KR20210065800A - A Device for detecting lesion location by detecting position member - Google Patents

A Device for detecting lesion location by detecting position member Download PDF

Info

Publication number
KR20210065800A
KR20210065800A KR1020190154944A KR20190154944A KR20210065800A KR 20210065800 A KR20210065800 A KR 20210065800A KR 1020190154944 A KR1020190154944 A KR 1020190154944A KR 20190154944 A KR20190154944 A KR 20190154944A KR 20210065800 A KR20210065800 A KR 20210065800A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
lesion
location
signal
display unit
Prior art date
Application number
KR1020190154944A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102373552B1 (en
Inventor
윤우진
이기성
심갑섭
김광희
김기남
차호일
이종권
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020190154944A priority Critical patent/KR102373552B1/en
Publication of KR20210065800A publication Critical patent/KR20210065800A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102373552B1 publication Critical patent/KR102373552B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3991—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers having specific anchoring means to fixate the marker to the tissue, e.g. hooks

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

The present invention provides a device for detecting a lesion position using a position detection unit. The device comprises: a metal position indication unit that is fixed at the patient's lesion position and stops the bleeding from the tissue at the lesion position; a position detection unit that detects the position indication unit; and a receiving unit that is connected to the position detection unit and receives a signal detected from the position detection unit. The position detection unit detects the lesion position using the resonance frequency generated by the position display unit.

Description

위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치{A Device for detecting lesion location by detecting position member}A device for detecting lesion location by detecting position member}

본 발명은 위치탐지부를 포함하는 병변 위치 탐지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수술을 진행할 시 환자의 병변 위치에 고정된 위치표시부에서 발생하는 공진주파수를 위치탐지부로 감지하여 병변 위치를 파악하는 위치탐지부를 포함하는 병변 위치 탐지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lesion position detection device including a position detection unit, and more particularly, a position for detecting a lesion position by detecting a resonant frequency generated by a position display unit fixed to a patient's lesion position during surgery with the position detection unit. It relates to a lesion location detection device including a detection unit.

일반적으로, 체내의 종양을 제거하기 위해서는 내시경 검사가 필요하다. 내시경 검사를 통해 종양이 발견될 경우, 종양이 발생한 병변 위치를 표시를 하게 된다. 이는 추후에 수술을 통해 종양을 제거하기 위함이며, 이 때문에 의사가 탐지할 수 있는 방식으로 그 위치를 표시하게 된다. 병변 위치의 표시 및 탐지는 아래와 같이 시각적인 방식 내지 촉각적인 방식으로 행하여져 왔다. In general, an endoscopy is required to remove a tumor in the body. When a tumor is found through endoscopy, the location of the lesion where the tumor occurred is marked. This is to later surgically remove the tumor, which marks its location in a way that the doctor can detect. The indication and detection of the lesion location has been performed in a visual or tactile manner as follows.

먼저, 고전적으로 병변 위치에 잉크를 점적하여 표시하는 방법이 있는데, 이는 시간이 지나면 잉크가 주변부 및 림프관을 통한 확산되어 사라지기 때문에 병변 위치의 탐지에 어려움이 있다. First, there is a classical method to mark the lesion location by dripping ink, which is difficult to detect the lesion location because the ink diffuses and disappears through the periphery and lymphatic vessels over time.

다음으로, 병변 위치에 표시장치를 설치하고, 내과의가 수술현장에서 내시경의 광원을 직접 해당 표시장치에 비춰서 외과의에게 병변 위치를 확인시켜주는 방법이 있다. 이 방법은 위치파악에 있어 가장 정확하다는 장점이 있으나, 매 수술 시 내시경 장비와 내과의가 동반을 해야 한다는 번거로움이 있다.Next, there is a method in which a display device is installed at the location of the lesion, and the physician directs the light source of the endoscope to the display device at the operation site to confirm the location of the lesion to the surgeon. This method has the advantage of being the most accurate in locating, but it has the inconvenience of having to accompany the endoscope equipment and the physician for every operation.

또한, 병변 표시장치 자체에 발광기능이 있어 외과의가 직접 육안으로 병변 위치를 탐지하는 방식이 있으나, 자체 발광기능을 구비하기 위한 LED 등의 구동을 위해서는 반드시 배터리가 사용되어야만 하는데, 이와 같은 LED 장치 및 배터리를 신체 장기의 내부에 삽입하도록 작은 크기로 만들기 어렵다는 단점이 있다. 마지막으로, 병변 표시장치를 설치하고, 직접 손으로 장기를 꺼내어 병변 표시 장치를 찾는 방법이 있으나, 손으로 병변 표시 장치를 찾는 데 오랜 시간이 소요되며, 전체 수술 시간이 길어질 수밖에 없는 문제점이 있다. 또한, 병변 표시 장치를 찾기 위하여 복강경 수술 도구를 삽입하기 위한 절개 외에 추가 절개가 필요하여 추가적으로 흉터가 생기게 된다.In addition, since the lesion display device itself has a light emitting function, there is a method in which a surgeon directly detects the location of the lesion with the naked eye, but a battery must be used to drive an LED having a self light emitting function. The disadvantage is that it is difficult to make the battery small enough to be inserted inside the body organs. Finally, there is a method of installing a lesion display device and manually removing an organ to find a lesion display device. However, it takes a long time to find a lesion display device by hand, and the overall operation time is inevitably long. In addition, in addition to the incision for inserting a laparoscopic surgical tool in order to find the lesion display device, an additional incision is required, resulting in additional scarring.

종래 기술에서 살펴본 바와 같이, 병변 표시가 오랫동안 지속되며, 간편하게 탐지할 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있다.As seen in the prior art, the development of a device capable of easily detecting a lesion mark lasts for a long time is required.

(특허문헌 1) 공개특허공보 제10-2010-0090987(2010.08.18.)(Patent Document 1) Patent Publication No. 10-2010-0090987 (2010.08.18.)

(특허문헌 1) 등록특허공보 제10-1956140(2019.03.04.)(Patent Document 1) Registered Patent Publication No. 10-1956140 (2019.03.04.)

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 위치표시부에서 발생하는 공진주파수를 위치탐지부에서 감지한 후 감지한 공진주파수를 기반으로 위치표시부의 위치, 거리 및 방향을 연산하여 주변인자에 영향 없이 환자의 병변 위치를 정확하게 탐지하는 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the above problems by calculating the position, distance and direction of the position display unit based on the sensed resonance frequency after detecting the resonant frequency generated by the position display unit by the position detecting unit to influence the surrounding factors An object of the present invention is to provide a lesion location detection device using a location detection unit that accurately detects the patient's lesion location without

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 환자의 병변 위치에 고정되어 상기 병변 위치에 있는 조직을 지혈하는 금속재질의 위치표시부; 상기 위치표시부를 탐지하는 위치탐지부; 및 상기 위치탐지부가 연결되고 상기 위치탐지부로부터 탐지된 신호를 수신하는 수신부;를 포함하고, 상기 위치탐지부는 상기 위치표시부에서 발생하는 공진주파수를 이용하여 상기 병변 위치를 탐지하는 것을 특징으로 하는 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치를 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a metal position display unit fixed to the lesion position of the patient and hemostasis the tissue in the lesion position; a position detection unit for detecting the position display unit; and a receiving unit connected to the position detection unit and receiving a signal detected from the position detection unit, wherein the position detection unit detects the location of the lesion using a resonance frequency generated by the position display unit. Provided is a lesion location detection device using a detection unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 위치탐지부는, 장방향으로 길게 형성되는 관형상의 연장부; 상기 연장부의 일단에 연결되는 발진부; 및 상기 연장부의 타단에 연결되는 손잡이부;를 포함하고, 상기 연장부는 상기 손잡이부보다 적어도 3배 이상 길게 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the position detection unit, a tubular extension formed long in the longitudinal direction; an oscillation unit connected to one end of the extension unit; and a handle portion connected to the other end of the extension portion, wherein the extension portion may be formed to be at least three times longer than the handle portion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 발진부는 주파수를 발생시켜 상기 위치표시부로 전파하고, 상기 위치표시부는 상기 주파수에 의해 진동하면서 상기 공진주파수를 발생시키며, 상기 발진부는 상기 공진주파수를 감지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the oscillator generates a frequency and propagates to the position display unit, the position display unit vibrates by the frequency to generate the resonance frequency, and the oscillator can sense the resonance frequency .

