KR20210072269A

KR20210072269A - 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치

Info

Publication number: KR20210072269A
Application number: KR1020190162363A
Authority: KR
Inventors: 한수원; 한흥삼
Original assignee: 한흥삼
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2021-06-17

Abstract

본 발명은 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부가 개방된 캔이 안착된 턴테이블이 회전함에 의하여 캔 뚜껑을 상부가 개방된 캔에 연속적으로 자동부착시키기 위하여, 상부가 개방된 캔이 위치되도록 상면에 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판이 원형 배열로 설치된 턴테이블과; 상기 턴테이블을 하부에서 지지하면서 상기 턴테이블이 중앙을 중심으로 회전하도록 회전축이 구비되는 받침대와; 상기 받침대의 일측에 구비되며 상부방향으로 소정높이 형성되는 지지대와; 상기 받침대 하부에 구비되며 상기 받침대 및 상기 지지대를 고정 지지하는 베이스프레임과; 상기 지지대의 상부에 구비되며, 상기 탄테이블의 위치판에 위치한 캔의 중심과 대응되도록 위치하여 상기 캔에 뚜껑을 압착하여 부착하는 가압부;를 포함하여 구성되는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치에 관한 것이다.

Description

턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치{Turntable rotary type continuos auto capping machine for can}

일반적으로 상부가 개방된 캔(용기)은 뚜껑을 부착할 때, 작업자가 수작업으로 하나씩 캔에 뚜껑을 부착하였으므로 이로 인해, 작업이 늦어져 작업 효율성이 떨어지는 단점이 있으며, 캔 내부의 내용물이 작업자의 부주의로 쏟아 지는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.

상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여, 한국공개특허 특2001-0103370(공개일자 2001년11월23일)에는 용기성형기에 의해 성형된 용기들이 진입되는 진입부(11)가 앞쪽에 구비된 기체(10)와; 상기 기체의 진입부(11) 상부에 설치되며, 뚜껑성형기에 의해 성형된 뚜껑들을 수직 하강시켜 상기 진입부에 진입되어 있는 용기들의 각 개방된 상단에 얹어 주는 운반기(40)와; 상기 기체의 진입부(11)에서 개방된 상단에 뚜껑이 얹혀진 용기들이 이동되어 오면 가압하여 뚜껑을 용기에 완전히 결합시켜 주는 제2결착기(60)를 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 용기와 뚜껑의 자동 결합장치가 공지되어 있다.

그러나, 상기 용기와 뚜껑의 자동 결합장치는 콘베어 벨트 상에 놓여진 용기의 상부 및 하부에서 각각 압력을 작용시키기 위한 제1결착기(50) 및 제2결착기(60)를 구동시켜야 하며, 구조상 복잡할 뿐만 아니라 별도의 콘베어 벨트를 구동시켜야 하는 등 장치설비에 과다한 비용이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 한국공개실용신안 20-2017-0000780(공개일자 2017년03월02일)에는 상부가 개방된 캔(10)의 뚜껑(11)을 부착하는 캔 뚜껑 부착 장치에 있어서, 상단에 상기 캔(10)이 위치되는 받침판(100); 상기 받침판(100)의 일측에 구비되며, 상부방향으로 소정높이 형성되는 지지대(200); 및 상기 지지대(200)의 상부에 구비되며, 상기 캔(10)의 중심과 대응되도록 위치하는 구동부(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 뚜껑 부착 장치가 공지되어 있다.

또한, 한국등록특허 10-1941010(등록일자 2019년01월16일)에는 둘레면을 따라 결합돌기가 이격되게 형성된 본체와, 상기 본체의 상부에 안착된 뚜껑의 둘레면을 따라 상기 결합돌기에 대응되도록 이격되게 형성된 결합날개를 가압하여 상기 결합돌기에 결합되게 하는 밀폐용기용 캡핑기에 있어서, 상부면 가장자리 모서리 영역에 일단이 각각 결합된 복수개의 가이드바를 가지며, 상면에는 상기 뚜껑이 상부에 안착된 상기 본체가 위치되는 하부지지플레이트; 상기 복수개의 가이드바의 타단에 하부면 가장자리 모서리 영역이 결합되고, 상부에 가압실린더가 설치된 상부 지지플레이트; 및, 상기 가압실린더에 의해 상기 하부지지플레이트에 대해 승하강되도록 상기 복수개의 가이드바에 결합되어 상기 뚜껑에 형성된 결합날개를 가압하여 상기 결합돌기에 결합되게 하는 가압유니트;을 포함하고, 상기 가압유니트는, 상기 복수개의 가이드바에 가장자리 모서리 영역이 관통되게 삽입되고, 중심부에 개구부가 형성된 이동플레이트; 상기 이동플레이트의 상부에 상기 이동플레이트의 둘레면을 따라 이격되게 설치된 복수개의 고정블록; 상기 가압실린더의 단부에 설치되어 상기 개구부의 상측에 위치되는 결합블록; 상기 복수개의 고정블록에 일단이 결합되고, 타단이 상기 결합블록의 외주연에 결합되는 복수개의 지지바; 및, 상기 복수개의 지지바에 결합된 가압구; 를 포함하며, 상기 가압구는, 상기 복수개의 지지바에 결합되고, 양측면 일부영역에 가이드홈이 형성된 몸체부; 상기 몸체부의 하부에 돌출 형성된 수직부와 상기 수직부의 단부에 상기 몸체부와 평행하게 연장형성된 수평부를 가지는 한 쌍의 체결부; 상기 수평부의 단부에 중심부가 힌지결합되고, 일측에는 제1 회동단부가 연장되게 형성되며, 타측에는 제2 회동 단부가 연장되게 형성된다 회동구; 상기 제1 회동단부와 상기 제2 회동단부에 각각 결합된 제1 가압롤러 및 제2 가압롤러; 및, 일단이 상기 가이드홈에 슬라이드 이동되게 결합되고, 타단이 상기 제1 회동단부의 측면에 회전가능하게 힌지 결합된 한 쌍의 링크바; 를 포함하는 밀폐용기용 캡핑기가 공지되어 있다.

