KR20210071857A

KR20210071857A - Sorting device and sorting method

Info

Publication number: KR20210071857A
Application number: KR1020200168542A
Authority: KR
Inventors: 히로토시 타카나미; 시게노리 카미노타; 아키히로 혼고
Original assignee: 가부시키가이샤 아-스 테크니카; 도요킨 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-06-16
Also published as: KR102449713B1; JP7469031B2; JP2021087935A

Abstract

The present invention relates to a sorting apparatus and a sorting method. In accordance with the present invention, the sorting apparatus comprises a supply unit, a determination unit, an air spray unit, a spray control unit, an air pressure detection unit, and a supply control unit. The supply unit supplies a subject to be sorted to a sorting position. The determination unit determines whether the subject to be sorted supplied by the supply unit satisfies the sorting criterion or not. The spray control unit, when the subject to be sorted, which is determined to satisfy the sorting criterion by the determination unit, reaches the sorting position, controls the air spray unit, sprays compressed air, and sorts the subject to be sorted. The air pressure detection unit detects the air pressure which is an air pressure in the air path of compressed air sprayed by the air spray unit. The supply control unit controls the supply unit when the detected air pressure becomes equal to or lower than a first threshold value, and lowers the supply volume of the subject to be sorted to the sorting position per hour.

Description

Sorting device and sorting method

본 발명은 주로 압축 공기를 분사함으로써 선별 대상물을 선별하는 선별 장치에 관한 것이다. The present invention mainly relates to a sorting device for sorting a sorting object by blowing compressed air.

종래부터, 선별 기준을 충족시키는지 여부에 따라 선별 대상물을 선별하는 선별 장치가 알려져 있다. 또한 선별 대상물을 선별하는 방법으로서 압축 공기를 분사하는 방법이 알려져 있다. 특허문헌 1은, 이러한 종류의 선별 장치를 개시한다. BACKGROUND ART Conventionally, a sorting device that selects an object to be selected according to whether or not a selection criterion is satisfied has been known. Also, as a method of sorting an object to be sorted, a method of blowing compressed air is known. Patent Document 1 discloses this kind of sorting device.

특허문헌 1의 선별 장치는, 곡물 등의 입상물에 포함되는 이색 입상물을 선별하여 제거한다. 이 선별 장치는, 이색립 존재 검출 수단과 외력 부여 수단과 압력 검출 수단과 셔터 장치를 구비한다. 이색립 존재 검출 수단은, 낙하하는 입상물의 색채가 소정의 조건을 만족했을 경우에 검출 신호를 출력한다. 외력 부여 수단은 검출 신호가 입력된 시간에 기초하여 전자 개폐 밸브를 개방시켜 압축 공기를 분사함으로써 이색 입상물을 불량품 수용부까지 날린다. 압력 검출 수단은 압축 공기를 저장하는 기밀 탱크의 공기압을 검출하고 검출한 공기압이 특정값 이하가 되면 이상 신호를 출력한다. 셔터 장치는 이상 신호가 입력될 경우 모든 입상물이 불량품 수용부로 들어가도록 양품 수용부를 막는다. The sorting apparatus of patent document 1 classifies|selects and removes the heterochromatic granular material contained in granular materials, such as a grain. This sorting apparatus is equipped with a dichroic lip presence detection means, an external force application means, a pressure detection means, and a shutter device. The dichroic lip presence detection means outputs a detection signal when the color of the falling granular material satisfies a predetermined condition. The external force applying means blows the exotic granular material to the defective product accommodating part by opening the electromagnetic on/off valve based on the time at which the detection signal is input and blowing compressed air. The pressure detection means detects the air pressure of the airtight tank which stores compressed air, and outputs an abnormal signal when the detected air pressure becomes below a specific value. When an abnormal signal is input, the shutter device blocks the good product accommodating part so that all the granular materials enter the defective product accommodating part.

일본 특허 공개 2006-150178호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2006-150178

그러나 특허문헌 1의 선별 장치는 공기압에 관하여 이상이 발생한 경우에 선별 대상물(입상물)을 모두 불량품 수용부에 수용한다. 이 경우 불량품이 양품 수용부에 수용되지는 않으나 양품이 불량품 수용부에 수용된다. 그 때문에, 선별의 성공율(정밀도)이 저하되어 버린다. 또, 특허문헌 1에서는, 공기압에 관한 이상을 자동적으로 회복시키는 방법에 대해 기재되어 있지 않다. However, the sorting device of Patent Document 1 accommodates all the sorting objects (granulars) in the defective article accommodating part when an abnormality occurs with respect to the air pressure. In this case, the defective product is not accommodated in the good product accommodating unit, but the good product is accommodated in the defective product accommodating unit. For this reason, the success rate (precision) of selection will fall. Moreover, in patent document 1, it does not describe about the method of automatically recovering the abnormality regarding air pressure.

본 발명은 이상의 사정에 비추어 이루어진 것이며, 그 주요 목적은 선별의 성공률을 저하시키지 않고 공기 분사부의 공기압 저하를 자동적으로 회복시키는 것이 가능한 선별 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main object is to provide a sorting device capable of automatically recovering the drop in air pressure of an air injection unit without lowering the success rate of sorting.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다. The problem to be solved by the present invention is as described above, and means for solving the problem and the effect thereof will be described next.

본 발명의 제1의 관점에 의하면, 이하의 구성의 선별 장치가 제공된다. 즉 이 선별 장치는 공급부와 판정부와 공기 분사부와 분사 제어부와 공기압 검출부와 공급 제어부를 구비한다. 상기 공급부는 선별 대상물을 선별 위치로 공급한다. 상기 판정부는 상기 공급부가 공급한 상기 선별 대상물이 선별 기준을 충족하는지 여부를 판정한다. 상기 공기 분사부는 압축 공기를 분사한다. 상기 분사 제어부는 상기 선별 기준을 충족하면 상기 판정부가 판정한 상기 선별 대상물이 상기 선별 위치에 도달했을 때에 상기 공기 분사부를 제어하여 압축 공기를 분사시킴으로써 당해 선별 대상물을 선별한다. 상기 공기압 검출부는 상기 공기 분사부가 분사하는 압축 공기의 공기 경로 중 어느 위치의 공기압인 검출 공기압을 검출한다. 상기 공급 제어부는 상기 검출 공기압이 제1 역치 이하가 되었을 경우에 상기 공급부를 제어하여 시간당 상기 선별 위치로의 상기 선별 대상물의 공급량을 저하시킨다. According to a first aspect of the present invention, a sorting apparatus having the following configuration is provided. That is, this sorting apparatus is provided with a supply part, a determination part, an air injection part, an injection control part, an air pressure detection part, and a supply control part. The supply unit supplies the object to be sorted to the sorting position. The judging unit judges whether or not the sorting object supplied by the supplying part satisfies a sorting criterion. The air spray unit sprays compressed air. When the selection criterion is satisfied, the injection control unit controls the air injection unit to spray compressed air when the object to be selected determined by the determination unit reaches the selection position to sort the object to be sorted. The air pressure detection unit detects a detection air pressure that is an air pressure at any position in an air path of the compressed air injected by the air injection unit. The supply control unit controls the supply unit to decrease the supply amount of the object to be sorted to the sorting position per time by controlling the supply part when the detected air pressure is equal to or less than a first threshold.

본 발명의 제2의 관점에 의하면, 이하의 선별 방법이 제공된다. 즉, 이 선별 방법은 공급 공정과 판정 공정과 선별 공정과 공기압 취득 공정과 공급량 제어 공정을 포함한다. 상기 공급 공정에서는 선별 대상물을 선별 위치에 공급한다. 상기 판정 공정에서는 상기 공급 공정에서 공급한 상기 선별 대상물이 선별 기준을 충족하는지 여부를 판정한다. 상기 선별 공정에서는 상기 선별 기준을 충족하면 상기 판정 공정에서 판정된 상기 선별 대상물이 상기 선별 위치에 도달했을 때에 공기 분사부를 제어하여 압축 공기를 분사시킴으로써 당해 선별 대상물을 선별한다. 상기 공기압 취득 공정에서는 상기 공기 분사부가 분사하는 압축 공기의 공기 경로 중 어느 위치의 공기압인 검출 공기압을 취득한다. 상기 공급량 제어 공정에서는 상기 공기압 취득 공정에서 취득한 공기압이 제1 역치 이하가 되었을 경우에 시간당 상기 선별 위치로의 상기 선별 대상물의 공급량을 저하시킨다. According to a second aspect of the present invention, the following screening method is provided. That is, this screening method includes a supply process, a determination process, a selection process, an air pressure acquisition process, and a supply quantity control process. In the supply process, the object to be sorted is supplied to the sorting position. In the determination step, it is determined whether or not the selection target supplied in the supply step satisfies a selection criterion. In the sorting process, if the sorting criterion is satisfied, the sorting target is sorted by controlling the air injection unit to blow compressed air when the sorting target determined in the determining step reaches the sorting position. In the pneumatic pressure acquisition step, a detection air pressure that is an air pressure at any position among the air paths of the compressed air injected by the air injection unit is acquired. In the supply amount control step, when the air pressure acquired in the air pressure acquisition step is equal to or less than the first threshold, the supply amount of the object to be sorted to the sorting position per hour is reduced.

