KR20210078094A - Excrement Care Robot for Precision Checking of Wearing State by Measuring Vacuum Pressure - Google Patents

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KR20210078094A
KR20210078094A KR1020190169832A KR20190169832A KR20210078094A KR 20210078094 A KR20210078094 A KR 20210078094A KR 1020190169832 A KR1020190169832 A KR 1020190169832A KR 20190169832 A KR20190169832 A KR 20190169832A KR 20210078094 A KR20210078094 A KR 20210078094A
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vacuum pressure
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이훈상
이호상
최성필
이동훈
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주식회사 큐라코
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Abstract

An excretion care robot that can precisely check a user's wearing condition through vacuum pressure measurement according to the present invention comprises: a human body-mounted processing device which includes a body having a shape corresponding to the curvature of the genitals and buttocks of a human body, and having a processing space that is opened in the direction of the genitals and buttocks of the human body to receive excrement discharged from the human body, and a discharge unit provided in the body and communicating with the processing space to discharge the excrement of the processing space to the outside; a main processing device which includes a filth tank in which excrement discharged by the discharge unit is collected and a blower motor for providing a vacuum suction force on a flow path of excrement; a pressure sensor for measuring the vacuum pressure of the blower motor; and a pressure analysis unit that calculates the vacuum pressure of the blow motor through the sensor data of the pressure measuring sensor, and analyzes the adhesion pressure of the body to determine the wearing state of the body.

Description

진공압력 측정을 통해 사용자 착용상태 정밀 체크가 가능한 배설돌봄로봇{Excrement Care Robot for Precision Checking of Wearing State by Measuring Vacuum Pressure}Excretion Care Robot for Precision Checking of Wearing State by Measuring Vacuum Pressure

본 발명은 인체에 착용 가능하게 형성되어 배설물을 처리하는 배설돌봄로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배설물을 흡입하는 과정에서의 진공압력을 측정함에 따라 사용자가 장치를 착용하고 있는 상태를 정밀하게 체크할 수 있도록 하는 배설돌봄로봇에 관한 것이다.The present invention relates to an excretion care robot that is formed to be wearable on the human body and processes excrement, and more particularly, precisely checks the state in which the user is wearing the device by measuring the vacuum pressure in the process of sucking the excrement. It is about a fecal care robot that can do this.

일반적으로 환자, 노인 등 거동이 불편하거나 하체를 의지대로 움직이기 어려운 사람들은 스스로 배설물을 처리할 수 있는 능력이 없어 항상 보호자 또는 간병인이 주변에 상주해야 하는 불편함이 있었다.In general, people who are inconvenient in movement, such as patients and the elderly, or who have difficulty moving their lower body at will, do not have the ability to dispose of their own excrement, so there is an inconvenience that a guardian or caregiver must always reside nearby.

따라서 이와 같은 불편함을 해소하기 위해, 신체에 직접적으로 접촉시켜 배설물을 수거하는 배설물 처리기가 연구 및 개발되고 있다. 이와 같은 배설물 처리기는 사용자의 배설물을 받아 이를 흡입하여 외부로 배출시킬 수 있도록 설계되어, 사용자 주변에 보호자 또는 간병인이 상주하지 않더라도 자동적으로 배설물을 처리할 수 있도록 한다.Therefore, in order to solve such inconvenience, research and development of a waste disposal device that collects excrement by direct contact with the body has been developed. Such an excrement treatment device is designed to receive the user's excrement, suck it, and discharge it to the outside, so that even if a guardian or caregiver does not reside around the user, the excrement can be automatically processed.

