KR20210076638A - 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터 및 그 방법 - Google Patents

선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박(함정) 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터 및 그 방법에 관한 것으로, 상세하게는, 선박 소화주관 제어 시스템을 구성하는 소화주관계통에 포함된 소화펌프를 모사한 시뮬레이터를 이용하여 선박 소화주관 제어 시스템의 제어로직의 성능을 시험하는 시뮬레이터 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터에 의하면, 선박 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 다수의 소화펌프 중 시험하고자 하는 소화펌프를 모의할 수 있는 소화펌프 시뮬레이터를 제공함으로써 선박 소화주관 제어 시스템을 구성하는 실제 장비없이도 성능시험을 가능하게 하여 소화주관 제어 시스템의 성능검증과, 선박 탑재 후 최초 연동시 오동작으로 인한 해당 계통의 파손 및 인접 주요 장비들에 대한 2차 피해를 방지할 수 있다.

Description

선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터 및 그 방법{SIMULATOR AND METHOD FOR TESTING PERFORMANCE OF FIRE PUMP IN SHIP FIRE MAIN LINE CONTROL SYSTEM}
본 발명은 선박(함정) 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터 및 그 방법에 관한 것으로, 상세하게는, 선박 소화주관 제어 시스템을 구성하는 소화주관계통에 포함된 소화펌프를 모사한 시뮬레이터를 이용하여 선박 소화주관 제어 시스템의 제어로직의 성능을 시험하는 시뮬레이터 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박이나 해양 플랜트 등에는 해난 사고 시에 인명의 안전을 위한 구명설비, 화재 발생시에 소방을 위한 소방설비, 기타 방재설비 등이 구비되어 있다.
이중 소화설비는 대부분 이산화탄소 소화설비와 분말 소화설비, 그리고 포 소화설비로 구분되어 왔지만, 국제해사기구(IMO)의 해양오염방지협약의 강화로 이들 소화설비로부터 배출되는 소화재로 인한 자연환경 파괴 및 인명피해 가능성 때문에 이산화탄소나 할론가스를 청정 소화제로 대체할 수 있는 소화설비가 필요하였다.
또한, 기존 소화설비는 선박에 소화액을 적재하기 위해 추가적인 저장 공간이 요구될 뿐만 아니라, 저장양의 한계로 충분한 소화액의 적재가 불가능하는 등의 문제가 존재하였다. 이에 따라, 선박의 부식을 감수하더라도 주변에 충분히 존재하는 해수를 이용하여 청정 소화재로 사용하여 화재를 진압하는 방법이 활용되고 있다.
종래기술에 따른 선박용 소화 시스템의 일례가 대한민국 공개특허 제10-2011-0100824호와 대한민국 공개특허 제10-2013-0128973호 등에서 제안된 바 있었다.
도 1은 종래기술에 따른 선박용 소화 시스템을 간략하게 도시한 도면으로서, 일례로 대한민국 공개특허 제10-2011-0100824호에서 제안된 소화 시스템을 도시하였다.
도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 선박용 소화 시스템은 해수 유입구를 통해 최초로 유입된 해수를 선박 내부의 주요경로(PORT/STBD)를 따라 해수를 이송 공급하는 소화주관(1)과, 소화주관(1)과 연결되고 소화주관(1)을 통해 이송 공급된 해수를 소화노즐과 같은 소화유닛(4)을 통해 각각의 국소영역(DECK 또는 ROOM)으로 해수를 공급하는 소화지관(2)과, 소화주관(1)으로 해수를 공급하는 소화펌프(3) 등을 포함한다.
선박용 소화 시스템에서 내부로 유입된 해수를 이송하는 소화주관(1)은 선박 내부의 주 수직격벽을 관통하도록 설계 및 설치될 수 있다. 이러한 소화주관(1)에는 주요경로 및 설치위치에 따라 해수의 이송을 단속하는 원격제어밸브(5)와, 소화주관(1)을 통해 이송되는 해수의 수압을 측정하는 수압 측정기(미도시)가 설치된다.
이러한 종래의 선박용 소화 시스템의 구동방법은, 먼저 선박의 화재 발생시 해수 공급을 위해 소화펌프(3)를 작동시켜 설정된 수압으로 유지시키고, 소화주관(1)으로 해수를 공급한다. 이때, 선박용 소화 시스템은 반자동, 자동, 전투 및 자동 재설정 모드 등의 사용자 모드 설정과, 상기 수압 측정기로 측정된 구간별 소화주관(1)의 수압에 따라 해당영역 및 인접영역의 소화펌프(3)와 원격제어밸브(5)를 제어한다.
이러한 선박 소화 시스템은 화재 발생시 정상적으로 작동하는 것이 중요하다. 이 때문에 소화주관 제어 시스템을 개발 또는 양산하는 업체에서는 개발 또는 양산 단계에서 성능시험을 진행한다. 선박 소화 시스템의 성능시험은 소화주관계통에 설치된 소화펌프, 원격제어밸브 및 수압 측정기 등에 대한 성능시험으로 진행된다.
그러나, 종래의 소화주관 제어 시스템에 대한 성능시험은 다음과 같은 한계가 있었다.