예를 들어 공기 분사부에 의한 압축 공기의 분사가 빈번하게 이루어진 결과, 공기 분사부의 공기압이 저하된 경우이더라도 상기와 같이 선별 대상물의 공급량을 저하시킴으로써 압축 공기의 분사량을 줄일 수 있다. 따라서 공기 분사부의 공기압을 회복시킬 수 있다. 이에 따라 공기 분사부의 공기압이 저하되어도 선별 성공률이 저하되지 않는다. 또 공기압 저하를 검출할 뿐 아니라 자동으로 회복시킬 수 있기 때문에 오퍼레이터에 의한 복구 작업의 수고를 없애거나 선별 장치의 가동률을 높일 수 있다. For example, as a result of frequent injection of compressed air by the air injection unit, even when the air pressure of the air injection unit is lowered, the amount of compressed air injected can be reduced by reducing the supply amount of the object to be sorted as described above. Therefore, it is possible to recover the air pressure of the air injection unit. Accordingly, even if the air pressure of the air injection unit decreases, the selection success rate does not decrease. In addition, since a drop in air pressure can be detected and restored automatically, it is possible to eliminate the labor of the operator in recovery work or to increase the operation rate of the sorting device.

본 발명에 따르면 선별 장치의 선별 성공률을 저하시키지 않고 공기 분사부의 공기압 저하를 자동적으로 회복시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically recover the decrease in the air pressure of the air injection unit without reducing the sorting success rate of the sorting device.

도 1은 제1 실시 형태의 선별 장치 구성을 나타낸 도면.
도 2는 파쇄편에 품위를 등록하는 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 3은 파쇄편의 품위에 따라 공기 분사부를 동작시키는 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 4는 공기 분사부의 공기압이 저하되었을 때에 회복시키는 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 5는 제2 실시 형태의 선별 장치의 구성을 나타내는 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the figure which showed the structure of the sorting apparatus of 1st Embodiment.
Fig. 2 is a flowchart showing a process for registering a quality in a crushed piece;
Fig. 3 is a flowchart showing a process for operating an air jetting unit according to the quality of crushed pieces;
Fig. 4 is a flow chart showing a process for recovering when the air pressure of the air injection unit is lowered.
It is a figure which shows the structure of the sorting apparatus of 2nd Embodiment.

다음에 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 도 1은, 선별 장치의 구성을 나타낸 도면이다. Next, with reference to drawings, embodiment of this invention is described. 1 is a diagram showing the configuration of a sorting device.

선별 장치(1)는 선별 대상물인 파쇄편을 첨가 금속의 함유 비율에 따라 선별하는 장치이다. 파쇄편은 예를 들어 재활용용 금속을 파쇄기 등으로 처리함으로써 얻어진다. 선별 대상물은 금속으로 한정되지 않으며, 예를 들어 수지재 또는 목재 등이어도 된다. 또, 선별 대상물은 재료로 한정되지 않고, 예를 들어 수지 제품 또는 전자 부품 등이어도 된다. 또, 선별 기준은 선별 대상물의 소재 함유 비율로 한정되지 않으며, 예를 들어 무게 또는 형상이어도 된다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 선별 장치(1)는, 공급부(10)와 정보 검출부(20)와 공기 분사부(30)와 제어 장치(40)를 구비한다. The sorting device 1 is a device that sorts crushed pieces as a sorting object according to the content of the additive metal. The crushed pieces are obtained, for example, by treating the recycling metal with a crusher or the like. The object to be selected is not limited to a metal, and may be, for example, a resin material or wood. In addition, the selection target is not limited to a material, For example, a resin product, an electronic component, etc. may be sufficient. In addition, the selection criterion is not limited to the material content ratio of the object to be selected, and may be, for example, weight or shape. As shown in FIG. 1 , the sorting device 1 includes a supply unit 10 , an information detection unit 20 , an air injection unit 30 , and a control unit 40 .

공급부(10)는 파쇄기 등에서 얻어진 파쇄편의 선별이 이루어지는 위치(이하 선별 위치)까지 공급한다(공급 공정). 공급부(10)는 호퍼(11)와 제1 반송(搬送)부(12)와 제2 반송부(13)를 구비한다. The supply unit 10 supplies the crushed pieces obtained by a crusher or the like to a position (hereinafter referred to as a selection position) where the separation is made (supply step). The supply unit 10 includes a hopper 11 , a first conveying unit 12 , and a second conveying unit 13 .

호퍼(11)에는 파쇄편이 공급되는 공급구와 파쇄편을 배출하는 배출구가 형성되어 있다. 파쇄기 등으로 처리된 파쇄편은 직접 또는 리프팅 마그넷 등의 반송 장치를 통해 호퍼(11)의 공급구로 공급된다. 호퍼(11)로 공급된 파쇄편은 호퍼(11)의 배출구에서 배출된다. The hopper 11 is provided with a supply port to which the crushed pieces are supplied and an outlet for discharging the crushed pieces. The crushed pieces processed with a crusher or the like are supplied to the supply port of the hopper 11 directly or through a conveying device such as a lifting magnet. The crushed pieces supplied to the hopper 11 are discharged from the outlet of the hopper 11 .

제1 반송부(12)는, 호퍼(11)의 배출구의 하방에 배치되어 있다. 본 실시 형태의 제1 반송부(12)는 진동 피더이다. 제1 반송부(12)는 파쇄편이 실리는 부분(반송면)을 모터 등을 이용해 진동시킴으로써 파쇄편을 반송한다. 또, 제1 반송부(12)의 모터의 회전 주파수를 변경함으로써, 반송면의 진동 주파수와 진폭을 변경할 수 있다. 이 주파수는 예를 들어 제1 반송부(12)에 설치된 조작부에 따라 변경할 수 있으며 그 외 제어 장치(40)의 제어에 의해 변경할 수도 있다. 본 실시 형태에서는 이 주파수는 2단계 또는 3단계로 변경 가능하지만 그 이상으로 변경 가능해도 되고 연속적(무단계)으로 변경 가능해도 된다. The 1st conveyance part 12 is arrange|positioned below the discharge port of the hopper 11. As shown in FIG. The 1st conveyance part 12 of this embodiment is a vibrating feeder. The first conveying unit 12 conveys the crushed pieces by vibrating the portion (conveying surface) on which the crushed pieces are loaded using a motor or the like. Moreover, by changing the rotation frequency of the motor of the 1st conveyance part 12, the vibration frequency and amplitude of a conveyance surface can be changed. This frequency can be changed according to the operation part provided in the 1st conveyance part 12, for example, and can also be changed by control of the other control apparatus 40. As shown in FIG. In this embodiment, although this frequency can be changed in two steps or three steps, it may be changeable beyond it, and may be changeable continuously (stepless).

제2 반송부(13)는 제1 반송부(12)에 대해 파쇄편 반송 방향이 하류측에 배치되어 있다. 제2 반송부(13)는 제1 반송부(12)가 반송한 파쇄편을 추가로 하류측 선별 위치까지 반송한다. 본 실시 형태의 제2 반송부(13)는 벨트 컨베이어이다. As for the 2nd conveyance part 13, the crushing piece conveyance direction is arrange|positioned downstream with respect to the 1st conveyance part 12. As shown in FIG. The 2nd conveyance part 13 conveys the crushed piece conveyed by the 1st conveyance part 12 further to a downstream side sorting position. The 2nd conveyance part 13 of this embodiment is a belt conveyor.

또, 호퍼(11)를 대신해 예를 들어 경사면 등을 따라 파쇄편 등의 선별 대상물을 반송하는 슈팅 장치를 사용해도 된다. 또 호퍼(11)를 생략해도 된다. 제1 반송부(12)는 진동 피더로 한정되지 않으며, 예를 들어 선별 대상물에 따라 예들 들어 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 스크류 컨베이어 또는 사면 등이어도 된다. 제2 반송부(13)는 벨트 컨베이어만으로 한정되지 않으며, 예를 들어 선별 대상물에 따라 상기의 다른 컨베이어여도 된다. Moreover, instead of the hopper 11, you may use the shooting apparatus which conveys sorting objects, such as crushed pieces, along an inclined surface etc., for example. Moreover, you may abbreviate|omit the hopper 11. The first conveying unit 12 is not limited to a vibrating feeder, and may be, for example, a belt conveyor, a roller conveyor, a screw conveyor, or a slope depending on the object to be sorted. The 2nd conveyance part 13 is not limited only to a belt conveyor, For example, the said other conveyor may be sufficient depending on the object to be sorted.

선별 장치(1)는 공급부(10)에 의해 공급된 파쇄편을 첨가 금속의 함유 비율에 따라 선별한다. 예를 들어 파쇄편이 강철이며 망간 또는 크롬 등의 첨가 금속이 많이 포함되어 있는 경우 재활용 용도로서 주철에 사용하는 것이 바람직하지 않은 경우가 있다. 예를 들어 망간 또는 크롬 함유량이 많은 강철은 주조에 있어서의 응고 시에 흑연이 석출하기 어려워지거나 칠이라고 하는 무른 조직이 생성되는 수가 있다. 따라서 본 실시 형태에서는 첨가 금속의 함유 비율이 높은 파쇄편을 저품위측으로 선별하고, 첨가 금속의 함유 비율이 낮은 파쇄편을 고품위측으로 선별한다. 파쇄편의 조성은 강철로 한정되지 않으며 다른 합금(예들 들어 강철 이외의 철 합금, 알루미늄 합금)이라도 좋고 첨가 금속도 망간 또는 크롬 이외(예들 들어 니켈)이어도 좋다. 또, 합금의 종류에 따라서는 첨가 금속의 함유 비율이 낮은 파쇄편을 고품위측으로 선별해도 된다. The sorting apparatus 1 sorts the crushed pieces supplied by the supply part 10 according to the content rate of an additive metal. For example, if the crushed piece is steel and contains a lot of additive metals such as manganese or chromium, it may not be desirable to use it in cast iron for recycling purposes. For example, in steel with a high manganese or chromium content, graphite may be difficult to precipitate during solidification during casting, or a soft structure called lacquer may be formed. Therefore, in the present embodiment, crushed pieces having a high content of the added metal are selected on the low-grade side, and crushed pieces with a low content of the added metal are selected on the high-quality side. The composition of the crushed pieces is not limited to steel, and may be other alloys (for example, an iron alloy other than steel, an aluminum alloy), and the additive metal may be other than manganese or chromium (for example, nickel). In addition, depending on the type of alloy, crushed pieces having a low content of the added metal may be selected on the high quality side.