다만, 현재까지 개발된 종래의 배설물 처리기들은 배설물의 처리 기능에만 집중하는 경우가 많아 사용자의 신체를 고려하지 않고 설계되어, 사용성이 매우 떨어지는 문제가 있다. 일반적으로 배설물이 배설되는 둔부, 또는 성기 주변은 굴곡이 심해 배설물 처리기가 밀착되기 어려운 구조를 가지며, 이에 따라 배설물이 인체와 배설물 처리기 사이로 새어 나오는 경우가 많이 발생하고 있다.However, the conventional excreta treatment machines developed to date are designed without considering the user's body in many cases focusing only on the function of excreta, so there is a problem that usability is very poor. In general, the buttocks or genital area where excretion is excreted has a structure in which the excretion processor is difficult to adhere to due to severe curvature, and accordingly, excreta leaks between the human body and the excreta processor.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국등록특허 제10-0893733호Korean Patent Registration No. 10-0893733

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 사용자가 배설돌봄로봇의 인체 안착형 처리장치를 착용하고 있는 상태를 정밀하게 체크할 수 있도록 하여 과다압착 및 탈거 상황을 방지할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised in order to solve the problems of the prior art, and it is possible to prevent the situation of over-compression and detachment by enabling the user to precisely check the state in which the user is wearing the body-mounted treatment device of the excretion care robot. has a purpose to make it possible.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 진공압력 측정을 통해 사용자 착용상태 정밀 체크가 가능한 배설돌봄로봇은, 인체의 성기부 및 둔부의 굴곡에 대응되는형상을 가지며, 인체의 성기부 및 둔부 방향으로 개방되어 인체로부터 배출되는 배설물을 받는 처리공간이 형성된 몸체 및 상기 몸체에 구비되며, 상기 처리공간과 연통되어 상기 처리공간의 배설물을 외부로 배출시키는 배출유닛을 포함하는 인체 안착형 처리장치와, 상기 배출유닛에 의해 배출된 배설물이 수집되는 오물탱크 및 배설물의 유동 경로 상에 진공 흡입력을 제공하는 블로우모터를 포함하는 메인 처리장치와, 상기 블로우모터의 진공압력을 측정하는 압력측정센서와, 상기 압력측정센서의 센서데이터를 통해 상기 블로우모터의 진공압력을 산출하고, 상기 몸체의 밀착 압력을 분석하여 상기 몸체의 착용 상태를 판단하는 압력분석부를 포함한다.The excretion care robot capable of precisely checking the user's wearing state through vacuum pressure measurement of the present invention for achieving the above object has a shape corresponding to the curvature of the human body's genitals and buttocks, and is directed toward the genitals and buttocks of the human body. A body-mounted treatment device comprising: a body having a treatment space that is opened to receive excrement discharged from the human body; and a discharge unit provided in the body, communicating with the treatment space to discharge excrement from the treatment space to the outside; A main treatment device including a filth tank in which excrement discharged by the discharging unit is collected and a blow motor for providing a vacuum suction force on a flow path of excrement, a pressure measuring sensor measuring the vacuum pressure of the blow motor, and the pressure and a pressure analysis unit for calculating the vacuum pressure of the blow motor through the sensor data of the measurement sensor, and analyzing the adhesion pressure of the body to determine the wearing state of the body.

이때 상기 압력분석부는, 상기 블로우모터의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 내인 것으로 판단된 경우, 정상 착용 상태인 것으로 판단할 수 있다.At this time, the pressure analysis unit, when it is determined that the vacuum pressure of the blow motor is within a preset reference pressure range, it may be determined that the normal wearing state.

그리고 상기 압력분석부는, 상기 블로우모터의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 미만인 것으로 판단된 경우, 이탈 위험 상태인 것으로 판단할 수 있다.And the pressure analysis unit, when it is determined that the vacuum pressure of the blow motor is less than a preset reference pressure range, it can be determined that the escape risk state.

또한 상기 압력분석부는, 상기 블로우모터의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 초과인 것으로 판단된 경우, 과다 압착 상태인 것으로 판단할 수 있다.In addition, when it is determined that the vacuum pressure of the blow motor exceeds a preset reference pressure range, the pressure analysis unit may determine that the pressure is excessively compressed.

