KR20210071393A - 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치에 관한 것이다. 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 곡선 형상으로 대칭 구조를 가지면서 연장되는 상부 연장 부위(11a)를 가지는 외부 하우징(11); 외부 하우징(11)에 결합되면서 오목한 배치 공간을 형성하는 내부 하우징(12); 오목한 배치 공간에 결합된 고정 기판(16)에 배치된 구동 수단(M); 구동 수단(M)에 의하여 회전되면서 서로 다른 회전축 방향 또는 서로 다른 높이를 가지는 적어도 하나의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)을 포함한다.

Description

다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치{A Plural of Balls Type of a Shoulder Massaging Apparatus}

본 발명은 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 다른 높이 또는 경사각을 가진 볼에 의하여 어깨 부위의 마사지가 효과적으로 이루어지도록 하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치에 관한 것이다.

다양한 부위의 안마를 위한 마사지 장치가 이 분야에 공지되어 있고, 예를 들어 의자 구조를 가지는 전신 마사지 장치, 허리 마사지 장치, 발 마사지 장치 또는 어깨 마사지 장치가 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1440088은 안마기를 어깨에 걸친 상태에서 내장된 안마 볼이 회전과 동시에 전후진하며 사용자의 어깨 및 목덜미에 안마를 제공하는 어깨걸이 안마기에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2018-0067794는 어깨 견착형 마사지기에 대하여 개시한다. 어깨 부위는 다양한 굴곡 부위를 포함하고 있고, 목덜미와 함께 어깨 마사지를 하는 마사지 장치에 굴곡 부위를 포함하는 신체의 체형에 적합한 마사지 볼 구조를 가지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가지는 어깨 마사지 장치에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술 1: 특허등록번호 10-1440088(주식회사 로하스테크,, 2014.09.17. 공고) 어깨걸이 마사지기 선행기술 2: 특허공개번호 10-2018-0057794(주식회사 카노, 2018.05.31. 공개) 어깨 견착형 마사지기

본 발명의 목적은 서로 다른 경사각 또는 높이를 가지는 다수 개의 접촉 볼에 의하여 신체의 굴곡 부위에 긴밀하게 접촉되어 마사지가 되도록 하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 곡선 형상으로 대칭 구조를 가지면서 연장되는 상부 연장 부위를 가지는 외부 하우징; 외부 하우징에 결합되면서 오목한 배치 공간을 형성하는 내부 하우징; 오목한 배치 공간에 결합된 고정 기판에 배치된 구동 수단; 구동 수단에 의하여 회전되면서 서로 다른 회전축 방향 또는 서로 다른 높이를 가지는 적어도 하나의 접촉 볼 그룹을 포함한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 접촉 볼 그룹은 고정 기판에 대하여 수직 방향으로 연장되는 실린더 형상 부위를 가지는 제1 접촉 볼 그룹; 제1 접촉 볼 그룹의 위쪽에 배치된 편심 회전축에 결합된 제2 접촉 볼 그룹; 및 제1 접촉 볼 그룹의 아래쪽에 배치된 방향 블록에 결합된 제3 접촉 볼 그룹을 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제3 접촉 볼 그룹의 각각의 접촉 볼은 결합 축 및 유동 방지 돌기 유닛에 의하여 고정된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제2 접촉 볼 그룹 및 제1 접촉 볼 그룹은 하부 고정 블록에 결합된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1 접촉 볼 그룹의 내부에 배치된 부분 가압 블록을 더 포함한다.

본 발명에 따른 다수 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 서로 다른 경사각 또는 연장 높이를 가지는 다수 개의 접촉 볼이 대칭으로 배치되어 굴곡진 신체 부위에 긴밀하게 접촉되어 마사지가 이루어지도록 한다. 이에 따라 목덜미를 비롯한 어깨 부위 전체가 인체 형상의 관계없이 고르게 마사지가 되어 마사지 효과가 상승되도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 마사지 볼의 회전축이 경사지도록 연장되어 각각의 접촉 볼의 마사지 반경이 커지도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 기본적으로 회전 운동에 의하여 인체 부위에 압력이 가해지도록 하면서 필요에 따라 진동 또는 두드림 방식이 추가될 수 있다. 온열 효과와 같은 다양한 부가 기능을 가질 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 다수 볼 구조의 마사지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 접촉 볼의 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 편심 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 서로 다른 높이를 가지는 접촉 볼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 접촉 볼 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 다수 볼 구조의 마사지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 곡선 형상으로 대칭 구조를 가지면서 연장되는 상부 연장 부위(11a)를 가지는 외부 하우징(11); 외부 하우징(11)에 결합되면서 오목한 배치 공간을 형성하는 내부 하우징(12); 오목한 배치 공간에 결합된 고정 기판(16)에 배치된 구동 수단(M); 구동 수단(M)에 의하여 회전되면서 서로 다른 회전축 방향 또는 서로 다른 높이를 가지는 적어도 하나의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)을 포함한다.

