KR20210077298A - Three-dimensional gel lens with variable focus - Google Patents

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KR20210077298A KR1020190168786A KR20190168786A KR20210077298A KR 20210077298 A KR20210077298 A KR 20210077298A KR 1020190168786 A KR1020190168786 A KR 1020190168786A KR 20190168786 A KR20190168786 A KR 20190168786A KR 20210077298 A KR20210077298 A KR 20210077298A
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배진우
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

A three-dimensional variable focus gel lens according to the present invention includes: a first electrode and a second electrode formed on a substrate and having different polarities; and a transmissive part formed of an electroactive polymer and the shape of which is deformed when a voltage is applied to the first electrode and the second electrode. At least one of the first electrode and the second electrode is formed more than one and individually applied with a voltage to three-dimensionally deform the shape of the transmissive part, so that the focal position of light passing through the transmissive portion is changed in three dimensions.

Description

3차원적 초점 가변 겔렌즈 {THREE-DIMENSIONAL GEL LENS WITH VARIABLE FOCUS}Three-dimensional variable focus gel lens {THREE-DIMENSIONAL GEL LENS WITH VARIABLE FOCUS}

본 발명은 전기 신호에 기초하여 렌즈의 곡률이 가변되는 겔렌즈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인가되는 전압에 따라 3차원적 초점 가변 겔렌즈에 관한 것이다.The present invention relates to a gel lens in which the curvature of a lens is variable based on an electrical signal, and more particularly, to a three-dimensionally variable focus gel lens according to an applied voltage.

일반적으로 렌즈는 카메라 등의 다양한 전자기기에 사용되며, 하나 이상의 광 파장을 포커싱 할 수 있는 장치이다. 최근 소형화 및 다기능화 된 전자기기에 사용이 가능한 가변 렌즈에 대한 개발이 이루어 지고 있으며 촬영 이미지의 초점을 조절하기 위해, 렌즈의 위치를 가변하지 않고 형상을 가변제어하여 이미지의 초점을 조절하기 위한 방안들이 연구되고 있다. 그 예로 유압을 이용하여 렌즈형상을 제어하는 방법, 전압 인가에 따라 리퀴드 크리스틸의 형상을 제어하는 방법, 전기 습윤 현상을 이용해 광축 방향으로 초점 거리를 조절할 수 있는 액체 렌즈를 제어하는 방법 등이 있다.In general, a lens is used in various electronic devices such as a camera, and is a device capable of focusing one or more wavelengths of light. Recently, development of a variable lens that can be used in miniaturized and multi-functional electronic devices is being made, and in order to adjust the focus of a photographed image, a method for adjusting the focus of an image by variably controlling the shape without changing the position of the lens are being studied Examples include a method of controlling the shape of a lens using hydraulic pressure, a method of controlling the shape of liquid crystal according to voltage application, and a method of controlling a liquid lens that can adjust the focal length in the optical axis direction using electrowetting phenomenon. .

그러나 전술한바와 같은 방법은, 형상제어를 위한 부가적인 부분들이 존재하기 때문에 초소형화가 어려운 실정이며 렌즈 초점 조절 범위에 한계가 있을 뿐만 아니라 다초점 렌즈 어레이 구조에는 적용 불가하다는 문제점이 지속적으로 제기되어 왔다.However, since the method as described above has additional parts for shape control, it is difficult to achieve miniaturization, there is a limit in the lens focusing range, and the problem that it is not applicable to a multifocal lens array structure has been continuously raised. .

특히 전기 습윤 현상을 이용한 액체 렌즈는, 광축 방향의 자동초점 거리 조절(Auto Focus, 이하 AF)만 가능할 뿐, 광축 방향의 수평방향으로의 초점 이동이 불가하여 손떨림 현상 보정(Optical Image Stabilization, 이하 OIS)을 할 수 없다는 문제점이 있었다.In particular, liquid lenses using the electrowetting phenomenon can only adjust the auto focus distance in the optical axis direction (Auto Focus, hereafter referred to as AF) and cannot move the focus in the horizontal direction in the optical axis direction, so optical image stabilization (hereinafter referred to as OIS) is not possible. ) was not possible.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 본 발명은 전기활성 고분자로 형성된 투과부에 인가되는 전압에 따라 투과부의 형상을 3차원으로 변형시킴으로써, 투과부를 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변되는 겔렌즈를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and the present invention is a focus position of light passing through the transmission part by three-dimensionally deforming the shape of the transmission part according to the voltage applied to the transmission part formed of an electroactive polymer. It has an object to provide a gel lens variable in three dimensions.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 3차원적 초점 가변 겔렌즈는, 기판 상에 형성되며, 서로 다른 극성을 갖는 제1 전극 및 제2 전극; 전기활성 고분자로 형성되고, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압이 인가되면 형상이 변형되는 투과부를 포함한다.A three-dimensional variable focus gel lens of the present invention for achieving the above object is formed on a substrate, the first electrode and the second electrode having different polarity; It is formed of an electroactive polymer, and includes a transmission part whose shape is deformed when a voltage is applied to the first electrode and the second electrode.

그리고 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 적어도 하나는 복수로 형성되고 전압이 개별적으로 인가되어 상기 투과부의 형상을 3차원으로 변형시킴으로써, 상기 투과부를 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변되는 것을 특징으로 한다.And at least one of the first electrode and the second electrode is formed in plurality and a voltage is applied individually to deform the shape of the transmission part in three dimensions, so that the focal position of the light passing through the transmission part is changed in three dimensions characterized.

또한 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 복수로 형성된 전극은 상기 기판 상에서 전압이 개별적으로 인가되는 복수의 단위전극으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the electrode formed as a plurality of the first electrode and the second electrode is characterized in that it is composed of a plurality of unit electrodes to which voltages are individually applied on the substrate.

그리고 상기 복수의 단위전극 상호간의 전기적 간섭을 차단함으로써, 상기 투과부의 형상왜곡을 방지하는 왜곡방지부를 더 포함한다.And by blocking the electrical interference between the plurality of unit electrodes, it further includes a distortion preventing portion for preventing shape distortion of the transmission portion.

여기서 상기 왜곡방지부는, 상기 복수의 단위전극이 기설정된 간격으로 상호 이격되어 배치되도록 상기 기판 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the distortion prevention part is formed on the substrate such that the plurality of unit electrodes are spaced apart from each other at a predetermined interval.

또한 상기 기설정된 간격은, 50㎛ 내지 1000㎛인 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined interval is characterized in that 50㎛ to 1000㎛.

그리고 상기 투과부는 일부면이 상기 기판에 형성된 관통홀에 노출되도록 배치되고, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 어느 하나는 복수의 단위전극으로 구성되어 상기 관통홀의 내주면을 따라 상기 기판의 상부에 마련되며, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 복수의 단위전극으로 구성되지 않는 다른 하나는 상기 관통홀 내주면으로부터 기설정된 거리만큼 이격되어 상기 관통홀을 감싸는 형태로 상기 기판의 하부에 마련되는 것을 특징으로 한다.And the transmitting part is disposed so that a part of the surface is exposed to the through hole formed in the substrate, and any one of the first electrode and the second electrode is composed of a plurality of unit electrodes and is disposed on the upper part of the substrate along the inner peripheral surface of the through hole. is provided, and the other one of the first electrode and the second electrode, which is not composed of a plurality of unit electrodes, is spaced apart from the inner circumferential surface of the through hole by a predetermined distance to surround the through hole and is provided under the substrate. characterized.

여기서 상기 기설정된 거리는 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이의 거리로서, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극으로부터 상기 투과부에 인가되는 기설정범위의 전압에 대응하여 설정되는 것을 특징으로 한다.Here, the preset distance is a distance between the first electrode and the second electrode, and is set in response to a voltage in a preset range applied from the first electrode and the second electrode to the transmissive part.

또한 상기 왜곡방지부는, 상기 복수의 단위전극이 기설정된 간격으로 배치될 수 있도록 상기 복수의 단위전극 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the distortion prevention part is characterized in that it is formed between the plurality of unit electrodes so that the plurality of unit electrodes can be arranged at a predetermined interval.

여기서 기설정된 간격은, 복수의 단위전극 사이의 간격으로서, 상기 관통홀의 직경에 따라 가변되는 것을 특징으로 한다.Here, the predetermined distance is a distance between the plurality of unit electrodes, and is characterized in that it varies according to the diameter of the through hole.

