KR20210066037A - Unmanned aerial vehicle using multiple communication method and onboard apparatus for loading the same - Google Patents

Unmanned aerial vehicle using multiple communication method and onboard apparatus for loading the same Download PDF

Info

Publication number
KR20210066037A
KR20210066037A KR1020190153891A KR20190153891A KR20210066037A KR 20210066037 A KR20210066037 A KR 20210066037A KR 1020190153891 A KR1020190153891 A KR 1020190153891A KR 20190153891 A KR20190153891 A KR 20190153891A KR 20210066037 A KR20210066037 A KR 20210066037A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
ship
unit
image data
Prior art date
Application number
KR1020190153891A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
문상훈
구정민
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020190153891A priority Critical patent/KR20210066037A/en
Publication of KR20210066037A publication Critical patent/KR20210066037A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/007—Helicopter portable landing pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/222—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for storing aircraft, e.g. in hangars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle using multiple communication methods such as high speed communication, very high frequency communication, and satellite communication and a loading apparatus for loading the same. According to an embodiment of the present invention, the unmanned aerial vehicle using multiple communication methods comprises: a photographing unit photographing an image of the outside of a ship to form image data; an encoder compressing the image data to form compressed image data; a high speed communication unit transmitting the compressed image data at a high speed to a ship; a very high frequency communication unit performing communication for controlling an unmanned aerial vehicle outside a communicable area of the high speed communication unit, and capable of transmitting and receiving an automatic remote recognition signal; a location information acquisition unit to form location information of an unmanned aerial vehicle; a battery for the supply of power of an unmanned aerial vehicle; and a processor to perform control of the photographing unit, the encoder, the high speed communication unit, the very high frequency communication unit, the location information acquisition unit, and the battery.

Description

다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기 및 그를 위한 탑재 장치{UNMANNED AERIAL VEHICLE USING MULTIPLE COMMUNICATION METHOD AND ONBOARD APPARATUS FOR LOADING THE SAME}UNMANNED AERIAL VEHICLE USING MULTIPLE COMMUNICATION METHOD AND ONBOARD APPARATUS FOR LOADING THE SAME

본 발명은 무인 비행기에 관한 것으로, 선박 외부의 모니터링 및 인명 구조를 수행할 수 있고, 고속 통신, 초단파 통신, 위성 통신 등의 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기 및 그를 탑재하기 위한 탑재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle, which is capable of performing external monitoring and human rescue, and to an unmanned aerial vehicle using multiple communication methods such as high-speed communication, microwave communication, and satellite communication, and a mounting device for mounting the same.

일반적으로 정찰, 감시, 정밀 타격 등의 목적으로 군사 임무 수행을 위해 제작된 무인 비행기(일명, 드론(Drone)이라고 함)는 최근 재해감시, 물품이송, 영상촬영, 재난구조 등을 비롯하여 그 목적과 방법에 따라서 민간 분야에서도 수요 및 활용도가 증가하고 있다.In general, unmanned aerial vehicles (aka drones) produced for military missions for the purpose of reconnaissance, surveillance, and precision strike, etc. have recently been used for disaster monitoring, goods transport, video shooting, disaster relief, etc. Depending on the method, demand and utilization are also increasing in the private sector.

특히 최근 몇 년 간 무인 비행기에 대한 관심이 급증하고 있으며, 응용 분야가 무궁무진하기 때문에 전 세계 항공 선진국과 IT(Information Technology) 업계는 앞다투어 기술 개발을 위한 투자 및 연구개발에 박차를 가하고 있다.In particular, interest in unmanned aerial vehicles has been rapidly increasing in recent years, and the application fields are limitless, so the advanced aviation industry and the information technology (IT) industry around the world are spurring investment and R&D for technology development.

무인 비행기는 사람이 접근하기 어려운 지역의 관찰이 가능하며, 특히 저고도 비행으로 인한 우수한 시인성(視認性)으로 정밀 관찰을 수행할 수 있는 장점이 있다.Unmanned aerial vehicles can observe areas that are difficult for humans to access, and have the advantage of being able to perform precise observations with excellent visibility, especially due to low-altitude flight.

대양(大洋) 등의 수면 위를 항해하는 선박의 특성상 항해 중 선박 외부의 상태를 모니터링 할 수 있는 수단이 전무한 실정이었다. 또한, AIS(Auto Identification System) 정보를 송출하지 않는 미확인 부유 구조물(소형 선박)은 육안으로도 확인이 어려워서 선박의 운항 중 또는 선회 시 충돌 위험이 존재하므로 이러한 미확인 부유 구조물을 확인할 수 있는 수단을 필요로 한다. 아울러, 선박에 사고가 발생하여 선박에 탑승 중이던 승객 또는 승무원이 선박 외부로 추락할 수 있다. 이러한 경우 선박 외부로 추락한 익수자에 대하여 신속하게 구조 활동을 수행할 수 있는 수단을 필요로 한다.Due to the nature of the vessel sailing on the water surface such as the ocean, there was no means to monitor the condition of the outside of the vessel during the voyage. In addition, as unidentified floating structures (small ships) that do not transmit AIS (Auto Identification System) information are difficult to check with the naked eye, there is a risk of collision during operation or turning of the ship, so a means to check these unidentified floating structures is required. do it with In addition, due to an accident on the ship, passengers or crew members who were on board the ship may fall outside the ship. In this case, a means for promptly carrying out rescue activities for the drowning person who has fallen out of the ship is required.

본 발명은 선박 외부의 모니터링 및 인명 구조를 수행할 수 있고, 고속 통신, 초단파 통신, 위성 통신 등의 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기 및 그를 탑재하기 위한 탑재 장치를 제공한다.The present invention provides an unmanned aerial vehicle capable of performing external monitoring and lifesaving of a ship and using multiple communication methods such as high-speed communication, microwave communication, and satellite communication, and a mounting device for mounting the same.

본 발명의 실시예에 따른　다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기는, 선박 외부의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 형성하는 촬영부; 상기 영상 데이터를 압축하여 압축 영상 데이터를 형성하는 인코더; 상기 압축 영상 데이터를 선박으로 고속 전송하기 위한 고속 통신부; 상기 고속 통신부의 통신 가능 영역 외부에서 무인 비행기의 제어를 위한 통신을 수행하고, 자동 원격 인식 신호의 송수신이 가능한 초단파 통신부; 무인 비행기의 위치 정보를 형성하기 위한 위치 정보 획득부; 무인 비행기의 전력 공급을 위한 배터리; 및 상기 촬영부, 상기 인코더, 상기 고속 통신부, 상기 초단파 통신부, 상기 위치 정보 획득부, 및 상기 배터리의 제어를 수행하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an unmanned aerial vehicle using a multi-communication method includes: a photographing unit that forms image data by photographing an image outside a ship; an encoder that compresses the image data to form compressed image data; a high-speed communication unit for high-speed transmission of the compressed image data to a ship; an ultra-short frequency communication unit capable of transmitting and receiving an automatic remote recognition signal and performing communication for controlling an unmanned aerial vehicle outside the communication area of the high-speed communication unit; a location information acquisition unit for forming location information of the unmanned aerial vehicle; Batteries for powering drones; and a processor for controlling the photographing unit, the encoder, the high-speed communication unit, the microwave communication unit, the location information obtaining unit, and the battery.

일 실시예로서, 상기 배터리의 무선 충전을 위한 무선 충전 패드; 및 무인 비행기의 착지 시 충격 흡수를 위한 충격 흡수 패드를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a wireless charging pad for wireless charging of the battery; And it may further include a shock absorbing pad for absorbing the shock upon landing of the unmanned aerial vehicle.

일 실시예로서, 익수자를 위한 음성 안내 신호를 출력하는 스피커; 익수자를 위한 시각 안내 신호를 출력하는 경광등; 및 익수자에게 구명 수단을 제공하기 위한 구명구 장치를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, a speaker for outputting a voice guidance signal for the drowning person; a warning light outputting a visual guide signal for drowning people; and a life preserver device for providing a lifesaving means to the drowning person.

일 실시예로서, 상기 구명구 장치는, 상기 구명 수단을 파지하는 파지부; 전원 및 제어 신호를 송수신하고, 상기 파지부의 신축을 위한 케이블; 상기 케이블이 구비된 케이블릴; 및 상기 케이블릴의 양방향 회전을 위한 전기모터를 포함할 수 있다.In one embodiment, the life-saving device device, the holding unit for holding the life-saving means; a cable for transmitting and receiving power and control signals, and for stretching and contracting the grip part; a cable reel provided with the cable; and an electric motor for bidirectional rotation of the cable reel.

일 실시예로서, 상기 프로세서는, 상기 고속 통신부의 통신 가능 영역을 벗어날 경우 상기 압축 영상 데이터를 외부로 송신하지 않고,　상기 인코더에 저장하도록 제어할 수 있다.As an embodiment, the processor may control to store the compressed image data in the encoder without transmitting the compressed image data to the outside when it leaves the communicable area of the high-speed communication unit.