첫째, 소화주관 제어 시스템에 성능시험은 소화주관계통에 설치된 소화펌프, 원격제어밸브 및 수압 측정기와 같은 구성품의 실제 장비를 사용하여 진행해야 한다. 하지만, 개발 또는 양산 단계에서 실제 장비를 구비할 수 없기 때문에 실제 선박에 탑재된 장비와 연동하여 시험을 진행해야 하는 등 현실적인 어려움이 있었다.
둘째, 소화주관계통에 설치된 다수의 소화펌프, 원격제어밸브 및 수압 측정기 등은 선박에서 물리적으로 다양한 공간(Z1~Z7)에 설치되어 있어 소화주관 제어 시스템의 성능시험시 물리적인 거리로 인해 장비의 설정 및 제어, 상태의 확인 등의 어려움이 있었다. 이는 실제 소화주관계통의 제어오류로 해당 계통의 장비의 손상을 야기할 수 있고, 초기 오작동시 해수 유출로 인한 선박 내부의 주요 장비로 해수가 유입되어 오염 및 치명적인 손상을 가할 수 있는 위험성을 상시 내포하고 있다.
KR 10-2011-0100824 A, 2011. 09. 15. KR 10-2013-0128973 A, 2013. 11. 27.
본 발명은 선박(함정) 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 다수의 소화펌프를 각각 모의할 수 있는 소화펌프 시뮬레이터를 적용하여 선박 소화주관 제어 시스템을 구성하는 실제 장비없이도 성능시험을 가능하게 하여 소화주관 제어 시스템의 성능검증과, 선박 탑재 후 최초 연동시 오동작으로 인한 해당 계통의 파손 및 인접 주요 장비들에 대한 2차 피해를 방지할 수 있는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터 및 그 방법을 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 선박 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 다수의 소화펌프의 동작과 상태를 모사하고, 상기 선박 소화주관 제어 시스템의 제어로직을 구성하는 소화펌프 제어부를 매개로 상기 선박 소화주관 제어 시스템과 연결되어 동작모드에 따라 상기 선박 소화주관 제어 시스템의 동작명령에 대응하여 자동 생성된 소화펌프의 동작상태값과, 상기 동작명령에 무관하게 사용자가 직접 입력하여 설정된 소화펌프의 동작상태값 중 어느 하나의 동작상태값을 응답 데이터로 하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터를 제공한다.
또한, 본 발명은 자동모드시 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로부터 상기 동작명령과 상기 동작명령에 대한 동작상태 요청신호를 수신받고, 상기 동작명령에 대응하여 SR 래치 논리회로를 통해 자동 생성된 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로 하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송한다.
또한, 본 발명은 수동모드시 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로부터 상기 동작명령과 상기 동작명령에 대한 동작상태 요청신호를 수신받고, 상기 동작명령과 무관하게 사용자가 직접 입력한 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로 하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 본 발명은 선박 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 소화펌프의 용량을 설정하는 소화펌프 설정부; 사용자와의 인터페이스를 제공하고, 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로부터 전송된 동작명령과, 상기 동작명령에 대응하여 자동 생성된 소화펌프의 동작상태값과, 사용자가 직접 입력한 소화펌프의 동작상태값을 표시하는 사용자 인터페이스부; 상기 동작명령에 대응하여 자동 생성된 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 자동모드와, 상기 동작명령과 무관하게 상기 사용자 인터페이스부를 통해 사용자가 직접 입력한 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로 하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 수동모드 중 어느 하나를 설정하는 모드 설정부; 및 상기 선박 소화주관 제어 시스템의 제어로직을 구성하는 소화펌프 제어부와 연결되어 상기 모드 설정부에서 설정된 동작모드에 따라 생성된 응답 데이터를 상기 소화펌프 제어부를 통해 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 신호 입출력부를 포함하는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터를 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 측면에 따른 본 발명은 선박 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 소화펌프의 용량을 설정하는 과정; 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로부터 시험하고자 하는 소화펌프의 동작명령을 수신하는 과정; 동작모드를 설정하는 과정; 상기 동작모드가 자동모드로 설정된 경우 상기 동작명령에 대응하여 사전에 모의된 실제 소화펌프의 동작 프로세스에 따라 동작상태를 변경한 후 변경된 동작상태값으로 응답 데이터를 생성하고, 상기 동작모드가 수동모드로 설정된 경우 상기 동작명령을 제공받아 표시하고, 상기 동작명령과 무관하게 사용자 인터페이스부를 통해 사용자가 직접 입력한 해당 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로 생성하는 과정; 및 생성된 응답 데이터를 신호 입출력부를 통해 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 과정을 포함하는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 방법을 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 본 발명은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여 상기한 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 방법을 실현하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 발명에 따른 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터에 의하면, 선박 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 다수의 소화펌프 중 시험하고자 하는 소화펌프를 모의할 수 있는 소화펌프 시뮬레이터를 제공함으로써 선박 소화주관 제어 시스템을 구성하는 실제 장비없이도 성능시험을 가능하게 하여 소화주관 제어 시스템의 성능검증과, 선박 탑재 후 최초 연동시 오동작으로 인한 해당 계통의 파손 및 인접 주요 장비들에 대한 2차 피해를 방지할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 선박용 소화 시스템을 간략하게 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 장비를 도시한 블럭도
도 3은 본 발명에 따른 원격제어밸브 시뮬레이터의 구성을 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 수압 시뮬레이터의 구성을 도시한 블럭도.
