KR20210065552A - Method and device for controlling battery charge in hybrid vehicle - Google Patents

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KR20210065552A KR1020190154423A KR20190154423A KR20210065552A KR 20210065552 A KR20210065552 A KR 20210065552A KR 1020190154423 A KR1020190154423 A KR 1020190154423A KR 20190154423 A KR20190154423 A KR 20190154423A KR 20210065552 A KR20210065552 A KR 20210065552A
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Abstract

Disclosed are a method and a device for controlling a charging amount of a battery of a hybrid vehicle. The method for controlling a charging amount of a battery of a hybrid vehicle comprises: a step (a) of obtaining information related to a remaining path to a destination in real-time while being linked to a navigation device; a step (b) of obtaining current charging state information of a battery; and a step (c) of controlling the battery to reach an amount of the maximum state of charge (SOC) at driving completion time of a vehicle based on the current charging state information of the battery and the information related to the remaining path.

Description

하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치{Method and device for controlling battery charge in hybrid vehicle}Method and device for controlling battery charge in hybrid vehicle

본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for controlling a battery charge amount of a hybrid vehicle.

기존의 하이브리드 기관의 배터리 재충전방식에 있어서, 차량의 정차, 감속시에 발생하는 회생제동과 엔진이 최적 부하-출력 시점에서 작동하도록 하기 위해, 모터가 부하를 제공하는 기술, 배터리가 충전하는 과정에서 너무 많은 충전으로 역효과가 일어나거나 배터리에 무리가 오는 것을 방지하기 위해 배터리 충전 상태(SCO: state of charge)를 50% 근처로 수렴시키는 기술이 적용되었다.In the existing hybrid engine battery recharging method, the regenerative braking that occurs when the vehicle is stopped or decelerating and the engine provide the load in order to operate the engine at the optimal load-output point. A technology that converges the battery state of charge (SCO) to near 50% was applied to prevent adverse effects from excessive charging or overload the battery.

즉, 종래의 하이브리드 차량의 경우, 배터리 잔량에 따라 회생 제동과 배터리를 충전시키는 기술을 빼거나 더해 50%에 수렴시키도록 하고 있다. 그러나, 종래 기술의 경우, 차량 주행이 언제 끝날지 모르기 때문에, 주행 중 부하점 이동 등으로 충전할 수 있는 상황에서도, 주행 환경에 가장 적합한 50%에 배터리를 일률적으로 수렴시키는 문제점이 있다. That is, in the case of the conventional hybrid vehicle, the regenerative braking and the battery charging technology are subtracted or added to converge to 50% according to the remaining battery amount. However, in the case of the prior art, there is a problem in that the battery uniformly converges to 50%, which is most suitable for the driving environment, even in a situation in which charging can be performed by moving a load point during driving, since it is not known when the vehicle driving will end.

(01) 대한민국등록특허공보 제10-1371476호(2014.03.03)(01) Republic of Korea Patent Publication No. 10-1371476 (03.03.2014)

본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for controlling a battery charge amount of a hybrid vehicle.

또한, 본 발명은 하이브리드 차량에서 배터리 이용이 높은 주행 초기에 배터리를 최대한 이용할 수 있도록 주행 종료 시점을 고려하여 충전량의 상한을 가변하여 차량의 주행 종료 시점에 배터리 수명에 악영향을 주지 않는 적정 최대 충전량에 도달 할 수 있게 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention varies the upper limit of the charging amount in consideration of the driving end time so that the battery can be used to the maximum at the initial stage of driving when the battery usage is high in the hybrid vehicle, so that the optimal maximum charging amount does not adversely affect the battery life at the end of driving the vehicle. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for controlling the battery charge amount of a hybrid vehicle that can reach.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법이 제공된다. According to one aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a battery charge amount of a hybrid vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계; (b) 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및 (c) 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the method comprising: (a) interworking with a navigation device to obtain information about a remaining route to a destination in real time; (b) obtaining current state of charge information of the battery; and (c) controlling the battery to reach a maximum chargeable charge amount (SOC) at the end of vehicle driving based on the remaining route information and the current charge state information of the battery. A method may be provided.

상기 (c) 단계는, 상기 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 남은 거리에 대한 충전량을 계산하는 단계; 상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다. The step (c) may include calculating a charge amount for the remaining distance by using the information on the remaining route; determining whether a maximum chargeable amount (SOC) of the battery has been reached at the end of the driving based on the calculated amount of charge; and when it is determined that the maximum chargeable charge amount (SOC) of the battery is reached at the end of the driving, changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount of charge.