외부 하우징(11)은 서로 마주보는 한 쌍의 측벽, 한 쌍의 측벽의 위쪽 부분을 연결하는 상부 연장 부위(11a) 및 상부 연장 부위(11a)의 양쪽 끝 부분에 형성된 마감 부위(111)로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 측벽은 서로 연결되어 일체로 형성될 수 있고, 뒤쪽으로 볼록하도록 형성될 수 있고, 곡면 형상으로 연장되면서 아래쪽 부분이 서로 연결될 수 있다. 상부 연장 부위(11a)는 말굽 형상이 되면서 위쪽 면이 전체적으로 평면 형상이 될 수 있고, 끝 부분에 형성된 마감 부위(111)의 위쪽 면은 경사진 반원 형상이 될 수 있다. 외부 하우징(11)의 전체가 덮개에 의하여 밀폐될 수 있고, 경사진 마감 부위(111)는 덮개의 손상이 방지되도록 한다. 외부 하우징(11)에 전체적으로 오목한 구조의 배치 공간이 형성된 내부 하우징(12)이 결합될 수 있다. 내부 하우징(12)은 외부 하우징(11)과 결합되는 적어도 하나의 결합 부위(121, 122, 123) 및 오목한 구조를 형성하면서 평평한 배치 평면을 가지는 배치 블록(12a)으로 이루어질 수 있다. 결합 부위(121, 122, 123)는 다양한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 제1 결합 부위(121)는 외부 하우징(11)을 관통하여 측벽의 바깥쪽에 노출되는 구조로 형성될 수 있다. 제2 결합 부위(122)는 상부 연장 부위(11a)의 중간 부분의 바깥쪽 면을 둘러싸는 구조로 만들어질 수 있다. 그리고 제3 결합 부위(122)는 외부 하우징(11)에 삽입되어 일체로 결합되는 구조로 만들어질 수 있다. 결합 부위(121, 122, 123)는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 마사지 장치가 이와 같이 외부 하우징(11)과 내부 하우징(12)으로 이루어지면서 내부 하우징(12)의 중간 부분에 접촉 볼 그룹(13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b)의 작동 수단이 배치되는 구조에 의하여 작동 과정에서 발생되는 진동이 외부로 전달되지 않도록 하면서 마사지 과정에서 다양한 신체 구조에 관계없이 각각의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)이 안정적으로 마사지 부위에 접촉되도록 한다.

