JP7420758B2 - Article removal device and article inspection system - Google Patents
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Description
本発明は、物品排除装置および物品検査システムに関し、特にエアブロー式の物品排除装置および物品検査システムに関する。 The present invention relates to an article removal device and an article inspection system, and more particularly to an air blow type article removal device and an article inspection system.
エアノズルからの圧縮空気の噴流を用いて生産ライン上から検査結果が不良である排除対象物品を排除したり、特定の搬出先の製品を物品搬送ラインの特定の搬出ラインに振り分け排出したりするエアブロー式の物品排除装置および物品検査システムが、従前より多用されている。 Air blowing uses a jet of compressed air from an air nozzle to remove products with poor inspection results from the production line, or to distribute and discharge products destined for a specific destination to a specific delivery line on the product transport line. BACKGROUND OF THE INVENTION Type article removal devices and article inspection systems have been widely used in the past.
この種の物品排除装置および物品検査システムにおいては、物品のサイズや形状、搬送姿勢等によってエア噴射による風圧を排除対象物品に加えることができない場合や、搬送速度によって有効なエア噴射(エアブロー)時間を十分に確保できない場合等には、的確な排除動作が困難になることがある。 In this type of article removal device and article inspection system, there are cases where it is not possible to apply air pressure to the article to be excluded due to the size, shape, transportation posture, etc. of the article, or when the effective air injection (air blow) time depends on the conveyance speed. If a sufficient amount cannot be secured, it may be difficult to perform an accurate removal operation.
そこで、従来、コンベア上の物品の位置ずれ等による搬送間隔や向きの変化を考慮しつつその物品の重心位置を予測する等して、エア噴射による物品排除の的確性を高めるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, conventional methods have been developed to improve the accuracy of article removal by air injection by estimating the center of gravity of the article while taking into account changes in conveyance interval and orientation due to misalignment of the article on the conveyor. (For example, see Patent Document 1).
また、重量測定に対してエア噴射圧力が影響し得る影響時間範囲が、重量測定部による測定タイミングと重ならないように、エア噴射のタイミングと重量測定のタイミングとを設定して、重量測定へのエア噴射の影響を抑えるようにしたものがある(例えば、特許文献2参照)。 In addition, the timing of air injection and the timing of weight measurement are set so that the influence time range in which air injection pressure can affect weight measurement does not overlap with the timing of measurement by the weight measurement unit. There is a device designed to suppress the influence of air injection (for example, see Patent Document 2).
さらに、近時においては、搬送方向に隣り合う複数のエアノズルから順番にエア噴射を行うように複数のエアノズルへのエア供給タイミングを制御し、物品搬送状態の多様な変化に対し排除対象の物品の排除の確実化を図るものがある(例えば、特許文献3参照)。 Furthermore, in recent years, the timing of air supply to multiple air nozzles is controlled so that air is injected sequentially from multiple air nozzles adjacent to each other in the conveyance direction. There are methods to ensure exclusion (for example, see Patent Document 3).
しかしながら、前述のような従来の物品排除装置および物品検査システムにあっては、ユーザが実際に製品となる物品を生産ラインに流すことで、NG品の選別排出の可否を判定しつつ選別排出に必要十分なエアブロー時間を絞り込んで設定する必要があり、製品となる物品の品種が増えるたびにその設定作業を行う必要等から、ユーザの負担が大きくなってしまうという問題があった。 However, in the conventional article removal device and article inspection system as described above, the user actually sends the articles that will become products through the production line, and then determines whether or not to sort out the rejected items. It is necessary to narrow down and set the necessary and sufficient air blowing time, and this setting work has to be performed every time the number of types of articles to be manufactured increases, which poses a problem in that the burden on the user increases.
また、コンベアの搬送速度を選別排出用に制御する場合には、搬送速度に依存して、エア噴射(エアブロー)時間や最大の排出質量が変わることによる設定作業の煩雑さから、ユーザの負担が更に大きくなってしまうという問題があった。 In addition, when controlling the transport speed of the conveyor for sorting and discharging, the burden on the user is increased due to the complexity of setting work due to the air injection (air blow) time and maximum discharge mass changing depending on the transport speed. There was a problem that it would become even larger.
さらに、最大の実排出質量が、所定条件(ワーク形状、搬送方向のワーク長およびエアノズル幅、ワーク姿勢、搬送速度、エアノズル取付角等)によって大きく変わることが認識されていなかったため、仕様が最悪条件下の軽量品に限定されてしまい、排出可能な質量のものでも排出不可と判断されてしまうという問題があった。 Furthermore, since it was not recognized that the maximum actual ejected mass would vary greatly depending on predetermined conditions (workpiece shape, workpiece length in the transport direction, air nozzle width, workpiece posture, transport speed, air nozzle installation angle, etc.), the specifications were set under the worst-case conditions. There was a problem in that the system was limited to lightweight items, and even items with a mass that could be discharged were judged to be unable to be discharged.
本発明は、かかる従来の課題を解決すべくなされたものであり、選別排出のためのエアブロー時間を簡単に設定可能で、ユーザの負担軽減を図ることのできる物品排除装置および物品検査システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such conventional problems, and provides an article removal device and an article inspection system that can easily set the air blow time for sorting and discharging, and can reduce the burden on the user. The purpose is to
(1)本発明に係る物品排除装置は、上記目的達成のため、物品搬送ラインに組み込まれ、エア源から供給される圧縮空気をレギュレータにより所定圧力に制御しつつ電磁弁の開閉に応じてエアノズルに供給し、該エアノズルからのエアブローにより排除対象物品を前記物品搬送ラインから排除する物品排除装置であって、前記排除対象物品の搬送方向における前記エアノズルの噴射幅、同方向における各排除対象物品の長さおよび前記物品搬送ラインの物品搬送速度によって変化する前記エアブローの当たり具合別に、エアブロー時間と該エアブローにより前記排除が可能な排出質量とに関する基本排出特性を記憶する記憶手段と、前記基本排出特性に基づいて所定排出条件の排除対象物品に対する最適エアブロー時間を算出する排出能力算出手段と、を備えることを特徴とする。 (1) In order to achieve the above object, the article removal device according to the present invention is installed in an article conveyance line, and controls compressed air supplied from an air source to a predetermined pressure by a regulator, and operates an air nozzle according to the opening and closing of a solenoid valve. An article removal device that removes articles to be excluded from the article conveyance line by air blowing from the air nozzle, the jetting width of the air nozzle in the conveying direction of the articles to be excluded, and the width of each article to be excluded in the same direction. a storage means for storing basic discharge characteristics regarding the air blow time and the discharged mass that can be removed by the air blow, according to the contact condition of the air blow that changes depending on the length and the article conveyance speed of the article conveyance line; and the basic discharge characteristics. The present invention is characterized by comprising: a discharge capacity calculation means for calculating an optimum air blow time for an article to be excluded under predetermined discharge conditions based on the above.
この構成により、記憶手段に記憶された各当たり具合の物品に対するエアブロー時間と排出質量とに関する基本排出特性に基づいて、所定排出条件の排出対象物品に対する最適エアブロー時間が排出能力算出手段により算出される。したがって、記憶済みの基本排出特性を活用することで、品種が増えるたびにエアブローの当たり具合や他の排出条件に応じた設定作業が要求されていたユーザの作業負担を軽減可能となる。また、搬送条件等を他の排出条件に応じて制御する場合でも、設定作業を容易化でき、ユーザの負担を軽減可能となる。 With this configuration, the optimum air blow time for the article to be discharged under the predetermined discharge condition is calculated by the discharge capacity calculation means, based on the basic discharge characteristics regarding the air blow time and discharge mass for the article of each hit condition stored in the storage means. . Therefore, by utilizing the stored basic discharge characteristics, it is possible to reduce the work burden on the user, who is required to perform settings according to the air blowing condition and other discharge conditions each time the number of product types increases. Further, even when controlling conveyance conditions and the like according to other discharge conditions, the setting work can be simplified and the burden on the user can be reduced.
(2)本発明の好ましい実施形態においては、前記排出能力算出手段は、前記所定排出条件の物品に対する前記最適エアブロー時間と併せて前記所定排出条件の物品の排出可能な最大の実排出質量を算出する構成とすることができる。 (2) In a preferred embodiment of the present invention, the discharge capacity calculation means calculates the maximum actual discharge mass that can be discharged of the article under the predetermined discharge condition together with the optimum air blow time for the article under the predetermined discharge condition. It can be configured to do this.
この構成では、記憶済みの基本排出特性を利用して、エアブローの当たり具合が異なる複数の物品や品種間で排出可能な最大の実排出質量が算出可能となり、設定作業に伴うユーザの負担をより軽減できることとなる。 With this configuration, it is possible to use the stored basic discharge characteristics to calculate the maximum actual discharged mass that can be discharged among multiple products and types with different air blowing conditions, reducing the burden on the user associated with setting work. This can be reduced.
(3)本発明の好ましい実施形態においては、前記記憶手段は、前記基本排出特性と共に前記物品搬送ラインの物品搬送速度を記憶しており、前記排出能力算出手段は、前記基本排出特性に基づいて、所定搬送速度での前記所定排出条件に対する排出能力を算出する構成とすることができる。 (3) In a preferred embodiment of the present invention, the storage means stores the article conveyance speed of the article conveyance line together with the basic discharge characteristics, and the discharge capacity calculation means stores the article conveyance speed of the article conveyance line based on the basic discharge characteristics. , the discharge capacity for the predetermined discharge conditions at a predetermined transport speed may be calculated.
この場合、エアノズルからのエアブローによる排出特性が物品搬送速度に関連付けられたものとなり、所定搬送速度で搬送される所定排出条件の物品に対する排出能力(選別能力)を容易に算出可能となり、排出条件を好条件に設定可能となる。 In this case, the discharge characteristics of the air blow from the air nozzle are associated with the article conveyance speed, making it possible to easily calculate the discharge capacity (sorting capacity) for articles conveyed at a predetermined conveyance speed and under prescribed discharge conditions. It becomes possible to set it under favorable conditions.
