KR20210067522A - Part Sorting Supply System, Part Sorting Method Using Part Sorting Supply System - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a part alignment supply system, and a part alignment method for using the same more effectively. The part alignment supply system comprises: a part supply unit to which parts are supplied; an alignment state detection unit for detecting an alignment state of the parts supplied from the part supply unit; a control unit for determining an alignment method based on the alignment state information of the parts detected by the alignment state detection unit and stored alignment information; an alignment information input unit for inputting alignment information used for determining the alignment method of the control unit; and an aligning unit that aligns the parts by the alignment method determined by the control unit.

Description

부품 정렬 공급 시스템, 부품 정렬 공급 시스템을 이용한 부품 정렬 정보 입력 방법{Part Sorting Supply System, Part Sorting Method Using Part Sorting Supply System}Part Sorting Supply System, Part Sorting Method Using Part Sorting Supply System

본 발명은 부품 정렬 대상이 바뀔 경우 사용자가 쉽게 바뀐 부품에 대응하여 프로그램을 재설정 가능한 부품 정렬 공급 시스템과, 이를 활용하기 위한 부품 정렬 정보 입력 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parts sorting supply system in which a user can easily reset a program in response to a changed part when a part sorting target is changed, and a part sorting information input method for utilizing the same.

부품 정렬 공급기는 부품을 자동으로 정렬하여 공급하는 장치로, 자동화 공정에서 부품을 지정된 방향 및 간격으로 공급하는데 사용되고 있다.A part alignment feeder is a device that automatically aligns and supplies parts, and is used to feed parts in a specified direction and spacing in an automated process.

종래에는 이러한 정렬에 진동정렬기(Vibrating Feeder), 회전진동기(Rotating Feeder) 등의 장치가 사용되었으며, 최근에는 다축 로봇에 머신비전을 결합한 로봇 정렬기 또한 함께 사용되고 있는 실정이다.Conventionally, devices such as a vibrating feeder and a rotating vibrator have been used for such alignment, and recently, a robot aligner combining machine vision with a multi-axis robot is also used together.

그러나, 종래에 사용되던 진동정렬기와 회전진동기의 경우 특정한 제품 정렬에 특화된 구조로 제작되기 때문에, 부품 정렬 대상의 형상이 바뀔 경우 사용할 수 없을 뿐만 아니라, 정렬 방향 또한 조절할 수 없는 문제점이 있고, 로봇 정렬기의 경우 범용성을 가지지만, 머신비전을 필요로 하기 때문에 장비의 가격이 높을 뿐만 아니라, 부품 정렬에 사용되는 프로그램 조작이 어려워 정렬 대상이 바뀔 경우 전문가를 통한 새로운 프로그래밍이 필요한 문제점이 있다.However, since the conventionally used vibration aligner and rotary vibrator are manufactured with a structure specialized for aligning specific products, they cannot be used when the shape of the part to be aligned is changed, but also have a problem that the alignment direction cannot be adjusted, and the robot alignment In the case of a machine, it has versatility, but because it requires machine vision, the price of the equipment is high, and since it is difficult to operate the program used for aligning parts, there is a problem that new programming by an expert is required when the alignment target is changed.

결국, 로봇 정렬기의 경우 종래에 사용되던 진동정렬기와 회전진동기가 정렬 대상이 제한되던 문제점을 해결하였지만, 비용적인 측면과 제어적 측면에서 새로운 문제를 야기한 것이다.After all, in the case of the robot aligner, the conventionally used vibration aligner and rotary vibrator solved the problem that the alignment target was limited, but caused a new problem in terms of cost and control.

특허문헌 1) 국내등록특허공보 제1640010호(명칭: 부품 공급장치, 공고일: 2016.07.18)Patent Document 1) Domestic Registered Patent Publication No. 1640010 (Title: Parts Supply Device, Announcement Date: 2016.07.18)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 설계비용이 높아 사용이 제한되고, 시스템 제어가 어려워 정렬 대상이 되는 부품 교체 시 전문 인력이 필요하였던 로봇 정렬 장치의 한계를 해결 가능한 부품 정렬 공급 시스템과, 이를 활용하기 위한 부품 정렬 정보 입력 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to limit use due to high design cost and difficult system control. It is to provide a part sorting supply system that can solve the limitation, and a part sorting information input method to utilize it.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 부품 정렬 공급 시스템은, 부품이 공급되는 부품 공급부(100); 상기 부품 공급부(100)에서 공급되는 부품의 정렬 상태를 감지하는 정렬 상태 감지부(200); 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지된 부품의 정렬 상태 정보와, 저장된 정렬 정보를 기반으로 정렬 방법을 결정하는 제어부(300); 상기 제어부(300)의 정렬 방법 결정에 사용되는 정렬 정보를 입력하는 정렬정보 입력부(400); 및 상기 제어부(300)에서 결정된 정렬 방법으로 부품을 정렬하는 정렬부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above is a component alignment supply system, a component supply unit 100 to which the component is supplied; an alignment state detection unit 200 for detecting an alignment state of the components supplied from the component supply unit 100; a control unit 300 for determining an alignment method based on the alignment state information of the parts detected by the alignment state detection unit 200 and the stored alignment information; an alignment information input unit 400 for inputting alignment information used for determining the alignment method of the control unit 300; and an alignment unit 500 for aligning parts by the alignment method determined by the control unit 300 .