또한, 한국공개특허 10-2019-0120649(공개일자 2019년10월24일)에는 캔 시밍 장치에 있어서, 승강 동작을 하는 몸체부, 및 상부에 캔 몸체가 안착되며 상기 몸체부에 결합된 안착부를 포함하는 캔 승강부; 모터의 회전력에 의해 회전하는 스핀들, 및 상기 스핀들에 탈부착 가능하게 결합되고 상기 캔 승강부의 상승 동작으로 인해 상승된 캔 몸체 위에 놓여진 캔 뚜껑의 상면에 맞닿아 상기 캔 몸체 및 상기 캔 뚜껑이 회전되도록 하는 조(jaw)를 포함하는 시밍 척; 수평방향으로 회전 운동하는 시밍롤레버; 상기 시밍롤레버의 일지점에 결합되고, 상기 시밍롤레버의 회전에 따라 이동되어 상기 캔 몸체의 개구부의 테두리와 상기 회전되는 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압하는 제1 시밍롤; 및 상기 시밍롤레버의 다른 지점에 결합되고, 상기 시밍롤레버의 회전에 따라 이동되어 상기 테두리와 상기 캔 뚜 껑의 컬을 압착하여 밀봉하는 제2 시밍롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 시밍 장치가 공지되어 있다.

그러나, 상기 종래 기술들은 일회성 배치식으로 수작업으로 캔을 이송 적치하고 뚜껑을 부착하여야 하므로 생산성이 비효율적이었으며, 특히, 한국공개실용신안 20-2017-0000780의 캔 뚜껑 부착 장치는 [도 1] 및 [도 2]에 도시한 바와 같이, 페달(330)을 밟아야만 동작하여야 하는 불편함이 있었고, 이에 따라 시간당 60개 정도 캔에 뚜껑을 부착할 뿐이어서 많은 시간과 인력 소요 등 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

[특허문헌 001] 한국공개특허 특2001-0103370(공개일자 2001년11월23일) [특허문헌 002] 한국공개실용 20-2017-0000780(공개일자 2017년03월02일) [특허문헌 003] 한국등록특허 10-1941010(등록일자 2019년01월16일) [특허문헌 004] 한국공개특허 10-2019-0120649(공개일자 2019년10월24일)

본 발명은 상기 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상부가 개방된 캔이 안착된 턴테이블이 회전함에 의하여 캔 뚜껑을 상부가 개방된 캔에 연속적으로 부착시키는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 상부가 개방된 캔이 위치되도록 상면에 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판이 원형 배열로 설치된 턴테이블과; 상기 턴테이블을 하부에서 지지하면서 상기 턴테이블이 중앙을 중심으로 회전하도록 회전축 및 구동모터가 구비되는 받침대와; 상기 받침대의 일측에 구비되며 상부방향으로 소정높이 형성되는 지지대와; 상기 받침대 하부에 구비되며 상기 받침대 및 상기 지지대를 고정 지지하는 베이스프레임과; 상기 지지대의 상부에 구비되며, 상기 탄테이블의 위치판에 위치한 캔의 중심과 대응되도록 위치하여 상기 캔에 뚜껑을 압착하여 부착하는 가압부;를 포함하여 구성되는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치를 과제의 해결수단으로 한다.

상기 턴테이블은 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판의 수에 따라 인접한 위치판의 간격에 해당하는 설정 각도로 회전하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.

상기 가압부는 상기 뚜껑과 대응되는 크기로 형성되는 압착판이 형성되어 상기 압착판 하면에 상기 뚜껑을 그립하여 압착하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.

