible.

일예로, 도 8을 참조하여 테이퍼 슬라이더(400)를 회전 조절관(210)의 상부 측으로 상승 조절하게 되면, 승강 샤프트(200)는 동일한 스트록(행정거리)만큼 하강하더라도 테이퍼 슬라이더(400)는 상대적으로 상부에 위치되는 것인바, 이에 회동바(310)는 경사면(410)의 최상단까지 간섭위 미치지 못하게 된다.For example, if the taper slider 400 is adjusted upwards to the upper side of the rotation control tube 210 with reference to FIG. 8 , even if the lifting shaft 200 descends by the same stroke (stroke distance), the taper slider 400 is relatively The bar is positioned on the upper part, and thus the rotating bar 310 does not reach the interference level to the uppermost end of the inclined surface 410 .

이에, 척유닛(300)(300')은 도 6을 참조하여 경사면(410)의 최상단에 위치시와 같이 최대로 오므라지지 않고 그 오므라지는 폭 즉, 홀딩폭이 줄어들게 되는 것인바, 비교적 큰 사이즈의 용기캡(11)의 홀딩이 가능하게 되는 등 과도한 홀딩폭으로 인해 용기캡(11)의 파손 및 척유닛(300)(300')에 부하가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the chuck units 300 and 300 ′ are not retracted to the maximum as when positioned at the uppermost end of the inclined surface 410 with reference to FIG. 6 and the retracted width, that is, the holding width, is reduced. It is possible to prevent damage to the container cap 11 and load to the chuck units 300 and 300 ′ due to an excessive holding width such as the holding of the container cap 11 of the .

즉, 본 발명에서는 상기와 같은 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절에 따른 스트록의 조절이 가능한 것인바, 그 조절을 통해 다양한 규격의 용기캡(11)에 적용 가능하게 되며, 특히 테이퍼 슬라이더(400)의 위치 조절이 바디(100)의 외부에서 간편하게 조절 가능하여 그 사용이 매우 편리하게 된다.That is, in the present invention, it is possible to adjust the stroke according to the vertical elevation adjustment of the tapered slider 400 as described above, and through the adjustment, it can be applied to the container cap 11 of various standards, and in particular, the tapered slider 400 ) can be easily adjusted from the outside of the body 100, so its use is very convenient.

이상에서와 같이 본 발명 캡핑척은 용기캡을 용기에 체결하기 위해 용기캡을 홀딩 및 해제하는 과정에서 안정된 작동이 가능하게 되며, 특히 다양한 규격의 용기캡에 용이한 적용이 가능하게 된다.As described above, the capping chuck of the present invention enables stable operation in the process of holding and releasing the container cap in order to fasten the container cap to the container, and in particular, easy application to container caps of various specifications is possible.

100 : 바디 110 : 상부 마감캡
120 : 하부 마감캡 130,130' : 회동 가이드홈
140 : 축공 150 : 웜
151 : 웜축 152 : 서보모터
160 : 승강 가이드핀
200 : 승강 샤프트 210 : 나사관
220 : 웜휠
300,300' : 척유닛 310 : 회동바
311 : 힌지 312 : 복원 스프링
320 : 척 321 : 패드
321a : 홀딩홈
400 : 테이퍼 슬라이더 410 : 경사면
420 : 승강 가이드홈100: body 110: upper closing cap
120: lower closing cap 130,130': rotation guide groove
140: shaft hole 150: worm
151: worm shaft 152: servo motor
160: elevating guide pin
200: lifting shaft 210: screw pipe
220: worm wheel
300,300': chuck unit 310: rotation bar
311: hinge 312: restoration spring
320: chuck 321: pad
321a: holding home
400: taper slider 410: inclined plane
420: elevating guide home

Claims

In the capping chuck for controlling holding and releasing of the container cap in order to fasten the container cap to the container through vertical lifting and holding and rotating operation of the container cap,
The interior is hollow and the upper and lower ends are closed with the upper closing cap 110 and the lower closing cap 120, and around the lower periphery, a plurality of the lower closing caps 120 are extended at equal intervals in the circumferential direction and open at the bottom and the circumference The body 100 through which the rotation guide grooves 130 and 130' are formed;
a lifting shaft 200 that vertically penetrates the center of the body 100 and slides up and down by a separate cylinder operation;
A plurality of chuck units 300, 300' that protrude downward and axially in each of the rotation guide grooves 130 and 130' of the body 100, and hold and release the container cap by retracting and opening operations. ); and
It is coupled to the elevating shaft 200 inside the body 100, and interferes with the chuck units 300 and 300' when the elevating shaft 200 is lowered and the chuck units 300 and 300') It is configured to include a taper slider 400 for intermittent closure of the
The taper slider 400 is
A capping chuck, characterized in that the periphery is configured to form an inclined surface (410) in the form of a sang-gwang-ha-kwan that gradually narrows from the upper part to the lower part.

The method of claim 1,
Each of the chuck units 300, 300',
The rotation guide grooves 130 and 130' are accommodated and the lower part protrudes downward, and the upper and lower middle part is coupled to the lower closing cap 120 by the hinge 311 to rotate, and at the lower position of the hinge 311 a rotation bar 310 having elasticity that is opened by the inner side of the rotation guide grooves 130 and 130 ′ and the restoration spring 312 ; and
It is formed to extend to the lower end of the pivot bar 310 and protrude downward, and the inner lower end includes a chuck 320 in which a pad 321 having a holding groove 321a on the inner surface is formed to protrude,
The rotating bar 310 is,
A capping chuck, characterized in that the upper part protrudes inside the body (100) so that the tapered slider (400) is constricted by interference when descending.

3. The method of claim 2,
The pad 321 is,
Capping chuck, characterized in that it is composed of asbestos material.

The method of claim 1,
A rotation control tube 210 having a screw thread 211 at the lower portion is further formed around the elevating shaft 200 in the body 100 so as not to interfere with each other rotationally,
The taper slider 400 is
It is screw-coupled to the screw thread 211 of the rotation control tube 210 so that the descending stroke according to the up-and-down adjustment is adjusted,
In the rotation control tube 210,
It further comprises a worm wheel 220 rotated together with the rotation control tube 210 at the upper position of the taper slider 400,
In the body 100,
A shaft hole 140 is horizontally penetrated around a position eccentric to one side from the center of the circumference, and the shaft hole 140 is meshed with the worm wheel 220 from the inside of the body 100 to control the rotation of the worm wheel 220 . (150) is configured to be chukseol as a worm shaft (151),
Capping chuck, characterized in that the worm shaft 151 is configured to control the rotation of the body 100 and rotate the worm wheel 220 and the rotation control tube 210 from the outside of the body 100 to intermittently raise and lower the taper slider 400 .

5. The method of claim 4,
In the body 100,
It is configured to further include a lifting guide pin 160 vertically at a position eccentric to one side from the center of the circumference on the inside,
In the tapered slider 400,
It is configured to further include a lifting guide groove 420 that is slidably coupled to the lifting guide pin 160 on one side of the circumference,
Capping chuck, characterized in that the tapered slider 400 is configured to be guided and rotated by the elevating guide pin 160 in the process of moving up and down.