KR20210072082A - 수복 치과 치료를 계획하는 컴퓨터 구현 방법 - Google Patents

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KR20210072082A
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사샤 슈나이더
예브게니 데르차프
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시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
덴츠플라이 시로나 인코포레이티드
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Abstract

환자를 위한 수복 치과 치료를 계획하는 방법에서, 적어도 두 개의 치아 수복물들이 디지털 방식으로 구성(20)된다. 그 방법에서, 수복물들을 환자의 구강 내에 삽입하기 위한 최적의 사양(40)이 계산(30)되며, 수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양은, 삽입될 수복물들의 최적의 순서와 적용 가능하다면, 삽입될 수복물들의 최적의 삽입경로를 포함한다.

Description

수복 치과 치료를 계획하는 컴퓨터 구현 방법
본 발명은 환자를 위한 수복 치과 치료를 계획하는 방법에 관한 것이다.
환자의 치아가 하나 이상의 치아 대체 제품들, 예를 들어, 크라운(crown), 브릿지(bridge), 온레이(onlay), 인레이(inlay) 또는 부착물(제거 가능한 치아 대체물)들에 의해 부분적으로 또는 완전히 대체되는 수복 치과 치료가 종종 치과의학에서 필요하다. 이러한 수복물들을 설계하고 제작하기 위한 디지털 프로세스들이 공지되어 있어, 보다 새로운 디지털 방법들이 수복물들의 컴퓨터 지원 설계, 그리고 적용 가능하다면, 컴퓨터 지원 제작(CAD/CAM 기술)을 사용한 가공을 이용하여 예를 들어, 치아 라이브러리들 또는 생물학적으로 계산되는 치아 모델들을 기초로 환자에게 최적의 수복물들을 제공한다.
예를 들어, 석고 모델에 레이어의 배치를 사용하는 수복물들의 종래 아날로그 제작에서, 복수의 수복물들, 즉 복수의 치아 대체 제품들이 있는 경우, 치과 기공사 또는 수복물의 제조자들은 환자의 치열 또는 구강 내에 어떻게 최적의 방식으로 제품들을 삽입하는 가의 문제를 불가피하게 마주한다. 치과 기공사는 수복물들의 제작 과정에서 그러한 문제가 되는 단계에 직접 직면하기 때문에, 치과 기공사는 미리 모델을 적절하게 조정함으로써 나중에 환자에게 수복물들을 삽입하는 동안의 임의의 문제들을 방지할 수 있다. 수복물 제작에서 그러한 수작업 단계는 일반적으로 디지털 치아 모델 시대에서 생략되기 때문에, 치아 대체 제품들이 삽입될 때까지 문제들이 발생하지 않을 수 있고, 그러면 치료하는 치과의사는 수복물을 재가공 및 재제작함으로써, 또는 수복물들을 또는 필요하다면 심지어 기존의 치아를 연마함으로써, 자발적으로 스스로 해결해야 한다.
미국 특허 출원 US 2016/0242880 A1은 여러 인공 치아 또는 수복물들의 삽입을 다룬다. 그 특허는 수복물들을 설계하기 위한 컴퓨터 구현 방법을 기재하며, 인접한 치아 대체물의 형상은, 디지털 모델에서 다른 치아가 수정되는 경우, 모델링 중에 조정된다.
국제 특허 출원 WO 2013/164410 A1은 치아 대체물에 대해 3D 모델을 설계하는 디지털 방법을 기재하며, 환자의 치열에서 삽입 위치도 3D 모델에 표시된다. 치아 대체물에 대한 삽입 경로가 결정되고, 그 치아 대체물의 3D 모델은 예를 들어, 인접한 치아에 관련한 언더컷(under-cut)이 삽입될 수복물의 형상의 계산에 고려되도록 하는 식으로 조정된다.
본 발명의 과제는 치료 중 복수의 치아 대체 제품들을 삽입하는 동안 전술한 문제들을 극복하고, 환자의 구강 내로의 치아 수복물들의 삽입을 단순화하고 개선하는 것이다.
이 과제는 청구항 1항에 한정된 수복 치과 치료를 계획하는 방법을 통해 달성된다. 이 방법의 바람직한 실시예들 및 추가 개선들은 종속 청구항들에서 제공된다. 본 발명은 또한, 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 및 이 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기계 판독 가능 데이터 저장 매체도 제공한다.