상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include outputting a guide message as to whether or not to continue driving in a state in which the upper limit of the state of charge is changed when the maximum amount of charge that can be charged is reached.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및 충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법이 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the method comprising: obtaining information on a current state of charge of a battery; outputting a charging time required to reach a maximum chargeable amount of a vehicle battery based on the current state of charge information of the battery; and changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount when a charge amount variable command is input.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치가 제공된다. According to another aspect of the present invention, an apparatus for controlling a battery charge amount of a hybrid vehicle is provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어들은, 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계; 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a memory for storing at least one instruction; and a processor executing instructions stored in the memory, wherein the instructions are interlocked with a navigation device to obtain information about a remaining route to a destination in real time; obtaining current state of charge information of the battery; and controlling the battery to reach a maximum chargeable amount (SOC) at the end of vehicle driving based on the information on the remaining route and the current charging state information of the battery. A filling amount control device may be provided.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어들은, 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및 충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치가 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a memory for storing at least one instruction; and a processor executing instructions stored in the memory, wherein the instructions include: obtaining information on a current state of charge of a battery; outputting a charging time required to reach a maximum chargeable amount of a vehicle battery based on the current state of charge information of the battery; and changing the upper limit of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount when a charge amount variable command is input.

본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 장치를 제공함으로써, 하이브리드 차량에서 배터리 이용이 높은 주행 초기에 배터리를 최대한 이용할 수 있도록 차량의 주행 종료 시점에 배터리 충전량의 상한을 가변할 수 있다. By providing a method and apparatus for controlling a battery charge amount of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, the upper limit of the battery charge amount can be varied at the end of driving of the vehicle so that the battery can be used to the maximum at the initial stage of driving when battery usage is high in the hybrid vehicle. can

이를 통해, 본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 효율을 높일 수 있다. Through this, the present invention can increase the battery efficiency of the hybrid vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a hybrid vehicle battery charge amount control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a hybrid vehicle battery charging control apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method for controlling a charge amount of a hybrid vehicle battery according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for controlling a charge amount of a hybrid vehicle battery according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of an apparatus for controlling a charge amount of a hybrid vehicle battery according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, some of which components or some steps are It should be construed that it may not include, or may further include additional components or steps. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a hybrid vehicle battery charge amount control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 시스템(100)은 사용자 단말(110) 및 차량(120)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1 , a hybrid vehicle battery charge amount control system 100 according to an embodiment of the present invention includes a user terminal 110 and a vehicle 120 .

사용자 단말(110)은 사용자가 소지한 장치일 수도 있으며, 차량에 구비된 내비게이션 장치일 수도 있다. The user terminal 110 may be a device possessed by a user or a navigation device provided in a vehicle.

사용자 단말(110)은 내비게이션 기능이 구비된 장치인 경우 제한 없이 적용될 수 있다.If the user terminal 110 is a device equipped with a navigation function, it may be applied without limitation.

예를 들어, 사용자 단말(110)은 이동통신 단말기, 내비게이션 장치 등일 수 있다. For example, the user terminal 110 may be a mobile communication terminal, a navigation device, or the like.

도 1에서는 경로 안내 서비스가 가능한 사용자 단말(110)이 차량(120)과 별도의 구성으로 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 구현 방법에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 구성이 차량(120)의 일 구성으로 구비될 수도 있음은 당연하다. In FIG. 1 , the user terminal 110 capable of providing a route guidance service is illustrated as being provided in a configuration separate from the vehicle 120 , but the configuration for providing the route guidance service according to an implementation method is one configuration of the vehicle 120 . It goes without saying that it may be provided.

즉, 사용자 단말(110)은 사용자가 휴대하는 장치일 수도 있으며, 차량(120)에 장착되는 별도의 장치일 수도 있다. 이러한 사용자 단말(110)은 차량(120)과 연동되어 남은 경로에 대한 정보를 제공할 수 있는 장치인 경우 모두 동일하게 적용될 수 있다. 남은 경로에 대한 정보는 예를 들어, 목적지까지 남은 거리, 교통 정보 및 도로 구배 중 적어도 하나일 수 있다. That is, the user terminal 110 may be a device carried by the user or a separate device mounted on the vehicle 120 . If the user terminal 110 is a device capable of providing information on the remaining route by interworking with the vehicle 120, the same may be applied. The information on the remaining route may be, for example, at least one of a remaining distance to a destination, traffic information, and a road gradient.

또한, 사용자 단말(110)은 유/무선 통신을 통해 차량(120)과 연동될 수도 있으며, 유선 통신을 통해 차량(120)과 연동될 수도 있다. In addition, the user terminal 110 may interwork with the vehicle 120 through wired/wireless communication, or may interwork with the vehicle 120 through wired communication.

본 발명의 일 실시예에서는 차량(120)이 하이브리드 차량인 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하기로 한다. In one embodiment of the present invention, it is assumed that the vehicle 120 is a hybrid vehicle and will be mainly described.