정보 검출부(20)는, 첨가 금속의 함유 비율을 추정하기 위한 정보(바꾸어 말하면, 선별 기준을 충족시키는지 여부를 판정하기 위한 정보)를 취득한다. 정보 검출부(20)는 제2 반송부(13)의 근방에 배치되어 있으며, 제2 반송부(13)에 의해 반송되는 파쇄편에 대해 정보를 취득한다. 정보 검출부(20)는, 레이저 장치(21)와 카메라(22)를 구비한다. 레이저 장치(21) 및 카메라(22)가 취득한 정보는 제어 장치(40)로 출력된다. The information detection unit 20 acquires information for estimating the content ratio of the added metal (in other words, information for determining whether or not the selection criterion is satisfied). The information detection part 20 is arrange|positioned in the vicinity of the 2nd conveyance part 13, and acquires information about the crushed piece conveyed by the 2nd conveyance part 13. As shown in FIG. The information detection unit 20 includes a laser device 21 and a camera 22 . The information acquired by the laser device 21 and the camera 22 is output to the control device 40 .

정보 검출부(20)는, 광절단법에 의해 파쇄편의 높이 형상을 검출한다. 구체적으로는 레이저 장치(21)는 제2 반송부(13)에 의해 반송되는 파쇄편에 연직 방향 상측에서 레이저광을 조사한다. 카메라(22)는 레이저 장치(21)에 대해 파쇄편 반송 방향의 상류측 또는 하류측에 배치되어 있다. 카메라(22)는, 3차원 카메라(프로파일 카메라)이며, 파쇄편의 사선 상방에서 파쇄편의 표면에 나타나는 레이저광을 포함하는 화상을 취득한다. 파쇄편의 유무 및 파쇄편 표면의 형상(반송면으로부터의 높이)에 따라 레이저광의 위치가 다르기 때문에 카메라(22)가 취득한 화상에는 파쇄편의 높이 방향(상하 방향, 컨베이어의 반송면에 수직인 방향) 정보가 포함되어 있다. 따라서, 이 화상에 근거해 거리 화상을 작성할 수 있다. 여기서 첨가 금속의 함유 비율과 파쇄편의 표면 형상과의 사이에는 상관성이 있음이 알려져 있다. 또한 파쇄편의 표면 형상은 거리 영상에 근거하여 판정할 수 있다. 또한, 첨가 금속의 함유 비율을 판정하는 방법은 레이저 장치(21) 및 카메라(22)를 이용한 광절단법으로 한정되지 않는다. 예를 들어 적외선 센서 등을 이용하여 파쇄편의 재질을 검출하는 방법을 사용해도 된다. The information detection unit 20 detects the height shape of the crushed piece by the optical cutting method. Specifically, the laser apparatus 21 irradiates a laser beam to the crushed piece conveyed by the 2nd conveyance part 13 from the upper side in the vertical direction. The camera 22 is arrange|positioned with respect to the laser device 21 on the upstream or downstream side of the crushing piece conveyance direction. The camera 22 is a three-dimensional camera (profile camera), and acquires the image containing the laser beam which appears on the surface of a crushed piece from diagonally upper direction of a crushed piece. Since the position of the laser beam differs depending on the presence or absence of the crushed piece and the shape of the surface of the crushed piece (height from the conveying surface), the image acquired by the camera 22 contains information about the height direction of the crushed piece (up and down, the direction perpendicular to the conveying surface of the conveyor) is included. Therefore, a distance image can be created based on this image. Here, it is known that there is a correlation between the content rate of the added metal and the surface shape of the crushed pieces. In addition, the surface shape of the crushed piece can be determined based on the distance image. In addition, the method of determining the content rate of an additive metal is not limited to the optical cutting method using the laser device 21 and the camera 22. As shown in FIG. For example, a method of detecting the material of the crushed piece using an infrared sensor or the like may be used.

공기 분사부(30)는 제2 반송부(13)에 의해 선별 위치에 공급된 파쇄편에 압축 공기를 분사함으로써 파쇄편의 진로를 변경하는 것이 가능하다. 구체적으로는 공기 분사부(30)가 압축 공기를 분사했을 경우, 파쇄편은 압축 공기에 의해 날아가 고품위측 반송부(52)로 보내진다. 고품위측 반송부(52)에 의해 반송된 파쇄편은 고품위편 수용부(63)에 수용된다. 한편, 공기 분사부(30)가 압축 공기를 분사하지 않을 경우, 파쇄편은 제2 반송부(13)에서 낙하하여 저품위측 반송부(53)로 보내진다. 또, 파쇄편은 고품위측 반송부(52)와 저품위측 반송부(53)를 구분하고 있는 칸막이판(51)에 충돌한 후에 저품위측 반송부(53)에 낙하하는 경우도 있다. 저품위측 반송부(53)에 의해 반송된 파쇄편은 저품위편 수용부(64)에 수용된다. 또, 본 실시 형태의 구성을 대신해 저품위측의 파쇄편에 압축 공기를 분사해서 날리는 구성이어도 된다. The air injection unit 30 can change the course of the crushed pieces by injecting compressed air to the crushed pieces supplied to the sorting position by the second conveying unit 13 . Specifically, when the air injection unit 30 injects compressed air, the crushed pieces are blown away by the compressed air and sent to the high-quality side conveying unit 52 . The crushed pieces conveyed by the high-quality side conveying unit 52 are accommodated in the high-quality piece accommodating unit 63 . On the other hand, when the air injection unit 30 does not blow compressed air, the crushed pieces fall from the second conveyance unit 13 and are sent to the low-quality side conveyance unit 53 . Moreover, the crushed pieces may fall on the low quality side conveyance part 53 after colliding with the partition plate 51 which divides the high quality side conveyance part 52 and the low quality side conveyance part 53. The crushed pieces conveyed by the low-quality side conveying section 53 are accommodated in the low-quality piece accommodating section 64 . Moreover, instead of the structure of this embodiment, the structure which injects compressed air to the crushed piece on the side of a low quality and blows may be sufficient.

공기 분사부(30)는 압축 공기의 흐름 방향의 상류측으로부터 순서대로, 컴프레서(31)와 공기 저류부(32)와 공기 필터(33)와 압력 조정부(34)와 전자 밸브(36)와 노즐(37)을 구비한다. 또 이하의 공기 분사부(30)의 설명에서 컴프레서(31)에서 노즐(37)에 이르는 공기 경로에서 압축 공기의 흐름 방향의 상류측, 하류측을 단순히 상류측, 하류측이라고 칭하는 경우가 있다. The air injection part 30 is sequentially from the upstream side of the flow direction of the compressed air, the compressor 31, the air storage part 32, the air filter 33, the pressure adjustment part 34, the solenoid valve 36, and a nozzle. (37) is provided. In addition, in the description of the air injection unit 30 below, the upstream side and the downstream side of the flow direction of the compressed air in the air path from the compressor 31 to the nozzle 37 are simply referred to as an upstream side or a downstream side in some cases.

또 공기 분사부(30)에는 컴프레서(31)에서 노즐(37)에 이르는 공기 경로 중 압력 조정부(34)의 하류측이며 전자 밸브(36)의 상류측 압축 공기의 압력을 검출하는 공기압 검출부(35)가 설치되어 있다. 공기압 검출부(35)는 검출한 공기압(이하, 검출 공기압)을 제어 장치(40)로 출력한다. 공기압 검출부(35)는 압력 조정부(34)의 하류측으로 한정되지 않고 압축 공기가 지나는 경로(예들 들어 컴프레서(31)에서 노즐(37)까지의 경로) 중 어느 위치의 공기압을 검출하는 구성이어도 좋다. In addition, in the air injection unit 30 , a pneumatic pressure detection unit 35 that detects the pressure of compressed air on the downstream side of the pressure adjusting unit 34 in the air path from the compressor 31 to the nozzle 37 and upstream of the solenoid valve 36 . ) is installed. The air pressure detection unit 35 outputs the detected air pressure (hereinafter, detected air pressure) to the control device 40 . The air pressure detecting unit 35 is not limited to the downstream side of the pressure adjusting unit 34, and may be configured to detect the air pressure at any position in the path through which the compressed air passes (for example, the path from the compressor 31 to the nozzle 37).

컴프레서(31)는 주위의 공기를 흡인하여 압축함으로써 압축 공기를 생성한다. 컴프레서(31)가 생성한 압축 공기는, 공기 저류부(32)에 저장된다. 이 압축 공기는 공기 필터(33)에 의해 쓰레기 등이 제거됨으로써 정화된다. 압력 조정부(34)는 공기 필터(33)를 통해 공급된 압축 공기의 공기압을 조정하여 당해 압축 공기를 하류측으로 보낸다. 구체적으로는 압력 조정부(34)에는 상한 압력이 설정되어 있고, 공기 필터(33)를 통해 공급되는 압축 공기의 공기압이 상한 압력을 넘은 경우, 압력 조정부(34)는 압축 공기의 공기압을 상한 압력까지 저하시킨 후에 이 압축 공기를 하류측으로 보낸다. 또한 이 상한 압력은 오퍼레이터의 조작 및 제어 장치(40)의 제어에 의해 변경 가능하도록 구성되어 있다. The compressor 31 generates compressed air by sucking in the surrounding air and compressing it. The compressed air generated by the compressor 31 is stored in the air storage 32 . This compressed air is purified by removing garbage and the like by the air filter (33). The pressure adjusting unit 34 adjusts the air pressure of the compressed air supplied through the air filter 33 and sends the compressed air to the downstream side. Specifically, an upper limit pressure is set in the pressure adjusting unit 34 , and when the air pressure of the compressed air supplied through the air filter 33 exceeds the upper limit pressure, the pressure adjusting unit 34 adjusts the compressed air air pressure to the upper limit pressure. After lowering, this compressed air is sent downstream. Moreover, this upper limit pressure is comprised so that it can be changed by operation of an operator and control of the control device 40 .