도 5는 본 발명에 따른 소화펌프 뮬레이터의 구성을 도시한 블럭도.
도 6은 본 발명에 따른 원격제어밸브 시뮬레이터의 동작특성을 도시한 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 원격제어밸브 시뮬레이터의 동작화면을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 소화펌프 시뮬레이터의 시뮬레이터의 동작특성을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 소화펌프 시뮬레이터의 동작화면을 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 수압 시뮬레이터의 시뮬레이터의 동작 특성을 도시한 순서도.
도 11은 본 발명에 따른 수압 시뮬레이터의 동작화면을 도시한 도면.
본 발명은 소화주관계통의 소화펌프, 원격제어밸브, 수압 측정기, 소화주관의 설정과 작동, 각 장비의 고장 및 소화주관의 파손 상황을 모의할 수 있는 시뮬레이터를 적용하여 선박 소화주관 제어 시스템을 구성하는 실제 장비 없이도 성능시험을 가능하게 하여 소화주관 제어 시스템의 성능검증과 선박 탑재 후 최초 연동시 오동작으로 인한 해당 계통의 파손 및 인접 주요장비들에 대한 2차 피해를 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명에 따른 선박 소화주관 제어 시스템의 성능시험을 위한 장비를 도시한 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 장비는 소화주관 제어 시스템(10)의 성능을 시험하기 위한 시뮬레이터 장비로서, 소화주관 제어 시스템(10)과 데이터 통신하여 소화주관계통의 원격제어밸브(5), 수압 측정기(6) 및 소화펌프(3)의 성능을 시험한다.
본 발명에 따른 장비는 소화주관 제어 시스템(10) 내에 구축된 소화주관계통의 원격제어밸브(5), 수압 측정기(6) 및 소화펌프(3)를 각각 모사하고, 소화주관 제어 시스템(10)과 데이터 통신하여 동작모드에 따라 원격제어밸브(5), 수압 측정기(6) 및 소화펌프(3)의 작동과 상태를 모사하는 소화주관 시뮬레이터(20)를 포함한다.
소화주관 시뮬레이터(20)는 원격제어밸브(5)의 동작과 상태를 모사하는 원격제어밸브 시뮬레이터(21)와, 수압 측정기(6)의 동작과 상태를 모사하는 수압 시뮬레이터(22)와, 소화펌프(3)의 동작과 상태를 모사하는 소화펌프 시뮬레이터(23)를 포함한다.
도 3은 본 발명에 따른 원격제어밸브 시뮬레이터의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 소화주관계통에 구축된 다수의 원격제어밸브의 동작과 상태를 모사하고, 소화주관 제어 시스템(10)의 제어로직을 구성하는 원격제어밸브 제어부(11)를 매개로 소화주관 제어 시스템(10)과 데이터 통신하여 시험하고자 하는 원격제어밸브의 성능을 시험한다.
이러한 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 원격제어밸브 제어부(11)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)과 통신하여 소화주관계통에 설치된 다수의 원격제어밸브(5) 중 시험하고자 하는 해당 원격제어밸브의 동작명령(열림/닫힘명령)을 수신받는다.
그리고, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 동작모드에 따라 소화주관 제어 시스템(10)의 동작명령(제어명령)에 응답하여 실제 원격제어밸브의 동작 프로세스에 따라 해당 원격제어밸브의 동작상태를 변경하고, 그 변경된 해당 원격제어밸브의 동작상태값을 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송하거나, 소화주관 제어 시스템(10)의 동작명령과 무관하게 사용자가 직접 입력한 동작상태값을 소화주관 제어 시스템(10)을 전송한다.
도 3을 참조하면, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 소화주관 제어 시스템(10)의 원격제어밸브 제어부(11)와 모드버스(Modebus) RTU/TCP를 통해 통신하여 선박 내에 설치된 다수의 원격제어밸브(5)의 모든 상태 및 제어가 가능하도록 모사되어 있다.
이러한 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 도 3과 같이, 원격제어밸브 설정부(211), 사용자 인터페이스부(212), 모드 설정부(213) 및 통신부(214)를 포함한다.
원격제어밸브 설정부(211)는 소화주관 제어 시스템(10)의 성능시험에 사용할 원격제어밸브의 추가 및 삭제, 원격제어밸브의 동작명령 및 동작상태를 저장할 메모리 번지설정 등을 지원한다. 그리고, 메모리에 원격제어밸브의 정보(원격제어밸브의 리스트, 동작명령 및 동작상태 등)를 저장하거나, 메모리에 저장된 이전 원격제어밸브의 정보를 사용자 인터페이스부(212)로 불러오는 불러오기 등의 기능을 지원한다.
사용자 인터페이스부(212)는 사용자와의 인터페이스를 제공하기 위한 것으로, 표시창을 통해 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 전송된 해당 원격제어밸브의 동작명령을 제공받아 표시하고, 해당 원격제어밸브의 동작상태를 표시한다. 그리고, 해당 원격제어밸브의 동작명령 및 동작상태가 변동되는 경우 이를 갱신하여 표시한다.
