KR20210066264A - Onboard Signaling System and Method for Entering Train Data for Start Of Mission using Near Field Communication - Google Patents

Onboard Signaling System and Method for Entering Train Data for Start Of Mission using Near Field Communication Download PDF

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KR20210066264A
KR20210066264A KR1020190155275A KR20190155275A KR20210066264A KR 20210066264 A KR20210066264 A KR 20210066264A KR 1020190155275 A KR1020190155275 A KR 1020190155275A KR 20190155275 A KR20190155275 A KR 20190155275A KR 20210066264 A KR20210066264 A KR 20210066264A
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Abstract

The present invention relates to a method for inputting train assignment start data using short-range wireless communication and an onboard signaling system therefor, wherein the onboard signal system according to one embodiment of the present invention may comprise: an onboard signal device that enters an assignment start procedure and waits for data input when the device is initialized after starting; a server that authenticates an engineer and provides the waiting data through a wireless communication network when the authentication is completed; and a mobile terminal that accesses the server through a mounted client app to authenticates the engineer, and receives the waiting data from the server and delivers thereof to the onboard signaling device when the authentication is completed.

Description

근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법 및 그를 위한 차상 신호 시스템{Onboard Signaling System and Method for Entering Train Data for Start Of Mission using Near Field Communication}Onboard Signaling System and Method for Entering Train Data for Start Of Mission using Near Field Communication

본 발명은 차상 신호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 근거리 무선 통신을 이용하여 열차 임무 개시 데이터를 입력하는 것이 가능한 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법 및 그를 위한 차상 신호 시스템에 과한 것이다.The present invention relates to an on-board signal system, and more particularly, to a train mission initiation data input method using short-range wireless communication capable of inputting train mission initiation data using short-range wireless communication, and an on-board signal system therefor.

일반 및 고속철도에 적용되는 열차제어시스템은 하나의 폐색에 하나의 열차만 점유되도록 하는 고정폐색방식을 사용하고 있다. 반면 비교적 속도가 낮은 경전철 및 도시철도 노선에서 는 특정 구간에 다수의 열차(단일 차종)를 투입하여 제한된 시간에 많은 승객을 탑승시킬 수 있는 이동폐색방식을 적용하는 것이 세계적인 추세이다.The train control system applied to general and high-speed railways uses a fixed occlusion method that allows only one train to be occupied by one occlusion. On the other hand, on light rail and urban rail lines with relatively low speeds, it is a global trend to apply a moving occlusion method that allows a large number of passengers to board in a limited time by injecting multiple trains (single car type) into a specific section.

종래의 대표적인 열차제어시스템은 ERTMS(European Railway Traffic Management System)/ETCS(European Train Control System)과 CBTC(Communication Based Train Control) 신호 시스템이 있다.Conventional representative train control systems include an ERTMS (European Railway Traffic Management System)/ETCS (European Train Control System) and a CBTC (Communication Based Train Control) signaling system.

ERTMS/ETCS는 유럽내의 각기 다른 철도 신호 시스템을 통합하여 표준화함으로써, 상호호환성, 선로효율 및 안전성을 극대화하여 철도시스템의 경쟁력 강화를 목적으로 개발되었다. 초기에는 유럽의 표준으로 시작되었으나 현재는 국제 표준으로 자리잡고 있다. ETCS는 선로에 장착된 발리스(Balise)와 지상의 RBC(Radio Block Center)로부터 열차 운행에 필요한 정보를 송수신하며 차내에 탑재된 차상신호장치인 EVC(European Vital Computer)는 이동권한, 선로특성, 차량의 제동특성을 바탕으로 속도제어곡선을 산출하여 차량의 안전운행을 감시하고 RBC로 열차의 위치를 보고한다.ERTMS/ETCS was developed for the purpose of strengthening the competitiveness of railroad systems by integrating and standardizing different railroad signal systems in Europe, maximizing interoperability, track efficiency and safety. Initially started as a European standard, it is now established as an international standard. ETCS transmits and receives information necessary for train operation from the balise mounted on the track and the RBC (Radio Block Center) on the ground. The speed control curve is calculated based on the braking characteristics of the vehicle to monitor the safe operation of the vehicle, and the position of the train is reported to the RBC.

CBTC 신호 시스템은 차상, 지상간 열차의 운행상태에 대한 정보를 양방향 무선통신을 이용하여 송수신함으로써 열차 자신의 속도에 따른 제동 거리를 열차 스스로가 판단하고 제동하여 열차 운행의 안전을 확보할 수 있다. The CBTC signal system transmits and receives information on the operating status of on-board and ground trains using two-way wireless communication, so that the train itself determines the braking distance according to the train's own speed and brakes to ensure the safety of train operation.

CBTC 신호 시스템은 주로 도시 철도에 사용되며 차상 신호 장치는 이동권한, 선로특성, 차량의 제동특성을 바탕으로 속도제어곡선을 산출하여 차량의 안전 운행을 감시하고 지상 신호장치로 열차 위치를 보고할 수 있다.The CBTC signaling system is mainly used for urban railways, and the on-board signaling device calculates a speed control curve based on movement authority, track characteristics, and vehicle braking characteristics to monitor the safe operation of the vehicle and report the train position with the ground signal device. have.

열차가 운행을 시작하기 위해 기동 후 시스템이 초기화되면, 기관사는 임무 개시(SOM)(Start Of Mission) 절차에 따라 차상신호장치에 열차 운행에 필요한 데이터를 입력한다. 차상신호장치는 입력 받은 데이터와 열차 운행 시작 조건을 검사하여 조건이 만족되면 SOM 절차에 따라 출발 가능 상태가 된다.When the system is initialized after starting the train to start operation, the engineer inputs the data necessary for train operation to the on-board signal device according to the Start Of Mission (SOM) procedure. The on-board signaling device checks the input data and the train operation start condition, and if the condition is satisfied, the vehicle becomes ready for departure according to the SOM procedure.