본 발명의 인가되는 전압에 따라 투과부의 형상을 3차원으로 변형시킴으로써, 상기 투과부를 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변되어 광방향으로의 자동초점 거리 조절만이 아니라 손 떨림 현상 보정까지도 가능하다는 장점이 있다.By changing the shape of the transmission part in three dimensions according to the applied voltage of the present invention, the focal position of the light passing through the transmission part is changed in three dimensions, so that not only automatic focal length adjustment in the optical direction but also hand shake phenomenon can be corrected. There are advantages.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 전체구성을 표현하기 위한 개략적인 단면도;
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 제1 전극 및 제2 전극이 마련된 기판 하부의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수로 구성된 제1 전극 및 왜곡방지부가 마련된 기판 상부의 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수의 단위전극에 전압이 인가되기 전의 상태를 나타낸 A-A`단면도;
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수의 단위전극에 균일한 전압이 인가되어 광 초점이 광의 축방향으로 길어진 상태를 나타낸 A-A`단면도;
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 단위전극에 개별적으로 전압이 인가되어 광 초점이 광의 축방향을 기준으로 수평방향의 일측으로 집중된 모습을 나타낸 A-A`단면도;
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 단위전극에 개별적으로 전압이 인가되어 광 초점이 광의 축방향을 기준으로 수평방향의 타측으로 집중된 모습을 나타낸 A-A`단면도;
도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 전체구성을 표현하기 위한 개략적인 단면도;
도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수로 구성된 제1 상부전극 및 제1 왜곡방지부가 마련된 상부기판의 상부를 나타낸 도면;
도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 제2 상부전극이 마련된 상부기판의 하부 및 제2 하부전극이 마련된 하부기판의 상부를 나타낸 도면;
도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 제1 하부전극 및 제2 왜곡방지부가 마련된 하부기판의 하부를 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수의 단위전극에 개별적으로 전압이 인가된 제1 일부면 및 제2 일부면이 수평방향으로 비대칭인 상태를 나타낸 B-B`단면도이다.
The summary set forth above as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below may be better understood when read in conjunction with the accompanying drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown in the drawings preferred embodiments. It should be understood, however, that the present application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a schematic cross-sectional view for expressing the overall configuration of a three-dimensional variable focus gel lens according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the state of the lower portion of the substrate provided with the first electrode and the second electrode of the three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention;
3 is a view showing an upper portion of a substrate provided with a first electrode and an anti-distortion unit composed of a plurality of three-dimensional variable focus gel lenses according to a first embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view AA′ showing a state before voltage is applied to a plurality of unit electrodes of the three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view AA′ showing a state in which a uniform voltage is applied to a plurality of unit electrodes of the three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention, and the optical focus is elongated in the axial direction of the light;
6 is a cross-sectional view AA' showing a state in which a voltage is individually applied to the unit electrode of the three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention, and the optical focus is concentrated on one side of the horizontal direction based on the axial direction of the light; ;
7 is a cross-sectional view AA' showing a state in which a voltage is individually applied to the unit electrode of the three-dimensionally variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention, and the optical focus is concentrated to the other side in the horizontal direction with respect to the axial direction of the light; ;
8 is a schematic cross-sectional view for expressing the overall configuration of a three-dimensional variable focus gel lens according to a second embodiment of the present invention;
9 is a view showing an upper portion of an upper substrate provided with a first upper electrode and a first anti-distortion unit composed of a plurality of three-dimensional variable focus gel lenses according to a second embodiment of the present invention;
10 is a view showing a lower portion of an upper substrate provided with a second upper electrode and an upper portion of a lower substrate provided with a second lower electrode of a three-dimensional variable focus gel lens according to a second embodiment of the present invention;
11 is a view showing a lower portion of a lower substrate provided with a first lower electrode and a second anti-distortion unit of a three-dimensional variable focus gel lens according to a second embodiment of the present invention;
12 is a BB showing a horizontally asymmetrical state of a first partial surface and a second partial surface to which voltages are applied to a plurality of unit electrodes of a three-dimensionally variable focus gel lens according to a second embodiment of the present invention; 'It's a cross-section.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the objects of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

본 발명은 3차원적 초점 가변 겔렌즈에 관한 것으로서 도면을 참조하여 자세히 설명하도록 한다.The present invention relates to a three-dimensional variable focus gel lens and will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 전체구성을 표현하기 위한 개략적인 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 제1 전극 및 제2 전극이 마련된 기판 하부의 모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수로 구성된 제1 전극 및 왜곡방지부가 마련된 기판 상부의 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수의 단위전극에 전압이 인가되기 전의 상태를 나타낸 A-A`단면도이며, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수의 단위전극에 균일한 전압이 인가되어 광 초점이 광의 축방향으로 길어진 상태를 나타낸 A-A`단면도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 단위전극에 개별적으로 전압이 인가되어 광 초점이 광의 축방향을 기준으로 수평방향의 일측으로 집중된 모습을 나타낸 A-A`단면도이며, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 단위전극에 개별적으로 전압이 인가되어 광 초점이 광의 축방향을 기준으로 수평방향의 타측으로 집중된 모습을 나타낸 A-A`단면도이고, 도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 전체구성을 표현하기 위한 개략적인 단면도이며, 도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수로 구성된 제1 상부전극 및 제1 왜곡방지부가 마련된 상부기판의 상부를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 제2 상부전극이 마련된 상부기판의 하부 및 제2 하부전극이 마련된 하부기판의 상부를 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 제1 하부전극 및 제2 왜곡방지부가 마련된 하부기판의 하부를 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 제 2실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈의 복수의 단위전극에 개별적으로 전압이 인가된 제1 일부면 및 제2 일부면이 수평방향으로 비대칭인 상태를 나타낸 B-B`단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view for expressing the overall configuration of a three-dimensional variable focus gel lens according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a three-dimensional variable focus gel lens according to a first embodiment of the present invention. It is a view showing the state of the lower portion of the substrate provided with the first electrode and the second electrode of the present invention, Figure 3 is a first electrode and a distortion prevention section comprising a plurality of three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention is provided It is a view showing the upper part of the substrate, and FIG. 4 is a cross-sectional view AA` showing the state before voltage is applied to the plurality of unit electrodes of the three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is It is a cross-sectional view AA` showing a state in which a uniform voltage is applied to the plurality of unit electrodes of the three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention, and thus the light focus is elongated in the axial direction of light, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the present invention. It is an AA` cross-sectional view showing a state in which a voltage is individually applied to the unit electrode of the three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment and the optical focus is concentrated on one side of the horizontal direction with respect to the axial direction of the light, and FIG. It is an AA` cross-sectional view showing a state in which a voltage is individually applied to the unit electrode of the three-dimensional variable focus gel lens according to the first embodiment of the present invention, and the optical focus is concentrated to the other side in the horizontal direction with respect to the axial direction of the light, FIG. is a schematic cross-sectional view for expressing the overall configuration of a three-dimensional variable focus gel lens according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a plurality of three-dimensional variable focus gel lenses according to a second embodiment of the present invention. It is a view showing the upper part of the upper substrate provided with the first upper electrode and the first distortion prevention part, and FIG. 10 is the upper substrate on which the second upper electrode of the three-dimensional variable focus gel lens according to the second embodiment of the present invention is provided. It is a view showing the upper part of the lower substrate provided with the lower part and the second lower electrode, and FIG. 11 is the lower part provided with the first lower electrode and the second anti-distortion part of the three-dimensional variable focus gel lens according to the second embodiment of the present invention. It is a view showing the lower part of the substrate, and FIG. 12 is a three-dimensional variable focus gel lens according to a second embodiment of the present invention. B-B' is a cross-sectional view showing a state in which the first partial surface and the second partial surface to which voltages are individually applied to a plurality of unit electrodes are horizontally asymmetrical.

도 1을 참조하면 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈 (10)의 구성은 크게 제1 전극(100), 제2 전극(200), 투과부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the configuration of the three-dimensional variable focus gel lens 10 according to the first embodiment of the present invention may largely include a first electrode 100 , a second electrode 200 , and a transmission part 300 . have.

제1 전극(100)은 기판(400) 상에 형성되며, 제2 전극(200)과 서로 다른 극성을 갖도록 구성되어 외부전원으로부터 전압이 인가될 수 있다.The first electrode 100 is formed on the substrate 400 and is configured to have a polarity different from that of the second electrode 200 , so that a voltage may be applied from an external power source.

여기서 제1 전극(100) 및 제2 전극(200) 중 적어도 하나는 복수로 형성되어 전압이 개별적으로 인가될 수 있으며 제1 전극(100)만 복수로 형성된 경우에, 제1 전극(100)은 단위전극(120) 및 단위전극(120)에 연결된 전극도선(140)을 포함할 수 있으며, 단위전극(120)의 일측에 연결된 전극도선(140)은 외부전원과 연결될 수 있다.Here, at least one of the first electrode 100 and the second electrode 200 is formed in plurality so that a voltage can be applied individually. When only the first electrode 100 is formed in plurality, the first electrode 100 is The unit electrode 120 and the electrode lead 140 connected to the unit electrode 120 may be included, and the electrode lead 140 connected to one side of the unit electrode 120 may be connected to an external power source.

이하 설명될 실시예에서는 제1 전극(100)이 4개로 형성된 경우로 설명하였으나 6개, 8개, 10개, 12개로도 형성될 수 있다.In the embodiment to be described below, although it has been described that the first electrode 100 is formed of four, it may also be formed of six, eight, ten, or twelve.

구체적으로 기판(400)에는 관통홀(420)이 형성될 수 있으며 제1 전극(100)이 양(+)극의 단위전극(120) 복수개로 구성되어 관통홀(420)의 내주면을 따라 기판(400)의 상부에 마련될 수 있다.Specifically, a through hole 420 may be formed in the substrate 400 , and the first electrode 100 is composed of a plurality of positive (+) electrode unit electrodes 120 along the inner peripheral surface of the through hole 420 ( 400) may be provided on the upper part.

여기서 단위전극(120)은 관통홀(420)의 상부에 마련될 수도 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 관통홀(420)의 상단에서 하단까지 연장 형성되어 기설정 된 간격으로 상호 이격되어 배치될 수도 있다.Here, the unit electrode 120 may be provided on the upper portion of the through hole 420 , and may be formed to extend from the upper end to the lower end of the through hole 420 as shown in FIG. 1 to be disposed spaced apart from each other at a predetermined interval. may be

이때 복수개로 구성되지 않는 제2 전극(200)이 음(-)극으로 구성되어 외부전원과 연결되는 제2 전극도선(240)을 포함할 수 있다.In this case, the second electrode 200, which is not composed of a plurality, may include a second electrode lead 240 configured as a negative (-) pole and connected to an external power source.

투과부(300)는 전기활성 고분자(Electro-active polymer, 이하EAP)로 형성되고, 제 1전극(100) 및 제2 전극(200)에 전압이 인가되면 3차원으로 형상이 변형되어 투과부(300)를 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변 될 수 있다.The transmission part 300 is formed of an electro-active polymer (hereinafter referred to as EAP), and when a voltage is applied to the first electrode 100 and the second electrode 200, the shape is deformed in three dimensions to the transmission part 300 The focal position of the light passing through can be varied in three dimensions.

구체적으로 투과부(300)는 전도성 고분자로 형성될 수 있으며, 단일벽 탄소나노튜브(Single-wall carbon nanotube), 다중벽 탄소나노튜브(Multi-wall carbon nanotube), Nafion 고분자 및 SSEBS 중 어느 하나로 형성될 수도 있다.Specifically, the transmission part 300 may be formed of a conductive polymer, and may be formed of any one of a single-wall carbon nanotube, a multi-wall carbon nanotube, a Nafion polymer, and SSEBS. may be

또한 투과부(300)는 투명 젤 상의 폴리머의 형태로 구성될 수 있다. 렌즈의 역할을 수행하기 위해 필수적으로 투명해야 하며, 일정한 형태를 가지며 전압 인가 여부에 따라 표면 형태가 변형되는 액체가 아닌 겔(gel)형태로 형성되는 것이 바람직하며, 이를 위해 폴리비닐클로라이드(PVC), 폴리에틸렌 등과 같은 범용성 고분자를 이용하여 투과부(300)를 형성할 수 있다.In addition, the transmission part 300 may be configured in the form of a polymer on a transparent gel. In order to perform the role of a lens, it is essential to be transparent, and it is preferable that it is formed in a gel form, not a liquid, which has a certain shape and whose surface shape is changed depending on whether a voltage is applied. For this, polyvinyl chloride (PVC) , a general-purpose polymer such as polyethylene may be used to form the transmission part 300 .