또한, 상기 정렬정보 입력부(400)는 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지되는 부품의 정렬 상태가 패턴으로 표현되는 부품 정렬상태 디스플레이부(410)와, 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 표현되는 패턴을 보고 사용자가 정합 여부를 판별하는 부품 정령상태 결정부(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment information input unit 400 includes a component alignment state display unit 410 in which the alignment state of the components detected by the alignment state detection unit 200 is expressed as a pattern, and the component alignment state display unit 410 It is characterized in that it includes a component spirit state determination unit 420 for determining whether the user matches the displayed pattern.

또한, 상기 정렬 상태 감지부(200)는 상기 부품 공급부(100)를 통하여 공급되는 부품이 이송되는 방향과 교차되는 방향으로 나열되는 복수개의 감지센서(210)를 포함하며, 상기 감지센서(210)에서 부품이 감지되는 시간에 대응하여 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 표현되는 패턴 형상이 결정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment state detection unit 200 includes a plurality of detection sensors 210 arranged in a direction intersecting the direction in which the components supplied through the component supply unit 100 are transported, and the detection sensor 210 . It is characterized in that the pattern shape expressed in the part alignment state display unit 410 is determined in response to the time at which the part is detected.

또한, 상기 정렬 상태 감지부(200)는 상기 부품 공급부(100)를 통하여 이송되는 부품의 영상을 촬영하는 영상 촬영부(220)를 포함하며, 상기 영상 촬영부(220)에서 촬영되는 영상에 대응하여 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 표현되는 패턴 형상이 결정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment state detection unit 200 includes an image capturing unit 220 that captures an image of a component transferred through the component supply unit 100 , and corresponds to the image captured by the image capturing unit 220 . Thus, it is characterized in that the pattern shape expressed in the component alignment state display unit 410 is determined.

또한, 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지되는 부품의 정렬 상태는 부품의 일측면에서 감지되는 평면 형상인 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment state of the component detected by the alignment state detection unit 200 is characterized in that the flat shape detected from one side of the component.

또한, 상기 정렬 상태 감지부(200)와 상기 정렬정보 입력부(400)는 부품이 정렬될 수 있는 가지수에 대응하여 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment state detection unit 200 and the alignment information input unit 400 is characterized in that a plurality of parts are formed to correspond to the number of branches that can be aligned.

또한, 상기 정렬정보 입력부(400)는 사용자가 올바른 부품의 정렬 패턴을 입력하는 부품 정렬패턴 입력부(430)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment information input unit 400 is characterized in that it further includes a component alignment pattern input unit 430 for the user to input the correct alignment pattern of the component.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 부품 정렬 정보 입력 방법은, 상기 부품 공급부(100)를 이용하여 사용자가 부품이 공급되며 취할 수 있는 형태로 정렬하여 공급하는 정렬 공급단계(S100); 상기 정렬 공급단계(S100)에서 공급된 부품의 정렬 상태를 상기 감지부(200)에서 감지하여 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 패턴으로 표시하는 디스플레이 단계(S200); 상기 디스플레이부(410)에서 표시된 부품의 패턴을 보고 상기 부품 정렬상태 결정부(420)를 이용하여 부품 정렬 상태의 정합 여부를 판단하는 정합여부 판단단계(S300); 및 상기 정합여부 판단단계(S300)에서 판단된 정보를 상기 제어부(300)에 저장하는 판단정보 저장단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the method for inputting parts alignment information for achieving the above object includes an alignment supply step (S100) of aligning and supplying parts in a form that the user can take and the parts are supplied by using the parts supply unit (100); a display step (S200) of detecting the alignment state of the parts supplied in the alignment supply step (S100) by the sensing unit 200 and displaying the alignment state in the component alignment state display unit 410 as a pattern; a matching step (S300) of determining whether the parts are aligned by looking at the pattern of the parts displayed on the display unit 410 and using the parts alignment state determining unit 420; and a determination information storage step (S400) of storing the information determined in the matching determination step (S300) in the control unit 300 .