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 위치표시부는 진동하여 상기 공진주파수를 발생시키는 진동발생부;를 더 포함하고, 상기 발진부는 상기 공진주파수를 감지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the position display unit vibrates to generate the resonance frequency; further comprises a vibration generator, the oscillator may sense the resonance frequency.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 발진부는 링오실레이터인 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the oscillator may be a ring oscillator.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 손잡이부는, 상기 위치탐지부에서 감지한 상기 공진주파수를 실시간으로 수신하고 상기 공진주파수를 기반으로 상기 위치표시부의 위치, 거리 및 방향에 대한 신호를 연산하는 위치연산부; 및 상기 위치연산부로부터 연산된 상기 위치표시부의 위치, 거리 및 방향신호를 전송이 가능한 공진주파수 신호의 형태로 처리하는 신호처리기;를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the handle unit receives the resonant frequency sensed by the position detection unit in real time, and based on the resonant frequency, a position calculating unit for calculating a signal for the position, distance and direction of the position display unit ; and a signal processor for processing the position, distance and direction signals of the position display unit calculated from the position calculating unit in the form of a transmittable resonance frequency signal.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 공진주파수 신호가 커지면, 상기 위치연산부는 상기 발진부가 상기 위치표시부에 인접한 것으로 판단하고, 상기 공진주파수 신호가 작아지면, 상기 위치연산부는 상기 발진부가 상기 위치표시부에 인접한 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the resonance frequency signal increases, the position calculating unit determines that the oscillation unit is adjacent to the position display unit, and when the resonance frequency signal decreases, the position calculating unit determines that the oscillation unit is adjacent to the position display unit. can be considered adjacent.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 수신부는, 상기 손잡이부에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어하는 손잡이부-제어기; 및 상기 신호처리기에서 처리된 전송 가능한 공진주파수 신호를 상기 수신부로 전송하는 손잡이부-송수신기;를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the receiving unit, the handle portion for controlling the signal change and signal transmission in the handle portion-controller; and a handle for transmitting the transmittable resonant frequency signal processed by the signal processor to the receiver-transceiver; may further include.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 수신부는, 상기 수신부에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어하는 수신부-제어기; 상기 손잡이부-송수신기에서 전송된 상기 전송 가능한 공진주파수 신호를 수신하는 수신부-송수신기; 및 상기 수신부-송수신기에 수신된 공진주파수 신호를 광원, 소리 및 진동 중 적어도 어느 하나로 표시하는 신호표시기;를 더 포함하고, 상기 신호표시기는 상기 공진주파수 신호의 크기에 따라 다르게 표시할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the receiver includes: a receiver-controller for controlling signal change and signal transmission in the receiver; a receiver for receiving the transmittable resonant frequency signal transmitted from the handle-transceiver-transceiver; and a signal indicator that displays the resonant frequency signal received by the receiver-transceiver as at least one of a light source, sound, and vibration; the signal indicator may display differently depending on the size of the resonant frequency signal.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 공진주파수 신호가 커지면, 상기 신호표시기는 상기 광원의 점멸 속도, 상기 소리의 크기 및 상기 진동의 횟수를 증가시키고, 상기 공진주파수 신호가 작아지면, 상기 신호표시기는 상기 광원의 점멸 속도, 상기 소리의 크기 및 상기 진동의 횟수를 감소시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the resonance frequency signal increases, the signal indicator increases the blinking speed of the light source, the size of the sound, and the number of vibrations, and when the resonance frequency signal decreases, the signal indicator It is possible to reduce the blinking speed of the light source, the loudness of the sound, and the number of vibrations.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 전술한 바에 따른 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치를 사용하는 병변 위치 검출 시스템을 제공한다.In addition, the configuration of the present invention for achieving the above object provides a lesion position detection system using the lesion position detection device using the position detection unit as described above.

상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 위치표시부에서 발생하는 공진주파수를 위치탐지부에서 감지한 후 감지한 공진주파수를 기반으로 위치표시부의 위치, 거리 및 방향을 연산하여 주변인자에 영향 없이 환자의 병변 위치를 정확하게 탐지할 수 있고, 조작의 편의성으로 인해 수술하는 외과의의 수술정확도를 향상시킬 수 있다.The effect of the present invention according to the above configuration is that the position, distance and direction of the position display unit are calculated based on the detected resonant frequency after the position detection unit detects the resonance frequency generated by the position display unit, so that the surrounding factors are not affected. The location of the lesion in the patient can be accurately detected, and the surgical accuracy of the operating surgeon can be improved due to the convenience of operation.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치의 사용상태도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일실시예에 따른 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치의 작동원리도이다.1 is a state diagram of a lesion location detecting device using a location detecting unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram of the operating principle of a lesion location detecting device using a location detecting unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 환자의 병변 위치에 고정된 위치표시부의 공진주파수를 위치탐지부에서 감지하고, 감지된 공진주파수를 기반으로 위치표시부의 위치를 파악함에 따라 결과적으로 환자의 병변 위치를 파악할 수 있다.The present invention detects the resonant frequency of the position indicator fixed to the position of the patient's lesion by the position detector, and determines the position of the position display unit based on the sensed resonance frequency. As a result, the position of the lesion of the patient can be determined.

따라서, 본 발명에서 설명될 병변 위치는 위치표시부의 위치와 동일한 것으로 이해되어야 할 것이다.Therefore, it should be understood that the position of the lesion to be described in the present invention is the same as the position of the position indicator.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치의 사용상태도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일실시예에 따른 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치의 작동원리도이다.1 is a state diagram of a lesion location detecting device using a location detecting unit according to an embodiment of the present invention. 2 is a diagram of the operating principle of a lesion location detecting device using a location detecting unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치는 위치표시부(100), 위치탐지부(200) 및 수신부(300)를 포함한다.A lesion location detection apparatus using a location detector according to an embodiment of the present invention includes a location display unit 100 , a location detector 200 , and a receiver 300 .

위치표시부(100)는 환자의 병변 위치에 고정되어 병변 위치에 있는 조직을 지혈하는 금속재질로서, 예시적으로 조직에 삽입될 수 있는 금속칩 또는 조직에 고정될 수 있는 금속 집게일 수 있다.The position indicator 100 is a metal material that is fixed to the lesion position of the patient and stops the tissue at the lesion position, and may be, for example, a metal chip that can be inserted into the tissue or metal forceps that can be fixed to the tissue.