(4)本発明の好ましい実施形態においては、前記物品搬送ラインの搬送路幅、搬送速度およびエアノズル取付角を含む動作条件を設定する動作条件設定手段をさらに備え、前記排出能力算出手段は、前記基本排出特性と前記動作条件設定手段で設定された前記動作条件とに基づいて前記最適エアブロー時間を算出する構成とすることができる。 (4) In a preferred embodiment of the present invention, the invention further includes an operating condition setting means for setting operating conditions including the conveyance path width, conveyance speed, and air nozzle mounting angle of the article conveyance line, and the discharge capacity calculation means The optimum air blow time may be calculated based on the basic discharge characteristics and the operating conditions set by the operating condition setting means .
この場合、排出能力算出手段によって、基本排出特性と動作条件設定手段で設定された動作条件とに基づいて最適エアブロー時間が算出されるので、物品搬送ラインの動作条件に応じた最適エアブロー時間を容易に算出可能となり、排出条件をより好条件に設定可能となる。 In this case, the discharge capacity calculation means calculates the optimum air blow time based on the basic discharge characteristics and the operating conditions set by the operating condition setting means , so it is easy to calculate the optimum air blow time according to the operating conditions of the article conveyance line. This makes it possible to calculate the emission conditions more favorably.
(5)本発明の好ましい実施形態においては、前記排除対象物品の搬送方向における前記エアノズルの噴射幅と特定の排除対象物品の長さとの大小関係に応じて最適エアブロー時間が所定の下限時間に満たなくなるとき、該特定の排除対象物品に対して実長さより相対的に短い仮想長さを排出条件として設定する排出条件設定手段と、前記排出条件設定手段で設定された排出条件に従って前記最適エアブロー時間を補正する補正手段と、をさらに備える構成とすることができる。 (5) In a preferred embodiment of the present invention, the optimal air blowing time satisfies a predetermined lower limit time depending on the magnitude relationship between the jet width of the air nozzle in the transport direction of the exclusion target article and the length of the specific exclusion target article. a discharge condition setting means for setting a virtual length relatively shorter than the actual length for the specific exclusion target article as a discharge condition; and the optimum air blowing time according to the discharge condition set by the discharge condition setting means. The configuration may further include a correction means for correcting.
この場合、排出条件設定手段により物品の形状および搬送姿勢が排出条件として設定されるとともに、補正手段により所定排出条件の物品の形状および搬送姿勢に応じて最適エアブロー時間が補正されることで、実製品の排出条件に応じた最適エアブロー時間が容易にかつ精度よく算出可能となる。 In this case, the shape and conveyance posture of the article are set as the discharge condition by the discharge condition setting means, and the optimum air blowing time is corrected by the correction means according to the shape and conveyance posture of the article under the predetermined discharge conditions. The optimum air blowing time according to the product discharge conditions can be easily and accurately calculated.
(6)本発明の好ましい実施形態においては、前記補正手段は、前記所定排出条件の物品に対する前記エアノズルの噴射距離に応じた風圧印加領域のサイズと前記所定排出条件の物品のエア噴射方向に見た代表面積のサイズとに応じた補正係数により前記最適エアブロー時間を補正する構成とすることができる。 (6) In a preferred embodiment of the present invention, the correction means is configured to determine the size of the wind pressure application area according to the jetting distance of the air nozzle for the article under the predetermined discharge condition and the air jet direction for the article under the predetermined discharge condition. The optimum air blowing time may be corrected using a correction coefficient depending on the size of the representative area.
この場合、エアノズルからの排除対象物品に対する風圧印加領域のサイズが変化するものの、その物品のエア噴射方向に見た代表面積(投影面積)のサイズに応じて最適エアブロー時間が補正されるので、エアノズルの仕様や実製品の代表面積サイズに応じて、最適エアブロー時間が容易にかつ精度よく算出可能となる。 In this case, although the size of the area where the air pressure is applied to the object to be removed from the air nozzle changes, the optimum air blow time is corrected according to the size of the representative area (projected area) of the object as seen in the air injection direction, so the air nozzle The optimum air blowing time can be easily and accurately calculated according to the specifications and the representative area size of the actual product.
(7)本発明に係る物品検査システムは、物品を所定搬送路に沿って搬送する搬送部と、搬送中の前記物品の品質を所定の検査条件に従って検査する検査部と、前記物品のうち前記検査部の所定の検査結果に対応する排除対象物品を前記搬送部に沿って配置されたエアノズルからのエアブローにより前記所定搬送路から外れる方向に排除する選別部と、を備えた物品検査システムであって、前記選別部は、エア源と前記エアノズルとの間に設けられる電磁弁と、前記検査結果に応じた排除信号に基づいて前記電磁弁の開閉を制御して前記エアブローを噴射させる制御ユニットと、を有し、前記制御ユニットは、前記排除対象物品の搬送方向における前記エアノズルの噴射幅、同方向における各排除対象物品の長さおよび前記搬送部の物品搬送速度によって変化する前記エアブローの当たり具合別に、エアブロー時間と該エアブローにより前記排除が可能な排出質量とに関する基本排出特性を記憶する記憶手段と、前記基本排出特性に基づいて所定排出条件の排除対象物品に対する最適エアブロー時間を算出する排出能力算出手段と、を有するものである。 (7) The article inspection system according to the present invention includes: a conveyance section that conveys the article along a predetermined conveyance path; an inspection section that inspects the quality of the article being conveyed according to predetermined inspection conditions; An article inspection system comprising: a sorting section that excludes articles to be excluded corresponding to a predetermined inspection result of the inspection section in a direction away from the predetermined conveyance path by air blow from an air nozzle arranged along the conveyance section. The sorting unit includes a solenoid valve provided between an air source and the air nozzle, and a control unit that controls opening and closing of the solenoid valve to inject the air blow based on an exclusion signal according to the test result. , the control unit is configured to control a blowing condition of the air blow that changes depending on the jetting width of the air nozzle in the conveying direction of the excluded articles, the length of each excluded article in the same direction, and the article conveying speed of the conveying section . Separately, a storage means for storing basic discharge characteristics regarding the air blow time and the discharged mass that can be removed by the air blow, and a discharge capability for calculating the optimum air blow time for an article to be excluded under predetermined discharge conditions based on the basic discharge characteristics. Calculation means.
この構成により、本発明の物品検査システムでは、記憶手段に記憶された各当たり具合の物品に対するエアブロー時間と排出質量とに関する基本排出特性に基づいて、所定排出条件の排出対象物品に対する最適エアブロー時間が排出能力算出手段により算出される。したがって、記憶済みの基本排出特性を活用することで、検査対象物品の品種が増えるたびにエアブローの当たり具合や他の排出条件に応じた設定作業が要求されていたユーザの作業負担を軽減可能となる。また、搬送条件等を他の排出条件に応じて制御する場合でも、設定作業を容易化でき、ユーザの負担を軽減可能となる。 With this configuration, in the article inspection system of the present invention, the optimum air blow time for the article to be discharged under the predetermined discharge condition is determined based on the basic discharge characteristics regarding the air blow time and the discharge mass for the article of each hit condition stored in the storage means. Calculated by discharge capacity calculation means. Therefore, by utilizing the memorized basic discharge characteristics, it is possible to reduce the work burden on the user, who is required to make settings according to the air blowing condition and other discharge conditions every time the number of types of items to be inspected increases. Become. Further, even when controlling conveyance conditions and the like according to other discharge conditions, the setting work can be simplified and the burden on the user can be reduced.
(8)本発明の物品検査システムの好ましい形態においては、前記排出能力算出手段は、前記所定排出条件の物品に対する前記最適エアブロー時間と併せて前記所定排出条件の物品の排出可能な最大の実排出質量を算出する構成とすることができる。 (8) In a preferred form of the article inspection system of the present invention, the discharge capacity calculation means calculates the maximum actual discharge that can be discharged of the article under the predetermined discharge condition in conjunction with the optimum air blow time for the article under the predetermined discharge condition. It can be configured to calculate the mass.
この構成では、質量が異なる複数の物品や品種間で、制御ユニットに記憶済みの基本排出特性を利用でき、設定作業に伴うユーザの負担を軽減可能となる。 With this configuration, the basic discharge characteristics stored in the control unit can be used for a plurality of articles or types having different masses, and the burden on the user associated with setting work can be reduced.
(9)本発明の物品検査システムの好ましい形態においては、前記記憶手段は、前記基本排出特性と共に、前記エアノズルが配置される前記搬送部の特定搬送区間のコンベア長と、前記排除対象物品の搬送方向における前記エアノズルの噴射幅および同搬送方向における各排除対象物品の長さと、前記搬送部の物品搬送速度とをそれぞれ記憶しており、前記排出能力算出手段は、前記記憶手段の記憶情報に基づいて、所定搬送速度での前記所定排出条件に対する排出能力を算出することを特徴とする。 (9) In a preferred embodiment of the article inspection system of the present invention, the storage means stores, together with the basic discharge characteristics, the conveyor length of a specific conveyance section of the conveyance section in which the air nozzle is disposed, and the conveyance of the article to be excluded. The jetting width of the air nozzle in the direction, the length of each object to be excluded in the same transport direction, and the transport speed of the transport unit are stored, respectively, and the discharge capacity calculation means calculates the discharge capacity based on the information stored in the storage means. The method is characterized in that a discharge capacity for the predetermined discharge conditions at a predetermined transport speed is calculated.
この場合、エアノズルからのエアブローによる排出特性が物品搬送速度に関連付けられたものとなり、所定搬送速度で搬送される所定排出条件の物品に対する排出能力を容易に算出可能となる。また、特定搬送区間のコンベア長における2個乗り防止可能な製品搬送ピッチを設定可能となる。 In this case, the discharge characteristics due to the air blow from the air nozzle are associated with the article conveyance speed, and it becomes possible to easily calculate the discharge capacity for articles conveyed at a predetermined conveyance speed and under predetermined discharge conditions. Furthermore, it is possible to set a product conveyance pitch that can prevent double-loading in the conveyor length of a specific conveyance section.