또한 투과부(300)는 평판 형태의 본체 상부에 볼록렌즈 형태로 돌출된 일부면(320)을 가지도록 설계되어, 기설정된 거리(d)만큼 이격되어 기판의 하부에 마련된 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 전압이 인가되면 3차원으로 형상이 변형되어 일부면(320)을 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변 될 수 있다.In addition, the transmission part 300 is designed to have a partial surface 320 protruding in the form of a convex lens on the upper part of the body in the form of a flat plate, and spaced apart by a predetermined distance d by a first electrode 100 provided under the substrate and When a voltage is applied to the second electrode 200 , the shape is deformed in three dimensions, so that the focal position of the light passing through the partial surface 320 may be changed in three dimensions.

구체적으로 투과부(300)의 일부면(320)은 도 1에서 살펴보면 구의 중앙측을 중심으로 하부가 없는 반구형태를 가지며 이를 다시 A-A` 단면도에서 살펴보면 반원 형태의 일부면(320)으로 표현할 수 있다.Specifically, a partial surface 320 of the transmission part 300 has a semi-spherical shape without a lower portion centered on the central side of the sphere when viewed in FIG. 1 , and when viewed again in a cross-sectional view A-A`, it can be expressed as a partial surface 320 in a semicircular shape.

다시 말하면 투과부(300)는 광이 투과되는 직육면체 형태의 몸체 상부에 일부면(320)이 구의 중앙측을 기준으로 하측이 없는 반구의 형태로 돌출 형성될 수 있다. In other words, the transmissive part 300 may be formed to protrude in the form of a hemisphere having no lower side with respect to the central side of the sphere on the upper portion of the body of the rectangular parallelepiped shape through which light is transmitted.

이때 몸체에서 돌출된 반구형태의 일부면(320)은 기판(400)의 관통홀(420)에 인입되어 입사광에 노출되도록 형성될 수 있으며 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 전압이 인가되면 일부면(320)이 비대칭 형상으로 변형될 수 있다. At this time, a portion of the hemispherical surface 320 protruding from the body may be formed so as to be introduced into the through hole 420 of the substrate 400 and exposed to incident light, and a voltage applied to the first electrode 100 and the second electrode 200 may be applied. When this is applied, the partial surface 320 may be deformed into an asymmetric shape.

또한 투과부(300)는 하나의 몸체만으로 형성되어 전압이 인가되면 일부면(320)이 관통홀(420)로 돌출되어 입사광에 노출되도록 마련될 수도 있다In addition, the transmission part 300 may be provided with only one body so that when a voltage is applied, some surface 320 protrudes through the through hole 420 and is exposed to incident light.

다시 말하면 투과부(300)는 상측에 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)가 마련된 기판(400)이 적층되고, 기판(400)에 형성된 관통홀(420)을 통해 일부면(320)이 노출되도록 형성되어 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 전압이 인가되면 일부면(320)이 변형되도록 마련되어 렌즈의 역할을 수행할 수 있다.In other words, the transmission part 300 has a substrate 400 having a first electrode 100 and a second electrode 200 disposed thereon, and a partial surface 320 through a through hole 420 formed in the substrate 400 . It is formed so as to be exposed so that when a voltage is applied to the first electrode 100 and the second electrode 200, the partial surface 320 is deformed to serve as a lens.

또한 투과부(300)의 하부면에는 투과부(300)를 절연하기 위해 절연부재를 더 포함할 수 있으며, 절연부재는 투과부(300)의 전체면을 감싸도록 형성될 수 있으며 입사광(Lpaa)이 투과부(300)를 통과하여 높은 투과성을 가지도록 투명유리기판(Glass), 투명플라스틱 필름, 또는 시트(Sheet)기판의 형태로 형성될 수 있다.In addition, an insulating member may be further included on the lower surface of the transmissive part 300 to insulate the transmissive part 300 , and the insulating member may be formed to surround the entire surface of the transmissive part 300 , and incident light Lpaa is transmitted through the transmissive part ( 300) and may be formed in the form of a transparent glass substrate (Glass), a transparent plastic film, or a sheet substrate to have high transmittance.

이때 제1 전극(100)과 제2 전극(200) 사이의 목표 전압에 따라 제2 전극(200)은 기판(400)의 하부가 아닌 투과부(300)의 하부에 형성된 투명기판(Glass) 위에 증착될 수도 있다.At this time, according to the target voltage between the first electrode 100 and the second electrode 200 , the second electrode 200 is deposited on the transparent substrate (Glass) formed under the transmissive part 300 instead of the lower part of the substrate 400 . could be

기판(400)의 하부를 나타내는 도 2를 참조하여 기설정된 거리(d)에 대해 자세히 알아보면 기설정된 거리(d)는 제1 전극(100)과 제2 전극(200)이 기판(400)의 하부를 기준으로 서로 이격된 거리이며, 제1 전극(100)과 제2 전극(200) 사이에 형성되는 전기장의 세기에 반비례하기 때문에 투과부(300)에 인가되는 기설정범위의 전압에 대응하여 설정될 수 있다.If you learn more about the preset distance d with reference to FIG. 2 showing the lower portion of the substrate 400 , the preset distance d is the distance between the first electrode 100 and the second electrode 200 between the substrate 400 . It is a distance spaced apart from each other based on the lower part, and is set in response to a voltage in a preset range applied to the transmission part 300 because it is inversely proportional to the strength of the electric field formed between the first electrode 100 and the second electrode 200 . can be

구체적으로 기판(400) 상에서 기설정된 거리(d)가 너무 가까울 경우 제1 전극(100)및 제2 전극(200) 사이가 단락되어 과전류가 발생할 수 있으며 기판 상에서 기설정된 거리(d)가 너무 먼 경우에는 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)간의 전기적 연결이 불가한 메커니즘이 구현될 수 있다.Specifically, if the preset distance d on the substrate 400 is too close, a short circuit between the first electrode 100 and the second electrode 200 may cause an overcurrent, and the preset distance d on the substrate may be too far. In this case, a mechanism in which electrical connection between the first electrode 100 and the second electrode 200 is impossible may be implemented.

이와 같은 이유로 투과부(300)의 형상을 변형시키기 위해 필요한 전압의 범위를 미리 설정하고, 외부전원으로부터 제1 전극(100)과 제2 전극(200) 사이에 공급되는 전력을 최소화 하기 위한 제1 전극(100)과 제2 전극(200) 사이의 거리를 미리 설정할 수 있다는 장점이 있으며, 구체적으로 투과부(300)의 형상을 변형시키기 위해 필요한 전압의 범위는 1[V] 내지 10[V]로 설정함이 바람직하다.For this reason, the first electrode for minimizing the electric power supplied between the first electrode 100 and the second electrode 200 from the external power source by presetting a range of voltage required to change the shape of the transmission part 300 . There is an advantage that the distance between 100 and the second electrode 200 can be set in advance. Specifically, the range of voltage required to change the shape of the transmission part 300 is set to 1 [V] to 10 [V]. It is preferable to

또한 기판(400)의 상부를 도시한 도 3을 통해 외부전원으로부터 개별적으로 전압이 인가되는 복수의 제1 전극(100)을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In addition, the plurality of first electrodes 100 to which voltages are individually applied from an external power source will be described in detail with reference to FIG. 3 showing the upper portion of the substrate 400 as follows.

구체적으로 기판(400)의 관통홀(420)을 따라 제1 전극(100)의 단위전극(120)은 동일한 형상의 4개의 단위전극(120a, 120b, 120c, 120d)이 기설정된 간격만큼 상호 이격되어 구성될 수 있으며 각각의 단위전극(120a, 120b, 120c, 120d)은 제1 전극도선(140a, 140b, 140c, 140d)에 의해 외부전원과 연결될 수 있다.Specifically, in the unit electrode 120 of the first electrode 100 along the through hole 420 of the substrate 400, four unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d of the same shape are spaced apart from each other by a predetermined interval. Each of the unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d may be connected to an external power source by the first electrode wires 140a, 140b, 140c, and 140d.

예를 들어 단위전극(120a, 120b, 120c, 120d)은 각각 기판(400)에 형성된 관통홀(420)의 내주면에 접하도록 원호(圓弧, circular arc)의 형상으로 마련될 수 있으며 원호의 형상으로 마련된 단위전극(120a, 120b, 120c, 120d)의 일단에는 제1 전극도선(140a, 140b, 140c, 140d) 바(bar) 형상으로 마련되어 기판(400)의 외주면까지 형성되어 외부전극과 연결될 수 있다.For example, the unit electrodes 120a , 120b , 120c , and 120d may be provided in a circular arc shape so as to be in contact with the inner circumferential surface of the through hole 420 formed in the substrate 400 , respectively. At one end of the unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d provided as have.

여기서 도 3에 도시된 기설정된 간격(520a,520b,520c,520d)에 대해서는 후술하기로 하고 먼저 개별적으로 인가되는 전압에 따라 입사광(Lpaa)이 투과부(300)를 통과하여 출력광(Lpab)의 초점이 광축 방향으로 가변되는 원리 및 형상을 도 1의 A-A` 단면도인 도 4를 통해 자세히 살펴보면, 먼저 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 전압이 인가되지 않은 상태에서 반원형태로 돌출되도록 형성된 일부면(320)은 입사광(Lpaa)을 투과시켜 출력광(Lpab)을 초점(F1)으로 모은다.Here, the preset intervals 520a, 520b, 520c, and 520d shown in FIG. 3 will be described later, and first, the incident light Lpaa passes through the transmission unit 300 according to the individually applied voltage to the output light Lpab. Looking at the principle and shape of the variable focus in the optical axis direction through FIG. 4 , which is a cross-sectional view taken along line AA′ of FIG. 1 , first, the first electrode 100 and the second electrode 200 are in a semicircular shape in a state in which no voltage is applied. The partial surface 320 formed to protrude transmits the incident light Lpaa and collects the output light Lpab to the focus F1.

