KR20210072949A - 모터제어기의 수냉식 냉각장치 및 냉각성능 계산 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기자동차의 구동모터 제어기의 효과적인 냉각을 위한 수냉식 냉각장치와, 1D 시뮬레이션 툴을 이용하여 냉각수 유로 형상에 따른 냉각성능 지표를 계산하는 방법을 제안한다. 이를 위해 모터제어기 내 모터 제어용 발열 소자를 냉각시키기 위한 메탈 재질의 PCB가 설치되고, 냉각수 유로를 형성하는 냉각 채널이 오목하게 형성된 방열판이 이 메탈PCB에 직접 접촉되어 모터제어기 냉각장치를 구성한다. 또한, 상기 구성의 냉각장치의 냉각성능을 계산하기 위하여, 구성 부품의 온도분포 계산을 위한 FE 모델링 과정과 냉각수 유로의 각 채널별 유량특성 파악을 하기 위한 이산화 과정; 상기의 과정에서 도출된 1D 모델에서 각 부품별 재질 및 온도특성에 따른 열전달 계수 선정 과정; 및 상기의 과정으로부터 냉각성능을 도출하는 과정을 수행한다.

Description

모터제어기의 수냉식 냉각장치 및 냉각성능 계산 방법 {Motor controller cooling apparatus of water cooling type and method of calculating cooling performance}

본 발명은 전동 이륜차 등 전기자동차용 구동모터제어기의 수냉식 냉각장치와 이 냉각장치의 냉각성능을 계산하는 방법에 관한 것이다.

전동 이륜차를 위시한 전기 자동차의 구동모터는 별도의 모터제어기를 통해 그 회전속도 및 토크가 제어된다. 모터제어기는 배터리로부터 전력을 공급받아 모터를 제어하는 역할을 하는데, 제어회로의 IGBT 같은 발열소자로 인해 회로 주위의 온도가 상승한다. 모터제어기는 다수의 전력부품으로 구성되어 있고 외부와의 수밀을 위해 하우징이나 커버 등에 의해 밀폐된 공간에 위치하게 되므로 필요적으로 열을 발생시킬 수밖에 없고, 따라서 이에 따른 냉각 구조가 적용되어야 한다.

냉각 방식에는 공냉식과 수냉식이 있다. 공냉식의 경우 방열면적을 최대화하여 냉각 효율을 향상시키기 위해 방열판에 다수의 방열핀을 설치하여 전도 및 대류 열전달에 의해 열을 방출시키는 구조이며, 수냉식의 경우 모터구동 소자(FET)와 같이 열에 취약한 특정 소자 부근에 히트싱크를 설치하고 냉각수 유로를 통해 열을 방출시키는 구조이다.

종래기술 중 공냉식의 경우는 냉각구조가 간단하나 방열핀에 의한 자연 대류 및 강제 대류로 인해 발열 소자의 온도 제어가 쉽지 않으며 방열핀의 열간섭 현상에 의해 오히려 과열되는 역효과를 가져올 수 있다. 수냉식은 특정 발열소자의 냉각을 위해 국부적으로 히트싱크를 설치하여야 하며, 히트싱크가 부착되는 방열판과 메인 PCB 사이에 불가피한 공기층이 형성되어 이 공기층에 의한 열전달 효과가 발열소자의 온도 제어 및 냉각성능에 악영향을 미칠 수 있다.

종래의 이륜자동차용 모터제어기의 냉각방식은 공냉식이 주를 이루고 있다. 즉, 회로부에 위치한 발열소자가 히트싱크 및 방열판에 위치한 방열핀에 의해 전도 및 대류 열전달의 방식으로 냉각이 된다. 위에서 언급한 것과 같이, 이러한 공냉 방식은 수냉식에서의 냉각수같은 매질이 없으므로 냉각구조가 간단하지만, 온도 제어와 냉각 효율의 측면에서는 불리하다.

본 발명은 전기자동차의 구동모터제어기의 효과적인 냉각을 위하여 수냉식 냉각장치를 제안하고 1D 시뮬레이션 툴을 이용하여 냉각수 유로 형상에 따른 냉각성능 지표(입/출구단 온도차, 압력 강하량 등)를 정량적으로 비교하여 최적의 냉각수 유로 형상을 도출하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따르면 모터제어기 구조에서의 불필요한 공기층과 히트싱크를 삭제하고 메인 PCB상의 발열소자를 직접 냉각시킬 수 있는 구조가 제공되고, 1D 시뮬레이션을 이용하여 냉각수 유로의 형상을 다변화시켜 정량적인 냉각성능을 계산하는 방법이 제공된다.