한편 상기 블로우모터는 복수 개가 구비되며, 상기 압력측정센서는 상기 복수 개의 블로우모터에 개별 대응되도록 복수 개가 구비되어, 각각의 블로우모터의 진공압력 측정이 가능하도록 구비될 수 있다.Meanwhile, a plurality of blow motors may be provided, and a plurality of pressure measuring sensors may be provided to individually correspond to the plurality of blow motors, and may be provided to measure the vacuum pressure of each blow motor.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 진공압력 측정을 통해 사용자 착용상태 정밀 체크가 가능한 배설돌봄로봇은, 사용자가 배설돌봄로봇의 인체 안착형 처리장치를 착용하고 있는 상태를 정밀하게 체크하여 정량화할 수 있도록 함에 따라 과다압착 및 탈거 등과 같은 상황을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.The excretion care robot capable of precisely checking the user's wearing state through the vacuum pressure measurement of the present invention for solving the above problems can be quantified by precisely checking the state in which the user is wearing the body-mounted treatment device of the excretion care robot. There is an advantage in that it is possible to prevent situations such as overcompression and removal in advance.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배설돌봄로봇에 있어서, 인체 안착형 처리장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배설돌봄로봇의 인체 안착형처리장치를 인체에 착용한 모습을 나타낸 도면; 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배설돌봄로봇의 전체 구성요소들을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a body-mounted treatment device in the excretion care robot according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which the body-mounted treatment device of the excretion care robot according to an embodiment of the present invention is worn on the human body; and
3 is a view showing all the components of the excretion care robot according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the objects of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배설돌봄로봇에 있어서, 인체 안착형 처리장치(1)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배설돌봄로봇의 인체 안착형처리장치(1)를 인체에 착용한 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a body-mounted treatment device 1 in the excretion care robot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a body-mounted type of the excretion care robot according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which the processing device 1 is worn on the human body.

그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배설돌봄로봇의 전체 구성요소들을 나타낸 도면이다.And Figure 3 is a view showing all the components of the excretion care robot according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배설돌봄로봇은 사용자, 즉 와상 환자가 직접 착용하는 구성요소인 인체 안착형 처리장치(1)와, 상기 인체 안착형 처리장치와 연결되는 메인 처리장치(100)를 포함한다.1 to 3, the excretion care robot according to an embodiment of the present invention includes a body-mounted treatment device 1, which is a component directly worn by a user, that is, a reclining patient, and the body-mounted treatment and a main processing unit 100 connected to the device.

그리고 상기 인체 안착형 처리장치(1)는 몸체(10)와, 배출유닛(14)과, 밀착부재(20)를 포함한다.And the body-mounted treatment device (1) includes a body (10), a discharge unit (14), and a close contact member (20).

상기 몸체(10)는 인체의 성기부 및 둔부의 굴곡에 대응되는형상을 가지며, 인체의 성기부 및 둔부 방향으로 개방되어 인체로부터 배출되는 배설물을 받는 처리공간(12)이 형성된 안착부와, 인체의 다리 사이에 장착되도록 상기 안착부와 연결되고, 내부에 수용공간이 형성된 본체부를 포함한다.The body 10 has a shape corresponding to the curvature of the genitals and buttocks of the human body, and is opened in the direction of the genitals and buttocks of the human body and includes a seating portion formed with a processing space 12 to receive excrement discharged from the human body; It is connected to the seating portion so as to be mounted between the legs of the, and includes a body portion formed therein receiving space.

여기서 인체의 성기부라 함은 남녀의 성기 주위 영역을 뜻하며, 둔부는 상기 성기부와 연결되는 항문의 주위 영역을 뜻한다. 즉 상기 안착부는 인체의 샅에 안착되도록 형성되며, 그 굴곡에 대응되도록 곡선 형태의 형상을 가진다.Here, the genital area of the human body refers to the area around the genitals of men and women, and the buttocks refers to the area around the anus connected to the genital area. That is, the seating portion is formed to be seated on the groin of the human body, and has a curved shape to correspond to the curvature.

또한 상기 안착부가 인체에 안착 시 착용감을 극대화하고, 후술할 진공압력 측정을 용이하게 하기 위해, 상기 안착부에는 탄성을 가지는 밀착부재(20)가 구비될 수 있다.In addition, in order to maximize the wearing comfort when the seating part is seated on the human body and to facilitate vacuum pressure measurement, which will be described later, the seating part may be provided with an elastic adhesion member 20 .