ETCS는 SOM 절차에서 아래의 데이터를 기관사로부터 입력 받는다.ETCS receives the following data from the engineer in the SOM procedure.

a) 기관사 식별 정보a) Engineer identification information

b) 열차 운행 번호b) train service number

c) 열차 길이c) train length

d) 열차 최대 속도d) train maximum speed

e) 열차 축 하중e) train axle load

f) 열차 카테고리f) Train category

g) 브레이크 비율(Brake Percentage)g) Brake Percentage

h) RBC 식별 정보h) RBC identification information

i) 차종 별 기타 특수 값 i) Other special values by vehicle type

차상신호장치가 열차 운행을 시작하기 위해서는 차량 기동 및 신호장치 초기화 완료 후 SOM 절차를 통해 기관사로부터 필요한 데이터를 입력 받아야 한다. 이때, 입력 받는 데이터는 고유한 기관사 식별 정보, 열차 상세 정보, 지상신호장치로의 무선 통신 접속을 위한 정보 등이 포함된다. 차상신호장치는 필요한 데이터를 모두 입력 받아 SOM 절차가 정상적으로 완료되면 출발 가능 상태가 된다.In order for the on-board signaling device to start operating the train, it is necessary to receive the necessary data from the engineer through the SOM procedure after vehicle start and signaling device initialization is completed. In this case, the received data includes unique engineer identification information, train detailed information, information for wireless communication connection to the ground signal device, and the like. The on-board signal device receives all necessary data and becomes ready for departure when the SOM procedure is normally completed.

하지만, SOM 절차에서 기관사는 DMI(Driver Machine Interface)/MMI(Man Machine Interface) 장치를 통해 데이터를 수동으로 입력하므로, 잘못된 데이터 입력으로 인해 재입력을 해야 하는 경우 재입력에 따른 지연이 발생할 수 있다. However, in the SOM procedure, the engineer manually inputs data through the DMI (Driver Machine Interface)/MMI (Man Machine Interface) device. .

ETCS의 경우, 기관사가 입력한 열차 최고속도, 열차 길이 등의 데이터를 사용해 속도감시용 제동 곡선을 연산하므로, 데이터 값이 휴먼에러에 의해 잘못 입력될 경우 열차 운행의 안전을 보장 받을 수 없는 문제점이 있다.In the case of ETCS, since the braking curve for speed monitoring is calculated using data such as the train maximum speed and train length input by the engineer, the safety of train operation cannot be guaranteed if the data value is incorrectly entered due to human error. .

또한, ETCS Level 2/3로 운행하기 위해 지상신호장치와 RBC 사이의 무선통신세션을 연결하는 경우 가장 마지막으로 접속했던 RBC 식별 정보가 유효하지 않을 때 기관사로부터 RBC 식별 정보를 직접 입력 받아야 한다. 이때, 기관사로부터 입력 받은 RBC 식별 정보가 열차가 현재 위치한 지역을 관할하는 RBC 식별 정보와 상이한 경우 RBC와 지상신호장치는 무선통신세션 연결이 불가능하여 Level 2/3로 수동 전환 운행을 할 수 없는 문제점이 발생한다. In addition, when connecting a wireless communication session between the ground signal device and the RBC to operate at ETCS Level 2/3, when the last connected RBC identification information is invalid, the RBC identification information must be directly input from the engineer. At this time, if the RBC identification information received from the engineer is different from the RBC identification information that governs the area where the train is currently located, the RBC and the ground signal device cannot connect to a wireless communication session, so manual conversion to Level 2/3 cannot be performed. This happens.

또한, 기관사가 RBC 식별 정보를 잘못 입력하는 경우, RBC와의 무선 통신 연결 실패로 SOM 절차를 재수행해야 문제점이 있다. In addition, if the engineer incorrectly inputs the RBC identification information, there is a problem in that the SOM procedure must be re-performed due to the failure of the wireless communication connection with the RBC.

본 발명의 목적은 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법 및 그를 위한 차상 신호 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method for inputting data for initiating a train mission using short-range wireless communication and an on-board signal system therefor.

본 발명의 다른 목적은 열차 운행 시작을 위한 SOM(Start Of Mission) 절차에서 운전자의 직접 데이터 입력에 따른 휴먼에러를 방지할 뿐만 아니라 입력 데이터의 신뢰성을 높이고 SOM 절차를 간소화하는 것이 가능한 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법 및 그를 위한 차상 신호 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a short-distance wireless communication capable of not only preventing human error due to the driver's direct data input in the SOM (Start Of Mission) procedure for starting a train operation, but also increasing the reliability of the input data and simplifying the SOM procedure. An object of the present invention is to provide a method for inputting data using a train mission start and an on-board signal system therefor.

본 발명의 또 다른 목적은 SOM 절차 수행 시 차량에 구비된 NFC 수신기에 기관사 NFC 모듈이 구비된 단말을 태깅하여 사용자 인증 뿐만 아니라 열차 정보를 서버로부터 수신하여 임무 시작 절차를 수행하는 것이 가능한 가능한 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법 및 그를 위한 차상 신호 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to tag a terminal equipped with an engineer NFC module to the NFC receiver provided in the vehicle when performing the SOM procedure, so that it is possible to perform a mission start procedure by receiving train information from the server as well as user authentication. An object of the present invention is to provide a method for inputting data for starting a train mission using communication and an on-board signal system therefor.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 차상 신호 시스템은 기동 후 장치가 초기화되면 임무 개시 절차에 진입하여 데이터 입력을 대기하는 차상신호장치와 기관사를 인증하고, 상기 인증이 완료된 경우 무선통신망을 통해 상기 대기중인 데이터를 제공하는 서버와 탑재된 클라이언트 앱을 통해 상기 서버에 접속하여 상기 기관사를 인증하고, 상기 인증이 완료된 경우, 상기 대기중인 데이터를 상기 서버로부터 수신하여 상기 차상신호장치로 전달하는 이동 단말을 포함할 수 있다.The on-vehicle signaling system according to an embodiment of the present invention authenticates the on-board signaling device and the engineer waiting for data input by entering the mission start procedure when the device is initialized after starting, and when the authentication is completed, the waiting through the wireless communication network A mobile terminal that accesses the server through a server providing data and a mounted client app to authenticate the engineer, and receives the waiting data from the server and delivers it to the on-board signal device when the authentication is completed can do.

실시 예로, 상기 서버는 상기 인증 완료 시 상기 이동 단말로 상기 인증 완료된 기관사에 상응하는 기관사 ID를 전송할 수 있다.In an embodiment, the server may transmit an engineer ID corresponding to the certified engineer to the mobile terminal upon completion of the authentication.