본 발명인 부품 정렬 공급 시스템과, 이를 보다 용이하게 활용하기 위한 부품 정렬 정보 입력 방법은, 정렬 정보 입력부를 이용하여 정렬 정보를 쉽게 설정 가능하므로, 정렬 하고자 하는 대상 부품이 바뀔 시 현장 사용자가 입력부를 통해 정렬 정보를 쉽게 재설정 가능한 장점이 있다.The present inventor's parts sorting supply system and the parts sorting information input method for more easily utilize the same, since the sorting information can be easily set using the sorting information input unit, when the target part to be sorted is changed, the on-site user can use the input unit through the input unit The advantage is that the alignment information can be easily reset.

즉, 정렬 정보를 재설정하기 위한 전문 인력을 필요로 하지 않으므로, 정렬 정보 재설정에 소요되는 시간과 인력을 최소화 가능한 것이다.That is, since it does not require a professional manpower for resetting the sorting information, it is possible to minimize the time and manpower required for resetting the sorting information.

또한, 사용자가 디스플레이되는 정렬상태 패턴을 보고 이를 이용하여 정렬 상태의 정합 여부를 결정 가능하므로, 사용자가 보다 용이하게 정렬 정보를 설정 가능한 장점이 있다.In addition, since the user can determine whether the alignment state is matched by looking at the displayed alignment state pattern, there is an advantage that the user can more easily set the alignment information.

그리고, 사용자가 터치 방식으로 정렬 패턴을 직접 결정하거나 보정 가능하므로 보다 빠르게 정렬 정보를 재설정 가능한 장점이 있다.In addition, since the user can directly determine or correct the alignment pattern by a touch method, there is an advantage in that alignment information can be reset more quickly.

아울러, 복수개의 방위에서 측정되는 정렬 패턴을 개별적으로 설정 가능하므로, 두면 이상이 동일한 형상을 가지는 다면체의 정렬 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, since alignment patterns measured in a plurality of directions can be individually set, there is an advantage in that alignment reliability of a polyhedron having two or more surfaces having the same shape can be improved.

도 도 1은 본 발명인 부품 정렬 공급 시스템을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명인 부품 정렬 공급 시스템을 구체화한 블록도.
도 3 내지 도 5는 구체화한 부품 정렬 공급 시스템의 각 구성요소를 설명하기 위한 개념도.
도 6은 일 실시예에 따른 입력부를 나타낸 개념도.
도 7은 또 다른 실시예에 따른 입력부를 나타낸 개념도.
도 8은 부품 정렬 공급 시스템을 이용한 부품 정렬 정보 입력 방법을 나타낸 순서도.Figure 1 is a block diagram showing the part alignment supply system of the present invention.
Figure 2 is a block diagram embodying the part alignment supply system of the present invention.
3 to 5 are conceptual views for explaining each component of the embodied part alignment supply system.
6 is a conceptual diagram illustrating an input unit according to an exemplary embodiment;
7 is a conceptual diagram illustrating an input unit according to another embodiment;
8 is a flowchart illustrating a method of inputting information for sorting parts using a part sorting supply system.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 부품 정렬 공급 시스템(1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the parts alignment supply system 1000 according to the present invention.

도 1은 본 발명인 부품 정렬 공급 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a component alignment supply system according to the present invention.

도 1을 참조하면 제1 실시예에 따른 부품 정렬 공급 시스템(1000)은 부품이 공급되는 부품 공급부(100)와, 상기 부품 공급부(100)에서 공급되는 부품의 정렬 상태를 감지하는 정렬 상태 감지부(200)와, 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지된 부품의 정렬 상태 정보와, 저장된 정렬 정보를 기반으로 정렬 방법을 결정하는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)의 정렬 방법 결정에 사용되는 정렬 정보를 입력하는 정렬정보 입력부(400)와, 상기 제어부(300)에서 결정된 정렬 방법으로 부품을 정렬하는 정렬부(500)를 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1 , the component alignment supply system 1000 according to the first embodiment includes a component supply unit 100 to which components are supplied, and an alignment state detection unit that detects the alignment state of the components supplied from the component supply unit 100 . (200), the alignment state information of the parts detected by the alignment state detection unit 200, and a control unit 300 for determining an alignment method based on the stored alignment information, and the control unit 300 for determining the alignment method It may include an alignment information input unit 400 for inputting alignment information to be used, and an alignment unit 500 for aligning parts by the alignment method determined by the control unit 300 .