본 발명의 실시예에 따른 무인 비행기 탑재 장치는, 내부에 제1항 내지 제5항에 따른 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기를 수납할 수 있는 돔 형상의 공간을 포함하되, 좌우 방향으로 개폐 가능한 프레임; 상기 프레임에 부착된 프레임 커버; 전기 에너지를 이용하여 상기 프레임의 구동을 위한 회전 에너지를 형성하는 모터; 및 상기 모터에서 형성된 회전에너지를 상기 프레임에 전달하기 위한 기어부를 포함할 수 있다.An unmanned aerial vehicle mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a dome-shaped space capable of accommodating an unmanned aerial vehicle using the multiple communication method according to claim 1 to 5 therein, and a frame that can be opened and closed in the left and right directions ; a frame cover attached to the frame; a motor for generating rotational energy for driving the frame by using electric energy; and a gear unit for transmitting rotational energy formed in the motor to the frame.

일 실시예로서, 상기 무인 비행기의 배터리 충전을 위한 무선 충전 패드를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, it may further include a wireless charging pad for charging the battery of the unmanned aerial vehicle.

일 실시예로서, 상기 기어부는, 상기 모터에 직접 연결된 모터 기어; 상기 모터 기어와 연결되어 상기 모터에서 형성된 회전 에너지의 회전 방향을 전환하기 위한 방향 전환 기어; 및 상기 모터 기어 및 상기 방향 전환 기어에 각각 연결되어 상기 프레임의 좌우 방향 개폐를 위한 프레임 기어를 포함할 수 있다.In one embodiment, the gear unit, a motor gear directly connected to the motor; a direction change gear connected to the motor gear to change a rotation direction of rotational energy formed in the motor; and a frame gear connected to the motor gear and the direction change gear, respectively, for opening and closing the frame in the left and right directions.

본 발명의 실시예들에 따르면, 다중 통신 방식을 이용하여 선박과 무인 비행기 간에 통신을 수행하므로 육안으로 확인이 어려운 구역을 원격 영상으로 확인할 수 있고, 촬영된 영상을 저장하여 긴급 상황에서의 증거 자료로도 활용할 수 있다. 아울러, 익수자 발생 등의 긴급 상황에서 신속하고 빠르게 익수자에게 접근하여 인명 구조 활동을 수행할 수 있다.According to embodiments of the present invention, since communication is performed between a ship and an unmanned aerial vehicle using a multi-communication method, an area that is difficult to confirm with the naked eye can be confirmed with a remote image, and the captured image is stored to provide evidence in an emergency situation. can also be used as In addition, in emergency situations such as occurrence of drowning people, it is possible to quickly and quickly approach the drowning person and perform lifesaving activities.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행기를 구비한 선박의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기의 구성을 보이는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행기 탑재 장치의 구성을 보이는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행기 제어 시스템의 구성을 보이는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다중 통신방식을 이용한 무인 비행기의 구동 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 익수자 구조 시 무인 비행기 운용 절차를 보이는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박 사고 시 무인 비행기 운용 절차를 보이는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 미확인 부유 구조물 확인 시 무인 비행기 운용 절차를 보이는 흐름도이다.1 is an exemplary view of a ship equipped with an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram showing the configuration of an unmanned aerial vehicle using a multiple communication method according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram showing the configuration of an unmanned aerial vehicle mounted device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram showing the configuration of an unmanned aerial vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram of driving an unmanned aerial vehicle using a multi-communication method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a procedure for operating an unmanned aerial vehicle during rescue of a drowning person according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an unmanned aerial vehicle operation procedure in case of a ship accident according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an unmanned aerial vehicle operation procedure when an unidentified floating structure is checked according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행기를 구비한 선박의 예시도이다.1 is an exemplary view of a ship equipped with an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 무인 비행기를 구비한 선박(100)은, 선체(110), 선체(110)의 데크(120) 상에 설치되는 거주구(130), 거주구(130)의 상부 양측에 설치되는 네비게이션 데크(140), 및 네비게이션 데크(140)의 상부에 설치되어 무인 비행기(160)를 탑재하는 무인 비행기 탑재 장치(150)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , a ship 100 equipped with an unmanned aerial vehicle 100 includes a hull 110 , a residence 130 installed on the deck 120 of the hull 110 , and an upper portion of the residence 130 . It may include a navigation deck 140 installed on both sides, and an unmanned aerial vehicle mounting device 150 installed on the navigation deck 140 to mount the unmanned aerial vehicle 160 .

선박(100)은, 드릴쉽, 쇄빙선, 셔틀 탱커, 부유식 원유생산저장하역설비, 액화가스 운반선, 화물선, 시추선, 여객선, 해양플랜트 등의 다양한 종류의 선박과 해양 구조물을 포함할 수 있다.The ship 100 may include various types of ships and offshore structures such as drillships, icebreakers, shuttle tankers, floating production, storage and unloading facilities, liquefied gas carriers, cargo ships, drilling ships, passenger ships, and offshore plants.

거주구(130)는, 선박(100)의 운항을 위한 조종실(휠 하우스)이나 거주 장비 등을 포함할 수 있다. 네비게이션 데크(140)는, 거주구(130)의 상부 양측면에 돌출되어 연장되는 플랫폼을 포함할 수 있으며, 그 상면에는 승무원이 통행할 수 있는 통행로와 승무원의 안전 확보를 위한 난간 등을 포함할 수 있다. 네비게이션 데크(140)는 브리지윙일 수 있다. The residence 130 may include a cockpit (wheel house) for the operation of the vessel 100 or residence equipment. The navigation deck 140 may include a platform protruding from both sides of the upper side of the residence 130, and the upper surface may include a passage through which the crew can pass and a railing for securing the safety of the crew. have. The navigation deck 140 may be a bridgewing.

아울러, 네비게이션 데크(140)의 최상층에는 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기(160)를 탑재하고, 무인 비행기(160)의 무선 충전 등을 수행할 수 있는 탑재 장치(150)가 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 탑재 장치(150)는 돔(Dome) 형상으로 양측 방향으로 여닫을 수 있는 구조를 포함하여 무인 비행기(160)를 우천으로 인한 고장으로부터 보호하도록 구성될 수 있다. 탑재 장치(150) 및 무인 비행기(160)의 상세한 구성에 대해서는 후술하도록 한다.In addition, on the uppermost layer of the navigation deck 140 , an unmanned aerial vehicle 160 using a multiple communication method is mounted, and a mounting device 150 capable of performing wireless charging of the unmanned aerial vehicle 160 may be provided. According to an embodiment, the mounting device 150 may include a structure that can be opened and closed in both directions in a dome shape to protect the unmanned aerial vehicle 160 from failure due to rain. Detailed configurations of the mounting device 150 and the unmanned aerial vehicle 160 will be described later.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기의 구성을 보이는 예시도이다.2 is an exemplary diagram showing the configuration of an unmanned aerial vehicle using a multiple communication method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기(160)는, 고속 통신 안테나(161), 초단파 안테나(162), GPS 안테나(163), 초단파 수신기(164), GPS 수신기(165), 촬영부(166), 인코더(167), 프로세서(168), 고도계(169), 케이블릴(170), 전기모터(171), 파지부(172), 무선 충전 패드(173), 충격 흡수 패드(174), 경광등(175), 스피커(176) 및 배터리(177) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the unmanned aerial vehicle 160 using the multiple communication method includes a high-speed communication antenna 161 , a microwave antenna 162 , a GPS antenna 163 , a microwave receiver 164 , and a GPS receiver 165 . , photographing unit 166, encoder 167, processor 168, altimeter 169, cable reel 170, electric motor 171, grip unit 172, wireless charging pad 173, shock absorption pad 174 , a warning light 175 , a speaker 176 and a battery 177 , and the like.

촬영부(166)는, 선박 외부의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 촬영부(166)는, 360도로 회전하면서 전방, 후방, 좌우방향 등 다양한 방향으로 영상을 촬영할 수 있는 360도 카메라를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The photographing unit 166 may form image data by photographing an image outside the ship. According to an embodiment, the photographing unit 166 may include a 360-degree camera capable of photographing an image in various directions, such as a front, a rear, and a left-right direction, while rotating 360 degrees, but is not limited thereto.

인코더(167)는, 촬영부(166)에서 형성된 영상 데이터를 압축하여 압축 영상 데이터를 형성하고, 형성된 압축 영상 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인코더(167)는, 영상 데이터의 크기를 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, 1/10 등 다양한 크기로 압축하여 압축 영상 데이터를 형성할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 인코더(167)는, 무인 비행기(160)와 선박(100) 간의 통신에 유리하도록 압축 영상 데이터를 형성할 수 있다.The encoder 167 may compress the image data formed by the photographing unit 166 to form compressed image data, and store the formed compressed image data. According to an embodiment, the encoder 167 may compress the size of the image data to various sizes such as 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, 1/10 to form the compressed image data. , but not limited thereto. That is, the encoder 167 may form compressed image data to be advantageous for communication between the unmanned aerial vehicle 160 and the ship 100 .

고속 통신 안테나(161)는, 선박(100)과의 고속 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 고속 통신 안테나(161)는, 인코더(167)에서 형성된 압축 영상 데이터를 선박(100)으로 고속 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 고속 통신 안테나(161)는 5G(5th Generation) 이동통신 방식에 따른 무선 통신 안테나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 고속 통신 안테나(161)에 수신기를 구비하여 고속 통신부를 형성할 수 있다. 선박(100)에서는 무인 비행기(160)로부터 수신한 압축 영상 데이터를 이용하여 실시간으로 무인 비행기(160)에서 촬영한 영상을 확인할 수 있다.The high-speed communication antenna 161 may perform high-speed wireless communication with the ship 100 . For example, the high-speed communication antenna 161 may transmit the compressed image data formed by the encoder 167 to the ship 100 at high speed. According to one embodiment, the high-speed communication antenna 161 may comprise a wireless communication antenna in accordance with the movement 5G (5 th Generation) communication system, and the like. For example, a high-speed communication unit may be formed by including a receiver on the high-speed communication antenna 161 . The vessel 100 may check the image captured by the unmanned aerial vehicle 160 in real time by using the compressed image data received from the unmanned aerial vehicle 160 .