이때 투과부(300)는 전압이 인가된 전극에 최대한 가까이 가려는 성질을 가지고 있는 전기활성 고분자(Electroactive Polimer, 이하EAP) 재질로 마련되고 투과부(300)의 상부에 적층 된 기판(400)에 마련된 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 접촉되어 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 인가되는 전압의 크기에 따라 투과부(300)는 기판(400)의 상측에 노출되도록 형성되어 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 전압이 인가되면 일부면(320)이 변형되도록 마련되어 렌즈의 역할을 수행할 수 있다.At this time, the transmission part 300 is made of an Electroactive Polymer (EAP) material having the property of going as close as possible to the electrode to which the voltage is applied, and the first provided on the substrate 400 laminated on the top of the transmission part 300 . The transmissive part 300 is formed to be exposed on the upper side of the substrate 400 according to the magnitude of the voltage applied to the first electrode 100 and the second electrode 200 in contact with the electrode 100 and the second electrode 200 . Thus, when a voltage is applied to the first electrode 100 and the second electrode 200 , the partial surface 320 is provided to be deformed, thereby serving as a lens.

다시 말하면 전압이 개별적으로 인가되는 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 일측에 접촉되는 투과부(300)의 일부면은(320)은 형상이 3차원으로 변형되고 이에 따라 출력광(Lpab)의 초점(F1)이 가변될 수 있다.In other words, a portion of the surface 320 of the transmissive part 300 that is in contact with one side of the first electrode 100 and the second electrode 200 to which voltage is individually applied is three-dimensionally deformed, and thus the output light ( The focus F1 of Lpab) may be varied.

도 5를 통해 일부면(320)의 3차원 형상 변형으로 인한 초점의 가변에 대하여 자세히 살펴보면, 먼저 단위전극(120a,120b,120c,120d)에 모두 동일한 10(V)의 전압이 인가된 경우에는 반원형태의 일부면(320)이 곡률 반지름이 커진 형태로 변형되며, 이에 따라 입사광(Lpaa)을 투과시켜 출력광(Lpab)의 초점거리(F2)가 초점거리(F1) 보다 길어지게 되고 이에 따라 광축(예를 들어 Z축)으로의 초점 가변이 가능해진다. Referring in detail to the change of focus due to the three-dimensional shape deformation of the partial surface 320 through FIG. 5 , first, when the same voltage of 10 (V) is applied to all the unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d, Partial surface 320 of the semicircular shape is deformed to have a larger radius of curvature, and thus the incident light Lpaa is transmitted, so that the focal length F2 of the output light Lpab becomes longer than the focal length F1. It becomes possible to change the focus along the optical axis (for example, the Z axis).

반면 단위전극(120a,120b,120c,120d) 중 적어도 하나의 전압만 5(V)이고 나머지는 모두 10(V)인 경우에 광축(예를 들어 Z축)의 수평방향축(예를 들어 X축 또는 Y축)을 기준으로 기울기를 가진 비대칭 형상의 일부면(320)을 형성할 수 있다.On the other hand, when the voltage of at least one of the unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d is 5 (V) and all other voltages are 10 (V), the horizontal axis (eg, X) of the optical axis (eg, Z-axis) A partial surface 320 of an asymmetric shape having an inclination with respect to the axis or the Y-axis may be formed.

도 6 및 도 7을 참조하여 X축 또는 Y축으로의 초점 가변을 자세히 살펴보면, 단위전극(120a,120b,120c,120d) 중 적어도 하나의 전압을 달리하여 비대칭 형상의 일부면(320)이 형성되며 광축의 수평방향축을 X축이라 가정하면, 일부면(320)은 X축 방향을 기준으로 기울기를 가지게 되고 입사광(Lpaa)은 일부면(320)의 기울기로 인해 출력광(Lpab)이 한쪽으로 집중되어 초점이 도 6과 같이 F1에서 F3로 가변되거나 도 7과 같이 F1에서 F4로 가변될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , looking closely at the variable focus along the X-axis or the Y-axis, a partial surface 320 of an asymmetric shape is formed by varying the voltage of at least one of the unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d. And assuming that the horizontal axis of the optical axis is the X-axis, the partial surface 320 has an inclination with respect to the X-axis direction, and the incident light Lpaa is the output light Lpab due to the inclination of the partial surface 320 to one side. The focus may be changed from F1 to F3 as shown in FIG. 6 or from F1 to F4 as shown in FIG. 7 .

다시 말하면 기울기를 가지는 비대칭 형상의 일부면(320)을 형성함으로써 X축 또는 Y축으로의 초점 가변이 가능해진다. In other words, by forming the partial surface 320 of the asymmetric shape having an inclination, it is possible to change the focus along the X-axis or the Y-axis.

이와 같은 이유는 투과부(300)를 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변되어 광방향으로의 자동초점 거리 조절뿐만 아니라 초점을 광방향을 기준으로 수평방향으로 가변시켜 별도의 공간 확보없이 손떨림 현상의 보정까지도 가능하다는 장점을 갖는다.The reason for this is that the focus position of the light passing through the transmission unit 300 is changed in three dimensions, so that not only the automatic focus distance adjustment in the light direction but also the focus is changed in the horizontal direction based on the light direction to prevent hand shake without securing a separate space. It has the advantage of being able to correct even.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 3차원적 초점 가변 겔렌즈(10)는 왜곡방지부(500)를 더 포함할 수 있다.The three-dimensional variable focus gel lens 10 having the configuration as described above may further include an anti-distortion unit 500 .

왜곡방지부(500)는 복수의 단위전극(120) 상호간의 전기적 간섭을 차단함으로써 투과부(300)의 형상왜곡을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.The distortion prevention unit 500 may serve to prevent distortion of the shape of the transmission unit 300 by blocking electrical interference between the plurality of unit electrodes 120 .

구체적으로 왜곡방지부(500)는 단위전극(120)이 기설정된 간격으로 상호 이격되어 배치되도록 기판(400) 상에 형성되는 기설정된 영역 일 수 있으며, 또한 왜곡방지부(500)는 기판(400)의 기설정된 영역 상에 절연물질을 도포하여 단위전극(120) 간의 간섭을 이중으로 차단할 수도 있다.Specifically, the anti-distortion unit 500 may be a predetermined region formed on the substrate 400 such that the unit electrodes 120 are disposed to be spaced apart from each other at a predetermined interval, and the distortion-preventing unit 500 may include the substrate 400 . ), an insulating material may be applied on a predetermined area to double block the interference between the unit electrodes 120 .

예를 들어 기판(400)은 제1 전극(200) 및 제2 전극(300)을 효율적으로 구성할 수 있도록 형성된 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board)일 수 있으며 왜곡방지부(500)는 복수로 형성된 제1 전극(200) 사이에 형성되는 영역일 수 있다.For example, the substrate 400 may be a printed circuit board formed to efficiently configure the first electrode 200 and the second electrode 300 , and the distortion prevention unit 500 is formed in plurality. It may be a region formed between the first electrodes 200 .

여기서 기판(400)의 기설정된 영역으로 마련되는 왜곡방지부(500)는 금속의 표면 처리 기술 중 금속에 절연성 및 내열성을 부여하기 위한 방법인 비금속 용사법, 스크린인쇄법 및 수지필름부착법 중 어느 하나의 방법으로 절연물질이 도포될 수 있다.Here, the distortion prevention part 500 provided in a predetermined area of the substrate 400 is a method for imparting insulation and heat resistance to metal among the surface treatment techniques of the metal, of any one of a non-metal spraying method, a screen printing method, and a resin film adhesion method. In this way, an insulating material can be applied.

구체적으로 왜곡방지부(500)는 기설정된 영역에 대응하도록 열전도성이 우수한 세라믹을 도포하여 절연층을 형성할 수 있다.Specifically, the anti-distortion unit 500 may form an insulating layer by coating a ceramic having excellent thermal conductivity to correspond to a predetermined region.

앞서 도시한 도 3을 통해 기판의 상부를 살펴보면, 관통홀(420)을 따라 제1 전극(100)의 단위전극(120a, 120b, 120c, 120d)이 기판(400) 상에 영역(520a, 520b, 520c, 520d)으로 형성된 왜곡방지부(500)에 의해 기설정된 간격만큼 상호 이격되어 있으며 각각의 단위전극(120a, 120b, 120c, 120d)은 제1 전극도선(140a, 140b, 140c, 140d)에 의해 외부전원과 연결된다.Referring to the upper portion of the substrate through FIG. 3 , the unit electrodes 120a , 120b , 120c , and 120d of the first electrode 100 are formed along the through hole 420 in regions 520a and 520b on the substrate 400 . , 520c, 520d) are spaced apart from each other by a predetermined interval by the distortion prevention part 500 formed of , 520c, 520d, and each of the unit electrodes 120a, 120b, 120c, 120d is the first electrode conductor 140a, 140b, 140c, 140d. connected to an external power source.

여기서 왜곡방지부(500)는 관통홀(420)에 형성된 제1 전극(100)의 단위전극(120a, 120b, 120c, 120d)이 기설정된 간격으로 상호 이격되어 배치되도록 관통홀(420) 상에 형성되는 영역으로서, 관통홀(420)에 대응하는 길이를 가질 수 있다.Here, the distortion prevention unit 500 is disposed on the through hole 420 such that the unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d of the first electrode 100 formed in the through hole 420 are spaced apart from each other at a predetermined interval. As a region to be formed, it may have a length corresponding to the through hole 420 .

또한 왜곡방지부(500)는 제1 전극(100)의 단위전극(120a, 120b, 120c, 120d) 사이에 기설정된 간격과 동일한 폭으로 형성될 수 있다.In addition, the distortion prevention unit 500 may be formed to have the same width as a predetermined interval between the unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d of the first electrode 100 .

