KR20210072355A - Recycling Irrigation System - Google Patents

Recycling Irrigation System Download PDF

Info

Publication number
KR20210072355A
KR20210072355A KR1020190162588A KR20190162588A KR20210072355A KR 20210072355 A KR20210072355 A KR 20210072355A KR 1020190162588 A KR1020190162588 A KR 1020190162588A KR 20190162588 A KR20190162588 A KR 20190162588A KR 20210072355 A KR20210072355 A KR 20210072355A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water
pipe
active valve
branch point
water supply
Prior art date
Application number
KR1020190162588A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강용수
Original Assignee
강용수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강용수 filed Critical 강용수
Priority to KR1020190162588A priority Critical patent/KR20210072355A/en
Publication of KR20210072355A publication Critical patent/KR20210072355A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/247—Watering arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/003—Controls for self-acting watering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/008—Component parts, e.g. dispensing fittings, level indicators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The present invention relates to an irrigation water recovery system capable of preventing crops from being damaged by high-temperature agricultural water. The irrigation water recovery system according to an embodiment of the present invention comprises: a container configured to store water; a water supply pipe which delivers water from the container and includes a spray pipe connected to a plurality of spray nozzles; a pump disposed to supply water in the container to the branch pipe; a recovery pipe connected to the branch pipe in front of the pump so as to be connected to the container; a first bifurcation point to which the branch pipe and the recovery pipe are connected; a circulation pipe connected to the branch pipe in front of the first bifurcation point so as to be connected to the rear of the pump; a second bifurcation point at which the circulation pipe and the spray pipe are connected in front of the pump; a third bifurcation point at which the spray pipe and the circulation pipe are connected at the rear of the pump; a first active valve disposed between the first bifurcation point and the second bifurcation point and configured to control the opening and closing of the spray pipe; and a third active valve disposed to control the opening and closing of the circulation pipe. In a first process, the first active valve is opened and the third active valve is closed, and in a second process, the first active valve is closed and the third active valve is opened.

Description

관수 회수 시스템{Recycling Irrigation System}Irrigation Recovery System {Recycling Irrigation System}

관수 회수 시스템{Recycling Irrigation System}Irrigation Recovery System {Recycling Irrigation System}

종래 도 1과 같이 농업용 하우스 등에 사용되는 관수 시스템이 존재한다. Conventionally, there is a irrigation system used for agricultural houses, etc. as shown in FIG. 1 .

도 1에 개시된 관수 시스템은 농업용수를 저장하며, 농업용수를 공급하기 위한 용수공급 컨테이너(10), 용수가 공급되는 관로인 용수공급배관(14), 용수공급배관(14) 상에 설치되어 용수를 공급하기 위한 동력을 제공하는 펌프(12) 및 재배작물(19)에 용수를 분사해주는 용수 분사부(18)를 포함한다.The irrigation system disclosed in FIG. 1 stores agricultural water and is installed on a water supply container 10 for supplying agricultural water, a water supply pipe 14 that is a pipe through which water is supplied, and a water supply pipe 14 It includes a pump 12 that provides power to supply the water and a water spray unit 18 that sprays water to the cultivated crops 19 .

한편 용수공급배관(14) 상에는 용수 분사부(18)가 설치되며, 용수공급배관(14)은 용수 분사부(18)로 용수를 전달하는 배관인 분사관로(15)를 포함한다.Meanwhile, a water spraying unit 18 is installed on the water supply pipe 14 , and the water supply pipe 14 includes a jetting pipe 15 , which is a pipe that delivers water to the water jetting unit 18 .

상기 분사관로(15)에는 펌프(12)의 동력에 의해 용수공급 컨테이너(10)로부터 용수가 공급되며, 상기 분사관로(15)로 전달된 용수는 용수 분사부(18)를 통해 재배작물(19)에 분사되게 된다. Water is supplied from the water supply container 10 to the injection pipe 15 by the power of the pump 12 , and the water transferred to the injection pipe 15 is supplied to the cultivated crops through the water injection unit 18 . (19) will be sprayed.

다만 종래와 같은 관수 시스템에서는 분사관로(15)로 용수가 전달되어 재배작물(19)에 분사된 후에도 분사관로(15) 내에 미처 분사되지 못한 용수가 잔존하게 된다. 이와 같이 분사관로(15) 상에 잔존하는 용수는 여름과 같이 더운 환경에서는 외부로부터 높은 온도를 전달받아 고온 상태로 존재하게 된다. However, in the conventional irrigation system, even after the water is delivered to the spray pipe 15 and sprayed on the cultivated crops 19 , the unsprayed water remains in the spray pipe 15 . In this way, the water remaining on the injection pipe 15 is in a high temperature state by receiving a high temperature from the outside in a hot environment such as summer.

이와 같이 고온 상태로 존재하는 용수를 재배작물(19)에 분사하는 경우, 지나치게 높은 온도를 가지는 농업용수에 의해 재배작물(19)의 뿌리나 줄기 등을 이루는 조직세포들이 손상을 받아 재배작물(19)이 죽게 되는 문제가 생긴다. When water present in a high temperature state is sprayed onto the cultivated crops 19 as described above, the tissue cells constituting the roots or stems of the cultivated crops 19 are damaged by agricultural water having an excessively high temperature, and thus the cultivated crops 19 ) will cause the problem to die.

나아가, 기온이 영하로 하강하게 되는 동절기의 경우 분사관로(15)에 잔존하는 용수가 얼게 된다. 응고과정에서 물은 부피가 팽창하게 되며, 분사관로(15)는 동파에 의한 피해를 입는 문제가 있다.Furthermore, in the winter season when the temperature drops below zero, the water remaining in the injection pipe 15 is frozen. In the solidification process, the volume of water expands, and the injection pipe 15 has a problem in that it is damaged by freezing.

이에, 본 발명은 분사관로 상에 잔존하는 용수를 회수함으로써 용수가 외부로부터 열을 전달받아 고온 상태로 잔존하는 것을 방지하는 데 주된 목적이 있다. Accordingly, the main object of the present invention is to prevent the water from remaining in a high temperature state by receiving heat from the outside by recovering the water remaining on the injection pipe.

또한, 본 발명은 고온 상태의 농업용수가 재배작물에 공급되는 것을 방지하여 재배작물이 손상되는 것을 방지하는 데 주된 목적이 있다.In addition, the present invention has a main purpose to prevent damage to the cultivated crops by preventing the supply of agricultural water in a high temperature state to the cultivated crops.

