KR20210073747A - A Device for Detecting Sudden Unintended Acceleration of Vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an external device for detecting a sudden unintended acceleration of a vehicle, which comprises: a first pressure sensor unit which is attached to a braking pedal of the vehicle, and which detects a working pressure when a driver operates the braking pedal, and generates a first pedal operation signal; a second pressure sensor unit which is attached to an acceleration pedal of the vehicle and which detects a working pressure when the driver operates the acceleration pedal and generates a second pedal operation signal; a speed sensor unit which detects the speed of the vehicle and generates a speed detection signal; a position sensor unit which detects the position of a transmission lever on the vehicle and generates a position detection signal; and a control unit which, when one of the first and second pedal operation signals is generated, stores or displays the speed detection signal and the position detection signal along with the pedal operation signal. The present invention aims to provide an external device for detecting a sudden unintended acceleration of a vehicle, which is able to easily identify the cause of a sudden unintended acceleration.

Description

외장형 차량 급발진 감지 장치{A Device for Detecting Sudden Unintended Acceleration of Vehicle}External vehicle sudden acceleration detection device {A Device for Detecting Sudden Unintended Acceleration of Vehicle}

본 발명은 외장형 차량 급발진 감지 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 기존 차량에 탈부착이 가능하고 차량의 제동 페달과 가속 페달에 부착된 압력센서부의 감지신호, 차량의 속도를 측정하는 속도센서부의 감지신호, 및 차량에 구비된 변속레버의 위치를 감지하는 위치센서부의 감지신호를 이용하여 차량의 운행 중에 급발진이 발생된 경우 그 원인이 차량의 결함 때문인지 또는 운전자의 과실 때문인지 여부를 매우 정확하게 파악할 수 있도록 하는 외장형 차량 급발진 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting sudden acceleration of an external vehicle, and more specifically, a detection signal from a pressure sensor unit attached to a brake pedal and an accelerator pedal of the vehicle, which is detachable from an existing vehicle, and a detection signal from a speed sensor unit for measuring the speed of the vehicle. , and the detection signal of the position sensor unit that detects the position of the shift lever provided in the vehicle. When a sudden acceleration occurs while the vehicle is running, it is possible to very accurately determine whether the cause is due to a defect in the vehicle or the driver's negligence. It relates to an external vehicle sudden departure detection device that allows

최근 들어, 자동차는 다른 산업분야의 기술이 발전함에 따라 차량 내부에 적용되는 각종 기계 장치들과 전자 장치들을 관리하고 통제하는 차량관리 시스템과, 이러한 시스템에 연동되어 차량 내부의 결함을 감지하는 시스템(On-Board Diagnostics;OBD)들이 비약적으로 발전하고 있다.In recent years, automobiles have a vehicle management system that manages and controls various mechanical devices and electronic devices applied to the inside of the vehicle as technologies in other industrial fields develop, and a system that detects defects inside the vehicle by interlocking with these systems ( On-Board Diagnostics (OBD) is developing rapidly.

특히, 종래 차량의 엔진 및 변속기를 비롯한 주요 구성부에 대한 제어장치가 전기전자 기술과 컴퓨터 기술의 발전과 더불어 전자식 제어장치로 대체되는 추세인데, 이러한 전자식 제어장치는 일반적으로 전자제어유닛(Electronic Control Unit;ECU)으로 불리어지며 각종 센서에 의해 차량의 제반적인 상태 정보를 검출하여 그에 대응되도록 엔진, 자동변속기 및 ABS 등의 동작을 제어하게 된다.In particular, the conventional control device for major components including the engine and transmission of a vehicle is being replaced by an electronic control device with the development of electric and electronic technology and computer technology. In general, the electronic control device is an electronic control unit (Electronic Control Unit). Unit; ECU) and controls the operation of the engine, automatic transmission, ABS, etc. to detect the general state information of the vehicle by various sensors and respond accordingly.

이와 같이 전자식 제어장치가 탑재된 차량의 경우 종래 기계식 제어장치가 탑재된 차량과 대비할 때 조립성과 생산성이 우수하고 운전자의 운전 습관에 따른 동력 손실을 저감할 수 있다는 장점은 있으나, 내외부에서 발생되는 전자신호간의 간섭에 의하여 전자제어유닛의 오동작이 발생될 경우 차량의 동작 오류로 이어져 운전자에게 치명적인 사고를 유발할 수 있다는 문제점이 있다.As such, in the case of a vehicle equipped with an electronic control device, when compared to a vehicle equipped with a conventional mechanical control device, assembly and productivity are excellent, and power loss due to the driver's driving habits can be reduced. When a malfunction of the electronic control unit occurs due to interference between signals, there is a problem in that it may lead to an operation error of the vehicle and cause a fatal accident to the driver.

이러한 전자식 제어 차량의 오동작에 대한 대표적인 예가 급발진 사고라고 할 수 있는데, 그동안 차량의 급발진 사고의 원인에 대해서 각 자동차 생산 업체와 연구 및 시험업체에서 다각적으로 분석하고 있으나 정확한 원인은 규명되지 않고 있는 실정이다. A typical example of such a malfunction of an electronically controlled vehicle is a sudden start accident. In the meantime, each automobile manufacturer and research and test company are analyzing the cause of the sudden acceleration accident in various ways, but the exact cause has not been identified. .