그리고 본 도면에서는 도시되지 않았으나 본체부의 내부에는 수용공간이 구비되며, 상기 수용공간에는 배설물 처리를 위해 요구되는 각종 구성요소가 구비될 수 있다. 이와 같이 상기 수용공간 내에 구비되는 구성요소들은 당업자에게 자명한 사항이며, 또한 그 구조는 제한없이 다양하게 이루어질 수 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.And although not shown in this figure, an accommodation space is provided inside the main body, and various components required for excretion treatment may be provided in the accommodation space. As described above, the components provided in the accommodating space are obvious to those skilled in the art, and since the structure can be made in various ways without limitation, a detailed description thereof will be omitted.

상기 배출유닛(14)은 상기 몸체(10)의 후방에 구비되며, 상기 처리공간(12)과 배출유로를 통해 연통되어 상기 처리공간(12)의 배설물을 외부로 배출시키게 된다.The discharge unit 14 is provided at the rear of the body 10 and communicates with the treatment space 12 through a discharge passage to discharge excrement from the treatment space 12 to the outside.

특히 본 실시예에서 상기 배출유닛(14)은 몸체(10)의 후방 측으로 돌출되어 메인 처리장치(100) 측에 구비되며, 상기 배출유닛(14)에 의해 배출된 배설물이 수집되도록 내부에 수집공간이 형성된 오물탱크(120)와 배설물 유동호스(16)를 통해 연결될 수 있다.In particular, in this embodiment, the discharge unit 14 protrudes toward the rear side of the body 10 and is provided on the main treatment device 100 side, and a collection space inside so that the excrement discharged by the discharge unit 14 is collected. It may be connected through the formed waste tank 120 and the excrement flow hose 16 .

그리고 상기 메인 처리장치(100)에 구비되어 배설물의 유동 경로 상에 진공 흡입력을 제공하는 블로우모터(200a, 200b)로부터 발생한 흡입력에 의해 배설물이 오물탱크(100) 측으로 흡입된다.And the excrement is sucked toward the waste tank 100 by the suction force generated from the blow motors 200a and 200b provided in the main treatment device 100 and providing a vacuum suction force on the flow path of the excrement.

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자(H)는 침대 등에 누운 상태에서 인체 안착형 처리장치(1) 몸체(10)의 안착부를 성기부 및 둔부에 밀착시키고, 본체부의 양측으로 다리를 뻗어 안정적으로 배설돌봄로봇의 인체 안착형 처리장치(1)를 착용할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 2, the user (H) in a state lying on a bed or the like, the body-mounted treatment device (1) in close contact with the seating portion of the body 10 to the genitals and buttocks, and stretched legs to both sides of the body portion to be stable As a result, the body-mounted treatment device 1 of the excretion care robot can be worn.

이와 같이 본 실시예에 따른 배설돌봄로봇의 인체 안착형 처리장치(1)는 인체의 형상에 대응되도록 형성되므로, 사용자(H)가 인체 안착형 처리장치(1)에 맞추어 자세를 무리하게 변경할 필요가 없으며, 자연스러운 자세를 유지할 수 있다.As described above, since the body-mounted treatment device 1 of the excretion care robot according to the present embodiment is formed to correspond to the shape of the human body, the user H needs to forcefully change the posture according to the body-mounted treatment device 1 and can maintain a natural posture.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 인체 안착형 처리장치(1)의 몸체(10)에 구비된 배출유닛(14)은 배설물 유동호스(16)를 통해 메인 처리장치(100)의 오물탱크(120)와 연결되며, 상기 오물탱크(120)는 상기 배출유닛(14)에 의해 배출된 배설물이 수집된다.And as shown in FIG. 3, the discharge unit 14 provided in the body 10 of the body-mounted treatment device 1 in this embodiment is the main treatment device 100 through the excrement flow hose 16. It is connected to the waste tank 120 of the, the waste tank 120 collects the excrement discharged by the discharge unit (14).