환자를 위한 수복 치과 치료를 계획하는 방법에서, 적어도 두 개의 수복물들이 디지털 방식으로 구성(construct)되고 수복물들을 환자의 구강 내에 삽입하기 위한 최적의 사양이 계산되며, 수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양은, 삽입될 수복물들의 최적의 순서와 적용 가능하다면, 삽입될 수복물들의 최적의 삽입경로를 포함한다. 예를 들어, CAD/CAM 프로그램의 프레임워크 내에서 수행될 수 있는, 본 발명에 따른 방법은, 특히
a. 수복물들에 대한 기하학적 형상을 계산/구성하는 단계;
b. 가능한 삽입 순서들 및 적용 가능하다면, 가능한 삽입 경로들에 대한 잠재적인 충돌을 확인하는 단계; 및
c. 충돌 없이 수복물들의 삽입을 허용하는, 수복물들의 삽입을 위한 어쩌면 사용 가능한 최적의 사양을 출력하거나, 또는 적용 가능하다면, 충돌 없는 최적의 사양이 불가능한 경우, 단계 a에서 단계 c를 반복하는 단계
를 포함한다.
수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양은, 시술자가 고려할 때 수복물들을 환자의 구강 내에 삽입하는 데 문제들이나 충돌들이 예상되지 않는 사양으로 이해되어야 한다. 수복물들 서로 간의 그리고 인접한 치아와의 간섭 접촉 상황이 특히 최적의 사양으로 피해진다. 그 최적의 사양의 결정은 또한, 수복물들이 신속하고 간단하게 삽입될 수 있도록 한다.
본 방법의 이점은 사용자가 수복물들을 적합하게 하기 위해 예를 들어, 환자의 구강의 스캔을 보거나 직접 들여다 보거나 함으로써, 또는 아날로그 모델을 사용함으로써 수작업으로 설계하고 조정할 필요가 더 이상 없다는 점이다. 대신에, 그 순서와 관련하여, 그리고 적용 가능하다면, 그 삽입 경로들과도 관련하여 수복물들의 최적의 삽입은 수복물들의 삽입에 앞서 계획되고 치료하는 치과의사에게 권장사항으로서 제공되어서, 예를 들어, 언더컷 등의 수복물들의 복잡한 기하학적 형상의 경우에도, 환자의 치열 내로 치아 수복물들의 문제없는 신속한 삽입이 가능하다. 예를 들어, 수복물들 자체를 또는 심지어 환자의 치열 내에 있는 기존 치아를 연마함으로써 행하는 수복물들의 삽입 및 이에 후속한 조정에 대한 시행 착오 기법이 더 이상 필요하지 않으며, 따라서 환자의 불편함과 단점들을 방지할 수 있다. 이는, 또한 치료하는 치과의사의 작업을 상당히 용이하게 하는데, 왜냐하면 본 발명에 따른 방법으로 그 치과의사는 가능한 최선의 권장사항으로서 가이드 형태로 수복물들을 삽입하기 위한 최적의 사양을 제공받을 수 있기 때문이며, 잠재적인 문제들은 사전에 고려되고 특정 치료를 위한 삽입 순서 및 삽입 경로들의 적절한 조정에 의해 방지되기 때문이다.
종래까지, 사용자는 환자의 구강 내로 삽입을 위해 모델에 대해 "실습"하고 스스로를 상응하는 삽입 프로토콜(protocol)로 만들거나 수작업으로 시행 착오 기법을 사용해야 했다. 이는, 수복물들의 수에 따라, 그리고 삽입 순서의 변화에 따라, 불가피하게 복잡한 문제들을 유발한다. 특히 시간이 지남에 따라 경화되는 시멘트 또는 접착제가 사용되는 경우, 다음에 어떤 스텀프(stump)를 시멘트 또는 접착제로 코팅할 것인지 잠재적으로 결정해야 한다. 예를 들어, 핸드 헬드(hand-held) 기구로 삽입하는 중 접촉 영역에서 인접한 치아와 관련하여 문제가 있는 클램핑 포인트들을 차단(blocking out)하는 것은 복수의 치과 대체 제품들의 종래의 삽입에 대한 또 다른 변형이었다. 이 변형은 불가피하게 접촉 영역에서 최적이 아닌 부자연스러운 치아 형상들을 초래하여 환자에게 문제들을 일으킬 수 있다. 본 발명에 따른 방법은, 환자의 실제 치료에 앞서 수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양을 계산함으로써 그리고 그 수복물들을 사용자, 즉 치료하는 치과의사가 사용 가능하도록 하게 함으로써 그러한 모든 단점들을 방지하여, 수복물들의 삽입은 임의의 문제들 없이 원활하게 수행될 수 있다.