구체적으로 위치표시부(100)은 내부에 탄성부재를 더 포함하고, 탄성부재가 압축되면서 위치표시부(100)가 내시경의 끝단에 결합되며, 수술 전 내시경을 통해 병변이 발견될 경우, 탄성부재가 신장하면서 내시경의 끝단에 결합된 위치표시부(100)가 이탈되어 환자의 병변에 갈고리를 이용하여 부착될 수 있다. 다만 바늘의 개수는 3 개일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Specifically, the position indicator 100 further includes an elastic member therein, the position indicator 100 is coupled to the end of the endoscope while the elastic member is compressed, and when a lesion is found through the endoscope before surgery, the elastic member is elongated. While the position display unit 100 coupled to the end of the endoscope is detached, it can be attached to the patient's lesion using a hook. However, the number of needles may be three, but is not limited thereto.

또한, 위치표시부(100)는 필름 형태의 얇고 긴 형태의 탄성판을 포함하고, 상기 탄성판의 양측 끝단에는 결합부재가 형성되어 있다. 위치표시부(100)는 본래 내시경을 통해 환자의 병변 위치에 부착된다. 따라서 얇고 긴 형태의 탄성판(130)은 두루마리의 형태로 말려있으며, 이 형태로 좁은 내시경의 끝단에 결합된다In addition, the position display unit 100 includes a thin and long elastic plate in the form of a film, and coupling members are formed at both ends of the elastic plate. The position display unit 100 is originally attached to the lesion position of the patient through the endoscope. Therefore, the thin and long elastic plate 130 is rolled in the form of a scroll, and is coupled to the end of the narrow endoscope in this form.

의료진이 내시경을 통해 병변을 발견할 경우, 위치표시부(100)는 상기 내시경이 밀어주는 힘에 의하여 발사된다.When the medical staff discovers a lesion through the endoscope, the position display unit 100 is fired by the force pushing the endoscope.

만약, 위치표시부(100)가 발사가 되면 말려있는 위치표시부(100)가 펼쳐지며 그 회전력과 발사 속도를 이용하여 환자의 병변에 충돌하게 된다. 이 과정에서 위치표시부(100)의 결합부재는 단단히 환자의 병변에 부착되게 된다. 또한 환자의 병변 위치에 굴곡이 있는 경우에도 탄성판의 탄성력에 의해 유연하게 구부러진 상태로도 부탁이 가능하다.If the position display unit 100 is fired, the rolled position display unit 100 is unfolded and collides with the patient's lesion using the rotational force and firing speed. In this process, the coupling member of the position display unit 100 is firmly attached to the lesion of the patient. In addition, even when there is a bend in the patient's lesion location, it is possible to request it in a flexible bent state by the elastic force of the elastic plate.

또한, 위치표시부(100)는 필름 형태의 얇고 긴 형태의 탄성판을 포함하고, 상기 탄성판의 일측면은 결합돌기가 형성되어 있다. 위치표시부(100)는 본래 내시경을 통해 환자의 병변 위치에 부착된다. 따라서 얇고 긴 형태의 탄성판은 두루마리의 형태로 말려있으며, 이 형태로 좁은 내시경의 끝단에 결합된다. In addition, the position display unit 100 includes a thin and long elastic plate in the form of a film, one side of the elastic plate is formed with a coupling protrusion. The position display unit 100 is originally attached to the lesion position of the patient through the endoscope. Therefore, the thin and long elastic plate is rolled up in the form of a scroll, and in this form, it is coupled to the end of the narrow endoscope.

의료진이 내시경을 통해 병변을 발견할 경우, 금속칩(100)은 상기 내시경이 밀어주는 힘에 의하여 발사된다.When the medical staff finds a lesion through the endoscope, the metal chip 100 is fired by the force pushing the endoscope.

만약, 위치표시부(100)가 발사되면 말려있는 위치표시부(100)가 펼쳐지며 그 회전력과 발사 속도를 이용하여 환자의 병변에 충돌하게 된다. 이 과정에서 위치표시부(100)의 결합돌기는 단단히 환자의 병변에 부착되게 된다. 또한 환자의 병변 위치에 굴곡이 있는 경우에도 탄성판의 탄성력에 의해 유연하게 구부러진 상태로도 부착이 가능하다If the position display unit 100 is fired, the rolled position display unit 100 is unfolded and collides with the patient's lesion using the rotational force and firing speed. In this process, the coupling protrusion of the position display unit 100 is firmly attached to the lesion of the patient. In addition, even when there is a bend in the patient's lesion location, it can be attached in a flexibly bent state by the elastic force of the elastic plate.

또한, 위치표시부(100)는 위치탐지부(200)에서 위치표시부(100)의 위치를 감지하기 위한 공진주파수를 잘 발생시킬 수 있는 재질로 구성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 작은 외부 자극에도 공진주파수를 발생시킬 수 있는 재질이 있을 수 있다.In addition, it is preferable that the position display unit 100 is made of a material capable of generating a resonance frequency for detecting the position of the position display unit 100 in the position detection unit 200 . For example, there may be a material capable of generating a resonant frequency even with a small external stimulus.

또한, 위치표시부(100)는 위치탐지부(200)에서 발생하는 진동에 의해 생성되는 주파수가 위치표시부(100)로 전파되어 위치표시부(100)를 자극함에 따라 위치표시부(100)에서 공진주파수가 발생한다.In addition, the position display unit 100 is a resonant frequency in the position display unit 100 as the frequency generated by the vibration generated by the position detection unit 200 is propagated to the position display unit 100 to stimulate the position display unit 100 . Occurs.

즉, 위치표시부(100)는 자체적으로 진동을 발생시키지 않고, 위치탐지부(200)에서 발생되는 주파수에 의해 자극되어 공진주파수가 발생한다.That is, the position display unit 100 does not generate vibration by itself, but is stimulated by the frequency generated by the position detection unit 200 to generate a resonance frequency.

상기한 위치표시부(100)와 위치탐지부(200)의 관계는 본 발명에서 주로 설명될 것이나, 상기한 바 이외에도 위치표시부(100)는 다음과 같이 기능할 수 있다.The relationship between the position display unit 100 and the position detection unit 200 will be mainly described in the present invention, but in addition to the above, the position display unit 100 may function as follows.

위치표시부(100)는 자체적으로 진동하여 공진주파수를 발생시키는 진동발생부를 더 포함할 수 있으며, 그에 따라 위치탐지부(200)는 별도의 주파수를 위치표시부(100)로 전파하지 않고 위치표시부(100)에서 발생된 공진주파수를 감지한다.The position display unit 100 may further include a vibration generator that vibrates by itself to generate a resonant frequency, and accordingly, the position detection unit 200 does not propagate a separate frequency to the position display unit 100 and the position display unit 100 ) to detect the resonant frequency generated in

위치탐지부(200)는 위치표시부(100)를 탐지한다. 보다 상세하게 위치탐지부(200)는 위치표시부(100)에서 발생하는 공진주파수를 이용하여 병변 위치를 탐지한다. 이러한 위치탐지부(200)는 발진부(210), 연장부(220) 및 손잡이부(230)를 포함한다.The position detection unit 200 detects the position display unit 100 . In more detail, the position detection unit 200 detects a lesion position using a resonance frequency generated by the position display unit 100 . The position detection unit 200 includes an oscillation unit 210 , an extension unit 220 , and a handle unit 230 .

발진부(210)는 손잡이부(230)와 대향하도록 위치하고 연장부(220)의 일단에 연결된다. 발진부(210)는 의사의 조작에 의해 환자의 병변 위치로 이동하면서 병변 위치에 있는 위치표시부(100)에서 발생하는 공진주파수를 감지한다. 이를 위한 발진부(210)는 링오실레이터일 수 있다.The oscillation part 210 is positioned to face the handle part 230 and is connected to one end of the extension part 220 . The oscillation unit 210 senses the resonance frequency generated by the position display unit 100 at the lesion position while moving to the lesion position of the patient by the operation of the doctor. The oscillator 210 for this purpose may be a ring oscillator.