따라서, 실제 급발진 사고가 발생될 경우 차량의 결함에 대한 입증책임이 운전자에게 있기 때문에 이를 입증할 수 없는 일반 운전자들의 경우 대부분 급발진 사고의 책임을 스스로 져야 하는 문제점이 있었다.Therefore, when an actual sudden acceleration accident occurs, since the driver has the burden of proving the defect of the vehicle, there is a problem that most general drivers who cannot prove this have to take responsibility for the sudden acceleration accident themselves.

이를 해결하기 위하여, 최근에는 하기 [문헌 1] 등에 개시된 바와 같이 차량의 제동페달 및 가속페달 근처에 카메라를 설치하여 급발진시 페달의 조작상태를 촬영하여 급발진 사고의 원인을 규명하려고 하는 장치들이 개발되고 있다.In order to solve this problem, recently, as disclosed in [Document 1], etc., devices have been developed to install a camera near the brake pedal and accelerator pedal of the vehicle to photograph the operating state of the pedal during sudden acceleration to determine the cause of the sudden acceleration accident. have.

그러나, 하기 [문헌 1] 등에 따른 장치의 경우 페달 조작부 근처에 카메라를 설치해야 하기 때문에 차량의 주행시 페달의 조작에 방해가 될 뿐만 아니라, 해당 페달이 실제로 동작되었는지 여부와 어느 정도의 세기로 작동되었는지 여부를 판단하기 위해서는 복잡한 영상 판독 작업이 추가적으로 필요한 문제점이 있었다. However, in the case of the device according to [Document 1], etc., since a camera must be installed near the pedal operation unit, it not only interferes with the operation of the pedal when the vehicle is driven, but also whether the corresponding pedal is actually operated and how strong it is There was a problem in that a complicated image reading operation was additionally required to determine whether there was a problem.

또한, 하기 [문헌 1] 등에 따른 장치의 경우 운전자가 제동 페달이나 가속 페달 중 어느 하나를 조작하는 당시의 해당 차량의 변속 레버 위치에 관한 정보는 전혀 얻을 수 없기 때문에 상기 변속 레버가 주차(P)나 중립(N) 위치에 있을 때 발생되는 급발진 사고에 대해서는 원인을 규명할 수 없는 문제점도 있었다.In addition, in the case of the device according to the following [Document 1], etc., since information on the position of the shift lever of the vehicle at the time the driver operates either the brake pedal or the accelerator pedal cannot be obtained at all, the shift lever is parked (P) However, there was also a problem that the cause could not be identified for the sudden acceleration accident that occurred when in the neutral (N) position.

[문헌 1] 한국공개특허 제2011-0077443호(2011. 7. 7. 공개)[Document 1] Korean Patent Publication No. 2011-0077443 (published on 7. 7. 2011)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 기존 차량에 탈부착이 가능하고 차량의 제동 페달과 가속 페달에 부착된 압력센서부의 감지신호, 차량의 속도를 측정하는 속도센서부의 감지신호, 및 차량에 구비된 변속레버의 위치를 감지하는 위치센서부의 감지신호를 이용하여 차량의 운행 중에 급발진이 발생된 경우 그 원인이 차량의 결함 때문인지 또는 운전자의 과실 때문인지 여부를 매우 정확하게 파악할 수 있도록 하는 외장형 차량 급발진 감지 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to measure a detection signal of a pressure sensor unit attached to a brake pedal and an accelerator pedal of a vehicle and a vehicle speed, which is detachable from an existing vehicle. When a sudden acceleration occurs while the vehicle is driving using the detection signal of the speed sensor unit and the position sensor unit sensing the position of the shift lever provided in the vehicle, whether the cause is due to a defect in the vehicle or the driver's negligence An object of the present invention is to provide an external vehicle sudden departure detection device that can very accurately determine whether or not the vehicle has started.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치는 차량의 제동 페달에 부착되어 운전자가 상기 제동 페달을 조작하는 경우 작용하는 압력을 감지하여 제1페달조작신호를 발생시키는 제1압력센서부, 상기 차량의 가속 페달에 부착되어 운전자가 상기 가속 페달을 조작하는 경우 작용하는 압력을 감지하여 제2페달조작신호를 발생시키는 제2압력센서부, 상기 차량의 속도를 감지하여 속도감지신호를 발생시키는 속도센서부, 상기 차량에 구비된 변속 레버의 위치를 감지하여 위치감지신호를 발생시키는 위치센서부, 및 상기 제1,2페달조작신호 중 어느 하나인 페달조작신호가 발생되는 경우 상기 속도감지신호와 위치감지신호를 상기 페달조작신호와 함께 저장하거나 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an external vehicle sudden departure detection device according to the present invention is attached to a brake pedal of a vehicle and senses a pressure applied when a driver operates the brake pedal to generate a first pedal operation signal. A pressure sensor unit, a second pressure sensor unit attached to the accelerator pedal of the vehicle to sense the pressure applied when the driver operates the accelerator pedal to generate a second pedal operation signal, and speed sensing by sensing the vehicle speed When a speed sensor unit for generating a signal, a position sensor unit for generating a position detection signal by sensing the position of a shift lever provided in the vehicle, and a pedal operation signal as any one of the first and second pedal operation signals are generated and a control unit for storing or displaying the speed detection signal and the position detection signal together with the pedal operation signal.