상세히 설명하면, 부품의 정렬은 상기 부품 공급부(100)를 통하여 부품이 공급되면, 상기 감지부(200)에서 부품의 정렬 상태를 감지하고, 감지된 부품의 정렬 상태 정보가 상기 제어부(300)로 송신되면, 제어부(300)에서 상기 정렬부(500)를 동작시켜 부품을 지정된 형태로 정렬한다. 이때, 부품이 바뀔 경우 상기 제어부(300)의 프로그램 제어를 변경하여 상기 정렬부(500)의 운동을 재설정 하여야 하며, 이러한 프로그램의 재설정은 전문 인력이 필요할 뿐만 아니라 많은 시간이 소요되는 문제 또한 있으므로, 본 발명에서는 상기 정렬정보 입력부(400)를 통하여 사용자가 손쉽게 정렬 정보를 재설정 가능하게 한 것이다.In detail, when the parts are supplied through the part supply unit 100 , the sensing unit 200 detects the alignment state of the parts, and the detected part alignment state information is sent to the control unit 300 . When transmitted, the control unit 300 operates the alignment unit 500 to align the parts in a specified shape. At this time, when the parts are changed, it is necessary to reset the motion of the alignment unit 500 by changing the program control of the control unit 300, and resetting the program requires not only professional personnel but also a problem that takes a lot of time, In the present invention, the user can easily reset the alignment information through the alignment information input unit 400 .

도 2는 본 발명에 따른 부품 정렬 공급 시스템(1000)을 구체화한 블록도이고, 도 3 내지 도 5는 구체화한 부품 정렬 공급 시스템의 각 구성요소를 설명하기 위한 개념도이다.2 is a block diagram embodied in the part alignment supply system 1000 according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 are conceptual diagrams for explaining each component of the embodied part alignment supply system 1000. As shown in FIG.

도 2를 참조하면 본 발명에 따른 부품 정렬 공급 시스템에서 상기 부품 공급부(100)는 부품을 이송하는 컨베이어(110)와, 상기 컨베이어(110)로 부품을 공급하는 부품 공급장치(120)를 포함할 수 있고, 상기 정렬 상태 감지부(200)는 상기 컨베이어(110)를 통해 이동하는 부품의 정렬 상태를 감지하기 위한 감지센서(210)와, 영상 촬영부(220)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(300)는 정렬 방법을 결정하는 PC 제어부(310)와, PLC 제어부(320)를 포함할 수 있고, 상기 정렬 정보 입력부(400)는 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지되는 부품의 정렬 상태가 패턴으로 표현되는 부품 정렬상태 디스플레이부(410)와, 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 표현되는 패턴을 보고 사용자가 정합 여부를 판별하는 부품 정렬상태 결정부(420)와, 사용자가 부품의 정렬 패턴을 입력하는 부품 정렬패턴 입력부(430)를 포함할 수 있고, 상기 정렬부(500)는 상기 제어부(300)의 제어에 의해 부품을 올바르게 정렬하는 그립퍼(510)와, 정렬 컨베어(520)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the parts supply unit 100 in the parts alignment supply system according to the present invention includes a conveyor 110 for transferring parts and a parts supply device 120 for supplying parts to the conveyor 110 . The alignment state detection unit 200 may include a detection sensor 210 for detecting an alignment state of parts moving through the conveyor 110 and an image capturing unit 220 , and the control unit 300 may include a PC control unit 310 that determines an alignment method, and a PLC control unit 320 , and the alignment information input unit 400 is an alignment state of parts detected by the alignment state detection unit 200 . The parts alignment state display unit 410 expressed as a pattern, the parts alignment state determining unit 420 for determining whether the user matches by looking at the pattern expressed in the parts alignment state display unit 410, and the user may include a component alignment pattern input unit 430 for inputting an alignment pattern of , wherein the alignment unit 500 includes a gripper 510 for correctly aligning components under the control of the control unit 300 , and an alignment conveyor 520 . ) may be included.

도면을 참조하여 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 자동화 공정에 사용되는 부품(p)은 상기 부품 공급장치(120)를 통하여 컨베이어(110)로 공급되고, 컨베이어(110)로 공급된 부품(p)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 정렬 상태 감지부(200)를 통하여 형상 데이터가 상기 제어부(300)로 전송되며, 상기 제어부(300)는 전송받은 전달받은 데이터를 기반으로 정렬 방법을 결정한 후, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 정렬부(500)를 이용하여 부품(p)을 올바르게 정렬하여 주는 것이다.Referring to the drawings, as shown in FIG. 3 , the part (p) used in the automated process is supplied to the conveyor 110 through the parts supply device 120, and the part (p) supplied to the conveyor 110 In p) as shown in FIG. 4, shape data is transmitted to the control unit 300 through the alignment state detection unit 200, and the control unit 300 determines an alignment method based on the received data. After that, as shown in FIG. 5 , the part p is correctly aligned using the alignment unit 500 .