여기서 기설정된 간격은 기판(400)에 형성된 관통홀(420)의 직경에 따라 가변될 수 있으며, 복수로 형성되는 전극의 개수에 반비례하여 설계될 수 있으며 기설정된 간격은 투과부(300)의 일부면(320)이 목표로 하는 형상으로 구현되도록 제1 전극(100) 및 제2 전극(200)에 인가되는 전압을 고려하여 설계함이 바람직하다.Here, the predetermined interval may vary depending on the diameter of the through-hole 420 formed in the substrate 400 , and may be designed in inverse proportion to the number of electrodes formed in plurality, and the predetermined interval is a portion of the transmissive part 300 . It is preferable to design in consideration of the voltage applied to the first electrode 100 and the second electrode 200 so that the 320 is implemented in a target shape.

구체적으로 기설정된 간격은 50㎛ 내지 1000㎛일 수 있는데, 복수로 형성되는 전극 사이의 간격이 50㎛ 미만인 경우에는 복수로 형성되는 전극 간 단락이 발생하거나 전기적으로 간섭이 발생하여 개별적으로 인가되는 각각의 전압이 목표전압을 벗어나게 되고 이에 따라 목표하는 형상이 변형될 우려가 있으며, 결론적으로 투과부(300)에 투과된 출력광(Lpab)의 초점을 원하는 방향으로 이동시킬 수 없게 된다. Specifically, the predetermined interval may be 50 μm to 1000 μm, and when the interval between the plurality of electrodes is less than 50 μm, a short circuit between the plurality of electrodes occurs or electrical interference occurs and each applied individually voltage deviates from the target voltage, and thus the target shape may be deformed. As a result, the focus of the output light Lpab transmitted through the transmission unit 300 cannot be moved in a desired direction.

반면 복수로 형성되는 전극 사이의 간격이 1000㎛을 초과하는 경우에 예를 들어 설명하면 개별적으로 인가되는 제1전극(120a)에 대응하여 변형되는 투과부(300)의 일부면(320)의 일측과 개별적으로 인가되는 제1전극(120b)에 대응하여 변형되는 투과부(300)의 일부면(320)의 타측 사이에 전압이 인가되지 않는 영역이 형성되므로 투과부(300)에 형상 변형범위의 제한이 발생한다. 이에 따라 투과부(300)에 투과된 출력광(Lpab)의 초점 이동범위의 제한이 발생할 수 있다. On the other hand, if the interval between the plurality of electrodes exceeds 1000 μm, for example, one side of the partial surface 320 of the transmission part 300 that is deformed in response to the individually applied first electrode 120a and Since a region to which no voltage is applied is formed between the other side of the partial surface 320 of the transmissive part 300 that is deformed corresponding to the individually applied first electrode 120b, the transmissive part 300 is limited in the range of shape deformation. do. Accordingly, the range of the focus movement of the output light Lpab transmitted through the transmission unit 300 may be limited.

복수의 제1전극(100) 사이의 간격을 50㎛ 내지 1000㎛로 설정함으로써, 투과부(300)에서 목표로 하는 일부면(320) 형상의 일그러짐 등을 포함하는 형상왜곡을 방지할 수 있으며 이에 따라 3차원 초점이동에 대한 오차를 방지할 수 있다는 장점이 있다.By setting the distance between the plurality of first electrodes 100 to 50 μm to 1000 μm, shape distortion including distortion of the shape of the partial surface 320 targeted by the transmission part 300 can be prevented, and accordingly There is an advantage in that it is possible to prevent an error with respect to a three-dimensional focus movement.

도 8을 참조하면 본 발명의 제2 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈(20)의 구성은 크게 제1 상부전극(1100), 제2 상부전극(1200), 상부기판(1400), 투과부(1300), 제1 하부전극(2100), 제2 하부전극(2200), 하부기판(2400)을 포함할 수 있으며 상부왜곡방지부(1500) 및 하부왜곡방지부(2500)을 더 포함할 수도 있다.8, the configuration of the three-dimensional variable focus gel lens 20 according to the second embodiment of the present invention is largely a first upper electrode 1100, a second upper electrode 1200, an upper substrate 1400, It may include a transmission part 1300, a first lower electrode 2100, a second lower electrode 2200, and a lower substrate 2400, and may further include an upper distortion prevention part 1500 and a lower distortion prevention part 2500. may be

구체적으로 상부관통홀(1420)이 형성된 상부기판(1400)과 상부관통홀(1420)에 대향하는 위치에 하부관통홀(2420)이 형성된 하부기판(2400)이 배치되고, 상부기판(1400)과 하부기판(2400) 사이에는 투과부(1300)가 형성되어 일부면(1320,1340)이 각각 상부관통홀(1420) 및 하부관통홀(2420)에 노출되도록 형성될 수 있다.Specifically, the upper substrate 1400 in which the upper through-hole 1420 is formed and the lower substrate 2400 in which the lower through-hole 2420 is formed at a position opposite to the upper through-hole 1420 are disposed, and the upper substrate 1400 and The transmission part 1300 may be formed between the lower substrate 2400 so that some surfaces 1320 and 1340 are exposed to the upper through-hole 1420 and the lower through-hole 2420 , respectively.

이때 상부왜곡방지부(1500)는 상부관통홀(1420)에 마련된 제1 상부전극(1100) 사이에 형성될 수 있고, 하부왜곡방지부(2500)는 하부관통홀(1520)에 마련된 제1 하부전극(2100) 사이에 형성될 수 있다.At this time, the upper distortion preventing part 1500 may be formed between the first upper electrodes 1100 provided in the upper through hole 1420 , and the lower distortion preventing part 2500 is the first lower part provided in the lower through hole 1520 . It may be formed between the electrodes 2100 .

이때 투과부(1300)는 일측에 제1일부면(1320)이 형성되고 타측에 제2일부면(1340)이 형성될 수 있으며 투과부(1300)는 제1 실시예와 마찬가지로 전기활성 고분자(Electro-active polymer, 이하EAP)로 형성되고, 제1 상부전극(1100) 및 제2 상부전극(1200)에 전압이 인가되면 3차원으로 형상이 변형되어 제1일부면(1320)를 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변 될 수 있으며 제1 하부전극(2100) 및 제2 하부전극(2200)에 전압이 인가되면 3차원으로 형상이 변형되어 제2일부면(1340)를 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변 될 수 있다. In this case, the transmission part 1300 may have a first partial surface 1320 formed on one side and a second partial surface 1340 formed on the other side, and the transmission part 1300 may have an electro-active polymer (Electro-active) as in the first embodiment. Polymer, hereinafter referred to as EAP), and when a voltage is applied to the first upper electrode 1100 and the second upper electrode 1200, the shape is deformed in three dimensions so that the focal position of the light passing through the first partial surface 1320 is It can be varied in three dimensions, and when a voltage is applied to the first lower electrode 2100 and the second lower electrode 2200, the shape is deformed in three dimensions, so that the focal position of the light passing through the second partial surface 1340 is three-dimensional. can be changed to

여기서 상부왜곡방지부(1500) 및 하부왜곡방지부(2500)는 후술하기로 하고, 먼저 도 9를 참조하여 제2 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈(20)의 제1 상부전극(1100)에 대해 구체적으로 설명하면, 상부기판(1400)에는 상부관통홀(1420)이 형성될 수 있으며 제1 상부전극(1100)이 양(+)극의 상부단위전극(1120) 복수개로 구성되어 상부관통홀(1420)의 내주면을 따라 상부기판(1400)의 상부에 마련될 수 있다.Here, the upper anti-distortion unit 1500 and the lower anti-distortion unit 2500 will be described later, and first with reference to FIG. 9 , the first upper electrode ( 1100), an upper through hole 1420 may be formed in the upper substrate 1400, and the first upper electrode 1100 is composed of a plurality of upper unit electrodes 1120 having positive (+) poles. It may be provided on the upper substrate 1400 along the inner peripheral surface of the upper through-hole 1420 .

구체적으로 제1 상부전극(1100)은 상부단위전극(1120) 및 제1 상부전극도선(1140)을 포함하고, 상부단위전극(1120)은 상부관통홀(1420)의 상단에서 하단까지 기설정 된 간격으로 상호 이격되어 배치되고 상부기판(1400)의 상부에는 제1 상부전극도선(1140)이 마련되어 외부전원과 연결될 수 있다.Specifically, the first upper electrode 1100 includes an upper unit electrode 1120 and a first upper electrode wire 1140, and the upper unit electrode 1120 has a preset value from the upper end to the lower end of the upper through hole 1420. They are spaced apart from each other and provided with a first upper electrode lead 1140 on the upper substrate 1400 to be connected to an external power source.

도 10을 참조하면 복수개로 구성되지 않는 제2 상부전극(1200)은 음(-)극으로 구성되어 상부기판(1400)의 하측에 마련되고 일단에는 제2 상부전극도선(1240)연결되어 제2 상부전극도선(1240)이 외부전원과 연결될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the second upper electrode 1200 , which is not composed of a plurality, is formed of a negative (-) pole and is provided under the upper substrate 1400 , and one end of the second upper electrode wire 1240 is connected to the second upper electrode 1200 . The upper electrode lead 1240 may be connected to an external power source.

이때 제2 상부전극(1200)은 제1 상부전극(1100)과 기설정된 거리(d)만큼 이격되어 상부기판(1400)의 하부에 마련될 수 있다.In this case, the second upper electrode 1200 may be provided under the upper substrate 1400 while being spaced apart from the first upper electrode 1100 by a predetermined distance d.

상술한 상부기판(1400)의 하부에는 투과부(1300)가 형성될 수 있는데, 구체적으로 상부기판(1400)의 상부관통홀(1420)로 제1일부면(1320)이 노출되도록 형성될 수 있다.The transmission part 1300 may be formed in the lower part of the upper substrate 1400 as described above. Specifically, the first partial surface 1320 may be exposed through the upper through hole 1420 of the upper substrate 1400 .

