KR20210075590A - 거리 측정 장치 - Google Patents

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경북대학교 산학협력단
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Abstract

복수의 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치는 2개 이상의 카메라를 이용하여 모듈러 유닛 프레임의 각 모서리 부분의 볼트 구멍을 촬영하여 볼트 구멍 간의 거리를 계산함으로써 모듈러 유닛 프레임의 제작 오차를 줄이고, 실측이 불가능한 장스팬 건축물의 거리 측정에 용이한 효과가 있다.
본 발명은 모듈러 유닛 제작 시 오차율 감소와 시공 시 볼트 체결 시간을 감소하여 모듈러 구조물의 구조적 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

거리 측정 장치{Apparutus for Measuring Distance}
본 발명은 거리 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2개 이상의 카메라를 이용하여 모듈러 유닛 프레임의 각 모서리 부분의 볼트 구멍을 촬영하여 볼트 구멍 간의 거리를 계산함으로써 모듈러 유닛 프레임의 제작 오차를 줄이는 복수의 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치에 관한 것이다.
건축용 모듈러 유닛은 적층 및 조립을 통해 건축물을 구성하는 구조 시스템이다.
일반적으로 모듈러 건축물이란 현장에서 모두 시공하는 기존의 공법과 달리 공장에서 모듈러 유닛에 관한 구조물을 조립하고, 이에 각종 내외장재, 설비 및 배선 등을 미리 시공한 후, 이를 현장으로 운송하여 조립 및 적층함으로써 완성되는 건축물을 말한다.
이러한 모듈러 건축물은 공장에서 대부분이 제작되기 때문에 현장에서 시공 시간이 크게 단축되고 건축 비용을 크게 줄일 수 있어 군부대 숙소나 학교 등의 증축, 전원주택 등에서 폭넓게 사용되고 있다.
모듈러 유닛은 기본적으로 네 개의 강재 기둥과, 각 기둥과 하부에 연결되는 강재 바닥보와 각 기둥과 상부에 연결되는 강재 천장보로 구성된다. 이와 같은 모듈러 유닛은 공장에서 기둥과 바닥보, 천장보를 용접 등을 통하여 제작한다.
모듈러 유닛을 현장에서 조립하기 위해서는 종래에는 상부 모듈러 유닛을 양중하여 하부 모듈러 유닛에 정확히 위치시켜 상하부의 모듈러 유닛의 각 모서리들이 정확히 맞추어 볼트 등에 의해 모듈러 유닛들을 접합하게 된다.
이와 같은 건축용 모듈러 유닛은 공장에서 제작된 후 현장에서 조립 시공되므로 공장에서 제작시 정확도를 유지하는 것이 매우 중요하다.
건축용 모듈러 유닛은 각 모서리의 볼트 구멍 간의 거리를 측정하여 모듈러 유닛의 정확도를 확인할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 방법을 나타낸 도면이다.
종래의 거리 측정 방법은 한 개의 영상 취득 장치(10)를 이용하여 볼트 구멍(12) 간의 거리 측정 시 장스팬인 모듈러의 특징으로 인하여 각 모서리의 볼트 구멍(12)이 거의 보이지 않게 되어 거리 측정이 어렵게 된다.
종래의 거리 측정 방법은 한 개의 영상 취득 장치(10)에서 촬영된 영상의 각 모서리에 있는 볼트 구멍(12)이 작아져 거리 측정의 정확도가 낮아지며, 현장 여건상 좁은 공간이나 주변 장애물이 있을 경우, 영상 촬영이 불가능한 경우도 발생할 수 있다.