전자 밸브(36) 및 노즐(37)은 제2 반송부(13)의 폭 방향(도 1의 지면에 수직인 방향)으로 나란히 여러개 설치되어 있다. 이들 전자 밸브(36)는 제어 장치(40)의 제어에 의해 개별적으로 개폐 상태가 전환된다. 이에 따라 공기 분사부(30)는 폭 방향으로 나란히 배치되는 노즐(37) 중 임의의 하나 또는 복수개로부터 압축 공기를 분사할 수 있다. Several solenoid valves 36 and nozzles 37 are provided side by side in the width direction of the 2nd conveyance part 13 (direction perpendicular|vertical to the paper surface of FIG. 1). The opening/closing state of these solenoid valves 36 is individually switched by the control of the control device 40. As shown in FIG. Accordingly, the air injection unit 30 may inject compressed air from any one or a plurality of nozzles 37 arranged side by side in the width direction.

제어 장치(40)는 FPGA, ASIC, 또는 CPU 등의 연산 장치에 의해 실현된다. 제어 장치(40)는 미리 작성된 프로그램을 판독하여 실행함으로써 선별 장치(1)에 관한 다양한 처리를 실행 가능하게 구성되어 있다. 제어 장치(40)는 본 실시 형태의 선별 방법을 행한다. 제어 장치(40)는 판정부(41)와 분사 제어부(42)와 공급 제어부(43)를 구비한다. 이하 제어 장치(40)의 각 부가 행하는 처리에 대해 설명한다. The control device 40 is realized by an arithmetic device such as an FPGA, an ASIC, or a CPU. The control device 40 is configured to be able to execute various processes related to the sorting device 1 by reading and executing a program prepared in advance. The control apparatus 40 performs the selection method of this embodiment. The control device 40 includes a determination unit 41 , an injection control unit 42 , and a supply control unit 43 . The processing performed by each unit of the control device 40 will be described below.

첫째로 도 2를 참조하여 파쇄편에 품위를 등록하는 처리(판정부(41)가 행하는 처리)에 대해 설명한다. 판정부(41)는 정보 검출부(20)가 취득한 정보에 근거하여 첨가 금속의 함유 비율을 산출하고 파쇄편에 고품위 또는 저품위를 등록하는 처리를 행한다(판정 공정). First, with reference to FIG. 2, the process for registering the quality in the crushed piece (process performed by the determination unit 41) will be described. The determination unit 41 calculates the content ratio of the added metal based on the information acquired by the information detection unit 20 and performs a process of registering a high quality or a low quality in the crushed piece (determination step).

판정부(41)는 제2 반송부(13)에 의해 반송되는 파쇄편의 거리 화상을 취득한다(S101). 여기서 취득하는 거리 화상은 제2 반송부(13)의 반송면 중 소정의 넓이의 영역을 촬영한 이미지이다. 따라서 이 거리 화상에는 1 또는 복수개의 파쇄편이 포함될 수 있다. The determination part 41 acquires the distance image of the crushed piece conveyed by the 2nd conveyance part 13 (S101). The distance image acquired here is the image which image|photographed the area|region of the predetermined|prescribed area among the conveyance surfaces of the 2nd conveyance part 13. As shown in FIG. Accordingly, one or a plurality of crushed pieces may be included in this distance image.

다음으로 판정부(41)는 거리 화상에 포함되어 있는 파쇄편을 지정하고 파쇄편마다 ID를 부여하여 검출 시각과 함께 기억한다(S102). 이들 정보는 제어 장치(40)가 구비하는 도시를 생략한 기억부에 기억되는 구성이어도 되며 네트워크를 통해 제어 장치(40)와 접속되는 기억부에 기억되는 구성이어도 된다. 제2 반송부(13)의 반송면과 파쇄편은 높이가 다르기 때문에 거리 화상에 근거하여 파쇄편의 유무를 파악할 수 있다. Next, the determination unit 41 designates the crushed pieces included in the distance image, assigns an ID to each crushed piece, and stores it together with the detection time (S102). These information may be stored in a storage unit (not shown) included in the control device 40 or may be stored in a storage unit connected to the control device 40 via a network. Since the conveyance surface of the 2nd conveyance part 13 and the crushed piece differ in height, based on the distance image, the presence or absence of a crushed piece can be grasped|ascertained.

다음에 판정부(41)는 ID를 특정한 파쇄편에 대해서 상술한 것처럼 거리 화상으로부터 얻어지는 파쇄편의 표면 형상에 근거하여 이 파쇄편이 선별 기준을 충족하는지 여부를 판정하고, 선별 기준을 충족하는 경우는 고품위를 등록하고, 그 이외(예를 들어 선별 기준을 충족하지 않는 경우나 선별 대상 외인 경우)는 저품위를 등록한다. Next, the determination unit 41 determines whether or not the crushed piece satisfies the selection criterion based on the surface shape of the crushed piece obtained from the distance image as described above for the crushed piece whose ID is specified, and if the selection criterion is satisfied, high quality and registers low quality for others (for example, if the selection criteria are not met or if it is not subject to selection).

다음으로 도 3을 참조하여 파쇄편에 등록한 품위에 근거하여 파쇄편을 선별하는 처리(분사 제어부가 행하는 처리)에 대해서 설명한다. 분사 제어부(42)는 판정부(41)의 판정 결과 등에 근거하여 어느 전자 밸브(36)를 개폐하여 압축 공기의 분사 유무를 전환하는 처리를 행한다(선별 공정). Next, with reference to FIG. 3, the process (process performed by the spraying control part) of sorting a crushed piece based on the quality registered in the crushed piece is demonstrated. The injection control part 42 performs the process of switching the presence or absence of injection of compressed air by opening/closing which solenoid valve 36 based on the determination result etc. of the determination part 41 (selection process).

분사 제어부(42)는 제2 반송부(13)가 반송되어 선별 위치에 도달하는 파쇄편에 대하여 당해 파쇄편의 ID에 대응하여 고품위로 등록되었는지 여부를 판정한다(S201). 분사 제어부(42)는 선별 대상인 파쇄편의 ID에 고품위로 등록된 경우 선별 대상 파쇄편이 선별 위치(즉, 제2 반송부(13)와 고품위측 반송부(52)/저품위측 반송부(53) 사이)에 접어든 시점에서 선별 대상 파쇄편의 폭 방향 위치에 대응한 전자 밸브(36)를 개방함으로써 노즐(37)로부터 압축 공기를 분사시킨다. 이에 따라 낙하 중의 파쇄편은 이 압축 공기를 받아 날아가 고품위측 반송부(52)에 도달한다(S202). The injection control unit 42 determines whether the crushed pieces from which the second conveying unit 13 has been conveyed and reached the sorting position have been registered with high quality corresponding to the ID of the crushed pieces (S201). The jetting control unit 42 determines that the crushed pieces to be sorted are selected at the sorting position (that is, between the second conveying unit 13 and the high-quality side conveying unit 52/lower quality side conveying unit 53 when high quality is registered in the ID of the crushed piece to be sorted. ), by opening the solenoid valve 36 corresponding to the position in the width direction of the crushed piece to be sorted, compressed air is injected from the nozzle 37 . As a result, the crushed pieces in the fall receive this compressed air and fly, and reach the high-quality side conveyance part 52 (S202).

한편 분사 제어부(42)는 선별 대상인 파쇄편 ID에 고품위로 등록되어 있지 않은 경우(즉, 저품위로 등록된 경우), 공기 분사부(30)에 압축 공기를 분사시키지 않는다(파쇄편에 힘을 가하지 않는다). 이에 따라 선별 대상의 파쇄편은 저품위측 반송부(53)에 도달한다(S203). 이상의 처리를 반복함으로써 사전에 등록한 품위에 따라 파쇄편을 선별할 수 있다. On the other hand, the injection control unit 42 does not spray compressed air to the air injection unit 30 when the high quality is not registered in the crushed piece ID, which is the selection target (that is, when the low quality is registered) (do not apply a force to the crushed piece) not). As a result, the crushed pieces to be sorted reach the low-quality side conveying unit 53 (S203). By repeating the above process, the crushed pieces can be sorted according to the quality registered in advance.

다음으로 도 4를 참조하여 공기 분사부(30)의 공기압이 저하된 경우에 회복시키는 처리(주로 공급 제어부(43)가 행하는 처리)에 대해 설명한다. Next, with reference to FIG. 4, the process (process mainly performed by the supply control part 43) which recovers when the air pressure of the air injection part 30 falls is demonstrated.