다시 말하면 투과부(1300)는 상측에 제1 상부전극(1100) 및 제2 상부전극(1200)이 마련된 상부기판(1400)이 적층되고, 상부기판(1400)에 형성된 상부관통홀(1420)을 통해 제1일부면(1320)이 노출되도록 형성되어 제1 상부전극(1100) 및 제2 상부전극(1200)에 전압이 인가되면 제1일부면(1320)이 변형되도록 마련되어 렌즈의 역할을 수행할 수 있다.In other words, the transmissive part 1300 has an upper substrate 1400 having a first upper electrode 1100 and a second upper electrode 1200 on the upper side is stacked, and through an upper through hole 1420 formed in the upper substrate 1400 . The first partial surface 1320 is formed to be exposed so that when a voltage is applied to the first upper electrode 1100 and the second upper electrode 1200, the first partial surface 1320 is provided so as to be deformed to perform the role of a lens. have.

이때 투과부(1300)의 하부면에는 제1일부면(1320)과 대향하는 위치에 제2일부면(1340)이 형성될 수 있으며, 하부기판(2400)은 제2일부면(1340)이 하부기판(2400)의 하부관통홀(2420)로 노출되어 렌즈의 역할을 수행하도록 상부관통홀(1420)과 대향되는 위치에 배치하는 것이 바람직하다.At this time, a second partial surface 1340 may be formed on the lower surface of the transmission part 1300 at a position opposite to the first partial surface 1320 , and the lower substrate 2400 has the second partial surface 1340 of the lower substrate. It is preferable to be exposed to the lower through-hole 2420 of the 2400 and disposed at a position opposite to the upper through-hole 1420 so as to serve as a lens.

다시 말하면 하부기판(2400)을 기준으로, 하부기판(2400)의 상부에 투과부(1300)가 적층되고 투과부(1300)의 상부에 상부기판(1400)이 적층될 수 있으며 상부기판(1400)에 형성된 상부관통홀(1420)을 통해 제1일부면(1320)이 노출되도록 형성되어 제1 상부전극(1100) 및 제2 상부전극(1200)에 전압이 인가되면 제1일부면(1320)이 변형되도록 마련될 수 있다.In other words, based on the lower substrate 2400 , the transmissive part 1300 is stacked on the upper part of the lower substrate 2400 , and the upper substrate 1400 may be stacked on the upper part of the transmissive part 1300 , and formed on the upper substrate 1400 . The first partial surface 1320 is exposed through the upper through hole 1420 so that when a voltage is applied to the first upper electrode 1100 and the second upper electrode 1200, the first partial surface 1320 is deformed. can be provided.

이때 투과부(1300)의 상부에 형성되는 제1일부면(1320)은 상부관통홀(1420)으로 노출되고 투과부(1300)의 하부에 형성되는 제2일부면(1340)은 하부기판(2400)의 하부관통홀(2420)로 노출될 수 있다.At this time, the first partial surface 1320 formed on the upper portion of the transmission part 1300 is exposed through the upper through-hole 1420 , and the second partial surface 1340 formed under the transmission part 1300 is the lower substrate 2400 . It may be exposed through the lower through-hole 2420 .

도 11을 참조하면 제1 하부전극(2100)은 상술한 제1 상부전극(1100) 및 제2 상부전극(1200)이 상부관통홀(1420)에 마련된 것과 동일한 형태로 하부관통홀(2420)에 형성될 수 있으며 제1 하부전극(2100)이 양(+)극의 하부단위전극(2120) 복수개로 구성되어 하부관통홀(2420)의 내주면을 따라 하부기판(2400)의 하부에 마련될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the first lower electrode 2100 is formed in the lower through hole 2420 in the same shape as the above-described first upper electrode 1100 and the second upper electrode 1200 provided in the upper through hole 1420 . may be formed, and the first lower electrode 2100 may be provided under the lower substrate 2400 along the inner circumferential surface of the lower through hole 2420 by having a plurality of lower unit electrodes 2120 having a positive (+) pole. .

구체적으로 제1 하부전극(2100)은 하부단위전극(2120) 및 제1 하부전극도선(2140)을 포함하고, 하부단위전극(2120)은 하부관통홀(2420)의 하단에서 상단까지 기설정 된 간격으로 상호 이격되어 배치되고 하부기판(2400)의 하부에는 제1 하부전극도선(2140)이 마련되어 외부전원과 연결될 수 있다. Specifically, the first lower electrode 2100 includes a lower unit electrode 2120 and a first lower electrode wire 2140, and the lower unit electrode 2120 has a preset value from the lower end to the upper end of the lower through hole 2420. They are spaced apart from each other at intervals, and a first lower electrode wire 2140 may be provided under the lower substrate 2400 to be connected to an external power source.

또한 복수개로 구성되지 않는 제2 하부전극(2200)은 앞서 설명한 도 10을 참조하면 음(-)극으로 구성되어 하부기판(2400)의 상측에 마련되어 일측에 외부전원과 연결되는 제2 하부전극도선(2240)을 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 10 described above, the second lower electrode 2200, which is not composed of a plurality, has a negative (-) pole and is provided on the upper side of the lower substrate 2400 and is connected to an external power source on one side. (2240) may be included.

여기서 동일한 형상으로 마련되는 제1 하부전극(1200) 및 제2 하부전극(2200)은 편의를 위해 도 10에 모두 도시했으나 제1 하부전극(1200)은 상부기판(1400)의 하측에 마련되고 제2 하부전극(2200)은 하부기판(2400)의 상측에 마련된다. Here, the first lower electrode 1200 and the second lower electrode 2200 provided in the same shape are both shown in FIG. 10 for convenience, but the first lower electrode 1200 is provided below the upper substrate 1400 and 2 The lower electrode 2200 is provided on the upper side of the lower substrate 2400 .

이와 같이 제1 상부전극(1100)과 제2 상부전극(1200)에 전압을 개별적으로 인가하여 제1일부면(1320)을 3차원적 형상 변형시키고 이와 독립적으로 제1 하부전극(2100)과 제2 하부전극(2200)에 전압을 개별적으로 인가하여 제2일부면(1340)을 3차원적 형상 변형시킴으로써 제어할 수 있는 초점의 가변범위 및 정확성을 향상시키는 장점이 있다.In this way, voltage is individually applied to the first upper electrode 1100 and the second upper electrode 1200 to three-dimensionally deform the first partial surface 1320, and the first lower electrode 2100 and the second upper electrode 1200 are independently applied thereto. 2 By individually applying voltage to the lower electrode 2200 to three-dimensionally deform the second partial surface 1340, there is an advantage of improving the controllable range of focus and accuracy.

한편 기설정된 거리(d)는 제1 상부전극(1100)과 제2 상부전극(1200)이 이격된 거리이며, 제1 하부전극(2100)과 제2 하부전극(2200)이 이격된 거리이다. 기설정 거리(d)는 제1 실시예에서 전술한 기설정된 거리(d)와 그 기능과 형상이 동일하므로 설명을 생략하도록 한다.Meanwhile, the preset distance d is a distance between the first upper electrode 1100 and the second upper electrode 1200 and a distance between the first lower electrode 2100 and the second lower electrode 2200 . Since the preset distance d has the same function and shape as the preset distance d described above in the first embodiment, a description thereof will be omitted.

도 12를 참조하여 제2 실시예에 따른 3차원적 초점 가변 겔렌즈(20)의 초점 가변에 대하여 자세히 살펴보면 다음과 같다.With reference to FIG. 12 , the focus variable of the three-dimensional variable focus gel lens 20 according to the second embodiment will be described in detail as follows.

상술한 바와 같이 상부기판(1400)의 상부관통홀(1420)을 따라 제1 상부전극(1100)의 상부단위전극(1120)은 앞서 설명한 도 9와 같이 동일한 형상의 4개의 상부단위전극(1120a,1120b,1120c,1120d)이 기설정된 간격만큼 상호 이격되어 구성될 수 있으며 각각의 상부단위전극(1120a,1120b,1120c,1120d)은 제1 상부전극도선(1140a, 1140b,1140c, 1140d)에 의해 외부전원과 연결된다.As described above, along the upper through hole 1420 of the upper substrate 1400, the upper unit electrode 1120 of the first upper electrode 1100 has four upper unit electrodes 1120a having the same shape as in FIG. 9 described above. 1120b, 1120c, and 1120d) may be configured to be spaced apart from each other by a predetermined interval, and each of the upper unit electrodes 1120a, 1120b, 1120c, and 1120d is connected to the outside by the first upper electrode wires 1140a, 1140b, 1140c, and 1140d. connected to the power source.

또한 하부기판(2400)의 하부관통홀(2420)을 따라 제1 하부전극(2100)의 하부단위전극(2120)은 앞서 설명한 도 11과 같이 동일한 형상의 4개의 하부단위전극(2120a,2120b,2120c,2120d)이 기설정된 간격만큼 상호 이격되어 구성될 수 있으며 각각의 하부단위전극(2120a,2120b,2120c,2120d)은 제1 하부전극도선(2140a, 2140b,2140c,2140d)에 의해 외부전원과 연결된다.In addition, the lower unit electrode 2120 of the first lower electrode 2100 along the lower through hole 2420 of the lower substrate 2400 is formed of four lower unit electrodes 2120a, 2120b, and 2120c having the same shape as in FIG. 11 described above. , 2120d) may be configured to be spaced apart from each other by a predetermined interval, and each of the lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, and 2120d is connected to an external power source by the first lower electrode wires 2140a, 2140b, 2140c, and 2140d. do.

제1 실시예와 동일한 방법으로, 제1 상부전극(1100) 및 제2 상부전극(1200)에 전압이 인가되지 않은 상태에서의 반원형태의 제1일부면(1320)은 입사광(Lpaa)을 투과시키고, 제1 하부전극(2100) 및 제2 하부전극(2200)에 전압이 인가되지 않은 상태에서의 반원형태의 제2일부면(1340)은 투과된 입사광(Lpaa)을 출력하여 출력광(Lpab)을 초점(F1)으로 모으게 된다.In the same manner as in the first embodiment, the semicircular first partial surface 1320 in a state in which no voltage is applied to the first upper electrode 1100 and the second upper electrode 1200 transmits the incident light Lpaa. In a state in which no voltage is applied to the first lower electrode 2100 and the second lower electrode 2200 , the semicircular second partial surface 1340 outputs the transmitted incident light Lpaa to output the output light Lpab. ) to the focal point (F1).

