KR20210069876A - Device to adjust stiffness of leaf spring - Google Patents

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KR20210069876A
KR20210069876A KR1020190159664A KR20190159664A KR20210069876A KR 20210069876 A KR20210069876 A KR 20210069876A KR 1020190159664 A KR1020190159664 A KR 1020190159664A KR 20190159664 A KR20190159664 A KR 20190159664A KR 20210069876 A KR20210069876 A KR 20210069876A
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leaf spring
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이지훈
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for adjusting stiffness of a leaf spring. The provided apparatus for adjusting the stiffness of the leaf spring comprises a clamp which moves along the longitudinal direction of the leaf spring mounted on a suspension of a vehicle and changes a spring constant of the leaf spring. By appropriately adjusting a position of the clamp, a distance between the clamp and an end of the leaf spring, which is an active section of the leaf spring, can be appropriately adjusted. Accordingly, the spring constant of the leaf spring can be changed as needed.

Description

리프 스프링의 강성을 조정하는 장치{Device to adjust stiffness of leaf spring}Device to adjust stiffness of leaf spring

본 발명은 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리프 스프링의 스프링 상수를 변경할 수 있는 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the stiffness of a leaf spring, and more particularly, to an apparatus for adjusting the stiffness of a leaf spring capable of changing the spring constant of the leaf spring.

리프 스프링은 1톤 전후의 소형 트럭의 후륜과 3.5톤 이상의 대형 트럭의 서스펜션에 주로 사용된다. Leaf springs are mainly used for the rear wheels of small trucks weighing around 1 ton and the suspension of large trucks weighing more than 3.5 tons.

리프 스프링은 도 1에 도시된 바와 같은, U형 클램프(1)에 의해서 중심부가 고정된다. U형 클램프(1)들 간의 거리에 따라 리프 스프링(2)의 변형 영역이 결정되고, 리프 스프링(2)의 스프링 상수도 결정된다. U형 클램프(1)들 간의 거리를 조절할 수 없으므로, 리프 스프링(2)의 스프링 상수를 변동시킬 수 없었다.The leaf spring is centrally fixed by a U-shaped clamp 1 as shown in FIG. 1 . The deformation region of the leaf spring 2 is determined according to the distance between the U-shaped clamps 1 , and the spring constant of the leaf spring 2 is also determined. Since the distance between the U-shaped clamps 1 could not be adjusted, the spring constant of the leaf spring 2 could not be changed.

운전자는 적재품의 배치에 따라서, 트럭이 좌 또는 우로 기울어질 경우 적절히 대처하기 힘들었다. 또한, 운전자는 주행 중 좌 또는 우로 쏠리는 현상에 대해서도 적절히 대처하기 어려웠다.Depending on the layout of the load, it was difficult for the driver to properly cope with the truck leaning left or right. In addition, it was difficult for the driver to properly cope with the phenomenon of leaning left or right while driving.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0039480호(2009.04.22.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0039480 (2009.04.22.)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 리프 스프링의 스프링 상수를 적절히 변경할 수 있음으로써, 트럭의 좌/우 기울어짐 또는 주행 중 좌/우 쏠림 현상을 방지할 수 있는 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention, which was invented in consideration of the above points, is that the spring constant of the leaf spring can be appropriately changed, thereby preventing the left/right inclination of the truck or the left/right tilting phenomenon while driving. To provide a device for adjusting the stiffness of

위와 같은 목적을 달성하기 위해서 구성된 본 발명의 일실시예의 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치는, 자동차의 서스펜션에 장착되는 리프 스프링의 길이방향을 따라 이동하며 리프 스프링의 스프링 상수를 변경시키는 클램프를 포함한다.The apparatus for adjusting the stiffness of a leaf spring according to an embodiment of the present invention configured to achieve the above object includes a clamp that moves along the longitudinal direction of a leaf spring mounted on a suspension of a vehicle and changes the spring constant of the leaf spring do.