또한, 본 발명은 동절기 동파로 인한 시설물 피해를 예방하는 데 주된 목적이 있다.In addition, the present invention has a main purpose to prevent damage to facilities due to freezing in winter.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 관수 회수 시스템은 하절기엔 재배작물이 고온의 농업용수로 인해 손상받지 않게 하고, 동절기에는 동파를 방지하는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, the irrigation recovery system has the effect of preventing the cultivated crops from being damaged by high-temperature agricultural water in the summer and preventing freezing in the winter.

도 1은 종래의 관수 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 개시의 실시예들에 따른 제어부 및 제어부에 의해 제어되는 각 구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 과정 및 제2 과정의 개시 조건을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제1 과정일 때를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제1 과정일 때의 순서도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제2 과정일 때를 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제2 과정일 때의 순서도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제2 과정일 때의 전산유체해석(CFD) 결과를 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a conventional irrigation system.
2 is a conceptual diagram illustrating the configuration of the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.
3 illustrates a control unit and each configuration controlled by the control unit according to embodiments of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating start conditions of a first process and a second process according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a conceptual diagram for explaining a first process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart at the time of the first process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a conceptual diagram for explaining a second process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a flowchart of a second process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a view showing a computational fluid analysis (CFD) result in the second process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present invention, reference numerals such as first, second, i), ii), a), b) may be used. These signs are only for distinguishing the elements from other elements, and the nature, order, or order of the elements are not limited by the signs. When a part in the specification 'includes' or 'includes' a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless explicitly stated to the contrary. .

본 명세서에서 관로의 상대적 위치와 관련하여, `'전방(forward)' 또는 '후방(backward)'으로 지칭되는 것은 관수가 펌프(12)에 의하여 순환될 때, 컨테이너(10)로부터 더 먼 거리에 배치된 부분을 '전방'이라 지칭한다. 그러나, 이는 직접적으로 연속하여 전방, 후방인 것을 의미하는 것뿐만 아니라, 이격되어 있더라도 상대적으로 더 먼 관로를 포함한다.With respect to the relative position of the conduit herein, what is referred to as ''forward' or 'backward' means that when irrigation is circulated by the pump 12 , at a greater distance from the container 10 . The arranged portion is referred to as a 'front'. However, this does not only mean being forward and backward in direct succession, but also includes relatively farther conduits, even if they are spaced apart.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 재배작물에 농업용수가 공급되는 과정을 '제1 과정', 본 발명의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 용수공급배관 상에 잔존하는 잔존용수가 회수되는 과정을 '제2 과정'으로 지칭한다. On the other hand, the process of supplying agricultural water to cultivated crops in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present invention is a 'first process', and the residual water remaining on the water supply pipe in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present invention. A process in which is recovered is referred to as a 'second process'.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating the configuration of the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.

본 발명의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템은 용수공급 컨테이너(10), 용수공급배관(14), 제어부(20), 복수의 분지점(22, 25, 28), 회수관로(23), 순환관로(26), 복수의 밸브(21, 24, 27, 29 및 30) 및 유체흐름 감지센서(31)를 포함한다. The irrigation recovery system according to an embodiment of the present invention includes a water supply container 10, a water supply pipe 14, a control unit 20, a plurality of branch points 22, 25, 28, a recovery pipe 23, and a circulation. It includes a conduit 26 , a plurality of valves 21 , 24 , 27 , 29 and 30 , and a fluid flow detection sensor 31 .

용수공급 컨테이너(10)는 농업용수를 저장한다. 용수공급 컨테이너(10)에 저장된 농업용수는 그 저장량이 체크될 수 있다. 용수공급 컨테이너(10)에 저장된 농업용수의 양을 체크하여 자동 또는 수동으로 용수공급 컨테이너(10)에 별도의 배관 등을 통해 농업용수를 보충할 수 있다.The water supply container 10 stores agricultural water. The amount of agricultural water stored in the water supply container 10 may be checked. By checking the amount of agricultural water stored in the water supply container 10 , agricultural water can be automatically or manually refilled in the water supply container 10 through a separate pipe.

용수공급배관(14) 상에는 용수 분사부(18)가 설치되며, 용수공급배관(14)은 용수 분사부(18)로 용수를 전달하는 배관인 분사관로(15)를 포함한다.A water spraying unit 18 is installed on the water supply pipe 14 , and the water supply pipe 14 includes a jetting pipe 15 , which is a pipe that delivers water to the water jetting part 18 .

용수 분사부(18)는 분사관로(15)를 통해 용수를 전달받아 재배작물(19)로 용수를 분사한다. 용수 분사부(18)는 일 예시적으로 스프링클러일 수 있다.The water spraying unit 18 receives water through the spray pipe 15 and sprays the water to the cultivated crops 19 . The water spraying unit 18 may be, for example, a sprinkler.

분사관로(15)는 용수공급배관(14) 상에서 용수공급 컨테이너(10)로부터 상대적으로 먼 영역에 형성되며, 분사관로(15) 상에는 용수 분사부(18)가 배치된다. The spray pipe 15 is formed in a region relatively far from the water supply container 10 on the water supply pipe 14 , and the water spray unit 18 is disposed on the spray pipe 15 .

한편, 분사관로(15)에는 재배작물(19)에 용수가 공급된 후 잔존 용수가 남아있을 수 있는데, 분사관로(15)에 잔존 용수가 남은 경우 상기 잔존 용수는 외부로부터 열을 전달받아 고온의 용수가 될 수 있다. On the other hand, residual water may remain in the spray pipe 15 after water is supplied to the cultivated crops 19. When the residual water remains in the spray pipe 15, the residual water receives heat from the outside. It can be hot water.

이러한 고온의 용수는 재배작물(19)에 닿는 경우 재배작물이 고사(枯死)할 수 있는 등 작물 재배에는 적합하지 않은바, 본 발명은 분사관로(15)에 잔존 용수가 남지 않도록 하여 고온의 용수가 재배작물(19)에 전달되지 않도록 하는 것이 목적이다.Such high-temperature water is not suitable for crop cultivation, such as when it touches the cultivated crops 19, the cultivated crops may die. The purpose is to prevent water from being delivered to the cultivated crops 19 .