예를 들어 상부단위전극(1120a,1120b,1120c,1120d)에 각각 1(V) 내지 10(V) 범위의 동일한 전압이 인가되고 이와는 독립적으로 하부단위전극(2120a,2120b,2120c,2120d)에 각각 1(V) 내지 10(V) 범위의 동일한 전압이 인가되면 제1 실시예의 구성보다 광축으로 두배의 초점 거리를 가변할 수 있게 된다. For example, the same voltage in the range of 1 (V) to 10 (V) is applied to the upper unit electrodes 1120a, 1120b, 1120c, and 1120d, respectively, and independently from this, respectively, to the lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, and 2120d When the same voltage in the range of 1 (V) to 10 (V) is applied, it is possible to vary the focal length twice in the optical axis than in the configuration of the first embodiment.

또한 제1 실시예와 마찬가지로 상부단위전극(1120a,1120b,1120c,1120d) 중 적어도 하나의 전압만 5(V)이고 나머지는 모두 10(V)인 경우에 광축(예를 들어 Z축)의 수평방향축(예를 들어 X축 또는 Y축)을 기준으로 기울기를 가진 비대칭 형상의 제1일부면(1320)을 형성할 수 있으며 하부단위전극(2120a,2120b,2120c,2120d) 또한 적어도 하나의 전압만 5(V)이고 나머지는 모두 10(V)가 되어 광축(예를 들어 Z축)의 수평방향축(예를 들어 X축 또는 Y축)을 기준으로 기울기를 가진 비대칭 형상의 제2일부면(1340)을 형성할 수 있다.Also, as in the first embodiment, when at least one voltage among the upper unit electrodes 1120a, 1120b, 1120c, and 1120d is 5 (V) and all other voltages are 10 (V), the horizontal axis of the optical axis (for example, the Z-axis) A first partial surface 1320 having an asymmetric shape having an inclination with respect to a direction axis (eg, X-axis or Y-axis) may be formed, and the lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, and 2120d also have at least one voltage. Only 5 (V) and the rest are all 10 (V), so the second partial surface of the asymmetric shape has an inclination with respect to the horizontal axis (eg X or Y axis) of the optical axis (eg Z axis). 1340 may be formed.

예를 들어 광축의 수평방향축이 X축이라 가정하면, 도 12와 같이 상부단위전극(120a,120b,120c,120d) 중 적어도 하나의 전압을 달리하여 왼쪽에서 오른쪽으로 갈수록 상향 경사를 가지는 비대칭 형상의 제1일부면(1320)을 형성하고 하부단위전극(2120a,2120b,2120c,2120d) 중 적어도 하나의 전압을 달리하여, 투과부(1300)의 중앙측 수평단면을 기준으로 서로 비대칭인 형태의 제2일부면(1340)을 형성할 수 있다.For example, assuming that the horizontal axis of the optical axis is the X-axis, as shown in FIG. 12 , an asymmetric shape having an upward inclination from left to right by varying the voltage of at least one of the upper unit electrodes 120a, 120b, 120c, and 120d. Forming a first partial surface 1320 of the lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, and 2120d by varying the voltage of at least one of the lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, and 2120d to form a first asymmetrical shape with respect to the central horizontal cross-section of the transmission part 1300 . 2 A partial surface 1340 may be formed.

구체적으로 기울기를 가지는 비대칭 형상의 일부면(1320,1340)을 투과부(1300)의 양면에 각각 마련하고 일부면(1320,1340)이 모두 변형이 가능하도록 형성함으로써 투과부(1300)를 통과한 초점(F11)은 초점(F12)으로 이동될 수 있다.Specifically, some surfaces 1320 and 1340 of an asymmetric shape having an inclination are provided on both sides of the transmission part 1300, respectively, and some surfaces 1320 and 1340 are formed to be deformable, so that the focus passing through the transmission part 1300 ( F11) may be moved to a focus F12.

이때 가변된 초점(F12)은 제 1실시예에서 투과부(300)의 단면에 하나의 일부면(320)만 마련되어 가변된 초점(F4)과 비교해서 광축(Z축) 뿐만 아니라 광축에 대해 수평인 축(X축 또는 Y축)으로 더 가변될 수 있다. At this time, the variable focus F12 is horizontal to the optical axis as well as the optical axis (Z axis) compared to the variable focus F4 by providing only one partial surface 320 in the cross section of the transmitting part 300 in the first embodiment. It can be further varied in the axis (X-axis or Y-axis).

즉 제1 실시예를 기준으로, 투과부(1300)를 통과하는 광의 초점위치를 3차원으로 가변시킬 수 있는 범위가 확대되어 광방향으로의 자동초점 거리 조절뿐만 아니라 초점을 광방향을 기준으로 수평방향으로 가변시켜 별도의 공간 확보없이 손떨림 현상의 보정까지도 가능하다는 장점을 가질 수 있다.That is, based on the first embodiment, the range in which the focus position of the light passing through the transmission unit 1300 can be varied in three dimensions is expanded, so that not only the automatic focus distance adjustment in the light direction but also the focus is set in the horizontal direction based on the light direction It can have the advantage of being able to even correct hand shake without securing a separate space.

한편 후술하기로한 3차원적 초점 가변 겔렌즈(20)의 상부왜곡방지부(1500) 및 하부왜곡방지부(2500)에 대해 자세히 설명하면, 제1 실시예에서 설명하는 왜곡방지부(500)와 동일한 기능을 가진다.Meanwhile, when the upper distortion prevention part 1500 and the lower distortion prevention part 2500 of the three-dimensional variable focus gel lens 20 to be described later are described in detail, the distortion prevention part 500 described in the first embodiment and have the same function.

상부왜곡방지부(1500)는 상부기판(1400)에 형성되어 복수의 상부단위전극(1120) 상호간의 전기적 간섭을 차단함으로써 투과부(1300)의 형상왜곡을 방지하는 역할을 수행할 수 있으며 하부왜곡방지부(2500)는 하부기판(2400)에 형성되어 복수의 하부단위전극(2120) 상호간의 전기적 간섭을 차단함으로써 투과부(1300)의 형상왜곡을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. The upper distortion preventing unit 1500 is formed on the upper substrate 1400 to block electrical interference between the plurality of upper unit electrodes 1120, thereby preventing shape distortion of the transmitting unit 1300, and preventing lower distortion. The part 2500 may be formed on the lower substrate 2400 to block electrical interference between the plurality of lower unit electrodes 2120 , thereby preventing distortion of the shape of the transmission part 1300 .

구체적으로 왜곡방지부(1500,2500)는 상부단위전극(1120) 및 하부단위전극(2120)이 기설정된 간격으로 상호 이격되어 배치되도록 기판(1400,2400) 상에 형성되는 기설정된 영역 일 수 있다.Specifically, the anti-distortion units 1500 and 2500 may be predetermined regions formed on the substrates 1400 and 2400 such that the upper unit electrode 1120 and the lower unit electrode 2120 are spaced apart from each other at a predetermined interval. .

또한 왜곡방지부(1500,2500)는 기판(1400,2400)의 기설정된 영역 상에 절연물질을 도포하여 상부단위전극(1120) 및 하부단위전극(2120) 간의 간섭을 이중으로 차단할 수도 있다.In addition, the distortion preventing units 1500 and 2500 may apply an insulating material on a predetermined area of the substrate 1400 and 2400 to double block the interference between the upper unit electrode 1120 and the lower unit electrode 2120 .

여기서 기판(1400,2400) 및 절연물질로 형성할 수 있는 구성은 제1 실시예에서 설명한 구성과 동일하므로 그 설명을 생략하도록 하겠다.Here, the substrates 1400 and 2400 and the configuration that can be formed of the insulating material are the same as the configuration described in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

상부왜곡방지부(1500)의 구성을 앞서 설명한 도 9를 통해 자세히 알아보면, 상부왜곡방지부(1500)는 상부관통홀(1420)에 형성된 제1 상부전극(1100)의 상부단위전극(1120a, 1120b, 1120c, 1120d)이 기설정된 간격으로 상호 이격되어 배치되도록 상부관통홀(1420) 상에 형성되는 영역으로서, 상부관통홀(1420)에 대응하는 길이를 가질 수 있다.If the configuration of the upper distortion prevention unit 1500 is described in detail with reference to FIG. 9 described above, the upper distortion prevention unit 1500 includes the upper unit electrode 1120a of the first upper electrode 1100 formed in the upper through hole 1420, As an area formed on the upper through-hole 1420 so that 1120b, 1120c, and 1120d are spaced apart from each other at a predetermined interval, the region may have a length corresponding to the upper through-hole 1420 .

구체적으로 상부관통홀(1420)을 따라 제1 상부전극(1100)의 상부단위전극(1120a, 1120b, 1120c, 1120d)이 상부기판(1400) 상에 영역(1520a, 1520b, 1520c, 1520d)으로 형성된 상부왜곡방지부(1500)에 의해 기설정된 간격만큼 상호 이격되어 있으며 각각의 상부단위전극(1120a, 1120b, 1120c, 1120d)은 제1 상부전극도선(1140a, 1140b, 1140c, 1140d)에 의해 외부전원과 연결될 수 있다.Specifically, the upper unit electrodes 1120a, 1120b, 1120c, and 1120d of the first upper electrode 1100 along the upper through-hole 1420 are formed as regions 1520a, 1520b, 1520c, and 1520d on the upper substrate 1400 . The upper unit electrodes 1120a, 1120b, 1120c, and 1120d are spaced apart from each other by a predetermined distance by the upper distortion prevention unit 1500, and each of the upper unit electrodes 1140a, 1140b, 1140c, and 1140d is connected to an external power supply by the first upper electrode wire 1140a, 1140b, 1140c, 1140d. can be connected with

또한 상부왜곡방지부(1500)는 제1 상부전극(1100)의 상부단위전극(1120a, 1120b, 1120c, 1120d) 사이에 기설정된 간격과 동일한 폭으로 형성될 수 있다.In addition, the upper distortion prevention part 1500 may be formed to have the same width as a predetermined interval between the upper unit electrodes 1120a , 1120b , 1120c , and 1120d of the first upper electrode 1100 .