초단파 안테나(162)는, 고속 통신 안테나(161)가 선박(100)으로부터 신호를 수신할 수 있는 통신 가능 영역 외부에서 무인 비행기의 제어를 위하여 선박(100)과 통신을 수행하고, 자동 원격 인식 신호를 송수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 초단파 안테나(162)는, 30 ~ 300MHz 주파수 대역의 신호를 사용하는 초단파(VHF; Very High Frequency) 방식을 이용하여 선박(100)과 통신을 수행할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 초단파 안테나(162)에서 수신된 신호는 초단파 수신기(164)에서 신호 처리가 이루어질 수 있다. 또한, 초단파 안테나(162)는, 자동 원격 인식 시스템(AIS; Auto Identification System)에 따른 AIS 신호를 송수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 초단파 안테나(162) 및 초단파 수신기(164)를 통합하여 초단파 통신부를 형성할 수 있다. 무인 비행기(160)와 선박(100)과의 거리가 멀어 고속 통신 안테나(161)로 수신되는 신호의 세기가 약해질 경우 초단파 통신부를 이용한 통신 방식으로 자동 전환이 수행될 수 있다. 이 경우 초단파 통신부는 압축 영상 데이터를 선박(100)으로 송신하지 않고 저장하며, 무인 비행기(160)가 선박(100)과의 고속 통신이 가능한 지역으로 이용하였을 경우에 고속 통신부를 통하여 인코더(167)에 저장된 압축 영상 데이터를 선박(100)으로 전송할 수 있다.The microwave antenna 162 performs communication with the ship 100 for control of the unmanned aerial vehicle outside the communicable area in which the high-speed communication antenna 161 can receive a signal from the ship 100, and an automatic remote recognition signal can send and receive According to an embodiment, the very high frequency antenna 162 may communicate with the ship 100 using a very high frequency (VHF) method using a signal of a frequency band of 30 to 300 MHz, but is not limited thereto. does not Signals received by the microwave antenna 162 may be processed by the microwave receiver 164 . Also, the microwave antenna 162 may transmit/receive an AIS signal according to an Auto Identification System (AIS). According to an embodiment, the microwave antenna 162 and the microwave receiver 164 may be integrated to form a microwave communication unit. When the strength of a signal received by the high-speed communication antenna 161 is weakened because the distance between the unmanned aerial vehicle 160 and the ship 100 is long, automatic switching to the communication method using the microwave communication unit may be performed. In this case, the microwave communication unit stores the compressed image data without transmitting it to the ship 100 , and when the unmanned aerial vehicle 160 is used as an area where high-speed communication with the ship 100 is possible, the encoder 167 through the high-speed communication unit. It is possible to transmit the compressed image data stored in the ship (100).

GPS 안테나(163)는, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신할 수 있다. GPS 수신기(165)는, GPS 안테나(163)에서 수신된 GPS 신호를 이용하여 무인 비행기(160)의 위치 정보를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, GPS 안테나(163) 및 GPS 수신기(165)를 통합하여 위치 정보 획득부를 형성할 수 있다.The GPS antenna 163 may receive a Global Positioning System (GPS) signal. The GPS receiver 165 may form location information of the unmanned aerial vehicle 160 by using the GPS signal received from the GPS antenna 163 . According to an embodiment, the GPS antenna 163 and the GPS receiver 165 may be integrated to form a location information acquisition unit.

배터리(177)는, 무인 비행기(160)의 운행을 위한 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(177)는, 전기 충전 방식을 사용하는 전기 배터리, 수소 충전 방식을 사용하는 수소 충전 배터리, 리튬 이온 배터리 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The battery 177 may supply power for the operation of the unmanned aerial vehicle 160 . According to an embodiment, the battery 177 may include, but is not limited to, an electric battery using an electric charging method, a hydrogen charging battery using a hydrogen charging method, a lithium ion battery, and the like.

프로세서(168)는, 고속 통신부, 초단파 통신부, 위치 정보 획득부, 촬영부(166), 인코더(167), 고도계(169), 케이블릴(170), 전기모터(171), 파지부(172), 무선 충전 패드(173), 경광등(175), 스피커(176), 배터리(177) 등의 무인 비행기(160) 구성요소들의 제어를 수행할 수 있다.The processor 168 includes a high-speed communication unit, a microwave communication unit, a location information acquisition unit, a photographing unit 166, an encoder 167, an altimeter 169, a cable reel 170, an electric motor 171, and a grip unit 172. , a wireless charging pad 173 , a warning light 175 , a speaker 176 , and control of the components of the unmanned aerial vehicle 160 , such as the battery 177 .

고도계(169)는, 무인 비행기(160)의 고도 정보를 형성할 수 있다.The altimeter 169 may form altitude information of the unmanned aerial vehicle 160 .

무선 충전 패드(173)는, 배터리(177)의 무선 충전을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 충전 패드(173)는, 코일을 포함하여 전자기 유도 현상을 이용한 배터리(177)의 무선 충전을 수행할 수도 있고, 소정 주파수를 갖는 전력을 무선으로 수신하여 배터리(177)의 충전을 수행하는 자기공명 방식을 이용하여 배터리(177)의 무선 충전을 수행할 수도 있다.The wireless charging pad 173 may perform wireless charging of the battery 177 . According to an embodiment, the wireless charging pad 173 may include a coil to wirelessly charge the battery 177 using an electromagnetic induction phenomenon, and wirelessly receive power having a predetermined frequency to the battery 177 . Wireless charging of the battery 177 may be performed using a magnetic resonance method for charging the battery 177 .

충격 흡수 패드(174)는, 무인 비행기(160)가 지면에 접촉하는 부위에 구비되어 무인 비행기(160) 착륙 시 충격을 흡수하고, 무선 충전 패드(173)의 파손을 방지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충격 흡수 패드(174)는, 고무, 실리콘 등의 충격 흡수에 유리한 소재를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The shock absorbing pad 174 may be provided at a portion where the unmanned aerial vehicle 160 contacts the ground to absorb shock when the unmanned aerial vehicle 160 is landed, and to prevent damage to the wireless charging pad 173 . According to an embodiment, the shock-absorbing pad 174 may include a material advantageous for shock absorption, such as rubber or silicone, but is not limited thereto.

한편, 구명구 장치는, 익수자에게 구명환과 같은 구명 수단(ST)을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구명구 장치는, 구명 수단(ST)을 파지하는 파지부(172), 구명구 장치에 전원 및 제어 신호를 송수신하고, 파지부(172)의 신축을 위한 케이블, 케이블이 구비된 케이블릴(170) 및 케이블릴(170)의 양방향 회전을 위한 전기모터(171)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무인 비행기(160)가 익수자의 상공에 접근한 상태에서 전기모터(171)가 구동하여 케이블릴(170)에 감겨져 있던 케이블이 풀어지고, 구명 수단(ST)을 파지한 파지부(172)는 익수자에게 최대한 접근할 수 있다. 구명 수단(ST)이 수면과 접촉한 상태에서 파지부(172)는 구명 수단(ST)과의 결합을 해지하여 익수자가 구명 수단(ST)을 용이하게 사용하도록 할 수 있다.On the other hand, the lifesaving device may provide a lifesaving means (ST), such as a life ring to the drowning person. According to one embodiment, the life preserver device, the holding unit 172 for holding the lifesaving means (ST), transmits and receives power and control signals to the lifesaving device, and a cable for the expansion and contraction of the holding unit 172, the cable is provided It may include an electric motor 171 for bidirectional rotation of the cable reel 170 and the cable reel 170 . For example, in a state in which the unmanned aerial vehicle 160 approaches the sky of the drowning person, the electric motor 171 is driven to release the cable wound on the cable reel 170, and the gripper holding the lifesaving means ST (ST) 172) provides maximum access to the drowning person. In a state in which the lifesaving means ST is in contact with the water surface, the gripper 172 may disconnect the lifesaving means ST so that the drowning person can easily use the lifesaving means ST.

경광등(175)은, 무인 비행기(160)가 익수자에게 접근 시 시각 안내 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 경광등(175)은, 다양한 색깔의 빛을 형성하여 선박(100) 또는 구조선 등에서 익수자의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 시각 안내 신호를 출력할 수 있다.The warning light 175 may output a visual guide signal when the unmanned aerial vehicle 160 approaches the drowning person. According to an embodiment, the warning light 175 may output a visual guide signal so that the position of the drowning person can be easily identified in the vessel 100 or the rescue boat by forming light of various colors.