제어부(20)는 복수의 밸브 및 펌프(12)의 작동을 제어한다. 즉, 제어부(20)는 복수의 밸브의 개폐 상태 등을 포함한 복수의 밸브의 동작 상태를 제어하며, 펌프(12)의 온/오프 상태를 제어한다. 제어부(20)가 복수의 밸브 및 펌프(12)의 동작 상태를 제어하는 과정은 추후 도 3 내지 도 6을 참조하여 자세히 설명한다.The control unit 20 controls the operation of the plurality of valves and the pump 12 . That is, the control unit 20 controls the operation state of the plurality of valves including the open/close state of the plurality of valves, and controls the on/off state of the pump 12 . A process in which the controller 20 controls the operation states of the plurality of valves and the pump 12 will be described in detail later with reference to FIGS. 3 to 6 .

복수의 분지점은 제1 분지점(22), 제2 분지점(25) 및 제3 분지점(28)을 포함한다. 각 분지점은 모두 용수공급배관(14) 상에 존재한다.The plurality of branch points includes a first branch point 22 , a second branch point 25 , and a third branch point 28 . Each branch point is present on the water supply pipe (14).

제1 분지점(22)은 용수공급배관(14) 중 펌프(12)와 제1 능동밸브(21)가 배치된 부분 사이에 존재하며, 용수공급배관(14)이 회수관로(23)와 연결된 부분이다. 제1 분지점(22)을 통해 용수공급배관(14) 내부의 용수는 용수공급 컨테이너(10)로 회수될 수 있다.The first branch point 22 is present between the part of the water supply pipe 14 where the pump 12 and the first active valve 21 are disposed, and the water supply pipe 14 is connected to the return pipe 23 part The water inside the water supply pipe 14 through the first branch point 22 may be returned to the water supply container 10 .

제2 분지점(25)은 용수공급배관(14) 중 제1 능동밸브(21)에 인접하여 형성되며, 구체적으로 용수공급배관(14) 상에서 용수공급 컨테이너(10)로부터 제1 능동밸브(21)가 배치된 부분보다 조금 더 먼 위치에 형성된다. 제2 분지점(25)을 통해 용수공급배관(14) 상의 용수가 순환관로(26)로 공급될 수 있다.The second branch point 25 is formed adjacent to the first active valve 21 of the water supply pipe 14 , and specifically, the first active valve 21 from the water supply container 10 on the water supply pipe 14 . ) is formed at a position a little farther than the part where it is arranged. Water on the water supply pipe 14 may be supplied to the circulation pipe 26 through the second branch point 25 .

제3 분지점(28)은 용수공급배관(14) 중 제4 능동밸브(29)와 펌프(12) 사이에 배치되며, 제3 분지점(28)이 존재함으로써, 순환관로(26)로부터 용수공급배관(14)으로 용수가 유입될 수 있다.The third branch point 28 is disposed between the fourth active valve 29 and the pump 12 of the water supply pipe 14 , and by the presence of the third branch point 28 , water from the circulation pipe 26 is Water may be introduced into the supply pipe 14 .

회수관로(23)는 일단이 용수공급배관(14)에 연결되고, 타단이 용수공급 컨테이너(10) 방향으로 배치된다. 구체적으로, 회수관로(23)는 그 일단이 제1 분지점(22)에서 용수공급배관(14)과 연결되며, 제1 분지점(22)에서 용수공급배관(14)으로부터 용수를 공급받아 용수공급 컨테이너(10)로 회수시킨다.One end of the return pipe 23 is connected to the water supply pipe 14 , and the other end is disposed in the direction of the water supply container 10 . Specifically, the return pipe 23 has one end connected to the water supply pipe 14 at the first branch point 22, and receives water from the water supply pipe 14 at the first branch point 22 to receive water. It is returned to the supply container (10).

순환관로(26)는 일단 및 타단이 용수공급배관(14)에 연결된다. 순환관로(26)는 그 일단이 용수공급 컨테이너(10)로부터 상대적으로 먼 위치에 배치된 제2 분지점(25)에서 용수공급배관(14)과 연결되고, 타단이 용수공급 컨테이너(10)로부터 상대적으로 가까운 위치에 배치된 제3 분지점(28)에서 용수공급배관(14)과 연결된다. The circulation pipe 26 has one end and the other end connected to the water supply pipe 14 . The circulation pipe 26 has one end connected to the water supply pipe 14 at the second branch point 25 disposed at a position relatively far from the water supply container 10 , and the other end is connected to the water supply container 10 from the water supply container 10 . It is connected to the water supply pipe 14 at the third branch point 28 disposed at a relatively close position.

순환관로(26)는 용수공급배관(14) 중 분사관로(15)에 잔존하는 용수가 용수공급배관(14)의 제3 분지점(28) 부분으로 유입되도록 한다.The circulation pipe 26 allows the water remaining in the injection pipe 15 of the water supply pipe 14 to flow into the third branch point 28 of the water supply pipe 14 .

복수의 밸브는 제1 능동밸브(21), 제2 능동밸브(24), 제3 능동밸브(27), 제4 능동밸브(29) 및 체크밸브(30)를 포함한다. 복수의 밸브는 제어부(20)에 의해 제어되어 개폐상태 및 동작상태가 조절된다.The plurality of valves includes a first active valve 21 , a second active valve 24 , a third active valve 27 , a fourth active valve 29 , and a check valve 30 . The plurality of valves are controlled by the control unit 20 to adjust the opening/closing state and the operating state.

제1 능동밸브(21)는 용수공급배관(14) 상에서 제1 분지점(22) 및 제2 분지점(25)이 형성된 위치 사이에 배치된다. 제1 능동밸브(21)의 개폐 상태에 따라 용수공급배관(14) 내의 용수의 흐름이 형성 또는 차단될 수 있다.The first active valve 21 is disposed between the positions where the first branch point 22 and the second branch point 25 are formed on the water supply pipe 14 . The flow of water in the water supply pipe 14 may be formed or blocked according to the opening/closing state of the first active valve 21 .