(10)本発明の物品検査システムの好ましい形態においては、前記制御ユニットは、前記搬送部上の搬送路幅、搬送速度およびエアノズル取付角を含む動作条件、および、前記所定排出条件の物品の形状および搬送姿勢を含む排出条件をそれぞれ設定する設定手段と、前記設定手段で設定された前記動作条件および前記排出条件に応じて前記最適エアブロー時間を補正する補正手段と、をさらに有するものであってもよい。 (10) In a preferred embodiment of the article inspection system of the present invention, the control unit controls operating conditions including the conveyance path width, conveyance speed, and air nozzle mounting angle on the conveyance section , and the shape of the article under the predetermined discharge conditions. and a setting means for respectively setting ejection conditions including a conveyance posture, and a correction means for correcting the optimum air blow time according to the operating conditions and the ejection conditions set by the setting means. Good too.
この場合、設定手段により搬送部の動作条件と物品の形状および搬送姿勢等の排出条件が設定されるとともに、補正手段により物品の形状および搬送姿勢に応じて最適エアブロー時間が補正される。したがって、実製品の排出条件に応じた最適エアブロー時間が容易にかつ精度よく算出可能となる。 In this case, the setting means sets the operating conditions of the conveying section and the discharge conditions such as the shape and conveyance posture of the article, and the correcting means corrects the optimum air blow time according to the shape and conveyance posture of the article. Therefore, it is possible to easily and accurately calculate the optimal air blowing time according to the discharge conditions of the actual product.
本発明によれば、搬送部上からの物品排除のためのエアブロー時間を簡単に設定可能で、ユーザの負担軽減を図ることのできる物品排除装置および物品検査システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an article removal device and an article inspection system that can easily set the air blow time for removing articles from the conveyance section and can reduce the burden on the user.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(一実施形態)
図1ないし図10は、本発明の一実施形態に係る物品排除装置を備えた物品検査システムを示している。
(One embodiment)
1 to 10 show an article inspection system including an article removal device according to an embodiment of the present invention.
まず、構成について説明する。 First, the configuration will be explained.
図1に示すように、本実施形態の物品検査システム1は、検査機10と物品排除装置であるエアジェット選別機20とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the
検査機10は、被検査品(物品)であるワークWpを所定の搬送方向(図1中のX方向)に搬送する搬送部11と、所定の物品検査を行う検査部12(物品検査部)と、それらを制御する制御部13とを具備している。
The
搬送部11は、例えば複数のローラに無端のコンベアベルトを巻回したベルトコンベア式のものであり、X方向に物品搬送可能なコンベア搬送路11aを有している。
The
検査部12は、例えばX線検査を行うもので、その検査のための図示しないX線発生器およびX線検出器を有している。ただし、検査部12は、他の検査、例えば金属検査や質量計測、形状検査等を行うもの、あるいは、そのような複数の検査のうち少なくとも1つの検査を行うものであってもよい。
The
制御部13は、例えば搬送部11によるワークWpの搬送速度や搬送間隔等を制御するとともにエアジェット選別機20に対応する搬送制御信号Cbを出力する搬送制御手段13aと、X線発生器の出力を制御したりワークWpの搬送速度に応じたX線検出器のX線ライン検出周期および検査期間等を制御したりする検査制御手段13bと、両手段による物品検査および物品搬送を制御するため各種制御値を演算する演算制御手段13cと、後述の物品検知センサによる物品検知情報や検査結果をエアジェット選別機20側に出力する選別制御手段13dと、操作入力および画面表示が可能な操作・表示手段13eを含んでいる。
The
具体的には、検査機10は、検査部12での検査結果に応じて、例えば検査中のワークWpのX線検査によりワークWp中に異物が検出されたとの検査結果に応じて、今回のワークWpの物品搬入検知時点から所定の選別遅延時間内に、異物が検出されたワークWpの選別排出を指令する選別指令信号Rjを生成して、選別部であるエアジェット選別機20側に出力するようになっている。
Specifically, the
一方、エアジェット選別機20は、検査機10の物品搬送ラインであるコンベア搬送路11aの下流側に位置するコンベア搬送路21aを有する搬送部21と、コンベア搬送路21a(選別搬送路)の側方に配置されたエアノズル22と、エアノズル22の上流側でエア供給経路を開閉する電磁弁23と、電磁弁23の上流側でエアノズル22に供給される圧縮空気の圧力、すなわちエアの圧力を所定圧力Pjに制御するフィルタレギュレータ24(レギュレータ)と、その所定圧力Pjを監視する圧力計27と、フィルタレギュレータ24より上流側で図外のエアコンプレッサ等のエア源に接続するエア配管25を具備している。
On the other hand, the air
さらに、エアジェット選別機20のフィルタレギュレータ24より上流側には、エア配管25を通してエア源側から供給される圧力Psの圧縮空気の流量、すなわちエアの供給流量Qsを検出する流量計26と、検査機10からの選別指令信号Rjと流量計26および圧力計27の検出値等のエア供給条件の検出情報とに応じて電磁弁23を開閉させる制御ユニット30とが設けられている。
Furthermore, on the upstream side of the
搬送部21は、例えば複数のローラに無端のコンベアベルトを巻回したベルトコンベア式のものであり、図1中の右側に物品搬送可能なコンベア搬送路21aを有している。この搬送部21は、勿論、ベルトコンベア式に限定されるものではない。なお、搬送部21の上流端側には、検査機10による検査済みのワークWpがコンベア搬送路11aから下流側のコンベア搬送路21a上に乗り移るときにワークWpの先端を検知する物品検知センサ38が設けられている。
The
エアノズル22は、検査機10の検査部12の後段側に位置するフラット型(水平姿勢に配置されたものでも、垂直姿勢で搬送方向に隣り合うよう並列配置されたものでもよい)およびラウンド型、スポット型で、フィルタレギュレータ24で所定圧力Pjに制御されたエアが電磁弁23を介して供給されるとき、搬送部21の所定搬送区間である選別区間Zj内にエアジェット噴射を行うことで、選別区間Zj内の選別対象(排除対象)のワークWpをコンベア搬送路21a上からY方向(図1中の下方)に排出させるように吹き飛ばすかまたはスリップさせて選別排出するようになっている。
The
電磁弁23は、制御ユニット30からの開閉制御信号入力に応じた開弁時間比率で開弁したとき、エア源側から供給されフィルタレギュレータ24により所定圧力に制御された圧縮空気をエアノズル22に流入させることができる一方、制御ユニット30からの開閉制御信号入力がなくなって閉弁したとき、エア源側から供給されフィルタレギュレータ24により所定圧力Pjに制御された圧縮空気をエアノズル22から遮断することができるようになっている。
When the
エア配管25は、図外のエアコンプレッサ等のエア源に接続するとともに、それぞれに図示しない空気圧作動部を有する複数の他装置A、Bに接続されており、エア源からの圧縮空気を各装置A、Bおよび本実施形態の物品検査システム1に供給することができる。
The
エア配管25より下流側の空気圧回路で構成されたエアジェット選別機20の物品排出性能(単位時間当りの供給空気圧エネルギ(空気圧パワー)に応じた排出質量)は、概ねエアの所定圧力Pjと供給流量Qsに応じて規定されるが、所定圧力Pjについては例えば0.4~0.9[MPaG]に設定される。また、供給流量Qsは、標準状態(20℃、1atm、湿度65%)の大気に換算した流量値(ANR)で、例えば空圧部品の一般的な基準流量レベルである400[L/min]ないし500[L/min](ANR)に設定されている。これにより、エアジェット選別機20は、エア源から供給される圧縮空気を電磁弁23を介してエアノズル22に供給し、搬送されているワークWpをエアノズル22から噴射されるエアブローにより物品搬送ラインから排除することができる。
The article discharging performance (discharge mass according to the supplied pneumatic energy (pneumatic power) per unit time) of the
流量計26は、フィルタレギュレータ24を通してエアノズル22側に流れるエアの流量、ここではエア配管25の物品検査システム1側への分岐点付近で供給流量Qsを検出するものであり、例えばフィルタレギュレータ24の前後差圧に応動するダイヤフラム等の可動受圧部品の変位により流量を検出するようなもの、または、フィルタレギュレータ24の上流側に配置される渦流量計、熱式質量流量計もしくはコリオリ流量計等である。なお、流量計26および圧力計27に代えて、エアパワーメータを用いることができる。
The flow meter 26 detects the flow rate of air flowing to the
制御ユニット30は、検査機10の制御部13から検査部12の検査結果またはそれに応じた選別指令信号Rj(排除信号)が排除対象のワークWpに対し入力された場合であって、その入力時点から前述の選別遅時間が経過するとき、プログラマブルコントローラや制御基板等によるON/OFF制御で、選別区間Zj内に入ったワークWpに対して、所定のタイミングおよび期間にわたり電磁弁23を開閉制御するように構成されている。
When the inspection result of the
この制御ユニット30は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、例えばCPU、ROM、RAMおよび入出力インターフェース回路等に加え、プログラマブルコントローラを含んで構成されており、ROMや他のメモリデバイスに格納された複数の制御プログラムに従って、搬送制御、検査制御および選別動作制御等を実行することで、以下に述べる複数の手段の機能を発揮し得るようになっている。
Although the specific hardware configuration is not shown, the
具体的には、制御ユニット30は、排除対象のワークWpの質量や搬送条件に応じて予めの実験結果を基に作成されたエアブロー時間算出用のデータテーブルや計算式を記憶するメモリ31を含んでいる。そして、制御ユニット30は、このメモリ31に記憶格納させたテーブルや計算式により、物品排除に要するエアブロー時間Taや最大の実排出質量を算出したり、そのエアブロー時間の算出値および選別指令信号Rjの入力に応じて、電磁弁23の開閉制御信号を出力したりするようになっている。
Specifically, the
より具体的には、制御ユニット30は、まず、メモリ31に記憶させたテーブルまたは演算式等によって、排除対象物品の質量(例えば図2(b)中のM[g])に応じてエアブロー制御するための条件となるエアブロー時間(選別動作時間;例えば図2(b)中のTa[s])を、書き換え可能に設定できるようになっている。
More specifically, the
図2(a)および図2(b)に示すように、メモリ31は、理想的な直方体形状のワークWpsをエアノズル22によってコンベア搬送路21a上から排除(選別排出)する条件を基本排出条件として、その基本排出条件のワークWpsに対するエアブロー時間Ta[s]とその排除が可能な排出質量M[g]とに関する基本排出特性を、排出質量M[g]の増加に応じて増加するエアブロー時間Ta[s](Ta=xM+y、あるいは、M=(Ta-y)/x)として記憶する記憶手段の機能を有している。なお、ここにいう基本排出条件は、コンベアベルトの幅や材質が異なる複数のコンベアタイプ、例えばコンベアタイプA、B(搬送条件)について設定されている。また、図2(b)に示す基本排出特性式中のx、yのうち、xは基本排出特性式の傾きであり、yは基本排出特性式の切片である。
As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), the
図3ないし図6に示すように、制御ユニット30は、メモリ31に記憶済みのワーク搬送条件に対応するコンベアタイプAまたはBの基本排出特性を基に、理想的な直方体形状のワークWpsとは形状や搬送形態等の異なる所定排出条件(ワーク形状、搬送方向のワーク長およびエアノズル幅、ワーク姿勢、搬送速度、エアノズル取付角、供給空気圧パワー等)のワークWpに対する排出能力として、最適エアブロー時間Taおよびそれに対応する選別能力(単位時間当たりで可能な最大選別排出数)を算出する排出能力算出手段32の機能を有している。なお、ここでの選別能力は、排出の可否判定に相当するものでもよく、0(排出不可)を含み得る。また、ここにいう最適エアブロー時間とは、エアノズル22からのエアブローをノズル幅Lgに対応するエアブロー領域の全域で漏れなくワークWpに衝突させることができる時間をいう。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
また、制御ユニット30の排出能力算出手段32は、メモリ31の記憶情報を基に、所定排出条件のワークWpに対する最適エアブロー時間Ta[s]と併せて、所定排出条件のワークWpの排出可能な最大の実排出質量M[g]を算出することができるようになっている。
Further, the ejection capacity calculation means 32 of the
この実排出質量Mの算出に当たっては、図2(b)示す基本排出特性式を用いて、所定排出条件に対応する理想的な直方体形状のワークWpsに対するエアブロー時間Ta[s]を算出するのと併せて、所定排出条件のワークWpについては理想的な直方体形状のワークWpsの排出質量Mに比較して実際に排出可能な質量Mr(=M*補正係数)が小さくなる傾向を考慮した品種毎の補正係数(≦1)を算出するようになっている。 In calculating the actual ejected mass M, the basic ejecting characteristic equation shown in FIG. In addition, for the workpiece Wp under the predetermined discharge conditions, the actual dischargeable mass Mr (=M*correction coefficient) tends to be smaller than the discharged mass M of the ideal rectangular parallelepiped-shaped workpiece Wps. The correction coefficient (≦1) is calculated.