또한, 상기 위치센서부는, 상기 차량의 내부에서 변속 레버의 일측에 착탈가능하게 설치되는 센서 거치대, 상기 변속 레버의 조작시 이동 방향을 따라 상기 센서 거치대의 일측면에 배열되는 복수의 광센서모듈, 및 상기 광센서모듈과 대향하도록 상기 변속 레버의 일측에 부착되는 광반사부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the position sensor unit, a sensor holder detachably installed on one side of the shift lever inside the vehicle, a plurality of optical sensor modules arranged on one side of the sensor holder along a moving direction when the shift lever is operated; and a light reflecting member attached to one side of the shift lever to face the optical sensor module.

또한, 상기 광센서모듈은 각각 광을 조사하는 발광부재와 상기 광반사부재에서 반사된 광을 수광하는 수광부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the optical sensor module is characterized in that it consists of a light emitting member for irradiating light and a light receiving member for receiving the light reflected from the light reflecting member, respectively.

또한, 상기 센서 거치대는 상기 광센서모듈이 배열되는 수평 거치대, 상기 수평 거치대의 양측 단부에 각각 결합되고 상기 수평 거치대를 상기 광반사부재에 대응되는 높이로 지지하는 한 쌍의 수직 거치대를 포함하여 구성되고, 상기 광센서모듈은 변속 레버의 조작 위치에 대응되는 위치에 서로 이격되어 배열되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor holder comprises a horizontal holder on which the optical sensor module is arranged, and a pair of vertical holder coupled to both ends of the horizontal holder and supporting the horizontal holder at a height corresponding to the light reflecting member. and the optical sensor modules are arranged to be spaced apart from each other at positions corresponding to the operation positions of the shift levers.

또한, 상기 제어부는 페달조작신호가 발생되는 경우 상기 속도감지신호와 위치감지신호를 상기 페달조작신호와 동기화시켜 저장하거나 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the pedal operation signal is generated, the control unit synchronizes the speed detection signal and the position detection signal with the pedal operation signal, and stores or displays the synchronized signal.

본 발명에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치는 차량의 제동 페달과 가속 페달에 부착된 제1,2압력센서부 중 어느 하나에서 페달조작신호가 발생되는 경우 상기 차량의 속도를 측정하는 속도센서부의 감지신호와 상기 차량에 구비된 변속 레버의 위치를 감지하는 위치센서부의 감지신호를 상기 페달조작신호와 동기화시켜 저장하거나 표시하도록 구성되기 때문에 이를 이용하여 차량의 운행 중에 급발진이 발생된 경우 그 원인이 차량의 결함 때문인지 또는 운전자의 과실 때문인지 여부를 매우 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.In the external vehicle sudden departure detection device according to the present invention, when a pedal operation signal is generated from any one of the first and second pressure sensor units attached to the brake pedal and the accelerator pedal of the vehicle, the detection signal of the speed sensor unit for measuring the speed of the vehicle and the position sensor unit for detecting the position of the shift lever provided in the vehicle is stored or displayed in synchronization with the pedal operation signal. It has the advantage of being able to very accurately determine whether it is due to a defect or the driver's negligence.

또한, 본 발명에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치는 차량에 탈부착이 가능한 외장형으로 이루어지기 때문에 차량의 복잡한 제어 시스템과 연동시킬 필요없이 운전자가 직접 자신의 차량에 부착만 하는 것에 의해서도 차량의 운행 중에 발생된 급발진의 원인을 용이하게 파악할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the external vehicle sudden departure detection device according to the present invention is made of an external type that can be attached to or detached from the vehicle, there is no need to link it with the complicated control system of the vehicle, and the driver directly attaches it to his or her vehicle. There is an advantage in that the cause of sudden eruption can be easily identified.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치의 구성 중 제1압력센서부와 제2압력센서부를 각각 차량의 제동 페달과 가속 페달에 부착한 상태를 나타낸 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치의 구성 중 위치센서부를 차량의 변속 기어부에 설치한 상태를 나타낸 도면,
도3은 도2에 도시한 위치센서부를 이용하여 차량에 구비된 변속 레버의 위치를 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면, 및
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치의 동작 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a view showing a state in which a first pressure sensor unit and a second pressure sensor unit are attached to a brake pedal and an accelerator pedal of a vehicle, respectively, in the configuration of an external vehicle sudden departure detection device according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which a position sensor unit is installed in a shift gear unit of a vehicle during the configuration of an external vehicle sudden departure detection device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining a method of detecting a position of a shift lever provided in a vehicle using the position sensor unit shown in FIG. 2;
4 is a block diagram for explaining an operation configuration of an external vehicle sudden departure detection device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 이용하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치의 구성 중 제1압력센서부와 제2압력센서부를 각각 차량의 제동 페달과 가속 페달에 부착한 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which a first pressure sensor unit and a second pressure sensor unit are attached to a brake pedal and an accelerator pedal of a vehicle, respectively, in the configuration of an external vehicle sudden departure detection device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치의 구성 중 위치센서부를 차량의 변속 기어부에 설치한 상태를 나타낸 도면이고, 도3은 도2에 도시한 위치센서부를 이용하여 차량에 구비된 변속 레버의 위치를 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.In addition, FIG. 2 is a view showing a state in which the position sensor unit is installed in the shift gear unit of the vehicle among the configuration of the external vehicle sudden departure detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a position sensor unit shown in FIG. It is a view for explaining a method of detecting the position of the shift lever provided in the vehicle.