실제 순서를 따라 수복물들을 삽입하는 동안 고려될 수 있는 삽입 경로들이 직선 및/또는 곡선일 수 있다. 또한, 그 삽입 경로들은 회전들을 포함할 수도 있다. 삽입 중 수복물의 회전은 예를 들어, 언더컷의 경우에 문제들을 피하기 위해 매우 도움이 될 수 있다. 따라서, 그 회전들은 바람직하게는, 본 발명에 따른 방법에 따른 삽입 순서의 결정에 고려된다. 상이한 가능한 회전들은, 그 회전들이 삽입에 도움이 되는지 여부를 시험하기 위해 본 방법의 과정에서 자동적으로 확인될 수 있다. 따라서, 수복물들을 삽입하는 동안 어쩌면 필요한 회전들은, 사양에서 또는 치료하는 치과의사를 위한 가이드 또는 설명에 포함될 수 있다. 이는, 또한 인레이들 또는 다른 치아 수복물들에 흥미롭고 도움이 될 수도 있다.
바람직하게는, 그 삽입 경로들은 또한, 삽입 방향들의 한정도 포함한다. 따라서, 수복물들의 삽입을 위한 사양은 또한, 영향 받는 수복물들의 삽입 방향에 기초한 자동 부착 방향 결정도 포함한다.
수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양의 계산은, 바람직하게는 삽입될 수복물들이 변형되지 않게, 특히 수복물들의 최적의 형상과는 반대로 변형되지 않게 고려한다. 따라서, 본 발명에 따른 방법의 한 가지 특별한 이점은, 최적의 형상의 수복물들이 삽입된다는 전제 하에 수복물들의 삽입을 위한 사양이 이루어진다는 점이다. 결과적으로 최적의 치아 형상이, 심지어 접촉 영역에서 복잡한 구성의 경우에도 수복물들에 의해 가능하다. 그러나, 만약 수복물들의 삽입을 위한 사양이 최적의 수복물 형상에 대해 가능하지 않은 경우, 수복물들의 기하학적 형상의 설계부터 피드백을 받아 조정들을 수행하는 것도 가능하다. 이는, 원래 최적으로 결정된 치아 대체물의 기하학적 형상들이 실제로 구강 내에 삽입될 수 없는 경우, 그 기하학적 형상들이 조정될 수 있음을 의미한다. 삽입을 위한 최적의 사양은 그러한 새로운 조건들 하에서 후속적으로 결정되어서, 치아 대체물은 간섭 접촉 없이 특정 순서로 삽입될 수 있다. 그 삽입 순서 및 적용 가능하다면, 이를 달성하기 위해 필요한 최적의 삽입 경로들은 반복적인 프로세스에서 자동으로 계산될 수 있다.
다른 요소들은 또한 구성 중 조정들에서, 및 일반적으로 수복물들의 구성에서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 의치(abutment)의 경우에, 원칙적으로 단일 부품의 의치 해법이 다중 부품의 의치들에 비해 유리하고 우선시되어야 한다는 점이 고려될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 방법에서, 삽입될 수복물들의 삽입 방향들에 대한 외부 제약들이 수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양의 계산에 고려될 수 있으며, 그 삽입 방향들은 삽입 경로들의 일부분으로서 이해되어야 한다. 예를 들어, 수복물들의 가능한 삽입 방향들에 영향을 미치거나 그 삽입 방향을 규정하는, 고정적으로 미리 정해진 임플란트 위치들 또는 부착 부분들이 최적의 사양의 계산에 고려된다.