또한, 클램프는, 리프 스프링의 가운데 지점을 기준으로 동일한 거리만큼 이격된 제1 클램프와 제2 클램프를 포함할 수 있다.Also, the clamp may include a first clamp and a second clamp spaced apart by the same distance from the center point of the leaf spring.

또한, 제1 클램프와 제2 클램프는, 리프 스프링의 상면에 접촉하는 제1 롤러와, 리프 스프링의 하면에 접촉하는 제2 롤러와, 제1 롤러와 제2 롤러의 축이 고정되는 몸체를 포함할 수 있다.In addition, the first clamp and the second clamp include a first roller in contact with an upper surface of the leaf spring, a second roller in contact with a lower surface of the leaf spring, and a body to which shafts of the first and second rollers are fixed. can do.

또한, 몸체는 U자 형태이고, 내부면에 리프 스프링이 삽입될 수 있다.In addition, the body has a U-shape, and a leaf spring can be inserted into the inner surface.

또한, 제1 롤러의 축과 제2 롤러의 축 각각에 서로 치합되도록 기어가 장착될 수 있다.In addition, gears may be mounted to mesh with the shaft of the first roller and the shaft of the second roller, respectively.

또한, 서로 치합된 기어에 의해서 제1 롤러 및 제2 롤러가 리프 스프링의 상면 및 하면과 마찰하며 이동하는 거리가 동일하게 유지될 수 있다.In addition, the first roller and the second roller rub against the upper and lower surfaces of the leaf spring by the gears meshed with each other and the moving distance may be maintained the same.

또한, 기어는 몸체 외부에 위치하며, 축 또는 기어가 회전되도록 외력을 전달받는 외력전달장치가 몸체 외부에 위치될 수 있다. In addition, the gear is located outside the body, and an external force transmitting device receiving an external force to rotate the shaft or the gear may be located outside the body.

또한, 외력전달장치는, 축으로부터 돌출된 너트일 수 있다. In addition, the external force transmitting device may be a nut protruding from the shaft.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치에 따르면, 클램프의 위치를 적절히 조절함으로써, 리프 스프링의 활성 구간인 리프 스프링의 단부와 클램프 사이의 거리 및 리프 스프링의 비활성 구간인 클램프와 리프 스프링의 가운데 지점 사이의 거리를 적절히 조절할 수 있고, 이에 따라, 리프 스프링의 스프링 상수를 필요에 따라 변경할 수 있다.According to the device for adjusting the rigidity of the leaf spring of an embodiment of the present invention configured as above, by appropriately adjusting the position of the clamp, the distance between the clamp and the end of the leaf spring, which is the active section of the leaf spring, and the inactive section of the leaf spring The distance between the in-clamp and the center point of the leaf spring can be appropriately adjusted, and accordingly, the spring constant of the leaf spring can be changed as needed.

특히, 리프 스프링의 스프링 상수를 변경시킴으로써, 트럭의 기울어짐, 주행 중 차량 쏠림 현상에 대하여 좌우 측 서프펜션의 특성을 변화시켜 대응할 수 있다.In particular, by changing the spring constant of the leaf spring, it is possible to respond by changing the characteristics of the left and right side suspensions with respect to the inclination of the truck and the leaning of the vehicle while driving.

궁극적으로, 트럭의 기울어짐, 주행 중 쏠림 현상이 예상될 경우, 미리 차량 좌우측에 위치된 리프 스프링의 스프링 상수를 변경시켜 트럭의 기울어짐, 주행 중 쏠림 현상을 예방할 수 있다.Ultimately, when tilting of the truck or pulling while driving is expected, by changing the spring constant of the leaf springs located on the left and right sides of the vehicle in advance, it is possible to prevent the tilting and pulling of the truck while driving.

도 1은 일반적으로 차체에 구비된 리프 스프링을 보여주는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예의 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 클램프를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 2의 클램프를 보여주는 정면도 및 후면도이다.
도 5는 도 2의 클램프가 이동된 상태를 보여주는 상태도이다.
도 6은 도 2의 클램프가 리프 스프링에 장착되는 상태를 보여주는 상태도이다.
도 7은 클램프 간 거리에 따른 리프 스프링의 스프링 상수의 변화를 보여주는 그래프이다.1 is an exemplary view showing a leaf spring generally provided in a vehicle body.
2 is a perspective view showing an apparatus for adjusting the stiffness of a leaf spring according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the clamp of FIG. 2 .
Figure 4 is a front view and a rear view showing the clamp of Figure 2;
5 is a state diagram showing a state in which the clamp of FIG. 2 is moved.
6 is a state diagram showing a state in which the clamp of FIG. 2 is mounted on the leaf spring.
7 is a graph showing a change in the spring constant of the leaf spring according to the distance between clamps.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일실시예의 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치를 설명한다.Hereinafter, an apparatus for adjusting the stiffness of a leaf spring according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치는, 자동차의 서스펜션(S)에 장착되는 리프 스프링(L)의 길이방향을 따라 이동하며 리프 스프링(L)의 스프링 상수를 변경시키는 클램프(100)를 포함한다.As shown in Figure 2, the device for adjusting the stiffness of the leaf spring according to an embodiment of the present invention moves along the longitudinal direction of the leaf spring (L) mounted on the suspension (S) of the vehicle and the leaf spring (L) Clamp 100 for changing the spring constant of

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 클램프(100)는, 리프 스프링(L)의 가운데 지점을 기준으로 동일한 거리만큼 이격된 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)를 포함한다.2 to 4 , the clamp 100 includes a first clamp 110 and a second clamp 120 that are spaced apart by the same distance from the center point of the leaf spring L.

제1 클램프(110)와 상기 제2 클램프(120)는, 리프 스프링(L)의 상면에 접촉하는 제1 롤러(111, 121)와, 리프 스프링(L)의 하면에 접촉하는 제2 롤러(112, 122)와, 제1 롤러(111, 121)와 제2 롤러(112, 122)의 축이 고정되는 몸체(113, 123)를 포함한다. 몸체(113, 123)는 U자 형태이고, 내부면에 리프 스프링(L)이 삽입된다.The first clamp 110 and the second clamp 120 include first rollers 111 and 121 in contact with the upper surface of the leaf spring L, and a second roller in contact with the lower surface of the leaf spring L ( 112 and 122, and a body (113, 123) to which the shafts of the first rollers (111, 121) and the second rollers (112, 122) are fixed. The bodies 113 and 123 are U-shaped, and the leaf spring L is inserted into the inner surface.

제1 롤러(111, 121)의 축과 제2 롤러(112, 122)의 축 각각에 서로 치합되도록 기어(114, 115, 124, 125)가 장착된다. 기어(114, 115, 124, 125)는 축 단부에 용접된다. 서로 치합된 기어(114, 115, 124, 125)에 의해서 제1 롤러(111, 121) 및 제2 롤러(112, 122)가 리프 스프링(L)의 상면 및 하면과 마찰하며 이동하는 거리가 동일하게 유지된다. 기어(114, 115, 124, 125)는 몸체(113, 123) 외부에 위치한다. Gears 114, 115, 124, and 125 are mounted to mesh with the shafts of the first rollers 111 and 121 and the shafts of the second rollers 112 and 122, respectively. Gears 114 , 115 , 124 , 125 are welded to the shaft ends. The first roller (111, 121) and the second roller (112, 122) by the gears (114, 115, 124, 125) meshed with each other rub against the upper and lower surfaces of the leaf spring (L) and the moving distance is the same is kept Gears (114, 115, 124, 125) are located outside the body (113, 123).

축 또는 기어(114, 115, 124, 125)가 회전되도록 외력을 전달받는 외력전달장치(116, 126)가 몸체(113, 123) 외부에 위치된다. 외력전달장치(116, 126)는, 축으로부터 돌출된 너트이다. 다른 실시예에 따르면 외력 전달장치는, 핸들에 의해서 회전하는 원반일 수 있다. 또는 외력전달장치(116, 126)에 전기모터와 전기모터의 회전력을 적절한 회전수로 변경하는 기어박스가 구비될 수도 있을 것이다. Shafts or gears (114, 115, 124, 125) are external force transmission devices (116, 126) to receive an external force so that the rotation is located outside the body (113, 123). The external force transmission devices 116 and 126 are nuts protruding from the shaft. According to another embodiment, the external force transmitting device may be a disk rotated by a handle. Alternatively, the external force transmitting devices 116 and 126 may be provided with an electric motor and a gearbox for changing the rotational force of the electric motor to an appropriate rotational speed.

도 5에 도시된 바와 같이, 몸체(113, 123) 외부에 위치된 외력전달장치(116, 126)인 너트가 외력에 의해서 회전되면, 너트와 연결된 제1 롤러(111, 121)의 축이 회전하게 된다. 제1 롤러(111, 121)의 축과 연결된 기어(114, 124; 이하, 제1 기어)도 회전하게 된다. 제1 기어(114, 124)가 회전됨에 따라서, 제1 기어(114, 124)와 치합된 제2 롤러(112, 122)의 축과 연결된 기어(115, 125; 이하, 제2 기어)는 제1 기어(114, 124)와 반대방향으로 회전하게 된다. 제2 기어(115, 125)가 회전함에 따라서, 제2 롤러(112, 122)의 축도 회전하게 되고, 제1 롤러(111, 121) 및 제2 롤러(112, 122)는 동일한 방향으로 이동하게 된다.5, when the nut, which is the external force transmitting device (116, 126) located outside the body (113, 123) is rotated by an external force, the shaft of the first roller (111, 121) connected to the nut is rotated will do The gears 114 and 124 connected to the shafts of the first rollers 111 and 121 (hereinafter, the first gear) also rotate. As the first gears 114 and 124 are rotated, the gears 115 and 125 connected to the shafts of the second rollers 112 and 122 meshed with the first gears 114 and 124 (hereinafter, the second gear) are 1 is rotated in the opposite direction to the gears (114, 124). As the second gears 115 and 125 rotate, the axes of the second rollers 112 and 122 also rotate, and the first rollers 111 and 121 and the second rollers 112 and 122 move in the same direction. do.

제1 클램프(110)에 구비된 외력전달장치(116, 126)인 너트의 회전방향과, 제2 클램프(120)에 구비된 외력전달장치(116, 126)인 너트의 회전방향을 서로 다르게 함으로써, 리프 스프링(L) 가운데 지점에 가깝도록 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)의 위치를 변화시킬 수도 있고, 리프 스프링(L) 가운데 지점에서 멀도록 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)의 위치를 변화시킬 수도 있다.By making the rotation direction of the nut, which is the external force transmission device 116, 126 provided in the first clamp 110, and the rotation direction of the nut, the external force transmission device 116, 126 provided in the second clamp 120, different from each other , It is also possible to change the positions of the first clamp 110 and the second clamp 120 to be close to the center point of the leaf spring (L), and the first clamp 110 and the second clamp to be far from the center point of the leaf spring (L). 2 The position of the clamp 120 may be changed.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치는, 몸체(113, 123)에 제1 롤러(111, 121)의 축, 제1 기어(114, 124), 외력외전달장치인 너트가 장착된 상태에서 몸체(113, 123)의 중심에 리프 스프링(L)이 끼워지는 단계와, 몸체(113, 123) 하단에 제2 롤러(112, 122)의 축이 장착되는 단계를 통해서 리프 스프링(L)에 장착된다.As shown in Figure 6, the device for adjusting the rigidity of the leaf spring of one embodiment of the present invention, the shaft of the first roller (111, 121) on the body (113, 123), the first gear (114, 124) , The step of fitting the leaf spring (L) to the center of the body (113, 123) in a state in which the nut, which is an external force transmission device, is mounted, and the shaft of the second roller (112, 122) at the lower end of the body (113, 123) It is mounted on the leaf spring (L) through this mounting step.

도 7에 도시된 바와 같이, 클램프(100)간 거리가 멀어질수록 리프 스프링(L)이 외력에 의해서 변형되는 리프 스프링(L)의 활성 구간이 감소됨에 따라서, 스프링 상수가 커지는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 7 , as the distance between the clamps 100 increases, the active section of the leaf spring L, in which the leaf spring L is deformed by an external force, decreases, and it can be seen that the spring constant increases. .

스프링 상수가 커짐에 따라서, 리프 스프링(L)의 강성은 커지고, 쉽게 변형되지 않게 된다. 이에 따라서, 트럭에 적재품에 의해서 차량이 좌 또는 우로 기울때, 기울어지는 측의 리프 스프링(L)의 스프링 상수를 증대시킴으로써 차량의 기울어짐에 대응할 수 있다. 주행 중 차량이 좌 또는 우로 쏠리는 쏠림 현상이 발생될 경우, 기울어지는 측의 리프 스프링(L)의 스프링 상수를 증대시킴으로써 주행 중 쏠림 현상에 대응할 수 있다.As the spring constant increases, the rigidity of the leaf spring L increases, and is not easily deformed. Accordingly, when the vehicle is tilted to the left or right by the load on the truck, it is possible to cope with the tilt of the vehicle by increasing the spring constant of the leaf spring L on the tilting side. When a leaning phenomenon in which the vehicle is tilted to the left or right occurs while driving, it is possible to respond to the tilting phenomenon while driving by increasing the spring constant of the leaf spring L on the inclined side.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치에 따르면, 클램프(100)의 위치를 적절히 조절함으로써, 리프 스프링(L)의 활성 구간인 리프 스프링(L)의 단부와 클램프(100) 사이의 거리 및 리프 스프링(L)의 비활성 구간인 클램프(100)와 리프 스프링(L)의 가운데 지점 사이의 거리를 적절히 조절할 수 있고, 이에 따라, 리프 스프링(L)의 스프링 상수를 필요에 따라 변경할 수 있다.According to the device for adjusting the rigidity of the leaf spring of an embodiment of the present invention configured as above, by appropriately adjusting the position of the clamp 100, the end of the leaf spring (L), which is the active section of the leaf spring (L), and the clamp The distance between (100) and the distance between the clamp 100, which is an inactive section of the leaf spring (L), and the center point of the leaf spring (L) can be appropriately adjusted, and accordingly, the spring constant of the leaf spring (L) can be adjusted You can change it as needed.

특히, 리프 스프링(L)의 스프링 상수를 변경시킴으로써, 트럭의 기울어짐, 주행 중 차량 쏠림 현상에 대하여 좌우 측 서프펜션의 특성을 변화시켜 대응할 수 있다.In particular, by changing the spring constant of the leaf spring (L), it is possible to respond by changing the characteristics of the left and right side suspensions with respect to the inclination of the truck and the inclination of the vehicle while driving.

궁극적으로, 트럭의 기울어짐, 주행 중 쏠림 현상이 예상될 경우, 미리 차량 좌우측에 위치된 리프 스프링(L)의 스프링 상수를 변경시켜 트럭의 기울어짐, 주행 중 쏠림 현상을 예방할 수 있다.Ultimately, when the tilting of the truck or the tilting phenomenon during driving is expected, the spring constant of the leaf springs (L) positioned on the left and right sides of the vehicle in advance can be changed to prevent the tilting of the truck and the tilting phenomenon while driving.

앞서 설명에는, 제1 클램프(110)와 제2 클램프(120)의 위치를 구속하는 스톱퍼에 대하여는 설명하지 않았지만, 주행 중 클램프(100)의 위치를 고정하기 위한 스톱퍼 등이 클램프(100) 또는 리프 스프링(L)에 장착될 수 있을 것이다.In the previous description, the stopper for restricting the positions of the first clamp 110 and the second clamp 120 was not described, but a stopper for fixing the position of the clamp 100 while driving is the clamp 100 or the leaf. It may be mounted on the spring (L).

스톱퍼는, 필요에 따라 자유롭게 설계될 수 있다. 예를 들어, 클램프(100)와 리프 스프링(L)을 연결하는 와이어, 제1 롤러(121)의 축, 제2 롤러(122)의 축을 구속하는 클립 등으로 설계될 수 있을 것이다.The stopper can be freely designed as needed. For example, it may be designed as a wire connecting the clamp 100 and the leaf spring L, the axis of the first roller 121, a clip constraining the axis of the second roller 122, and the like.

S: 서스펜션 L: 리프 스프링
100: 클램프 110: 제1 클램프
111: 제1 롤러 112: 제2 롤러
113: 몸체 114: 기어
115: 기어 116: 외력전달장치
120: 제2 클램프 121: 제1 롤러
122: 제2 롤러 123: 몸체
124: 기어 125: 기어
126: 외력전달장치S: Suspension L: Leaf spring
100: clamp 110: first clamp
111: first roller 112: second roller
113: body 114: gear
115: gear 116: external force transmission device
120: second clamp 121: first roller
122: second roller 123: body
124: gear 125: gear
126: external force transmission device

Claims (8)

자동차의 서스펜션에 장착되는 리프 스프링의 길이방향을 따라 이동하며 상기 리프 스프링의 스프링 상수를 변경시키는 클램프를 포함하는 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치.
An apparatus for adjusting rigidity of a leaf spring, comprising a clamp that moves along a length direction of a leaf spring mounted on a suspension of a vehicle and changes a spring constant of the leaf spring.
 제1항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 리프 스프링의 가운데 지점을 기준으로 동일한 거리만큼 이격된 제1 클램프와 제2 클램프를 포함하는 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치.
According to claim 1,
The clamp is
A device for adjusting the rigidity of a leaf spring including a first clamp and a second clamp spaced apart by the same distance from the center point of the leaf spring.
 제2항에 있어서,
상기 제1 클램프와 상기 제2 클램프는,
상기 리프 스프링의 상면에 접촉하는 제1 롤러;
상기 리프 스프링의 하면에 접촉하는 제2 롤러;
상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러의 축이 고정되는 몸체를 포함하는 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치.
3. The method of claim 2,
The first clamp and the second clamp,
a first roller in contact with the upper surface of the leaf spring;
a second roller in contact with a lower surface of the leaf spring;
A device for adjusting the rigidity of a leaf spring including a body to which shafts of the first roller and the second roller are fixed.
 제3항에 있어서,
상기 몸체는 U자 형태이고, 내부면에 상기 리프 스프링이 삽입되는 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치.
4. The method of claim 3,
The body is U-shaped, the device for adjusting the stiffness of the leaf spring is inserted into the leaf spring on the inner surface.
 제3항에 있어서,
상기 제1 롤러의 축과 상기 제2 롤러의 축 각각에 서로 치합되도록 기어가 장착된 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치.
4. The method of claim 3,
An apparatus for adjusting the rigidity of a leaf spring equipped with a gear so that the shaft of the first roller and the shaft of the second roller mesh with each other.
 제5항에 있어서,
서로 치합된 상기 기어에 의해서 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러가 상기 리프 스프링의 상면 및 하면과 마찰하며 이동하는 거리가 동일하게 유지되는 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치.
6. The method of claim 5,
An apparatus for adjusting the rigidity of a leaf spring in which the first roller and the second roller rub against the upper and lower surfaces of the leaf spring by the gears meshed with each other, and the moving distance is maintained the same.
 제5항에 있어서,
상기 기어는 상기 몸체 외부에 위치하며,
상기 축 또는 상기 기어가 회전되도록 외력을 전달받는 외력전달장치가 상기 몸체 외부에 위치된 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치.
6. The method of claim 5,
The gear is located outside the body,
An external force transmitting device receiving an external force so that the shaft or the gear rotates is an apparatus for adjusting the rigidity of a leaf spring located outside the body.
 제7항에 있어서,
상기 외력전달장치는,
상기 축으로부터 돌출된 너트인 리프 스프링의 강성을 조정하는 장치.8. The method of claim 7,
The external force transmission device,
A device for adjusting the stiffness of a leaf spring, which is a nut protruding from the shaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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