스피커(176)는, 무인 비행기(160)가 익수자에게 접근 시 음성 안내 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커(176)는, “구명환을 내립니다, 5분 후에 구조선이 도착합니다.”와 같은 구조 안내 신호를 음성 형태로 출력할 수 있다.The speaker 176 may output a voice guidance signal when the unmanned aerial vehicle 160 approaches the drowning person. According to an embodiment, the speaker 176 may output a rescue guidance signal such as “Lower the lifecycle, a rescue boat arrives in 5 minutes” in the form of a voice.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행기 탑재 장치의 구성을 보이는 예시도이다.3 is an exemplary diagram showing the configuration of an unmanned aerial vehicle mounted device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 무인 비행기 탑재 장치(150)는, 프레임(151), 프레임 커버(152), 무선 충전 패드(153), 모터 및 기어부(154) 등을 포함할 수 있다.3 , the unmanned aerial vehicle mounting device 150 may include a frame 151 , a frame cover 152 , a wireless charging pad 153 , a motor and a gear unit 154 , and the like.

무인 비행기 탑재 장치(150)에는 내부에 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기(160)를 수납할 수 있는 돔 형상의 공간을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The unmanned aerial vehicle mounting device 150 may include a dome-shaped space capable of accommodating the unmanned aerial vehicle 160 using a multiple communication method therein, but is not limited thereto.

프레임(151)은, 좌우 방향으로 개폐 가능한 구조를 포함할 수 있다.The frame 151 may include a structure that can be opened and closed in the left and right directions.

프레임 커버(152)는, 프레임에 부착되어 프레임(151)이 닫혔을 경우 내부에 수납된 무인 비행기(160)를 우천 등으로부터 차폐되도록 보호할 수 있다.The frame cover 152 may be attached to the frame to protect the unmanned aerial vehicle 160 accommodated therein to be shielded from rain or the like when the frame 151 is closed.

모터 및 기어부(154)는, 전기 에너지를 이용하여 프레임(151)의 구동을 위한 회전 에너지를 형성하기 위한 모터와, 모터에서 형성된 회전 에너지를 프레임(151)에 전달하기 위한 기어부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기어부는, 다수의 기어를 포함할 수 있는데, 모터에 직접 연결된 모터 기어(155), 모터 기어(155)와 연결되어 모터에서 형성된 회전 에너지의 회전 방향을 전환하도록 동작하는 방향 전환 기어(156), 모터 기어(155) 및 방향 전환 기어(156)에 각각 연결되어 프레임(151)이 좌우 방향으로 개폐되도록 하기 위한 2개의 프레임 기어(157, 158)를 포함할 수 있다.The motor and gear unit 154 may include a motor for generating rotational energy for driving the frame 151 using electrical energy, and a gear unit for transmitting rotational energy formed in the motor to the frame 151 . have. According to one embodiment, the gear unit may include a plurality of gears, the motor gear 155 directly connected to the motor, the motor gear 155 is connected to the direction of operation to switch the rotational direction of rotational energy formed in the motor It may include two frame gears 157 and 158 respectively connected to the switching gear 156 , the motor gear 155 , and the direction switching gear 156 to allow the frame 151 to open and close in the left and right directions.

무선 충전 패드(153)는, 무인 비행기(160)가 탑재 장치(150) 내에 수납 시 무인 비행기(160)가 포함하는 배터리(177)의 충전을 수행하도록 할 수 있다.The wireless charging pad 153 may allow the unmanned aerial vehicle 160 to charge the battery 177 included in the unmanned aerial vehicle 160 when the unmanned aerial vehicle 160 is accommodated in the onboard device 150 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행기 제어 시스템의 구성을 보이는 예시도이다.4 is an exemplary diagram showing the configuration of an unmanned aerial vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 무인 비행기 제어 시스템(180)은, AIS 안테나(181), 초단파 안테나(182), 고속 통신 안테나(183), 서버(184), 항해 기록부(185), 제어부(186), 표시부(187) 및 마이크(188) 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무인 비행기 제어 시스템(180)은, 선박(100)의 거주구(130)에 구비되어 무인 비행기(160)의 원격 제어를 수행할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.As shown in FIG. 4 , the unmanned aerial vehicle control system 180 includes an AIS antenna 181 , a microwave antenna 182 , a high-speed communication antenna 183 , a server 184 , a navigation recorder 185 , and a control unit 186 . ), a display unit 187 and a microphone 188 and the like. According to an embodiment, the unmanned aerial vehicle control system 180 may be provided in the residence 130 of the ship 100 to remotely control the unmanned aerial vehicle 160 , but is not limited thereto.

AIS 안테나(181)는, 자동 원격 인식 시스템(AIS)에 따른 AIS 신호를 송수신하여 AIS 신호를 송신하는 다른 선박들의 위치 정보를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AIS 신호를 이용하여 다른 선박들의 위치를 확인할 수 있으므로, 선박과 선박 간의 충돌 등을 예방할 수 있다. 또한, AIS 안테나(181)는, 무인 비행기(160)가 선박(100)으로 복귀할 수 있도록 무인 비행기(160)로 AIS 신호를 송신할 수도 있다.The AIS antenna 181 may transmit/receive an AIS signal according to an automatic remote recognition system (AIS) to form location information of other ships that transmit the AIS signal. According to an embodiment, since the locations of other ships can be checked using the AIS signal, collisions between ships and the like can be prevented. Also, the AIS antenna 181 may transmit an AIS signal to the unmanned aerial vehicle 160 so that the unmanned aerial vehicle 160 can return to the vessel 100 .

초단파 안테나(182)는, 무인 비행기(160)와 초단파 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 초단파 안테나(182)는, 30 ~ 300MHz 주파수 대역의 신호를 사용하는 초단파(VHF; Very High Frequency) 방식을 이용하여 무인 비행기(160)와 통신을 수행할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 초단파 안테나(182)는, 고속 통신 안테나(183)의 통신 가능 영역 외부에 무인 비행기(160)가 위치할 경우 선박(100)과의 통신이 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어, 초단파 안테나(182)는, 무인 비행기(160)에서 수신되는 고도 정보를 수신할 수 있다.The microwave antenna 182 may perform microwave communication with the unmanned aerial vehicle 160 . According to an embodiment, the very high frequency antenna 182 may communicate with the unmanned aerial vehicle 160 using a very high frequency (VHF) method using a signal of a frequency band of 30 to 300 MHz, but limited thereto. doesn't happen The microwave antenna 182 may enable communication with the ship 100 when the unmanned aerial vehicle 160 is located outside the communication available area of the high-speed communication antenna 183 . For example, the microwave antenna 182 may receive altitude information received from the unmanned aerial vehicle 160 .

고속 통신 안테나(183)는, 무인 비행기(160)와 고속 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 고속 통신 안테나(183)는 5G(5th Generation) 이동통신 방식에 따른 무선 통신 안테나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 고속 통신 안테나(183)는, 무인 비행기(160)로부터 송신되는 압축 영상 데이터를 수신할 수 있다.The high-speed communication antenna 183 may perform high-speed communication with the unmanned aerial vehicle 160 . According to one embodiment, the high-speed communication antenna 183 may comprise a wireless communication antenna in accordance with the movement 5G (5 th Generation) communication system, and the like. For example, the high-speed communication antenna 183 may receive compressed image data transmitted from the unmanned aerial vehicle 160 .

서버(184)는, AIS 안테나(181), 초단파 안테나(182) 및 고속 통신 안테나(183)와 연결되고, 외부로부터 수신된 AIS 신호, 위치 정보, 고도 정보 및 압축 영상 데이터를 수신하여 각종 신호 처리를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(184)는, 기계 학습(Machine Learning) 특히, 딥러닝(Deep Learning)과 같은 심층 강화 학습 알고리즘(Deep Reinforced Learning Algorithm)을 이용하여 수신된 압축 영상 데이터에 대한 영상 분석을 수행하여 익수자(PE) 존재 유무, 사고 발생 유무, 사고 부위(UP)의 크기 및 정도를 포함하는 사고 규모 등을 파악할 수 있다. 또한, 서버(184)는, AIS 신호, 위치 정보, 고도 정보 및 압축 영상 데이터에 신호 처리를 수행하여 항해 기록부(185)에 저장하도록 할 수 있다.The server 184 is connected to the AIS antenna 181 , the microwave antenna 182 and the high-speed communication antenna 183 , and receives the AIS signal, location information, altitude information, and compressed image data received from the outside to process various signals can be performed. According to an embodiment, the server 184 analyzes the received compressed image data using a deep reinforcement learning algorithm such as machine learning, in particular, deep learning. can be performed to determine the presence or absence of a drowning person (PE), the occurrence of an accident, and the size of the accident including the size and degree of the accident site (UP). In addition, the server 184 may perform signal processing on the AIS signal, location information, altitude information, and compressed image data to be stored in the navigation recorder 185 .

제어부(186)는, 무인 비행기(160)의 제어(control)를 위한 조정기 및 무인 비행기(160)에서 촬영된 영상을 표시할 수 있는 디스플레이를 포함할 수 있다. 관리자는 선박(100)내에서 원격에 위치한 무인 비행기(160)를 조정기를 사용하여 원격 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 선박(100) 내의 관리자는 제어부(186)에 구비된 조정기를 이용하여 무인 비행기(160)가 익수자를 구조하는 상황에서 케이블릴(170)을 구동시켜서 익수자에게 구명 수단(ST)이 전달되도록 할 수 있다. 또한, 관리자는 디스플레이를 이용하여 무인 비행기(160)에서 촬영된 실시간 영상을 확인할 수도 있다.The controller 186 may include a controller for controlling the unmanned aerial vehicle 160 and a display capable of displaying an image captured by the unmanned aerial vehicle 160 . The manager may remotely control the unmanned aerial vehicle 160 located remotely within the vessel 100 using a controller. According to one embodiment, the manager in the ship 100 drives the cable reel 170 in a situation where the unmanned aerial vehicle 160 rescues the drowning person using the adjuster provided in the control unit 186 to give the drowning person a lifesaving means ( ST) can be transmitted. Also, the manager may check a real-time image captured by the unmanned aerial vehicle 160 using the display.