상기 지지대 상부에는 LM가이드가 형성되어 상기 LM가이드와 상기 가압부의 상부가 연결되어 상기 가압부의 수평위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.

상기 위치판은 상기 캔의 둘레와 대응되는 크기로 형성되어, 상기 캔의 움직임을 방지하는 이탈방지부가 형성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.

상기 가압부는 공압으로 구동되는 공압실린더로 상하 구동되며, 상기 턴테이블이 설정 각도로 회전된 후, 상기 가압부 하부에 위치된 캔에 자동으로 뚜껑을 압착 가동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.

상기 턴테이블의 위치판이 짝수의 복수개로 설치되는 경우 상기 지지대 상부에는 상기 복수개의 위치판의 원형 배열 대각선 방향으로 가압부가 더 설치되어 한쌍으로 가압부를 형성하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.

본 발명의 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치는 상부가 개방된 캔이 위치되도록 상면에 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판이 원형 배열로 설치된 턴테이블과; 상기 턴테이블을 하부에서 지지하면서 상기 턴테이블이 중앙을 중심으로 회전하도록 회전축 및 구동모터가 구비되는 받침대와; 상기 받침대의 일측에 구비되며 상부방향으로 소정높이 형성되는 지지대와; 상기 받침대 하부에 구비되며 상기 받침대 및 상기 지지대를 고정 지지하는 베이스프레임과; 상기 지지대의 상부에 구비되며, 상기 탄테이블의 위치판에 위치한 캔의 중심과 대응되도록 위치하여 상기 캔에 뚜껑을 압착하여 부착하는 가압부;를 포함하여 구성되어 상부가 개방된 캔이 안착된 턴테이블이 회전함에 의하여 캔 뚜껑을 상부가 개방된 캔에 연속적으로 자동부착시키므로 인력절감 및 생산성 증가에 매우 우수한 효과가 있다.

도 1은 종래의 캔 뚜껑 부착 장치 사시도
도 2는 종래의 캔 뚜껑 부착 장치 정면도
도 3은 본 발명의 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치 사시도
도 4는 본 발명의 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치 정면도
도 5는 본 발명의 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치

본 발명은, 상부가 개방된 캔이 위치되도록 상면에 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판이 원형 배열로 설치된 턴테이블과; 상기 턴테이블을 하부에서 지지하면서 상기 턴테이블이 중앙을 중심으로 회전하도록 회전축 및 구동모터가 구비되는 받침대와; 상기 받침대의 일측에 구비되며 상부방향으로 소정높이 형성되는 지지대와; 상기 받침대 하부에 구비되며 상기 받침대 및 상기 지지대를 고정 지지하는 베이스프레임과; 상기 지지대의 상부에 구비되며, 상기 탄테이블의 위치판에 위치한 캔의 중심과 대응되도록 위치하여 상기 캔에 뚜껑을 압착하여 부착하는 가압부;를 포함하여 구성되는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치를 기술구성의 특징으로 한다.

상기 턴테이블은 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판의 수에 따라 인접한 위치판의 간격에 해당하는 설정 각도로 회전하는 것을 기술구성의 특징으로 한다.

상기 가압부는 상기 뚜껑과 대응되는 크기로 형성되는 압착판이 형성되어 상기 압착판 하면에 상기 뚜껑을 그립하여 압착하는 것을 기술구성의 특징으로 한다.

상기 지지대 상부에는 LM가이드가 형성되어 상기 LM가이드와 상기 가압부의 상부가 연결되어 상기 가압부의 수평위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 기술구성의 특징으로 한다.

상기 위치판은 상기 캔의 둘레와 대응되는 크기로 형성되어, 상기 캔의 움직임을 방지하는 이탈방지부가 형성되는 것을 기술구성의 특징으로 한다.

상기 가압부는 공압으로 구동되는 공압실린더로 상하 구동되며, 상기 턴테이블이 설정 각도로 회전된 후, 상기 가압부 하부에 위치된 캔에 자동으로 뚜껑을 압착 가동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 기술구성의 특징으로 한다.

상기 턴테이블의 위치판이 짝수의 복수개로 설치되는 경우 상기 지지대 상부에는 상기 복수개의 위치판의 원형 배열 대각선 방향으로 가압부가 더 설치되어 한쌍으로 가압부를 형성하는 것을 기술구성의 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예 및/또는 도면을 통하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예 및/또는 도면에 한정되지 않는다.