사용자 인터페이스부(212)는 일례로, 사용자가 표시창의 좌측에 표시되는 원격제어밸브들 중 어느 하나의 원격제어밸브의 셀을 선택(클릭)하면 우측의 정보 창에 선택된 해당 원격제어밸브에 대한 정보(동작명령 및 동작상태)를 로딩하여 표시한다.
모드 설정부(213)는 원격제어밸브 시뮬레이터(21)의 동작을 자동모드와 수동모드로 설정하기 위한 것으로, 사용자는 모드 설정부(213)를 통해 원격제어밸브 시뮬레이터(21)의 동작을 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 동작모드로 설정할 수 있다.
자동모드에서, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 소화주관 제어 시스템(10)의 원격제어밸브 제어부(11)로부터 수신한 해당 원격제어밸브의 동작명령(열림/닫힘명령)에 대하여 실제 해당 원격제어밸브가 동작하는 프로세스에 따라 자동적으로 해당 원격제어밸브의 동작상태를 변경하고 그 변경값을 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다. 이는 소화주관 제어 시스템(10)의 다양한 원격제어밸브의 동작명령에 자동적으로 응답하도록 함으로써 실제 동작시간과 유사하게 시험할 수 있도록 제공한다.
수동모드에서, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 소화주관 제어 시스템(10)의 원격제어밸브 제어부(11)에서 수신한 해당 원격제어밸브의 동작명령(열림/닫힘명령)에 대하여 수신한 동작명령만 사용자 인터페이스부(212)를 통해 표시하고, 사용자는 소화주관 제어 시스템(10)의 동작명령과 별도로 해당 원격제어밸브의 동작명령을 자유롭게 설정하고, 그 설정된 동작명령에 대응하는 해당 원격제어밸브의 동작상태값(변경값)을 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다. 이는 소화주관계통 내에 설치된 다수의 원격제어밸브들에 대한 다양한 동작상태 및 오류생성 등을 가능하도록 함으로써 원격제어밸브의 정상상태가 아닌 돌발적인 이상 동작상태에서도 원격제어밸브의 오류에 대한 소화주관 제어 시스템(140)의 동작을 시험할 수 있도록 도와준다.
통신부(214)는 선박 내에 설치된 다수의 원격제어밸브를 동시에 원격제어밸브 시뮬레이터(21)에 연결할 수 있도록 복수의 채널의 시리얼 포트와 이더넷 스위치를 구비한 하드웨어 장비와, 이들 간의 통신을 제어하는 응용 소프트웨어를 포함한다.
이러한 통신부(214)는 소화주관 제어 시스템(10)과 원격제어밸브 시뮬레이터(21) 간의 데이터 통신을 처리하기 위한 통신 설정, 메시지 수신, 응답 메시지 생성 및 메모리 입출력 등을 기능을 수행한다. 그리고, 원격제어밸브 설정부(211)에서 생성되거나 메모리에서 불러온 해당 원격제어밸브의 동작명령 및 동작상태의 레지스터값을 바탕으로 통신부(214)로 수신한 요청값에 대한 해당 원격제어밸브의 동작상태값을 생성하여 소화주관 제어 시스템(10)의 원격제어밸브 제어부(11)로 전송한다.
통신부(212)는 예를 들어, 모드버스 RTU/TCP(Modebus-RTU/TCP)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)의 원격제어밸브 제어부(11)와 데이터 통신한다. 이외에도, 통신부(212)는 시리얼 통신 또는 이더넷 기반의 모든 데이터 통신을 통해 통신할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 수압 시뮬레이터의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 수압 시뮬레이터(22)는 소화주관계통 내에 구축된 주요 배관의 수압을 모사하는 시뮬레이터로서, 윈도우 기반의 응용 소프트웨어인 소화주관계통 설정부(221), 사용자 인터페이스(222), 모드 설정부(223) 및 하드웨어 장비인 신호 입출력부(224)를 포함하여 소화주관계통의 주요 배관의 수압 변화를 모사한다.
수압 시뮬레이터(22)는 다수의 수압 측정기의 동작과 상태를 모사하고, 선박 소화주관 제어 시스템(10)의 제어로직을 구성하는 수압신호 입력부(12)를 매개로 선박 소화주관 제어 시스템(10)과 통신하여 시험하고자 하는 수압 측정기의 성능을 시험한다.
소화주관계통 설정부(221)는 수압 시뮬레이터(22)의 자동모드에서의 소화주관계통의 배관 수압을 계산하기 위한 각 배관의 정보(직경 및 설치 높이)와 소화주관계통 정보(계통유지 압력, 계통손실압력, 경하상태 홀수선 높이)를 설정할 수 있다.
사용자 인터페이스부(222)는 사용자와의 인터페이스를 제공하는 표시창을 포함하고, 소화주관계통 내에 설치된 해당 배관의 수압을 입력하거나 표시한다. 그리고, 사용자가 주요 배관의 손상(파손) 정도를 백분율로 입력할 수 있도록 제공한다.
모드 설정부(223)는 수압 시뮬레이터(22)를 자동모드와 수동모드로 설정한다.
자동모드에서, 수압 시뮬레이터(22)는 소화주관계통 설정부(221)를 통해 설정된 설정값과, 인터페이스부(222)를 통해 설정된 배관의 손상 정도와, 소화주관 제어 시스템(10)의 소화펌프(3) 및 원격제어밸브(5)에 대한 동작명령을 종합하여 각 배관의 수압값을 실제와 유사하게 자동 생성한 후 신호 입출력부(224)로 전송한다.