예를 들어, 4축 밀링/그라인딩 머신과 같은 기계 제한의 자동적인 고려와 같이 수복물들의 구성에서 기술적 한계들도 고려될 수 있으며, 밀링/그라인딩 머신의 축의 개수는, 예를 들어 언더컷의 가능성 등의 제작될 수 있는 수복물 본체들의 가능한 기하학적 형상들을 제한할 수 있다.
또한, 본 방법에 따라 도출된 수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양을 수작업으로 수정하고 이어서 이러한 수정을 고려하여 새로운 최적의 사양을 생성하는 것도 가능하다. 따라서, 예를 들어, 치료하는 치과의사는 치료 중에 발생하는 실제적인 제한들을 시스템에 입력하여, 수복물들의 삽입을 위해 적절하게 조정된 사양이 계산되고 발행되도록 할 수 있다. 예를 들어, 그 치과의사는 삽입될 제 1 치아를 확인할 수 있고, 그 시스템, 즉 본 발명에 따른 방법은 그 사양에 따라 수복물들의 삽입을 위한 계획을 조정할 것이다.
본 발명에 따른 방법은 원칙적으로 모든 유형의 수복물들 및 부착물들, 예를 들어 인접 치간 영역에서 접촉하는 온레이들, 크라운들, 의치들 또는 인접한 크라운들을 갖는 브릿지들에 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 방법은 또한, 인접 치간 접촉하는 베니어(veneer)들에 유리하게 사용될 수 있다.
전반적으로, 본 방법은 사용자, 즉 특히 치료하는 치과의사에게, 및 따라서 명백히 환자에게도, 수복물들 또는 치아 대체물들의 삽입 중 문제들이 방지된다는 이점을 제공한다. 본 방법에 의해 삽입 충돌들을 사전에 인식하고 자동으로 고려하여, 사용자와 환자의 안전이 높아지고 불편함과 문제들이 방지된다.
본 발명에 따른 방법은 수복물들의 삽입을 위한 사양이 적어도 두 개의 수복물들에 관련한 것으로 가정한다. 본 방법의 그러한 구성에서, 수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양이 계산될 수 없는 경우, 수복물들에 대한 기하학적 형상들은 어쩌면 수복물들의 기하학적 형상들을 조정함으로써 피드백을 수반하는 방식으로 고려된다. 이는, 그러한 경우에 최적의 형상에 반대되는 수복물들, 또는 어쩌면 주변 치아의 변형 없이 환자의 치열 내에 수복물들의 삽입은 불가능하다는 점을 의미한다. 그러면, 그 기하학적 형상들은 수복물들의 삽입 중 후속한 문제들을 피하도록 조정되어야만 한다.
전술한 방법은 바람직하게는, 치아 수복물의 계획 및/또는 제작을 위한 컴퓨터 지원 설계 프로그램 및/또는 제작 프로그램(CAD/CAM 시스템)의 프레임워크 내에서 수행된다. 본 방법은 말하자면, 수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양을 자동으로 생성할 수 있으며, 이 사양은 시술자에게 수복물들의 삽입의 가이드 또는 상세한 설명으로서 제공될 수 있다. 이는, 인쇄 가능한 형상으로 수행되거나, 예를 들어, 컴퓨터 또는 모바일 장치의 화면 상에 표시되어 수행될 수 있다.
본 발명은 전술한 방법을 구현하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램을 더 포함한다. 본 발명은 이러한 컴퓨터 프로그램이 저장되는 기계 판독 가능 데이터 저장 매체를 더 포함한다.
본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들은 도면들을 참조하여 예시적인 실시예들의 후속하는 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.
도 1은 바람직한 실시예에서의 본 발명에 따른 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2는 문제가 있는 삽입 상황들에서 수복물들의 구성에서의 조정들을 나타내는 도면이다.
도 3은 문제가 있는 삽입 상황들에서 삽입 경로들의 수정을 나타내는 도면이다.