이때, 상기 부품 공급장치(120)는 상기 컨베이어(110)로 부품을 공급 가능한 다양한 장치가 될 수 있으며, 일 실시예로는 도 3에 도시된 바와 같이 부품(p)이 공급되는 투입구(121)와, 상기 투입구(121)를 통해 투입된 부품(p)을 리프팅 하여 상승 시키는 에어 실린더부(122)와, 상기 에어 실린더부(122)를 통하여 상승된된 부품(p)이 상기 컨베이어(110)로 이동하는 출구부(123)를 포함하는 리프팅 방식의 공급장치를 포함할 수 있고, 상기 정렬 상태 감지부(200)는 일 실시예로 도 4에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어(110)를 타고 이동하는 부품(p)과 교차되는 방향으로 복수개가 나열되며, 각각이 지정된 영역에 부품(p)이 위치되는지 유무를 확인하는 센서(211)와, 상기 센서(211)가 구비되는 하우징(212)을 포함하여 이루어지는 감지센서(210)일 수 있고, 또 다른 실시예로는 컨베이어(110)를 타고 이동하는 부품(p)의 일면 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 영상 촬영부(220) 중 어느 하나일 수 있으며, 상기 정렬부(500)는 일 실시예로 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어부(300)에서 입력되는 신호에 대응하여 부품(p)을 이동시키거나 회전 가능한 구동계를 가지는 그립퍼(510)일 수 있고, 또 다른 실시예로는 부품(p)을 이동시키는 과정에서 이동시키는 정렬 컨베어(520)일 수 있다.At this time, the component supply device 120 may be a variety of devices capable of supplying components to the conveyor 110 , and in one embodiment, an inlet 121 through which the component p is supplied as shown in FIG. 3 . And, an air cylinder part 122 that lifts and raises the part p input through the inlet 121, and the part p raised through the air cylinder part 122 is transferred to the conveyor 110. It may include a lifting type supply device including a moving outlet 123 , and the alignment state detection unit 200 moves on the conveyor 110 as shown in FIG. 4 in one embodiment. A plurality of parts are arranged in a direction intersecting with the part (p), and each includes a sensor 211 for checking whether the part (p) is located in a designated area, and a housing 212 in which the sensor 211 is provided. It may be a detection sensor 210 made by doing so, and in another embodiment, it may be any one of the image capturing unit 220 including a camera that captures an image of one side of the part p moving on the conveyor 110 In one embodiment, as shown in FIG. 5 , the alignment unit 500 is a gripper 510 having a drive system capable of moving or rotating the component p in response to a signal input from the control unit 300 . In another embodiment, it may be an alignment conveyor 520 that moves in the process of moving the part p.

도 6은 일 실시예에 따른 입력부(400)를 나타낸 개념도이고, 도 7은 또 다른 실시예에 따른 입력부(400)를 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating the input unit 400 according to an exemplary embodiment, and FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating the input unit 400 according to another exemplary embodiment.

도 6을 참조하면 상기 정렬정보 입력부(400)는 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지되는 부품의 정렬 상태가 패턴으로 표현되는 부품 정렬상태 디스플레이부(410)와, 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 표현되는 패턴을 보고 사용자가 정합 여부를 판별하는 부품 정렬상태 결정부(420)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the alignment information input unit 400 includes a component alignment state display unit 410 in which the alignment state of the components detected by the alignment state detection unit 200 is expressed as a pattern, and the component alignment state display unit ( It may include a component alignment state determining unit 420 that determines whether the user matches the pattern by looking at the pattern expressed in 410 .

상세히 설명하면, 상기 제어부(300)는 저장되어 있는 정렬 정보와, 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지된 부품의 정렬 상태를 비교하여 정렬 유무 및 부품을 정렬하기 위한 상기 정렬부(500)의 모션을 결정하게 된다. 이때, 정렬하고자 하는 부품이 바뀔 경우 부품의 형상에 대응하여 새로운 정렬 정보를 특정 정렬 정보 입력 툴을 이용하여 주어야 했기 때문에, 정렬 정보를 재입력을 위한 전문 인력이 필요하고, 정렬 정보 재입력에 많은 시간이 필요한 문제가 있었으므로, 본 발명에서는 상기 정렬정보 입력부(400)를 통하여 사용자가 보다 쉽개 새로운 정렬 정보를 입력 가능하게 한 것이다.In detail, the control unit 300 compares the stored alignment information with the alignment state of the parts sensed by the alignment state detection unit 200 to determine the presence or absence of alignment and the alignment of the alignment unit 500 for aligning the components. decides the motion. At this time, when the part to be aligned is changed, new alignment information has to be provided using a specific alignment information input tool in response to the shape of the part, so a professional manpower is required to re-enter the alignment information, and a lot of Since there is a problem that requires time, in the present invention, the user can more easily input new alignment information through the alignment information input unit 400 .