내부 하우징(12)의 중간 부분에 배치 블록(12a)이 형성될 수 있고, 배치 블록(12a)의 앞쪽 면은 전체적으로 사각 판 또는 이와 유사한 형상이 될 수 있다. 배치 블록(12a)에 예를 들어 인쇄 회로 기판 또는 이와 유사한 전자 기판의 구조를 가지는 고정 기판(16)이 결합되어 고정될 수 있다. 그리고 고정 기판(16)에 모터와 같은 구동 수단(M) 및 구동 수단(M)에 의하여 작동되어 각각의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)을 회전시키거나, 진동시키는 작동 수단이 결합될 수 있다. 구동 수단(M)의 축에 기어 또는 이와 유사한 동력 전달 수단이 연결되어 작동 수단으로 구동 수단(M)으로 동력을 전달할 수 있다. 그리고 작동 수단의 작동에 의하여 각각의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)이 작동될 수 있다. 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)은 고정 기판(16)에 대하여 수직 방향으로 연장되는 실린더 형상 부위를 가지는 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b); 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)의 위쪽에 배치된 편심 회전축에 결합된 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b); 및 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)의 아래쪽에 배치된 방향 블록(152)에 결합된 제3 접촉 볼 그룹(15a, 15b)을 포함할 수 있다. 각각의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)은 배치 블록(12a)의 중간 부분을 기준으로 대칭으로 배치되는 한 쌍의 접촉 볼을 포함할 수 있고, 각각의 접촉 볼은 서로 다른 접촉 구조를 가질 수 있다. 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)은 고정 기판(16)에 결합된 작동 유닛(131) 및 작동 유닛(131)에 한쪽 부분이 결합되면서 위쪽 방향으로 실린더 형상으로 연장되는 제1 접촉 볼로 이루어질 수 있다. 제1 접촉 볼은 실린더 형상으로 고정 기판(16)의 평면에 대하여 수직 방향으로 연장될 수 있고, 끝 부분은 반구형이 될 수 있다. 제1 접촉 볼은 상대적으로 작은 접촉 면적을 가지면서 고정 기판(16)으로부터 수직 방향으로 상대적으로 큰 높이를 가지도록 형성될 수 있다. 이와 같은 제1 접촉 볼의 구조에 의하여 제1 접촉 볼은 인체의 굴곡 부위에 접촉되어 마사지가 되도록 할 수 있다. 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b)은 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)과 동일한 작동 유닛(131)에 결합될 수 있고, 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b)을 형성하는 제2 접촉 볼은 고정 기판(16)의 평면에 대하여 수직이 되는 방향에 대하여 경사지도록 연장되는 편심 축을 따라 연장되는 구조가 될 수 있다. 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b)은 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)과 30 내지 70도의 원주각을 형성하면서 회전되면서 어깨 또는 목덜미 부위의 마사지를 행할 수 있다. 제3 접촉 볼 그룹(15a, 15b)은 고정 기판(15)에 결합되어 회전하는 작동 유도 유닛(151); 작동 유도 유닛(151)에 결합된 방향 블록(152); 및 방향 블록(152)에 결합된 제3 접촉 볼로 이루어질 수 있다. 제3 접촉 볼은 제2 접촉 볼과 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있고, 고정 축은 고정 기판(16)의 평면에 대하여 수평 방향으로 연장될 수 있다. 이와 같이 제1, 2 및 3 접촉 볼이 서로 다른 높이 또는 서로 다른 방향을 향하도록 유지되면서 회전되어 어깨 또는 목덜미의 모든 부위가 긴밀하게 접촉되어 마사지가 되면서 서로 다른 방향으로 압력이 가해져 효과적인 마사지가 가능하도록 한다. 제1, 2 3 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)은 다양한 구조로 고정 기판(16)에 결합되어 회전될 수 있고 제시되 실시 예에 제한되지 않는다.