또한, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치의 동작 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.In addition, FIG. 4 is a block diagram for explaining an operation configuration of an external vehicle sudden departure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치는 차량의 제동 페달(10)에 부착되는 제1압력센서부(11), 상기 차량의 가속 페달(20)에 부착되는 제2압력센서부(21), 상기 차량의 속도를 감지하는 속도센서부(110), 상기 차량에 구비된 변속 레버(31)의 위치를 감지하는 위치센서부(40), 및 상기 제1,2압력센서부(11,21), 속도센서부(110), 위치센서부(40)의 감지신호를 저장하거나 표시하는 제어부(100)를 포함하여 구성된다.The external vehicle sudden departure detection device according to the present invention includes a first pressure sensor unit 11 attached to a brake pedal 10 of a vehicle, a second pressure sensor unit 21 attached to an accelerator pedal 20 of the vehicle, and the A speed sensor unit 110 for detecting the speed of the vehicle, a position sensor unit 40 for detecting the position of the shift lever 31 provided in the vehicle, and the first and second pressure sensor units 11 and 21; It is configured to include a speed sensor unit 110 and a control unit 100 for storing or displaying the detection signal of the position sensor unit 40 .

먼저, 상기 제1압력센서부(11)는 운전자가 상기 제동 페달(10)을 발로 밟아 조작하는 경우 제동 페달(10)에 작용하는 압력(즉, 운전자의 답력)을 감지하여 제1페달조작신호를 발생시키게 되는데, 이를 위하여 상기 제1압력센서부(11)는 제동 페달(10)의 상부면에 부착되는 것이 바람직하다.First, the first pressure sensor unit 11 detects the pressure (that is, the driver's pedal effort) applied to the brake pedal 10 when the driver operates the brake pedal 10 by stepping on the foot to receive a first pedal operation signal. To this end, the first pressure sensor unit 11 is preferably attached to the upper surface of the brake pedal 10 .

또한, 상기 제2압력센서부(21)는 운전자가 상기 가속 페달(20)을 발로 밟아 조작하는 경우 가속 페달(20)에 작용하는 압력(즉, 운전자의 답력)을 감지하여 제2페달조작신호를 발생시키게 되는데, 이를 위하여 상기 제2압력센서부(21)는 가속 페달(20)의 상부면에 부착되는 것이 바람직하다.In addition, the second pressure sensor unit 21 detects the pressure applied to the accelerator pedal 20 (that is, the driver's pedal effort) when the driver operates the accelerator pedal 20 by stepping on the foot to receive a second pedal operation signal. To this end, the second pressure sensor unit 21 is preferably attached to the upper surface of the accelerator pedal 20 .

이때, 상기 제1압력센서부(11)와 제2압력센서부(21)는 압력을 감지하는 통상의 압력센서를 이용하여 바람직하게 구현될 수 있는데, 일예로서 상기 제1,2압력센서부(11,21)는 스트레인 게이지, 로드 셀, 또는 압전소자 등을 이용하여 압력을 감지하도록 구성될 수 있다.At this time, the first pressure sensor unit 11 and the second pressure sensor unit 21 may be preferably implemented using a conventional pressure sensor for sensing pressure. As an example, the first and second pressure sensor units ( 11 and 21) may be configured to sense pressure using a strain gauge, a load cell, or a piezoelectric element.

또한, 상기 제1,2압력센서부(11,21)는 스티커의 형태로 각각 상기 제동 페달(10)과 가속 페달(20)의 상부면에 부착될 수 있는데, 이 경우 차량 운행시 운전자의 발이 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 상기 제1,2압력센서부(11,21)의 상부면에는 돌기와 같은 미끄럼 방지 구조가 더 형성될 수도 있다.In addition, the first and second pressure sensor units 11 and 21 may be attached to the upper surfaces of the brake pedal 10 and the accelerator pedal 20, respectively, in the form of stickers. In order to prevent slipping, an anti-slip structure such as a projection may be further formed on the upper surfaces of the first and second pressure sensor units 11 and 21 .