이를 위해 모터제어기 내 모터 제어용 발열 소자를 냉각시키기 위한 메탈 재질의 PCB가 설치되고, 냉각수 유로를 형성하는 냉각 채널이 오목하게 형성된 방열판이 이 메탈PCB에 직접 접촉되어 모터제어기 냉각장치를 구성한다.

또한, 상기 구성의 냉각장치의 냉각성능을 계산하기 위하여, 구성 부품의 온도분포 계산을 위한 FE 모델링 과정과 냉각수 유로의 각 채널별 유량특성 파악을 하기 위한 이산화 과정; 상기의 과정에서 도출된 1D 모델에서 각 부품별 재질 및 온도특성에 따른 열전달 계수 선정 과정; 및 상기의 과정으로부터 냉각성능을 도출하는 과정을 수행한다.

이상에서 소개한 본 발명의 구성 및 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.

본 발명에 따르면 모터제어기의 냉각장치를 구성함에 있어 종래의 히트싱크와 같은 돌출형상을 이용한 수냉식 냉각장치와 달리 히트싱크를 삭제하고 냉각수 유로가 형성된 방열판과 발열소자가 위치하는 PCB를 직접 접촉시켜 냉각효율을 높이는 구조가 주요 특징이다. 방열판과 직접 접촉이 필요하므로 PCB의 재질은 종래의 FR4 재질에서 메탈재질(예를 들어, AL5754)로 변경하였으며, 이러한 개선 구조는 히트싱크 삭제에 따른 원가 절감과 히트싱크 설치에 따른 불필요한 공기층의 삭제가 가능하여 전체 제어기의 크기도 컴팩트하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 모터제어기의 수냉식 냉각장치의 구조도이다.
도 2는 본 발명에서 제시하는 모터제어기의 냉각장치 구조의 개념도이다.
도 3은 도 2의 모터제어기 냉각장치의 한 실시형태의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 냉각 장치에 대해 1D 시뮬레이션을 적용한 냉각성능 계산 과정의 순서도이다.
도 5는 하우징의 FE 모델 예시도이다.
도 6은 냉각수 유로의 이산화 모델 예시도이다.
도 7a, 도 7b, 도 7c는 방열판(26)에 형성된 냉각수 유로(30)의 여러가지 실시형태 예시도이다.
도 8은 도 7a~c의 CASE#1, CASE#2, CASE#3 경우의 레이놀즈 수 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
도 9a, 도 9b, 도 9c는 냉각수 입출구단 차압 및 출구단 온도의 시뮬레이션 결과를 나타낸다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 기술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용된 '포함한다(comprise)' 또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 종래의 모터제어기의 수냉식 냉각장치의 구조도이다.

메인 PCB(10)에 탑재된 전력소자인 FET(12)의 냉각을 위해 메인 PCB(10)에 써멀그리스(14)를 바르고 히트싱크(16)를 설치한다. 히트싱크(16)는 제어기 하우징 등 상대적으로 큰 면적의 방열판(18)에 부착한다. 마지막으로 메인 PCB(10)와 방열판(18)을 스크류(19)로 체결한다. 방열판(18)에는 냉각수 유로(20)가 형성되어 있어서 이 유로를 통해 냉각수가 유통된다. 이때 방열판(18)과 메인 PCB(10) 사이에 다수의 층이 개재되어 있기 때문에 이들 여러 층에 불가피한 공기층이 형성되어 이 공기층에 의한 열손실에 의해 FET(12)의 온도 제어 및 냉각성능이 영향을 받는다.

도 2는 본 발명에서 제시하는 모터제어기의 냉각장치 구조의 개념도이다. 종래 기술과 구별되는 점은, 발열소자(24)(예를 들어, FET, IGBT 등)가 탑재되는 PCB(22)의 재질을 기존의 페놀 또는 에폭시 기판재인 FR-4를 대신하여 냉각수가 직접 PCB(22)에 접촉되어 PCB를 포함한 발열소자를 냉각할 수 있도록 메탈 재질(예를 들어, AL5754)로 대체한다는 것, 그리고 PCB(22)에 탑재된 발열소자(24)의 냉각을 위하여 PCB(22)와 방열판(26) 사이에 열전도 냉각을 위한 돌출형상(예를 들어, 히트싱크)이 없으며 따라서 그 사이의 불필요한 공기층도 없다는 것이다. 발열소자(24)가 탑재된 메탈 PCB(22)에 히트싱크 없이 직접 방열판(26)을 접촉시키고 스크류(28)로 밀착 체결한다. 방열판(26)에 다수의 홈을 형성하여 메탈 PCB(22)와의 사이에 공간이 형성되도록 한다. 이 공간이 냉각수 유로(30)가 된다.