즉, 자동모드에서는 소화주관 제어 시스템(10)의 소화펌프(3) 및 원격제어밸브(5)의 동작명령에 따라 배관별로 수압값을 생성하고, 사용자가 사용자 인터페이스부(222)를 통해 해당 배관의 손상 정도를 입력하면 해당 배관에서의 수압 감소(수압 변동값)를 하기 수학식들과 같이 산출하여 해당 배관의 수압값을 신호 입출력부(224)를 통해 소정 범위의 전류값으로 환산하여 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다.
Figure pat00001
여기서, A는 배관의 단면적(m2), d는 배관의 직경(m)을 나타낸다.
Figure pat00002
여기서,
Figure pat00003
는 수두에 의한 수압 차,
Figure pat00004
는 기선에서 해당 소화 배관까지의 높이(m),
Figure pat00005
는 기선에서 경하상태 홀수선까지의 높이(m), 0.098은 환산계수(
Figure pat00006
)를 나타낸다.
Figure pat00007
여기서,
Figure pat00008
는 해수 유출시 배관 수압 차(bar)를 수두(m)로 변환한 값(m),
Figure pat00009
는 직전 배관의 수압(bar),
Figure pat00010
는 수두에 의한 수압 차([수학식2] 참조), 10,197는 환산계수(
Figure pat00011
)를 나타낸다.
Figure pat00012
여기서,
Figure pat00013
는 해수 유출시 유속(m/s),
Figure pat00014
는 중력 가속도(9.8(
Figure pat00015
)),
Figure pat00016
는 해수 유출시 배관 수압 차(bar)를 수두(m)로 변환한 값(m)([수학식3] 참조)을 나타낸다.
Figure pat00017
여기서,
Figure pat00018
는 해수 유출시 배관 손상률에 따른 용량(
Figure pat00019
), A는 배관 단면적(
Figure pat00020
),
Figure pat00021
는 해수 유출시 유속(
Figure pat00022
),
Figure pat00023
은 배관 손상률(%)을 나타낸다.
Figure pat00024
여기서,
Figure pat00025
는 배관에 입력되는 유량(
Figure pat00026
),
Figure pat00027
는 작동하고 있는 소화펌프의 용량(
Figure pat00028
)을 나타낸다.
Figure pat00029
여기서,
Figure pat00030
는 현재 배관의 수압(bar),
Figure pat00031
는 직전 배관의 수압(bar),
Figure pat00032
는 해수 유출시 배관 손상률에 따른 유량(
Figure pat00033
),
Figure pat00034
는 배관에 입력되는 유량(
Figure pat00035
), A는 배관의 단면적(
Figure pat00036
), g는 중력 가속도(9.8(
Figure pat00037
)), 0.098은 환산계수(
Figure pat00038
)를 나타낸다.
한편, 수압 시뮬레이터(22)의 수동모드에서, 수압 시뮬레이터(22)는 소화주관 제어 시스템(10)에 의한 소화펌프(3) 및 원격제어밸브(5)의 동작명령과 무관하게 사용자가 사용자 인터페이스부(222)를 매개로 직접 입력한 설정값으로 각 배관의 수압값을 설정할 수 있고, 이렇게 설정된 배관 수압값을 신호 입출력부(224)로 전송한다.
신호 입출력부(224)는 신호 입출력을 담당하는 하드웨어 장비로 수신받은 각 배관의 수압값을 4~20mA의 범위로 환산하여 해당 전류값을 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다.
도 5는 본 발명에 따른 소화펌프 시뮬레이터의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 소화펌프 시뮬레이터(23)는 윈도우 기반의 응용 소프트웨어인 소화펌프 설정부(231), 사용자 인터페이스(232), 모드 설정부(233) 및 하드웨어 장비인 신호 입출력부(234)를 포함하여 소화주관계통의 소화펌프의 작동을 모사한다.
소화펌프 시뮬레이터(23)는 다수의 소화펌프(3)의 동작과 상태를 모사하고, 선박 소화주관 제어 시스템(10)의 제어로직을 구성하는 소화펌프 제어부(13)를 매개로 선박 소화주관 제어 시스템(10)과 통신하여 시험하고자 하는 소화펌프의 성능을 시험한다.
소화펌프 설정부(231)는 선박 소화주관 제어 시스템(10)의 소화펌프 용량을 설정한다.
사용자 인터페이스부(232)는 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 수신한 소화펌프(3)의 동작명령을 표시하고, 사용자가 입력하거나 모의한 해당 소화펌프의 동작상태(값)를 표시창에 표시하여 사용자가 해당 소화펌프의 동작상태를 확인할 수 있도록 제공한다.
모드 설정부(233)는 소화펌프 시뮬레이터(23)를 자동모드와 수동모드로 설정할 수 있다.
상기 자동모드에서는 소화주관 제어 시스템(10) 내에 구축된 소화펌프의 동작명령(동작/정지명령)을 신호 입출력부(234)를 통해 입력 받았을 때 소화주관 제어 시스템(10)의 동작명령에 대응하는 해당 소화펌프의 동작상태값을 자동 생성하고, 생성된 해당 소화펌프의 동작상태값을 신호 입출력부(234)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다.