제2 능동밸브(24)는 회수관로(23) 상에 배치되며, 제2 능동밸브(24)의 개폐 상태에 따라 용수공급배관(14)으로부터 회수관로(23)를 따라 용수공급 컨테이너(10)로 유입되는 용수의 흐름이 형성 또는 차단될 수 있다. 구체적으로, 제2 능동밸브(24)가 열림 상태인 경우 회수관로(23)를 따라 용수공급 컨테이너(10)로 용수가 유입될 수 있다. 한편, 제2 능동밸브(24)가 닫힘 상태인 경우 회수관로(23)를 따라 용수공급 컨테이너(10)로 용수가 유입될 수 없다.The second active valve 24 is disposed on the recovery pipe 23 , and according to the open/close state of the second active valve 24 , the water supply container 10 from the water supply pipe 14 along the recovery pipe 23 . The flow of water entering the furnace may be formed or blocked. Specifically, when the second active valve 24 is in an open state, water may be introduced into the water supply container 10 along the return pipe 23 . On the other hand, when the second active valve 24 is in the closed state, water cannot flow into the water supply container 10 along the return pipe 23 .

제3 능동밸브(27)는 순환관로(26) 상에 배치된다. 제3 능동밸브(27)의 개폐 상태에 따라 용수공급배관(14)의 분사관로(15)에 잔존하는 용수가 회수될 수 있다. 구체적으로, 제3 능동밸브(27)가 열림 상태일 때 순환관로(26)를 통해 분사관로(15)에 잔존하는 용수가 회수될 수 있는데, 이 때의 작동 과정에 대해서는 추후 자세히 설명한다.The third active valve 27 is disposed on the circulation pipe 26 . The water remaining in the injection pipe 15 of the water supply pipe 14 may be recovered according to the opening/closing state of the third active valve 27 . Specifically, when the third active valve 27 is in the open state, the water remaining in the injection pipe 15 through the circulation pipe 26 may be recovered, and the operation process at this time will be described in detail later.

제4 능동밸브(29)는 용수공급배관(14) 상에서 용수공급 컨테이너(10)와 제3 분지점(28) 사이에 배치된다. 제4 능동밸브(29)는 재배작물(19)에 용수를 공급할 때는 열림 상태, 분사관로(15)에 잔존하는 용수를 회수할 때는 닫힘 상태가 됨으로써, 용수 공급 및 회수 상태가 조절된다.The fourth active valve 29 is disposed between the water supply container 10 and the third branch point 28 on the water supply pipe 14 . The fourth active valve 29 is in an open state when supplying water to the cultivated crops 19 and in a closed state when recovering the water remaining in the injection pipe 15 , thereby controlling the water supply and recovery state.

체크밸브(30)는 용수공급배관(14) 중에서 용수공급 컨테이너(10)와 가장 멀리 형성된 단부에 배치된다. The check valve 30 is disposed at the end formed farthest from the water supply container 10 of the water supply pipe 14 .

체크밸브(30)는 용수공급배관(14)으로부터 재배작물(19)에 용수를 공급하는 경우 잠김 상태로 되어 용수공급배관(14) 단부를 통해 용수가 용수공급배관(14) 밖으로 빠져나가는 것을 방지한다.The check valve 30 is locked when water is supplied to the cultivated crops 19 from the water supply pipe 14 to prevent the water from escaping out of the water supply pipe 14 through the end of the water supply pipe 14 do.

한편, 체크밸브(30)는 용수공급배관(14)의 분사관로(15)에 남아있는 잔존 용수를 회수해야 할 경우에 열림 상태가 된다. 또한, 체크밸브(30)를 통해 외부 공기를 용수공급배관(14)의 분사관로(15) 내부로 유입시켜 잔존 용수가 용수공급 컨테이너(10)로 용이하게 회수되도록 한다.On the other hand, the check valve 30 is in an open state when it is necessary to recover the residual water remaining in the injection pipe 15 of the water supply pipe 14 . In addition, external air is introduced into the injection pipe 15 of the water supply pipe 14 through the check valve 30 so that the remaining water is easily recovered into the water supply container 10 .

유체흐름 감지센서(31)는 순환관로(26) 상에 배치된다. 유체흐름 감지센서(31)는 제3 능동밸브(27)와 제3 분지점(28) 사이의 임의의 지점에 배치된다. 유체흐름 감지센서(31)는 순환관로(26)의 내부를 흐르는 유체의 상태(액체 또는 기체)를 감지한다. 제2 과정에서 관수가 모두 회수되고 난 후에도 체크밸브(30)에서 공기가 유입될 수 있다. 이 과정에서 유체흐름 감지센서(31)는 유입된 공기를 감지한다. 유체흐름 감지센서(31)에서 공기 감지신호가 제어부(20)에 입력되면 제어부(20)는 제2 과정이 관수 회수가 종료되었다고 판단한다. 제어부(20)는 제2 과정 종료신호를 입력하고 제2 과정은 종료된다. 따라서, 본 실시예에 의하면 관수 회수가 종료되는 시점을 자동으로 멈추는 구성이 가능하다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 다른 센서로도 자동 회수 시스템 구성이 가능하다.The fluid flow detection sensor 31 is disposed on the circulation pipe 26 . The fluid flow detection sensor 31 is disposed at any point between the third active valve 27 and the third branch point 28 . The fluid flow detection sensor 31 detects the state (liquid or gas) of the fluid flowing inside the circulation pipe 26 . Even after all irrigation water is recovered in the second process, air may be introduced from the check valve 30 . In this process, the fluid flow sensor 31 detects the introduced air. When the air detection signal from the fluid flow detection sensor 31 is input to the control unit 20, the control unit 20 determines that the irrigation recovery is completed in the second process. The controller 20 inputs the second process end signal, and the second process ends. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to automatically stop the time point at which the irrigation collection ends. However, the present invention is not limited thereto, and an automatic collection system can be configured with other sensors.

예컨대, 분사관로(15)는 외기 온도센서(미도시) 및 용수 온도센서(미도시)를 포함할 수 있다. 외기 온도센서는 외기의 온도를 감지하도록 배치된다. 외기 온도센서가 기입력된 온도(제1 기준) 이하의 기온을 감지하면, 제어부(20)는 제2 과정을 개시한다. 이때, 제1 기준은 동파로 인한 시설물 파괴가 일어날 수 있는 온도에 해당한다. 따라서, 분사관로(15)에 잔존하는 용수가 회수되어, 동절기 분사관로(15)의 동파로 인한 피해를 방지할 수 있다.For example, the injection pipe 15 may include an outdoor temperature sensor (not shown) and a water temperature sensor (not shown). The outside air temperature sensor is arranged to sense the temperature of the outside air. When the outdoor temperature sensor detects a temperature below the input temperature (the first reference), the control unit 20 starts the second process. In this case, the first criterion corresponds to a temperature at which facility destruction due to freezing may occur. Accordingly, the water remaining in the injection pipe 15 is recovered, thereby preventing damage due to freezing of the injection pipe 15 in the winter season.