상기한 발진부(210)는 주파수를 발생시켜 위치표시부(100)로 전파한다. 이후, 위치표시부(100)는 발진부(210)에서 전파된 주파수에 의해 진동하면서 공진주파수를 발생시키며, 그에 따라 발진부(210)는 공진주파수를 감지한다.The oscillator 210 generates a frequency and propagates to the position display unit 100 . Thereafter, the position display unit 100 generates a resonant frequency while vibrating by the frequency propagated by the oscillator 210 , and the oscillator 210 senses the resonant frequency accordingly.

연장부(220)는 장방향으로 길게 형성되는 관형상을 가질 수 있다. 연장부(220)의 일단에는 발진부(210)가 장착되고, 연장부(220)의 타단에는 손잡이부(230)가 연결된다.The extension 220 may have a tubular shape elongated in the longitudinal direction. An oscillation unit 210 is mounted on one end of the extension 220 , and a handle 230 is connected to the other end of the extension 220 .

또한, 연장부(220)는 환자의 내부조직에 삽입되는 경우가 많기 때문에 내부조직과의 접촉으로 인한 트러블이 생기지 않거나 최소화시킬 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, since the extension 220 is often inserted into the patient's internal tissue, it is preferable to be formed of a material that can minimize or cause trouble due to contact with the internal tissue.

아울러, 연장부(220)는 환자의 신체 내부로 삽입되는 경우가 많기 때문에 충분한 길이가 확보되는 것이 바람직하다. 예시적으로 연장부(220)는 손잡이부보다 적어도 3배 이상 길게 형성될 수 있다.In addition, since the extension 220 is often inserted into the patient's body, it is preferable to secure a sufficient length. Illustratively, the extension 220 may be formed to be at least three times longer than the handle portion.

손잡이부(230)는 연장부(220)의 타단에 연결된다. 이러한 손잡이부(230)는 위치연산부(231), 신호처리기(232), 손잡이부-제어기(233), 손잡이부-송수신기(234), 무선전력기(235) 및 손잡이부-무선신호송수신기(236)를 포함한다.The handle 230 is connected to the other end of the extension 220 . The handle unit 230 includes a position calculation unit 231 , a signal processor 232 , a handle unit-controller 233 , a handle unit-transceiver 234 , a wireless power unit 235 , and a handle unit-wireless signal transmitter/receiver 236 . ) is included.

위치연산부(231)는 위치탐지부(200)에서 감지한 공진주파수를 실시간으로 수신하고 공진주파수를 기반으로 위치표시부(100)의 위치, 거리 및 방향에 대한 신호를 연산한다.The position calculating unit 231 receives the resonant frequency sensed by the position detecting unit 200 in real time, and calculates signals for the position, distance and direction of the position display unit 100 based on the resonant frequency.

예를 들어, 위치표시부(100)가 환자의 병변 위치에 있는 조직에 고정되어 있고 의사가 손잡이부(230)를 파지하고 있는 경우, 위치표시부(100)와 발진부(210) 사이의 거리를 초기 거리라 정의한다.For example, when the position display unit 100 is fixed to the tissue at the lesion position of the patient and the doctor is holding the handle unit 230 , the distance between the position display unit 100 and the oscillation unit 210 is the initial distance. define it as

초기 거리에서, 위치표시부(100)로부터 발생하는 공진주파수를 감지하여 위치연산부(231)로 전송하면, 위치연산부(231)는 이때의 공진주파수를 초기 공진주파수로 저장한다.At the initial distance, when a resonance frequency generated from the position display unit 100 is sensed and transmitted to the position calculator 231 , the position calculator 231 stores the resonance frequency at this time as the initial resonance frequency.

다음, 의사가 손잡이부(230)를 파지한 상태에서 발진부(210)를 환자의 병변 위치에 있는 위치표시부(100)로 인접시키는 과정에서 위치연산부(231)는 실시간으로 공진주파수를 감지하여 위치연산부(231)로 전송하게 되고, 그에 따라 위치연산부(231)는 초기 공진주파수와 전송되는 공진주파수를 비교하여 위치표시부(100)의 위치, 거리 및 방향을 연산한다.Next, in the process of adjoining the oscillation unit 210 to the position display unit 100 at the patient's lesion position while the doctor holds the handle 230, the position calculating unit 231 detects the resonance frequency in real time, and the position calculating unit 231 , and thus the position calculating unit 231 calculates the position, distance and direction of the position display unit 100 by comparing the initial resonant frequency with the transmitted resonant frequency.

이때, 위치표시부(100)의 위치는 x, y, z의 좌표로서 표현되는 x, y, z축 위치값이고, 위치표시부(100)의 거리는 스칼라량으로 표현될 수 있으며, 위치표시부(100)의 방향은 벡터량으로 표현될 수 있다.At this time, the position of the position display unit 100 is x, y, and z-axis position values expressed as coordinates of x, y, and z, and the distance of the position display unit 100 may be expressed as a scalar amount, and the position display unit 100 The direction of can be expressed as a vector quantity.

기존에는 병변부위 탐지를 시각과 촉각에 의존해왔다. 하지만 본 발명에서는 발진부(100)에 의해 감지되는 위치표시부(100)의 공진주파수를 이용하여 병변부위를 탐지하게 될 경우 훨씬 더 정확해질 뿐만 아니라 편리해진다. 정확성과 편리성에 대해서는 뒤에서 다룰 수신부(300)의 신호표시부에 서 좀 더 구체적으로 다루어 보기로 한다.In the past, detection of lesion sites has relied on sight and touch. However, in the present invention, when the lesion site is detected using the resonant frequency of the position display unit 100 sensed by the oscillation unit 100, it becomes much more accurate and convenient. Accuracy and convenience will be dealt with in more detail in the signal display unit of the receiver 300, which will be discussed later.

또한, 본 발명을 이용할 시에는 수술 시간이 단축되며, 수술로 인한 흉터가 줄어들게 된다. 왜냐하면, 본 발명의 경우 후술하는 바와 같이 병변 위치 탐지만을 위한 절개를 할 필요가 없기 때문이다. 외부에서 상기 위치탐지부(200)를 움직이는 것만으로도 외과의는 환자의 병변 위치를 대략적으로 탐지할 수 있다. 외과의는 환자의 대략적인 병변 위치를 알게 된 후에야 수술을 위한 절개를 하게 되고, 이 절개부위에 위치탐지부(200)를 삽입함을 통해 구체적인 병변 위치를 탐지하게 된다.In addition, when the present invention is used, the operation time is shortened, and the scar caused by the operation is reduced. This is because, in the case of the present invention, there is no need to make an incision only for lesion location detection as described later. Only by moving the position detection unit 200 from the outside, the surgeon can roughly detect the location of the lesion of the patient. The surgeon makes an incision for surgery only after knowing the approximate location of the lesion in the patient, and detects the specific lesion location by inserting the location detector 200 into the incision.