이때 상기 오물탱크(120)에는 상기 배설물 유동호스(16)를 안정적으로 착탈시킬 수 있도록 하는 커넥터(122)가 구비된다.At this time, the filth tank 120 is provided with a connector 122 for stably attaching and detaching the excrement flow hose 16 .

그리고 블로우모터(200a, 200b)는 이와 같은 배설물의 유동 경로 상에 진공 흡입력을 제공하는 구성요소로서, 상기 블로우모터(200a, 200b)에 의해 발생한 흡입력에 의해 배설물이 오물탱크(100) 측으로 흡입될 수 있다.And the blow motors (200a, 200b) are components that provide a vacuum suction force on the flow path of such excrement, and the excrement is sucked toward the waste tank 100 by the suction force generated by the blow motors (200a, 200b). can

추가적으로 본 실시예에서 상기 메인 처리장치(100)는 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공 흡입력에 의해 상기 오물탱크(100) 측으로부터 배설물의 일부 성분이 상기 블로우모터(200a, 200b) 측으로 유동되는 것을 방지하는 필터(110a, 110b)를 더 포함할 수 있다.Additionally, in this embodiment, the main treatment device 100 has a part of the excrement from the waste tank 100 side by the vacuum suction force of the blow motors 200a and 200b to the blow motors 200a and 200b. It may further include a filter (110a, 110b) to prevent it.

한편 본 발명은 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력을 측정하는 압력측정센서(30)와, 상기 압력측정센서(30)의 센서데이터를 통해 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력을 산출하고, 상기 인체 안착형 처리장치(1) 몸체(10)의 밀착 압력을 분석하는 압력분석부(40)를 더 포함한다.Meanwhile, the present invention provides a pressure measuring sensor 30 for measuring the vacuum pressure of the blow motors 200a and 200b, and the vacuum pressure of the blow motors 200a and 200b through the sensor data of the pressure measuring sensor 30. It calculates and further includes a pressure analysis unit 40 for analyzing the adhesion pressure of the body 10 of the body-mounted processing device (1).

이와 같은 압력측정센서(30) 및 압력분석부(40)에 의해, 본 발명은 사용자가 배설돌봄로봇의 인체 안착형 처리장치(1)를 착용하고 있는 상태를 정밀하게 체크하여 정량화할 수 있도록 함에 따라 과다압착 및 탈거 등과 같은 상황을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.By such a pressure measuring sensor 30 and a pressure analyzing unit 40, the present invention allows the user to precisely check and quantify the state in which the user is wearing the body-mounted treatment device 1 of the excretion care robot. It has the advantage of being able to prevent situations such as overcompression and removal in advance.

한편 상기 블로우모터(200a, 200b)는 배설물의 유동 경로 상에 진공 흡입력을 선택적으로 제공할 수 있도록 복수 개가 구비될 수 있으며, 상기 압력측정센서(30) 및 필터(110a, 110b) 역시 상기 복수 개의 블로우모터(200a, 200b)에 개별 대응되도록 복수 개가 구비될 수도 있다. 이와 같은 경우 상기 복수 개의 압력측정센서는 각각의 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력을 개별적으로 측정할 수 있다.On the other hand, the blow motor (200a, 200b) may be provided in plurality to selectively provide a vacuum suction force on the flow path of the excrement, the pressure measuring sensor 30 and the filter (110a, 110b) are also the plurality of A plurality may be provided to individually correspond to the blow motors 200a and 200b. In this case, the plurality of pressure measuring sensors may individually measure the vacuum pressure of each of the blow motors 200a and 200b.

다만, 이는 하나의 실시예일 뿐으로 상기 블로우모터(200a, 200b), 상기 압력측정센서(30) 및 필터(110a, 110b)는 단일 개만이 구비될 수도 있음은 물론이다.However, this is only one embodiment and it goes without saying that only a single number of the blow motors 200a and 200b, the pressure measuring sensor 30 and the filters 110a and 110b may be provided.