도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 접촉 볼의 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 고정 기판(16)의 가장자리를 따라 둘레 벽이 형성될 수 있고, 이에 의하여 고정 기판(16)은 수용 케이싱의 기능을 가질 수 있다. 고정 기판(16)에 구동 고정 케이스(MC)가 형성되어 모터와 같은 구동 수단(M)이 고정될 수 있다. 구동 수단(M)은 고정 기판(16)의 폭 방향으로 중간 부분에 배치될 수 있고, 구동 수단(M)의 양쪽에 작동 기어(21, 22, 23)가 결합되는 기어 결합 부위(161, 162, 163)이 형성될 수 있다. 구동 수단(M)에 랙 기어와 같은 선형 기어(21)와 연결되고, 선형 기어(21)에 원형의 동력 전달 기어(24)가 맞물릴 수 있다. 그리고 각각의 기어 결합 부위(161, 162, 163)에 기어 축(211, 231)을 가지거나, 가지지 않는 접촉 볼의 작동을 위한 작동 기어(21, 22, 23)가 서로 맞물리도록 결합될 수 있다. 선택적으로 선형 기어(21)와 동력 전달 기어(24)가 연결되는 부위에 진동 흡수 유닛(164)이 배치될 수 있다. 진동 흡수 유닛(164)은 서로 분리되어 평행하게 연장되는 다수 개의 선형 부재로 이루어질 수 있고, 다수 개의 선형 부재가 서로 수직 방향으로 배치되면서 한쪽 방향으로 연장되는 선형 부재의 한쪽 끝은 자유로운 끝 부분을 형성할 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 진동 흡수 유닛(164)에 의하여 규칙적인 구동 수단(M)의 진동분산이 되어 외부로 전달되는 것이 차단될 수 있다. 작동 기어(21, 22, 23) 또는 동력 전달 기어(24)는 다양한 방법으로 구동 수단(M)에 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 편심 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 제3 접촉 볼 그룹(15a, 15b)의 각각의 접촉 볼(15)은 결합 축(321) 및 유동 방지 돌기 유닛(322)에 의하여 고정된다. 제3 접촉 볼(15)은 아래쪽 부분이 실린더 형상이 되면서 위쪽 부분은 반구형이 될 수 있다. 그리고 실린더 형상의 아래쪽 부분의 내부에 반지름 방향으로 연장되는 다수 개의 내부 분리 부재가 형성될 수 있다. 또한 실린더 형상의 아래쪽 부분의 중심 부분에 고정 홀이 형성될 수 있다. 제3 접촉 볼(15)의 회전을 위한 원판 형상의 작동 유도 유닛(151)이 작동 기어에 연결될 수 있고, 작동 기어와 연결되는 유도 면은 예를 들어 1 내지 20도의 경사 평면을 형성할 수 있다. 작동 유도 유닛(151)의 위쪽 부분에 링 형상의 연결 부재(31)가 결합되고, 연결 부재(31)의 한쪽 부분으로부터 방향 블록(152)이 수직 방향으로 연장될 수 있다. 방향 블록(152)은 전체적으로 판 형상이 될 수 있고, 방향 블록(152)의 한쪽 면에 제3 접촉 볼(15)이 결합될 수 있다. 도 3의 오른쪽에 도시된 실시 예를 참조하면, 방향 블록(152)의 아래쪽 부분에 방향 블록(152)의 연장 방향에 대하여 수직으로 연장되는 균형 블록(32)이 형성될 수 있고, 균형 블록(32)에 아래쪽 면에 형성된 적어도 하나의 결합 돌기(311a, 311b)에 의하여 균형 블록(32)이 연결 부재(31)에 결합될 수 있다. 그리고 방향 블록(152)의 한쪽 면에 수직 방향으로 결합 축(321)이 형성되고, 결합 축(321)의 둘레 면을 따라 다수 개의 결합 고정 날개(322)가 형성될 수 있다. 각각의 결합 고정 날개(322)는 방향 블록(152)과 일체로 형성되면서 결합 축(321)을 중심으로 반지름 방향을 따라 연장될 수 있고, 전체적으로 V-형상이 될 수 있다. 결합 축(321)은 제3 접촉 볼(15)의 아래쪽 부분으로부터 내부로 연장되도록 형성된 고정 홀에 결합되고, 각각의 결합 고정 날개(322)는 제3 접촉 볼(15)의 아래쪽 부분의 내부에 형성된 내부 분리 부재에 의하여 만들어지는 분리 틈에 삽입되어 고정될 수 있다. 판 형상의 방향 블록(152) 및 결합 고정 날개(322)에 의하여 제3 접촉 볼(15)이 마사지 과정에서 변형이 되지 않으면서 안정적으로 마사지 부위에 압력을 가할 수 있다. 제3 접촉 볼(15)은 다양한 방법으로 작동 기어에 연결되어 회전될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 서로 다른 높이를 가지는 접촉 볼의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b) 및 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)은 하부 고정 블록(131)에 결합된다. 하부 고정 블록(131)이 작동 기어에 결합되어 회전이 되면 이에 따라 제1, 2 접촉 볼(13, 14)은 동시에 회전될 수 있다. 제1 접촉 볼(13)은 전체적으로 실린더 형상이 되면서 전체적으로 반구형이 되는 제2 접촉 볼(14)에 비하여 큰 높이로 연장될 수 있다. 제1 접촉 볼(13)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 체결 링(412)이 형성되어 하부 고정 블록(131)에 결합될 수 있고, 체결 링(412)의 한쪽 부분에 고정 결합 블록(41)이 형성될 수 있다. 그리고 고정 결합 블록(41)에 편심 축(42)에 의하여 제2 접촉 볼(14)이 결합될 수 있다. 고정 결합 블록(41)과 제1 접촉 볼(13)은 안정 연결 블록(411)에 의하여 서로 연결될 수 있다. 편심 축(42)은 제1 접촉 볼(13)의 연장 방향에 대하여 경사진 위쪽 부분을 가질 수 있고, 경사진 위쪽 부분에 결합되는 제2 접촉 볼(14)은 중심에 대하여 편심이 되어 회전될 수 있다. 이와 같이 제1, 2 접촉 볼(13, 14)은 동시에 회전이 되면서 서로 다른 높이 및 서로 다른 경사 방향을 가질 수 있고, 이에 의하여 인체의 다양한 굴곡 부위가 마사지가 되도록 하면서 넓은 부위에 걸쳐 마사지가 이루어지도록 한다. 제1,2 접촉 볼(13, 14)은 다양한 구조로 서로 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 5는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 접촉 볼 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 5를 참조하면, 제1 접촉 볼 그룹의 내부에 배치된 부분 가압 블록(52a, 52b, 53c)을 더 포함한다. 제2 접촉 볼은 편심 축(42)에 결합될 수 있고, 편심 축(42)은 수직 연장 축(421) 및 수직 연장 축(421)에 대하여 경사지도록 연장되는 경사 연장 축(423)으로 이루어질 수 있다. 수직 연장 축(421)은 위에서 설명된 고정 결합 블록에 결합되어 고정될 수 있고, 경사 연장 축(423)에 제2 접촉 볼(423)이 결합될 수 있다. 경사 연장 축(423)의 둘레 면을 따라 제2 접촉 볼의 아래쪽으로부터 내부로 삽입되는 사각 판 형상의 다수 개의 삽입 고정 돌기(422)가 형성될 수 있다. 실린더 형상으로 연장되는 제1 접촉 볼의 아래쪽 부분에 밀폐 판(51)이 결합될 수 있고, 밀폐 판(51)의 한쪽 면으로부터 적어도 하나의 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)가 연장될 수 있다. 각각의 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)은 제1 접촉 볼과 유사한 실린더 형상이 될 수 있고, 예를 들어 3개의 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)가 서로 분리되어 제1 접촉 볼의 연장 방향을 따라 연장되도록 고정될 수 있다. 이와 같은 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)에 의하여 제1 접촉 볼이 인체에 접촉되어 변형된 이후 다시 원래의 형태로 복원이 되면서 신체의 굴곡에 따라 적절하게 변형이 되면서 마사지가 이루어지도록 한다. 제1 접촉 볼은 다양한 복원 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 다수 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 서로 다른 경사각 또는 연장 높이를 가지는 다수 개의 접촉 볼이 대칭으로 배치되어 굴곡진 신체 부위에 긴밀하게 접촉되어 마사지가 이루어지도록 한다. 이에 따라 목덜미를 비롯한 어깨 부위 전체가 인체 형상의 관계없이 고르게 마사지가 되어 마사지 효과가 상승되도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 마사지 볼의 회전축이 경사지도록 연장되어 각각의 접촉 볼의 마사지 반경이 커지도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 기본적으로 회전 운동에 의하여 인체 부위에 압력이 가해지도록 하면서 필요에 따라 진동 또는 두드림 방식이 추가될 수 있다. 온열 효과와 같은 다양한 부가 기능을 가질 수 있다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11: 외부 하우징 11a: 상부 연장 부위
12: 내부 하우징 12a: 배치 블록
13a 내지 15b: 접촉 볼 그룹 15: 접촉 볼
16: 고정 기판 21, 22, 23: 작동 기어
31: 연결 부재 32: 균형 블록
52a 내지 52c: 가압 블록 111: 마감 부위
121, 122, 123: 결합 부위 131: 하부 고정 블록
152: 방향 전환 블록 164: 진동 흡수 유닛
321: 결합 축 322: 유동 방지 돌기 유닛