또한, 본 발명은 인간의 시각 및 촉각에 의존하던 고전적인 탐지방식을 탈피하여, 환자의 병변에 부착된 위치표시부(100)를 환자 신체의 외부에 위치하는 위치탐지부(200)에서 탐지할 수 있으며, 병변 위치와 위치탐지부(200) 사이의 거리를 공진주파수 신호를 통해 보다 정확하게 수치적으로 표시함으로써, 수술의 완성도가 현저하게 증가하게 된다.In addition, the present invention breaks away from the classical detection method that relied on the human visual and tactile sense, and the position display unit 100 attached to the patient's lesion can be detected by the position detection unit 200 located outside the patient's body. In addition, by numerically displaying the distance between the lesion position and the position detection unit 200 more accurately through the resonance frequency signal, the degree of completion of the operation is significantly increased.

이에 따른 본 발명은 위치표시부(100)와 위치탐지부(200) 사이의 위치, 거리 및 방향에 대한 정보를 정확히 알아낼 수 있다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to accurately find out information about the location, distance, and direction between the location display unit 100 and the location detection unit 200 .

구체적으로 공진주파수 신호가 커지면, 위치연산부(231)는 발진부(210)가 위치표시부(100)에 인접한 것으로 판단한다.Specifically, when the resonance frequency signal increases, the position calculating unit 231 determines that the oscillator 210 is adjacent to the position display unit 100 .

반면, 공진주파수 신호가 작아지면, 위치연산부(231)는 발진부(210)가 위치표시부(100)에 인접한 것으로 판단한다.On the other hand, when the resonance frequency signal becomes small, the position calculating unit 231 determines that the oscillator 210 is adjacent to the position display unit 100 .

상기한 과정을 통하여 위치연산부(231)는 공진주파수를 기반으로 위치표시부(100)의 위치, 거리 및 방향에 대한 신호가 연산된 공진주파수 신호를 신호처리기(232)로 전송한다.Through the above-described process, the position calculating unit 231 transmits a resonance frequency signal in which the signals for the position, distance and direction of the position display unit 100 are calculated based on the resonance frequency to the signal processor 232 .

신호처리기(232)는 위치연산부(231)로부터 연산된 위치표시부(100)의 위치, 거리 및 방향신호를 전송이 가능한 공진주파수 신호의 형태로 처리한다.The signal processor 232 processes the position, distance and direction signals of the position display unit 100 calculated from the position calculating unit 231 in the form of a resonant frequency signal capable of being transmitted.

손잡이부-제어기(233)는 손잡이부(230)에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어한다.The handle-controller 233 controls signal change and signal transmission at the handle 230 .

손잡이부-송수신기(234)는 신호처리기(232)에서 처리된 전송 가능한 공진주파수 신호를 수신부(300)로 전송한다.The handle-transceiver 234 transmits the transmittable resonant frequency signal processed by the signal processor 232 to the receiver 300 .

또한, 무선전력기(235)는 수신부-송수신기(320)에서 손잡이부-송수신기(234)를 향해 위치탐지부(200)의 작동에 필요한 전력이 무선으로 전송될 수도 있도록 지원한다. 이 경우 의료진의 자유도가 높아지기 때문에 더욱더 효율적으로 수술을 진행할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the wireless power unit 235 supports the receiver-transceiver 320 to the handle-transceiver 234 toward the power required for the operation of the position detection unit 200 to be wirelessly transmitted. In this case, since the degree of freedom of the medical staff is increased, there is an advantage that the operation can be performed more efficiently.

손잡이부-무선신호송수신기(236)는 손잡이부-송수신기(234)에서 전송된 전송 가능한 공진주파수 신호를 수신한다.The handle unit-radio signal transmitter 236 receives the transmittable resonant frequency signal transmitted from the handle unit-transceiver 234 .

수신부(300)는 위치탐지부(100)가 연결되고 위치탐지부(100)로부터 탐지된 신호를 수신한다.The receiver 300 is connected to the location detector 100 and receives a signal detected from the location detector 100 .

수신부(300)는 수신부-무선신호송수신기(310), 수신부-송수신기(320), 수신부-제어기(330) 및 신호표시기(340)를 포함한다.The receiver 300 includes a receiver-radio signal transceiver 310 , a receiver-transceiver 320 , a receiver-controller 330 and a signal indicator 340 .

수신부-무선신호송수신기(310)는 손잡이부-송수신기(234)에서 수신부-송수신기(320)로 전송 가능한 전자신호를 무선으로 전송할 수 있도록 지원한다The receiver-wireless signal transmitter 310 supports to wirelessly transmit an electronic signal that can be transmitted from the handle-transceiver 234 to the receiver-transceiver 320 .

수신부-송수신기(320)는 수신부(300)의 작동을 제어하며, MCU로 이루어져있다. 이러한 수신부-송수신기(320)는 손잡이부-송수신기(234)에서 전송된 전자신호를 수신하게 된다.The receiver-transceiver 320 controls the operation of the receiver 300 and consists of an MCU. The receiver-transceiver 320 receives the electronic signal transmitted from the handle-transceiver 234 .

수신부-제어기(330)는 수신부(300)에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어한다.The receiver-controller 330 controls signal change and signal transmission in the receiver 300 .

신호표시기(340)는 수신부-송수신기(330)에 수신된 공진주파수 신호를 광원, 소리 및 진동 중 적어도 어느 하나로 표시한다.The signal indicator 340 displays the resonant frequency signal received by the receiver-transceiver 330 as at least one of a light source, sound, and vibration.

상기한 신호표시기(340)는 공진주파수 신호의 크기에 따라 다르게 표시할 수 있고, 이를 위한 신호표시기(340)는 음향기기, 진동기기 및 출력기기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 인디케이터일 수 있다.The signal indicator 340 may be displayed differently depending on the magnitude of the resonance frequency signal, and the signal indicator 340 for this purpose may be an indicator including at least one of an audio device, a vibration device, and an output device.

만약, 공진주파수 신호가 커지면, 신호표시기(340)는 광원의 점멸 속도, 소리의 크기 및 진동의 횟수를 증가시킨다.If the resonance frequency signal increases, the signal indicator 340 increases the blinking speed of the light source, the volume of the sound, and the number of vibrations.

반면, 공진주파수 신호가 작아지면, 신호표시기(340)는 광원의 점멸 속도, 소리의 크기 및 진동의 횟수를 감소시킨다.On the other hand, when the resonance frequency signal becomes small, the signal indicator 340 reduces the blinking speed of the light source, the volume of the sound, and the number of vibrations.

도 1 및 도 2 에 도시된 것처럼 손잡이부(230)는 신호처리기(232) 및 손잡이부-제어기(233) 및 손잡이부-송수신기(234)를 포함하고 있다. 신호처리기(232)는 위치연산부(231)로부터 연산된 위치표시부(100)의 위치, 거리 및 방향신호를 전송이 가능한 공진주파수 신호의 형태로 처리한다. 손잡이부-제어기(233)는 손잡이부(230)에서의 신호의 변경 및 신호의 전송 과정 등을 제어하게 되는데, 일반적으로 알려진 CPU가 이에 해당한다. 하지만 병변 위치 탐지 장치 같이 소형 기기는 CPU중에서도 MCU를 사용하는 것이 이상적이다. 손잡이부-송수신기(234)는 신호처리기(232)에서 처리된 전송 가능한 전자신호를 수신부(300)로 전송하는 역할을 한다.1 and 2 , the handle 230 includes a signal processor 232 and a handle-controller 233 and a handle-transceiver 234 . The signal processor 232 processes the position, distance and direction signals of the position display unit 100 calculated from the position calculating unit 231 in the form of a resonant frequency signal capable of being transmitted. The handle unit-controller 233 controls the signal change and signal transmission process in the handle unit 230 , and a generally known CPU corresponds to this. However, for small devices such as lesion localization devices, it is ideal to use MCUs among CPUs. The handle unit-transceiver 234 serves to transmit the transmittable electronic signal processed by the signal processor 232 to the receiving unit 300 .