표시부(187)는, 압축 영상 데이터를 수신하여 무인 비행기(160)에서 촬영된 영상을 실시간으로 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시부(187)는, 머리에 장착하는 디스플레이 디바이스인 HMD(Head Mounted Device) 등의 VR(Virtual Reality) 장치를 포함하여 무인 비행기(160)에서 촬영된 영상을 실시간으로 표시할 수 있다.The display unit 187 may receive the compressed image data and display the image captured by the unmanned aerial vehicle 160 in real time. According to an embodiment, the display unit 187 may display an image captured by the unmanned aerial vehicle 160 in real time, including a virtual reality (VR) device such as a head mounted device (HMD), which is a display device mounted on the head. can

마이크(188)는, 관리자로부터 음성을 입력 받아 음성 안내 신호를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 마이크(188)는, “구명환을 내립니다, 5분 후에 구조선이 도착합니다.”와 같은 구조 안내 신호를 음성 형태로 출력하도록 음성 안내 신호를 형성할 수 있다.The microphone 188 may receive a voice from the manager and form a voice guidance signal. According to an embodiment, the microphone 188 may form a voice guidance signal to output a rescue guidance signal in the form of a voice, such as “Lower the lifecycle, a rescue boat arrives in 5 minutes.”

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다중 통신방식을 이용한 무인 비행기의 구동 예시도이다.5 is an exemplary diagram of driving an unmanned aerial vehicle using a multi-communication method according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 무인 비행기(160)는 평상 시 선박(100)의 탑재 장치(150)에 구비되고, 충돌로 인하여 선박(100)의 일 측면이 파손되는 경우와 같은 긴급 상황에서 이륙하여 선박(100) 외부의 사고 부위(UP)에 대한 촬영을 수행할 수 있다. 선박(100) 내부에 위치한 관리자는 무인 비행기 제어 시스템(180)을 이용하여 무인 비행기(160)에서 촬영한 영상을 고속 통신 안테나(183)를 통하여 수신하고, 수신된 영상을 확인하여 피해 상황을 확인할 수 있다. 또한, 무인 비행기 제어 시스템(180)은 기계 학습 알고리즘을 이용하여 무인 비행기(160)에서 촬영된 영상으로부터 사고 발생 유무 및 사고 부위(UP)의 크기 및 정도를 파악할 수 있다. 또한, 무인 비행기 제어 시스템(180)은 무인 비행기(160)의 고도계(169) 및 GPS 안테나(163)를 이용하여 선박(100) 외부 사고 부위(UP)의 정확한 위치 정보를 형성할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the unmanned aerial vehicle 160 is normally provided in the mounting device 150 of the ship 100 , and takes off in an emergency situation such as when one side of the ship 100 is damaged due to a collision. Thus, it is possible to photograph the accident site UP outside the vessel 100 . The manager located inside the vessel 100 receives the image taken by the unmanned aerial vehicle 160 using the unmanned aerial vehicle control system 180 through the high-speed communication antenna 183, and checks the received image to check the damage situation. can Also, the unmanned aerial vehicle control system 180 may determine whether an accident has occurred and the size and degree of the accident site UP from the image captured by the unmanned aerial vehicle 160 using a machine learning algorithm. In addition, the unmanned aerial vehicle control system 180 may form accurate location information of the accident site UP outside the ship 100 by using the altimeter 169 and the GPS antenna 163 of the unmanned aerial vehicle 160 .

육지 근해를 운항하는 선박들 중에는 AIS 신호를 송출하여 정보를 확인할 수 있는 확인된 선박들(IV)과 AIS 신호를 송출하지 않는 미확인 부유 구조물(예를 들어, 소형 선박들)(UV)이 있다. 이러한 소형 선박들(UV)의 경우 선박(100)의 레이더를 이용하여서는 확인 가능하지만, AIS 신호가 존재하지 않기 때문에 해당 선박(UV)에 대한 구체적인 정보를 확인할 수 없다. 선박(100) 선체(110)의 회전 가능 거리 이내에 소형 선박(UV)이 위치할 경우 충돌 위험이 존재한다. 이러한 경우 무인 비행기(160)의 위치 정보 획득부를 이용하여 소형 선박(UV)에 접근할 수 있고, 무인 비행기(160)가 해당 소형 선박(UV)에 접근하여 촬영부(166)로 소형 선박(UV)을 촬영할 수 있다. 무인 비행기(160)는, 촬영된 영상을 인코더(167)에 저장하고, AIS 신호를 이용하여 선박(100)으로 복귀할 수 있다.Among the ships operating near land, there are confirmed ships (IV) that can check information by transmitting an AIS signal, and unidentified floating structures (eg, small ships) (UV) that do not transmit an AIS signal. In the case of these small ships (UV), it is possible to check using the radar of the ship 100, but since the AIS signal does not exist, detailed information about the corresponding ship (UV) cannot be confirmed. If the small vessel (UV) is located within the rotatable distance of the vessel 100 , the hull 110 , there is a risk of collision. In this case, the small vessel (UV) can be approached using the location information acquisition unit of the unmanned aerial vehicle 160 , and the unmanned aerial vehicle 160 approaches the small vessel (UV) and uses the photographing unit 166 to access the small vessel (UV). ) can be photographed. The unmanned aerial vehicle 160 may store the captured image in the encoder 167 and return to the ship 100 using the AIS signal.

또한, 무인 비행기(160)는, 사람이 선박(100)에서 추락하여 물속에 빠진 경우와 같은 긴급 상황에서 이륙하여 익수자(PE)에게 구명 수단(ST)을 전달할 수 있고, 선박(100) 도착 예상 시간 등의 정보를 스피커(176)를 통해서 익수자(PE)에게 전달할 수 있다. 또한, 무인 비행기(160)는, 경광등(175)을 이용하여 구조 안내 신호를 출력하여 선박(100) 또는 구조선에게 익수자(PE)의 위치 정보를 전달할 수 있다. 또한, 무인 비행기(160)는, 고도계(169) 및 GPS 안테나(163)를 이용하여 익수자(PE)의 정확한 위치 정보를 형성할 수 있고, 형성된 위치 정보를 초단파 안테나(162)를 통해서 선박(100)으로 전달할 수 있다.In addition, the unmanned aerial vehicle 160 may take off in an emergency situation such as when a person falls from the ship 100 and falls into the water to deliver the lifesaving means ST to the drowning person PE, and the ship 100 arrives Information such as an expected time may be transmitted to the drowning person PE through the speaker 176 . In addition, the unmanned aerial vehicle 160 may transmit the location information of the drowning person PE to the ship 100 or the rescue boat by outputting a rescue guide signal using the warning light 175 . In addition, the unmanned aerial vehicle 160 can form accurate location information of the drowning person (PE) using the altimeter 169 and the GPS antenna 163, and transmit the formed location information to the vessel (via the microwave antenna 162). 100) can be passed.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 익수자 구조 시 무인 비행기 운용 절차를 보이는 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박 사고 시 무인 비행기 운용 절차를 보이는 흐름도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 미확인 부유 구조물 확인 시 무인 비행기 운용 절차를 보이는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an unmanned aerial vehicle operation procedure during rescue of a drowning person according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a flowchart illustrating an unmanned aerial vehicle operation procedure during a ship accident according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is the present invention It is a flowchart showing a procedure for operating an unmanned aerial vehicle when checking an unidentified floating structure according to an embodiment.

도 6 내지 도 8의 흐름도에서 프로세스 단계들, 방법 단계들, 알고리즘들 등이 순차적인 순서로 설명되었지만, 그러한 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들은 임의의 적합한 순서로 작동하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 다양한 실시예들에서 설명되는 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들의 단계들이 본 발명에서 기술된 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 일부 단계들이 비동시적으로 수행되는 것으로서 설명되더라도, 다른 실시예에서는 이러한 일부 단계들이 동시에 수행될 수 있다. 또한, 도면에서의 묘사에 의한 프로세스의 예시는 예시된 프로세스가 그에 대한 다른 변화들 및 수정들을 제외하는 것을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스 또는 그의 단계들 중 임의의 것이 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나 이상에 필수적임을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스가 바람직하다는 것을 의미하지 않는다. Although process steps, method steps, algorithms, etc. are described in a sequential order in the flowcharts of FIGS. 6-8, such processes, methods, and algorithms may be configured to operate in any suitable order. In other words, the steps of the processes, methods, and algorithms described in various embodiments of the invention need not be performed in the order described herein. Also, although some steps are described as being performed asynchronously, in other embodiments some of these steps may be performed concurrently. Further, the exemplification of a process by description in the drawings does not imply that the exemplified process excludes other changes and modifications thereto, and that the exemplified process or any of its steps is not one of the various embodiments of the present invention. It is not meant to be essential to one or more, nor does it imply that the illustrated process is preferred.