첫째로 공기 분사부(30)의 공기압이 저하되는 상황에 대해 설명한다. 선별 장치(1)의 가동 중에 고품위로 등록된 파쇄편이 선별 위치에 도달할 때마다 노즐(37)로부터 압축 공기가 분사되기 때문에 압축 공기가 소비된다. 예를 들어 파쇄편의 시간당 공급량이 많거나 파쇄편에 고품위품이 많이 포함되거나 하는 경우에는 시간당 압축 공기의 소비량이 증가한다. 물론 컴프레서(31)는 압축 공기를 수시로 생성한다. 그러나 압축 공기의 소비량이 컴프레서(31)에 의한 압축 공기의 생성량을 초과하는 상황에서는 압축 공기의 공기압이 저하되어 간다. 그 결과, 노즐(37)에서 분사하는 압축 공기의 힘이 약해져, 파쇄편을 충분히 날려 보낼 수 없게 된다. 이 경우 고품위품이 저품위측으로 선별되는 등의 선별 미스가 발생할 수 있다. First, a situation in which the air pressure of the air injection unit 30 is lowered will be described. Compressed air is consumed because compressed air is sprayed from the nozzle 37 whenever crushed pieces registered with high quality reach the sorting position during operation of the sorting device 1 . For example, if the hourly supply amount of crushed pieces is large or the crushed pieces contain a lot of high-quality products, the consumption of compressed air per hour increases. Of course, the compressor 31 generates compressed air from time to time. However, in a situation where the consumption of compressed air exceeds the amount of compressed air produced by the compressor 31, the air pressure of the compressed air decreases. As a result, the force of the compressed air sprayed from the nozzle 37 is weakened, and the crushed pieces cannot be blown away sufficiently. In this case, a selection error may occur, such as high-quality products being sorted to the low-grade side.

또한, 컴프레서(31)의 용량을 증가시킴으로써, 상기의 사태를 예방할 수 있다. 그러나, 컴프레서(31)의 용량을 증가시킴으로써, 선별 장치(1)의 제조 비용 및 유지 보수 비용이 증대한다. 따라서 저빈도로밖에 발생하지 않는 상황이기 때문에 용량이 큰 컴프레서를 배치하는 것은 현실적이지 않다. Moreover, by increasing the capacity|capacitance of the compressor 31, the said situation can be prevented. However, by increasing the capacity of the compressor 31, the manufacturing cost and maintenance cost of the sorting device 1 increase. Therefore, it is not realistic to arrange a compressor with a large capacity because it is a situation that only occurs at a low frequency.

본 실시 형태의 선별 장치(1)는 이러한 공기 분사부(30)의 공기압 저하 시에 있어서, 그것을 회복하는 처리를 자동적으로 행한다. 이하에 구체적으로 설명한다. 선별 장치(1)의 가동 중에 있어서, 공급 제어부(43)는 공기압 검출부(35)로부터 검출 공기압을 취득한다(S301, 공기압 취득 공정). The sorting apparatus 1 of this embodiment automatically performs the process of recovering this when the air pressure of the air-injection part 30 falls. WHEREIN: It will be described in detail below. During operation of the sorting apparatus 1, the supply control part 43 acquires the detected air pressure from the air pressure detection part 35 (S301, air pressure acquisition process).

공급 제어부(43)는 검출 공기압이 제1 역치 이하인지 여부를 판정한다(S302). 제1 역치는 단시간 내에 선별 미스가 생길 수 있는 정도까지 공기압이 내려갈 가능성이 있는 값이다. 그 때문에 제1 역치는 선별 미스가 생기는 공기압보다는 높고 또한, 통상 상태에서의 공기압의 변동에서는 도달하지 않을 정도로 낮은 값인 것이 바람직하다. The supply control part 43 determines whether a detection air pressure is below a 1st threshold value (S302). The first threshold value is a value in which the air pressure is likely to drop to a level to which a selection error can occur within a short time. Therefore, it is preferable that a 1st threshold value is a value so low that it is higher than the air pressure which a selection error arises, and does not reach in the fluctuation|variation of the air pressure in normal state.

상술한 바와 같이 본 실시 형태에서는 압력 조정부(34)의 하류측 공기압을 검출한다. 압력 조정부(34)의 하류측은 공기압이 조정된 후로 노즐(37)에서 분사되는 압축 공기의 공기압을 나타내기 때문에 공기압의 검출 장소로서 바람직하다. 또한 압력 조정부(34)보다도 상류측의 공기압을 검출할 경우 압력 조정부(34)보다도 하류측에 공기 누출 등이 있어도 검출하지 못하는 수가 있다. 그 관점에서도 공기 경로에서 비교적 하류인 압력 조정부(34)의 하류측 공기압을 검출하는 것이 바람직하다. As described above, in the present embodiment, the downstream side air pressure of the pressure adjusting unit 34 is detected. The downstream side of the pressure regulating part 34 is preferable as a detection location of the air pressure since it represents the pneumatic pressure of the compressed air injected from the nozzle 37 after the pneumatic pressure has been adjusted. In addition, when detecting the air pressure on the upstream side of the pressure regulating unit 34 , even if there is an air leak or the like on the downstream side of the pressure regulating unit 34 , it may not be detected. Also from that point of view, it is preferable to detect the air pressure on the downstream side of the pressure adjusting section 34 relatively downstream in the air path.

또 본 실시 형태에서 공급 제어부(43)는 검출 공기압값에만 근거하여 판정을 실시하지만 다른 조건을 추가해도 된다. 다른 조건으로서는, 예를 들어 소정 시간에 걸쳐서 연속해서 제1 역치 이하 등의 시간에 관한 조건이 있다. 혹은 검출 공기압값에 더해 검출 공기압의 저하 속도(시간당 검출 공기압의 저하량)에 관한 조건이 설정되어 있어도 좋다. Moreover, although the supply control part 43 judges only based on a detected air pressure value in this embodiment, you may add another condition. Other conditions include, for example, conditions related to time, such as being equal to or less than the first threshold continuously over a predetermined period of time. Alternatively, in addition to the detected air pressure value, a condition related to the rate of decrease of the detected air pressure (the amount of decrease in the detected air pressure per hour) may be set.

공급 제어부(43)는 검출 공기압이 제1 역치 이하라고 판정했을 경우, 제1 반송부(12)의 모터 회전 주파수를 저하시키는 등에 의해 제1 반송부(12)의 반송 속도를 저하시킨다(S303, 공급량 제어 공정). 제1 반송부(12)의 반송 속도를 낮춤으로써 시간당 제2 반송부(13)의 파쇄편 공급량이 저하된다. 그 결과, 시간당 선별 위치로의 파쇄편의 공급량이 저하된다. 이에 따라 시간당 압축 공기의 소비량은 기본적으로는 낮아진다. 따라서 시간 경과에 따라 공기 분사부(30)의 공기압은 회복(상승)한다. When it is determined that the detected air pressure is equal to or less than the first threshold value, the supply control unit 43 lowers the conveying speed of the first conveying unit 12 by, for example, decreasing the motor rotation frequency of the first conveying unit 12 (S303, feed rate control process). By lowering the conveyance speed of the 1st conveyance part 12, the supply amount of the crushed pieces of the 2nd conveyance part 13 per hour falls. As a result, the amount of crushed pieces supplied to the sorting position per hour is reduced. Accordingly, the consumption of compressed air per hour is basically lowered. Therefore, the air pressure of the air injection unit 30 is restored (raised) over time.

본 실시 형태에서는 공급 제어부(43)는 제1 반송부(12)의 반송 속도를 원래 반송 속도보다 낮으면서 동시에 제로보다 큰 값까지 저하시킨다. 이에 따라 제1 반송부(12)가 정지하지 않기 때문에 오퍼레이터는 제1 반송부(12)가 이상 발생으로 정지하고 있는 것이 아님을 언뜻 판단할 수 있다. 공급 제어부(43)는 제1 반송부(12)의 반송 속도를 제로로 해도 된다. 제1 반송부(12)의 반송 속도를 제로로 하는 것으로, 보다 짧은 시간에 공기 분사부(30)의 공기압을 회복시킬 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 공급 제어부(43)는 제2 반송부(13)의 반송 속도를 변화시키지 않는다. In this embodiment, the supply control part 43 reduces the conveyance speed of the 1st conveyance part 12 to a value larger than zero while being lower than the original conveyance speed. Thereby, since the 1st conveyance part 12 does not stop, an operator can judge at first glance that the 1st conveyance part 12 is not stopped by abnormal occurrence. The supply control part 43 is good also considering the conveyance speed of the 1st conveyance part 12 as zero. By making the conveyance speed of the 1st conveyance part 12 into zero, the air pressure of the air injection part 30 can be restored in a shorter time. In addition, in this embodiment, the supply control part 43 does not change the conveyance speed of the 2nd conveyance part 13. As shown in FIG.

다음으로 공급 제어부(43)는 다시 검출 공기압을 취득하고(S304), 검출 공기압이 상승했는지 여부를 판정한다(S305). 검출 공기압이 상승했는지 여부를 판정하기 위한 기준은 다양하지만, 예를 들어 공급 제어부(43)는, 스텝 S303의 처리를 행하고 나서 소정 시간이 경과한 후에 검출 공기압을 취득하여 검출 공기압의 상승량이 소정의 역치 이상인지 여부를 판정한다. 공급 제어부(43)는 검출 공기압의 상승 속도(시간당 검출 공기압의 상승량)에 근거하여 판정해도 된다. Next, the supply control section 43 again acquires the detected air pressure (S304), and determines whether the detected air pressure has risen (S305). There are various criteria for judging whether or not the detected air pressure has risen. For example, the supply control unit 43 acquires the detected air pressure after a predetermined period of time has elapsed after performing the process of step S303, so that the amount of increase in the detected air pressure is a predetermined value. It is determined whether or not it is above the threshold. The supply control unit 43 may determine based on the rate of increase of the detected air pressure (the amount of increase of the detected air pressure per time).