이하, 수신부(300)를 보다 상세히 설명하면, 수신부(300)는 수신부-제어기(330), 수신부-송수신기(320), 신호표시기(340)로 이루어진다. 수신부-제어기(330)는 수신부(300)의 작동을 제어하며, 앞에서 언급한 바와 같이 MCU로 이루어져있다. 수신부-송수신기(320)는 손잡이부-송수신기(234)에서 전송된 공진주파수 신호를 수신하게 된다.Hereinafter, the receiver 300 will be described in more detail. The receiver 300 includes a receiver-controller 330 , a receiver-transceiver 320 , and a signal indicator 340 . The receiver-controller 330 controls the operation of the receiver 300, and as mentioned above, consists of an MCU. The receiver-transceiver 320 receives the resonant frequency signal transmitted from the handle-transceiver 234 .

신호표시기(340)는 위치탐지부(200)로부터 수신된 신호를 의료진에게 표시해준다. 수술의 경우 그 과정이 매우 복잡하고, 빠르게 돌아가기 때문에 표시 방식 또한 수술에 적합한 방식으로 선택해야 한다. The signal indicator 340 displays the signal received from the position detection unit 200 to the medical staff. In the case of surgery, since the process is very complicated and runs quickly, the display method must also be selected in a method suitable for the operation.

따라서 신호표시기(340)는 출력기기, 음향기기 또는 진동기기로 이루어질 수 있다. 예를 들어 시각적으로 병변 위치의 좌표를 보여줄 수 있다거나, 병변 위치에 가까워질수록 위치탐지부(200)쪽 손잡이에 진동이 느껴진다거나, 병변 위치에 가까워질수록 음향기기에서 나는 주기적인 알람 소리가 더 작아진다거나 할 수 있다. Therefore, the signal indicator 340 may be composed of an output device, a sound device, or a vibration device. For example, it is possible to visually show the coordinates of the lesion location, the closer to the lesion location, the more vibration is felt in the position detection unit 200 side handle, or the closer to the lesion location, the more periodic alarm sounds from the audio device. It could be smaller or something.

위치탐지부(200)와 수신부(300)는 전선으로도 연결될 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과할 뿐이다. 오히려 전선으로 연결될 경우 의료진의 자유도가 떨어지기 때문에 수술에 방해가 될 수도 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이 손잡이부(230)에 손잡이부-무선신호송수신기(236)가 더 포함되어 있으며, 수신부(300)에 수신부-무선신호송수신기(310)가 더 포함되어 있는 경우에는 손잡이부-송수신기(234)에서 수신부-송수신기(320)로 전송 가능한 공진주파수 신호를 무선으로 전송할 수 있다. The position detecting unit 200 and the receiving unit 300 may be connected by a wire. However, this is only an example. On the contrary, if it is connected with an electric wire, the degree of freedom of the medical staff decreases, which may interfere with the operation. As shown in FIGS. 1 and 2, the handle part 230 includes a wireless signal transmitter 236, and the receiver 300 includes a receiver-wireless signal transmitter 310. In the handle-transceiver 234 to the receiver-transmitter 320 can transmit a resonant frequency signal that can be transmitted wirelessly.

또한 손잡이부(230)에 무선전력기(235)가 더 포함되어 있는 경우, 수신부-송수신기(320)에서 손잡이부-송수신기(234)를 향해 위치탐지부의 작동에 필요한 전력이 무선으로 전송될 수도 있다. 이 경우 의료진의 자유도가 높아지기 때문에 더욱더 효율적으로 수술을 진행할 수 있다는 장점이 있다. In addition, when the wireless power unit 235 is further included in the handle unit 230, the power required for the operation of the position detection unit may be wirelessly transmitted from the receiver-transceiver 320 to the handle-transceiver 234. . In this case, since the degree of freedom of the medical staff is increased, there is an advantage that the operation can be performed more efficiently.

특히 병변 위치를 찾아 이를 절제해야 하는 경우에는 수술을 집도하기 편한 도구를 이용하는 것이 상당히 중요하다. 이 때문에 수술 도구는 의사의 행동의 자유도를 해치지 않는 쪽으로 만들어져야 한다. 무선통신장치를 이용하여 전선이 연결되어 있지 않는 위치탐지부(200)로 수술을 집도할 수 있고, 시선을 환자의 병변 위치에서 다른 곳으로 옮기지 않아도 되게끔 신호표시기(340)는 소리 및 진동 등 다양한 방식으로 병변 위치를 표시해준다.In particular, when it is necessary to find the location of a lesion and excise it, it is very important to use an easy-to-operate tool. For this reason, surgical instruments must be made in such a way that they do not impair the degree of freedom of action of the surgeon. By using a wireless communication device, the operation can be performed with the location detection unit 200 that is not connected to the wire, and the signal indicator 340 is provided with sound and vibration, etc. so that it is not necessary to move the gaze from the lesion location of the patient to another place. It marks the location of the lesion in a variety of ways.

이는 추후에 수술을 통해 종양을 제거하기 위함이며, 이 때문에 의사가 탐지할 수 있는 방식으로 그 위치를 표시하게 된다. 병변 위치의 표시 및 탐지는 종래에 시각적인 방식 내지 촉각적인 방식으로 행하여져 왔다. 이 방식은 여러 가지 단점이 있기 때문에 본 발명은 아래와 같은 방식으로 병변 위치를 탐지한다.This is to later surgically remove the tumor, which marks its location in a way that the doctor can detect. Indication and detection of the lesion location has been conventionally performed in a visual or tactile manner. Since this method has several disadvantages, the present invention detects the lesion location in the following manner.

첫 번째로 내과의가 내시경을 통해 환자 체내의 장기로부터 병변을 검출하는 단계를 거치고, 두 번째로 검출된 병변의 위치에 상기 위치표시부를 부착하게 된다. First, a physician detects a lesion from an organ in the patient's body through an endoscope, and secondly, the position indicator is attached to the detected position of the lesion.

병변 위치를 표시할 때 의사가 별도의 조작 없이도 탄성판 내지 탄성부재를 통해 내시경에서 위치표시부(100)가 손쉽게 발사될 수 있으므로 내과의의 숙련된 기술 불필요하며, 큰 노력 없이도 병변 위치를 표시할 수 있다. 위치표시부(100)가 병변 위치에 부착 후에도 위치표시부(100)에 형성되어 있는 갈고리, 결합부재 또는 결합돌기 등으로 인하여 외부로부터 충격이 가해지거나 또는 오랜 시간이 지나더라도 환자의 병변 위치로부터 쉽게 떨어지지 않는 장점이 있다. When displaying the location of the lesion, the position display unit 100 can be easily fired from the endoscope through the elastic plate or the elastic member without a separate operation by the doctor, so the skilled skill of the physician is unnecessary, and the location of the lesion can be displayed without much effort. . Even after the position display unit 100 is attached to the lesion position, it is not easily separated from the lesion position of the patient even if an impact is applied from the outside due to a hook, a coupling member or a coupling protrusion formed on the position display unit 100 or a long time passes. There are advantages.