차량(120)은 하이브리드 차량은 배터리를 구비하며, 배터리에 충전된 에너지는 주행 초기의 가속 구간 또는 저속 구간에서 이용된다. In the vehicle 120 , the hybrid vehicle includes a battery, and the energy charged in the battery is used in an initial acceleration section or a low speed section of driving.

차량(120)은 사용자 단말(110)과 연동되어 남은 경로에 관한 정보를 기반으로 배터리 충전량을 제어할 수 있다. 이하에서는 배터리 충전량을 제어하는 장치를 배터리 충전량 제어 장치로 통칭하여 설명하기로 한다. The vehicle 120 may be linked with the user terminal 110 to control the amount of battery charge based on information about the remaining route. Hereinafter, the device for controlling the amount of battery charge will be collectively referred to as the device for controlling the amount of charge of the battery.

배터리 충전량 제어 장치는 차량의 전자 장치(ECU)일 수도 있으며, 차량(120)과 연동되는 별도의 장치일 수도 있다. The battery charge amount control device may be an electronic device (ECU) of the vehicle or a separate device interworking with the vehicle 120 .

예를 들어, 차량(120) 내부에 구비된 전자 제어 장치(ECU)에 의해 사용자 단말(110)로부터 남은 경로에 관한 정보를 실시간으로 획득한 후 이를 기반으로 배터리 충전 제어를 수행할 수 있다. 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. For example, after acquiring information about the remaining route from the user terminal 110 in real time by an electronic control unit (ECU) provided in the vehicle 120 , battery charging control may be performed based on this information. It will be described in more detail with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a hybrid vehicle battery charging control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 내비게이션 연동부(210), 배터리 관리부(215), 메모리(220) 및 컨트롤 유닛(225)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 2 , an apparatus 200 for controlling a battery charge amount of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes a navigation linkage unit 210 , a battery management unit 215 , a memory 220 , and a control unit 225 . is composed

내비게이션 연동부(210)는 사용자 단말(110)과 연동되어 실시간으로 남은 경로에 관한 정보를 획득하기 위한 수단이다. 여기서, 남은 경로에 관한 정보는 남은 거리, 예상 시간, 교통량 및 도로 구배 중 적어도 하나일 수 있다. The navigation linkage unit 210 is a means for obtaining information about the remaining route in real time by interworking with the user terminal 110 . Here, the information on the remaining route may be at least one of a remaining distance, an expected time, a traffic volume, and a road gradient.

배터리 관리부(215)는 배터리의 현재 충전 상태를 관리하기 위한 수단이다. The battery manager 215 is a means for managing the current state of charge of the battery.

배터리 관리부(215)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 컨트롤 유닛(225)으로 출력할 수 있다. The battery manager 215 may output the current state of charge (SOC) of the battery to the control unit 225 .

메모리(220)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 배터리 충전량 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드들(명령어들), 이 과정에서 파생된 데이터 등을 저장하기 위한 수단이다. The memory 220 is a means for storing program codes (commands) for performing the vehicle battery charge amount control method according to an embodiment of the present invention, data derived from this process, and the like.

컨트롤 유닛(225)은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 내비게이션 연동부(210), 배터리 관리부(215), 메모리(220) 등)을 제어하기 위한 수단이다.The control unit 225 includes internal components (eg, the navigation linkage unit 210 , the battery management unit 215 , and the memory 220 ) of the apparatus 200 for controlling a battery charge amount of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. etc.) is a means to control.

또한, 컨트롤 유닛(225)은 내비게이션 연동부(210)로부터 실시간 입력되는 남은 경로에 관한 정보를 기반으로 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달하도록 제어할 수 있다. Also, the control unit 225 may control the battery to reach the maximum chargeable amount at the time of completion of driving based on the remaining route information input in real time from the navigation linkage unit 210 .

예를 들어, 컨트롤 유닛(225)은 내비게이션 연동부(210)로부터 실시간 남은 경로에 관한 정보를 획득하며, 배터리 관리부(215)를 통해 실시간으로 현재 충전 상태(SOC)를 획득할 수 있다. 컨트롤 유닛(225)은 남은 경로에 관한 정보(예를 들어, 남은 거리)를 기반으로 충전 가능한 충전량을 계산할 수 있다. For example, the control unit 225 may obtain information about the remaining route in real time from the navigation linkage unit 210 , and may obtain a current state of charge (SOC) in real time through the battery manager 215 . The control unit 225 may calculate a chargeable amount based on the remaining route information (eg, the remaining distance).