여기서 기설정된 간격은 상부기판(1400)에 형성된 상부관통홀(1420)의 직경에 따라 가변될 수 있으며, 복수로 형성되는 전극의 개수에 반비례하여 설계될 수 있으며 기설정된 간격은 투과부(1300)의 제1일부면(1320)이 목표로 하는 형상으로 구현되도록 제1 상부전극(1100) 및 제2 상부전극(1200)에 인가되는 전압을 고려하여 설계함이 바람직하며 구체적으로 기설정된 간격은 50㎛ 내지 1000㎛일 수 있다.Here, the predetermined interval may vary depending on the diameter of the upper through-hole 1420 formed in the upper substrate 1400 , and may be designed in inverse proportion to the number of electrodes formed in plurality, and the predetermined interval is the transmission portion 1300 . It is preferable to design in consideration of the voltage applied to the first upper electrode 1100 and the second upper electrode 1200 so that the first partial surface 1320 is implemented in a target shape. Specifically, the predetermined interval is 50 μm. to 1000 μm.

상부왜곡방지부(1500)와 마찬가지로 하부왜곡방지부(2500)는 앞서 설명한 도 11을 참조하면 하부관통홀(2420)에 형성된 제2 하부전극(2100)의 하부단위전극(2120a, 2120b, 2120c, 2120d)이 기설정된 간격으로 상호 이격되어 배치되도록 하부관통홀(2420) 상에 형성되는 영역으로서, 하부관통홀(2420)에 대응하는 길이를 가질 수 있으며 하부왜곡방지부(2500)는 제1 하부전극(2100)의 하부단위전극(2120a, 2120b, 2120c, 1120d) 사이에 기설정된 간격과 동일한 폭으로 형성될 수 있다.Like the upper distortion preventing unit 1500, the lower distortion preventing unit 2500 includes the lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, of the second lower electrode 2100 formed in the lower through hole 2420 with reference to FIG. 11 described above. 2120d) is a region formed on the lower through-hole 2420 so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval, and may have a length corresponding to the lower through-hole 2420, and the lower distortion prevention part 2500 is the first lower portion The electrode 2100 may be formed to have the same width as a preset interval between the lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, and 1120d.

구체적으로 하부관통홀(2420)을 따라 제1 하부전극(2100)의 하부단위전극(2120a, 2120b, 2120c, 2120d)이 하부기판(2400) 상에 영역(2520a, 2520b, 2520c, 2520d)으로 형성된 하부왜곡방지부(2500)에 의해 기설정된 간격만큼 상호 이격되어 있으며 각각의 하부단위전극(2120a, 2120b, 2120c, 2120d)은 제1 하부전극도선(2140a, 2140b, 2140c, 2140d)에 의해 외부전원과 연결될 수 있다.Specifically, the lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, and 2120d of the first lower electrode 2100 along the lower through-hole 2420 are formed in regions 2520a, 2520b, 2520c, and 2520d on the lower substrate 2400. The lower unit electrodes 2120a, 2120b, 2120c, and 2120d are spaced apart from each other by a predetermined interval by the lower distortion prevention unit 2500, and each of the lower unit electrodes 2140a, 2140b, 2140c, and 2140d is connected to an external power supply by the first lower electrode lead wire 2140a, 2140b, 2140c, 2140d. can be connected with

여기서 기설정된 간격 또한 하부기판(2400)에 형성된 하부관통홀(2420)의 직경에 따라 가변될 수 있으며, 복수로 형성되는 전극의 개수에 반비례하여 설계될 수 있으며 기설정된 간격은 하부투과부(2300)의 제2일부면(1340)이 목표로 하는 형상으로 구현되도록 제1 하부전극(2100) 및 제2 하부전극(2200)에 인가되는 전압을 고려하여 설계함이 바람직하며 구체적으로 기설정된 간격은 50㎛ 내지 1000㎛일 수 있다.Here, the predetermined interval may also vary according to the diameter of the lower through-hole 2420 formed in the lower substrate 2400, and may be designed in inverse proportion to the number of electrodes formed in plurality, and the predetermined interval is the lower penetrating part 2300. It is preferable to design in consideration of the voltage applied to the first lower electrode 2100 and the second lower electrode 2200 so that the second partial surface 1340 of the second part 1340 is implemented in a target shape. Specifically, the predetermined interval is 50 It may be in the range of μm to 1000 μm.

다시 말해서 복수의 제1 상부전극(1100) 사이의 간격 및 복수의 제1 하부전극(2100) 사이의 간격을 50㎛ 내지 1000㎛로 설정함으로써, 투과부(300)에서 목표로 하는 일부면(320) 형상의 일그러짐 등을 포함하는 형상왜곡을 방지할 수 있으며 이에 따라 3차원 초점이동에 대한 오차를 방지할 수 있다는 장점이 있다.In other words, by setting the distance between the plurality of first upper electrodes 1100 and the distance between the plurality of first lower electrodes 2100 to 50 μm to 1000 μm, the partial surface 320 targeted by the transmission part 300 is There is an advantage in that it is possible to prevent shape distortion, including distortion of the shape, and accordingly, an error in three-dimensional focus movement can be prevented.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 3차원적 초점 가변 겔렌즈
100: 제1 전극
200: 제2 전극
300: 투과부
400: 기판
500: 왜곡방지부
10: three-dimensional variable focus gel lens
100: first electrode
200: second electrode
300: transmission part
400: substrate
500: distortion prevention unit

Claims (8)

기판 상에 형성되며, 서로 다른 극성을 갖는 제1 전극 및 제2 전극; 및
전기활성 고분자로 형성되고, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압이 인가되면 형상이 변형되는 투과부;
를 포함하고,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 적어도 하나는 복수로 형성되고 전압이 개별적으로 인가되어 상기 투과부의 형상을 3차원으로 변형시킴으로써, 상기 투과부를 통과하는 광의 초점위치가 3차원으로 가변되는 것을 특징으로 하는
3차원적 초점 가변 겔렌즈.
a first electrode and a second electrode formed on the substrate and having different polarities; and
a transmissive part formed of an electroactive polymer, the shape of which is deformed when a voltage is applied to the first electrode and the second electrode;
including,
At least one of the first electrode and the second electrode is formed in plurality and a voltage is applied individually to deform the shape of the transmitting portion in three dimensions, whereby the focal position of the light passing through the transmitting portion is changed in three dimensions to do
A three-dimensional variable focus gel lens.
제1항에 있어서,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 복수로 형성된 전극은 상기 기판 상에서 전압이 개별적으로 인가되는 복수의 단위전극으로 구성되며,
상기 복수의 단위전극 상호간의 전기적 간섭을 차단함으로써, 상기 투과부의 형상왜곡을 방지하는 왜곡방지부를 더 포함하는
3차원적 초점 가변 겔렌즈.
According to claim 1,
A plurality of electrodes among the first electrode and the second electrode includes a plurality of unit electrodes to which voltages are individually applied on the substrate,
By blocking the electrical interference between the plurality of unit electrodes, further comprising a distortion preventing part for preventing shape distortion of the transmission part
A three-dimensional variable focus gel lens.
제2항에 있어서,
상기 왜곡방지부는,
상기 복수의 단위전극이 기설정된 간격으로 상호 이격되어 배치되도록 상기 기판 상에 형성되는 것을 특징으로 하는
3차원적 초점 가변 겔렌즈.
3. The method of claim 2,
The distortion prevention unit,
wherein the plurality of unit electrodes are formed on the substrate so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval.
A three-dimensional variable focus gel lens.
제3항에 있어서,
상기 기설정된 간격은,
50㎛ 내지 1000㎛인 것을 특징으로 하는
3차원적 초점 가변 겔렌즈.
4. The method of claim 3,
The predetermined interval is,
50 μm to 1000 μm
A three-dimensional variable focus gel lens.
제3항에 있어서,
상기 투과부는 일부면이 상기 기판에 형성된 관통홀에 노출되도록 배치되고,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 어느 하나는 복수의 단위전극으로 구성되어 상기 관통홀의 내주면을 따라 상기 기판의 상부에 마련되며,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 복수의 단위전극으로 구성되지 않는 다른 하나는 상기 관통홀 내주면으로부터 기설정된 거리만큼 이격되어 상기 관통홀을 감싸는 형태로 상기 기판의 하부에 마련되는 것을 특징으로 하는
3차원적 초점 가변 겔렌즈.
4. The method of claim 3,
The transmissive part is disposed so that a partial surface thereof is exposed to the through hole formed in the substrate,
Any one of the first electrode and the second electrode is composed of a plurality of unit electrodes and is provided on the upper portion of the substrate along the inner circumferential surface of the through hole,
The other one of the first electrode and the second electrode that is not composed of a plurality of unit electrodes is spaced apart from the inner circumferential surface of the through-hole by a predetermined distance to surround the through-hole, characterized in that it is provided under the substrate
A three-dimensional variable focus gel lens.
제5항에 있어서,
상기 기설정된 거리는 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이의 거리로서,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극으로부터 상기 투과부에 인가되는 기설정범위의 전압에 대응하여 설정되는 것을 특징으로 하는
3차원적 초점 가변 겔렌즈.
6. The method of claim 5,
The predetermined distance is a distance between the first electrode and the second electrode,
characterized in that it is set in response to a voltage in a preset range applied to the transmissive portion from the first electrode and the second electrode
A three-dimensional variable focus gel lens.
제5항에 있어서,
상기 왜곡방지부는,
상기 복수의 단위전극이 기설정된 간격으로 배치될 수 있도록 상기 복수의 단위전극 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는
3차원적 초점 가변 겔렌즈.
6. The method of claim 5,
The distortion prevention unit,
characterized in that it is formed between the plurality of unit electrodes so that the plurality of unit electrodes can be arranged at a predetermined interval.
A three-dimensional variable focus gel lens.
제7항에 있어서,
상기 기설정된 간격은, 복수의 단위전극 사이의 간격으로서,
상기 관통홀의 직경에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는
3차원적 초점 가변 겔렌즈.
8. The method of claim 7,
The predetermined interval is an interval between a plurality of unit electrodes,
Variable according to the diameter of the through hole
A three-dimensional variable focus gel lens.
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