세 번째로 외과의가 위치탐지부(100)를 파지한 상태에서 환자의 병변 위치 주변에서 병변 위치를 탐지하는 단계를 거치고, 네 번째로 위치탐지부(200) 내의 발진부(210)가 위치표시부(100)와의 반응에 인해 공진주파수 신호를 발생시키게 되는 단계를 거친다. Third, the surgeon detects the lesion location around the lesion location of the patient while holding the location detection unit 100 , and fourthly, the oscillation unit 210 in the location detection unit 200 displays the position display unit 100 . ) to generate a resonant frequency signal due to the reaction with

본 발명을 이용할 시에는 수술 시간이 단축되며, 수술로 인한 흉터가 줄어들게 된다. 왜냐하면, 본 발명의 경우 후술하는 바와 같이 병변 위치 탐지만을 위한 절개를 할 필요가 없기 때문이다. 외부에서 위치탐지부(200)를 움직이는 것만으로도 외과의는 환자의 병변 위치를 대략적으로 탐지할 수 있다. 외과의는 환자의 대략적인 병변 위치를 알게 된 후에야 수술을 위한 절개를 하게 되고, 이 절개부위에 위치탐지부(200)를 삽입함을 통해 구체적인 병변 위치를 탐지하게 된다. When using the present invention, the operation time is shortened, and the scar caused by the operation is reduced. This is because, in the case of the present invention, there is no need to make an incision only for detecting the location of the lesion, as will be described later. Only by moving the position detection unit 200 from the outside, the surgeon can roughly detect the location of the lesion of the patient. The surgeon makes an incision for surgery only after knowing the approximate location of the lesion in the patient, and detects the specific lesion location by inserting the location detector 200 into the incision.

다섯 번째로 발진부(210)가 위치표시부(100)와의 반응에 인해 발생시킨 공진주파수 신호를 손잡이부-제어기(233)의 명령으로 인해 신호처리기(232)가 전송이 가능한 공진주파수 신호의 형태로 처리하는 단계를 거치고, 여섯 번째로 전송이 가능한 공진주파수 신호를 손잡이부-송수신기(234)에서 수신부-송수신기(320)로 전송하는 단계를 거치고, 일곱 번째로 수신부-제어기(330)의 명령을 통해 수신부-송수신기(320)가 신호표시기(232)로 전송이 가능한 공진주파수 신호를 전송하는 단계를 거치고, 마지막으로 신호표시기(340)가 전송이 가능한 공진주파수 신호를 의료진이 인식 가능한 형태로 바꾸어 표시하는 단계를 거친다. Fifth, the resonant frequency signal generated by the oscillator 210 in response to the position display unit 100 is processed in the form of a resonant frequency signal that the signal processor 232 can transmit due to the command of the handle-controller 233 . Sixth, the handle unit-transceiver 234 to the receiver-transceiver 320 transmits a resonant frequency signal that can be transmitted, and seventh, the receiver unit-receiver unit through the command of the controller 330. - Transceiver 320 transmits a resonant frequency signal that can be transmitted to the signal indicator 232, and finally, the signal indicator 340 converts the transmittable resonant frequency signal into a form that can be recognized by medical staff and displays. go through

본 발명은 무선통신장치 및 신호표시기(232)를 추가하여 수술시에 별도의 전선을 통한 연결 없이도 작동할 수 있어 수술의 완성도를 높일 수 있다. 수술을 진행하는 의료진에게는 최상의 컨디션에서 수술을 집도하는 것이 매우 중요하다. 특히 병변 위치를 찾아 이를 절제해야 하는 경우에는 수술을 집도하기 편한 도구를 이용하는 것이 상당히 중요하다. 이 때문에 수술 도구는 의사의 행동의 자유도를 해치지 않는 쪽으로 만들어져야 한다. 무선통신장치를 이용하여 전선이 연결되어 있지 않는 위치탐지부(200)로 수술을 집도할 수 있고, 시선을 환자의 병변 위치에서 다른 곳으로 옮기지 않아도 되게끔 신호표시기(340)는 소리 및 진동 등 다양한 방식으로 병변 위치를 표시해준다.In the present invention, by adding a wireless communication device and a signal indicator 232, it is possible to operate without a connection through a separate electric wire during surgery, thereby increasing the degree of completion of surgery. It is very important for the medical staff performing the operation to perform the operation in the best condition. In particular, when it is necessary to find the location of a lesion and excise it, it is very important to use an easy-to-operate tool. For this reason, surgical instruments must be made in such a way that they do not impair the degree of freedom of action of the surgeon. By using a wireless communication device, the operation can be performed with the location detection unit 200 that is not connected to the wire, and the signal indicator 340 is provided with sound and vibration, etc. so that it is not necessary to move the gaze from the lesion location of the patient to another place. It marks the location of the lesion in a variety of ways.

상기한 바에 따른 본 발명은 전술한 바에 따른 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치를 사용하는 병변 위치 검출 시스템을 제공한다.The present invention according to the above provides a lesion position detection system using the lesion position detection device using the position detection unit as described above.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 위치표시부
200: 위치탐지부
210: 발진부
220: 연장부
230: 손잡이부
231: 위치연산부
232: 신호처리기
233: 손잡이부-제어기
234: 손잡이부-송수신기
235: 무선전력기
236: 손잡이부-무선신호송수신기
300: 수신부
310: 수신부-무선신호송수신기
320: 수신부-송수신기
330: 수신부-제어기
340: 신호표시기100: position display unit
200: location detection unit
210: oscillation unit
220: extension
230: handle part
231: position calculation unit
232: signal processor
233: handle part-controller
234: handle part-transceiver
235: wireless power device
236: handle part-wireless signal transmitter and receiver
300: receiver
310: receiver - wireless signal transmitter and receiver
320: receiver-transceiver
330: receiver-controller
340: signal indicator

Claims (11)