상기 수동모드에서는 소화주관 제어 시스템(10)에 의한 소화펌프의 동작명령과 무관하게 소화펌프의 동작과 정지, 절연저항 불량, 소화펌프 제어위치와 같은 해당 소화펌프의 동작상태값을 설정하고, 해당 동작상태값을 신호 입출력부(234)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다.
신호 입출력부(234)는 신호 입출력을 담당하는 하드웨어 장비로 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 소화펌프의 동작명령을 전송받거나, 모드 설정부(233)의 동작모드에 대응하여 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 전송받은 동작명령에 응답하여 생성된 소화펌프의 동작상태값(자동모드시) 또는 사용자 인터페이스부(232)에서 사용자에 의해 설정된 소화펌프의 동작상태값(수동모드시)을 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다.
도 6은 본 발명에 따른 원격제어밸브 시뮬레이터의 동작특성을 도시한 순서도이다.
도 2, 도 3 및 도 6을 참조하면, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 소화주관 제어 시스템(10)의 소화주관계통에 설치된 다수의 원격제어밸브의 사양을 입력한다.
원격제어밸브 시뮬레이터(21)를 설정한다.
원격제어밸브 시뮬레이터(21)의 설정과정은 원격제어밸브 설정부(211)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)에 포함된 다수의 원격제어밸브에 대한 성능시험에 사용하고자 하는 원격제어밸브의 추가 및 삭제 기능과, 각 원격제어밸브의 동작명령, 동작상태 및 통신 메모리번지, 메모리에 저장할 원격제어밸브의 정보, 상기 메모리에 이전에 저장된 원격제어밸브의 정보를 불러오는 불러오기 기능 등을 설정하고(S11), 모드 설정부(212)를 통해 원격제어밸브 시뮬레이터(21)의 동작모드(자동모드 또는 수동모드)를 설정하며(S12), 원격제어밸브 시뮬레이터(21)와 소화주관 제어 시스템(10) 사이의 데이터 통신을 설정한다(S13).
원격제어밸브 시뮬레이터(21)와 소화주관 제어 시스템(10) 간의 통신 설정(S13)은 통신부(214)에서 시리얼 기반의 모드버스 RTU 또는 이더넷 기반의 모드버스 TCP를 인터페이스로 하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 모드버스 RTU의 경우에는 컴포트 번호, 모드버스 TCP의 경우에는 수신 IP 및 포트 번호를 설정할 수 있다.
이후, 원격제어밸브의 설정(S11), 모드 설정(S12) 및 통신 설정(S13)이 완료되면, 소화주관계통 내에 설치된 다수의 원격제어밸브에 대한 성능시험을 실시한다.
소화주관계통 내에 설치된 다수의 원격제어밸브에 대한 성능시험 과정은 다음과 같은 방법으로 이루어진다.
먼저, 도 6과 같이, 소화주관 제어 시스템(10)에서 원격제어밸브 시뮬레이터(21)로 시험하고자 하는 해당 원격제어밸브에 대한 동작명령을 전송하고, 상기 동작명령에 대한 동작상태값을 요청한다(S14). 이때 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 전송된 동작명령을 수신하여 메모리에 저장한다.
이후, 모드 설정부(213)에서 설정된 동작모드에 대응하여 각각 서로 다른 방식으로 진행된다.
자동모드의 경우, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 해당 원격제어밸브의 동작명령과, 상기 동작명령에 대응하는 해당 원격제어밸브의 동작상태값에 대한 요청이 수신되면, 소화주관 제어 시스템(10)에서 전송된 동작명령에 응답하여 사전에 모의된 동작상태값으로 응답 데이터를 생성한다(S15, S16). 여기서, 상기 사전에 모의된 동작상태값은 상기 동작명령에 대응하여 해당 원격제어밸브의 프로세스에 따라 변경되는 동작상태에 대응하는 값을 의미한다.
수동모드의 경우, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 해당 원격제어밸브의 동작명령과, 상기 동작명령에 대응하는 해당 원격제어밸브의 동작상태값에 대한 요청이 수신되면, 수신된 동작명령은 사용자 인터페이스부(212)를 통해 표시하고, 수신된 동작명령과 무관하게 사용자 인터페이스부(212)를 통해 사용자가 직접 입력한 해당 원격제어밸브의 동작상태값을 응답 데이터로 생성한다(S17).
이후, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)에서 생성된 해당 원격제어밸브의 동작상태값(응답 데이터)을 통신부(214)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다(S18).
도 7은 본 발명에 따른 원격제어밸브 시뮬레이터의 동작화면을 도시한 도면으로서, 여기서는 자동모드에서 원격제어밸브 시뮬레이터의 동작화면을 도시한 도면이다.
도 7과 같이, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)는 일례로 원격제어밸브의 동작명령과, 상기 동작명령에 대응하여 원격제어밸브의 현재 동작상태(동작상태값)에 따라 8개의 원격제어밸브의 동작상태를 모사하였다. 이후, 상기 동작명령이 수신되면, 설정된 프로세스에 대응하여 시간에 따라 순차적으로 동작상태가 변경되며, 최종적으로 해당 원격제어밸브의 동작명령에 따라 해당 원격제어밸브의 동작상태를 변경되고, 그 변경된 동작상태값을 통신부(214)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다.