용수 온도센서는 분사관로(15) 내부의 용수의 온도를 감지하도록 구성된다. 용수 온도센서가 기입력된 온도(제2 기준) 이상의 기온을 감지하면, 제어부(20)는 제2 과정을 개시한다. 이때, 제2 기준은 재배작물(19)이 손상 받지 않을 수 있는 적정 수온을 의미한다. 따라서, 고온의 용수가 분사관로(15)로부터 회수되어 하절기 작물이 고사를 입는 피해 등을 방지할 수 있따.The water temperature sensor is configured to sense the temperature of the water inside the injection pipe 15 . When the water temperature sensor detects a temperature equal to or higher than the input temperature (the second reference), the control unit 20 starts the second process. In this case, the second criterion refers to an appropriate water temperature at which the cultivated crop 19 may not be damaged. Therefore, it is possible to prevent damage, etc. that the high-temperature water is recovered from the spray pipe 15 and the crops in the summer wither.

외기의 온도가 제1 기준 보다 높거나, 용수의 온도가 제2 기준 보다 낮을 경우, 제어부(20)는 제1 과정을 개시한다. 따라서, 관수 회수 시스템은 외부의 입력이 없이도, 자동으로 급수 및 회수를 개시 또는 종료할 수 있게 된다. 한편, 본 발명은 상기된 실시예에 한정되지 않으며, 다양한 센서를 포함할 수 있고, 입력되는 신호를 통해 자동 급수 및 회수가 가능하다.When the temperature of the outside air is higher than the first reference or the temperature of the water is lower than the second reference, the control unit 20 starts the first process. Accordingly, the irrigation recovery system can automatically start or end water supply and recovery without an external input. Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may include various sensors, and automatic water supply and collection are possible through an input signal.

도 3은 본 개시의 실시예들에 따른 제어부 및 제어부에 의해 제어되는 각 구성을 도시한 것이다.3 illustrates a control unit and each configuration controlled by the control unit according to embodiments of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 관수 회수 시스템은 용수의 배수 및 회수를 위하여 유체흐름 감지센서(31), 제1 능동밸브(21), 제2 능동밸브(24), 제3 능동밸브(27), 제4 능동밸브(29) 및 펌프(12)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the irrigation water recovery system includes a fluid flow sensor 31 , a first active valve 21 , a second active valve 24 , a third active valve 27 , and a third for water drainage and recovery. 4 includes an active valve (29) and a pump (12).

일 실시예에서 유체흐름 감지센서(31)에 의하여 순환관로(26)에 공기의 유입이 감지되면, 제어부(20)는 분사관로(15)에서의 용수 회수가 종료되었다고 판단하다. 따라서, 제어부(20)는 제2 과정을 종료하게 된다. In one embodiment, when the inflow of air into the circulation pipe 26 is detected by the fluid flow detection sensor 31 , the control unit 20 determines that the water recovery in the injection pipe 15 is finished. Accordingly, the control unit 20 ends the second process.

그러나, 본 발명은 상기한 유체흐름 감지센서(31)가 아닌 다른 센서들로 구성되는 경우에도 관수 회수 시스템이 제어될 수 있다. 본 발명에 의한 또다른 실시예에 의하면 관수 회수 시스템은 외기 온도센서 및 용수 온도센서를 더 포함할 수 있다. 외기 온도센서 및 용수 온도센서에 의한 제1 과정 또는 제2 과정의 개시가 결정될 수 있다. 이와 관련된 설명은 도 4를 참조한다.However, in the present invention, the irrigation recovery system can be controlled even when it is composed of sensors other than the above-described fluid flow detection sensor 31 . According to another embodiment of the present invention, the irrigation recovery system may further include an outdoor temperature sensor and a water temperature sensor. The initiation of the first process or the second process by the outdoor temperature sensor and the water temperature sensor may be determined. For a related description, refer to FIG. 4 .

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 과정 및 제2 과정의 개시 조건을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating start conditions of a first process and a second process according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 외기 온도센서에 의하여 측정된 외기의 온도가 기입력된 제1 기준과 같거나 그보다 높고(S410), 용수 온도센서에 의하여 측정된 용수의 온도가 기입력된 제2 기준과 같거나 그보다 낮은 경우에(S420), 제1 과정이 개시된다(S430). 이때, 제1 기준은 동파로 인한 시설물 파괴가 일어날 수 있는 온도에 해당한다. 제2 기준은 재배작물(19)이 손상 받지 않을 수 있는 적정 수온에 해당한다.Referring to FIG. 4 , the temperature of the outdoor air measured by the outdoor temperature sensor is equal to or higher than the first reference input (S410), and the temperature of the water measured by the water temperature sensor is inputted to the second reference and If it is equal to or lower than that (S420), the first process is started (S430). In this case, the first criterion corresponds to a temperature at which facility destruction due to freezing may occur. The second criterion corresponds to an appropriate water temperature at which the cultivated crop 19 may not be damaged.

한편, 외기의 온도가 제1 기준보다 낮거나 용수의 온도가 제2 기준보다 높을 경우에, 제2 과정이 개시된다(S440). On the other hand, when the temperature of the outside air is lower than the first reference or the temperature of the water is higher than the second reference, the second process is started ( S440 ).

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 재배작물(19)에 용수가 공급되는 제1 과정을 설명하기 위한 개념도이다. 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제1 과정일 때의 순서도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a first process in which water is supplied to the cultivated crops 19 in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure. 6 is a flowchart at the time of the first process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 과정에서 제어부(20)는 제1 능동밸브(21)와 제4 능동밸브(29)를 열림 상태, 제2 능동밸브(24)와 제3 능동밸브(27)를 닫힘 상태로 조절한다. 또한, 용수공급배관(14)의 단부로 용수가 유출되지 않도록 체크밸브(30)가 닫힘 상태로 유지된다.5 and 6, in the first process, the control unit 20 opens the first active valve 21 and the fourth active valve 29, the second active valve 24 and the third active valve ( 27) to the closed state. In addition, the check valve 30 is maintained in a closed state so that water does not flow out to the end of the water supply pipe 14 .