Claims (5)

1. 곡선 형상으로 대칭 구조를 가지면서 연장되는 상부 연장 부위(11a)를 가지는 외부 하우징(11);
   외부 하우징(11)에 결합되면서 오목한 배치 공간을 형성하는 내부 하우징(12);
   오목한 배치 공간에 결합된 고정 기판(16)에 배치된 구동 수단(M);
   구동 수단(M)에 의하여 회전되면서 서로 다른 회전축 방향 또는 서로 다른 높이를 가지는 적어도 하나의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)을 포함하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 적어도 하나의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)은 고정 기판(16)에 대하여 수직 방향으로 연장되는 실린더 형상 부위를 가지는 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b); 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)의 위쪽에 배치된 편심 회전축에 결합된 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b); 및 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)의 아래쪽에 배치된 방향 블록(152)에 결합된 제3 접촉 볼 그룹(15a, 15b)을 포함하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치.
3. 청구항 2에 있어서, 제3 접촉 볼 그룹(15a, 15b)의 각각의 접촉 볼(15)은 결합 축(321) 및 유동 방지 돌기 유닛(322)에 의하여 고정되는 것을 특징으로 하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치.
4. 청구항 1에 있어서, 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b) 및 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)은 하부 고정 블록(131)에 결합되는 것을 특징으로 하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치.
5. 청구항 1에 있어서, 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)의 내부에 배치된 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)을 더 포함하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치.

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