또한, 상기 제1,2압력센서부(11,21)에서 사용하는 압력센서의 경우 감지한 압력의 세기에 대응하여 출력되는 신호의 세기가 변화되기 때문에 상기 제1,2압력센서부(11,21)의 감지신호인 상기 페달조작신호는 단순히 운전자가 해당 페달(10,20)을 발로 밟아 조작하는지 여부에 대한 정보만 포함하는 것이 아니라 해당 페달(10,20)의 조작시 작용하는 압력의 세기(즉, 답력의 세기)에 관한 정보도 함께 포함한다. In addition, in the case of the pressure sensors used by the first and second pressure sensor units 11 and 21, the intensity of the output signal is changed in response to the intensity of the sensed pressure, so that the first and second pressure sensor parts 11 and 21 The pedal operation signal, which is the detection signal of 21), does not simply include information on whether the driver operates the corresponding pedals 10 and 20 by stepping on their feet, but the intensity of the pressure applied when the corresponding pedals 10 and 20 are operated. (i.e., the strength of the pedal power) is also included.

또한, 상기 제1,2압력센서부(11,21)는 후술하는 제어부(100)와 유선이나 무선으로 연결될 수 있는데, 유선으로 연결되는 경우 통상의 신호선으로 연결될 수 있고 무선으로 연결되는 경우에는 각각 블루투스, 지그비, NFC와 같은 근거리 무선통신모듈(미도시)을 추가적으로 더 포함할 수 있다. In addition, the first and second pressure sensor units 11 and 21 may be connected to the controller 100 to be described later by wire or wirelessly. It may further include a short-range wireless communication module (not shown) such as Bluetooth, Zigbee, and NFC.

또한, 상기 속도센서부(110)는 상기 차량의 속도를 감지하여 속도감지신호를 발생시키게 되는데, 통상의 속도센서나 GPS 센서 등을 이용하여 바람직하게 구현될 수 있다.In addition, the speed sensor unit 110 detects the speed of the vehicle and generates a speed detection signal, which may be preferably implemented using a conventional speed sensor or a GPS sensor.

또한, 상기 속도센서부(110)의 경우에도 마찬가지로 후술하는 제어부(100)와 유선이나 무선으로 연결될 수 있는데, 유선으로 연결되는 경우 통상의 신호선으로 연결될 수 있고 무선으로 연결되는 경우에는 각각 블루투스, 지그비, NFC와 같은 근거리 무선통신모듈(미도시)을 추가적으로 더 포함할 수 있다.In addition, in the case of the speed sensor unit 110, it can be connected to the controller 100 to be described later by wire or wirelessly. When connected by wire, it can be connected by a normal signal line, and when connected by wireless, Bluetooth and Zigbee, respectively. , may further include a short-range wireless communication module (not shown) such as NFC.

한편, 상기 위치센서부(40)는 상기 차량에 구비된 변속 레버(31)의 위치를 감지하여 위치감지신호를 발생시키게 되는데, 차량의 내부에서 변속 레버(31)를 포함하는 변속 기어부(30)가 설치된 위치에 착탈가능하게 설치될 수 있다. On the other hand, the position sensor unit 40 detects the position of the shift lever 31 provided in the vehicle to generate a position sensing signal, and the shift gear unit 30 including the shift lever 31 inside the vehicle. ) can be removably installed in the installed position.

구체적으로, 상기 위치센서부(40)는 상기 차량의 내부에서 변속 레버(31)의 일측에 착탈가능하게 설치되는 센서 거치대(41, 42, 43), 상기 센서 거치대(41, 42, 43)의 일측면에 배열되는 복수의 광센서모듈(44), 및 상기 변속 레버(31)의 일측에 부착되는 광반사부재(45)를 포함하여 구성된다.Specifically, the position sensor unit 40 is a sensor holder (41, 42, 43) that is detachably installed on one side of the shift lever (31) inside the vehicle, the sensor holder (41, 42, 43) It is configured to include a plurality of optical sensor modules 44 arranged on one side, and a light reflection member 45 attached to one side of the shift lever 31 .

이때, 상기 광센서모듈(44)은 상기 변속 레버(31)의 조작시 이동 방향을 따라 서로 이격되어 배열되고, 상기 광반사부재(45)는 상기 광센서모듈(44)과 대향하도록 설치된다.At this time, the optical sensor modules 44 are arranged to be spaced apart from each other along the moving direction when the shift lever 31 is operated, and the light reflecting member 45 is installed to face the optical sensor module 44 .

또한, 상기 광센서모듈(44)은 각각 광을 조사하는 발광부재(미도시)와 상기 광반사부재(45)에서 반사된 광을 수광하는 수광부재(미도시)로 이루어지는데, 이를 위하여 상기 광반사부재(45)는 광반사 효율이 우수한 재질로 이루어지거나 광반사 효율이 우수하도록 표면처리되는 것이 바람직하다.In addition, the optical sensor module 44 includes a light emitting member (not shown) for irradiating light and a light receiving member (not shown) for receiving the light reflected from the light reflecting member 45, respectively. It is preferable that the reflective member 45 is made of a material having excellent light reflection efficiency or is surface-treated to have excellent light reflection efficiency.

또한, 상기 광센서모듈(44)은 미리 정해진 특정 파장 대역의 광을 송수신하도록 구성됨으로써 외부광에 따른 노이즈를 최소화하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the optical sensor module 44 is configured to transmit and receive light of a predetermined specific wavelength band, thereby minimizing noise caused by external light.

또한, 상기 센서 거치대(41,42,43)는 상기 광센서모듈(44)이 배열되는 수평 거치대(43), 상기 수평 거치대(43)의 양측 단부에 각각 결합되고 상기 수평 거치대(43)를 상기 광반사부재(45)에 대응되는 높이로 지지하는 한 쌍의 수직 거치대(41,42)를 포함하여 구성된다.In addition, the sensor holders 41 , 42 , 43 are respectively coupled to both ends of the horizontal cradle 43 on which the optical sensor module 44 is arranged and the horizontal cradle 43 , and attach the horizontal holder 43 to the horizontal holder 43 . It is configured to include a pair of vertical cradles 41 and 42 for supporting the light reflective member 45 at a height corresponding to the light reflective member 45 .

이때, 상기 한 쌍의 수직 거치대(41,42)가 상기 변속 기어부(30)가 설치된 위치에 착탈가능하게 고정 설치됨으로써 상기 위치센서부(40)의 설치가 가능하게 된다.At this time, since the pair of vertical cradles 41 and 42 are detachably fixed to the position where the shift gear unit 30 is installed, the position sensor unit 40 can be installed.

또한, 상기 광센서모듈(44)은 변속 레버(31)의 조작 위치(즉, 도면의 경우 P, N, R, D의 위치)에 대응되는 위치에 서로 이격되어 배열되는 것이 바람직하다.In addition, the optical sensor modules 44 are preferably arranged to be spaced apart from each other at positions corresponding to the operation positions of the shift lever 31 (ie, positions of P, N, R, and D in the drawing).

또한, 본 실시예에서는 일예로서 상기 수평 거치대(43)가 수평 막대 형상으로 이루어진 경우를 설명하나 이에 한정되지 아니하며, 경우에 따라서는 곡선 막대 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.In addition, in this embodiment, as an example, a case in which the horizontal cradle 43 is formed in a horizontal bar shape is not limited thereto, and in some cases, it may be formed in a curved bar shape.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 위치센서부(40)의 경우 복수의 광센서모듈(44) 중 수광이 이루어진 광센서모듈(44)을 인식하는 것에 의하여 상기 변속 레버(31)의 위치를 인식할 수 있게 된다.In the case of the position sensor unit 40 according to the present invention configured as described above, the position of the shift lever 31 is recognized by recognizing the light-receiving optical sensor module 44 among the plurality of optical sensor modules 44 . be able to do

또한, 상기 위치센서부(40)의 경우에도 마찬가지로 후술하는 제어부(100)와 유선이나 무선으로 연결될 수 있는데, 유선으로 연결되는 경우 통상의 신호선으로 연결될 수 있고 무선으로 연결되는 경우에는 각각 블루투스, 지그비, NFC와 같은 근거리 무선통신모듈(미도시)을 추가적으로 더 포함할 수 있다.In addition, in the case of the position sensor unit 40, similarly, it may be connected to the controller 100 to be described later by wire or wirelessly. When connected by wire, it can be connected by a normal signal line, and when connected by wireless, Bluetooth and Zigbee, respectively. , may further include a short-range wireless communication module (not shown) such as NFC.

마지막으로, 상기 제어부(100)는 상기 제1,2압력센서부(11,21), 속도센서부(110), 위치센서부(40)의 감지신호를 유선 또는 무선으로 수신하여 이를 미리 저장된 방식에 따라 디스플레이부(120)에 표시하거나 메모리부(130)에 저장하는 기능을 수행하게 된다.Finally, the control unit 100 receives the detection signals of the first and second pressure sensor units 11 and 21 , the speed sensor unit 110 , and the position sensor unit 40 by wire or wirelessly and stores them in advance. Accordingly, a function of displaying on the display unit 120 or storing in the memory unit 130 is performed.

이때, 무선으로 상기 센서부들의 감지신호를 수신하는 경우에 상기 제어부(100)는 블루투스, 지그비, NFC와 같은 근거리 무선통신모듈(미도시)을 추가적으로 더 포함할 수 있다.In this case, when wirelessly receiving the sensing signals of the sensor units, the control unit 100 may further include a short-range wireless communication module (not shown) such as Bluetooth, Zigbee, or NFC.

또한, 상기 제어부(100)는 일예로서 차량의 내부 일측에 설치되는 블랙박스, 네비게이션 등의 외장형 장치 또는 사용자가 휴대하는 스마트폰, 스마트와치, 스마트패드와 같은 모바일 기기 등으로 구성될 수 있는데, 구체적으로 상기 제어부(100)는 스마트폰과 같은 모바일 기기에 설치된 어플리케이션의 형태로 구성될 수 있다.In addition, as an example, the control unit 100 may be configured as an external device such as a black box, a navigation system, etc. installed on one side of the interior of the vehicle, or a mobile device such as a smart phone, a smart watch, or a smart pad carried by the user. As such, the control unit 100 may be configured in the form of an application installed in a mobile device such as a smartphone.

이 경우, 상기 속도센서부(110), 디스플레이부(120), 및 메모리부(130)는 상기 제어부(100)와 함께 상기 외장형 장치 또는 모바일 기기 등에 포함되도록 구성될 수도 있다. In this case, the speed sensor unit 110 , the display unit 120 , and the memory unit 130 may be configured to be included in the external device or mobile device together with the control unit 100 .

상술한 바와 같이 구성되는 상기 제어부(100)는 상기 제1,2페달조작신호 중 어느 하나인 페달조작신호가 발생되는 경우 상기 속도감지신호와 위치감지신호를 상기 페달조작신호와 함께 저장하거나 표시하게 되는데, 이 경우 상기 제어부(100)는 신호 동기화부(140)에 의하여 상기 속도감지신호와 위치감지신호를 상기 페달조작신호와 동기화시켜 저장하거나 표시하게 된다.The control unit 100 configured as described above stores or displays the speed detection signal and the position detection signal together with the pedal operation signal when a pedal operation signal that is any one of the first and second pedal operation signals is generated. In this case, the control unit 100 synchronizes the speed detection signal and the position detection signal with the pedal operation signal by the signal synchronization unit 140 to store or display them.

다음으로 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치를 이용한 급발진 감지 방법을 설명한다.Next, a sudden departure detection method using the external vehicle sudden acceleration detection apparatus according to the present invention configured as described above will be described.

차량의 급발진에 의해 사고가 발생된 경우 운전자가 상기 디스플레이부(120)에 표시된 화면 또는 메모리부(130)에 저장된 신호를 살펴보게 되면, 차량의 속도가 비정상적으로 급격히 증가한 시점에서 차량의 급발진이 발생된 것임을 파악할 수 있게 된다.When an accident occurs due to sudden acceleration of the vehicle, when the driver looks at the screen displayed on the display unit 120 or the signal stored in the memory unit 130, the sudden acceleration of the vehicle occurs at a point in time when the speed of the vehicle increases abnormally and rapidly. you can figure out what has happened.

또한, 이와 같이 차량의 급발진이 발생된 경우 발생된 페달조작신호가 제1페달조작신호(즉, 운전자가 제동 페달을 조작한 경우)이거나 어떠한 페달조작신호도 발생되지 않은 경우이면 차량의 결함에 의한 급발진 사고임을 파악할 수 있게 된다.In addition, if the pedal operation signal generated when the vehicle accelerates abruptly as described above is the first pedal operation signal (ie, when the driver operates the brake pedal) or no pedal operation signal is generated, the It can be identified as an accident.

또한, 차량의 급발진이 발생되고 이때 발생된 페달조작신호가 제2페달조작신호(즉, 운전자가 가속 페달을 조작한 경우)인 경우 상기 위치감지신호에서 감지한 변속 레버(31)의 위치가 주차(P) 또는 중립(N)에 위치한 경우이면 차량의 결함에 의한 급발진 사고임을 파악할 수 있게 되고, 반면에 변속 레버(31)의 위치가 후진(R) 또는 주행(D)에 위치한 경우이면 운전자의 과실에 의한 급발진 사고임을 파악할 수 있게 된다.In addition, when a sudden acceleration of the vehicle occurs and the pedal operation signal generated at this time is a second pedal operation signal (that is, when the driver operates the accelerator pedal), the position of the shift lever 31 detected from the position detection signal is the parking If it is located in (P) or neutral (N), it can be recognized that the accident is a sudden acceleration due to a defect in the vehicle. On the other hand, if the position of the shift lever 31 is located in reverse (R) or driving (D), the driver's It can be determined that the accident was caused by negligence.

또한, 이 경우에도 변속 레버(31)의 위치가 후진(R)에 위치한 경우이고 차량의 전진에 의한 급발진 사고인 경우에는 차량의 결함에 의한 급발진 사고임을 파악할 수 있게 된다. Also in this case, if the position of the shift lever 31 is in the reverse (R) position and the sudden acceleration accident due to the forward movement of the vehicle, it can be recognized that the sudden departure accident is due to a defect in the vehicle.

이와 같이, 본 발명에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치는 차량의 제동 페달과 가속 페달에 부착된 제1,2압력센서부 중 어느 하나에서 페달조작신호가 발생되는 경우 상기 차량의 속도를 측정하는 속도센서부의 감지신호와 상기 차량에 구비된 변속 레버의 위치를 감지하는 위치센서부의 감지신호를 상기 페달조작신호와 동기화시켜 저장하거나 표시하도록 구성되기 때문에 이를 이용하여 차량의 운행 중에 급발진이 발생된 경우 그 원인이 차량의 결함 때문인지 또는 운전자의 과실 때문인지 여부를 매우 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.As described above, the external vehicle sudden departure detection device according to the present invention is a speed sensor for measuring the speed of the vehicle when a pedal operation signal is generated from any one of the first and second pressure sensor units attached to the brake pedal and the accelerator pedal of the vehicle Since it is configured to store or display the negative detection signal and the detection signal of the position sensor for detecting the position of the shift lever provided in the vehicle in synchronization with the pedal operation signal, the cause of sudden acceleration while driving the vehicle using this It has the advantage of being able to very accurately determine whether it is due to a defect in the vehicle or the driver's negligence.

또한, 본 발명에 따른 외장형 차량 급발진 감지 장치는 차량에 탈부착이 가능한 외장형으로 이루어지기 때문에 차량의 복잡한 제어 시스템과 연동시킬 필요없이 운전자가 직접 자신의 차량에 부착만 하는 것에 의해서도 차량의 운행 중에 발생된 급발진의 원인을 용이하게 파악할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the external vehicle sudden departure detection device according to the present invention is made of an external type that can be attached to or detached from the vehicle, there is no need to link it with the complicated control system of the vehicle, and the driver directly attaches it to his or her vehicle. There is an advantage in that the cause of sudden eruption can be easily identified.

10 : 제동 페달 11 : 제1압력센서부
20 : 가속 페달 21 : 제2압력센서부
30 : 변속 기어부 31 : 변속 레버
40 : 위치센서부 44 : 광센서모듈
45 : 광반사부재 100 : 제어부
110 : 속도센서부 120 : 디스플레이부
130 : 메모리부 140 : 신호 동기화부10: brake pedal 11: first pressure sensor unit
20: accelerator pedal 21: second pressure sensor unit
30: shift gear unit 31: shift lever
40: position sensor unit 44: optical sensor module
45: light reflective member 100: control unit
110: speed sensor unit 120: display unit
130: memory unit 140: signal synchronization unit

Claims (5)

차량의 제동 페달에 부착되어 운전자가 상기 제동 페달을 조작하는 경우 작용하는 압력을 감지하여 제1페달조작신호를 발생시키는 제1압력센서부;
상기 차량의 가속 페달에 부착되어 운전자가 상기 가속 페달을 조작하는 경우 작용하는 압력을 감지하여 제2페달조작신호를 발생시키는 제2압력센서부;
상기 차량의 속도를 감지하여 속도감지신호를 발생시키는 속도센서부;
상기 차량에 구비된 변속 레버의 위치를 감지하여 위치감지신호를 발생시키는 위치센서부; 및
상기 제1,2페달조작신호 중 어느 하나인 페달조작신호가 발생되는 경우 상기 속도감지신호와 위치감지신호를 상기 페달조작신호와 함께 저장하거나 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외장형 차량 급발진 감지 장치.a first pressure sensor unit attached to a brake pedal of a vehicle to sense a pressure applied when a driver operates the brake pedal to generate a first pedal operation signal;
a second pressure sensor unit attached to the accelerator pedal of the vehicle to sense the pressure applied when the driver operates the accelerator pedal to generate a second pedal operation signal;
a speed sensor unit for detecting the speed of the vehicle and generating a speed detection signal;
a position sensor unit for detecting a position of a shift lever provided in the vehicle and generating a position sensing signal; and
and a controller for storing or displaying the speed detection signal and the position detection signal together with the pedal operation signal when a pedal operation signal that is any one of the first and second pedal operation signals is generated. Device. 제1항에 있어서,
상기 위치센서부는,
상기 차량의 내부에서 변속 레버의 일측에 착탈가능하게 설치되는 센서 거치대, 상기 변속 레버의 조작시 이동 방향을 따라 상기 센서 거치대의 일측면에 배열되는 복수의 광센서모듈, 및 상기 광센서모듈과 대향하도록 상기 변속 레버의 일측에 부착되는 광반사부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 외장형 차량 급발진 감지 장치.According to claim 1,
The position sensor unit,
A sensor holder detachably installed on one side of the shift lever inside the vehicle, a plurality of optical sensor modules arranged on one side of the sensor holder along a moving direction when the shift lever is operated, and opposite to the optical sensor module External vehicle sudden departure detection device, characterized in that it is configured to include a light reflecting member attached to one side of the shift lever. 제2항에 있어서,
상기 광센서모듈은 각각 광을 조사하는 발광부재와 상기 광반사부재에서 반사된 광을 수광하는 수광부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 외장형 차량 급발진 감지 장치.3. The method of claim 2,
The light sensor module includes a light emitting member for irradiating light and a light receiving member for receiving the light reflected from the light reflecting member, respectively. 제3항에 있어서,
상기 센서 거치대는 상기 광센서모듈이 배열되는 수평 거치대, 상기 수평 거치대의 양측 단부에 각각 결합되고 상기 수평 거치대를 상기 광반사부재에 대응되는 높이로 지지하는 한 쌍의 수직 거치대를 포함하여 구성되고,
상기 광센서모듈은 변속 레버의 조작 위치에 대응되는 위치에 서로 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는 외장형 차량 급발진 감지 장치.4. The method of claim 3,
The sensor holder comprises a horizontal holder on which the optical sensor module is arranged, and a pair of vertical holder coupled to both ends of the horizontal holder and supporting the horizontal holder at a height corresponding to the light reflecting member,
The optical sensor module is an external vehicle sudden departure detection device, characterized in that spaced apart from each other at a position corresponding to the operation position of the shift lever. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제어부는 페달조작신호가 발생되는 경우 상기 속도감지신호와 위치감지신호를 상기 페달조작신호와 동기화시켜 저장하거나 표시하는 것을 특징으로 하는 외장형 차량 급발진 감지 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the control unit synchronizes the speed detection signal and the position detection signal with the pedal operation signal when the pedal operation signal is generated, and stores or displays the synchronization signal.
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