시간당 파쇄편의 공급량이 저하됨으로써, 통상은 검출 공기압은 상승한다. 그러나 공기 누출 등이 발생한 경우에는 검출 공기압이 상승하지 않는 수가 있다. 따라서 공급 제어부(43)는 검출 공기압이 상승하지 않는다고 판정했을 경우, 보고 부저(보고부)(45)를 제어하여 경고음을 발생시킴으로써 이상의 발생을 보고한다(S306). 또한 보고 부저(45) 대신 또는 추가하여 선별 장치(1)가 구비하는 표시 장치, 또는 오퍼레이터 또는 관리자가 소지하는 단말기의 화면에 경고 메시지를 표시해도 좋다. As the supply amount of crushed pieces per hour decreases, the detection air pressure usually rises. However, when an air leak or the like occurs, the detected air pressure may not rise. Therefore, when it is determined that the detected air pressure does not rise, the supply control part 43 controls the reporting buzzer (report part) 45 to generate|occur|produce an alarm sound, and reports the occurrence of abnormality (S306). In addition, instead of or in addition to the report buzzer 45, a warning message may be displayed on a display device included in the sorting device 1, or a screen of a terminal possessed by an operator or manager.

또한 검출 공기압이 상승하고 있다고 판정했을 경우, 공급 제어부(43)는 검출 공기압이 제2 역치 이상인지 여부를 판정한다(S307). 제2 역치는 제1 역치보다 큰 값으로, 공기압이 충분히 회복한 것을 판정하기 위한 역치이다. 이 판정에서도 스텝 S302와 마찬가지로 검출 공기압 이외의 조건을 추가해도 된다. Moreover, when it is determined that the detected air pressure is rising, the supply control part 43 determines whether the detected air pressure is more than a 2nd threshold value (S307). A 2nd threshold value is a larger value than a 1st threshold value, and is a threshold value for determining that the air pressure has fully recovered|restored. Also in this determination, you may add conditions other than a detected air pressure similarly to step S302.

공급 제어부(43)는 검출 공기압이 제2 역치 이상이라고 판정했을 경우, 검출 공기압의 저하 빈도가 높은지 여부를 판정한다(S308). 검출 공기압의 저하 빈도란 선별 장치(1)의 가동 중에 검출 공기압이 크게 저하되는 빈도이다. 검출 공기압의 저하 빈도는, 예를 들어 검출 공기압이 제1 역치 이하라고 판정된 빈도(즉, 스텝 S303의 처리가 이루어짐으로써 제1 반송부(12)의 반송 속도가 저하된 빈도)이다. 공급 제어부(43)는, 예를 들어 소정 시간 내에 스텝 S303이 이루어진 횟수가 역치 이상일 경우, 검출 공기압의 저하 빈도가 높다고 판정한다. 또한, 검출 공기압의 저하 빈도의 고저는, 다른 조건으로 판정해도 좋다. When the supply control unit 43 determines that the detected air pressure is equal to or greater than the second threshold, it is determined whether the frequency of decrease in the detected air pressure is high (S308). The frequency of decrease in the detection air pressure is the frequency at which the detection air pressure greatly decreases during operation of the sorting device 1 . The frequency of decrease in the detection air pressure is, for example, the frequency at which the detection air pressure is determined to be equal to or less than the first threshold (that is, the frequency at which the conveyance speed of the first conveyance unit 12 is decreased due to the processing of step S303 being performed). When the number of times step S303 is made within a predetermined time is equal to or greater than a threshold, for example, the supply control unit 43 determines that the frequency of decrease in the detected air pressure is high. In addition, you may determine the high and low of the fall frequency of a detection air pressure by other conditions.

검출 공기압의 저하 빈도가 낮은 경우, 파쇄편의 공급량이 우연히 많았거나, 고품위품의 비율이 우연히 높았던가 등의 원인으로, 검출 공기압이 제1 역치 이하가 되었다고 생각할 수 있다. 즉, 컴프레서(31)의 용량과 비교하여 압축 공기의 소비량(즉, 제1 반송부(12)의 반송 속도)은 적절하다고 생각된다. 따라서, 공급 제어부(43)는, 제1 반송부(12)의 반송 속도를 원래의 값(스텝 S303으로 저하시키기 전의 값)까지 상승시킨다(S309). When the frequency of decrease of the detection air pressure is low, it is considered that the detection air pressure has become less than or equal to the first threshold due to the cause, such as whether the supply amount of crushed pieces was accidentally high, or the ratio of high-quality products was accidentally high. That is, compared with the capacity|capacitance of the compressor 31, the consumption amount of compressed air (that is, the conveyance speed of the 1st conveyance part 12) is considered appropriate. Therefore, the supply control part 43 raises the conveyance speed of the 1st conveyance part 12 to the original value (the value before reducing in step S303) (S309).

한편, 검출 공기압의 저하 빈도가 높을 경우, 컴프레서(31)의 용량과 비교하여 압축 공기의 소비량이 지나치게 많을(즉, 제1 반송부(12)의 반송 속도가 너무 빠를) 가능성이 있다. 따라서 이 경우 공급 제어부(43)는 제1 반송부(12)의 반송 속도가 원래 값보다 낮아지도록 반송 속도를 상승시킨다(S310). On the other hand, when the frequency of decrease of the detected air pressure is high, compared with the capacity of the compressor 31, there is a possibility that the consumption of compressed air is too large (that is, the conveying speed of the first conveying unit 12 is too fast). Therefore, in this case, the supply control unit 43 increases the conveying speed so that the conveying speed of the first conveying unit 12 is lower than the original value (S310).

그 후 공급 제어부(43)는 다시 스텝 S301 이후의 처리를 실시한다. 이상의 처리를 함으로써 공기 분사부(30)의 공기압이 저하된 경우에도 공기압을 자동적으로 회복시킬 수 있다. 또한 공기 분사부(30)의 공기압이 저하되어도 선별의 성공률이 저하되지 않기 때문에 선별의 성공률을 높일 수 있다. Then, the supply control part 43 performs the process after step S301 again. By performing the above process, even when the air pressure of the air injection unit 30 is lowered, the air pressure can be automatically restored. In addition, even if the air pressure of the air injection unit 30 is lowered, the success rate of sorting does not decrease, so the success rate of sorting can be increased.

다음으로 도 5를 참조하여 제2 실시 형태에 대해 설명한다. Next, with reference to FIG. 5, 2nd Embodiment is demonstrated.

제1 실시 형태의 제1 반송부(12)는 진동 피더이다. 이에 반해 제2 실시 형태의 제1 반송부(16)는 컨베이어(14)와 트롬멜(15)을 구비한다. 컨베이어(14)는 호퍼(11)의 배출구의 하방에 배치되어 있고, 호퍼(11)가 배출한 파쇄편을 반송한다. 트롬멜(15)은 제2 반송부(13)에 공급되는 파쇄편을 당해 파쇄편의 크기에 근거하여 사전에 선별한다. 구체적으로는 트롬멜(15)은 통형상 부재를 구비하고 있으며, 이 통형상 부재의 내부에 파쇄편이 공급된다. 또한 이 통형상 부재가 회전 또는 진동함으로써 파쇄편이 하류측으로 반송된다. The 1st conveyance part 12 of 1st Embodiment is a vibrating feeder. On the other hand, the 1st conveyance part 16 of 2nd Embodiment is provided with the conveyor 14 and the trommel 15. As shown in FIG. The conveyor 14 is arrange|positioned below the discharge port of the hopper 11, and conveys the crushed piece discharged by the hopper 11. The trommel 15 sorts the crushed pieces supplied to the second conveying unit 13 in advance based on the size of the crushed pieces. Specifically, the trommel 15 is provided with a cylindrical member, and crushed pieces are supplied to the inside of the cylindrical member. Moreover, the crushed piece is conveyed downstream by this cylindrical member rotating or vibrating.

트롬멜(15)은 도 5에 도시하는 바와 같이 세편 선별부(15a)와 조편 선별부(15b)에 의해 파쇄편을 선별한다. 세편 선별부(15a)에는 비교적 작은 개구부가 복수개 형성되어 있다. 이 구성을 통해 제2 반송부(13)로 공급하기에는 너무 작은 미세한 파쇄편을 세편 선별부(15a)의 개구부에서 낙하시켜 세편 수용부(61)에 수용한다. 조편 선별부(15b)에는, 비교적 큰 개구부가 복수개 형성되어 있다. 이 구성을 통해 제2 반송부(13)로 공급하기에 적합한 크기의 파쇄편을 조편 선별부(15b)에서 낙하시켜 제2 반송부(13)에 공급할 수 있다. 또한 이 개구부에서 낙하되지 않는 너무 큰 파쇄편은 별도로 마련된 개구부에서 낙하하여 조편 수용부(62)에 수용된다. As shown in FIG. 5, the trommel 15 sorts the crushed pieces by the piece sorting part 15a and the piece sorting part 15b. A plurality of relatively small openings are formed in the thin piece sorting portion 15a. Through this configuration, fine crushed pieces that are too small to be supplied to the second conveying unit 13 are dropped from the opening of the fine fragment sorting unit 15a and accommodated in the fine fragment accommodating unit 61 . A plurality of relatively large openings are formed in the slab sorting unit 15b. Through this configuration, crushed pieces having a size suitable for supply to the second conveying unit 13 can be dropped from the slab sorting unit 15b and supplied to the second conveying unit 13 . In addition, too large crushed pieces that do not fall from this opening fall from the separately provided opening and are accommodated in the slab accommodating part 62 .

제2 실시 형태에서는 검출 공기압이 제1 역치 이하가 되었을 경우, 컨베이어(14)의 반송 속도를 저하시키는 것이 바람직하다. 이에 따라 장치 전체의 파쇄편 공급량을 저하시킬 수 있기 때문이다. In 2nd Embodiment, when a detection air pressure becomes below a 1st threshold value, it is preferable to reduce the conveyance speed of the conveyor 14. As shown in FIG. This is because the supply amount of crushed pieces of the entire apparatus can be reduced by this.