다시한번 설명하면, 상기 제어부(300)에서의 정렬 방법 결정은, 저장된 정렬 정보를 기반으로 이루어지므로, 상기 정렬정보 입력부(400)를 통하여 올바른 정렬 패턴과 올바르지 않은 정렬 정보 패턴을 입력 가능하게 한 것이다.In other words, since the determination of the alignment method in the control unit 300 is made based on the stored alignment information, it is possible to input a correct alignment pattern and an incorrect alignment information pattern through the alignment information input unit 400 . .

이때, 상기 정렬정보 입력부(400)는 상기 정렬 상태 감지부(200)와 상기 제어부(300) 중 어느 하나 이상과 통신하여 상기 부품 공급부(100)를 통하여 공급되는 부품의 정렬 상태 정보를 수신받고, 수신된 정렬 상태 정보는 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 패턴 형태로 표시될 수 있으며, 사용자는 상기 디스플레이부(410)에서 표시되는 패턴의 형상이 부품의 형상에 대응되는지 유무를 확인한 후, 상기 부품 정렬상태 결정부(420)를 통하여 합치 유무를 결정할 수 있고, 결정된 정보는 상기 제어부(300)에 저장되어, 제어부(300)에서 정렬 유무 및 정렬 방법을 결정하는데 사용될 수 있다.At this time, the alignment information input unit 400 communicates with any one or more of the alignment state detection unit 200 and the control unit 300 to receive the alignment state information of the parts supplied through the component supply unit 100, The received alignment state information may be displayed in the form of a pattern on the part alignment state display unit 410, and the user checks whether the shape of the pattern displayed on the display unit 410 corresponds to the shape of the part, and then Matching may be determined through the component alignment state determining unit 420 , and the determined information may be stored in the control unit 300 , and used to determine whether the components are aligned or not and an alignment method.

그리고, 상기 정렬정보 입력부(400)는 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)가 평면상에 복수개의 발광부재가 나열되고, 상기 정렬 상태 감지부(200) 또는 상기 제어부(300)에서 수신되는 부품의 형상 정보에 대응되는 발광부재가 발광하며, 이를 보고 사용자가 상기 부품 정렬상태 결정부(420)를 클릭하여 부품 정렬 합치 유무를 결정하는 방식일 수 있으나, 이 외에도 정렬정보 입력부(400)가 터치스크린을 포함하여 이루어지고, 정렬 정보를 입력하기 위한 소프트웨어가 저장된 하드웨어장치에 의해, 상기 정렬정보 입력부(400)의 터치스크린에 부품 정렬상태 디스플레이부(410)와 부품 정렬상태 공급부(420)가 디스플레이 되어 사용자가 이를 통하여 정렬 정보를 입력하는 방식일 수도 있으며, 상기 정렬정보 입력부(400)가 터치스크린을 포함할 경우 터치스크린은 사용자가 직접 부품의 정렬 패턴을 입력하는 부품 정렬패턴 입력부(430)로도 사용될 수도 있다.And, in the alignment information input unit 400, the component alignment state display unit 410 is a plurality of light emitting members are arranged on a plane, the alignment state detection unit 200 or the component received from the control unit 300. The light emitting member corresponding to the shape information emits light, and the user clicks the parts alignment state determining unit 420 to determine whether the parts are aligned or not, but in addition, the alignment information input unit 400 is a touch screen By a hardware device in which software for inputting alignment information is stored, and a component alignment status display unit 410 and a component alignment status supply unit 420 are displayed on the touch screen of the alignment information input unit 400, It may also be a method in which the user inputs alignment information through this, and when the alignment information input unit 400 includes a touch screen, the touch screen may also be used as a component alignment pattern input unit 430 in which the user directly inputs an alignment pattern of parts. may be