そして、制御ユニット30は、流量計26および圧力計27によって検出されるエア供給条件を考慮しつつ、品種毎の補正後の実排出質量MrがワークWpの実際の質量以上となるように、電磁弁23を開閉させるエアブロー制御を実行するエアブロー制御手段33を構成している。
Then, the
制御ユニット30は、さらに、検査機10側の制御部13の操作・表示手段13eと協働して、物品搬送ライン上の搬送部21の搬送路幅Lw、搬送速度Vrjおよびエアノズル取付角βを含む動作条件K1を設定する動作条件設定手段の機能と、所定排出条件のワークWpの形状および搬送姿勢、質量等を排出条件K2として設定する排出条件設定手段の機能とを併有する条件設定手段34を具備している。
The
加えて、制御ユニット30は、メモリ31に記憶済みの基本排出特性を基に算出した最適エアブロー時間Taに対して、条件設定手段34で設定された搬送路幅Lwやエアノズル取付角β、搬送速度Vrjを含む動作条件K1およびワークWpの形状および搬送姿勢、質量等の排出条件K2に応じた補正を実行する補正手段35を具備しており、実際のワークWpに対する本システムの動作条件やワークWpの排出条件に応じて補正した最適エアブロー時間Taを算出することができるようになっている。
In addition, the
また、図3(a)に示すように、制御ユニット30は、エアノズル22の板幅であるノズル幅LgよりもワークWpの製品長Lが小さい場合に、ノズル幅Lgの全幅領域でエアブローをワークWpに当てることができず、エアブローがワークWpに衝突することなく抜ける分の排出力(衝突力)の低下に対して、エアブロー率Ak=L/Lg(ただし、LがLg以上の場合、Ak=1)を乗じる補正を実行して、実排出量Mwを算出するようになっている。
Further, as shown in FIG. 3(a), when the product length L of the workpiece Wp is smaller than the nozzle width Lg, which is the plate width of the
また、補正手段35は、所定排出条件のワークWpに対するエアノズル22の噴射距離Yaj(=コンベア幅Lw-ワーク幅Wd)に応じたエアブロー領域Zp(風圧印加領域)のサイズ(図4(a)中の幅NLと厚みNH)と、所定排出条件のワークWpのエア噴射方向に見た代表面積のサイズ(搬送方向長さL×厚みH)とに応じた補正係数をエアブロー率Akとしてメモリ31に記憶させ、そのエアブロー率Akを反映させた上で最適エアブロー時間Taを補正するものであってもよい。
Further, the correction means 35 adjusts the size of the air blow area Zp (wind pressure application area) according to the injection distance Yaj (= conveyor width Lw - workpiece width Wd) of the
さらに、図3(a)~図3(c)に示すように、制御ユニット30は、ワークWpがエアノズル22からのエアブロー領域を通過する時間Ta中に、そのエアブローを漏れなくワークWpに衝突させ得る条件を、Lr/Vrj≧Ta(ただし、Lr=|Lg-L|)として設定し、Lr/Vrj<Taとなってエアブローを漏れなく衝突させ得ない場合には、補正エアブロー時間T4を基本排出特性式(M[g]=(Ta-y)/x)に当てはめるとともに、衝突なく抜ける空気圧エネルギ分の排出力の低下を、エネルギ補正係数Pkを掛けることで、実排出質量Mwに調整するようになっている。この場合、エアブローの開始タイミングは、ワークWpがエアノズル22のノズル幅領域の全域に進入した時点か、あるいは、ワークWpが全長にわたりエアノズル22のノズル幅領域に進入した時点となる。
Furthermore, as shown in FIGS. 3(a) to 3(c), the
より具体的には、ここでワークWpの形状や姿勢による排出条件について考察すると、図5(a)に示すように、質量M[g]の理想的な直方体形状のワークWpsをその側面に対するエアブローによる風圧荷重で搬送路幅Lwの方向(図1中のY方向)に選別排出させる場合に比べて、質量M[g]の非直方体形状のワークWpをその側方からのエアブローによる風圧荷重で搬送路幅Lwの方向に選別排出させる場合には、ワークWpのエア噴射方向に見た代表面積のサイズが小さく、風圧を受ける側面もエアブローの方向に対し垂直でなくなるため、エアブローによる排出方向の排出力は低下する。 More specifically, considering the ejection conditions depending on the shape and posture of the workpiece Wp, as shown in FIG. Compared to the case where a non-rectangular parallelepiped-shaped workpiece Wp of mass M [g] is sorted and discharged in the direction of the transport path width Lw (Y direction in Fig. 1) under a wind pressure load caused by an air blow from the side, When sorting and discharging in the direction of the conveyance path width Lw, the size of the representative area of the workpiece Wp seen in the air injection direction is small, and the side surface that receives wind pressure is no longer perpendicular to the air blow direction, so the discharge direction by air blow is Exhaust power decreases.
また、図5(b)に示すように、ワークWpの長手方向が搬送方向に対し、搬送姿勢傾斜角αをなす搬送姿勢の乱れが生じるような場合も、エアブローによる抗力成分が低下するため、やはり、エアブローによる排出方向の排出力は、搬送姿勢係数Tk(≦1)で低下する。 Furthermore, as shown in FIG. 5(b), when the longitudinal direction of the workpiece Wp is disturbed at an inclination angle α to the transport direction, the drag component due to the air blow is reduced. Again, the ejection force in the ejection direction due to air blowing decreases by the transport attitude coefficient Tk (≦1).
そこで、図6に示すように、ワークWpの形状に近く、複数の形状パターンの分類をそれぞれの形状係数Ckの値を特定した形状パターン選択画面として準備しておき、各ワークWpの品種設定時に、図6に示す形状パターン選択画面60中の複数の形状パターンのいずれか1つをタップして選択し、図7に示すような設定入力画面77を開くことで、今回品種設定するワークWpの形状に近い形状パターンについて、その製品長さL[mm]、製品幅W[mm]、製品高さH[mm]および製品質量M[g]や、不図示の形状パラメータθ(ワーク形状角)を設定入力し、メモリ31に記憶させる排出条件の設定登録作業を実行させるようになっている。なお、形状係数Ckは、各形状パターンにおける受圧面積、抗力係数、エアブローのレイノズル数等に応じて設定された係数である。
Therefore, as shown in FIG. 6, a shape pattern selection screen is prepared in which a plurality of shape patterns that are close to the shape of the workpiece Wp are classified by specifying the value of their shape coefficient Ck, and when setting the type of each workpiece Wp. , tap any one of the plurality of shape patterns on the shape
ここでの形状パターン選択画面60は、複数の形状パターンとして、例えば製品長さL、製品幅Wおよび製品高さHの比が相互に異なる直方体1形状61および直方体2形状62と、1/2半球筒形状63および1/2逆半球筒形状64と、円柱形状65および楕円柱形状66と、1/2(半)円筒形状67および(略)直方体3形状68と、2等辺三角柱形状69および正三角柱形状70と、未設定の複数のオプション形状パターン71、72とを、サムネイル画像やアイコン等で表示するとともに、それぞれタッチ操作により形状選択操作が可能な操作入力要素として含んでいる。
Here, the shape
この形状パターン選択画面60における形状パターンの入力値から、形状要因に関する排出力の低下を補正する形状補正係数Ck(≦1)を少なくとも1つ算出し、この形状補正係数Ckを実排出質量Mrの算出に利用する。
From the input value of the shape pattern on the shape
エアノズル22が、図5(b)に示すようなコンベア搬送方向に対する垂直取付姿勢ではなく、同図中に仮想線で示すように反時計方向にエアノズル傾斜角βをもって取り付けられた場合の物品排出方向への排出力の低下も、エアノズル取付係数Mk(≦1)を用いて算出する。
The article discharge direction when the
これらの搬送姿勢係数Tk、形状補正係数Ck、エアノズル取付係数Mkは、通常のベクトル演算とは異なる、特殊な所定の計算によって求められる。 These transport attitude coefficient Tk, shape correction coefficient Ck, and air nozzle attachment coefficient Mk are obtained by special predetermined calculations that are different from normal vector calculations.