이상에 설명한 바와 같이 이 선별 장치(1)는 공급부(10)와 판정부(41)와 공기 분사부(30)와 분사 제어부(42)와 공기압 검출부(35)와 공급 제어부(43)를 구비ㅎ한다. 공급부(10)는 파쇄편을 선별 위치에 공급한다. 판정부(41)는 공급부(10)가 공급한 파쇄편이 선별 기준을 충족하는지 여부를 판정한다. 공기 분사부(30)는 압축 공기를 분사한다. 분사 제어부(42)는 선별 기준을 충족한다고 판정부(41)가 판정한 파쇄편이 선별 위치에 도달하였을 때에 공기 분사부(30)를 제어하여 압축 공기를 분사시킴으로써 당해 파쇄편을 선별한다. 공기압 검출부(35)는 공기 분사부가 분사하는 압축 공기의 공기 경로 중 어느 위치의 공기압인 검출 공기압을 검출한다. 공급 제어부(43)는 검출 공기압이 제1 역치 이하가 되었을 경우에 공급부(10)를 제어하여 시간당 선별 위치로의 파쇄편의 공급량을 저하시킨다. As described above, this sorting device 1 includes a supply unit 10, a determination unit 41, an air injection unit 30, an injection control unit 42, an air pressure detection unit 35, and a supply control unit 43. do. The supply unit 10 supplies the crushed pieces to the sorting position. The determination unit 41 determines whether the crushed pieces supplied by the supply unit 10 meet the selection criteria. The air spraying unit 30 sprays compressed air. When the crushed pieces determined by the determination unit 41 that the selection criteria are satisfied have reached the sorting position, the jetting control section 42 controls the air jetting section 30 to spray compressed air to sort the crushed pieces. The air pressure detection unit 35 detects the detection air pressure, which is the air pressure at any position among the air paths of the compressed air injected by the air injection unit. The supply control part 43 controls the supply part 10 when the detection air pressure becomes below a 1st threshold value, and reduces the supply amount of the crushed piece to the sorting position per time.

예를 들어 공기 분사부(30)에 의한 압축 공기의 분사가 빈번하게 이루어진 결과, 공기 분사부(30)의 공기압이 저하된 경우이어도 상기와 같이 파쇄편의 공급량을 저하시킴으로써 압축 공기의 분사량을 줄일 수 있다. 따라서 공기 분사부(30)의 공기압을 회복시킬 수 있다. 이에 따라 공기 분사부의 공기압이 저하되어도 선별의 성공률이 저하되지 않는다. 또 공기압 저하를 검출할 뿐 아니라 자동적으로 회복시킬 수 있기 때문에 오퍼레이터에 의한 복구 작업의 수고를 없애거나 선별 장치(1)의 가동률을 높이거나 할 수 있다. For example, as a result of frequent injection of compressed air by the air injection unit 30, even when the air pressure of the air injection unit 30 is lowered, the injection amount of compressed air can be reduced by reducing the supply amount of crushed pieces as described above. have. Accordingly, it is possible to restore the air pressure of the air injection unit 30 . Accordingly, even if the air pressure of the air injection unit is lowered, the success rate of sorting does not decrease. Moreover, since it can not only detect a fall in air pressure but can restore|restore it automatically, the trouble of the restoration work by an operator can be eliminated, and the operation rate of the sorting apparatus 1 can be raised.

또, 상기 실시 형태의 선별 장치(1)에서 공기 분사부(30)는 공기 저류부(32)와 압력 조정부(34)를 포함하고 있다. 공기 저류부(32)는, 압축 공기를 저장한다. 압력 조정부(34)는 압축 공기의 공기압을 조정한다. 검출 공기압은 압력 조정부(34)보다 하류측의 공기압이다. Moreover, in the sorting apparatus 1 of the said embodiment, the air injection part 30 contains the air storage part 32 and the pressure adjustment part 34. As shown in FIG. The air storage 32 stores compressed air. The pressure adjusting unit 34 adjusts the air pressure of the compressed air. The detection air pressure is the air pressure downstream from the pressure adjusting part 34 .

공기 분사부(30)는 압력 조정부(34)에서 공기압이 조정된 후의 압축 공기를 분사한다. 이 때문에 압력 조정부(34)의 하류측 공기압을 검출함으로써 선별 미스가 생길 수 있는 공기압인지 여부를 보다 확실하게 판정할 수 있다. The air injection unit 30 injects compressed air after the air pressure is adjusted by the pressure adjustment unit 34 . For this reason, by detecting the air pressure on the downstream side of the pressure adjusting part 34, it can determine more reliably whether it is an air pressure which a selection error may generate|occur|produce.

또, 상기 실시 형태의 선별 장치(1)에서, 공급부(10)는, 제1 반송부(12,16)와 제2 반송부(13)를 구비한다. 제1 반송부(12,16)는 파쇄편을 반송한다. 제2 반송부(13)는 제1 반송부(12,16)로부터 공급된 파쇄편을 반송한다. 제1 반송부(12,16)의 반송량에 따라 파쇄편이 제1 반송부(12,16)에 공급된다. 공급 제어부(43)는 검출 공기압이 제1 역치 이하가 되었을 경우에 제1 반송부(12,16)의 반송 속도를 저하시킴으로써 시간당 장치 전체에 대한 파쇄편의 공급량을 저하시킨다. Moreover, in the sorting apparatus 1 of the said embodiment, the supply part 10 is equipped with the 1st conveyance parts 12 and 16 and the 2nd conveyance part 13. As shown in FIG. The first conveying units 12 and 16 convey the crushed pieces. The second conveying unit 13 conveys the crushed pieces supplied from the first conveying units 12 and 16 . The crushed pieces are supplied to the first conveying units 12 and 16 according to the conveyed amount of the first conveying units 12 and 16 . The supply control part 43 reduces the supply amount of the crushed piece with respect to the whole apparatus per time by reducing the conveyance speed of the 1st conveyance parts 12 and 16, when a detection air pressure becomes below a 1st threshold value.

이에 따라 제2 반송부(13)에 파쇄편이 축적되는 사태가 발생하기 어려우므로 공기압 회복 후에 파쇄편의 공급량을 원래로 돌려놓아도 문제없이 처리할 수 있다. Accordingly, since it is difficult for the crushed pieces to accumulate in the second conveying unit 13, it is possible to process without any problem even if the supply amount of the crushed pieces is returned to the original after the air pressure is restored.

또, 상기 실시 형태의 선별 장치(1)에서, 이 선별 장치(1)는, 제2 반송부(13)에 의해 반송되고 있는 파쇄편에 대해서, 선별 기준을 만족하는지 여부를 판정하기 위한 정보를 검출하는 정보 검출부(20)를 구비한다. 공급 제어부(43)는, 검출 공기압이 제1 역치 이하가 되었을 경우이라도, 제2 반송부(13)의 반송 속도를 유지한다. Moreover, in the sorting apparatus 1 of the said embodiment, this sorting device 1 provides information for judging whether or not the sorting criterion is satisfied with respect to the crushed piece being conveyed by the 2nd conveyance part 13. An information detection unit 20 to detect is provided. The supply control part 43 maintains the conveyance speed of the 2nd conveyance part 13 even when a detection air pressure becomes below a 1st threshold value.

이에 따라, 제2 반송부(13)의 반송 속도가 유지되기 때문에 정보 검출부(20)가 취득하는 정보에 변화가 없기 때문에 평상 시와 마찬가지로 판정부(41)에 의한 판정을 할 수 있다. Thereby, since the conveyance speed of the 2nd conveyance part 13 is maintained, since there is no change in the information acquired by the information detection part 20, determination by the determination part 41 can be performed like usual.

또 상기 실시 형태의 선별 장치(1)에서 공급 제어부(43)는 파쇄편의 시간당 공급량을 저하시키는 동안 검출 공기압이 제2 역치 이상으로 되돌아왔을 경우에 파쇄편의 시간당 공급량을 원래대로 되돌린다. Moreover, in the sorting apparatus 1 of the said embodiment, the supply control part 43 restores the hourly supply amount of crushed pieces to the original state when the detection air pressure returns to the 2nd threshold or more while reducing the hourly supply amount of crushed pieces.

이에 따라, 선별 장치(1)의 선별량을 자동적으로 원래대로 되돌릴 수 있다. Thereby, the sorting amount of the sorting device 1 can be automatically restored to the original state.

또 상기 실시 형태의 선별 장치(1)에서 공급 제어부(43)는 파쇄편의 시간당 공급량을 저하시키는 동안 검출 공기압이 제2 역치 이상으로 되돌아온 경우이며, 또한 검출 공기압이 저하하는 빈도가 높다고 판정했을 때는 파쇄편의 시간당 공급량이 원래의 값보다 낮아지도록 당해 공급량을 상승시킨다. Moreover, in the sorting apparatus 1 of the said embodiment, the supply control part 43 is a case where the detection air pressure returns to the 2nd threshold or more while reducing the hourly supply amount of crushed pieces, and when it determines that the frequency with which the detection air pressure decreases is high, crushing The supply amount is increased so that the hourly supply amount of the convenience is lower than the original value.

이에 따라, 컴프레서(31)의 용량에 비해 파쇄편의 공급량(압축 공기의 소비량)이 많을 경우는 컴프레서(31)의 용량에 맞춘 파쇄편의 공급량으로 변경할 수 있다. Accordingly, when the amount of crushed pieces supplied (consumption amount of compressed air) is large compared to the capacity of the compressor 31 , the amount of crushed pieces supplied according to the capacity of the compressor 31 can be changed.