또한, 도 7을 참조하면 상기 정렬 상태 감지부(200)와 상기 정렬정보 입력부(400)는 부품이 정렬될 수 있는 가지수에 대응하여 복수개 형성될 수 있다. 상세히 설명하면, 상기 감지센서(210)는 복수개의 센서(211)가 지정된 영역을 통과하는 부품의 시간을 기반으로 부품의 패턴 정보를 획득하고, 상기 영상 촬영부(220)는 촬영된 영상을 기반으로 부품의 패턴 정보를 획득하며, 이러한 부품의 패턴 정보는 상기 디스플레이부(410)에서 표시된다. 그러나, 이러한 부품의 패턴 정보 획득은 다면체인 부품의 어느 일면 형상만을 취득 가능하기 때문에, 부품이 다면체로 이루어지고 어느 두 개 이상의 면이 동일한 형상을 가질 경우, 상기 정렬 상태 감지부(200)를 통해 파악된 부품의 일면 패턴을 통해 정확한 정렬 작업이 이루어질 수 없으므로, 본 발명에서는 필요에 따라 상기 정렬 상태 감지부(200)와 상기 정렬정보 입력부(400)가 복수개 구비되어, 보다 신뢰성 있는 부품 정렬을 가능하게 한 것이다.In addition, referring to FIG. 7 , the alignment state detection unit 200 and the alignment information input unit 400 may be formed in plurality to correspond to the number of branches in which the parts can be aligned. In detail, the detection sensor 210 obtains pattern information of the part based on the time of the part passing through the area in which the plurality of sensors 211 pass through, and the image capturing unit 220 is based on the captured image. to obtain the pattern information of the part, and the pattern information of the part is displayed on the display unit 410 . However, since it is possible to acquire the pattern information of such a part, it is possible to acquire only the shape of one surface of the part that is a polyhedron, so when the part is made of a polyhedron and any two or more surfaces have the same shape, through the alignment state detection unit 200 Since an accurate alignment operation cannot be performed through the identified one-sided pattern of parts, in the present invention, a plurality of the alignment state detection unit 200 and the alignment information input unit 400 are provided as needed, enabling more reliable component alignment. that made it

도 8에는 위에서 설명한 부품 정렬 공급 시스템을 이용한 부품 정렬 정보 입력 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for inputting part sorting information using the parts sorting supply system described above.

도 8을 참조하면 부품 정렬 정보 입력 방법은, 상기 부품 공급부(100)를 이용하여 사용자가 부품이 공급되며 취할 수 있는 형태로 부품을 정렬시켜 공급하는 정렬 공급단계(S100)와, 상기 정렬 공급단계(S100)에서 공급된 부품의 정렬 상태를 상기 감지부(200)에서 감지하여 상기 부품 정렬단계 디스플레이부(410)에서 패턴으로 표시하는 디스플레이 단계(S200)와, 상기 디스플레이부(410)에서 표시된 부품의 패턴을 보고 상기 부품 정렬상태 결정부(420)를 이용하여 부품 정렬 상태의 정합 여부를 판단하는 정합여부 판단단계(S300)와, 상기 정합여부 판단단계(S300)에서 판단된 정보를 상기 제어부(300)에 저장하는 판단정보 저장단계(S400)를 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 8 , the component alignment information input method includes an alignment supply step (S100) of aligning and supplying the components in a form that a user can supply and take with the components using the component supply unit 100 (S100), and the alignment supply step A display step (S200) of detecting the alignment state of the parts supplied in (S100) by the detection unit 200 and displaying the parts as a pattern in the component alignment step display unit 410 (S200), and the parts displayed on the display unit 410 Matching determination step (S300) of determining whether the alignment of parts is matched by using the component alignment state determining unit 420 by looking at the pattern of, and the information determined in the matching determination step (S300) to the control unit ( 300) may include a decision information storage step (S400) to be stored.

상세히 설명하면, 본 발명인 부품 정렬 공급 시스템은 사용자가 정렬 정보를 보다 쉽게 재설정 가능한 장치로, 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 획득한 부품의 정렬 패턴이 상기 디스플레이부(410)에 표시되므로, 상기 정렬 공급단계(S100)에서 사용자가 상기 부품 공급장치(120)를 통해 상기 컨베이어(110)로 공급된 후, 컨베이어(110)를 통해 이송되는 부품이 취할 수 있는 형태(기울어진 정도)로 부품의 정렬 상태를 바꿔주어, 상기 디스플레이 단계(S200)에서 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에 사용자에 의해 결정된 부품의 정렬 상태에 대응하는 패턴이 표시되면, 상기 정합여부 판단단계(S300)에서 사용자가 표시된 패턴을 보고 부품의 정렬이 필요한지 또는 부품의 정렬이 필요없는지 유무를 판단하여, 상기 판단정보 저장단계(S400)를 통해 상기 제어부(300)로 정렬 방법 결정에 사용되는 패턴의 정렬 정보가 입력되게 한 것이다.In detail, the present invention's component alignment supply system is a device that allows a user to more easily reset alignment information, and since the alignment pattern of the components obtained by the alignment state detection unit 200 is displayed on the display unit 410, the In the alignment supply step (S100), after the user is supplied to the conveyor 110 through the parts supply device 120, the parts transferred through the conveyor 110 can take the form (inclination degree) of the parts. By changing the alignment state, when a pattern corresponding to the alignment state of the parts determined by the user is displayed on the parts alignment state display unit 410 in the display step (S200), the user in the matching determination step (S300) By looking at the displayed pattern, it is determined whether the alignment of the parts is necessary or whether the alignment of the parts is not required, and the alignment information of the pattern used for determining the alignment method is input to the control unit 300 through the determination information storage step (S400) did it