도 8은 본 발명에 따른 소화펌프 시뮬레이터의 시뮬레이터의 동작특성을 도시한 순서도이다.
도 2, 도 5 및 도 8을 참조하면, 소화펌프 시뮬레이터(23)는 소화주관 제어 시스템(10)의 소화주관계통에 설치된 다수의 소화펌프의 사양을 입력하도록 구성되어 있다.
도 8과 같이, 소화펌프 설정부(231)를 통해 해당 소화펌프의 용량을 설정한다(S21).
이후, 신호 입출력부(234)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 시험하고자 하는 소화펌프의 동작명령(동작제어값)을 수신하고(S22), 모드 설정부(233)를 통해 소화펌프 시뮬레이터(23)의 동작모드(자동모드 또는 수동모드)를 설정한다(S23).
소화주관계통 내에 설치된 다수의 소화펌프에 대한 성능시험 과정은 다음과 같은 방법으로 이루어진다.
자동모드의 경우, 소화펌프 시뮬레이터(23)는 선박 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 동작명령(제어명령: 소화펌프 동작신호/정지신호)과 상기 동작명령에 대한 동작상태 요청신호를 수신받는다. 그리고, 수신된 동작명령에 대응하도록 사전에 모의된 프로세스에 따라 해당 소화펌프의 동작상태값을 생성하고, 이렇게 생성된 동작상태값을 응답 데이터로 생성한다. 이때, SR 래치 논리회로를 이용하여 소화펌프의 동작명령에 대응하는 소화펌프의 동작상태값을 각각 생성한다(S24, S25).
수동모드의 경우, 소화펌프 시뮬레이터(23)는 선박 소화주관 제어 시스템(10)으로부터 동작명령을 수신받아 표시하는 한편, 상기 동작명령에 따른 해당 소화펌프의 동작상태값에 대한 요청신호에 따라 상기 동작명령과 무관하게 사용자 인터페이스부(232)를 통해 사용자가 직접 입력(설정)한 동작상태값을 응답 데이터로 생성한다(S26).
이후, 소화펌프 시뮬레이터(23)에서 생성된 해당 소화펌프의 동작상태값(응답 데이터)을 신호 입출력부(234)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다(S27).
도 9는 본 발명에 따른 소화펌프 시뮬레이터의 동작화면을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 소화펌프 시뮬레이터(23)는 자동모드의 경우 소화펌프의 동작명령(동작신호 및 정지신호)에 대하여 SR 래치 논리회로로 소화펌프의 동작상태값을 생성하여 신호 입출력부(234)를 통해 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다.
도 10은 본 발명에 따른 수압 시뮬레이터의 시뮬레이터의 동작 특성을 도시한 순서도이다.
도 2, 도 4 및 도 10을 참조하면, 수압 시뮬레이터(22)는 소화주관 제어 시스템(10)의 소화주관계통에 설치된 다수의 수압 측정기의 사양을 입력하도록 구성되어 있다.
먼저, 소화주관계통 설정부(221)를 통해 소화주관계통을 설정한다(S31). 이때, 소화주관계통 설정값은 수압 계산에 필요한 소화주관계통 정보(배관 직경, 배관 높이, 배관 손상 정도, 계통 유지압력, 계통 손실압력, 경하상태 홀수선 높이 등)를 포함한다.
이후, 소화펌프 시뮬레이터(23)와 원격제어밸브 시뮬레이터(21)로부터 소화펌프 동작상태값과 원격제어밸브의 동작상태값을 각각 입력받는다(S32, S33). 이때, 상기 동작상태값은 사용자 인터페이스부(222)를 통해 사용자가 직접 입력할 수 있다.
이후, 모드 설정부(223)를 통해 수압 시뮬레이터(22)의 동작모드(자동모드 또는 수동모드)를 설정한다(S34).
소화주관계통의 배관별 수압에 대한 성능시험 과정은 다음과 같은 방법으로 이루어진다.
자동모드의 경우, 수압 시뮬레이터(22)는 단계 S31에서 소화주관계통 설정부(221)에서 설정된 소화주관계통의 설정정보와, 원격제어밸브 시뮬레이터(21)로부터 수신받은 원격제어밸브의 동작상태값과, 소화펌프 시뮬레이터(23)로부터 수신받은 소화펌프의 동작상태값과, 배관 손상 정보를 이용하여 배관의 수압값을 생성한다(S35, S36). 이때, 배관의 수압값은 [수학식 1] 내지 [수학식 7]과 같은 수식을 이용하여 계산한다.
한편, 수동모드의 경우, 소화펌프 시뮬레이터(23)는 소화주관 제어 시스템(10)의 원격제어밸브 및 소화펌프의 동작명령과 무관하게 사용자 인터페이스부(222)를 통해 사용자가 직접 입력(설정)한 입력값(설정값)을 배관의 수압값으로 생성한다(S37).
이후, 자동모드 또는 수동모드시 수압 시뮬레이터(22)에서 생성된 배관의 수압값을 신호 입출력부(224)를 매개로 소화주관 제어 시스템(10)으로 전송한다(S38).