도 3은 도 2의 모터제어기 냉각장치의 한 가지 실시형태 구조의 분해도이다.

메탈 PCB(22)에 발열소자(24)들이 탑재되고, 메탈 PCB(22)의 발열소자(24)가 탑재된 반대 면에 방열판(26)이 부착된다. 메탈 PCB(22)의 발열소자(24)가 탑재된 쪽에는 제어기 하우징(36)이 위치하여, 상기 메탈 PCB(22)와 방열판(26)의 조립체와 함께 스크류(28)를 사용하여 체결한다.

방열판(26)에는 냉각수 유로(30)를 방열판의 전체 면적을 점유하도록 형성하고 냉각수 유로(30)의 선단의 냉각수입구(32)로부터 냉각수 유로(30)의 종단의 냉각수출구(34)까지 냉각수를 유동시켜서 냉각수가 메탈 PCB(22) 전체를 균일하게 냉각시킬 수 있도록 하였다.

방열판(26)에 형성된 냉각수 유로(30)의 여러가지 실시형태를 도 7a, 도 7b, 도 7c에 도시하였다(각각 CASE#1, CASE#2, CASE#3).

CASE#1의 경우는 입구에 유입된 냉각수가 10개의 유로파이프, 즉, 채널(1~10)을 통해 동시에 분배되어 출구 쪽으로 배출되는 형태이다. 입구에 표시된 50℃와 출구에 표시된 57℃는 예시적인 것으로, 냉각수 유로(30)에 들어간 냉각수가 메탈 PCB(22)를 냉각시키면서 열교환되어 출구로 나갈 때에는 온도가 상승되는 것을 의미한다.

CASE#2의 경우는, 채널이 각 5개씩 2개의 그룹으로 구성되는데, 냉각수가 첫 번째 그룹(1~5)에 동시에 유입되고 이 그룹을 통해 동시에 나온 냉각수가 그 다음 두 번째 그룹(6~10)에 동시에 유입되어 이 그룹에서 동시에 출구 쪽으로 배출되는 형태이다.

CASE#3의 경우는 총 9개의 채널이 각 3개씩 3개의 그룹으로 구성되는데, 냉각수가 첫 번째 그룹(1~3)에 동시에 유입되고 이 그룹을 통해 동시에 나온 냉각수가 다음 두 번째 그룹(4~6)에 동시에 유입되고 이 그룹에서 동시에 나온 냉각수가 마지막 세 번째 그룹(7~9)에 동시에 유입되어 동시에 출구 쪽으로 배출되는 형태이다.

냉각수 유로(30)의 채널 단면은 사각형이며 각 채널의 단면 크기는 가로 8cm, 세로 3cm로 형성하였다.

이상의 냉각수 유로의 형태 및 채널 단면형태와 크기는 예시적인 것으로, 다양한 조건 또는 요구사항에 따라 당업자가 임의로 설계할 수 있다.

도 4는 상술한 본 발명의 냉각 장치에 대해 1D 시뮬레이션을 적용한 냉각성능 계산 과정을 나타낸다.

110: 전처리 작업

이 과정에서는 냉각장치의 1D 모델, 즉, 하우징(36)의 FE 모델과 냉각수 유로(30)의 이산화 모델을 생성하고, 발열소자의 열질량(thermal mass)을 생성한다(본 실시예에서는 발열소자의 발열량 = 50W/EA로 가정하여 열질량을 생성하였음).

도 5는 전처리 작업에서 생성된 하우징 FE 모델의 예시도이고, 도 6은 냉각수 유로 이산화 모델의 예시도이다.

120: 열전달 모드 정의

부품간 대류(또는 전도) 열전달 계수를 선정한다. 여기서는 부품별 재질 및 온도에 따른 열전달 계수를 선정하는 것이다. 그리고 110 단계에서 생성된 열질량을 인가한다(본 실시예에서는 각 발열소자별 PCB 상의 위치정보 및 발열량(50W/EA)을 입력하였다). 이상의 열전달 계수와 열질량으로 열전달 모드를 정의한다.