[도 3] 내지 [도 5]를 참조하여 설명하면, 본 발명의 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치는 상부가 개방된 캔(10)이 위치되도록 상면에 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판(120)이 원형 배열로 설치된 턴테이블(110)과; 상기 턴테이블(110)을 하부에서 지지하면서 상기 턴테이블이 중앙을 중심으로 회전하도록 회전축 및 구동모터(310)가 구비되는 받침대(100)와; 상기 받침대(100)의 일측에 구비되며 상부방향으로 소정높이 형성되는 지지대(200)와; 상기 받침대(100) 하부에 구비되며 상기 받침대(100) 및 상기 지지대(200)를 고정 지지하는 베이스프레임(300)과; 상기 지지대(200)의 상부에 구비되며, 상기 탄테이블(110)의 위치판(120)에 위치한 캔(10)의 중심과 대응되도록 위치하여 상기 캔(10)에 뚜껑(11)을 압착하여 부착하는 가압부(400);를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 턴테이블(110)은 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판(120)의 수에 따라 인접한 위치판의 간격에 해당하는 설정 각도로 회전하도록 구성된다.

아울러, 상기 위치판(120)은 상기 캔(10)의 둘레와 대응되는 크기로 형성되어, 상기 캔의 움직임을 방지하는 이탈방지부(130)가 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 가압부(400)는 상기 뚜껑(11)과 대응되는 크기로 형성되는 압착판(410)이 형성되어 상기 압착판 하면에 상기 뚜껑(11)을 그립하여 압착하도록 구성된다.

선택적으로, 다른 실시예로서, [도 5]에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(11)의 위치판(120)이 짝수의 복수개로 설치되는 경우 상기 지지대(200) 상부에는 상기 복수개의 위치판의 원형 배열 대각선 방향으로 가압부(400)가 더 설치되어 한쌍으로 가압부를 형성하는 것도 가능하며, 이는 2배의 생산성 효과를 발휘할 수 있다.

또한, 상기 지지대(200) 상부에는 LM가이드(210)가 형성되어 상기 LM가이드와 상기 가압부(400)의 상부가 연결되어 상기 가압부의 수평위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것도 가능하다.

또한, 상기 가압부(400)는 공압으로 구동되는 공압실린더(420)로 상하 구동되며, 상기 턴테이블(110)이 설정 각도로 회전된 후, 상기 가압부(400) 하부에 위치된 캔(10)에 자동으로 뚜껑(11)을 압착 가동하도록 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성하여야 한다.

이대, 상기 제어부는 간단한 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 보드를 기반으로 한 오픈 소스 컴퓨팅 플랫폼과 소프트웨어를 이용한 아두이노 소스코드로 구성할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및/또는 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및/또는 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 상부가 개방된 캔 11 : 뚜껑
100 : 받침대 110 : 턴테이블
120 : 위치판 130 : 이탈방지부
200 : 지지대 210 : LM가이드
300 : 베이스프레임 310 : 회전축 및 구동모터
400 : 가압부 410 : 압착판
420 : 공압실린더

Claims

상부가 개방된 캔이 위치되도록 상면에 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판이 원형 배열로 설치된 턴테이블과; 상기 턴테이블을 하부에서 지지하면서 상기 턴테이블이 중앙을 중심으로 회전하도록 회전축 및 구동모터가 구비되는 받침대와; 상기 받침대의 일측에 구비되며 상부방향으로 소정높이 형성되는 지지대와; 상기 받침대 하부에 구비되며 상기 받침대 및 상기 지지대를 고정 지지하는 베이스프레임과; 상기 지지대의 상부에 구비되며, 상기 탄테이블의 위치판에 위치한 캔의 중심과 대응되도록 위치하여 상기 캔에 뚜껑을 압착하여 부착하는 가압부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치
제1항에 있어서,
상기 턴테이블은 짝수 또는 홀수의 복수개의 위치판의 수에 따라 인접한 위치판의 간격에 해당하는 설정 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치
제1항에 있어서,
상기 가압부는 상기 뚜껑과 대응되는 크기로 형성되는 압착판이 형성되어 상기 압착판 하면에 상기 뚜껑을 그립하여 압착하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치
제1항에 있어서,
상기 지지대 상부에는 LM가이드가 형성되어 상기 LM가이드와 상기 가압부의 상부가 연결되어 상기 가압부의 수평위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치
제1항에 있어서,
상기 위치판은 상기 캔의 둘레와 대응되는 크기로 형성되어, 상기 캔의 움직임을 방지하는 이탈방지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치
제2항에 있어서,
상기 가압부는 공압으로 구동되는 공압실린더로 상하 구동되며, 상기 턴테이블이 설정 각도로 회전된 후, 상기 가압부 하부에 위치된 캔에 자동으로 뚜껑을 압착 가동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치
제1항에 있어서,
상기 턴테이블의 위치판이 짝수의 복수개로 설치되는 경우 상기 지지대 상부에는 상기 복수개의 위치판의 원형 배열 대각선 방향으로 가압부가 더 설치되어 한쌍으로 가압부를 형성하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 회전식 캔뚜껑 연속 자동캡핑장치