제1 과정에서 용수는 용수공급배관(14) 내에 흐르는 상태이며, 구체적으로 용수공급 컨테이너(10)로부터 용수가 용수공급배관(14)에 공급되고, 용수공급배관(14)에 공급된 용수는 분사관로(15) 및 용수 분사부(18)를 거쳐 재배작물(19)에 공급된다.In the first process, water is flowing in the water supply pipe 14, specifically, water is supplied from the water supply container 10 to the water supply pipe 14, and the water supplied to the water supply pipe 14 is It is supplied to the cultivated crops 19 through the pipe pipe 15 and the water spraying unit 18 .

이때 제2 능동밸브(24)는 닫힘 상태이므로 회수관로(23) 내부에는 용수의 흐름이 존재하지 않는다. 또한, 제3 능동밸브(27)도 닫힘 상태이므로 순환관로(26) 내부의 용수의 흐름도 존재하지 않는다. 즉, 제1 과정에서는 펌프(12)에 의해 순수하게 용수공급배관(14) 내에서만 용수가 흐른다.At this time, since the second active valve 24 is in a closed state, there is no flow of water in the return pipe 23 . In addition, since the third active valve 27 is also in a closed state, there is no flow of water in the circulation pipe 26 . That is, in the first process, water flows purely in the water supply pipe 14 by the pump 12 .

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제2 과정을 설명하기 위한 개념도이다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제2 과정일 때의 순서도이다. 7 is a conceptual diagram for explaining a second process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure. 8 is a flowchart of a second process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 제2 과정에 대해 설명한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 과정에서는 용수공급배관(14)의 분사관로(15)에 남아 있는 잔존 용수를 회수하여 용수공급 컨테이너(10)로 유입시킨다.Hereinafter, the second process will be described with reference to FIGS. 7 and 8 . 7 and 8 , in the second process, residual water remaining in the injection pipe 15 of the water supply pipe 14 is recovered and introduced into the water supply container 10 .

제2 과정에서 제어부(20)는 제1 능동밸브(21)와 제4 능동밸브(29)를 닫힘 상태로 유지하고(S810, S840), 제2 능동밸브(24)와 제3 능동밸브(27)를 열림 상태로 유지한다(S820, S830). 한편, 체크밸브(30)는 열림 상태가 유지되고(S850), 체크밸브(30)를 통해 외부로부터 공기가 유입된다. 또한, 분사관로(15)에 잔존하는 용수의 회수 흐름 방향으로 펌프를 통해 유압이 작용됨으로써 잔존 용수 회수가 용이하게 수행될 수 있다(S860). In the second process, the control unit 20 maintains the first active valve 21 and the fourth active valve 29 in a closed state (S810, S840), and the second active valve 24 and the third active valve 27 ) is maintained in the open state (S820, S830). On the other hand, the check valve 30 is maintained in an open state (S850), air is introduced from the outside through the check valve (30). In addition, since hydraulic pressure is applied through the pump in the direction of the recovery flow of water remaining in the injection pipe 15, the remaining water can be easily recovered (S860).

한편, 체크밸브(30)뿐 아니라 용수 분사부(18)에도 외부 공기를 유입시킬 수 있게 하는 기공 등의 구성이 존재하여 용수의 회수 방향으로 유압을 작용시킴으로써 용수 회수 흐름을 용이하게 할 수 있다.On the other hand, not only the check valve 30 but also the water spraying unit 18 has a configuration such as pores that allow external air to flow in, so that hydraulic pressure is applied in the water recovery direction to facilitate the water recovery flow.

제1 과정에서 제1 능동밸브(21)가 닫혀 있으므로 분사관로(15)에 잔존하는 잔존 용수는 제2 분지점(25)에서 순환관로(26) 및 제3 분지점(28)을 통해 용수공급배관(14)으로 유입될 수 있다. 이때, 제4 능동밸브(29)는 닫힘 상태이므로 순환관로(26)를 통해 용수공급배관(14)으로 유입된 잔존 용수는 용수공급 컨테이너(10)로 직접 유입되지 않는다.Since the first active valve 21 is closed in the first process, the residual water remaining in the injection pipe 15 is water from the second branch point 25 through the circulation pipe 26 and the third branch point 28 . It may be introduced into the supply pipe 14 . At this time, since the fourth active valve 29 is in the closed state, the remaining water flowing into the water supply pipe 14 through the circulation pipe 26 does not directly flow into the water supply container 10 .

또한, 제1 분지점(22)과 제3 분지점(28) 사이에 펌프(12)가 위치하여 제1 분지점(22) 방향으로 잔존 용수가 흐르도록 작동하므로, 제3 분지점(28)으로 유입된 잔존 용수는 제1 분지점(22)으로 흐른다.In addition, since the pump 12 is located between the first branch point 22 and the third branch point 28 and operates to flow the remaining water in the direction of the first branch point 22, the third branch point 28 Residual water introduced into the flow flows to the first branch point (22).

이때 제1 분지점(22)과 인접한 제1 능동밸브(21)가 닫힘 상태이므로 제1 분지점 근처의 용수는 분사관로(15) 쪽으로 흐를 수 없다. 따라서 제1 분지점(22)을 통해 잔존 용수는 용수공급배관(14)으로부터 회수관로(23)로 유입되고, 회수관로(23)로 유입된 잔존 용수는 용수공급 컨테이너(10)로 유입된다.At this time, since the first active valve 21 adjacent to the first branch point 22 is in a closed state, water near the first branch point cannot flow toward the injection pipe 15 . Accordingly, the remaining water flows into the recovery pipe 23 from the water supply pipe 14 through the first branch point 22 , and the remaining water flowing into the recovery pipe 23 flows into the water supply container 10 .

위와 같이 제2 과정을 통해 용수공급배관(14)에 남아있는 고온의 잔존 용수를 용수공급 컨테이너(10)로 회수함으로써 추후 재배작물(19)에 용수 공급 시 고온의 용수로 인해 재배작물(19)이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.As above, by recovering the high-temperature residual water remaining in the water supply pipe 14 to the water supply container 10 through the second process as above, when water is supplied to the cultivated crops 19 later, the cultivated crops 19 are damaged due to the high-temperature water. It can prevent damage problems.