실시 예로, 상기 이동 단말이 상기 기관사로부터 입력 받은 열차 번호 및 현재 위치 정보를 상기 서버에 전송하면, 상기 서버는 상기 열차 번호에 상응하는 열차 데이터와 상기 현재 위치 정보에 상응하는 RBC ID를 상기 이동 단말에 전송할 수 있다.In an embodiment, when the mobile terminal transmits the train number and current location information received from the engineer to the server, the server generates train data corresponding to the train number and an RBC ID corresponding to the current location information to the mobile terminal can be sent to

실시 예로, 상기 이동 단말은 상기 차상신호장치와 연결된 근거리 무선 통신 수신기와 근거리 무선 통신을 연결하고, 상기 근거리 무선 통신 수신기를 통해 상기 기관사 ID, 상기 열차 데이터 및 상기 RBC ID가 상기 차상신호장치에 입력될 수 있다.In an embodiment, the mobile terminal connects a short-range wireless communication receiver connected to the on-board signaling device and short-range wireless communication, and the driver ID, the train data, and the RBC ID are input to the on-board signaling device through the short-range wireless communication receiver can be

실시 예로, 상기 이동 단말과 상기 근거리 무선 통신 수신기는 NFC(Near Field Communication) 태깅되어 상기 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.In an embodiment, the mobile terminal and the short-range wireless communication receiver may be tagged with NFC (Near Field Communication) to perform the short-range wireless communication.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 열차 미션 시작 데이터 입력 방법은 기동 후 차상신호장치가 초기화되면 임무 개시 절차에 진입하여 데이터 입력을 대기하는 단계와 이동 단말에 탑재된 클라이언트 앱을 통해 서버로 접속하여 기관사를 인증하는 단계와 상기 인증이 완료된 경우, 무선통신망을 통해 상기 대기중인 데이터를 상기 이동 단말이 상기 서버로부터 수신하는 단계와 근거리 무선 통신을 통해 상기 서버로부터 수신된 상기 대기중인 데이터를 근거리 무선 통신을 통해 상기 차상신호장치에 입력하는 단계를 포함할 수 있다.The train mission start data input method according to another embodiment of the present invention includes the steps of entering the mission start procedure and waiting for data input when the on-board signal device is initialized after starting, and connecting to the server through the client app mounted on the mobile terminal to the engineer When the authentication is completed, the mobile terminal receives the waiting data from the server through a wireless communication network, and short-range wireless communication with the waiting data received from the server through short-range wireless communication It may include the step of inputting to the on-board signal device through the.

실시 예로, 상기 방법은 상기 인증 완료 시 상기 이동 단말이 상기 인증 완료된 기관사에 상응하는 기관사 ID를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the method may further include receiving, by the mobile terminal, an engineer ID corresponding to the certified engineer from the server when the authentication is completed.

실시 예로, 상기 방법은 상기 이동 단말이 상기 기관사로부터 입력 받은 열차 번호 및 현재 위치 정보를 상기 서버로 전송하는 단계와 상기 열차 번호에 상응하는 열차 데이터와 상기 현재 위치 정보에 상응하는 RBC ID를 상기 이동 단말이 상기 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the method includes transmitting, by the mobile terminal, the train number and current location information input from the engineer to the server, and moving train data corresponding to the train number and RBC ID corresponding to the current location information. It may further include the step of receiving the terminal from the server.

실시 예로, 상기 이동 단말은 상기 차상신호장치와 연결된 근거리 무선 통신 수신기와 근거리 무선 통신을 연결하고, 상기 근거리 무선 통신 수신기를 통해 상기 기관사 ID, 상기 열차 데이터 및 상기 RBC ID가 상기 차상신호장치에 입력될 수 있다.In an embodiment, the mobile terminal connects a short-range wireless communication receiver connected to the on-board signaling device and short-range wireless communication, and the driver ID, the train data, and the RBC ID are input to the on-board signaling device through the short-range wireless communication receiver can be

실시 예로, 상기 이동 단말과 상기 근거리 무선 통신 수신기는 NFC(Near Field Communication) 태깅되어 상기 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.In an embodiment, the mobile terminal and the short-range wireless communication receiver may be tagged with NFC (Near Field Communication) to perform the short-range wireless communication.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 발명은 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법 및 그를 위한 차상 신호 시스템을 제공하는 장점이 있다.The present invention has the advantage of providing a train mission initiation data input method using short-range wireless communication and an on-board signal system therefor.

또한, 본 발명은 열차 운행 시작을 위한 SOM(Start Of Mission) 절차에서 운전자의 직접 데이터 입력에 따른 휴먼에러를 방지할 뿐만 아니라 입력 데이터의 신뢰성을 높이고 SOM 절차를 간소화하는 것이 가능한 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법 및 그를 위한 차상 신호 시스템을 제공하는 장점이 있다.In addition, the present invention not only prevents human error due to the driver's direct data input in the SOM (Start Of Mission) procedure for starting the train operation, but also increases the reliability of the input data and simplifies the SOM procedure using short-range wireless communication. There is an advantage of providing a method for inputting train mission initiation data and an on-board signal system therefor.

또한, 본 발명은 SOM 절차 수행 시 차량에 구비된 NFC 수신기에 기관사 NFC 모듈이 구비된 단말을 태깅하여 사용자 인증 뿐만 아니라 열차 정보를 서버로부터 수신하여 임무 시작 절차를 수행하는 것이 가능한 가능한 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법 및 그를 위한 차상 신호 시스템을 제공하는 장점이 있다.In addition, the present invention tags a terminal equipped with an engineer NFC module to the NFC receiver provided in the vehicle when performing the SOM procedure to receive train information from the server as well as user authentication and short-range wireless communication capable of performing a mission start procedure. There is an advantage of providing a method for inputting data using a train mission initiation and an on-board signal system therefor.

또한, 본 발명은 열차 데이터 변경 시 서버의 데이터베이스만을 갱신하면 되므로 유지보수 및 운영 효율성이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the present invention only needs to update the database of the server when the train data is changed, the effect of improving maintenance and operation efficiency can be expected.

또한, 본 발명은 선로 구간 별 관한 RBC 식별 정보를 열차 또는 기관사별로 배포하여 숙지/휴대할 필요가 없는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of not needing to know/carry by distributing RBC identification information for each track section for each train or engineer.