특히 본 실시예에서는 상기 블로우모터(200a, 200b)와 필터(110a, 110b)가 한 쌍이 구비되는 것으로 예시하였으며, 상기 압력측정센서(30)는 인체 안착형 처리장치(1)의 몸체(10) 측에 구비된 배출유로의 경로 상에 인접하게 구비되어 진공 압력을 측정하는 것으로 예시하였다.In particular, in this embodiment, the blow motors 200a and 200b and the filters 110a and 110b are exemplified as being provided as a pair, and the pressure measuring sensor 30 is the body 10 of the body-mounted treatment device 1 . It is exemplified as being provided adjacent to the path of the discharge passage provided on the side to measure the vacuum pressure.

이와 같은 형태는 하나의 실시예로서 구현된 것이며, 상기 압력측정센서(30)는 인체 안착형 처리장치(1)가 아닌 메인 처리장치(100) 측에 구비될 수도 있음은 물론이다.Such a form is implemented as an embodiment, and the pressure measuring sensor 30 may be provided on the main processing device 100 side instead of the body-mounted processing device 1, of course.

그리고 상기 압력분석부(40)는 본 실시예에서 메인 처리장치(100) 측에 구비되는 것으로 하였으나, 압력분석부(40) 역시 마찬가지로 메인 처리장치(100)가 아닌 인체 안착형 처리장치(1)에 구비될 수도 있다.And the pressure analyzer 40 is provided on the side of the main processing device 100 in this embodiment, but the pressure analyzer 40 is likewise not the main processing device 100, but a body-mounted processing device (1). may be provided in

구체적으로 상기 압력분석부는, 기 설정된 기준압력범위를 기준으로 하여 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력을 대비하게 된다.Specifically, the pressure analyzer prepares the vacuum pressure of the blow motors 200a and 200b based on a preset reference pressure range.

이에 따라 상기 압력분석부는 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 내인 것으로 판단된 경우, 인체 안착형 처리장치(1)가 정상 착용 상태인 것으로 판단하게 된다.Accordingly, when it is determined that the vacuum pressure of the blow motors 200a and 200b is within the preset reference pressure range, the pressure analysis unit determines that the body-mounted treatment device 1 is in a normal wearing state.

이와 같은 상태는 몸체(10)의 안착부에 구비된 밀착부재(20)가 사용자의 신체에 적합하게 밀착된 상태로서, 사용자가 편안함을 느끼면서도 밀착부재(20)와 사용자의 신체 사이에 틈이 발생하지 않아 배설물이 누수되지 않는 이상적인 상태로 정의될 수 있다.In such a state, the contact member 20 provided in the seating part of the body 10 is in close contact with the user's body, and there is a gap between the contact member 20 and the user's body while the user feels comfortable. It can be defined as an ideal state in which excrement does not leak because it does not occur.

또한 상기 압력분석부는, 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 미만인 것으로 판단된 경우, 이탈 위험 상태인 것으로 판단하게 된다.In addition, when it is determined that the vacuum pressure of the blow motors 200a and 200b is less than a preset reference pressure range, the pressure analysis unit determines that the blower motor 200a, 200b is in a dangerous state of escape.

이와 같은 상태는 사용자가 인체 안착형 처리장치(1)의 몸체(10)를 제대로 착용하지 않아 밀착부재(20)와 사용자의 신체 사이에 다소의 틈이 발생하였거나, 또는 밀착부재(20) 등 배설물의 유동 경로 상에 파단 지점이 발생하여 흡입이 정상적으로 이루어지 않는 비정상 상태로 정의될 수 있다.In such a state, the user does not properly wear the body 10 of the body-mounted treatment device 1, so that a small gap has occurred between the contact member 20 and the user's body, or excrement such as the contact member 20 It can be defined as an abnormal state in which suction is not normally performed because a break point occurs on the flow path of

이와 같은 경우, 의료인 또는 보호자가 사용자의 착용 상태를 관리하거나, 밀착부재(20) 또는 배설물의 유동 경로 상에 발생한 파단 지점을 찾아 보수함으로써 문제점을 해결할 수 있다.In such a case, the problem can be solved by a medical practitioner or guardian managing the user's wearing state, or by finding and repairing the contact member 20 or a break point occurring on the flow path of the excrement.

또한 상기 압력분석부는, 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 초과인 것으로 판단된 경우, 과다 압착 상태인 것으로 판단하게 된다.In addition, when it is determined that the vacuum pressure of the blow motors 200a and 200b exceeds the preset reference pressure range, the pressure analysis unit determines that the pressure is excessively compressed.

이와 같은 상태는 인체 안착형 처리장치(1)의 몸체(10) 부분이 사용자의 신체를 과도하게 압박하고 있거나, 또는 이물질 등에 의해 배설물의 유동 경로가 폐색된 상태로서, 마찬가지로 비정상 상태로 정의될 수 있다.Such a state is a state in which the body 10 portion of the body-mounted treatment device 1 excessively presses the user's body, or the flow path of excrement is blocked by a foreign substance, and may be defined as an abnormal state as well. have.

이와 같은 경우, 의료인 또는 보호자가 사용자의 착용 상태를 관리하거나, 밀착부재(20) 또는 배설물의 유동 경로 상에 발생한 폐색 지점을 찾아 원인을 제거함으로써 문제점을 해결할 수 있다.In this case, the problem can be solved by a medical practitioner or guardian managing the user's wearing state, or by removing the cause by finding an occlusion point that occurs on the adhesion member 20 or the flow path of excreta.

이상과 같이 본 발명은 사용자가 배설돌봄로봇의 인체 안착형 처리장치(1)를 착용하고 있는 상태를 정밀하게 체크하여 정량화할 수 있도록 함에 따라, 과다압착 및 탈거 등과 같은 상황을 미연에 방지하거나, 장치에 발생한 문제 원인을 제거할 수 있도록 할 수 있는 장점을 가진다.As described above, the present invention prevents situations such as overcompression and detachment in advance by precisely checking and quantifying the state in which the user is wearing the body-mounted treatment device 1 of the excretion care robot, or It has the advantage of being able to eliminate the cause of a problem occurring in the device.

한편 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력의 판단 기준이 되는 기준압력범위는, 정해진 어느 하나의 범위로만 제한되지 않는다.On the other hand, the reference pressure range, which is a criterion for determining the vacuum pressure of the blow motors 200a and 200b, is not limited to any one predetermined range.

예컨대, 사용자에 따라 신체 조건, 즉 비만도, 피부의 탄력도 등이 상이하므로, 이와 같은 개별 요소에 맞추어 상기 기준압력범위는 가변될 수 있음은 물론이다.For example, since body conditions, ie, obesity, skin elasticity, etc. are different depending on the user, the reference pressure range may be varied according to such individual factors.

뿐만 아니라 같은 사용자라도 시간의 흐름에 따라 살찐 정도, 피부의 탄력 등이 달라질 수 있기 때문에, 상기 압력분석부는 사용자가 본 발명의 배설돌봄로봇의 인체 안착형 처리장치(1)를 착용할 때마다 적절한 기준압력범위를 설정하고, 상기 블로우모터(200a, 200b)의 진공압력이 이와 같은 적정 기준압력범위 내에 있는지 모니터링하도록 할 수 있다.In addition, since even the same user may change the degree of fatness and elasticity of the skin over time, the pressure analysis unit is appropriate whenever the user wears the body-mounted treatment device 1 of the excretion care robot of the present invention. It is possible to set a reference pressure range, and to monitor whether the vacuum pressure of the blow motors 200a and 200b is within such an appropriate reference pressure range.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 인체 안착형 처리장치
10: 몸체
12: 처리공간
14: 배출유닛
20: 밀착부재
30: 압력측정센서
40: 압력분석부
100: 메인 처리장치
110a, 110b: 필터
120: 오물탱크
122: 커넥터
200a, 200b: 블로우모터1: Human body-mounted processing device
10: body
12: processing space
14: discharge unit
20: adhesion member
30: pressure sensor
40: pressure analysis unit
100: main processing unit
110a, 110b: filter
120: waste tank
122: connector
200a, 200b: blow motor

Claims (5)