한국 등록특허번호 제10-1629939호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 2개 이상의 카메라를 이용하여 모듈러 유닛 프레임의 각 모서리 부분의 볼트 구멍을 촬영하여 볼트 구멍 간의 거리를 계산함으로써 모듈러 유닛 프레임의 제작 오차를 줄이는 복수의 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 복수의 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치는,
건축물을 구성하는 모듈러 유닛 프레임의 상부 방향으로 일정 거리 이격되어 위치하는 리프팅 프레임의 하부면 중 각 모서리 부분에 고정되며, 상기 모듈러 유닛 프레임의 상부면의 각 모서리 부분에 형성된 볼트 구멍을 촬영하는 복수의 카메라;
상기 각각의 카메라에 전기적으로 연결되어 상기 촬영한 볼트 구멍을 포함한 영상 정보에서 객체 영역인 각 모서리의 볼트 구멍을 검출하는 영상 처리부;
기설정된 절대 좌표를 이용하여 상기 검출한 볼트 구멍의 좌표값을 설정하는 좌표 변환부; 및
상기 각각의 볼트 구멍의 픽셀들의 중심 좌표를 계산하고, 상기 계산한 볼트 구멍의 중심 좌표를 이용하여 상기 볼트 구멍 간의 거리를 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징에 따른 복수의 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치는,
건축물을 구성하는 모듈러 유닛 프레임의 상부 방향으로 일정 거리 이격되어 위치하는 리프팅 프레임의 하부면 일측에 이동장치를 결합하고,
상기 이동장치는 내부에 베어링부재를 구비한 베어링 하우징을 중심으로 양쪽으로 수평 방향으로 결합하는 일정한 길이의 제1 이송스크류와 제2 이송스크류;
상기 제1 이송스크류와 상기 제2 이송스크류가 중심 부분을 관통하여 상기 제1 이송스크류와 상기 제2 이송스크류의 회전에 따라 수평 이동하는 제1 이동블록부와 제2 이동블록부;
상기 이동블록부와 제2 이동블록부의 하부면에 각각 결합하여 상기 모듈러 유닛 프레임의 모서리 부분이나 테두리 부분에 형성된 볼트 구멍을 촬영하는 제1 카메라와 제2 카메라;
상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라에 전기적으로 연결되어 상기 촬영한 볼트 구멍을 포함한 영상 정보에서 객체 영역인 각 모서리의 볼트 구멍을 검출하는 영상 처리부; 및
기설정된 절대 좌표를 이용하여 상기 각각의 볼트 구멍의 픽셀들의 중심 좌표를 계산하고, 상기 계산한 볼트 구멍의 중심 좌표를 이용하여 상기 볼트 구멍 간의 거리를 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 2개 이상의 영상 취득 장치를 이용하여 실측이 불가능한 장스팬 건축물의 거리 측정에 용이한 효과가 있다.
본 발명은 모듈러 유닛 제작 시 오차율 감소와 시공 시 볼트 체결 시간을 감소하여 모듈러 구조물의 구조적 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 방법을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 4개의 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 취득 장치 중에서 2개의 영상 취득 장치의 거리 측정 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 취득 장치를 이용한 볼트 구멍 간의 거리 측정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라를 중심으로 절대 좌표를 생성한 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 취득 장치를 결합한 이동장치의 구성을 위에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명은 모듈러 유닛의 제작 시 각 모서리의 볼트 구멍 간의 거리를 측정하는 방법으로 2개의 독립적인 영상을 취득하여 거리를 측정한다.
본 발명은 저비용의 2개의 영상 취득 장치를 이용하여 각 모서리의 볼트 구멍 간의 거리 측정 시 제작 오차를 줄임으로써 볼트 체결 시간이 감소하며, 모듈러 구조물의 구조적 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 실제적으로 측정이 불가능한 기둥 간의 거리인 장스팬(Long Span)의 구조물의 모서리 간 거리를 측겅하는 방법이다.
크레인(Crane) 등의 중량물 이송장치는 건축물을 구성하는 모듈러 유닛 프레임(30)를 사각틀 형상의 리프트 프레임(20)에 의해 결합하여 원하는 장소로 운반된다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 4개의 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 방법을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 취득 장치 중에서 2개의 영상 취득 장치의 거리 측정 방법을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 취득 장치를 이용한 볼트 구멍 간의 거리 측정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라를 중심으로 절대 좌표를 생성한 모습을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)는 복수의 카메라(101, 102, 103, 104)와, 각각의 카메라(101, 102, 103, 104)에 전기적으로 연결된 영상 처리부(110), 좌표 변환부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
복수의 카메라(101, 102, 103, 104)는 리프팅 프레임(20)의 하부면 중 각 모서리 부분에 카메라 1(101), 카메라 2(102), 카메라 3(103), 카메라 4(104)를 결합한다. 여기서, 리프팅 프레임(20)은 모듈러 유닛 프레임(30)에 결합하여 원하는 장소로 운반하는 중량물 이송장치의 운반 지그를 나타낸다.
모듈러 유닛 프레임(30)은 사각형 형태로 배치된 네 개의 강재 기둥과, 상기 각 기둥 상부를 연결하는 복수의 강재 천장보와, 각 기둥의 하부를 연결하는 복수의 강재 바닥보로 구성된다.
모듈러 유닛 프레임(30)은 상부 방향으로 일정 거리 이격되어 리프팅 프레임(20)을 위치한다.
모듈러 유닛 프레임(30)은 상부면에 각 모서리 부분에 볼트 구멍(30a, 30b, 30c, 30d)을 각각 형성되어 있다.
카메라 1(101), 카메라 2(102), 카메라 3(103), 카메라 4(104)는 볼트 구멍(30a, 30b, 30c, 30d)의 연직 상방에 각각 위치하고, 각각의 볼트 구멍(30a, 30b, 30c, 30d)을 촬영하여 영상 정보를 획득한다.
영상 처리부(110)는 촬영된 영상 정보에서 객체 영역인 각 모서리의 볼트 구멍(30a, 30b, 30c, 30d)을 검출한다.
다시 말해, 영상 처리부(110)는 볼트 구멍(30a, 30b, 30c, 30d)의 RGB 그레디언트 정보를 이용하여 모폴로지컬 그레디언트 영상(Morphological Gradient Image)를 검출하고, YCbCr 컬러 정보를 이용하여 촬영된 영상 정보에서 배경을 제거한 볼트 구멍 영상을 검출하며, 모폴로지컬 그레디언트 영상과 볼트 구멍 영상을 결합하여 볼트 구멍 영역을 검출한다.
영상 처리부(110)는 볼트 구멍(30a, 30b, 30c, 30d)의 검출에 필요한 그레디언트 성분을 강조하기 위해 일반 그레이(Gay) 영상에서 모폴로지컬 그레디언트가 아닌 R, G, B 각각의 3개 채널에서 모폴로지컬 그레디언트의 최대값 픽셀만을 결합한다. 이를 MMGC(Maximum Morphological Gradient Combination) 영상이라 한다.
영상 처리부(110)는 볼트 구멍 영상을 RGB 컬러 모델에서 YCbCr 컬러로 변환하고, 볼트 구멍(30a, 30b, 30c, 30d)과 배경을 분리하기 위해서 볼트 구멍(30a, 30b, 30c, 30d)의 어두운 색과 볼트 구멍과 다른 주변색을 기설정된 임계치에 의해 분리하여 볼트 구멍 영상을 검출한다.
다시 말해, 영상 처리부(110)는 YCbCr 컬러로 변환된 영상에서 기설정된 임계치에 의해 볼트 구멍 영상을 검출하고, 검출된 볼트 구멍 영상을 이진 영상으로 변환하며, 침식(Erosion) 및 팽창(Dilation) 연산을 이용한 닫힘 연산(Closing Operation)을 통해 노이즈를 제거하여 최종적으로 배경이 제거된 볼트 구멍 영상을 획득하게 된다.
이후에, 영상 처리부(110)는 최대값 픽셀을 결합한 모폴로지컬 그레디언트 영상과 배경이 제거된 볼트 구멍 영상을 AND 연산을 통해 결합하여 최종적인 볼트 구멍 영상을 생성한다.
좌표 변환부(120)는 기설정된 2개 또는 4개의 카메라 간의 거리 정보를 이용하여 카메라 1(101)을 기준점으로 카메라 간의 거리를 지름으로 원들을 생성하고, 생성된 원들을 일정 간격으로 나누어 좌표값을 설정하여 카메라들의 위치인 절대 좌표를 생성한다.
제어부(130)는 좌표 변환부(120)를 이용하여 이진화를 통해 분리된 볼트 구멍 영역에서 볼트 구멍의 픽셀들의 중심 좌표를 계산한다. 이로 인하여 제어부(130)는 카메라 1(101)에 의해 촬영된 제1 볼트 구멍(30a)의 중심 좌표, 카메라 2(102)에 의해 촬영된 제2 볼트 구멍(30b)의 중심 좌표, 카메라 3(103)에 의해 촬영된 제3 볼트 구멍(30c)의 중심 좌표, 카메라 4(104)에 의해 촬영된 제4 볼트 구멍(30d)의 중심 좌표를 계산할 수 있다.
제어부(130)는 예들 들어, 제1 볼트 구멍(30a)의 중심 좌표와 제2 볼트 구멍(30b)의 중심 좌표를 이용하여 볼트 구멍(30a, 30b) 간의 거리를 계산한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 취득 장치를 결합한 이동장치의 구성을 위에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치는 카메라 1(101)과 카메라 2(102)와, 각각의 카메라(101, 102)에 전기적으로 연결된 영상 처리부(110), 좌표 변환부(120), 제어부(130) 및 레이저 송수신부(140)를 포함한다.
리프팅 프레임(20)의 하부면에는 카메라 1(101)과 카메라 2(102)가 설치되어 카메라 1(101)과 카메라 2(102)의 위치를 이동시키는 이동장치(200)를 결합한다.
리프팅 프레임(20)의 하부면에는 양쪽 테두리 부분에 길이 방향의 레일부재(미도시)를 설치하며, 레일부재에 이동장치(200)가 결합하여 리프팅 프레임(20)의 전후방으로 이동할 수 있도록 구성할 수 있다.
이동장치(200)는 리프팅 프레임(20)의 하부면 일측에 레일부재(미도시)에 결합하고, 내부에 베어링부재를 형성하는 베어링 하우징(215)을 중심으로 양쪽으로 좌측 이동부(210)와 우측 이동부(220)를 포함한다.
좌측 이동부(210)는 일정한 길이의 제1 이송스크류(211)가 베어링 하우징(215)의 내측에 제1 베어링(미도시)에 결합하고, 제1 이송스크류(211)의 중심 부분을 관통하여 제1 이동블록부(212)를 결합한다.
제1 이동블록부(212)는 일정 형상으로 중심 부분을 제1 이송스크류(211)가 결합되도록 전후면을 관통하는 제1 관통공을 형성하고, 제1 관통공의 내주면에 제1 이송스크류(211)의 외주면에 형성된 제1 나사산과 대응하는 제2 나사산이 형성된다. 제1 이동블록부(212)의 하부면에는 모듈러 유닛 프레임(30)의 모서리 부분이나 테두리 부분을 촬영하도록 카메라 1(101)을 결합한다.
제1 이송스크류(211)는 제1 이동블록부(212)의 제1 관통공에 끼워져서 제1 나사산과 제2 나사산이 나사 결합을 한다. 제1 이송스크류(211)는 일측 끝단에 제1 기어박스(213)를 결합하고, 제1 기어박스(213)의 일측에 제1 모터(214)를 결합한다.
제1 모터(214)는 제어부(130)에 전기적으로 연결되어 제어부(130)의 제어에 따라 구동되고, 제1 모터(214)의 구동력에 의해 제1 이송스크류(211)가 회전을 하게 되면, 제1 이동블록부(212)는 제1 이송스크류(211)의 길이 방향으로 왕복 이동을 하게 된다.
우측 이동부(220)는 일정한 길이의 제2 이송스크류(221)가 베어링 하우징(215)의 내측에 제2 베어링(미도시)에 결합하고, 제2 이송스크류(221)의 중심 부분을 관통하여 제2 이동블록부(222)를 결합한다.
제2 이동블록부(222)는 일정 형상으로 중심 부분을 제2 이송스크류(221)가 결합되도록 전후면을 관통하는 제2 관통공을 형성하고, 제2 관통공의 내주면에 제2 이송스크류(221)의 외주면에 형성된 제1 나사산과 대응하는 제2 나사산이 형성된다. 제2 이동블록부(222)의 하부면에는 모듈러 유닛 프레임(30)의 모서리 부분이나 테두리 부분을 촬영하도록 카메라 2(102)을 결합한다.
제2 이송스크류(221)는 제2 이동블록부(222)의 제2 관통공에 끼워져서 제1 나사산과 제2 나사산이 나사 결합을 한다. 제2 이송스크류(221)는 일측 끝단에 제2 기어박스(223)를 결합하고, 제2 기어박스(223)의 일측에 제2 모터(224)를 결합한다.
제2 모터(224)는 제어부(130)에 전기적으로 연결되어 제어부(130)의 제어에 따라 구동되고, 제2 모터(224)의 구동력에 의해 제2 이송스크류(221)가 회전을 하게 되면, 제2 이동블록부(222)는 제2 이송스크류(221)의 길이 방향으로 왕복 이동을 하게 된다.
레이저 송수신부(140)는 기준이 되는 카메라 1(101)의 일측에 카메라 2(102)를 마주보는 방향으로 설치되고, 레이저 센서를 이용하여 카메라 1(101)과 카메라 2(102)의 거리를 계산할 수 있다. 레이저 센서는 송신부와 수신부로 구성되고, 송출된 레이저가 상대방 카메라까지 나아가서 반사되어 되돌아온다. 수신부는 상대방 카메라에서 반사되어 되돌아온 레이저를 검출한다.
제어부(130)는 레이저 송수신부(140)에 전기적으로 연결되어 레이저가 송출되어 반사되어 되돌아온 시간을 계산하여 상대방 카메라와의 거리를 계산한다.
좌표 변환부(120)는 카메라 1(101)과 카메라 2(102)의 거리를 이용하여 카메라 1(101)을 기준점으로 카메라 2(120)와의 거리를 지름으로 원을 생성하고, 생성된 원을 일정 간격으로 나누어 좌표값을 설정하여 카메라 1(101)과 카메라 2(102)의 절대 좌표를 생성한다.
제어부(130)는 좌표 변환부(120)를 이용하여 이진화를 통해 분리된 볼트 구멍 영역에서 볼트 구멍의 픽셀들의 중심 좌표를 계산한다. 이로 인하여 제어부(130)는 카메라 1(101)에 의해 촬영된 제1 볼트 구멍(30a)의 중심 좌표, 카메라 2(102)에 의해 촬영된 제2 볼트 구멍(30b)의 중심 좌표, 카메라 3(103)에 의해 촬영된 제3 볼트 구멍(30c)의 중심 좌표, 카메라 4(104)에 의해 촬영된 제4 볼트 구멍(30d)의 중심 좌표를 계산할 수 있다.
제어부(130)는 예들 들어, 제1 볼트 구멍(30a)의 중심 좌표와 제2 볼트 구멍(30b)의 중심 좌표를 이용하여 볼트 구멍 간의 거리를 계산한다.
제어부(130)는 제1 모터(214)와 제2 모터(224)를 구동하도록 제어하여 카메라 1(101)이 결합된 제1 이동블록부(212)와 카메라 2(102)이 결합된 제2 이동블록부(222)를 이동시켜 카메라 1(101)과 카메라 2(102)의 위치를 조정한다.
제어부(130)는 카메라 1(101)과 카메라 2(102)의 위치를 조정한 후, 레이저 송수신부(140)와 좌표 변환부(120)를 이용하여 카메라 1(101)과 카메라 2(102)의 절대 좌표를 다시 생성하고, 볼트 구멍 간의 거리를 계산할 수 있다.
카메라 1(101)과 카메라 2(102)는 리프팅 프레임(20)의 하부면에 설치된 레일부재에 의해 이동장치(200)가 이동되는 경우에도 레이저 송수신부(140)와 좌표 변환부(120)를 이용하여 카메라 1(101)과 카메라 2(102)의 절대 좌표를 다시 생성하고, 볼트 구멍 간의 거리를 계산할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 영상 취득 장치 20: 리프팅 프레임
30: 모듈러 유닛 프레임 30a, 30b, 30c, 30d: 볼트 구멍
101: 카메라 1 102: 카메라 2
103: 카메라 3 104: 카메라 4
110: 영상 처리부 120: 좌표 변환부
130: 제어부 140: 레이저 송수신부

Claims (6)

  1. 건축물을 구성하는 모듈러 유닛 프레임의 상부 방향으로 일정 거리 이격되어 위치하는 리프팅 프레임의 하부면 중 각 모서리 부분에 고정되며, 상기 모듈러 유닛 프레임의 상부면의 각 모서리 부분에 형성된 볼트 구멍을 촬영하는 복수의 카메라;
    상기 각각의 카메라에 전기적으로 연결되어 상기 촬영한 볼트 구멍을 포함한 영상 정보에서 객체 영역인 각 모서리의 볼트 구멍을 검출하는 영상 처리부;
    기설정된 절대 좌표를 이용하여 상기 검출한 볼트 구멍의 좌표값을 설정하는 좌표 변환부; 및
    상기 각각의 볼트 구멍의 픽셀들의 중심 좌표를 계산하고, 상기 계산한 볼트 구멍의 중심 좌표를 이용하여 상기 볼트 구멍 간의 거리를 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 카메라는 상기 볼트 구멍의 연직 상방에 각각 위치하고, 상기 각각의 볼트 구멍을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 좌표 변환부는 기설정된 복수의 카메라 간의 거리 정보를 이용하여 특정 카메라를 기준점으로 나머지 카메라 간의 거리를 지름으로 원을 생성하고, 상기 생성된 원을 일정 간격으로 나누어 좌표값을 설정하여 상기 각각의 카메라의 위치인 절대 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치.
  4. 건축물을 구성하는 모듈러 유닛 프레임의 상부 방향으로 일정 거리 이격되어 위치하는 리프팅 프레임의 하부면 일측에 이동장치를 결합하고,
    상기 이동장치는 내부에 베어링부재를 구비한 베어링 하우징을 중심으로 양쪽으로 수평 방향으로 결합하는 일정한 길이의 제1 이송스크류와 제2 이송스크류;
    상기 제1 이송스크류와 상기 제2 이송스크류가 중심 부분을 관통하여 상기 제1 이송스크류와 상기 제2 이송스크류의 회전에 따라 수평 이동하는 제1 이동블록부와 제2 이동블록부;
    상기 이동블록부와 제2 이동블록부의 하부면에 각각 결합하여 상기 모듈러 유닛 프레임의 모서리 부분이나 테두리 부분에 형성된 볼트 구멍을 촬영하는 제1 카메라와 제2 카메라;
    상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라에 전기적으로 연결되어 상기 촬영한 볼트 구멍을 포함한 영상 정보에서 객체 영역인 각 모서리의 볼트 구멍을 검출하는 영상 처리부; 및
    기설정된 절대 좌표를 이용하여 상기 각각의 볼트 구멍의 픽셀들의 중심 좌표를 계산하고, 상기 계산한 볼트 구멍의 중심 좌표를 이용하여 상기 볼트 구멍 간의 거리를 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라는 상기 모듈러 유닛 프레임의 모서리 부분이나 테두리 부분에 형성된 볼트 구멍을 촬영하도록 상기 볼트 구멍의 연직 상방에 각각 위치하고, 상기 각각의 볼트 구멍을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 이송스크류와 상기 제2 이송스크류는 일측 끝단에 제1 기어박스와 제2 기어박스를 결합하고, 상기 제1 기어박스의 일측과 상기 제2 기어박스의 일측에 제1 모터와 제2 모터를 결합하고,
    상기 제어부는 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동하도록 제어하여 상기 제1 이동블록부와 상기 제2 이동블록부를 이동시켜 상기 카메라 1과 상기 카메라 2의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 영상 취득 장치를 이용한 거리 측정 장치.
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