또한, 본 발명은 기관사 실수로 의해 잘못 입력된 RBC 식별 정보로 인해 차상신호장치와 RBC 사이의 무선 통신 세션 연결이 실패하여 열차 운행이 지연되는 상황을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to prevent in advance a situation in which train operation is delayed due to the failure of the wireless communication session connection between the on-board signaling device and the RBC due to RBC identification information incorrectly input by an engineer's mistake.

또한, 본 발명은 RBC 관할 구역이 변경되는 경우에도 열차 또는 기관사별로 RBC 관할 구역 정보를 재배포하여 숙지/휴대할 필요 없이 서버의 데이터베이스에 저장된 데이터만을 갱신하면 되므로 유지 보수 및 운영 효율성이 향상되는 장점이 있다. In addition, in the present invention, even when the RBC jurisdiction is changed, it is necessary to update only the data stored in the database of the server without the need to redistribute the RBC jurisdiction information for each train or engine company and to be familiar with / carry the advantage of improving maintenance and operation efficiency. have.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects directly or indirectly identified through this document may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 기반 열차 제어 시스템의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차상 신호 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차상신호시스템에서의 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram for explaining the structure of a wireless-based train control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of an on-vehicle signal system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of inputting data for starting a train mission using car short-range wireless communication according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a train mission initiation data input procedure using short-range wireless communication in an on-board signal system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하에서는, 본 발명의 이해를 돕기 위해 무선 기반 열차 제어 시스템에 대해 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, a wireless-based train control system will be briefly described to help the understanding of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 기반 열차 제어 시스템의 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the structure of a wireless-based train control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무선 기반 열차 제어 시스템은 크게 차상 시스템(10)와 지상 시스템(20)으로 구분된다.Referring to FIG. 1 , the wireless-based train control system is largely divided into an on-board system 10 and a ground system 20 .

차상 시스템(10)은 차상신호장치(11), 발리스전송모듈(BTM)(Balise Transmission Module, 12), BTM 안테나(14), 안전전송모듈(STU)(Safety Transmission Unit, 14), 무선통신모듈(15), 속도계(Odometry, 16), 운전자표시장치(DMI)(Driver Machine Interface, 17), 열차인터페이스장치(TIU)(Train Interface Unit, 18) 및 주행기록장치(JRU)(Juridical Recoding Unit, 19) 등을 포함하여 구성될 수 있다.On-board system 10 includes on-board signal device 11, balise transmission module (BTM) (12), BTM antenna 14, safety transmission module (STU) (Safety Transmission Unit, 14), wireless communication Module (15), speedometer (Odometry, 16), DMI (Driver Machine Interface, 17), TIU (Train Interface Unit, 18) and JRU (Juridical Recording Unit) , 19) and the like.

지상 시스템(20)은 무선폐색제어센터(RBC)(Radio Block Center, 21), 안전전송모듈(STU)(Safety Transmission Unit, 22), 무선통신모듈(23), 지역센터(24), LEU(Lineside Electronic Unit, 25) 및 발리스(Balise, 26)를 포함하여 구성될 수 있다.The terrestrial system 20 includes a radio block control center (RBC) (Radio Block Center, 21), a safety transmission module (STU) (Safety Transmission Unit, 22), a wireless communication module 23, a regional center (24), an LEU ( It can be configured to include a Lineside Electronic Unit, 25) and a Balise, 26).

이하, 차상 시스템(10)을 구성하는 장치들에 대해 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, devices constituting the on-board system 10 will be briefly described.

차상신호장치(11)는 지상 RBC(21)와 무선을 통하여 이동권한 및 열차간 안전거리 간격을 확보를 위해 열차운행을 관리하는 컴퓨터 시스템이다.The on-board signal device 11 is a computer system that manages train operation in order to secure movement authority and a safe distance between trains through the ground RBC 21 and wireless.

안전전송모듈(14)은 차상의 정보를 지상 RBC(21)로 송신할 때 전송하는 정보를 암복호화하고, 지상 RBC(21)로부터 수신되는 정보를 복호화하는 기능을 수행하는 장치이다.The safety transmission module 14 is a device that performs a function of encrypting and decrypting information transmitted when transmitting on-vehicle information to the terrestrial RBC 21 , and decoding information received from the terrestrial RBC 21 .

발리스전송모듈(12)은 BTM 안테나(13)와 연결되어 차상 하부에 탑재되며 지상의 발리스(26)로부터 수신된 텔레그램을 복호하여 차상신호장치(11)에 전달하기 위한 장치이다.The balis transmission module 12 is connected to the BTM antenna 13 and mounted on the lower part of the vehicle, and is a device for decoding the telegram received from the balis 26 on the ground and transmitting it to the on-board signal device 11 .

주행기록장치(19)는 차상신호장치(11)의 운행정보를 기록하는 장치로서 주요 운행관련 정보가 기록된다.The driving recorder 19 is a device for recording driving information of the on-board signal device 11, and main driving-related information is recorded.

열차인터페이스장치(18)는 차상 시스템 내부에서 필요한 정보를 판독하고 판독된 정보를 차상제어장치(11), 운전자표시장치(17) 등에 제공하는 기능을 수행한다.The train interface device 18 performs a function of reading necessary information within the on-board system and providing the read information to the on-board control device 11 , the driver display device 17 , and the like.

속도계(16)는 주행거리를 측정하기 위해 센서로부터 얻은 정보를 토대로 차량의 속도와 위치를 측정하는 장치이다.The speedometer 16 is a device for measuring the speed and position of the vehicle based on information obtained from the sensor to measure the mileage.

운전자표시장치(17)는 차량 운행과 관련된 정보를 입력 또는 실시간으로 현시하기 위한 운전자 인터페이스 장치이다.The driver display device 17 is a driver interface device for inputting or displaying information related to vehicle operation in real time.

이하, 지상 시스템(20)을 구성하는 장치들에 대해 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, devices constituting the ground system 20 will be briefly described.

무선폐색제어센터(21)는 지상 시스템(20)의 지역 센터(24)로부터 수신한 정보와 차상 시스템(10)과 교환한 정보에 근거하여 메시지를 구성하는 컴퓨터 시스템으로, 차상 시스템(10)과의 정보 교환은 무선 통신 방식이 사용된다.The wireless occlusion control center 21 is a computer system that constructs a message based on information received from the regional center 24 of the terrestrial system 20 and information exchanged with the on-board system 10, and includes the on-board system 10 and For information exchange, a wireless communication method is used.

일 예로, 무선 통신 방식은 철도전용 무선통신망인 LTE-R(Long Term Evolution-Railway)이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.As an example, the wireless communication method may use a railway-only wireless communication network LTE-R (Long Term Evolution-Railway), but is not limited thereto.

안전전송모듈(22)은 지상 RBC(21)의 정보를 무선통신망(30)을 통해 차상시스템(10)의 차상제어장치(11)로 송신할 때 전송하는 정보를 암복호화하여 보내는 기능 및 무선통신망(30)을 통해 차상제어장치(11)으로부터 수신된 정보를 복호화하는 기능을 수행하는 장치이다.When the safety transmission module 22 transmits the information of the terrestrial RBC 21 to the on-board control device 11 of the on-board system 10 through the wireless communication network 30, the function and wireless communication network to encrypt and decrypt the information to be transmitted It is a device that performs a function of decoding information received from the on-board control device 11 through (30).

무선통신모듈(23)은 차상 시스템(10)과 지상 시스템(20) 사이의 양방향 메시지 교환을 위한 무선 통신 장치이다.The wireless communication module 23 is a wireless communication device for two-way message exchange between the on-board system 10 and the terrestrial system 20 .

지역센터(Local Interlocking, 24)는 무선폐색제어센터(21)와 LEU(25) 사이에 배치되며, 선로 상태에 관한 정보 및 발리스(26)에 전송한 이동 권한에 대한 정보를 수집하여 무선폐색제어센터(21)에 제공할 수 있다. The local center (Local Interlocking, 24) is disposed between the radio occlusion control center (21) and the LEU (25), and collects information on the track condition and the movement authority transmitted to the balis (26) for radio occlusion. It may be provided to the control center 21 .

LEU(25)는 신호기로부터 이동 권한(movement authorities)에 대한 정보를 획득하고, 이동 권한 및 선로 데이터(trackside data)를 발리스(26) 및 지역센터(24)에 전송하는 기능을 수행할 수 있다.The LEU 25 may perform a function of obtaining information on movement authorities from the signal machine and transmitting movement authorities and trackside data to the ballis 26 and the regional center 24 . .

발리스(26)는 선로에 설치되어 차상 시스템(10)으로 고정 정보 및(또는) 가변 정보인 텔레그램을 전송하기 위한 장치이다.The ballis 26 is installed on the track and is a device for transmitting fixed information and/or variable information telegram to the on-board system 10 .

발리스(26)는 선로에 소정 간격으로 설치된 고정 발리스와 각 역마다 설치된 TWC(Train to Wayside Communication) 발리스로 구성될 수 있다.The ballis 26 may be composed of a fixed ballis installed at a predetermined interval on the track and a Train to Wayside Communication (TWC) ballis installed at each station.

고정 발리스는 정위치 정차 지점, 출입문 개방 방향, 접근역 정보, 절대거리 위치 등의 정보를 차상 시스템에 제공할 수 있다.Fixed Balis can provide information such as exact stop point, door opening direction, access station information, absolute distance position, etc. to the onboard system.

무선통신 네트워크 인터페이스 장치는 차상 설비와 지상 설비와의 양방향 메시지 교환을 위한 장치이다.The wireless communication network interface device is a device for two-way message exchange between an on-board facility and a ground facility.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차상 신호 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of an on-vehicle signal system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차상 신호 시스템(200)은 차상신호장치(210), 근거리 무선 통신 수신기(220) 및 이동 단말(230) 및 서버(250)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the on-board signal system 200 may include an on-board signaling device 210 , a short-range wireless communication receiver 220 , and a mobile terminal 230 and a server 250 .

이동 단말(230)과 서버(250)는 이동통신망(260)을 통해 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 이동통신망(260)은 4G LTE 통신망, 5G NR(New Radio) 통신망, 와이파이 통신망 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. The mobile terminal 230 and the server 250 may exchange information through the mobile communication network 260 . Here, the mobile communication network 260 may include a 4G LTE communication network, a 5G New Radio (NR) communication network, a Wi-Fi communication network, and the like, but is not limited thereto.

이동 단말(230)은 근거리 무선 통신 기능이 탑재되어 열차 내 장착된 근거리 무선 통신 수신기(220)와 정보를 교환할 수 있다.The mobile terminal 230 is equipped with a short-range wireless communication function to exchange information with the short-range wireless communication receiver 220 mounted in the train.

일 예로, 근거리 무선 통신은 NFC(Near Field Communication)을 포함할 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 블루투스 통신, 적외선 통신, UWB(UltraWideBand) 통신 등이 사용될 수도 있다.For example, short-range wireless communication may include Near Field Communication (NFC), but this is only one embodiment, and Bluetooth communication, infrared communication, UltraWideBand (UWB) communication, etc. may be used.

근거리 무선 통신 수신기(220)는 차상신호장치(210)와 유선으로 연결될 수 있으며, 근거리 무선 통신을 통해 이동 단말(230)로부터 수신된 정보를 차상신호장치(210)로 전달할 수 있다. 여기서, 이동 단말(230)로부터 수신되는 정보는 기관사 ID, 열차 데이터 및 RBC ID를 포함할 수 있다.The short-range wireless communication receiver 220 may be connected to the on-board signaling device 210 by wire, and may transmit information received from the mobile terminal 230 through the short-distance wireless communication to the on-board signaling device 210 . Here, the information received from the mobile terminal 230 may include an engineer ID, train data, and an RBC ID.

기관사(240)는 이동 단말(230)에 탑재된 열차 시스템 제어 앱-이하 설명의 편의를 위해 클라이언트 앱이라 명함-을 실행하여 서버(250)로의 로그인을 수행할 수 있다.The engineer 240 may log in to the server 250 by executing the train system control app mounted on the mobile terminal 230 - a business card called a client app for convenience of description below.

서버(250)는 로그인 절차를 통해 기관사(240)가 인증된 경우, 기관사 ID를 내부 데이터베이스로부터 추출하여 이동 단말(230)로 전송할 수 있다.When the engineer 240 is authenticated through the login procedure, the server 250 may extract the engineer ID from the internal database and transmit it to the mobile terminal 230 .

이동 단말(230)은 기관사(240)에게 열차 번호 입력을 요청할 수 있다.The mobile terminal 230 may request the engineer 240 to input a train number.