이때, 열전달 모드의 정의시에는 130 단계에서의 차량주행 조건 입력 과정이 수반될 수 있다.

130: 차량주행 조건 입력

120 단계의 열전달 모드 정의시에 차량주행 조건, 가령, 차속 및 대기 온도를 반영하기 위한 것이다. 이 과정은, 모터제어기에서 대기와의 열전달에 의해 손실되는 열량을 고려하기 위함이다.

140: 시스템 유량 정의

시스템 유량은 전체 차량 시스템 해석을 통해 계산된 필요 유량값이다. 본 실시예에서는 6.8L/min으로 정의하였다.

150: 냉각성능 도출

도출되는 냉각성능 지표에는 입출구단 온도차, 압력 강하량, 방열판 및 하우징의 온도 분포, 냉각수의 흡수 열량이 포함된다. 냉각수 유로 형상별 냉각성능 도출 과정

이하, 이상의 과정을 통해 도출한 냉각성능 해석 결과에 대해 설명한다.

- 냉각수 유로 형상별 각 채널을 흐르는 유량 값

유량값의 측정은 세 가지 냉각수 유로 형태, 즉, 도 7a의 CASE#1, 도 7b의 CASE#2, 도 7c의 CASE#3에 대해서 실시하였다. 도 7a의 CASE#1의 냉각수 유로 형태에 대한 평균 유량값은 아래 표 1에, 도 7b의 CASE#2의 냉각수 유로 형태에 대한 평균 유량값은 표 2에, 도 7c의 CASE#3의 냉각수 유로 형태에 대한 평균 유량값은 표 3에 나타낸다.

냉각성능은 유로의 각 채널을 흐르는 유량이 많을수록 유리하다. 유로의 형상을 위와 같이 3가지 사양으로 구분하여 동일 시스템 유량 6.8L/min을 인가하였을 때, CASE#3의 유량값이 가장 크게 도출되어 가장 우수한 냉각성능을 보일 것으로 예측된다.

CASE#3의 유로 형상은 입구부에서 유입된 냉각수가 10개의 채널중 3개의 국한된 채널에 집중되며 U자 모양으로 2번 꺾이는 형상으로 평균 36g/s의 냉각수가 흐르게 되는 반면, CASE#2와 CASE#1의 경우는 입구부에 유입된 냉각수가 5개~10개의 넓은 채널에 동시에 분배되어 흐르게 되므로 냉각수의 압력이 CASE#3보다 떨어지며 유속이 줄어들어 채널을 흐르는 유량값이 CASE#3 대비 2/3내지 1/3수준으로 줄어들게 된다.

- 냉각수의 레이놀즈 수(Reynolds Number)

냉각수의 흐름 패턴은 유체의 점성력과 관성력의 비율인 레이놀즈 수 (Reynolds number)로 정의된다. 유속이 느린 층류유동에서는 냉각수 유로의 전도만 이루어지고, 유속이 빠른 난류유동에서는 전도와 대류가 동시에 이루어져 냉각성능이 향상된다. 이러한 냉각수 흐름 패턴을 표 4에 나타내었다.

CASE#3의 유로 형상은 레이놀즈 수가 3,690으로서 표 4에서 난류유동에 해당된다. 층류유동의 CASE#1과 난류유동의 경계부인 CASE#2 대비 냉각수 유로의 열전달(전도 및 대류)이 원활하게 이루어지는 CASE#3 사양의 냉각성능이 가장 우수함을 알 수 있다. 따라서 냉각 채널의 직경이 동일할 경우, 앞에서 언급된 것처럼 많은 유량을 확보하는 것이 냉각성능에 유리하다.

도 8에서 CASE#1, CASE#2, CASE#3의 레이놀즈 수 시뮬레이션 결과를 나타낸다.

- 냉각수 입출구단 차압 및 출구단 온도

냉각성능은 냉각수가 유로를 흐르면서 발열소자에서 전달되는 열량을 얼마나 많이 빼았아 오느냐에 의해 결정되는데, 출구단 온도가 냉각성능의 한 지표가 된다.