그리고, 상기 제어부(300)의 정렬 방법 결정은 상기 판단정보 저장단계(S400)를 통해 저장된 정보를 기반으로 결정될 수 있으며, 일 실시예로는 부품을 움직여 부품의 패턴을 사용자가 정렬이 필요하다고 판단한 패턴에서 사용자가 정렬이 필요 없다고 판단하는 형태로 바뀌도록 부품을 정렬하는 방식일 수 있다.And, the determination of the alignment method of the control unit 300 may be determined based on the information stored through the determination information storage step (S400), and in one embodiment, the user determines that the pattern of the parts needs to be aligned by moving the parts. It may be a method of aligning the parts so that the pattern changes into a shape that the user determines does not require alignment.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is varied, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims It goes without saying that various modifications are possible.

100 : 부품 공급부
200 : 정렬 상태 감지부
300 : 제어부
400 : 입력부 410 : 디스플레이부
420 : 부품 정렬상태 결정부 430 : 부품 정렬패턴 입력부
500 : 정렬부
S100 : 정렬 공급단계 S200 : 디스플레이 단계
S300 : 정합여부 판단단계 S400 : 판단정보 저장단계100: parts supply unit
200: alignment state detection unit
300: control unit
400: input unit 410: display unit
420: parts alignment state determination unit 430: parts alignment pattern input unit
500: alignment unit
S100: alignment supply step S200: display step
S300: match determination step S400: determination information storage step

Claims (3)

부품이 공급되는 부품 공급부(100);
상기 부품 공급부(100)에서 공급되는 부품의 정렬 상태를 감지하는 정렬 상태 감지부(200);
상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지된 부품의 정렬 상태 정보와, 저장된 정렬 정보를 기반으로 정렬 방법을 결정하는 제어부(300);
상기 제어부(300)의 정렬 방법 결정에 사용되는 정렬 정보를 입력하는 정렬정보 입력부(400); 및
상기 제어부(300)에서 결정된 정렬 방법으로 부품을 정렬하는 정렬부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 정렬 공급 시스템.
a component supply unit 100 to which components are supplied;
an alignment state detection unit 200 for detecting an alignment state of the components supplied from the component supply unit 100;
a control unit 300 for determining an alignment method based on the alignment state information of the parts detected by the alignment state detection unit 200 and the stored alignment information;
an alignment information input unit 400 for inputting alignment information used for determining the alignment method of the control unit 300; and
Alignment unit (500) for aligning the parts by the alignment method determined by the control unit (300); characterized in that it comprises, a component alignment supply system.
 제 1항에 있어서,
상기 정렬정보 입력부(400)는 상기 정렬 상태 감지부(200)에서 감지되는 부품의 정렬 상태가 패턴으로 표현되는 부품 정렬상태 디스플레이부(410)와, 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 표현되는 패턴을 보고 사용자가 정합 여부를 판별하는 부품 정령상태 결정부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 정렬 공급 시스템

The method of claim 1,
The alignment information input unit 400 includes a component alignment state display unit 410 in which the alignment state of the parts detected by the alignment state detection unit 200 is expressed as a pattern, and the component alignment state display unit 410 expressed in the Part alignment supply system, characterized in that it includes a part order state determination unit 420 for determining whether the user matches the pattern by looking at the pattern.

 제 2항에 있어서,
상기 정렬 상태 감지부(200)는 상기 부품 공급부(100)를 통하여 공급되는 부품이 이송되는 방향과 교차되는 방향으로 나열되는 복수개의 감지센서(210)를 포함하며, 상기 감지센서(210)에서 부품이 감지되는 시간에 대응하여 상기 부품 정렬상태 디스플레이부(410)에서 표시되는 패턴 형상이 결정되는 것을 특징으로 하는, 부품 정렬 공급 시스템

3. The method of claim 2,
The alignment state detection unit 200 includes a plurality of detection sensors 210 that are arranged in a direction intersecting the direction in which the components supplied through the component supply unit 100 are transported, and the components in the detection sensor 210 are A component alignment supply system, characterized in that the pattern shape displayed on the component alignment state display unit 410 is determined in response to the sensed time
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