또한, 이때 제2 과정을 통해 용수공급 컨테이너(10)로 회수되는 잔존 용수의 양은 용수공급 컨테이너(10)에 저장된 용수에 비해 상당히 적은 양이므로, 고온의 잔존 용수는 용수공급 컨테이너(10)로 유입됨으로써 상대적으로 큰 열용량을 가진 저장 용수와 섞임으로써 그 온도가 자연스럽게 다시 내려가게 된다.In addition, at this time, since the amount of residual water returned to the water supply container 10 through the second process is significantly smaller than the amount of water stored in the water supply container 10 , the high-temperature residual water flows into the water supply container 10 . As a result, the temperature naturally decreases again by mixing with the storage water having a relatively large heat capacity.

한편, 관수 회수 시스템은 유체흐름 감지센서(31)를 더 포함함으로써, 제2 과정의 종료를 자동적을 제어할 수 있다(S870, S880)On the other hand, the irrigation recovery system may further include a fluid flow detection sensor 31 to automatically control the end of the second process (S870, S880).

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 관수 회수 시스템에서 제2 과정일 때의 전산유체해석(CFD) 결과를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a computational fluid analysis (CFD) result in the second process in the irrigation recovery system according to an embodiment of the present disclosure.

도 9(a)는 본 개시의 일 실시예에 따른 관로를 이산화화여 Mesh망으로 나타낸 도면이다. 도 9(b)는 도 9(a)에 따른 Mesh망을 전산수치해석한 결과를 나타낸 도면이다. 도 9(b)를 참조하면, 제2 과정에서 용수가 분사관로(15), 순환관로(26) 및 회수관로(23)를 따라 순차적으로 용수가 회수되는 것을 확인할 수 있다. Figure 9 (a) is a view showing a mesh network by discretizing the pipe according to an embodiment of the present disclosure. Figure 9 (b) is a view showing the results of computational numerical analysis of the mesh network according to Figure 9 (a). Referring to FIG. 9( b ), in the second process, it can be seen that water is sequentially recovered along the injection pipe 15 , the circulation pipe 26 , and the recovery pipe 23 .

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and various modifications and variations will be possible by those skilled in the art to which this embodiment belongs without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

10: 용수공급 컨테이너 26: 순환관로
12: 펌프 27: 제3 능동밸브
14: 용수공급배관 28: 제3 분지점
15: 분사관로 29: 제4 능동밸브
18: 용수 분사부 30: 체크밸브
19: 재배작물 20: 제어부
21: 제1 능동밸브 22: 제1 분지점
23: 회수관로 24: 제2 능동밸브
25: 제2 분지점10: water supply container 26: circulation pipe
12: pump 27: third active valve
14: water supply pipe 28: 3rd branch point
15: injection pipe 29: fourth active valve
18: water spraying unit 30: check valve
19: cultivated crops 20: control unit
21: first active valve 22: first branch point
23: return pipe 24: second active valve
25: 2nd branch point

Claims (9)