기관사(240)에 의해 열차 번호가 입력된 경우, 이동 단말(230)은 기관사(240)에 의해 입력된 열차 번호 및 현재 위치 정보를 이동통신망(260)을 통해 서버(250)에 전송할 수 있다.When the train number is input by the engineer 240 , the mobile terminal 230 may transmit the train number and current location information input by the engineer 240 to the server 250 through the mobile communication network 260 .

서버(250)는 수신한 열차 번호의 열차 운행 스케줄과 연동된 데이터베이스를 검색하여 해당 열차 번호에 상응하는 열차 데이터를 획득하고, 현재 위치 정보에 상응하는 지역의 관할 RBC ID를 데이터베이스를 검색하여 획득할 수 있다.The server 250 searches the database linked with the train schedule of the received train number to acquire train data corresponding to the train number, and searches the database for the local RBC ID corresponding to the current location information. can

서버(250)는 획득한 열차 데이터와 RBC ID를 이동 단말(230)에 전송할 수 있다.The server 250 may transmit the acquired train data and the RBC ID to the mobile terminal 230 .

이동 단말(230)은 수신된 열차 데이터와 RBC ID를 현시-즉, 화면에 출력-하고 기관사(240)의 확인을 요청할 수 있다.The mobile terminal 230 may display the received train data and the RBC ID—that is, output it to the screen—and request confirmation from the engineer 240 .

기관사(240)에 의해 확인 완료된 경우, 이동 단말(230)은 차상신호장치(210)에 연결된 근거리 무선 통신 수신기(220)와 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다. 일 예로, 기관사(240)는 차상신호장치(210)의 초기화가 완료되고, SOM 절차가 개시되어 데이터 입력 대기 상태에 진입하면 자신의 이동 단말(230)을 운전실 데스크에 설치된 NFC 무선 통신 수신기에 태깅하여 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다.When the confirmation by the engineer 240 is completed, the mobile terminal 230 may connect the short-range wireless communication receiver 220 connected to the on-board signal device 210 and short-range wireless communication. As an example, the engineer 240 tags his mobile terminal 230 to the NFC wireless communication receiver installed in the cab desk when the initialization of the on-board signal device 210 is completed, the SOM procedure is started and the data input standby state is entered. Thus, short-range wireless communication can be connected.

이동 단말(230)은 기관사 ID, 열차 데이터 및 RBC ID를 근거리 무선 통신을 통해 근거리 무선 통신 수신기(220)로 전송하고, 근거리 무선 통신 수신기(220)는 이동 단말(230)로부터 수신된 정보를 차상신호장치(210)로 전송할 수 있다.The mobile terminal 230 transmits the driver ID, train data, and the RBC ID to the short-range wireless communication receiver 220 through short-range wireless communication, and the short-range wireless communication receiver 220 transmits the information received from the mobile terminal 230 to the vehicle. The signal may be transmitted to the signal device 210 .

차상신호장치(210)는 근거리 무선 통신 수신기(220)로부터 수신된 정보를 확인하고, 이상이 없는 경우, 운행 모드 및 ETCS 레벨을 설정할 수 있다.The on-vehicle signal device 210 may check the information received from the short-range wireless communication receiver 220 and, if there is no abnormality, set the driving mode and the ETCS level.

ETCS 레벨은 현재의 기술 한계와 미래의 가능한 기술 개발 능력을 고려하여 기능적으로 ETCS Level 1, Level 2, Level 3로 구분된다.ETCS levels are functionally divided into ETCS Level 1, Level 2, and Level 3 in consideration of the current technological limitations and future technology development capabilities.

ETCS Level 1은 주로 고정폐색 시스템과 선로변 신호기를 기반으로, 불연속 정보를 전송 Eurobalise가 차상장치(EVC)로 열차제어정보(이동권한 및 선로변 정보) 제공하고, 차상 장치는 이 정보를 사용하여 차상거리 연산제어 방식(Distance to Go)으로 열차 제어를 수행한다.ETCS Level 1 is mainly based on the fixed occlusion system and the trackside signal, which transmits discontinuous information Eurobalise provides train control information (movement authority and trackside information) to the on-board device (EVC), and the on-board device uses this information to Train control is performed using the Distance to Go method.

ETCS Level 2는 열차 위치 검지를 위한 궤도회로를 통하여 각 열차 위치 검지하고, 고정형 발리스(Balise)를 사용하여 지형(선로) 정보를 차상으로 전송하고, 해당 열차에 대한 이동 허용 권한을 무선 통신을 통해 RBC로 전송하여 지형(선로) 정보를 바탕으로 차상장치(EVC)가 열차 제어를 수행한다. 백업 시스템을 위해 기존 지상 신호기를 사용할 수 있지만 독립적인 ETCS Level 2 구성 시에는 지상 신호기가 필요하지 않을 수도 있다.ETCS Level 2 detects the position of each train through the track circuit for detecting the position of the train, transmits terrain (track) information to the vehicle using a fixed balise, and grants the right to allow movement for the train through wireless communication. Through transmission to RBC, the on-board device (EVC) controls the train based on the terrain (track) information. Existing terrestrial beacons can be used for the backup system, but may not be required for stand-alone ETCS Level 2 configurations.

ETCS Level 3는 기능면에 있어서 완전한 ATC 기능을 수행함으로써 실시간 열차 위치 정보를 수신하고, 이동폐색시스템 기반으로 무선통신(GSM-R)에 의해 연속적으로 이동 권한을　차상으로 전송하여 열차 제어를 수행한다. ETCS Level 3에서는 열차 운행에 관련된 신호 시스템이 완전한 양방향 무선 방식으로 시스템 운영되고, 하위 Level이 ETCS Level 3으로 Up-Grade가 가능함에 따라, 선로변 설비는 새로운 무선 시스템 관련 설비로 대부분 교체되어 선로변 설비의 운영 및 유지보수 비용 감소될 수 있다.ETCS Level 3 performs a complete ATC function in terms of function to receive real-time train location information, and to continuously transmit movement rights to the vehicle by wireless communication (GSM-R) based on the moving occlusion system to perform train control. . In ETCS Level 3, the signal system related to train operation is operated in a completely two-way wireless manner, and as the lower level can be upgraded to ETCS Level 3, most of the trackside facilities are replaced with new wireless system related facilities. Operation and maintenance costs of the equipment can be reduced.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of inputting data for starting a train mission using short-range wireless communication according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차상신호장치(210)는 기동 후 장치 초기화가 완료되면 임무 시작(SOM)(Start Of Mission) 절차에 진입하여 임무 시작 데이터 입력을 대기할 수 있다(S310 내지 S320).Referring to FIG. 3 , the on-board signal device 210 may enter a Start Of Mission (SOM) procedure and wait for mission start data input when the device initialization is completed after starting (S310 to S320).

차상신호장치(210)는 기관사(240)의 이동 단말(230)과 NFC 태깅된 근거리 무선 통신 수신기(220)로부터 입력 데이터를 수신할 수 있다(S340). 여기서, 입력 데이터는 기관사 ID, 열차 데이터 및 RBC ID를 포함할 수 있다.The on-board signal device 210 may receive input data from the mobile terminal 230 of the driver 240 and the NFC-tagged short-range wireless communication receiver 220 (S340). Here, the input data may include an engineer ID, train data, and RBC ID.

차상신호장치(210)는 입력 데이터가 유효한지 판단하고, 판단 결과, 유효하면, 입력 데이터에 기반하여 운행 모드 및 ETCS 레벨을 설정할 수 있다(S350 내지 S360). The on-vehicle signal device 210 may determine whether the input data is valid, and if the determination result is valid, the on-board signal device 210 may set a driving mode and an ETCS level based on the input data (S350 to S360).

만약, 상기한 350 단계의 판단 결과, 입력 데이터가 유효하지 않은 경우, 차상신호장치(210)는 임무 시작 절차에 재진입할 수 있다(S370).If, as a result of the determination in step 350, the input data is not valid, the on-vehicle signal device 210 may re-enter the mission start procedure (S370).

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차상신호시스템에서의 근거리 무선 통신을 이용한 열차 임무 개시 데이터 입력 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining a train mission initiation data input procedure using short-range wireless communication in an on-board signal system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차상신호장치(210)는 기동 후 장치 초기화가 완료되면 임무 시작(SOM)(Start Of Mission) 절차에 진입하여 임무 시작 데이터 입력을 대기할 수 있다(S401 내지 403).Referring to FIG. 4 , the on-board signal device 210 may enter a Start Of Mission (SOM) procedure and wait for mission start data input when the device initialization is completed after starting (S401 to 403).

기관사(240)는 이동 단말(230)에 탑재된 열차 시스템 제어 앱이 실행한 후 로그인 절차를 수행할 수 있다(S404 내지 S405). 여기서, 로그인 절차는 아이디/패스워드 입력 절차일 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 다른 사용자 인증 절차-예를 들면, 패턴 비밀 번호 입력 절차, 생체 인식-예를 들면, 지문 인식, 홍체 인식 등을 포함함-가 사용될 수도 있다.The engineer 240 may perform a login procedure after the train system control app mounted on the mobile terminal 230 is executed (S404 to S405). Here, the login procedure may be an ID/password input procedure, but this is only one embodiment, and other user authentication procedures - for example, a pattern password input procedure, biometric recognition - for example, fingerprint recognition, iris recognition including - may also be used.

이동 단말(230)는 로그인 절차를 통해 입력된 정보가 포함된 인증 요청 신호를 서버(250)에 전송할 수 있다(S406).The mobile terminal 230 may transmit an authentication request signal including information input through a login procedure to the server 250 (S406).

서버(250)는 인증 요청에 따라 기관사 인증을 수행하고, 인증에 성공한 경우, 해당 기관사 ID를 내부 데이터베이스로부터 추출하여 이동 단말(230)에 전송할 수 있다.The server 250 may perform engineer authentication according to the authentication request, and when authentication is successful, the server 250 may extract the corresponding engineer ID from the internal database and transmit it to the mobile terminal 230 .

이동 단말(230)은 화면을 통해 열차 번호 입력을 기관사(240)에게 요청할 수 있다(S408).The mobile terminal 230 may request the engineer 240 to input a train number through the screen (S408).

이동 단말(230)은 기관사(240)에 의해 열차 번호가 입력 완료되면, 입력된 열차 번호 및 현재 위치 정보를 서버(250)로 전송할 수 있다(S409 내지 S410).When the train number input by the engineer 240 is completed, the mobile terminal 230 may transmit the input train number and current location information to the server 250 (S409 to S410).

서버(250)는 열차 번호에 상응하는 열차 데이터 및 현재 위치 정보에 상응하는 RBC ID를 내부 데이터베이스로부터 추출하여 이동 단말(230)에 전송할 수 있다(S411). 이동 단말(230)은 화면을 통해 수신된 열차 데이터 및 RBC ID에 대한 기관사(240) 확인을 요청할 수 있다(S412).The server 250 may extract the train data corresponding to the train number and the RBC ID corresponding to the current location information from the internal database and transmit it to the mobile terminal 230 (S411). The mobile terminal 230 may request the driver 240 to confirm the train data and the RBC ID received through the screen (S412).

기관사(240)에 의해 열차 데이터 및 RBC ID에 대한 확인이 완료된 경우, 이동 단말(230)은 근거리 무선 통신 수신기(220)와 근거리 무선 통신을 연결하고, 연결된 근거리 무선 통신을 통해 기관사 ID, 열차 데이터 및 RBC ID를 근거리 무선 통신 수신기(220)에 전송할 수 있다(S414 내지 S415). 이때, 근거리 무선 통신 수신기(220)는 기관사 ID, 열차 데이터 및 RBC ID를 유선 연결된 차상신호장치(210)로 전송할 수 있다(S415).When the train data and RBC ID are checked by the engineer 240, the mobile terminal 230 connects the short-range wireless communication receiver 220 and the short-range wireless communication, and the engineer ID and train data through the connected short-distance wireless communication And the RBC ID may be transmitted to the short-range wireless communication receiver 220 (S414 to S415). In this case, the short-range wireless communication receiver 220 may transmit the driver ID, train data and RBC ID to the on-board signal device 210 connected by wire (S415).

차상신호장치(210)는 입력 데이터가 유효한지 판단하고, 판단 결과, 유효하면, 입력 데이터에 기반하여 운행 모드 및 ETCS 레벨을 설정할 수 있다(S416). The on-vehicle signal device 210 may determine whether the input data is valid, and if the determination result is valid, the on-board signal device 210 may set a driving mode and an ETCS level based on the input data (S416).

본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리 및/또는 스토리지)에 상주할 수도 있다. The steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module executed by a processor, or a combination of the two. A software module may reside in a storage medium (ie, memory and/or storage) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM.

예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.An exemplary storage medium is coupled to the processor, the processor capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

기동 후 장치가 초기화되면 임무 개시 절차에 진입하여 데이터 입력을 대기하는 차상신호장치;
기관사를 인증하고, 상기 인증이 완료된 경우 무선통신망을 통해 상기 대기중인 데이터를 제공하는 서버; 및
탑재된 클라이언트 앱을 통해 상기 서버에 접속하여 상기 기관사를 인증하고, 상기 인증이 완료된 경우, 상기 대기중인 데이터를 상기 서버로부터 수신하여 상기 차상신호장치로 전달하는 이동 단말;
을 포함하는 차상 신호 시스템.When the device is initialized after starting, the on-board signal device enters the mission start procedure and waits for data input;
a server for authenticating an engineer and providing the waiting data through a wireless communication network when the authentication is completed; and
a mobile terminal that accesses the server through a mounted client app to authenticate the driver, and when the authentication is completed, receives the waiting data from the server and delivers it to the on-board signaling device;
In-vehicle signaling system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 서버는 상기 인증 완료 시 상기 이동 단말로 상기 인증 완료된 기관사에 상응하는 기관사 ID를 전송하는 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.According to claim 1,
The on-board signaling system, characterized in that the server transmits an engineer ID corresponding to the certified engineer to the mobile terminal upon completion of the authentication. 제2항에 있어서,
상기 이동 단말이 상기 기관사로부터 입력 받은 열차 번호 및 현재 위치 정보를 상기 서버에 전송하면, 상기 서버는 상기 열차 번호에 상응하는 열차 데이터와 상기 현재 위치 정보에 상응하는 RBC(Radio Block Center) ID를 상기 이동 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.3. The method of claim 2,
When the mobile terminal transmits the train number and current location information received from the engineer to the server, the server generates train data corresponding to the train number and a Radio Block Center (RBC) ID corresponding to the current location information. On-vehicle signaling system, characterized in that for transmitting to the mobile terminal. 제3항에 있어서,
상기 이동 단말은 상기 차상신호장치와 연결된 근거리 무선 통신 수신기와 근거리 무선 통신을 연결하고, 상기 근거리 무선 통신 수신기를 통해 상기 기관사 ID, 상기 열차 데이터 및 상기 RBC ID가 상기 차상신호장치에 입력되는 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.4. The method of claim 3,
The mobile terminal connects a short-range wireless communication receiver connected to the on-board signal device and short-range wireless communication, and the driver ID, the train data and the RBC ID are input to the on-board signaling device through the short-range wireless communication receiver on-board signaling system. 제4항에 있어서,
상기 이동 단말과 상기 근거리 무선 통신 수신기는 NFC(Near Field Communication) 태깅되어 상기 근거리 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.5. The method of claim 4,
In-vehicle signal system, characterized in that the mobile terminal and the short-range wireless communication receiver are tagged NFC (Near Field Communication) to perform the short-range wireless communication. 기동 후 차상신호장치가 초기화되면 임무 개시 절차에 진입하여 데이터 입력을 대기하는 단계;
이동 단말에 탑재된 클라이언트 앱을 통해 서버로 접속하여 기관사를 인증하는 단계;
상기 인증이 완료된 경우, 무선통신망을 통해 상기 대기중인 데이터를 상기 이동 단말이 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및
근거리 무선 통신을 통해 상기 서버로부터 수신된 상기 대기중인 데이터를 근거리 무선 통신을 통해 상기 차상신호장치에 입력하는 단계;
를 포함하는 열차 미션 시작 데이터 입력 방법.When the on-board signal device is initialized after starting, entering a mission start procedure and waiting for data input;
authenticating the engineer by accessing the server through the client app mounted on the mobile terminal;
receiving, by the mobile terminal, the waiting data from the server through a wireless communication network when the authentication is completed; and
inputting the waiting data received from the server through short-range wireless communication to the on-board signal device through short-range wireless communication;
A train mission start data input method comprising a. 제6항에 있어서,
상기 인증 완료 시 상기 이동 단말이 상기 인증 완료된 기관사에 상응하는 기관사 ID를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 열차 미션 시작 데이터 입력 방법.7. The method of claim 6,
Train mission start data input method further comprising the step of receiving, by the mobile terminal, an engineer ID corresponding to the certified engineer when the authentication is completed, from the server. 제7항에 있어서,
상기 이동 단말이 상기 기관사로부터 입력 받은 열차 번호 및 현재 위치 정보를 상기 서버로 전송하는 단계; 및
상기 열차 번호에 상응하는 열차 데이터와 상기 현재 위치 정보에 상응하는 RBC(Radio Block Center) ID를 상기 이동 단말이 상기 서버로부터 수신하는 단계
를 더 포함하는 열차 미션 시작 데이터 입력 방법.8. The method of claim 7,
transmitting, by the mobile terminal, the train number and current location information input from the engineer to the server; and
receiving, by the mobile terminal, train data corresponding to the train number and a Radio Block Center (RBC) ID corresponding to the current location information, from the server
Train mission start data entry method further comprising a. 제8항에 있어서,
상기 이동 단말은 상기 차상신호장치와 연결된 근거리 무선 통신 수신기와 근거리 무선 통신을 연결하고, 상기 근거리 무선 통신 수신기를 통해 상기 기관사 ID, 상기 열차 데이터 및 상기 RBC ID가 상기 차상신호장치에 입력되는 것을 특징으로 하는 열차 미션 시작 데이터 입력 방법.9. The method of claim 8,
The mobile terminal connects a short-range wireless communication receiver connected to the on-board signal device and short-range wireless communication, and the driver ID, the train data and the RBC ID are input to the on-board signaling device through the short-range wireless communication receiver How to enter train mission start data with . 제9항에 있어서,
상기 이동 단말과 상기 근거리 무선 통신 수신기는 NFC(Near Field Communication) 태깅되어 상기 근거리 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 열차 미션 시작 데이터 입력 방법.10. The method of claim 9,
Train mission start data input method, characterized in that the mobile terminal and the short-range wireless communication receiver are tagged with NFC (Near Field Communication) to perform the short-range wireless communication.
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