도 1은 수복 치과 치료를 계획하는 방법의 실시예의 순서를 개략적으로 도시하며, 수복물들의 삽입을 위한 최적의 사양이 결정된다. 특히 CAD/CAM 시스템에 통합되는 방법의 시작(10) 이후, 치아 수복물들에 대한 기하학적 형상들이 단계(20)에서 본질적으로 공지된 방식으로 계산되고 구성된다. 후속하는 질의 단계(30)가, 가능한 삽입 순서들 및 적용 가능하다면, 가능한 삽입 경로들에 대해 잠재적인 충돌들이 예상되는지 여부를 결정한다. 삽입 순서를 위한 최적의 사양의 계산은 특히 외부 제약들, 예를 들어, 임플란트 삽입 방향들 또는 이미 존재하는 부착물들을 고려하고, 인접한 치아 접촉들을 고려한다. 예를 들어, 잠재적인 충돌들을 확인하는 경우, 수복물들의 삽입에 대한 모든 가능한 순서들은 먼저 결정될 수 있고 수복물들의 삽입은 예를 들어, 스텀프 상황에서 시뮬레이션될 수 있다. 예를 들어, 인접 치간 접촉 상황에 의해 결정되는 접선 방향에 대한 검사도 수행될 수 있다. 따라서, 실행 가능한 삽입 순서가 확인될 수 있으며; 필요한 경우, 특정 삽입 경로(회전, 삽입 방향 등)들을 고려한다. 다른 경로들이 가능한 경우, 예를 들어, 사용자에 의해 특히 간단하고 신속하게 실현될 수 있는 특히 적합하고 유리한 사양이 선택될 수 있다. 그 최적의 사양은 단계(40)에서 예를 들어, 스케치를 사용하여 및/또는 문서로 사용자를 위한 가이드로서 시스템에 의해 출력될 것이다. 수복물들의 삽입을 위한 사양에 대해 다수의 실행 가능한 변형예들이 얻어지는 경우, 대안으로 사용될 수 있는 다수의 가이드들이 출력될 수 있다. 단계(30)에서 그 질의가 최적의 사양이 없거나 주어진 조건들 하에서 수복물들의 삽입이 추가 조정들 없이는 불가능하다는 것을 보여주는 경우, 단계(20)로 돌아가 그 기하학적 형상들의 조정을 수행할 수 있다. 그런 다음, 알고리즘은 처음부터 다시 시작되며, 하나 이상의 수복물은 그에 상응하게 가능한 새로운 조건 하에서 환자의 구강 내에 문제없이 수복물들을 삽입할 수 있도록 조정될 수 있다.
삽입 순서의 다양한 옵션들, 및 적용 가능하다면, 삽입 경로들 또는 삽입 방향들을 고려하는 수복물들의 삽입에 대한 그러한 계산안은 심지어 접촉 상황이 불리한 경우에도 치과의사가 가능한 최선의 치아 형상들을 사용할 수 있도록 보장한다. 본 발명에 따르면, 치아 형상과 접촉 영역들에 대해 타협할 필요가 없도록 특정 삽입 순서가 계산되고 규정된다. 따라서, 최적의 수복물 형상은 삽입 가능성의 이유로 타협할 필요가 없는데, 왜냐하면 때때로 치아 형상의 결과로서 요구되는 간접 삽입 순서가 실제로 계산되고 구현될 수 있기 때문이다. 본 방법은 치료하는 치과의사가 치료를 위한 기초로서 사용할 수 있는, 시스템에 의해 자동으로 도출되는 삽입 순서 및 적용 가능하다면, 특정 삽입 경로들을 갖는, 치료하는 치과의사를 위한 가이드를 예를 들어, 화면이나 인쇄물 상에 자동으로 생성할 수 있게 한다.
본 방법은 또한 예를 들어, 의치(임플란트 구조)의 계산을 위해, 당해 경우에 대해 단일 부품의 의치 해법 또는 2-파트 의치 해법 중 어느 해법이 가장 적합한지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 피할 수 있는 추가적인 시멘트 또는 접착제 갭(gap) 때문에, 단일 부품의 의치 해법이 일반적으로 우선시된다. 단일 부품의 의치 해법의 삽입 중 문제가 발생할 수 있지만, 본 발명에 따른 방법을 사용하여 미리 모델링하고 인식할 수 있다. 그 문제를 해결하기 위해, 의치를 포함하는 수복물들에 대한 어쩌면 간접적인 삽입 순서가 본 발명에 따른 방법을 사용하여 계산될 수 있다. 단일 부품의 의치를 포함하는 수복물들의 삽입에 적합한 삽입 순서나 적합한 사양이 없는 경우, 적절하다면 2-파트 의치 해법이 사용될 수 있다.