도 6에 도시한 바와 같이, 단계(S610)에서, 선박의 탑재 장치에서 무인 비행기가 이륙된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 선박(100)의 네비게이션 데크(140)에 구비된 탑재 장치(150)의 프레임(151)이 열리고, 무인 비행기(160)가 이륙할 수 있다.As shown in FIG. 6 , in step S610 , the unmanned aerial vehicle is taken off from the onboard device of the ship. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the frame 151 of the mounting device 150 provided in the navigation deck 140 of the ship 100 is opened, and the unmanned aerial vehicle 160 may take off.

단계(S620)에서, 무인 비행기가 선박 주변을 동심원을 그리면서 비행한다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 탑재 장치(150)로부터 이륙한 무인 비행기(160)는, 선박(100) 주변을 동심원을 그리면서 비행할 수 있다.In step S620, the unmanned aerial vehicle flies while drawing concentric circles around the ship. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 taking off from the mounting device 150 may fly while drawing concentric circles around the ship 100 .

단계(S630)에서, 무인 비행기의 촬영부와 무인 비행기 제어 시스템의 딥러닝 기능을 활용하여 익수자 유무가 파악된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 무인 비행기(160)는 선박(100) 주변을 동심원을 그리며 비행하면서 촬영부(166)를 이용하여 선박(100) 주변 영상을 촬영하고, 선박(100) 주변에 대한 영상 데이터를 형성할 수 있다. 고속 통신 안테나(183)를 통해서 영상 데이터를 수신한 무인 비행기 제어 시스템(180)은, 서버(184)에서 딥러닝 기능을 활용하여 선박(100) 주변에 익수자(PE)가 있는지 여부를 파악할 수 있다.In step S630, the presence or absence of drowning is determined by using the deep learning function of the drone's photographing unit and the unmanned aerial vehicle control system. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 takes an image around the vessel 100 using the photographing unit 166 while flying in a concentric circle around the vessel 100, and the vessel ( 100) It is possible to form image data for the surroundings. The unmanned aerial vehicle control system 180, which has received the image data through the high-speed communication antenna 183, utilizes a deep learning function in the server 184 to determine whether there is a drowning person (PE) around the vessel 100. have.

단계(S640)에서, 익수자 상부에서 구명 수단이 낙하되고, 경광등이 점멸된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 선박(100) 주변에 익수자(PE)가 있는 것으로 파악된 경우 무인 비행기(160)는, 해당 익수자(PE) 상부로 이동하여 구명 수단(ST)을 익수자(PE)에게 전달할 수 있다. 또한, 무인 비행기(160)는 경광등(175)를 작동시켜 선박(100) 또는 구조선 등에서 익수자(PE)의 위치를 용이하게 파악하도록 할 수 있다.In step S640, the lifesaving means is dropped from the top of the drowning person, and the warning light is flickering. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , when it is determined that there is a drowning person (PE) around the ship 100, the unmanned aerial vehicle 160 moves to the upper part of the drowning person (PE) and a lifesaving means ( ST) can be transferred to the drowning person (PE). In addition, the unmanned aerial vehicle 160 may operate the warning light 175 to easily determine the position of the drowning person PE in the vessel 100 or the rescue boat.

단계(S650)에서, 초단파 통신을 이용하여 익수자의 위치 정보가 선박으로 전달된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 익수자(PE) 상부로 이동한 무인 비행기(160)는, GPS 안테나(163)를 이용하여 익수자(PE)의 위치 정보를 형성할 수 있고, 초단파 안테나(162)를 이용한 초단파 통신으로 선박(100)에 익수자(PE)의 위치 정보를 송신할 수 있다.In step S650, the location information of the drowning person is transmitted to the vessel using microwave communication. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 moving to the upper part of the drowning person PE may form location information of the drowning person PE using the GPS antenna 163 and , it is possible to transmit the location information of the drowning person (PE) to the ship 100 through microwave communication using the microwave antenna 162 .

단계(S660)에서, 구조 선박이 익수자(PE)에게 접근할 때까지, 무인 비행기는 안내 사항을 전달하거나 구호품을 익수자(PE)에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 구조를 위한 선박(100)이 익수자(PE)에게 접근할 때까지, 무인 비행기(160)는 스피커(176)를 통하여 익수자(PE)에게 “5분 후에 구조를 위한 선박(100)이 도착하오니, 잠시만 기다려 주세요”와 같은 안내 사항을 전달할 수 있다. 또한, 무인 비행기(160)는, 선박(100)으로부터 구명 수단(ST), 산소통과 같은 구호품을 운반하여 익수자(PE)에게 전달할 수 있다.In step S660 , until the rescue vessel approaches the drowning person PE, the unmanned aerial vehicle may deliver instructions or deliver relief goods to the drowning person PE. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , until the rescue vessel 100 approaches the drowning person PE, the unmanned aerial vehicle 160 sends the drowning person PE through the speaker 176 . Information such as “The vessel 100 for the rescue will arrive in 5 minutes, so please wait for a moment” can be delivered. In addition, the unmanned aerial vehicle 160 may transport relief items such as a lifesaving means ST and an oxygen cylinder from the ship 100 and deliver it to the drowning person PE.

단계(S670)에서, 선박 복귀 신호 수신 후, GPS 정보를 이용하여 선박으로 복귀할 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 선박(100)으로부터 복귀 신호를 수신한 무인 비행기(160)는, 복귀 신호가 포함하는 선박(100)의 GPS 정보를 이용하여 선박(100)으로 복귀할 수 있다.In step S670 , after receiving the ship return signal, the ship may return to the ship using GPS information. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 that has received a return signal from the ship 100 is sent to the ship 100 using GPS information of the ship 100 included in the return signal. can return

도 7에 도시한 바와 같이, 단계(S710)에서, 선박의 탑재 장치에서 무인 비행기가 이륙된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 선박(100)의 네비게이션 데크(140)에 구비된 탑재 장치(150)의 프레임(151)이 열리고, 무인 비행기(160)가 이륙할 수 있다.As shown in FIG. 7 , in step S710 , the unmanned aerial vehicle is taken off from the onboard device of the ship. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the frame 151 of the mounting device 150 provided in the navigation deck 140 of the ship 100 is opened, and the unmanned aerial vehicle 160 may take off.

단계(S720)에서, 무인 비행기가 선박 주변을 동심원을 그리면서 비행한다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 탑재 장치(150)로부터 이륙한 무인 비행기(160)는, 선박(100) 주변을 동심원을 그리면서 비행할 수 있다.In step S720, the unmanned aerial vehicle flies while drawing concentric circles around the ship. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 taking off from the mounting device 150 may fly while drawing concentric circles around the ship 100 .

단계(S730)에서, 무인 비행기의 촬영부와 무인 비행기 제어 시스템의 딥러닝 기능을 활용하여 사고 유무가 파악된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 무인 비행기(160)는 선박(100) 주변을 동심원을 그리며 비행하면서 촬영부(166)를 이용하여 선체(110)의 영상을 촬영하고, 선체(110)에 대한 영상 데이터를 형성할 수 있다. 고속 통신 안테나(183)를 통해서 무인 비행기(160)로부터 영상 데이터를 수신한 무인 비행기 제어 시스템(180)은, 서버(184)에서 딥러닝 기능을 활용하여 선체(110)에 사고가 발생했는지 여부를 파악할 수 있다.In step S730, the presence or absence of an accident is identified using the deep learning function of the unmanned aerial vehicle's photographing unit and the unmanned aerial vehicle control system. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 takes an image of the hull 110 using the photographing unit 166 while flying in a concentric circle around the ship 100, and the hull ( 110) may be formed. The unmanned aerial vehicle control system 180 that has received image data from the unmanned aerial vehicle 160 through the high-speed communication antenna 183 utilizes a deep learning function in the server 184 to determine whether an accident has occurred in the hull 110 or not. can figure out

단계(S740)에서, 딥러닝 기능을 활용하여 사고 규모가 파악된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 고속 통신 안테나(183)를 통해서 무인 비행기(160)로부터 영상 데이터를 수신한 무인 비행기 제어 시스템(180)은, 서버(184)에서 딥러닝 기능을 활용하여 사고 부위(UP)의 크기 및 정도를 포함하는 사고 규모를 파악할 수 있다.In step S740, the magnitude of the accident is identified by using the deep learning function. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle control system 180 that has received image data from the unmanned aerial vehicle 160 through the high-speed communication antenna 183 performs a deep learning function in the server 184 . It can be used to determine the size of the accident, including the size and degree of the accident site (UP).

단계(S750)에서, 무인 비행기의 고도계를 활용하여 사고 위치가 파악된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 무인 비행기(160)는 고도계(169)를 활용하여 선박(100)에 발생한 사고 부위(UP)의 정확한 위치를 파악할 수 있고, 이를 선박(100)의 무인 비행기 제어 시스템(180)으로 전송할 수 있다. 무인 비행기 제어 시스템(180)은 수신된 사고 부위(UP)의 정확한 위치를 항해 기록부(185)에 저장하여 사고 원인 규명 등에 적절히 활용할 수 있다.In step S750, the accident location is identified using the altimeter of the unmanned aerial vehicle. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 may use the altimeter 169 to determine the exact location of the accident site UP that occurred in the ship 100 , and the can be transmitted to the unmanned aerial vehicle control system 180 of The unmanned aerial vehicle control system 180 may store the received accurate location of the accident site UP in the navigation recorder 185 and appropriately utilize it to identify the cause of the accident.