용수를 저장하도록 구성된 컨테이너;
상기 컨테이너로부터 용수를 전달하며, 복수의 분사 노즐에 연결된 분사관로를 포함하는 용수공급배관;
상기 분사관로로 컨테이너 내의 용수를 공급하도록 배치된 펌프;
상기 펌프의 전방에서 상기 분사관로와 연결되고 상기 컨테이너로 이어지는 회수관로;
상기 분사관로와 상기 회수관로가 이어지는 제1 분지점;
상기 제1 분지점의 전방에서 상기 분사관로에 연결되고 상기 펌프의 후방으로 이어지는 순환관로;
상기 펌프의 전방에서 순환관로와 상기 분사관로가 연결된 제2 분지점;
상기 펌프의 후방에서 상기 분사관로와 상기 순환관로가 연결된 제3 분지점;
상기 제1 분지점 및 상기 제2 분지점 사이에 배치되며, 상기 분사관로의 개폐를 조절하도록 구성된 제1 능동밸브; 및
상기 순환관로의 개폐를 조절하도록 배치된 제3 능동밸브를 포함하되,
제1 과정에서 상기 제1 능동밸브가 개방되고 상기 제3 능동밸브가 폐쇄되고, 제2 과정에서 상기 제1 능동밸브가 폐쇄되고 상기 제3 능동밸브가 개방되는 것을 특징으로 하는 관수 회수 시스템.a container configured to store water;
a water supply pipe that delivers water from the container and includes a jet pipe connected to a plurality of jet nozzles;
a pump arranged to supply water in the container to the injection pipe;
a return pipe connected to the injection pipe at the front of the pump and leading to the container;
a first branch point at which the injection pipe and the recovery pipe are connected;
a circulation pipe connected to the injection pipe in front of the first branch point and connected to the rear of the pump;
a second branch point in which the circulation pipe and the injection pipe are connected in front of the pump;
a third branch point where the injection pipe and the circulation pipe are connected at the rear of the pump;
a first active valve disposed between the first branch point and the second branch point and configured to control opening and closing of the injection pipe; and
Including a third active valve arranged to control the opening and closing of the circulation pipe,
In a first process, the first active valve is opened and the third active valve is closed, and in a second process, the first active valve is closed and the third active valve is opened. 제1항에 있어서,
상기 회수관로의 개폐를 조절하도록 배치된 제2 능동밸브; 및
상기 제3 분지점의 후방에 배치되며 상기 용수공급배관의 개폐를 조절하도록 배치된 제4 능동밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관수 회수 시스템.According to claim 1,
a second active valve disposed to control the opening and closing of the return pipe; and
The irrigation recovery system according to claim 1, further comprising a fourth active valve disposed behind the third branch point and disposed to control the opening and closing of the water supply pipe. 제2항에 있어서,
제1 과정에서 상기 제2 능동밸브는 폐쇄되고 상기 제4 능동밸브는 개방되고, 제2 과정에서 상기 제2 능동밸브는 개방되고 상기 제4 능동밸브는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 관수 회수 시스템.3. The method of claim 2,
In a first process, the second active valve is closed and the fourth active valve is opened, and in a second process, the second active valve is opened and the fourth active valve is closed. 제1항에 있어서,
상기 순환관로 상에 배치되며, 유체를 감지하도록 구성된 유체흐름 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관수 회수 시스템.According to claim 1,
The irrigation recovery system, which is disposed on the circulation pipe and further comprises a fluid flow detection sensor configured to detect a fluid. 제1항에 있어서,
외기 온도를 감지하도록 배치된 외기 온도센서 및 상기 분사관로 내부의 용수의 온도를 감지하도록 배치된 용수 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관수 회수 시스템.According to claim 1,
The irrigation recovery system according to claim 1, further comprising: an outdoor temperature sensor arranged to sense the outside air temperature; and a water temperature sensor arranged to sense the temperature of the water inside the injection pipe passage. 제1항에 있어서,
상기 분사관로에 연결된 회수용 밸브(체크밸브)를 더 포함하고, 상기 회수용 밸브는 상기 제2 과정에서 외부로부터 상기 분사관로 내부로 공기가 유입되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 관수 회수 시스템.According to claim 1,
The system further includes a recovery valve (check valve) connected to the injection pipe, wherein the recovery valve is arranged to introduce air into the injection pipe from the outside in the second process. 제어부에 의하여 제1 능동밸브 및 제4 능동밸브가 열리고, 제2 능동밸브, 제3 능동밸브 및 체크밸브가 닫히며, 펌프에 의하여 용수공급배관 내에서만 용수가 흐르는 제1 과정; 및
제어부에 의하여 제1 능동밸브 및 제4 능동밸브가 닫히고, 제2 능동밸브, 제3 능동밸브 및 체크밸브가 열리며, 펌프에 의하여 용수가 제2 분지점에서 순환관로를 지나 용수공급배관으로 흐르고, 용수공급배관을 통과한 용수가 제1 분지점에서 용수공급배관에서 회수관로로 유입되고, 상기 체크밸브 및 용수 분사부를 통해 공기가 유입되는 제2 과정
을 포함하는 관수 회수 시스템의 제어방법.a first process in which the first active valve and the fourth active valve are opened by the control unit, the second active valve, the third active valve, and the check valve are closed, and water flows only in the water supply pipe by the pump; and
The first active valve and the fourth active valve are closed by the control unit, the second active valve, the third active valve and the check valve are opened, and the water flows from the second branch point through the circulation pipe to the water supply pipe by the pump , a second process in which water passing through the water supply pipe is introduced from the water supply pipe to the return pipe at the first branch point, and air is introduced through the check valve and the water spraying unit
Control method of the irrigation recovery system comprising a. 제7항에 있어서,
상기 제3 능동밸브와 제3 분지점 사이에 배치되며, 상기 순환관로의 유체의 흐름을 감지하도록 배치된 유체흐름 감지센서를 더 포함하되,
상기 유체흐름 감지센서에서 기체가 감지되면, 상기 제어부가 상기 제2 과정의 종료신호가 입력하도록 구성된 관수 회수 시스템의 제어방법.8. The method of claim 7,
It is disposed between the third active valve and the third branch point, further comprising a fluid flow detection sensor disposed to detect the flow of the fluid in the circulation pipe,
When gas is detected by the fluid flow detection sensor, the control method of the irrigation recovery system configured to input the end signal of the second process. 제7항에 있어서,
외기 온도를 감지하도록 배치된 외기 온도센서 및 분사관로 내부의 용수의 온도를 감지하도록 배치된 용수 온도센서를 더 포함하되,
상기 외기 온도센서에 의하여 측정된 기온이 제1 기준 이하일 경우이거나, 상기 용수 온도센서에 의하여 측정된 수온이 제2 기준 이상일 경우에 제2 과정을 통해 작동하고,
상기 외기 온도센서에 의하여 측정된 기온이 제1 기준보다 크거나, 상기 용수 온도센서에 의하여 측정된 수온이 제2 기준보다 작을 경우에 제1 과정을 통해 작동되도록 구성된 관수 회수 시스템의 제어방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising an outdoor temperature sensor disposed to sense the outside air temperature and a water temperature sensor disposed to detect the temperature of the water inside the injection pipe path,
When the temperature measured by the outdoor temperature sensor is less than or equal to the first reference or when the water temperature measured by the water temperature sensor is greater than or equal to the second reference, the operation is performed through the second process,
A control method of an irrigation recovery system configured to operate through a first process when the temperature measured by the outdoor temperature sensor is greater than a first reference or the water temperature measured by the water temperature sensor is less than a second reference.
KR1020190162588A 2019-12-09 2019-12-09 Recycling Irrigation System KR20210072355A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190162588A KR20210072355A (en) 2019-12-09 2019-12-09 Recycling Irrigation System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190162588A KR20210072355A (en) 2019-12-09 2019-12-09 Recycling Irrigation System

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210072355A true KR20210072355A (en) 2021-06-17

Family

ID=76603676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190162588A KR20210072355A (en) 2019-12-09 2019-12-09 Recycling Irrigation System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210072355A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101608576B (en) Skid mounted equipment structure for power augmentation system
US10767598B2 (en) System for storing an auxiliary liquid and supplying same to an internal combustion engine
US9351450B2 (en) Fluid drainage system and methods
US8443849B2 (en) Apparatus and method for draining irrigation systems
KR960002902B1 (en) Automatic water sprinkler controlling system
KR20110060228A (en) Water supply system using pressure controlling tank in hilly areas
US20070029401A1 (en) LAN-based sprinkler system
KR20210072355A (en) Recycling Irrigation System
KR102266107B1 (en) Geothermal heat exchanging system for action about aquifer blockage
KR102006224B1 (en) High-pressure fog sprayer with with anti-freeze function
JP6670433B1 (en) Water supply system for agricultural house
CN104381096A (en) Zigbee network based insertion type wireless irrigation and subsurface water drainage device
KR20160048513A (en) Movable outdoor fire extinguishing box
KR102384075B1 (en) Fire extinguishing system and method for constructing the system
KR102058187B1 (en) Fog spray system and spray method using the same
CN207591188U (en) A kind of building spray system
CN112512643B (en) Fire extinguishing system and method for extinguishing a fire
JP3874675B2 (en) Automatic water supply system for plant cultivation
KR20240054733A (en) Multipurpose irrigation system
KR101843618B1 (en) Leaving water-draining device of fogging system
JPH04281193A (en) Upper spray system of condenser
CN112031914A (en) Cooling and debris mitigation system for work vehicle powertrain
KR100993328B1 (en) Water supply appratus of high altitude cool region and the method thereof
US20240130352A1 (en) Apparatus and method for controlling weed growing on a ground surface
CN219894110U (en) Automatic irrigation moisturizing system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application