또한 상기 실시 형태의 선별 장치(1)에서, 공급 제어부가 파쇄편의 시간당 공급량을 저하시킨 후에 검출 공기압이 상승하지 않는다고 판정했을 경우에 공기 분사부(30)의 이상을 보고하는 보고 부저(45)를 구비한다. Further, in the sorting apparatus 1 of the above embodiment, when the supply control unit determines that the detection air pressure does not rise after reducing the hourly supply amount of crushed pieces, a reporting buzzer 45 for reporting abnormalities in the air injection unit 30 be prepared

이에 따라, 공기 누출 등의 이상을 검출하여 오퍼레이터에게 알릴 수 있다. Accordingly, it is possible to detect an abnormality such as an air leak and notify the operator.

또, 상기 실시 형태의 선별 장치(1)에 있어서, 공급 제어부는, 검출 공기압이 제1 역치 이하가 되었을 경우에, 파쇄편의 시간당 공급량을 제로보다 많은 제1 공급량까지 저하시킨다. Moreover, in the sorting apparatus 1 of the said embodiment, when a detection air pressure becomes below a 1st threshold value, the supply_amount|feed_rate of crushed pieces per hour is reduced to the 1st supply_amount|feed_rate more than zero.

이렇게 하면 공급부(10)가 정지하지 않으므로 오류 발생이 아님을 오퍼레이터가 언뜻 보고 파악할 수 있다. In this way, since the supply unit 10 does not stop, the operator can grasp at first glance that there is no error.

이상으로 본 발명의 적합한 실시 형태를 설명했는데, 상기 구성은 예를 들어 이하와 같이 변경할 수 있다. Although preferred embodiment of this invention was described above, the said structure can be changed as follows, for example.

상기 실시 형태에서는 공급 제어부(43)는 검출 공기압이 제1 역치 이하가 되었을 경우, 제1 반송부(12)의 반송 속도를 저하시킨다. 이것 대신 호퍼(11)의 배출구에 셔터(또는 게이트 등)를 설치하고 이 셔터를 제어함으로써 시간당 파쇄편의 배출량(공급량)을 저하시켜도 된다. 또한 이러한 셔터를 설치할 경우 제1 반송부(12)의 반송 속도는 가변적이지 않아도 된다. 따라서 예를 들어 제1 반송부(12)로서 경사면을 채용해도 된다. In the said embodiment, the supply control part 43 reduces the conveyance speed of the 1st conveyance part 12, when a detection air pressure becomes below a 1st threshold value. Instead of this, a shutter (or gate, etc.) is provided at the outlet of the hopper 11 and the amount of crushed pieces per hour (amount of supply) may be reduced by controlling the shutter. In addition, when installing such a shutter, the conveyance speed of the 1st conveyance part 12 does not need to be variable. Therefore, you may employ|adopt an inclined surface as the 1st conveyance part 12, for example.

상기 실시 형태에서는 선별 대상물인 파쇄편을 고품위측과 저품위측의 2종류로 분류하는데, 3종류 이상으로 분류하는 구성이어도 된다. In the above embodiment, the crushed pieces as the object to be sorted are classified into two types, the high-quality side and the low-quality side, but it may be configured to be classified into three or more types.

도 2 내지 도 4에 나타내는 플로우 차트는 일례이며, 위에서 기술한 적어도 하나의 처리를 생략하거나 처리 순서를 변경하거나 새로운 처리를 추가하거나 해도 된다. 예를 들어 별도의 이상 검출 수단을 갖는 경우, 도 4의 스텝 S305 및 S306의 처리를 생략해도 좋다. The flowcharts shown in FIGS. 2 to 4 are examples, and at least one process described above may be omitted, the process order may be changed, or a new process may be added. For example, when it has another abnormality detection means, you may abbreviate|omit the process of steps S305 and S306 of FIG.

상기 실시 형태에서는 도 4의 스텝 S310에서 제1 반송부(12)의 반송 속도를 저하시켜 보다 적절한 반송 속도로 변경한다. 그 후 검출 공기압의 변화 상황에 근거하여 제1 반송부(12)의 반송 속도(시간당 선별 위치로의 파쇄편 공급량)를 상승시켜도 된다. 예들 들어 검출 공기압이 항상 상한값(압력 조정부(34)의 설정값) 또는 그 근방을 유지하고 있는 경우 컴프레서 용량을 충분히 활용하지 못할 가능성이 있기 때문에 제1 반송부(12)의 반송 속도를 상승시키는 것이 바람직한 경우도 있다. In the said embodiment, the conveyance speed of the 1st conveyance part 12 is reduced in step S310 of FIG. 4, and it changes to a more suitable conveyance speed. After that, the conveyance speed (the amount of crushed pieces supplied to the sorting position per hour) of the 1st conveyance part 12 may be raised based on the change condition of the detection air pressure. For example, if the detected air pressure is always maintained at or near the upper limit (the set value of the pressure adjusting unit 34), there is a possibility that the compressor capacity cannot be fully utilized. Therefore, it is better to increase the conveying speed of the first conveying unit 12. In some cases it is desirable.

상기 실시 형태의 공기 분사부(30)는 일례이며, 압축 공기를 분사 가능하다면 다른 구성이어도 된다. 예를 들어 상기 실시 형태의 공기 분사부(30)는 컴프레서(31)를 구비하는데, 외부에서 생성된 압축 공기가 공기 분사부(30)에 공급되는 구성이어도 된다. 또한, 상기 실시 형태에서는 압축 공기를 노즐(37)에서 분사하여 파쇄편(선별 대상물)에 직접 닿는 구성인데, 압축 공기를 별도 부재에 닿게함으로써 별도의 부재를 움직여 당해 별도 부재가 파쇄편을 선별하는 구성이어도 된다.The air injection part 30 of the said embodiment is an example, and another structure may be sufficient as long as it can inject compressed air. For example, although the air injection part 30 of the said embodiment is provided with the compressor 31, the structure in which the compressed air generated externally is supplied to the air injection part 30 may be sufficient. In addition, in the above embodiment, compressed air is sprayed from the nozzle 37 to directly contact the crushed pieces (objects to be sorted), and the separate member moves the separate member by making the compressed air touch the separate member so that the separate member sorts the crushed pieces. configuration may be sufficient.

1 선별 장치
10 공급부
11 호퍼
12 제1 반송부
13 제2 반송부
20 정보 검출부
30 공기 분사부
40 제어 장치
41 판정부
42 분사 제어부
43 공급 제어부1 sorting device
10 supply
11 Hopper
12 first transfer unit
13 second transfer unit
20 information detection unit
30 air jet
40 control unit
41 judging unit
42 injection control
43 supply control

Claims

a supply unit for supplying a sorting object to a sorting position; and
a judging unit for judging whether the selection target supplied by the supply unit satisfies a selection criterion;
an air jet unit that jets compressed air;
an injection control unit for sorting the object to be sorted by controlling the air ejection unit to spray compressed air when the object to be sorted, which the determination unit determines that the selection criterion is satisfied, reaches the sorting position;
an air pressure detection unit for detecting a detection air pressure that is an air pressure at any position in an air path of the compressed air injected by the air injection unit;
When the detection air pressure becomes equal to or less than a first threshold, a supply control unit that controls the supply unit and reduces the supply amount of the object to be sorted to the sorting position per hour
A screening device comprising a.

According to claim 1,
The air injection unit,
an air reservoir for storing compressed air;
a pressure adjusting unit disposed on the downstream side of the air storage unit to adjust the air pressure of the compressed air;
contains,
The detection air pressure is an air pressure downstream from the pressure adjusting unit.

According to claim 1,
The supply unit,
a first conveying unit for conveying the object to be sorted;
A second conveying unit for conveying the sorting object supplied from the first conveying unit
to provide
According to the conveyance amount of the first conveyance unit, the object to be sorted is supplied to the first conveyance unit,
and the supply control unit reduces the amount of the object to be sorted to the entire apparatus per hour by lowering the conveyance speed of the first conveyance unit when the detected air pressure becomes equal to or less than the first threshold value.

4. The method of claim 3,
an information detection unit configured to detect information for judging whether or not the selection criterion is satisfied with respect to the selection target being conveyed by the second conveyance unit;
The said supply control part maintains the conveyance speed of the said 2nd conveyance part even if it is a case where the said detection air pressure becomes below the said 1st threshold value, The sorting apparatus characterized by the above-mentioned.

According to claim 1,
and the supply control unit restores the hourly supply amount of the sorting object to its original state when the detection air pressure returns to a second threshold or more while the hourly supply amount of the sorting object is being reduced.

According to claim 1,
The supply control unit is configured to determine that the detection air pressure returns to a second threshold or higher while the hourly supply amount of the object to be sorted is reduced, and when it is determined that the frequency at which the detected air pressure decreases is high, A sorting device, characterized in that the supply amount is increased so that the supply amount becomes lower than the original value.

6. The method of claim 5,
and a reporting unit for reporting an abnormality in the air injection unit when it is determined that the detected air pressure does not rise after the supply control unit reduces the hourly supply amount of the object to be sorted.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
and the supply control unit reduces the hourly supply amount of the object to be sorted to a first supply amount greater than zero when the detected air pressure becomes less than or equal to a first threshold.

a supplying process of supplying a sorting object to a sorting location;
a judging step of judging whether the sorting object supplied in the supplying process satisfies a sorting criterion;
a sorting step of sorting the sorting object by controlling an air injection unit to spray compressed air when the sorting object determined in the determining step that the sorting criterion is satisfied reaches the sorting position;
an air pressure acquisition step of acquiring a detection air pressure that is an air pressure at any position in an air path of the compressed air injected by the air injection unit;
A supply amount control process of reducing the supply amount of the object to be sorted to the sorting position per hour when the air pressure acquired in the pneumatic pressure acquisition process becomes equal to or less than a first threshold
A screening method comprising a.