환자의 병변 위치에 고정되어 상기 병변 위치에 있는 조직을 지혈하는 금속재질의 위치표시부;
상기 위치표시부를 탐지하는 위치탐지부; 및
상기 위치탐지부가 연결되고 상기 위치탐지부로부터 탐지된 신호를 수신하는 수신부;를 포함하고,
상기 위치탐지부는 상기 위치표시부에서 발생하는 공진주파수를 이용하여 상기 병변 위치를 탐지하는 것을 특징으로 하는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
a metal position display unit fixed to the patient's lesion position and hemostasis tissue at the lesion position;
a position detection unit for detecting the position display unit; and
A receiving unit connected to the location detecting unit and receiving a signal detected from the location detecting unit;
The position detection unit, characterized in that for detecting the location of the lesion using the resonance frequency generated by the position display unit,
A lesion location detection device using a location detector.
 제1 항에 있어서,
상기 위치탐지부는,
장방향으로 길게 형성되는 관형상의 연장부;
상기 연장부의 일단에 연결되는 발진부; 및
상기 연장부의 타단에 연결되는 손잡이부;를 포함하고,
상기 연장부는 상기 손잡이부보다 적어도 3배 이상 길게 형성되는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
The method of claim 1,
The location detection unit,
a tubular extension formed long in the longitudinal direction;
an oscillation unit connected to one end of the extension unit; and
and a handle part connected to the other end of the extension part;
The extension portion is formed to be at least three times longer than the handle portion,
A lesion location detection device using a location detector.
 제2 항에 있어서,
상기 발진부는 주파수를 발생시켜 상기 위치표시부로 전파하고,
상기 위치표시부는 상기 주파수에 의해 진동하면서 상기 공진주파수를 발생시키며,
상기 발진부는 상기 공진주파수를 감지하는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
3. The method of claim 2,
The oscillator generates a frequency and propagates to the position display unit,
The position display unit generates the resonance frequency while vibrating by the frequency,
The oscillator detects the resonance frequency,
A lesion location detection device using a location detector.
 제2 항에 있어서,
상기 위치표시부는 진동하여 상기 공진주파수를 발생시키는 진동발생부;를 더 포함하고,
상기 발진부는 상기 공진주파수를 감지하는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
3. The method of claim 2,
The position display unit vibrates to generate the resonant frequency vibration generating unit; further comprising,
The oscillator detects the resonance frequency,
A lesion location detection device using a location detector.
 제2 항에 있어서,
상기 발진부는 링오실레이터인 것을 특징으로 하는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
3. The method of claim 2,
The oscillator is characterized in that the ring oscillator,
A lesion location detection device using a location detector.
 제2 항에 있어서,
상기 손잡이부는,
상기 위치탐지부에서 감지한 상기 공진주파수를 실시간으로 수신하고 상기 공진주파수를 기반으로 상기 위치표시부의 위치, 거리 및 방향에 대한 신호를 연산하는 위치연산부; 및
상기 위치연산부로부터 연산된 상기 위치표시부의 위치, 거리 및 방향신호를 전송이 가능한 공진주파수 신호의 형태로 처리하는 신호처리기;를 포함하는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
3. The method of claim 2,
The handle portion,
a position calculating unit for receiving the resonance frequency sensed by the position detection unit in real time and calculating a signal for the position, distance and direction of the position display unit based on the resonance frequency; and
A signal processor for processing the position, distance, and direction signals of the position display unit calculated from the position calculating unit in the form of a resonant frequency signal capable of being transmitted;
A lesion location detection device using a location detector.
 제6 항에 있어서,
상기 공진주파수 신호가 커지면,
상기 위치연산부는 상기 발진부가 상기 위치표시부에 인접한 것으로 판단하고,
상기 공진주파수 신호가 작아지면,
상기 위치연산부는 상기 발진부가 상기 위치표시부에 인접한 것으로 판단하는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
7. The method of claim 6,
When the resonance frequency signal increases,
The position calculating unit determines that the oscillation unit is adjacent to the position display unit,
When the resonance frequency signal becomes small,
The position calculating unit determines that the oscillation unit is adjacent to the position display unit,
A lesion location detection device using a location detector.
 제7 항에 있어서,
상기 수신부는,
상기 손잡이부에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어하는 손잡이부-제어기; 및
상기 신호처리기에서 처리된 전송 가능한 공진주파수 신호를 상기 수신부로 전송하는 손잡이부-송수신기;를 더 포함하는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
8. The method of claim 7,
The receiving unit,
a handle unit-controller for controlling signal change and signal transmission in the handle unit; and
Further comprising; a handle for transmitting a transmittable resonance frequency signal processed by the signal processor to the receiver-transceiver;
A lesion location detection device using a location detector.
 제8 항에 있어서,
상기 수신부는,
상기 수신부에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어하는 수신부-제어기;
상기 손잡이부-송수신기에서 전송된 상기 전송 가능한 공진주파수 신호를 수신하는 수신부-송수신기; 및
상기 수신부-송수신기에 수신된 공진주파수 신호를 광원, 소리 및 진동 중 적어도 어느 하나로 표시하는 신호표시기;를 더 포함하고,
상기 신호표시기는 상기 공진주파수 신호의 크기에 따라 다르게 표시하는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
9. The method of claim 8,
The receiving unit,
a receiver-controller for controlling signal change and signal transmission in the receiver;
a receiver for receiving the transmittable resonant frequency signal transmitted from the handle-transceiver-transceiver; and
The receiver-signal indicator for displaying the resonant frequency signal received by the transmitter/receiver as at least one of a light source, sound, and vibration; further comprising,
The signal indicator displays differently depending on the magnitude of the resonance frequency signal,
A lesion location detection device using a location detector.
 제9 항에 있어서,
상기 공진주파수 신호가 커지면,
상기 신호표시기는 상기 광원의 점멸 속도, 상기 소리의 크기 및 상기 진동의 횟수를 증가시키고,
상기 공진주파수 신호가 작아지면,
상기 신호표시기는 상기 광원의 점멸 속도, 상기 소리의 크기 및 상기 진동의 횟수를 감소시키는,
위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치.
10. The method of claim 9,
When the resonance frequency signal increases,
The signal indicator increases the blinking speed of the light source, the volume of the sound and the number of vibrations,
When the resonance frequency signal becomes small,
The signal indicator reduces the blinking speed of the light source, the volume of the sound and the number of vibrations,
A lesion location detection device using a location detector.
 제1 항에 따른 위치탐지부를 이용한 병변 위치 탐지 장치를 사용하는 병변 위치 검출 시스템.A lesion position detection system using the lesion position detection device using the position detection unit according to claim 1 .
KR1020190154944A 2019-11-27 2019-11-27 A Device for detecting lesion location by detecting position member KR102373552B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190154944A KR102373552B1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 A Device for detecting lesion location by detecting position member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190154944A KR102373552B1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 A Device for detecting lesion location by detecting position member

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210065800A true KR20210065800A (en) 2021-06-04
KR102373552B1 KR102373552B1 (en) 2022-03-14

Family

ID=76391868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190154944A KR102373552B1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 A Device for detecting lesion location by detecting position member

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102373552B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040002570A (en) * 2002-06-17 2004-01-07 바이오센스, 인코포레이티드 Invasive medical device with position sensing and display
KR20180135285A (en) * 2017-06-12 2018-12-20 한국과학기술원 Device for detecting lesion location by hall effect sensor, and gyro sensor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040002570A (en) * 2002-06-17 2004-01-07 바이오센스, 인코포레이티드 Invasive medical device with position sensing and display
KR20180135285A (en) * 2017-06-12 2018-12-20 한국과학기술원 Device for detecting lesion location by hall effect sensor, and gyro sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR102373552B1 (en) 2022-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8449455B2 (en) Medical system for a plurality of operators to perform an operation of one medical instrument in collaboration
JP2018500058A (en) Sensing system access ports for robotic surgery
US20130038707A1 (en) Apparatus and Method for Using Augmented Reality Vision System in Surgical Procedures
JP2016531685A (en) Method and apparatus for navigating active surgical instruments
JP2013052046A (en) Tactile force information display device
EP3375350A1 (en) Biological information monitor, biological information measurement system, program used in biological information monitor, and nontemporary computer readable medium storing program used in biological information monitor
US20040225217A1 (en) Fingertip ultrasound medical instrument
JP2006516462A (en) Conduit clamp for cesarean section
AU2014233625B2 (en) Controlling a system using voiceless alaryngeal speech
CN110934641B (en) Operation support device, control method thereof, and operation support system
KR101954402B1 (en) Device for detecting lesion location by hall effect sensor, and gyro sensor
US10932876B2 (en) Haptic feedback device, system and method for operation of a medical tool
KR102373552B1 (en) A Device for detecting lesion location by detecting position member
JP6506490B1 (en) Surgical support device, control method thereof, and surgical support system
US11612312B2 (en) Intubation system
KR101977581B1 (en) System for detecting lesion location including a clip for marking lesion location
JP2017176534A (en) Excluder and exclusion apparatus
CN111714164B (en) Tactile sensing device for minimally invasive surgery and use method thereof
JP2000081303A (en) Position detector
JP2005342400A (en) Endoscope apparatus and endoscope system
CN114269276A (en) System for temperature monitoring while performing laser-based intracorporeal lithotripsy
US8206304B1 (en) Doppler transceiver and probe for use in minimally invasive procedures
US20040077974A1 (en) Laparoscopic device for sound detection
EP2184026A1 (en) Medical manual skill device
JP2016049353A (en) Endoscope insertion state observation device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant