KR20210074583A - 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법 및 장치 Download PDF

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KR20210074583A
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김병옥
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법에 관한 것으로, 제어부가 차량이 중립제어 실행 조건에 해당하는지 체크하는 단계; 차량이 중립제어 실행 조건인 경우, 상기 제어부가 브레이크 입력을 체크하는 단계; 및 브레이크 입력에 의한 차량 정차인 경우, 상기 제어부가 터빈 RPM을 체크하고, 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵인 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하는 단계;를 포함한다.

Description

차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING HYDRAULIC PRESSURE OF TRANSMISSION FOR NEUTRAL CONTROL OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 중립제어 시 발생하는 소음과 진동을 감소시키고, 아울러 중립제어 상태 해제 시 안정적으로 본래의 주행상태로 복귀할 수 있도록 하는, 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 자동변속기는 차량의 속도나 엔진 회전수에 따라 변속비를 자동적으로 변경하는 기능을 갖춘 변속기이다.
상기 자동변속기는 엔진 동력을 전달하는 토크 컨버터, 토크 컨버터의 동력을 전달받아 차속에 따라 변속시켜 출력축으로 전달하는 유성 기어 세트, 변속을 위해 유성 기어 세트를 제어하는 복수의 클러치, 및 클러치를 유압으로 제어하기 위한 전자 제어 장치(TCU: Transmission Control Unit)와 밸브 바디 등으로 이루어진 유압 시스템으로 구성되어 있다.
이러한 자동변속기는 운전자가 변속레버를 조작하여 원하는 변속단으로 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 유압제어회로의 오일펌프로부터 유압이 공급되며, 공급된 유압을 기반으로 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 여러 작동요소가 선택적으로 작동되어 변속이 이루어진다.
한편, 자동변속기가 탑재된 차량 운행에 있어, 신호 대기 중과 같이 짧은 시간동안 정차하는 경우 대개의 운전자들은 브레이크 페달만 밟아 차량을 정지시킬 뿐 변속레버를 N단으로 변환시키지는 않는다. 이러한 경우, D단 정차상태에서 발생하는 아이들(idle) 소음 및 진동 문제와 연비가 저감되는 문제가 존재하여 최근의 차량에 탑재되는 자동변속기는 언더드라이브(UD) 클러치에 대한 슬립제어를 통해 N단과 유사한 변속 상태를 유지하는 중립제어를 수행하고 있다.
예컨대 상기 변속레버가 D단에서 정차상태가 일정시간 지속되면(D단 아이들 상태) 자동변속기의 중립제어가 개시되며, 언더드라이브(UD) 클러치에 의해 토크컨버터의 터빈과 엔진의 각 회전 간 슬립(slip)이 발생되고, 이에 따라 정차 N단의 상태와 유사한 변속 상태가 유지됨으로써 엔진의 부하를 감소시킬 수 있다.
여기서, 상기 언더드라이브(UD) 클러치는 입력축의 구동력을 유성 기어 세트의 언더드라이브 선기어 측으로 전달하거나 해제하도록 구성된다.
이러한 중립제어 시에는 언더드라이브용 솔레노이드밸브에 의해 언더드라이브 클러치의 결합작동 및 해제작동이 교번적으로 이루어진다.
예컨대 상기 언더드라이브용 솔레노이드밸브에 인가되는 전류값에 따라 플런저가 이동하여 언더드라이브의 결합작동 및 해제작동이 이루어지고, 이에 따라 터빈의 슬립량이 결정된다. 이러한 언더드라이브 클러치의 교번적인 결합작동 및 해제작동으로 인해 유성기어장치가 회전하기 시작하고, 이에 중립제어의 목표 슬립 회전수(slip rpm)를 유지하기 위하여 언더드라이브용 솔레노이드밸브에 대한 피드백 제어가 지속적으로 이루어진다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2016-0049834호(2016.05.10. 등록, 차량용 자동변속기의 중립제어장치 및 그 중립제어방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량의 중립제어 시 발생하는 소음과 진동을 감소시키고, 아울러 중립제어 상태 해제 시 빠르게 주행상태로 복귀할 수 있도록 하는, 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법은, 제어부가 차량이 중립제어 실행 조건에 해당하는지 체크하는 단계; 차량이 중립제어 실행 조건인 경우, 상기 제어부가 브레이크 입력을 체크하는 단계; 및 브레이크 입력에 의한 차량 정차인 경우, 상기 제어부가 터빈 RPM을 체크하고, 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵인 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 차량이 중립제어 실행 조건이 아닌 경우, 상기 제어부가 중립제어 상태를 오프시키고 중립제어 개시 맵의 초기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 브레이크 입력에 의한 차량 정차가 아닌 경우, 상기 제어부가 중립제어 상태를 오프시키고 또한 중립제어 활성화 상태를 오프시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 중립제어 실행 조건은, 차량의 변속레버를 N단으로 변환시키지는 않고 D단을 유지한 상태에서 정차한 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하는 단계는, 중립제어가 개시되면, 상기 제어부가 UD 클러치의 유압을 완전 해방하고, 상기 완전 해방한 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 시간 동안 유지하는 단계; 상기 제어부가 상기 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 최소 유압으로 상승시키고, 상기 상승시킨 UD 클러치의 최소 유압 상태를 중립제어 상태가 해제되기 전까지 유지시키는 단계; 및 상기 중립제어 상태가 해제될 경우, 상기 제어부가 상기 유지하던 UD 클러치의 최소 유압을 미리 지정된 기울기에 따라 증가시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 최소 유압은, 엔진과 터빈간의 목표 슬립 회전수를 유지하기 위한 UD 클러치의 최소 압력인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치는, 엔진 RPM 및 터빈 RPM을 포함하는 RPM 정보를 감지하는 변속단 감지부; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부; 차량의 정차 시 브레이크 입력에 의한 정차인지 감지하는 브레이크 감지부; 제어부의 제어에 따라 언더드라이브 클러치로 인가되는 유압을 조절하는 클러치 구동부; 및 상기 변속단 감지부, 차속 감지부, 및 브레이크 감지부를 통해 감지된 정보에 기초하여, 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵인 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 클러치 구동부를 제어하여, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 중립제어를 실행하기 위하여, 차량이 중립제어 실행 조건에 해당하는지 체크하고, 차량이 중립제어 실행 조건인 경우, 브레이크 입력을 체크하여 브레이크 입력에 의한 차량 정차인 경우, 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵인 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 중립제어 실행 조건은, 차량의 변속레버를 N단으로 변환시키지는 않고 D단을 유지한 상태에서 정차한 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하기 위하여, 중립제어가 개시되면, UD 클러치의 유압을 완전 해방하고, 상기 완전 해방한 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 시간 동안 유지한 후, 상기 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 최소 유압으로 상승시키며, 상기 상승시킨 UD 클러치의 최소 유압 상태를 중립제어 상태가 해제되기 전까지 유지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 중립제어 상태가 해제될 경우, 상기 유지하던 UD 클러치의 최소 유압을 미리 지정된 기울기에 따라 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 최소 유압은, 엔진과 터빈간의 목표 슬립 회전수를 유지하기 위한 UD 클러치의 최소 압력인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량의 중립제어 시 발생하는 소음과 진동을 감소시키고, 아울러 중립제어 상태 해제 시 안정적으로 본래의 주행상태로 복귀할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 본 실시예에 따른 중립제어를 위한 체결 유압 듀티 맵을 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법 및 장치의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치는, 변속단 감지부(110), 차속 감지부(120), 브레이크 감지부(130), 제어부(140), 클러치 구동부(150), 및 언더드라이브 클러치(160)를 포함한다.
상기 변속단 감지부(110)는 엔진 RPM 및 터빈 RPM을 포함하는 RPM 정보를 감지하여 제어부(140)에 전달할 수 있으며, 엔진 RPM 및 터빈 RPM을 각각 감지하기 위해 엔진 RPM 센서 및 펄스 제너레이터(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 변속단 감지부(110)를 통해 감지된 RPM 정보는 후술할 것과 같이 목표 지시 유압을 보상하기 위한 파라미터로 사용될 수 있다.
상기 차속 감지부(120)는 차량의 차속(주행속도)를 감지할 수 있다.
상기 브레이크 감지부(130)는 차량의 정차 시 사용자의 의지에 의한 정차(즉, 브레이크 입력에 의한 정차)인지, 아니면 도로의 상태에 따른 정차(즉, 차량을 가속하지 않음에 따라 오르막길 등에서 토크 부족으로 인한 정차)인지를 판단하기 위한 브레이크 정보를 감지한다.
상기 클러치 구동부(150)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 언더드라이브 클러치(160)로 인가되는 유압을 조절할 수 있다.
상기 클러치 구동부(150)는 솔레노이드밸브로 구현될 수 있으며, 상기 제어부(140)로부터 인가되는 전류에 따라 플런저가 이동하여 언더드라이브 클러치(160)의 결합작동 및 해제작동이 이루어질 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 언더드라이브 클러치(160)로 인가되는 클러치 지시 유압이 차량의 중립제어를 위해 미리 설정되는 목표 지시 유압에 도달하도록 클러치 구동부(150)를 제어하고, 클러치 지시 유압이 목표 지시 유압에 도달한 경우, 차량의 중립제어 시 발생하는 중립제어 소음이나 진동을 제거하기 위해 상기 변속단 감지부(110)로부터 입력받은 RPM 정보 및 차속 감지부(120)로부터 입력받은 차속 정보 중 적어도 하나 이상에 근거하여 목표 지시 유압을 보상하며, 보상된 목표 지시 유압에 따라 차량의 중립제어를 수행할 수 있다.
이때, 상기 제어부(140)는 엔진 RPM과 터빈 RPM 간의 차이인 실측 슬립 회전수, 및 미리 설정된 목표 슬립 회전수에 근거하여 목표 지시 유압을 보상할 수 있고, 실측 슬립 회전수 및 목표 슬립 회전수 간의 차이값이 클수록 더 큰 값을 갖도록 목표 지시 유압을 보상할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(140)는 차량이 중립제어 실행 조건에 해당하는지 체크한다(S101).
상기 체크(S101) 결과, 차량이 중립제어 실행 조건인 경우(S101의 예), 예컨대 차량이 주행 중 정차하는 경우(즉, 차속이 0인 경우), 즉, 차량의 변속레버를 N단으로 변환시키지는 않고 D단을 유지한 상태에서 정차한 경우, 상기 제어부(140)는 브레이크 입력(즉, 브레이크 ON)에 의한 차량 정차인지, 아니면 도로의 주행 환경에 따른 차량의 정차인지 체크한다(S102).
상기 체크(S102) 결과, 브레이크 입력(즉, 브레이크 ON)에 의한 차량 정차인 경우(S102의 예), 상기 제어부(140)는 터빈 RPM을 체크한다(S103).
그리고 상기 제어부(140)는, 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵(또는 중립제어 개시 맵)에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행한다(S104)(도 3 참조).
이때 기존에 중립제어를 실행하기 위한 체결 유압 듀티 맵(또는 중립제어 개시 맵)은 도 3에서 실선으로 구성되었으나, 이미 상술한 바와 같이 상기 체결 유압 듀티 맵(또는 중립제어 개시 맵)으로 중립제어를 실행할 경우, 엔진 제어 및 차체 강성 부족과 변속기 특성에 따른 유성기어 아이들(idle) 소음과 진동이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 실시예에서는 이를 개선하여 도 3에서 점선으로 구성된 체결 유압 듀티 맵(또는 중립제어 개시 맵)으로 중립제어를 실시함으로써 아이들(idle) 소음과 진동을 저감시킨다.
한편 상기 체크(S101) 결과, 차량이 중립제어 실행 조건이 아닌 경우(S101의 아니오), 예컨대 차량이 주행(또는 재주행)하는 경우(즉, 차속이 0이 아닌 경우), 상기 제어부(140)는 중립제어 상태를 오프시키고(S106) 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵(또는 중립제어 개시 맵)을 초기화를 수행한다(S107).
또한 상기 제어부(140)는 상기 체크(S102) 결과, 브레이크 입력(즉, 브레이크 ON)에 의한 차량 정차가 아닌 경우(S102의 아니오), 즉, 사용자의 의지가 아닌 도로의 주행 환경에 따른 차량의 정차인 경우(S102의 아니오), 상기 제어부(140)는 중립제어 상태를 오프시키고 또한 중립제어 활성화 상태를 오프시킨다(S105).
도 3은 상기 도 2에 있어서, 본 실시예에 따른 중립제어를 위한 체결 유압 듀티 맵을 보인 예시도이다.
이미 상술한 바와 같이, 자동 변속기가 탑재된 차량 운행에 있어, 신호 대기 중과 같이 짧은 시간동안 정차하는 경우 대개의 운전자들은 브레이크 페달만 밟아 차량을 정지시킬 뿐 변속레버를 N단으로 변환시키지는 않는다. 이러한 경우, D단 정차상태에서 발생하는 아이들(idle) 소음 및 진동 문제와 연비가 저감되는 문제가 존재하여 최근의 차량에 탑재되는 자동변속기는 UD(Under Drive) 클러치에 대한 슬립 제어를 통해 N단과 유사한 변속 상태를 유지하는 중립 제어를 수행하고 있다.
예컨대 변속레버가 D단인 정차상태가 일정시간 지속되면(D단 아이들 상태) 상기 제어부(140)는 자동변속기의 중립제어를 개시되며, 이러한 중립제어가 개시됨에 따라 UD 클러치에 의해 토크 컨버터의 터빈과 엔진의 각 회전 간 슬립(slip)이 발생되고, 이에 따라 정차 시 N단의 상태와 유사한 변속 상태가 유지됨으로써 엔진의 부하를 감소시킬 수 있다.
여기서, UD 클러치는 입력축의 구동력을 유성 기어 세트의 UD 선기어 측으로 전달하거나 해제하도록 구성된다.
이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 중립제어가 개시되면, 상기 제어부(140)는 UD 클러치의 유압을 완전 해방(예 : 유압을 0으로 제어)한다(도 3의 ① 참조).
이때 상기 제어부(140)는 상기 UD 클러치의 유압을 완전 해방시키기 위한 베이스 압을 제어할 수 있다.
또한 상기 제어부(140)는 상기 완전 해방한 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 시간 동안 유지한다(도 3의 ② 참조).
또한 상기 제어부(140)는 상기 미리 지정된 시간 동안 유지한 UD 클러치 유압의 완전 해방 상태를 중지하고 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 최소 유압(즉, 엔진과 터빈간의 목표 슬립 회전수를 유지하기 위한 UD 클러치의 최소 압력)으로 상승시키고, 상기 상승시킨 UD 클러치의 최소 유압 상태를 중립제어 상태가 해제되기 전까지(예 : 브레이크 해제 시 까지) 유지시킨다(도 3의 ③ 참조).
또한 상기 제어부(140)는 상기 중립제어 상태가 해제(예 : 브레이크 해제 시)될 경우, 상기 유지하던 UD 클러치의 최소 유압을 미리 지정된 기울기에 따라 증가시킨다(도 3의 ④ 참조).
한편 상기와 같이 UD 클러치의 유압을 최소 유압(즉, 엔진과 터빈간의 목표 슬립 회전수를 유지하기 위한 UD 클러치의 최소 압력)에서 미리 지정된 기울기에 따라 증가시키다가(도 3의 ④ 참조) 본래의 체결 유압 듀티 맵(또는 중립제어 해제 맵)으로 복귀하여 이에 따라 UD 클러치의 유압 제어를 수행한다.
이때 중립제어 개시 맵은 차량의 종류, 탑재된 엔진 및 아이들 조건, 고객의 요구 조건 등에 의해 세부적인 기울기와 최소 유압이 변경될 수 있음에 유의한다.
상기와 같이 본 실시예는 차량의 중립제어 시 발생하는 소음과 진동을 감소시키고, 아울러 중립제어 상태 해제 시 안정적으로 본래의 주행상태로 복귀할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 변속단 감지부 120 : 차속 감지부
130 : 브레이크 감지부 140 : 제어부
150 : 클러치 구동부 160 : 언더드라이브 클러치

Claims (12)

  1. 제어부가 차량이 중립제어 실행 조건에 해당하는지 체크하는 단계;
    차량이 중립제어 실행 조건인 경우, 상기 제어부가 브레이크 입력을 체크하는 단계; 및
    브레이크 입력에 의한 차량 정차인 경우, 상기 제어부가 터빈 RPM을 체크하고, 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵인 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    차량이 중립제어 실행 조건이 아닌 경우, 상기 제어부가 중립제어 상태를 오프시키고 중립제어 개시 맵의 초기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    브레이크 입력에 의한 차량 정차가 아닌 경우, 상기 제어부가 중립제어 상태를 오프시키고 또한 중립제어 활성화 상태를 오프시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 중립제어 실행 조건은,
    차량의 변속레버를 N단으로 변환시키지는 않고 D단을 유지한 상태에서 정차한 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하는 단계는,
    중립제어가 개시되면, 상기 제어부가 UD 클러치의 유압을 완전 해방하고, 상기 완전 해방한 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 시간 동안 유지하는 단계;
    상기 제어부가 상기 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 최소 유압으로 상승시키고, 상기 상승시킨 UD 클러치의 최소 유압 상태를 중립제어 상태가 해제되기 전까지 유지시키는 단계; 및
    상기 중립제어 상태가 해제될 경우, 상기 제어부가 상기 유지하던 UD 클러치의 최소 유압을 미리 지정된 기울기에 따라 증가시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 최소 유압은,
    엔진과 터빈간의 목표 슬립 회전수를 유지하기 위한 UD 클러치의 최소 압력인 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 방법.
  7. 엔진 RPM 및 터빈 RPM을 포함하는 RPM 정보를 감지하는 변속단 감지부;
    차량의 차속을 감지하는 차속 감지부;
    차량의 정차 시 브레이크 입력에 의한 정차인지 감지하는 브레이크 감지부;
    제어부의 제어에 따라 언더드라이브 클러치로 인가되는 유압을 조절하는 클러치 구동부; 및
    상기 변속단 감지부, 차속 감지부, 및 브레이크 감지부를 통해 감지된 정보에 기초하여, 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵인 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 클러치 구동부를 제어하여, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
    중립제어를 실행하기 위하여,
    차량이 중립제어 실행 조건에 해당하는지 체크하고, 차량이 중립제어 실행 조건인 경우, 브레이크 입력을 체크하여 브레이크 입력에 의한 차량 정차인 경우, 미리 지정된 체결 유압 듀티 맵인 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 중립제어 실행 조건은,
    차량의 변속레버를 N단으로 변환시키지는 않고 D단을 유지한 상태에서 정차한 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 중립제어 개시 맵에 따라, 상기 체크한 터빈 RPM에 대응하여 체결 유압을 조정하는 중립제어를 실행하기 위하여,
    중립제어가 개시되면, UD 클러치의 유압을 완전 해방하고, 상기 완전 해방한 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 시간 동안 유지한 후, 상기 UD 클러치의 유압을 미리 지정된 최소 유압으로 상승시키며, 상기 상승시킨 UD 클러치의 최소 유압 상태를 중립제어 상태가 해제되기 전까지 유지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 중립제어 상태가 해제될 경우, 상기 유지하던 UD 클러치의 최소 유압을 미리 지정된 기울기에 따라 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 최소 유압은,
    엔진과 터빈간의 목표 슬립 회전수를 유지하기 위한 UD 클러치의 최소 압력인 것을 특징으로 하는 차량의 중립제어를 위한 변속기의 유압 제어 장치.
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