단계(S760)에서, 고속 통신을 활용하여 사고 현장의 영상이 선박으로 전송된다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 무인 비행기(160)는 촬영부(166)를 이용하여 사고 현장의 영상을 촬영할 수 있고, 촬영된 영상은 고속 통신 안테나(161)를 통하여 선박(100)의 무인 비행기 제어 시스템(180)으로 전송할 수 있다. 무인 비행기 제어 시스템(180)은 수신된 사고 현장의 영상을 항해 기록부(185)에 저장하여 사고 원인 규명 등에 적절히 활용할 수 있다.In step S760, the image of the accident site is transmitted to the ship using high-speed communication. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 may take an image of the accident site using the photographing unit 166 , and the captured image is the unmanned aerial vehicle 100 of the ship 100 through the high-speed communication antenna 161 . may be transmitted to the airplane control system 180 . The unmanned aerial vehicle control system 180 may store the received image of the accident site in the navigation recorder 185 and appropriately utilize it to identify the cause of the accident.

단계(S770)에서, 선박 복귀 신호 수신 후, GPS 정보를 이용하여 선박으로 복귀할 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 선박(100)으로부터 복귀 신호를 수신한 무인 비행기(160)는, 복귀 신호가 포함하는 선박(100)의 GPS 정보를 이용하여 선박(100)으로 복귀할 수 있다.In step S770 , after receiving the ship return signal, it may return to the ship using GPS information. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 that has received a return signal from the ship 100 is sent to the ship 100 using GPS information of the ship 100 included in the return signal. can return

도 8에 도시한 바와 같이, 단계(S810)에서, 선박의 탑재 장치에서 무인 비행기가 이륙된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 선박(100)의 네비게이션 데크(140)에 구비된 탑재 장치(150)의 프레임(151)이 열리고, 무인 비행기(160)가 이륙할 수 있다.As shown in FIG. 8 , in step S810 , the unmanned aerial vehicle is taken off from the onboard device of the ship. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the frame 151 of the mounting device 150 provided in the navigation deck 140 of the ship 100 is opened, and the unmanned aerial vehicle 160 may take off.

단계(S820)에서, 무인 비행기가 선박에서 지정한 미확인 부유 구조물의 위치까지 비행된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, AIS 신호를 발생하지는 않는 미확인 부유 구조물을 선박(100)의 레이더를 통해서 위치를 파악할 수 있다. 무인 비행기 제어 시스템(180)은 미확인 부유 구조물(UV)의 위치 정보를 무인 비행기(160)로 송신하여 무인 비행기(160)가 미확인 부유 구조물(UV)의 위치까지 비행하도록 할 수 있다.In step S820, the unmanned aerial vehicle is flown to the location of the unidentified floating structure designated by the ship. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the location of an unidentified floating structure that does not generate an AIS signal may be identified through the radar of the ship 100 . The unmanned aerial vehicle control system 180 may transmit the location information of the unidentified floating structure (UV) to the unmanned aerial vehicle (160) so that the unmanned aerial vehicle (160) can fly to the location of the unidentified floating structure (UV).

단계(S830)에서, 미확인 부유 구조물의 위치까지 이동한 무인 비행기는 촬영부를 이용하여 미확인 부유 구조물의 영상을 촬영하고, 선박과 고속 통신이 가능한 경우 촬영된 영상을 선박으로 실시간으로 전송하며, 선박과 고속 통신이 불가능한 경우 촬영된 영상을 선박 복귀 시까지 저장할 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 미확인 부유 구조물(UV)의 위치까지 이동한 무인 비행기(160)는, 촬영부(166)를 통하여 미확인 부유 구조물(UV)의 영상을 촬영할 수 있다. 선박(100)과 무인 비행기(160) 간에 고속 통신이 가능한 경우에는 촬영된 영상을 선박(100)의 무인 비행기 제어 시스템(180)으로 실시간으로 전송할 수 있다. 실시간으로 전송된 영상은 표시부(187) 등을 통해서 디스플레이 될 수 있다. 한편, 선박(100)과 무인 비행기(160) 간에 고속 통신이 불가능한 경우에는 촬영된 영상을 무인 비행기(160)가 선박(100)으로 복귀할 때까지 인코더(167)에 저장하도록 할 수 있다.In step S830, the unmanned aerial vehicle, which has moved to the location of the unidentified floating structure, takes an image of the unidentified floating structure using a photographing unit, and transmits the captured image to the ship in real time when high-speed communication with the ship is possible, and If high-speed communication is not possible, the captured image can be saved until the ship returns. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 that has moved to the location of the unidentified floating structure UV may capture an image of the unidentified floating structure UV through the photographing unit 166 . . When high-speed communication is possible between the vessel 100 and the unmanned aerial vehicle 160 , the captured image may be transmitted to the unmanned aerial vehicle control system 180 of the vessel 100 in real time. The image transmitted in real time may be displayed through the display unit 187 or the like. Meanwhile, when high-speed communication between the vessel 100 and the unmanned aerial vehicle 160 is not possible, the captured image may be stored in the encoder 167 until the unmanned aerial vehicle 160 returns to the vessel 100 .

단계(S840)에서, 무인 비행기는 일정 시간 동안 미확인 부유 구조물의 영상을 촬영한 후, 선박으로 자동으로 복귀할 수 있다. 선박과 초단파 통신이 가능한 경우에는 선박으로부터 선박의 위치 정보를 수신하여 선박으로 복귀할 수 있고, 선박과 초단파 통신이 불가능한 경우에는 무인 비행기에 저장된 선박의 가장 최근 위치로 복귀할 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 무인 비행기(160)는, 미리 정해지 일정 시간 동안(예를 들어, 5분, 10분, 30분 등) 미확인 부유 구조물(UV)의 영상을 촬영한 후 일정 시간이 경과되면 선박(100)으로 자동 복귀할 수 있다. 무인 비행기(160)는 선박(100)과 초단파 통신이 가능한 경우 초단파 안테나(162)를 통해서 선박(100)으로부터 선박(100)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무인 비행기(160)는, 선박(100)에서 송신하는 AIS 신호를 이용하여 선박(100)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 초단파 통신을 이용하여 선박(100)의 위치 정보를 수신한 무인 비행기(160)는 해당 위치의 선박(100)으로 복귀할 수 있다. 한편, 무인 비행기(160)는 선박(100)과 초단파 통신이 불가능한 경우 프로세서(168)에 저장된 가장 최근의 선박(100)의 위치 정보를 이용하여 해당 위치로 이동할 수 있다.In step S840 , the unmanned aerial vehicle may automatically return to the ship after taking an image of the unidentified floating structure for a certain period of time. When microwave communication with the ship is possible, it is possible to return to the ship by receiving the location information of the ship from the ship, and when microwave communication with the ship is not possible, it is possible to return to the most recent location of the ship stored in the unmanned aerial vehicle. For example, referring to FIGS. 1 to 5 , the unmanned aerial vehicle 160 takes an image of an unidentified floating structure (UV) for a predetermined time period (eg, 5 minutes, 10 minutes, 30 minutes, etc.) When a predetermined time has elapsed after photographing, it may automatically return to the vessel 100 . The unmanned aerial vehicle 160 may receive location information of the ship 100 from the ship 100 through the microwave antenna 162 when microwave communication with the ship 100 is possible. According to an embodiment, the unmanned aerial vehicle 160 may receive location information of the ship 100 using an AIS signal transmitted from the ship 100 . The unmanned aerial vehicle 160 that has received the location information of the ship 100 using microwave communication may return to the ship 100 at the corresponding location. Meanwhile, the unmanned aerial vehicle 160 may move to a corresponding location using the most recent location information of the ship 100 stored in the processor 168 when microwave communication with the ship 100 is not possible.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

100: 선박 110: 선체
120: 데크 130: 거주구
140: 네비게이션 데크 150: 무인 비행기 탑재 장치
151: 프레임 152: 프레임 커버
153: 무선 충전 패드 154: 모터 및 기어부
155: 모터 기어 156: 방향 전환 기어
157: 프레임 기어 158: 프레임 기어
160: 무인 비행기 161: 고속 통신 안테나
162: 초단파 안테나 163: GPS 안테나
164: 초단파 수신기 165: GPS 수신기
166: 촬영부 167: 인코더
168: 프로세서 169: 고도계
170: 케이블릴 171: 전기모터
172: 파지부 173: 무선 충전 패드
174: 충격 흡수 패드 175: 경광등
176: 스피커 177: 배터리
180: 무인 비행기 제어 시스템 181: AIS 안테나
182: 초단파 안테나 183: 고속 통신 안테나
184: 서버 185: 항해 기록부
186: 제어부 187: 표시부
188: 마이크 ST: 구명 수단
UP: 사고 부위 IV: 확인된 선박
UV: 미확인 부유 구조물100: ship 110: hull
120: deck 130: residence
140: navigation deck 150: drone mounted device
151: frame 152: frame cover
153: wireless charging pad 154: motor and gear unit
155: motor gear 156: direction change gear
157: frame gear 158: frame gear
160: drone 161: high-speed communication antenna
162: microwave antenna 163: GPS antenna
164: microwave receiver 165: GPS receiver
166: photographing unit 167: encoder
168: processor 169: altimeter
170: cable reel 171: electric motor
172: grip portion 173: wireless charging pad
174: shock-absorbing pad 175: warning light
176: speaker 177: battery
180: drone control system 181: AIS antenna
182: microwave antenna 183: high-speed communication antenna
184: server 185: voyage log
186: control unit 187: display unit
188: microphone ST: lifesaving means
UP: accident site IV: identified vessel
UV: Unidentified floating structures