도 9a, 도 9b, 도 9c는 냉각수 입출구단 차압 및 출구단 온도의 시뮬레이션 결과를 나타낸다. 각 결과 그래프에서 곡선 a, b, c, d, e는 각각 냉각수 입출구단 차압이 ΔP=5kPa, ΔP=10kPa, ΔP=15kPa, ΔP=20kPa, ΔP=25kPa일 때의 출구단 온도의 변화추이를 나타낸다. 입,출구단의 차압을 5kPa에서 25kPa까지 5kPa단위로 증가시키면서 출구단의 온도를 계산한 결과, CASE#3의 출구단 온도가 모든 차압 기준에서 가장 높은 온도를 보이고 있어, 유로 형상만을 비교했을 때에 가장 우수한 냉각성능을 보일 것으로 예측된다. CASE#3의 냉각수 유로 형상의 경우에, 시간에 따른 출구단의 온도차는 ΔP=5kPa에서 ΔT=38℃로 가장 높으며, ΔP=25kPa에서 ΔT=16℃로 가장 낮음을 알 수 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (11)

1. 모터제어기의 수냉식 냉각장치로,
   발열소자가 탑재된 메탈재질의 PCB;
   상기 메탈재질의 PCB에 탑재된 발열소자의 냉각을 위하여 상기 PCB에 접촉되는 방열판; 및
   상기 방열판과 상기 PCB 사이에 공간이 형성되도록 상기 방열판에 형성된 냉각수 유로를 포함하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 메탈재질의 PCB의 재질은 알루미늄인 것을 특징으로 하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 방열판의 냉각수 유로는
   냉각수 유로의 선단에 위치하여 냉각수가 유입되는 냉각수입구;
   냉각수 유로의 종단에 위치하여 냉각수가 배출되는 냉각수출구; 및
   상기 냉각수입구를 통해 유입된 냉각수가 지나가 상기 PCB를 냉각한 후에 상기 냉각수출구로 배출되는 다수의 채널을 포함하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 냉각수입구를 통해 유입된 냉각수가 상기 다수의 채널을 통해 동시에 유입된 후에 상기 PCB를 냉각한 후에 상기 다수의 채널로부터 상기 냉각수출구를 통해 배출되는 것을 특징으로 하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 다수의 채널은 적어도 하나 이상의 그룹으로 구성되고, 상기 냉각수입구를 통해 유입된 냉각수가 첫 번째 그룹에 동시에 유입되고 이 그룹을 통해 동시에 나온 냉각수가 그 다음 그룹에 동시에 유입되어 이 그룹에서 동시에 상기 냉각수출구로 배출되는 것을 특징으로 하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 냉각수 유로의 채널의 단면은 사각형인 것을 특징으로 하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치.
   
7. 발열소자가 탑재된 메탈재질의 PCB; 상기 메탈재질의 PCB에 탑재된 발열소자의 냉각을 위하여 상기 PCB에 접촉되는 방열판; 및 상기 방열판과 상기 PCB 사이에 공간이 형성되도록 상기 방열판에 형성된 냉각수 유로를 포함하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치의 냉각성능을 계산하는 방법으로서,
   상기 냉각장치의 1D 모델을 생성하고 발열소자의 열질량(thermal mass)을 생성하는 전처리 단계;
   상기 냉각장치의 상기 방열판과 상기 PCB의 재질 및 온도에 따른 열전달 계수를 선정하고 이 열전달 계수와 상기 전처리 단계에서 생성된 열질량을 이용하여 열전달 모드를 정의하는 단계;
   상기 냉각장치의 필요 유량값인 시스템 유량을 정의하는 단계; 및
   상기 정의된 열전달 모드와 시스템 유량을 이용하여 냉각성능을 도출하는 단계를 포함하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치의 냉각성능 계산방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 전처리 단계에서 생성되는 냉각장치의 1D 모델은 하우징(36)의 FE 모델 및 냉각수 유로의 이산화 모델을 포함하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치의 냉각성능 계산방법.
9. 제7항에 있어서, 상기 열전달 모드 정의 단계에서 생성되는 열전달 계수는
   상기 냉각장치의 대류 열전달 계수 및 전도 열전달 계수를 포함하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치의 냉각성능 계산방법.
10. 제7항에 있어서, 상기 열전달 모드 정의 단계는
    모터제어기에서의 대기와의 열전달에 의해 손실되는 열량을 고려하기 위하여 차속 및 대기 온도가 포함된 차량주행 조건 입력 단계를 추가로 포함하는 모터제어기의 수냉식 냉각장치의 냉각성능 계산방법.
11. 제7항에 있어서, 상기 냉각성능 도출 단계에서 도출되는 냉각성능 지표에는 입출구단 온도차, 압력 강하량, 방열판 및 하우징의 온도 분포, 냉각수의 흡수 열량 중 적어도 하나가 포함되는 모터제어기의 수냉식 냉각장치의 냉각성능 계산방법.

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