인체의 성기부 및 둔부의 굴곡에 대응되는형상을 가지며, 인체의 성기부 및 둔부 방향으로 개방되어 인체로부터 배출되는 배설물을 받는 처리공간이 형성된 몸체; 및
상기 몸체에 구비되며, 상기 처리공간과 연통되어 상기 처리공간의 배설물을 외부로 배출시키는 배출유닛;
을 포함하는 인체 안착형 처리장치와,

상기 배출유닛에 의해 배출된 배설물이 수집되는 오물탱크; 및
배설물의 유동 경로 상에 진공 흡입력을 제공하는 블로우모터;
를 포함하는 메인 처리장치와,

상기 블로우모터의 진공압력을 측정하는 압력측정센서와,
상기 압력측정센서의 센서데이터를 통해 상기 블로우모터의 진공압력을 산출하고, 상기 몸체의 밀착 압력을 분석하여 상기 몸체의 착용 상태를 판단하는 압력분석부를 포함하는,

진공압력 측정을 통해 사용자 착용상태 정밀 체크가 가능한 배설돌봄로봇.a body having a shape corresponding to the curvature of the genitals and buttocks of the human body, the body being opened in the genitals and buttocks of the human body to receive excrement discharged from the body; and
a discharge unit provided in the body and communicating with the treatment space to discharge excrement from the treatment space to the outside;
A body-mounted processing device comprising a;

a waste tank in which excrement discharged by the discharge unit is collected; and
a blower motor providing a vacuum suction force on the flow path of excrement;
A main processing unit comprising a,

a pressure measuring sensor for measuring the vacuum pressure of the blow motor;
Comprising a pressure analysis unit for calculating the vacuum pressure of the blow motor through the sensor data of the pressure measuring sensor, and analyzing the adhesion pressure of the body to determine the wearing state of the body,

Excretion care robot that can precisely check the user's wearing condition through vacuum pressure measurement. 제1항에 있어서,
상기 압력분석부는,
상기 블로우모터의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 내인 것으로 판단된 경우, 정상 착용 상태인 것으로 판단하는 진공압력 측정을 통해 사용자 착용상태 정밀 체크가 가능한 배설돌봄로봇.According to claim 1,
The pressure analyzer,
When it is determined that the vacuum pressure of the blow motor is within the preset reference pressure range, the excretion care robot capable of precisely checking the user's wearing state through vacuum pressure measurement to determine that it is in a normal wearing state. 제1항에 있어서,
상기 압력분석부는,
상기 블로우모터의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 미만인 것으로 판단된 경우, 이탈 위험 상태인 것으로 판단하는 진공압력 측정을 통해 사용자 착용상태 정밀 체크가 가능한 배설돌봄로봇.According to claim 1,
The pressure analyzer,
When it is determined that the vacuum pressure of the blow motor is less than the preset reference pressure range, the excretion care robot capable of precisely checking the user's wearing state through vacuum pressure measurement to determine that it is in a dangerous state of escape. 제1항에 있어서,
상기 압력분석부는,
상기 블로우모터의 진공압력이 기 설정된 기준압력범위 초과인 것으로 판단된 경우, 과다 압착 상태인 것으로 판단하는 진공압력 측정을 통해 사용자 착용상태 정밀 체크가 가능한 배설돌봄로봇.According to claim 1,
The pressure analyzer,
When it is determined that the vacuum pressure of the blow motor exceeds the preset reference pressure range, the excretion care robot capable of precisely checking the user's wearing state through vacuum pressure measurement to determine that it is in an over-squeezing state. 제1항에 있어서,
상기 블로우모터는 복수 개가 구비되며,
상기 압력측정센서는 상기 복수 개의 블로우모터에 개별 대응되도록 복수 개가 구비되어, 각각의 블로우모터의 진공압력 측정이 가능하도록 구비되는 진공압력 측정을 통해 사용자 착용상태 정밀 체크가 가능한 배설돌봄로봇.According to claim 1,
The blow motor is provided in plurality,
The excretory care robot is provided with a plurality of pressure measuring sensors to individually correspond to the plurality of blow motors, and can precisely check the user's wearing state through vacuum pressure measurement that is provided to measure the vacuum pressure of each blow motor.
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