도 11은 본 발명에 따른 수압 시뮬레이터의 동작화면을 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 자동모드의 경우 소화주관계통의 각 배관 수압은 설정한 배관 높이, 경하상태 홀수선에 따라 수두를 고려하여 계산하고, 사용자가 각 소화펌프의 용량을 설정함으로써 소화펌프의 동작상태에 따라 수압 변화를 계산한다. 또한, 사용자가 배관의 손상률을 설정함으로써 배관 손상 정도에 따라 수압의 변화를 계산할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 소화주관 제어 시스템의 성능시험방법은 시뮬레이터에서 실행된다. 그리고, 원격제어밸브의 성능시험방법, 소화펌프의 성능시험방법 및 수압 성능시험방법은 각각의 시뮬레이터에서 실행된다. 예를 들어, 각 시뮬레이터는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 기록 매체의 형태(또는 컴퓨터 프로그램 제품)로 구현될 수 있다. 여기에서, 컴퓨터 판독 가능 매체라 함은 컴퓨터 저장 매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)를 포함할 수 있다. 그리고, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있는데, 예를 들어, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 소화주관 제어 시스템의 성능시험방법은 도 6, 도 8 및 도 10의 과정을 구현하기 위해 전체 또는 일부가 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하며, 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다.
상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
1 : 소화주관 2 : 소화지관
3 : 소화펌프 4 : 소화유닛
5 : 원격제어밸브 6 : 수압 측정기
10 : 소화주관 제어 시스템 11 : 원격제어밸브 제어부
12 : 수압신호 입력부 13 : 소화펌프 제어부
20 : 소화주관 시뮬레이터 21 : 원격제어밸브 시뮬레이터
22 : 수압 시뮬레이터 23 : 소화펌프 시뮬레이터
211 : 원격제어밸브 설정부 212 : 사용자 인터페이스부
213 : 모드 설정부 214 : 통신부
221 : 소화주관계통 설정부 222 : 사용자 인터페이스부
223 : 모드 설정부 224 : 신호 입출력부
231 : 소화펌프 설정부 232 : 사용자 인터페이스부
233 : 모드 설정부 234 : 신호 입출력부

Claims (6)

  1. 선박 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 다수의 소화펌프의 동작과 상태를 모사하고, 상기 선박 소화주관 제어 시스템의 제어로직을 구성하는 소화펌프 제어부를 매개로 상기 선박 소화주관 제어 시스템과 연결되어 동작모드에 따라 상기 선박 소화주관 제어 시스템의 동작명령에 대응하여 자동 생성된 소화펌프의 동작상태값과, 상기 동작명령에 무관하게 사용자가 직접 입력하여 설정된 소화펌프의 동작상태값 중 어느 하나의 동작상태값을 응답 데이터로 하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    자동모드시 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로부터 상기 동작명령과 상기 동작명령에 대한 동작상태 요청신호를 수신받고, 상기 동작명령에 대응하여 SR 래치 논리회로를 통해 자동 생성된 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로 하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    수동모드시 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로부터 상기 동작명령과 상기 동작명령에 대한 동작상태 요청신호를 수신받고, 상기 동작명령과 무관하게 사용자가 직접 입력한 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로 하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터.
  4. 선박 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 소화펌프의 용량을 설정하는 소화펌프 설정부;
    사용자와의 인터페이스를 제공하고, 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로부터 전송된 동작명령과, 상기 동작명령에 대응하여 자동 생성된 소화펌프의 동작상태값과, 사용자가 직접 입력한 소화펌프의 동작상태값을 표시하는 사용자 인터페이스부;
    상기 동작명령에 대응하여 자동 생성된 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 자동모드와, 상기 동작명령과 무관하게 상기 사용자 인터페이스부를 통해 사용자가 직접 입력한 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로 하여 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 수동모드 중 어느 하나를 설정하는 모드 설정부; 및
    상기 선박 소화주관 제어 시스템의 제어로직을 구성하는 소화펌프 제어부와 연결되어 상기 모드 설정부에서 설정된 동작모드에 따라 생성된 응답 데이터를 상기 소화펌프 제어부를 통해 상기 선박 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 신호 입출력부;
    를 포함하는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터.
  5. 선박 소화주관 제어 시스템의 소화주관계통에 포함된 소화펌프의 용량을 설정하는 과정;
    상기 선박 소화주관 제어 시스템으로부터 시험하고자 하는 소화펌프의 동작명령을 수신하는 과정;
    동작모드를 설정하는 과정;
    상기 동작모드가 자동모드로 설정된 경우 상기 동작명령에 대응하여 사전에 모의된 실제 소화펌프의 동작 프로세스에 따라 동작상태를 변경한 후 변경된 동작상태값으로 응답 데이터를 생성하고, 상기 동작모드가 수동모드로 설정된 경우 상기 동작명령을 제공받아 표시하고, 상기 동작명령과 무관하게 사용자 인터페이스부를 통해 사용자가 직접 입력한 해당 소화펌프의 동작상태값을 응답 데이터로 생성하는 과정; 및
    생성된 응답 데이터를 신호 입출력부를 통해 소화주관 제어 시스템으로 전송하는 과정;
    을 포함하는 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 방법.
  6. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여 제 5 항의 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 방법을 실현하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
KR1020190168045A 2019-12-16 2019-12-16 선박 소화주관 제어 시스템의 소화펌프 성능시험을 위한 시뮬레이터 및 그 방법 KR102300180B1 (ko)

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