制御ユニット30は、例えば搬送方向に対するワークWpの長手方向の傾き角に相当する搬送姿勢乱れα分の搬送姿勢係数Tk、エアノズル取付角βに対応するエアノズル取付係数Mk、エアブロー率Ak、および形状補正係数Ck等により、理想的な直方体形状のワークWpsに対する相対的な排出質量の低下を上記係数で補正し、実排出質量Mrを算出する。
The
次に、本物品検査システム1の動作条件に応じたワークWpの排出条件の補正について考察すると、制御ユニット30で算出した最適エアブロー時間Ta[s]に対してそれより短い時間で搬送方向長さの小さいまたは小サイズのワークWpがエアノズル22のエアブロー領域(図3(a)中の板幅Lg相当領域)を通過し、または高速搬送されるワークWpが通過してしまうことで、算出したエアブロー時間Ta[s]分のエアブローをワークWpに漏れなく当てることができなくなることが生じ得る。
Next, considering the correction of the discharge conditions of the workpiece Wp according to the operating conditions of the real
また、ワークWpの製品長Lがエアノズル22の板幅(ノズル幅)Lgに近い場合、エアノズル22の全幅領域での最適エアブローを受圧する時間が非常に短くなり、ワークWpの全長Lがエアノズル22の全幅領域に入ってからエアブローを開始したのでは、ワークWpの選別排出に足るエアブロー時間Taの空気圧エネルギをワークWpの排出に有効に利用することができなくなる。
Furthermore, when the product length L of the workpiece Wp is close to the plate width (nozzle width) Lg of the
そこで、本実施形態では前述のエアブロー率Akとは別に、本システム1の動作条件に応じたエアブロー時間補正を実行するようになっている。
Therefore, in this embodiment, apart from the above-mentioned air blow rate Ak, air blow time correction is performed in accordance with the operating conditions of the
制御ユニット30は、例えば、図8(a)に示すように、エアノズル22の搬送方向におけるノズル幅LgとワークWpの搬送方向長さLとの大小関係に応じて、選別排出に有効なエアブロー時間Taを確保可能かどうかを判定する。そして、制御ユニット30は、|Lg-L|に相当する搬送方向の寸法差Lrと搬送速度Vrjの比に相当する有効時間(Lr/Vrj)が選別排出に有効なエアブロー時間Ta以上であれば、エアブローを漏れなくワークWpに当てることができるが、その比(Lr/Vrj)が選別排出に有効なエアブロー時間Ta未満であれば、選別排出に必要なエアブローの空気圧エネルギを漏れなくワークWpに割り当てることができなくなってしまうと判定して、必要なエアブロー時間補正を実行する。
For example, as shown in FIG. 8A, the
すなわち、本実施形態では、有効時間(Lr/Vrj)が選別排出に有効なエアブロー時間Ta以上であれば、基本排出特性に基づくエアブロー時間Taが選別排出に有効なエアブロー時間Taに等しいものとして通常のエアブロー制御を実行する一方で、図8(b)に点線で示すように、最大排出質量Mmaxを維持できるエアブロー時間が選別排出に有効なエアブロー時間Taより短くなり得る場合には、ワークWpの全長には及ばないもののワークWpの排出に有効な所定長さ分の風圧荷重を基に、選別排出に有効なエアブロー時間Taより大きい補正エアブロー時間T4を確保するよう、同図中に実線で示すようなエアブローパターンに変化させ、補正エアブロー時間T4を確保する。 That is, in this embodiment, if the effective time (Lr/Vrj) is equal to or greater than the air blow time Ta effective for sorting and discharge, the air blow time Ta based on the basic discharge characteristics is normally considered to be equal to the air blow time Ta effective for sorting and discharge. As shown by the dotted line in FIG. 8(b), if the air blow time that can maintain the maximum discharge mass Mmax is shorter than the air blow time Ta that is effective for sorting and discharge, the air blow control of the workpiece Wp Based on the wind pressure load for a predetermined length that is effective for ejecting the workpiece Wp although it does not reach the full length, the corrected air blow time T4, which is larger than the air blow time Ta effective for sorting and ejection, is ensured as indicated by a solid line in the figure. The air blow pattern is changed to such that the corrected air blow time T4 is secured.
制御ユニット30は、図9に示すように、選別排出に有効なエアブロー時間Taが必要な有効時間に満たない場合、最大の実排出質量を算出するために、エアノズル22のエアブローの立上りおよび立下り特性を、単位時間当たりの空気圧エネルギの消費量(空気圧パワー)の変化として把握し、必要な有効時間の空気圧エネルギSta(図9(a)の場合、Sta=Ta*Mmax、図9(b)の場合、Sta=Ta*Mmax*エアブロー率Ak)に対応する実有効エアブロー時間Taを設定し、その時間Ta中に有効に使用される空気圧エネルギの比率(低下比率)を考慮したエネルギ補正係数Pk(≦1)を設定し、実排出量を算出するようにする。図9(a)、図9(b)では、エアノズル22のエアブローの立上りおよび立下り特性のエネルギ変化をエアブロー時間Ta内に簡略波形とした空気圧エネルギSt4として求め、両空気圧エネルギSta、St4のエネルギの比率=St4/Staをエネルギ補正係数Pk(≦1)とする簡素計算式で実排出質量を算出することもできる。
As shown in FIG. 9, when the effective air blow time Ta for sorting and discharge is less than the necessary effective time, the
エアブロー時間Taが確保できず、実排出質量が不足する場合は、その条件で最大の実排出質量や搬送部21の搬送速度Vrjを一時的に要求速度よりも低下させ、エアブロー時間Taを確保することで排出可能とする手段を表示・操作13eから表示することも可能とする。
If the air blow time Ta cannot be secured and the actual ejected mass is insufficient, the maximum actual ejected mass and the transport speed Vrj of the
図1に戻り、制御ユニット30は、各ワークWpが検査機10のコンベア搬送路11a上からエアジェット選別機20のコンベア搬送路21a上に移載される際の物品検知センサ38からの搬入検知信号を入力するか、検査機10のコンベア搬送路11a上への物品搬入を検知する不図示の上流側の搬入物品検知センサからの物品検知信号を入力するようになっている。さらに、選別排出対象のワークWpについて選別指令信号Rjが入力されたとき、制御ユニット30は、そのワークWpが下流側のコンベア搬送路21a上の選別区間Zj内に進入するタイミングと、その進入から選別区間Zjを脱出するまでの搬送時間とをそれぞれ算出することができるようになっている。
Returning to FIG. 1, the
そして、制御ユニット30は、物品検知センサ38からの搬入検知信号またはその信号に対応するワークWpの選別区間Zj内への進入タイミングと、本システムに固有の選別遅延時間と、前述のテーブルまたは演算式等によって設定したエアブロー時間Taとに基づいて、電磁弁23を開閉するタイミング、例えば開弁時および閉弁時を設定するようになっている。
Then, the
なお、制御ユニット30は、電磁弁23を開閉制御することで、選別区間Zj内の選別対象(排除対象)のワークWpをコンベア搬送路21a上からY方向へとエアブローにより選別排出させるとき、選別対象のワークWpに対するエアブロー時間Taを、電磁弁23を通る圧縮空気が音速化されるチョーク流れ期間に制限するよう間欠噴射させるようにしてもよい。
The
ここにいうチョーク流れ期間とは、電磁弁23の上流圧力P1[MPa]が電磁弁23の下流圧力P2[MPa]に対して高く、ゲージ圧での圧力比(P2+0.1)/(P1+0.1)が臨界圧力比以下に小さくなっているために、開弁している電磁弁23の内部の通路でエアの流速が音速に達しているチョーク流れ状態の期間である。
The choke flow period referred to here means that the upstream pressure P1 [MPa] of the
制御ユニット30は、電磁弁23を閉弁させてから次の排除対象ワークWpの排除のために電磁弁23を開弁させるまでの時間間隔が、それぞれ確実な選別動作に必要な時間(選別能力に対応する製品ピッチ限界[s/個])を含んだ所要時間間隔(製品ピッチ相当時間Twpという)に達しているか否かを監視する監視手段の機能と、監視手段の監視結果に基づいて搬送部11による排除対象ワークWpの搬送速度を制限する搬送制限手段の機能とをさらに有している。
The
ここで、製品ピッチ相当時間Twpは、対応するワークWpがそれぞれ検査機10のコンベア搬送路11a上に搬入されたときの物品検知時点から開始する対象ワークWp毎の処理時間で、ワークWpのエアノズル通過時間(L+Lg)/Vrjと動作遅れの所定時間(図10中の電磁弁応答時間Delayおよびエアタンク搭載時のエアタンク充填時間Toff)の総和に相当する時間である。
Here, the product pitch equivalent time Twp is the processing time for each target workpiece Wp starting from the time of article detection when the corresponding workpiece Wp is carried onto the
また、検査機10上の2個乗りを問題とする場合は、基本製品ピッチ時間Twp[s/個]は、ワークWpの排出に要するエアブロー時間Taおよび補正エアブロー時間T4と電磁弁応答時間Delay(およびエアタンク充填時間Toff)を含む検査機10上で2個乗りとならない製品ピッチ限界[s/個]以上に設定されている。
In addition, when the problem is two-piece mounting on the
次に、メモリ31に記憶される基本排出特性および補正係数等の設定作業について説明する。
Next, the setting work of the basic emission characteristics, correction coefficients, etc. stored in the
本実施形態においては、制御ユニット30の条件設定手段34により、搬送部21の搬送路幅Lwやエアノズル傾斜角β、基本排出特性(Ta=xM+y)については、選別部のタイプ毎に内部パラメータで設定され、品種毎に搬送速度Vrjを含む動作条件が設定されるとともに、各形状パターンの典型的なワークWpsについて、その形状および搬送姿勢、質量等を設定する排出条件設定作業がなされる。
In this embodiment, the condition setting means 34 of the
まず、特定形状パターンについては、図6中の操作入力要素61-70に対して実験結果を基に作成された形状毎の係数や計算式がメモリ31に記憶済みの状態で、操作入力要素61-70のいずれかのパターンが選択され、図7の例の形状情報に関する製品長さL[mm]、製品幅W[mm]、製品高さH[mm]および製品質量M[g]、搬送姿勢乱れα[°]、形状パラメータθ[°]が設定され、メモリ31へ記憶される。
First, regarding the specific shape pattern, the operation input elements 61-70 in FIG. -70 is selected, and the product length L [mm], product width W [mm], product height H [mm], product mass M [g], and transportation regarding the shape information of the example in Fig. 7 are selected. Posture disturbance α [°] and shape parameter θ [°] are set and stored in the
次に、形状サイズである製品長さL/製品幅W/製品高さHの情報から、形状係数Ckとエアノズル率Ak、搬送姿勢乱れαから搬送姿勢係数Tkが計算され、製品長さLと搬送速度Vrjからエネルギ補正係数Pkが計算され、メモリ31へ記憶される。
Next, from the information on the shape size of product length L/product width W/product height H, the transport attitude coefficient Tk is calculated from the shape coefficient Ck, air nozzle ratio Ak, and transport attitude disturbance α, and the product length L and An energy correction coefficient Pk is calculated from the transport speed Vrj and stored in the
また、内部パラメータであるエアノズル傾斜角βからエアノズル取付係数Mk(≦1)が計算されされ、メモリ31へ記憶される。
Further, an air nozzle attachment coefficient Mk (≦1) is calculated from the air nozzle inclination angle β, which is an internal parameter, and is stored in the
そして、上記の各種係数を基に、総合係数Actkが、エネルギ補正無しのエアブロー時間Taの場合は、Actk=Ak×Ck×Tk×Mkとして算出され、エネルギ補正有りの補正エアブロー時間T4の場合には、Actk=Ak×Ck×Tk×Mk×Pkとして算出されて、メモリ31へ記憶される。
Then, based on the above various coefficients, the total coefficient Actk is calculated as Actk=Ak×Ck×Tk×Mk when the air blow time Ta without energy correction is used, and when the corrected air blow time T4 with energy correction is is calculated as Actk=Ak×Ck×Tk×Mk×Pk and stored in the
このようにして、図2(b)に示すようなエアブローによる物品排除能力のベース特性である基本排出特性(Ta=xM+y)から実製品の排出特性(Ta=(x/Actk)M+y)を求めることできる。図2(b)中で、基本排出特性では質量M1ないしM10を例えば100gないし1000gとするとき、エアブロー時間Taは例えば0.2[s]以下であり、基本排出特性ではM5=500[g]の場合に0.1[s]となるが、実製品の排出特性TrではTa=0.2[s]を、補正手段35で求めることができる。 In this way, the discharge characteristic (Ta=(x/Actk)M+y) of the actual product is determined from the basic discharge characteristic (Ta=xM+y), which is the base characteristic of the article removal ability by air blowing, as shown in FIG. 2(b). I can do that. In FIG. 2(b), when the masses M1 to M10 are, for example, 100 g to 1000 g in the basic discharge characteristics, the air blow time Ta is, for example, 0.2 [s] or less, and in the basic discharge characteristics, M5 = 500 [g]. In the case of , it is 0.1 [s], but in the case of the emission characteristic Tr of the actual product, Ta=0.2 [s] can be determined by the correction means 35.
実製品に対し必要なエアブロー時間Tr[s]を例示すると、一例のエアブロー時間Tr1=(x/Actk)M+yとして図2(b)中に示すように、基本排出特性より長い時間となり、排除可能な排出質量は、基本排出特性に比較して軽くなる傾向となる。前述の例では、最大の実排出質量が1000gから500gに低下する。そこで、そのような傾向を考慮した前述の複数種の補正係数(≦1)が、制御ユニット30において設定される。
To give an example of the air blow time Tr [s] required for an actual product, as shown in Fig. 2(b) where the air blow time Tr1=(x/Actk)M+y is an example, the time is longer than the basic discharge characteristics and can be eliminated. The discharge mass tends to be lighter compared to the basic discharge characteristics. In the above example, the maximum actual discharged mass is reduced from 1000g to 500g. Therefore, the plurality of types of correction coefficients (≦1) described above are set in the
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be explained.
上述のように構成された本実施形態の物品検査システム1においては、物品検査および検査結果に応じた選別排出の対象となる所定排出条件のワークWpが、条件設定手段34の形状パターン選択画面60における複数の形状パターン(図6参照)のいずれか1つをタップして選択されると、その選択操作に対応する設定入力画面77が画面表示され(図7参照)、今回品種設定するワークWpの形状に近い形状パターンについて、その製品長さL[mm]、製品幅W[mm]、製品高さH[mm]および製品質量M[g]等の設定入力が促されることで、所定排出条件のワークWpについての排出条件の設定登録作業がなされる。
In the
この設定登録作業が完了するか、設定後に再度形状パターンの一つとして選択されると、制御ユニット30の排出能力算出手段32により、メモリ31に記憶済みのワーク搬送条件に対応するコンベアタイプAまたはBの基本排出特性を基に、所定排出条件のワークWpに対する排出能力として、最適エアブロー時間Taおよびそれに対応する選別能力が算出されるとともに、所定排出条件のワークWpの排出可能な最大の実排出質量M[g]が算出される。
When this setting registration work is completed or when it is selected as one of the shape patterns again after setting, the discharge capacity calculation means 32 of the
さらに、補正手段35により、算出した最適エアブロー時間Taに対して、条件設定手段34で設定された搬送路幅Lwや搬送速度Vrj、エアノズル取付角βを含む動作条件およびワークWpの形状および搬送姿勢、質量等の排出条件に応じた補正が実行され、実際のワークWpに対するシステム動作条件や排出条件に応じた最適エアブロー時間Taが算出される。 Further, the correction means 35 adjusts the operating conditions including the conveyance path width Lw, conveyance speed Vrj, and air nozzle mounting angle β set by the condition setting means 34, and the shape and conveyance posture of the workpiece Wp with respect to the calculated optimum air blow time Ta. , mass, and other discharge conditions are executed, and the optimum air blow time Ta is calculated according to the system operating conditions and discharge conditions for the actual workpiece Wp.
そして、制御ユニット30のエアブロー制御手段33によって、品種毎の補正後の実排出質量Mrが所定排出条件のワークWpの実際の質量が排出できるエアブロー時間で電磁弁23を開閉させるエアブロー制御(例えば、図2(b)中の一例の実製品の排出特性Tr1に対応する)が実行される。
Then, the air blow control means 33 of the
このような本実施形態の物品検査システム1においては、メモリ31に記憶された各当たり具合のワークWpに対するエアブロー時間Taと排除が可能な排出質量Mmaxとに関する基本排出特性(Ta=xM+y)に基づいて、所定排出条件のワークWpに対する最適エアブロー時間Taが算出される。
In the
したがって、記憶済みの基本排出特性を活用することで、ワークWpの品種が増えるたびにエアブローの当たり具合や他の排出条件に応じた設定作業が要求されていたユーザの作業負担が大幅に軽減されることとなる。また、搬送条件等を排出条件に応じて制御する場合でも、設定作業を容易化でき、ユーザの負担を軽減できることになる。 Therefore, by utilizing the memorized basic discharge characteristics, the work burden on the user, who was required to perform settings according to the air blow contact and other discharge conditions each time the number of types of work Wp increases, can be greatly reduced. The Rukoto. Furthermore, even when controlling conveyance conditions and the like according to discharge conditions, the setting work can be simplified and the burden on the user can be reduced.
また、本実施形態では、排出能力算出手段32により、所定排出条件のワークWpに対する最適エアブロー時間Taと併せて、そのワークWpの排出可能な最大の実排出質量が算出されるので、エアブローの当たり具合および質量が異なる複数のワークWpやその品種間で記憶済みの基本排出特性を利用でき、設定作業に伴うユーザの負担を十分に軽減可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, the discharge capacity calculation means 32 calculates the maximum actual discharge mass that can be discharged for the workpiece Wp in addition to the optimum air blow time Ta for the workpiece Wp under the predetermined discharge conditions. The stored basic discharge characteristics can be used for a plurality of workpieces Wp having different conditions and masses, and among their types, and the burden on the user associated with the setting work can be sufficiently reduced.
さらに、本実施形態においては、基本排出特性と共にワークWpの搬送速度が記憶され、基本排出特性に基づいて、ワークWpについての所定搬送速度Vrjでの所定排出条件に対する排出能力が算出される。したがって、エアノズル22からのエアブローによる基本排出特性が物品搬送速度Vrjに関連付けられたものとなり、所定搬送速度Vrjで搬送される所定排出条件のワークWpに対する排出能力(選別能力)を容易に算出可能となる。
Furthermore, in this embodiment, the transport speed of the workpiece Wp is stored together with the basic discharge characteristic, and the discharge capacity for the workpiece Wp under the predetermined discharge conditions at the predetermined transport speed Vrj is calculated based on the basic discharge characteristic. Therefore, the basic discharge characteristics due to the air blow from the
加えて、本実施形態では、排出能力算出手段32によって、基本排出特性と設定済みの動作条件とに基づいて最適エアブロー時間Taが算出されるので、物品搬送ラインの動作条件に応じた最適エアブロー時間を容易に算出可能となり、排出条件をより好条件に設定可能となる。 In addition, in this embodiment, the optimal air blowing time Ta is calculated by the discharge capacity calculation means 32 based on the basic discharge characteristics and the set operating conditions, so that the optimal air blowing time Ta is calculated according to the operating conditions of the article conveyance line. can be easily calculated, and the emission conditions can be set to more favorable conditions.
また、本実施形態では、所定排出条件のワークWpの形状および搬送姿勢が排出条件として設定されるとともに、それらの排出条件に応じて最適エアブロー時間Taが品種毎の補正係数Ck、Ak、Tk、Pk等により補正されるので、実製品の排出条件に応じた最適エアブロー時間Taが容易にかつ精度よく算出可能となる。 In addition, in this embodiment, the shape and transport posture of the workpiece Wp under predetermined discharge conditions are set as the discharge conditions, and the optimum air blow time Ta is adjusted by the correction coefficients Ck, Ak, Tk, Since it is corrected by Pk, etc., it is possible to easily and accurately calculate the optimum air blow time Ta according to the discharge conditions of the actual product.
さらに、本実施形態では、エアノズル22からの排除対象ワークWpに対するエアブロー領域Zpのサイズが変化するものの、そのワークWpのエア噴射方向に見た代表面積(投影面積)のサイズに応じて最適エアブロー時間Taが補正されるので、エアノズル22の仕様や実製品であるワークWpの代表面積サイズに応じて、最適エアブロー時間Taが容易にかつ精度よく算出可能となる。
Furthermore, in this embodiment, although the size of the air blow area Zp for the work Wp to be excluded from the
また、本実施形態の物品検査システム1では、制御ユニット30のメモリ31に記憶された基本排出特性および所定排出条件のワークWpについて設定された設定情報に基づいて、排出能力算出手段32により基本排出条件のワークWpsとは当たり具合の異なる所定排出条件のワークWpに対する最適エアブロー時間Taを含む排出能力が算出される。したがって、制御ユニット30に記憶済みの基本排出特性を活用することで、品種が増えるたびにその設定作業が要求されていたユーザの負担を、新規な品種の形状パターンと質量の特定程度に抑えることができ、負担軽減が可能となる。
In addition, in the
さらに、ワークWpの搬送条件等を排出条件に応じて制御する場合でも、メモリ31に記憶された基本排出条件を利用して、設定作業を容易化でき、ユーザの負担を軽減することができる。
Furthermore, even when controlling the transport conditions of the workpiece Wp in accordance with the discharge conditions, the basic discharge conditions stored in the
また、本システムでは、排出能力算出手段32により、所定排出条件のワークWpに対する最適エアブロー時間Taと併せて、所定排出条件のワークWpの排出可能な最大の質量を算出できることから、質量が異なる複数の物品や品種間で、制御ユニット30に記憶済みの基本排出特性を利用でき、設定作業に伴うユーザの負担を軽減することができる。
In addition, in this system, the ejection capacity calculation means 32 can calculate the maximum mass that can be ejected for the work Wp under the predetermined ejection conditions, together with the optimum air blow time Ta for the work Wp under the predetermined ejection conditions. The basic discharge characteristics stored in the
加えて、本システムでは、ワークWpの搬送速度Vrjが記憶されるとともに、排出能力算出手段32によって、基本排出特性に基づいて、所定搬送速度Vrjでの所定排出条件に対する排出能力が算出されるので、エアノズル22からのエアブローによる排出特性が物品搬送速度に関連付けられたものとなり、所定搬送速度Vrjで搬送される所定排出条件のワークWpに対する排出能力を容易に算出可能となる。また、また、特定搬送区間のコンベア21上における2個乗り防止可能な製品搬送ピッチAwを容易に設定可能となる。
In addition, in this system, the conveyance speed Vrj of the workpiece Wp is stored, and the discharge capacity calculation means 32 calculates the discharge capacity for a predetermined discharge condition at a predetermined conveyance speed Vrj based on the basic discharge characteristics. , the discharge characteristics due to the air blow from the
また、本システムでは、制御ユニット30が、搬送路幅Lw、エアノズル取付角βおよび搬送速度Vrjを含む動作条件K1、および、所定排出条件のワークWpの形状および搬送姿勢を含む排出条件K2をそれぞれ設定する条件設定手段34と、そこで設定された動作条件および排出条件に応じて最適エアブロー時間Taを補正する補正手段35とを有している。したがって、実製品ワークWpの排出条件に応じた最適エアブロー時間が容易にかつ精度よく算出可能となる。
Further, in this system, the
このように、本実施形態の物品排除装置としてのエアジェット選別機20およびそれを備えた物品検査システム1においては、物品搬送ライン上からの物品排除のためのエアブロー時間Taを簡単に設定可能であり、ユーザの品種ごとの条件設定作業等の負担軽減を図ることができるものである。
As described above, in the
(他の実施形態)
図11は、本発明の他の実施形態に係る物品排除装置を備えた物品検査システムを示している。
(Other embodiments)
FIG. 11 shows an article inspection system including an article removal device according to another embodiment of the present invention.
図11に示すように、本実施形態は、前述の一実施形態と略同様の全体構成を有するもので、エアジェット選別機20のフィルタレギュレータ24と電磁弁23の間にエアタンク28を追加している点で、一実施形態とは構成が相違する。他の構成および動作は、一実施形態と概ね同様である。
As shown in FIG. 11, this embodiment has substantially the same overall configuration as the previous embodiment, and an
本実施形態では、各選別動作開始時点から開始される選別動作に必要な時間は、各選別動作開始時点を基準タイミングとして、その基準タイミングから選別動作を開始する場合の選別動作時間と、選別動作時間の直後におけるエア源の供給空気圧パワーチャージに不可欠な時間として設定されたタンク充填時間(電磁弁応答時間Delayおよびタンク充填時間Toff)を含んでいる。 In this embodiment, the time required for the sorting operation that starts from the start time of each sorting operation is the sorting operation time when starting the sorting operation from the reference timing, and the sorting operation time when the sorting operation starts from the reference timing. Contains the tank filling time (solenoid valve response time Delay and tank filling time Toff) set as the time essential for supply pneumatic power charging of the air source immediately after the time.
また、エアブロー時間Taは、電磁弁23の有効なチョーク流れ期間が確保可能で、かつ、排除対象の所定質量のワークWpをコンベア搬送路21a上から選別排出可能なエアブロー時間を確実に設定可能な期間であり、メモリ31に予め記憶させたエアブロー時間算出用のデータテーブルや計算式を基に算出されるようになっている。
Moreover, the air blow time Ta can ensure an effective choke flow period of the
また、タンク充填時間Toffは、電磁弁23を選別動作時間Taだけ開弁させる1回の選別排出(物品排除)動作ごとに、電磁弁23の閉弁によりエア源側から供給される空気圧パワーを所要レベルに回復させる空気圧パワーチャージ時間であり、本実施形態では、電磁弁23の応答時間およびエアタンク28への所定レベルの蓄圧に要する時間として所定の充填特性に対応するデータテーブルや計算式を基に算出されるようになっている。なお、エア源側からの圧縮空気の空気圧パワーは、大気温度下で概ね供給空気圧と供給空気流量の積に比例するが、電磁弁23より上流側の空気圧回路内の圧縮空気の運動エネルギもエアタンク28の蓄圧レベルを高める空気圧パワーチャージに利用することができる。
In addition, the tank filling time Toff is determined by the pneumatic power supplied from the air source by closing the
本実施形態においても、制御ユニット30のメモリ31に記憶された基本排出条件のワークWpsに関する基本排出特性に基づいて、それとは異なる所定排出条件のワークWpに対する最適エアブロー時間Taを含む排出能力が容易に算出でき、ワークWpの品種が増えるたびにその排出条件の設定作業が要求されていたユーザの作業負担が大幅に軽減されるので、前述の一実施形態と同様の効果を得ることができる。
In this embodiment as well, based on the basic ejection characteristics regarding the workpiece Wps under the basic ejection conditions stored in the
以上説明したように、本発明の物品排除装置および物品検査システムは、物品搬送ライン上からの物品排除のためのエアブロー時間を簡単に設定可能あり、最大の実排出質量も算出できるため、ユーザの負担軽減を図ることのできる物品排除装置および物品検査システムを提供することができるものである。かかる本発明は、エアブロー式の物品排除装置および物品検査システム全般に有用である。 As explained above, the article removal device and article inspection system of the present invention can easily set the air blow time for removing articles from the article conveyance line, and can also calculate the maximum actual ejected mass. It is possible to provide an article removal device and an article inspection system that can reduce burden. The present invention is useful for air blow type article removal devices and article inspection systems in general.
1 物品検査システム
10 検査機
11 搬送部
11a コンベア搬送路(物品搬送ライン)
12 検査部
13 制御部
13a 第1搬送制御手段
13b 検査制御手段
13c 演算制御手段
13d 選別制御手段
13e 操作・表示手段
20 エアジェット選別機(選別部)
21 搬送部(選別搬送部)
21a コンベア搬送路
22 エアノズル
23 電磁弁
24 フィルタレギュレータ(レギュレータ)
25 エア配管
26 流量計
27 圧力計
28 エアタンク
29 選別部
30 制御ユニット
31 メモリ(記憶手段)
32 排出能力算出手段
33 エアブロー制御手段
34 条件設定手段
35 補正手段
36 第2搬送制御手段
38 物品検知センサ
60 形状パターン選択画面
61 直方体1形状(操作入力要素)
62 直方体2形状(操作入力要素)
63 半球筒形状(操作入力要素)
64 逆半球筒形状(操作入力要素)
65 円柱形状(操作入力要素)
66 楕円柱形状(操作入力要素)
67 円筒形状(操作入力要素)
68 直方体3形状(操作入力要素)
69 二等辺三角柱形状(操作入力要素)
70 正三角柱形状(操作入力要素)
71、72 オプション形状パターン(操作入力要素)
77 設定入力画面
Cb 搬送制御信号
Ck、Ak、Tk、Pk 補正係数
H 製品高さ
K1 動作条件
K2 排出条件
L ワーク長さ(搬送方向長さ、製品長さ)
Lg ノズル幅(搬送方向におけるエアノズルの幅)
M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10 質量
NH 噴射幅
P1 上流圧力
P2 下流圧力
Pj 所定圧力
Ps 供給圧力
Qs 供給流量
Rj 選別指令信号
Sta、St4 空気圧エネルギ
T4 補正エアブロー時間
Ta エアブロー時間
Ta1、Ta2、Ta3、Ta4 基本排出特性のエアブロー時間
Tr 実製品のエアブロー時間
Vrj 搬送速度(物品搬送速度)
W 製品幅
Wp ワーク(物品、所定排出条件の物品、製品、被検査品)
Wps ワーク(物品、基本排出条件の物品、製品、被検査品)
X 搬送方向(物品搬送方向)
Y 排出方向(エアブロー方向)
Yaj 噴射距離
Zj 選別区間
α 搬送姿勢乱れ(角度)
β エアノズル取付角(角度)
1
12
21 Transport section (sorting transport section)
21a
25 Air piping 26
32 Discharge capacity calculation means 33 Air blow control means 34 Condition setting means 35 Correction means 36 Second conveyance control means 38
62 Rectangular parallelepiped 2 shape (operation input element)
63 Hemispherical cylinder shape (operation input element)
64 Inverted hemispherical cylinder shape (operation input element)
65 Cylindrical shape (operation input element)
66 Elliptical cylinder shape (operation input element)
67 Cylindrical shape (operation input element)
68 Three rectangular parallelepiped shapes (operation input elements)
69 Isosceles triangular prism shape (operation input element)
70 Equilateral triangular prism shape (operation input element)
71, 72 Option shape pattern (operation input element)
77 Setting input screen Cb Transport control signal Ck, Ak, Tk, Pk Correction coefficient H Product height K1 Operating condition K2 Discharge condition L Workpiece length (transfer direction length, product length)
Lg Nozzle width (air nozzle width in the conveyance direction)
M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, M9, M10 Mass NH Injection width P1 Upstream pressure P2 Downstream pressure Pj Predetermined pressure Ps Supply pressure Qs Supply flow rate Rj Sorting command signal Sta, St4 Pneumatic energy T4 Correction air blow Time Ta Air blow time Ta1, Ta2, Ta3, Ta4 Air blow time for basic discharge characteristics Tr Air blow time for actual product Vrj Conveyance speed (article conveyance speed)
W Product width Wp Work (articles, articles under specified discharge conditions, products, inspected items)
Wps Work (articles, articles with basic discharge conditions, products, inspected items)
X Conveyance direction (article conveyance direction)
Y Discharge direction (air blow direction)
Yaj Injection distance Zj Sorting section α Conveying posture disturbance (angle)
β Air nozzle installation angle (angle)
Claims (10)
前記排除対象物品の搬送方向における前記エアノズルの噴射幅、同方向における各排除対象物品の長さおよび前記物品搬送ラインの物品搬送速度によって変化する前記エアブローの当たり具合別に、エアブロー時間と該エアブローにより前記排除が可能な排出質量とに関する基本排出特性を記憶する記憶手段と、
複数の形状から前記排除対象物品に対応する形状を選択可能な排出条件設定手段と、
前記基本排出特性および前記排出条件設定手段により選択された形状に基づいて所定排出条件の該排除対象物品に対する最適エアブロー時間を算出する排出能力算出手段と、を備えることを特徴とする物品排除装置。 Built into the article conveyance line, compressed air supplied from an air source is controlled at a predetermined pressure by a regulator and supplied to an air nozzle according to the opening and closing of a solenoid valve, and the article to be excluded is transported to the article conveyance line by air blow from the air nozzle. An article removal device for removing articles from the
The air blow time and the air blow are determined according to the air blowing condition, which changes depending on the jet width of the air nozzle in the transport direction of the exclusion target article, the length of each exclusion target article in the same direction, and the article conveyance speed of the article conveyance line. a storage means for storing basic emission characteristics regarding the emission mass that can be eliminated;
discharge condition setting means capable of selecting a shape corresponding to the exclusion target article from a plurality of shapes;
An article removal device comprising: a discharge capacity calculation means for calculating an optimum air blow time for the article to be excluded under predetermined discharge conditions based on the basic discharge characteristics and the shape selected by the discharge condition setting means .
前記排出能力算出手段は、前記所定排出条件の物品に対する前記最適エアブロー時間と併せて該テーブルまたは演算式により前記所定排出条件の物品の排出可能な最大の実排出質量を算出することを特徴とする請求項1に記載の物品排除装置。 The storage means stores, as the basic discharge characteristic, a table or an arithmetic expression showing a relationship between the air blow time and the discharged mass that can be eliminated by the air blow, for each degree of contact with the air blow;
The ejection capacity calculating means is characterized in that it calculates the maximum actual discharge mass that can be ejected of the article under the predetermined ejection condition using the table or calculation formula together with the optimum air blow time for the article under the predetermined ejection condition. The article removal device according to claim 1.
前記排出能力算出手段は、前記基本排出特性および前記排出条件設定手段により選択された形状に基づいて、所定搬送速度での前記所定排出条件に対する排出能力を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の物品排除装置。 The storage means stores the article conveyance speed of the article conveyance line together with the basic discharge characteristics,
The discharge capacity calculation means calculates the discharge capacity for the predetermined discharge conditions at a predetermined transport speed based on the basic discharge characteristics and the shape selected by the discharge condition setting means. Item 2. Article removal device according to item 1 or 2.
前記排出能力算出手段は、前記基本排出特性と前記動作条件設定手段で設定された前記動作条件とに基づいて前記最適エアブロー時間を算出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の物品排除装置。 further comprising operating condition setting means for setting operating conditions including a conveying path width, conveying speed, and air nozzle mounting angle of the article conveying line,
4. The discharge capacity calculation means calculates the optimum air blow time based on the basic discharge characteristics and the operating conditions set by the operating condition setting means . Article removal device described in .
前記排出条件設定手段で設定された排出条件に従って前記最適エアブロー時間を補正する補正手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1ない4のいずれか一項に記載の物品排除装置。 When the optimum air blowing time becomes less than a predetermined lower limit time depending on the size relationship between the jet width of the air nozzle in the conveying direction of the exclusion target article and the length of the specific exclusion target article, for the specific exclusion target article. discharge condition setting means for setting a virtual length relatively shorter than the actual length as a discharge condition;
The article removal device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a correction unit that corrects the optimum air blow time according to the discharge conditions set by the discharge condition setting unit.
搬送中の前記物品の品質を所定の検査条件に従って検査する検査部と、
前記物品のうち前記検査部の所定の検査結果に対応する排除対象物品を前記搬送部に沿って配置されたエアノズルからのエアブローにより前記所定搬送路から外れる方向に排除する選別部と、を備えた物品検査システムであって、
前記選別部は、
エア源と前記エアノズルとの間に設けられる電磁弁と、
前記検査結果に応じた排除信号に基づいて前記電磁弁の開閉を制御して前記エアブローを噴射させる制御ユニットと、を有し、
前記制御ユニットは、
前記排除対象物品の搬送方向における前記エアノズルの噴射幅、同方向における各排除対象物品の長さおよび前記搬送部の物品搬送速度によって変化する前記エアブローの当たり具合別に、エアブロー時間と該エアブローにより前記排除が可能な排出質量とに関する基本排出特性を記憶する記憶手段と、
複数の形状から前記排除対象物品に対応する形状を選択可能な排出条件設定手段と、
前記基本排出特性および前記排出条件設定手段により選択された形状に基づいて所定排出条件の該排除対象物品に対する最適エアブロー時間を算出する排出能力算出手段と、を有することを特徴とする物品検査システム。 a transport unit that transports the article along a predetermined transport path;
an inspection section that inspects the quality of the article being transported according to predetermined inspection conditions;
a sorting section that excludes articles to be excluded that correspond to a predetermined inspection result of the inspection section from among the articles in a direction away from the predetermined conveyance path by air blowing from an air nozzle arranged along the conveyance section; An article inspection system,
The sorting section is
a solenoid valve provided between an air source and the air nozzle;
a control unit that controls opening and closing of the solenoid valve to inject the air blow based on an exclusion signal according to the test result,
The control unit includes:
The air blow time and the air blow are determined according to the air blowing condition, which varies depending on the jetting width of the air nozzle in the conveying direction of the excluded articles , the length of each excluded article in the same direction, and the article conveying speed of the conveying section. storage means for storing basic emission characteristics regarding the possible emission mass;
discharge condition setting means capable of selecting a shape corresponding to the exclusion target article from a plurality of shapes;
An article inspection system comprising: a discharge capacity calculation means for calculating an optimum air blow time for the exclusion target article under predetermined discharge conditions based on the basic discharge characteristics and the shape selected by the discharge condition setting means .
前記排出能力算出手段は、前記所定排出条件の物品に対する前記最適エアブロー時間と併せて該テーブルまたは演算式により前記所定排出条件の物品の排出可能な最大の実排出質量を算出することを特徴とする請求項7に記載の物品検査システム。 The storage means stores, as the basic discharge characteristic, a table or an arithmetic expression showing a relationship between the air blow time and the discharged mass that can be eliminated by the air blow, for each degree of contact with the air blow;
The ejection capacity calculating means is characterized in that it calculates the maximum actual discharge mass that can be ejected of the article under the predetermined ejection condition using the table or calculation formula together with the optimum air blow time for the article under the predetermined ejection condition. The article inspection system according to claim 7.
前記排出能力算出手段は、前記記憶手段の記憶情報および前記排出条件設定手段により選択された形状に基づいて、所定搬送速度での前記所定排出条件に対する排出能力を算出することを特徴とする請求項7または8に記載の物品検査システム。 The storage means stores, in addition to the basic discharge characteristics, a conveyor length of a specific conveyance section of the conveyance unit in which the air nozzle is arranged, a spray width of the air nozzle in the conveyance direction of the article to be excluded, and each object to be excluded in the same conveyance direction. The length of the article and the article conveyance speed of the conveyance section are each stored,
The discharge capacity calculation means calculates the discharge capacity for the predetermined discharge conditions at a predetermined transport speed based on the stored information in the storage means and the shape selected by the discharge condition setting means. The article inspection system according to claim 7 or 8.
前記設定手段で設定された前記動作条件および前記排出条件に応じて前記最適エアブロー時間を補正する補正手段と、をさらに有することを特徴とする請求項7ないし9のいずれか一項に記載の物品検査システム。 The control unit includes setting means for respectively setting operating conditions including a conveyance path width, conveyance speed, and air nozzle mounting angle of the conveyance unit , and discharge conditions including a conveyance posture of the article under the predetermined discharge conditions;
The article according to any one of claims 7 to 9, further comprising a correction unit that corrects the optimum air blow time according to the operating condition and the discharge condition set by the setting unit. Inspection system.
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