도 2는 강하게 기울어진 스피 곡선(curve of Spee)을 갖는 어려운 삽입 상황을 개략적으로 도시하며, 그 스피 곡선은 치열에서 절단 엣지들과 커스프(cusp)들을 연결하는 호(시상(sagittal) 보상 곡선)를 의미한다. 기능적인 이유들로 수복물들에서 반드시 고려해야 하는 스피 곡선은, 문제가 있는 삽입 상황(도 2a 참조)들을 초래할 수 있다. 이러한 문제(언더컷)들이 본 발명에 따른 방법의 범위 내에서 시뮬레이션하는 중 수복물들의 삽입 시뮬레이션(치아 1, 2, 3의 순서)에서 확인되며, 이 경우에는 심지어 삽입 순서를 변경하여 해결할 수도 없다. 이 경우, 본 발명에 따른 방법의 범위 내에서 그 충돌들이 미리 고려되어, 수복물(치아 2)(도 2b 참조)의 기하학적 형상은 조정된다.
도 3은 그 삽입 경로들을 변경함으로써 문제가 있는 상황들이 해결될 수 있는 경우를 도시한다. 자연 치아(5) 내에 삽입되는 인레이(4)의 언더컷 상으로 인해, 직선으로의 직접 삽입이 불가능하다. 그 삽입은 삽입될 인레이(4)의 회전으로만 가능하다. 이 상황은 유사한 방식으로 복수의 수복물들이 있는 상황에도 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 환자를 위한 수복 치과 치료를 계획하는 컴퓨터로 구현 가능한 방법에 있어서,
    적어도 두 개의 치아 수복물들이 디지털 방식으로 구성(construct)(20)되고 환자의 구강 내로 상기 수복물들의 삽입을 위한 사양(40)이 계산되고, 상기 수복물들의 삽입을 위한 상기 사양(40)은 삽입될 상기 수복물들의 순서와 적용 가능하다면, 삽입될 상기 수복물들에 대한 삽입 경로들을 포함하고, 상기 방법은
    a. 상기 수복물들을 위한 기하학적 형상들을 계산하는 단계(20);
    b. 가능한 삽입 순서들(40) 및/또는 가능한 삽입 경로들에 대한 잠재적인 충돌들을 확인하는 단계(30); 및
    c. 충돌 없이 상기 수복물들의 삽입을 허용하는, 상기 수복물들의 삽입을 위한 어쩌면 사용 가능한 최적의 사양(40)을 출력하거나, 또는 상기 사양(40)이 불가능한 경우, 상기 단계 a에서 상기 단계 c를 반복하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 삽입 경로들은 직선 및/또는 곡선인 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 삽입 경로들은 회전들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 삽입 경로들은 삽입 방향들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수복물들의 삽입을 위한 상기 사양의 계산(40)은 삽입될 상기 수복물들이 변형되지 않도록 고려하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수복물들의 삽입을 위한 상기 사양(40)의 계산은 상기 수복물들의 기하학적 형상들의 구성에서 가능한 조정을 고려하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    의치(abutment)들을 포함하는 상기 수복물들의 구성에서, 단일 부품의 의치들은 다중 부품의 의치들에 비해 우선시되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수복물들의 삽입을 위한 상기 사양(40)의 계산은 삽입될 상기 수복물들에 대한 상기 방향들에 대한 외부 제약들을 고려할 수 있는 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수복물들의 삽입을 위한 상기 사양(40)의 계산은 상기 수복물들의 제작에 대한 기술적 한계들을 고려할 수 있는 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수복물들의 삽입을 위한 상기 사양(40)의 계산은 계산된 사양에서 수작업 수정들을 고려할 수 있는 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 반복적인 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 치아 수복물들의 계획 및/또는 제작을 위한 컴퓨터 지원 설계 프로그램 및/또는 제작 프로그램의 프레임워크 내에서 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는, 방법.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수복물들의 삽입을 위한 상기 사양(40)을 포함하여 시술자용 가이드가 생성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  14. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 상기 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램.
  15. 제 15 항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되는 기계 판독 가능 데이터 저장 매체.
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