Claims (8)

다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기로서,
선박 외부의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 형성하는 촬영부;
상기 영상 데이터를 압축하여 압축 영상 데이터를 형성하는 인코더;
상기 압축 영상 데이터를 선박으로 고속 전송하기 위한 고속 통신부;
상기 고속 통신부의 통신 가능 영역 외부에서 무인 비행기의 제어를 위한 통신을 수행하고, 자동 원격 인식 신호의 송수신이 가능한 초단파 통신부;
무인 비행기의 위치 정보를 형성하기 위한 위치 정보 획득부;
무인 비행기의 전력 공급을 위한 배터리; 및
상기 촬영부, 상기 인코더, 상기 고속 통신부, 상기 초단파 통신부, 상기 위치 정보 획득부, 및 상기 배터리의 제어를 수행하기 위한 프로세서를 포함하는,
다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기.As an unmanned aerial vehicle using a multi-communication method,
a photographing unit that forms image data by photographing an image of the outside of the ship;
an encoder that compresses the image data to form compressed image data;
a high-speed communication unit for high-speed transmission of the compressed image data to a ship;
an ultra-short frequency communication unit that performs communication for controlling an unmanned aerial vehicle outside the communication area of the high-speed communication unit and transmits and receives an automatic remote recognition signal;
a location information acquisition unit for forming location information of the unmanned aerial vehicle;
Batteries for powering drones; and
A processor for controlling the photographing unit, the encoder, the high-speed communication unit, the microwave communication unit, the location information obtaining unit, and the battery,
Unmanned aerial vehicle using multiple communication method. 제 1 항에 있어서,
상기 배터리의 무선 충전을 위한 무선 충전 패드; 및
무인 비행기의 착지 시 충격 흡수를 위한 충격 흡수 패드를 더 포함하는,
다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기.The method of claim 1,
a wireless charging pad for wireless charging of the battery; and
Further comprising a shock absorbing pad for absorbing shock when the drone lands,
Unmanned aerial vehicle using multiple communication method. 제 1 항에 있어서,
익수자를 위한 음성 안내 신호를 출력하는 스피커;
익수자를 위한 시각 안내 신호를 출력하는 경광등; 및
익수자에게 구명 수단을 제공하기 위한 구명구 장치를 더 포함하는,
다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기.The method of claim 1,
a speaker that outputs a voice guidance signal for drowning people;
a warning light outputting a visual guide signal for drowning people; and
further comprising a life preserver device for providing a lifesaving means to a drowning person,
Unmanned aerial vehicle using multiple communication method. 제 3 항에 있어서,
상기 구명구 장치는,
상기 구명 수단을 파지하는 파지부;
전원 및 제어 신호를 송수신하고, 상기 파지부의 신축을 위한 케이블;
상기 케이블이 구비된 케이블릴; 및
상기 케이블릴의 양방향 회전을 위한 전기모터를 포함하는,
다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기.4. The method of claim 3,
The lifesaving device is
a gripper for gripping the lifesaving means;
a cable for transmitting and receiving power and control signals, and for stretching and contracting the grip part;
a cable reel provided with the cable; and
Including an electric motor for bidirectional rotation of the cable reel,
Unmanned aerial vehicle using multiple communication method. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 고속 통신부의 통신 가능 영역을 벗어날 경우 상기 압축 영상 데이터를 외부로 송신하지 않고,　상기 인코더에 저장하도록 제어하는,
다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기.The method of claim 1,
The processor is
Controlling to store the compressed image data in the encoder without transmitting the compressed image data to the outside when out of the communicable area of the high-speed communication unit,
Unmanned aerial vehicle using multiple communication method. 무인 비행기 탑재 장치로서,
내부에 제 1 항 내지 제 5 항에 따른 다중 통신 방식을 이용한 무인 비행기를 수납할 수 있는 돔 형상의 공간을 포함하되,
좌우 방향으로 개폐 가능한 프레임;
상기 프레임에 부착된 프레임 커버;
전기 에너지를 이용하여 상기 프레임의 구동을 위한 회전 에너지를 형성하는 모터; 및
상기 모터에서 형성된 회전에너지를 상기 프레임에 전달하기 위한 기어부를 포함하는,
무인 비행기 탑재 장치.A drone-mounted device comprising:
A dome-shaped space capable of accommodating an unmanned aerial vehicle using the multi-communication method according to any one of claims 1 to 5 therein,
Frame that can be opened and closed in the left and right directions;
a frame cover attached to the frame;
a motor for generating rotational energy for driving the frame by using electric energy; and
Containing a gear unit for transmitting the rotational energy formed in the motor to the frame,
Unmanned aerial vehicle mounts. 제 6 항에 있어서,
상기 무인 비행기의 배터리 충전을 위한 무선 충전 패드를 더 포함하는,
무인 비행기 탑재 장치.7. The method of claim 6,
Further comprising a wireless charging pad for charging the battery of the unmanned aerial vehicle,
Unmanned aerial vehicle mounts. 제 6 항에 있어서,
상기 기어부는,
상기 모터에 직접 연결된 모터 기어;
상기 모터 기어와 연결되어 상기 모터에서 형성된 회전 에너지의 회전 방향을 전환하기 위한 방향 전환 기어;
상기 모터 기어 및 상기 방향 전환 기어에 각각 연결되어 상기 프레임의 좌우 방향 개폐를 위한 프레임 기어를 포함하는,
무인 비행기 탑재 장치.7. The method of claim 6,
The gear unit,
a motor gear directly connected to the motor;
a direction change gear connected to the motor gear to change a rotation direction of rotational energy formed in the motor;
Containing a frame gear connected to the motor gear and the direction change gear, respectively, for opening and closing the frame in the left and right directions,
Unmanned aerial vehicle mounts.
KR1020190153891A 2019-11-27 2019-11-27 Unmanned aerial vehicle using multiple communication method and onboard apparatus for loading the same KR20210066037A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190153891A KR20210066037A (en) 2019-11-27 2019-11-27 Unmanned aerial vehicle using multiple communication method and onboard apparatus for loading the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190153891A KR20210066037A (en) 2019-11-27 2019-11-27 Unmanned aerial vehicle using multiple communication method and onboard apparatus for loading the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210066037A true KR20210066037A (en) 2021-06-07

Family

ID=76374109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190153891A KR20210066037A (en) 2019-11-27 2019-11-27 Unmanned aerial vehicle using multiple communication method and onboard apparatus for loading the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210066037A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2022263617B1 (en) * 2022-11-07 2023-01-05 Revolution Ag Pty Ltd Unmanned Aerial Vehicle for Rescue
WO2023282402A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-12 주식회사 아르고스다인 Drone station
KR102550589B1 (en) * 2022-11-29 2023-07-03 (주)네온테크 Mobile network-based multi-radio controllable unmanned aerial vehicle and method for controlling the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023282402A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-12 주식회사 아르고스다인 Drone station
AU2022263617B1 (en) * 2022-11-07 2023-01-05 Revolution Ag Pty Ltd Unmanned Aerial Vehicle for Rescue
KR102550589B1 (en) * 2022-11-29 2023-07-03 (주)네온테크 Mobile network-based multi-radio controllable unmanned aerial vehicle and method for controlling the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10668997B2 (en) Unmanned aerial vehicle search and rescue system
US11891158B2 (en) Unmanned aerial vehicle search and rescue system
US10358196B2 (en) Unmanned aerial vehicle system and methods for use
US11465718B2 (en) Multiple autonomous underwater vehicle (AUV) system
EP3478579B1 (en) Deployable emergency situation awareness support system
KR20210066037A (en) Unmanned aerial vehicle using multiple communication method and onboard apparatus for loading the same
US5597335A (en) Marine personnel rescue system and apparatus
EP3768599B1 (en) Deployable flight data recorder with data recovery and method
US20170251096A1 (en) Telecommunications emergency device
KR102128677B1 (en) Maritime Propulsion Unmanned Aerial Vehicle
US10059448B1 (en) Rescue device for distressed swimmer
US20190168869A1 (en) On-board emergency response system for a vehicle
Matos et al. Development of an Unmanned Capsule for large-scale maritime search and rescue
US20230150625A1 (en) Unmanned Aerial Vehicle Search and Rescue System
Matos et al. Unmanned maritime systems for search and rescue
CN212935938U (en) Water area emergency rescue command system
AU2019312471B2 (en) Arrangement and method for wireless data transfer
Marques et al. REX 2014-Robotic Exercises 2014 Multi-robot field trials
JP7493463B2 (en) Improving Wind Turbine Maintenance
US20220404839A1 (en) Systems, apparatus, and methods for remote monitoring and pilotage
WO2021165732A1 (en) A black box with multiple communication mechanisms and safety
KR20230071387A (en) Docking system for drone using buoy
US11415667B2 (en) Signaling device for passively transmitting signals
RU2309871C2 (en) Two-module submarine with emergency and rescue system and operational-tactical complex
RU2678727C1 (en) Device for evacuation of information

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination