KR20210071558A - IoT 기반 타워크레인 안전 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인을 위한 안전 관리 시스템이 제안되며, 상기 시스템은 타워크레인과 관련된 정보를 수집하기 위한 데이터 수집 장치; 상기 데이터 수집 장치에 의해 수집된 정보를 서버 장치로 전송하거나, 상기 서버 장치로부터 데이터를 수신하기 위한 IoT 게이트웨이; 및 상기 수집된 정보를 진단 및 분석하고, 위험도가 높은 것으로 진단되는 경우 위험 알람 또는 메시지를 발생하는 통합 관제 및 분석 장치를 포함하고, 상기 데이터 수집 장치는 상기 타워크레인의 위치한 지역에 대한 기상 정보, 상기 타워크레인의 운전 정보, 상기 타워크레인의 구조물 체결상태 정보, 및 상기 타워크레인 주변 작업자 데이터 정보를 수집하며, 상기 통합 관제 및 분석 장치는 상기 수집된 정보 중 적어도 하나에 따른 상기 타워크레인의 상태에 기반하여 위험도 판단 결과를 도출하여 디스플레이에 표시하도록 구성될 수 있다.
Description
최근 지속적인 타워크레인 도입 확대 및 중대 재해사고 증가하고 있으며, 중대 재해 발생 원인의 75%가 작업 관리와 안전 조치 미흡으로 사고가 발생하고 있다. 이에 따라 타워크레인 사고 예방을 위한 관리 체계 및 통합 관리 시스템이 필요하다.
본 발명은 건설 현장의 타워크레인 정보 관리와 타워크레인 위험도 분석 및 통합 모니터링 운영 관리 시스템을 제안하는데 목적이 있다
건설 현장에서 타워크레인 사고로 인해 수많은 인명 사고가 계속해서 발생하고 있다. 타워크레인 사고로 대형 인명피해가 반복적으로 발생함에 따라, 고용노동부는 주체별 안전관리 책임을 강화하는 "타워크레인 중대재해 예방대책"을 발표하는 한편 전국의 모든 타워크레인 설치, 해체, 상승작업에 대하여 지방고용노동관서 근로감독관이 직접 작업현장을 전수 점검하는 "타워크레인작업 밀착관리"를 실시하여 금년 들어 타워크레인으로 인한 대형사고가 발생하지 않는 등 소기의 성과를 거두고 있다.
그럼에도 타워크레인 사고를 방지할 수 있는 적극적인 예방 수단에 대한 개발은 필요하다. 이에, 가장 효율적인 적극적 예방 수단을 마련하기 위해 타워크레인 관련 안전 사고를 분석해보았다. 최근 타워크레인 관련 안전 사고의 유형을 분석한 결과, 절반 정도가 타워크레인 텔레스코핑 작업에서 발생했음을 확인할 수 있었다. 타워크레인 텔레스코핑 작업은 설치단계에서 텔레스코핑 케이지를 유압장치로 올려 생긴 빈 공간에 새로운 마스트를 끼워 넣어 요구 높이까지 상승시키는 것이다.
텔레스코핑 작업에서도, 주요 작업 단계별로 살펴보면 재해 사고가 가장 많이 발생되는 세부 작업은 마스트 상부볼트 체결작업으로 48.2%(14건)이며, 그 다음은 텔레스코핑 케이지 상승 작업 20.7%(6건), 마스트 조립 및 권상 후 이동레일 안착작업 13.8%(4건), 이동레일에 안착된 마스트 밀어 넣기 작업 10.3%(3건), 마스트 하부 볼트 체결작업 6.9%(2건) 순이었다(표 1). 표 1에서 볼 수 있듯이, 이들 주요 작업 단계를 다시 세부 작업단계로 나누어 보면, 가이드 섹션 핀 제거작업 31.0%(9건), 유압장치를 이용한 텔레스코핑 케이지 상승작업 20.7%(6건), 마스트 상부 볼트 작업 17.2%(5건) 순으로 재해 사고가 발생되고 있는 것으로 분석되었다. 결론적으로 표 1의 총 6가지의 주요 작업 중 특히 마스트 상부볼트 체결 작업, 텔레스코핑 케이지 상승 작업이 전체 재해사례의 68.9%로 가장 큰비중을 차지하고 있으며, 세부 작업으로는 가이드섹션 핀 제거와 유압장치를 이용한 텔레스코핑 케이지 상승 작업에서 가장 많은 재해사례가 발생하는 것으로 조사 및 분석되었다.
| 주요 작업명 | 세부 작업명 | 재해 건수 | 재해 비중(%) | |
| 마스트 조립 및 권상 후 이동레일 안착 작업 | 1.1 마스트 인양 | 0 | 0 | 13.8 |
| 1.2 마스트 하단 부 롤러 설치후 대차레일 안착 | 4 | 13.8 | ||
| 2. 추가 마스트 상승을 이용한 타워크래인 균형 잡기 | 2.1 추가마스트 인양 | 0 | 0 | 0 |
| 2.2 타워크레인 균형 잡기 | 0 | 0 | ||
| 3. 텔레스코핑 케이지 상승 작업 | 3.1 유압장치를 이용한 텔레스코핑 케이지 상승 | 6 | 20.7 | 20.7 |
| 4. 이동레일에 안착된 마스트 밀어 넣기 작업 | 4.1 마스트 밀어넣기 | 3 | 10.3 | 10.3 |
| 4.2 마스트 하단부 롤러 제거 | 0 | 0 | ||
| 5. 마스트 하부 볼트 체결 작업 | 5.1 볼트 가조립 | 0 | 0 | 6.9 |
| 5.2 볼트 조임 장치를 이용한 볼팅 작업 | 2 | 6.9 | ||
| 6. 마스트 상부 볼트 체결 작업 | 6.1 마스트 상부 볼트 작업 | 5 | 17.2 | 48.2 |
| 6.2 가이드섹션 핀 제거 | 9 | 31.0 | ||
| 합 계 | 29 | 100.0 | 100 | |
위와 같은 문제점을 해결하기 위한 방안을 제안하고자 한다. 좀더 구체적으로는, 마스트 상부볼트 체결 작업, 텔레스코핑 케이지 상승 작업에서 발생할 수 있는 안전 사고를 예방하기 위한 안전 관리 시스템을 제안하고자 하며, 좀더 일반적으로는 타워크레인 관련 안전 사고를 예방 또는 관리할 수 있는 안전 관리 시스템을 제안하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 해결하고자 하는 과제들은 상기 해결하고자 하는 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인을 위한 안전 관리 시스템이 제안되며, 상기 시스템은 타워크레인과 관련된 정보를 수집하기 위한 데이터 수집 장치; 상기 데이터 수집 장치에 의해 수집된 정보를 서버 장치로 전송하거나, 상기 서버 장치로부터 데이터를 수신하기 위한 IoT 게이트웨이; 및 상기 수집된 정보를 진단 및 분석하고, 위험도가 높은 것으로 진단되는 경우 위험 알람 또는 메시지를 발생하는 통합 관제 및 분석 장치를 포함하고, 상기 데이터 수집 장치는 상기 타워크레인의 위치한 지역에 대한 기상 정보, 상기 타워크레인의 운전 정보, 상기 타워크레인의 구조물 체결상태 정보, 및 상기 타워크레인 주변 작업자 데이터 정보를 수집하며, 상기 통합 관제 및 분석 장치는 상기 수집된 정보 중 적어도 하나에 따른 상기 타워크레인의 상태에 기반하여 위험도 판단 결과를 도출하여 디스플레이에 표시하도록 구성될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 타워크레인의 구조물 체결상태 정보를 획득하기 위한 센서 장치를 더 포함하고, 상기 센서 장치는 상기 타워크레인의 구조물을 지지하기 위한 핀 또는 볼트의 길이 또는 체결 모양을 검출하기 위한 센서, 상기 센서로부터 획득된 정보를 수신하여 상기 데이터 수집 장치로 전송하기 위한 제어기, 및 상기 센서 장치를 상기 타워크레인에 고정하기 위한 고정 브래킷을 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 센서 장치는 상기 타워크레인의 텔레스코핑 케이지에 설치될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 제어기는 상기 타워크레인의 운전석의 전원 장치로부터 전원을 공급받아 상기 센서에 전원을 공급하며, 상기 센서로부터 검출값을 수신하여 상기 데이터 수집 장치로 전송할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 센서 장치는 상기 타워크레인의 마스트와 마스트 간의 체결, 서포트 슈와 마스트 간의 체결, 또는 턴테이블과 마스트 간의 체결 상태를 검출할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 통합 관제 및 분석 장치는 상기 위험도 판단 결과를 포함하는 푸시(push) 알람 메시지를 생성할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 타워크레인의 운전 정보는 GPS 기반 위치 정보, 상기 타워크레인의 기울기, 상기 타워크레인의 고도 정보, 상기 타워크레인의 운전석 동작 감지 정보, 및 상기 타워크레인으로 입력되는 전원 인입상태 및 단락 상태를 포함할 수 있다.
상기 과제 해결방법들은 본 발명의 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따르면 공사 현장의 타워크레인의 현 상태를 상세히 감시하고 사고 발생 위험이 높아지는 경우 알람, 메시지 등을 발생하게 하여 후속 조치를 취할 수 있도록 하여 사고 예방의 효과가 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인을 위한 안전 관리 시스템의 블록도를 도시한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 타워 크레인 구조물 체결 상태 모니터링 수단이 설치된 예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장치의 블록도를 도시한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인을 위한 안전 관리 시스템의 블록도를 도시한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 타워 크레인 구조물 체결 상태 모니터링 수단이 설치된 예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장치의 블록도를 도시한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인을 위한 안전 관리 시스템의 블록도를 도시한다.
상기 시스템을 위한 각종 데이터(10)가 데이터 수집 장치(20)에 의해 수집될 수 있다. 상기 각종 데이터는 상기 타워크레인이 설치된 위치의 기상 정보(11), 상기 타워크레인의 운전 정보(12), 상기 타워크레인의 구조물 체결상태 정보(13), 및/또는 상기 타워크레인의 주변 작업자 정보(14) 등을 포함할 수 있다. 상기 데이터 수집 장치는 IoT 게이트웨이(30)를 통해 클라우드 서버와 같은 서버 장치와 연결되고, 상기 서버 장치에 연결된 현장 사무소 또는 중앙 통합 관제실의 통합 관제 및 분석 장치(40)에 연결될 수 있다. 이를 통해, 상기 수집된 각종 데이터는 실시간으로 상기 장치(40)에 전달되거나 상기 장치(40) 또는 별도의 디스플레이 등에 표시되는 등 출력 수단에 의해 출력될 수 있다.
또한, 상기 통합 관제 및 분석 장치(40)는 이동 단말 등과 무선으로 연결될 수 있고, 상기 장치(40)로부터 발생되는 알람 또는 푸시(push) 알람 메시지 등이 상기 이동 단말 등으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 수집된 기상 정보에 따라, 풍속이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우에, 상기 장치(40)는 작업에 위험이 있음을 알리는 경고 알람 또는 메시지를 생성할 수 있고, 이를 디스플레이에 표시하거나 또는 다른 단말로 전송할 수 있다. 상기 경고 알람 또는 메시지는 상기 타워 크레인의 운전석 측으로 전송되어 상기 운전석에 설치된 디스플레이 또는 스피커 등의 출력 수단을 통해 출력되도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 경고 알람 또는 메시지와는 별도로, 상기 작업에 위험이 있음을 알리는 경고 알람에 대응하여 상기 통합 관제 및 분석 장치(40)와 연결된 경광등 또는 상기 타워 크레인에 설치된 경광등을 작동시킬 수 있다.
상기 기상 정보는 상기 타워 크레인이 설치된 지역의 기온, 습도, 풍속 또는 풍향, 미세먼지 농도 정보를 포함할 수 있고, 상기 운전 정보는 상기 타워 크레인이 설치된 GPS 위치 정보(위도 및 경도), 상기 타워 크레인의 기울기 또는 고도 정보, 운전석 동작감지, 외부 전원 인입상태 및 단락 상태, 트롤리 이동, 지브 선회, 훅 블록 하강 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 구조물 체결 상태 정보는 상기 타워 크레인의 마스트, 서포트 슈 등의 체결 상태에 대한 모니터링 정보를 포함할 수 있고, 상기 주변 작업자 정보는 상기 타워 크레인 주변의 작업자의 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 데이터 수집 장치와 상기 통합 관제 및 분석 장치는 IoT 게이트웨이를 통해 상호 작용가능하며, 상기 IoT 게이트웨이는 무선통신 네트워크를 통해 IoT 플랫폼(서버 장치)에 연결되어, 상기 각종 데이터(10)의 송수신 및 상기 각종 데이터에 기초한 분석 결과를 송수신을 수행할 수 있다. 상기 통합 관제 및 분석 장치는 상기 각종 데이터에 기초한 분석 결과의 도출을 위해 진단, 분석을 위한 빅데이터 플랫폼(미도시)에 연결되어 상기 분석 결과를 도출할 수 있다.
상기 빅데이터 플랫폼은 상기 각종 데이터로부터 여러가지 정보를 포함한 분석 결과를 도출할 수 있으나, 본 발명에서는 주로 상기 타워 크레인 관련 위험도 분석에 대해 고려하도록 한다.
상기 통합 관제 및 분석 장치는 상기 타워 크레인의 위험도를 복수 개로 분류하고, 상기 위험도 분석 결과에 해당하는 위험도 경고를 출력할 수 있다. 상기 위험도는 앞서 설명한 상기 데이터 수집 장치에 의해 수집되는 각종 수집 데이터 중 하나 이상을 사용한 상기 타워크레인의 상태에 기반하며, 빅데이터 기반 지능형 위험요소 도출 알고리즘에 따라 도출될 수 있다.
또한, 상기 통합 관제 및 분석 장치는 상기 분석 결과를 보고서의 형식으로 출력 및 저장하거나, 엑셀 파일과 같은 특정 포맷의 파일로 출력 및 저장할 수 있다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 타워 크레인 구조물 체결 상태 모니터링 수단이 설치된 예를 도시한다.
도 2는 서포트 슈와 마스트가 상호간에 양호하게 체결되었는지 여부를 체크하기 위한 것으로서, 센서 장치(20)를 텔레스코핑 케이지 부분에 설치한 예를 도시한다. 상기 센서 장치는 상기 텔레스코핑 케이지의 상단 4면에 고정 브래킷으로 고정될 수 있다.
상기 센서 장치는 다양한 종류 중 하나로 이루어질 수 있고, 레이저 또는 초음파 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 서포트 슈와 마스트의 연결 상태를 파악하기 위해, 상기 센서 장치는 체결 모양을 검출할 수 있고, 이 검출 값을 제어부 측으로 전달하여 상기 제어부가 상기 서포트 슈와 마스트가 양호하게 체결되었는지 여부를 판단할 수 있도록 한다.
도 3은 마스트와 마스트가 상호간에 양호하게 체결되었는지 여부를 체크하기 위한 것으로서, 센서 장치(301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 308)를 텔레스코핑 케이지 부분에 설치한 예를 도시한다. 상기 센서 장치는 상기 텔레스코핑 케이지의 상단 4면에 고정 브래킷으로 고정될 수 있다.
상기 센서 장치는 다양한 종류 중 하나로 이루어질 수 있고, 이 경우에도 레이저 또는 초음파 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 마스트와 마스트의 연결 상태를 파악하기 위해, 상기 센서 장치는 체결 모양과 핀 또는 볼트의 길이를 검출할 수 있고, 이 검출 값을 제어부 측으로 전달하여 상기 제어부가 마스트가 서로 양호하게 체결되었는지 여부를 판단할 수 있도록 한다.
도 4는 턴테이블과 마스트가 상호간에 양호하게 체결되었는지 여부를 체크하기 위한 것으로서, 센서 장치(401, 402, 403, 404)를 텔레스코핑 케이지 부분에 설치한 예를 도시한다. 상기 센서 장치는 상기 텔레스코핑 케이지의 상단 4면에 고정 브래킷으로 고정될 수 있다.
상기 센서 장치는 다양한 종류 중 하나로 이루어질 수 있고, 레이저 또는 초음파 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 턴테이블과 마스트의 연결 상태를 파악하기 위해, 상기 센서 장치는 체결 모양과 핀 또는 볼트의 길이를 검출할 수 있고, 이 검출 값을 제어부 측으로 전달하여 상기 제어부가 상기 턴테이블과 마스트가 양호하게 체결되었는지 여부를 판단할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명에 적용되는 센서 장치의 구성의 블록도를 도시한다. 상기 센서 장치(500)는 센서부(510), 제어부(520) 및 통신부(530)로 구성된다. 상기 센서부는 검출 값을 상기 제어부로 전송할 수 있고, 상기 제어부는 외부(예컨대, 상기 타워크레인의 운전석 전원 장치 등)로부터 전원을 공급받고 상기 센서부 및 상기 통신부로 전원을 공급할 수 있다. 상기 통신부를 통해 상기 검출 값은 상기 데이터 수집 장치로 전송될 수 있다. 한편, 상기 센서 장치는 케이스에 실장되어, 별도의 고정 브래킷을 통해 상기 타워 크레인의 텔레스코핑 케이지 등에 부착 또는 고정될 수 있다.
이상의 명세서에서, "시스템"이 해당 방법 또는 절차 등을 수행하는 것으로 설명하였으나, "시스템"은 명칭일 뿐 권리범위가 그에 종속되는 것은 아니다. 즉, 시스템 외에도 장치로서도 해당 방법 또는 절차가 수행될 수 있으며, 그 뿐만 아니라 비디오 메타데이터 편집을 위한 소프트웨어 또는 컴퓨터 또는 그밖의 기계, 장치 등으로 판독가능한 코드에 의해 상기 방법 또는 방식이 수행될 수 있다.
아울러, 본 발명의 또다른 양태(aspect)로서, 앞서 설명한 제안 또는 발명의 동작이 "컴퓨터"(시스템 온 칩(system on chip; SoC) 또는 (마이크로) 프로세서 등을 포함하는 포괄적인 개념)에 의해 구현, 실시 또는 실행될 수 있는 코드 또는 상기 코드를 저장 또는 포함한 컴퓨터-판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품(product) 등으로도 제공될 수 있고, 본 발명의 권리범위가 상기 코드 또는 상기 코드를 저장 또는 포함한 컴퓨터-판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 확장가능하다.
Claims (7)
- 타워크레인을 위한 안전 관리 시스템으로서,
타워크레인과 관련된 정보를 수집하기 위한 데이터 수집 장치;
상기 데이터 수집 장치에 의해 수집된 정보를 서버 장치로 전송하거나, 상기 서버 장치로부터 데이터를 수신하기 위한 IoT 게이트웨이; 및
상기 수집된 정보를 진단 및 분석하고, 위험도가 높은 것으로 진단되는 경우 위험 알람 또는 메시지를 발생하는 통합 관제 및 분석 장치를 포함하고,
상기 데이터 수집 장치는 상기 타워크레인의 위치한 지역에 대한 기상 정보, 상기 타워크레인의 운전 정보, 상기 타워크레인의 구조물 체결상태 정보, 및 상기 타워크레인 주변 작업자 데이터 정보를 수집하며,
상기 통합 관제 및 분석 장치는 상기 수집된 정보 중 적어도 하나에 따른 상기 타워크레인의 상태에 기반하여 위험도 판단 결과를 도출하여 디스플레이에 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 안전 관리 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 타워크레인의 구조물 체결상태 정보를 획득하기 위한 센서 장치를 더 포함하고,
상기 센서 장치는 상기 타워크레인의 구조물을 지지하기 위한 핀 또는 볼트의 길이 또는 체결 모양을 검출하기 위한 센서, 상기 센서로부터 획득된 정보를 수신하여 상기 데이터 수집 장치로 전송하기 위한 제어기, 및 상기 센서 장치를 상기 타워크레인에 고정하기 위한 고정 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 안전 관리 시스템. - 제2항에 있어서, 상기 센서 장치는 상기 타워크레인의 텔레스코핑 케이지에 설치되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 안전 관리 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 제어기는 상기 타워크레인의 운전석의 전원 장치로부터 전원을 공급받아 상기 센서에 전원을 공급하며, 상기 센서로부터 검출값을 수신하여 상기 데이터 수집 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 안전 관리 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 센서 장치는 상기 타워크레인의 마스트와 마스트 간의 체결, 서포트 슈와 마스트 간의 체결, 또는 턴테이블과 마스트 간의 체결 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 안전 관리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 통합 관제 및 분석 장치는 상기 위험도 판단 결과를 포함하는 푸시(push) 알람 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 안전 관리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 타워크레인의 운전 정보는 GPS 기반 위치 정보, 상기 타워크레인의 기울기, 상기 타워크레인의 고도 정보, 상기 타워크레인의 운전석 동작 감지 정보, 및 상기 타워크레인으로 입력되는 전원 인입상태 및 단락 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 안전 관리 시스템.
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| KR1020190161872A KR102349192B1 (ko) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | IoT 기반 타워크레인 안전 관리 시스템 |
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| KR1020190161872A KR102349192B1 (ko) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | IoT 기반 타워크레인 안전 관리 시스템 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190161872A KR102349192B1 (ko) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | IoT 기반 타워크레인 안전 관리 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102349192B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113532542A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-22 | 王晨光 | 一种用于塔桅结构的整体式受力状态实时监测系统 |
| KR102451479B1 (ko) * | 2021-08-09 | 2022-10-07 | 조항경 | 타워크레인의 연결 상태를 감지하는 스마트 안전 시스템 및 체결 관리 장치의 제어 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140132602A (ko) * | 2013-05-08 | 2014-11-18 | 김헌성 | 타워크레인의 원격관리장치 |
| KR101937085B1 (ko) * | 2018-02-27 | 2019-01-09 | (주)체리네트웍스 | 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템 |
| KR20190102691A (ko) * | 2018-02-27 | 2019-09-04 | 최운교 | 타워 크레인용 안전장치 |
| KR102045221B1 (ko) * | 2019-07-30 | 2019-11-15 | 에이원커뮤니케이션즈코리아(주) | 텔레스코핑 케이지 및 이를 이용한 타워 크레인 인상 방법 |
-
2019
- 2019-12-06 KR KR1020190161872A patent/KR102349192B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102349192B1 (ko) | 2022-01-10 |
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