컨트롤 유닛(225)은 현재 충전 상태 및 계산된 충전량을 기반으로 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달할 수 있는지 여부를 판단한다. 만일 주행 완료 시점에 최대 충전 가능한 충전량에 도달 가능한 경우, 컨트롤 유닛(225)은 배터리의 충전 상태의 상한값을 최대 충전 가능한 충전량으로 변경할 수 있다. 즉, 컨트롤 유닛(225)은 차량 동장에서 연료 소모에 큰 영향을 미치지 않고 배터리를 충전할 수 있는 모든 부분에서 에너지 회생을 통해 배터리를 충전하도록 제어할 수 있다. The control unit 225 determines whether the battery can reach the maximum chargeable amount at the time of completion of driving based on the current state of charge and the calculated amount of charge. If the maximum chargeable amount can be reached at the time of completion of driving, the control unit 225 may change the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount. That is, the control unit 225 may control to charge the battery through energy regeneration in all parts where the battery can be charged without significantly affecting fuel consumption during the operation of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 최대 충전 가능 충전량은 배터리 상태에 따라 상이할 수 있다. 즉, 최대 충전 가능 충전량은 배터리 상태에 따라 배터리의 장기적 수명에 문제가 안될 수전에서의 최대 충전 가능량이다. According to an embodiment of the present invention, the maximum chargeable amount of charge may be different depending on the state of the battery. That is, the maximum chargeable amount is the maximum chargeable amount in the faucet that does not pose a problem to the long-term lifespan of the battery depending on the battery state.

이를 통해, 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달하면, 컨트롤 유닛(225)은 해당 최대 충전 가능한 충전량을 수렴 구간으로 설정하여 지속 운행할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력한다. 컨트롤 유닛(225)은 배터리의 최대 충전 가능한 충전량에 도달한 후 차량이 정차한 경우 다음 주행시 배터리에 저장된 에너지를 사용하여 배터리 사용량이 높은 주행 초기에 이용할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 연료 사용량을 절감할 수 있는 이점이 있다. Through this, when the battery reaches the maximum chargeable amount, the control unit 225 sets the maximum chargeable charge amount as the convergence section and outputs a guide message as to whether or not to continue driving. When the vehicle stops after reaching the maximum chargeable amount of the battery, the control unit 225 may use the energy stored in the battery during the next driving to be used at the initial stage of driving when the battery usage is high. Through this, according to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that the fuel consumption of the vehicle can be reduced.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling a charge amount of a hybrid vehicle battery according to an embodiment of the present invention.

단계 310에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 내비게이션 장치로부터 실시간 남은 경로에 관한 정보를 획득한다. 여기서, 남은 경로에 관한 정보는 남은 거리, 교통량 및 도로 구배 중 적어도 하나일 수 있다. In operation 310 , the hybrid vehicle battery charge amount control device 200 acquires information about the remaining route in real time from the navigation device. Here, the information on the remaining route may be at least one of a remaining distance, a traffic amount, and a road gradient.

단계 315에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 획득한다. In step 315, the hybrid vehicle battery charge amount control device 200 acquires a current state of charge (SOC) of the battery.

단계 320에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 충전 가능한 충전량을 계산한다. In step 320 , the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 200 calculates a chargeable amount of charge by using the information on the remaining path.

단계 325에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC) 및 계산된 충전량을 이용하여 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능 충전량에 도달할지 여부를 판단한다.In step 325 , the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 200 determines whether the battery reaches the maximum chargeable charge amount at the time of completion of driving by using the current state of charge (SOC) and the calculated charge amount of the battery.

만일 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능 충전량에 도달하지 않는 것으로 결정되는 경우, 단계 310으로 진행한다.If it is determined that the battery does not reach the maximum chargeable amount at the time of completion of driving, the process proceeds to step 310 .

그러나, 만일 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능 충전량에 도달하는 것으로 결정되는 경우, 단계 330에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 충전 상태 상한값을 최대 충전 가능한 충전량으로 변경한다. However, if it is determined that the battery reaches the maximum chargeable amount at the time of completion of driving, the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 200 changes the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount in step 330 .

이어, 단계 335에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 충전 상태가 최대 충전 가능한 충전량에 도달했는지 여부를 판단한다.Next, in step 335 , the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 200 determines whether the state of charge of the battery has reached the maximum chargeable amount.

만일 최대 충전 가능한 충전량에 도달한 경우, 단계 340에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 지속 운행할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력한다. If the maximum chargeable amount is reached, in step 340 , the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 200 outputs a guide message as to whether or not to continue driving in a state in which the upper limit value of the charge state of the battery is changed.

그러나 만일 최대 충전 가능한 충전량에 도달하지 않은 경우, 단계 335에서 대기한다.However, if the maximum chargeable amount has not been reached, step 335 waits.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 하이브리드 차량 주행시 주행 완료 시점에 배터리에 충전된 에너지를 다음 주행에서 이용할 수 있도록 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달하도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 내비게이션 장치와의 연동을 통해 남은 경로에 대한 정보를 이용하여 차량 주행 완료가 예상되는 시점까지의 남은 거리(또는 남은 시간)을 고려하여 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달하도록 제어할 수 있다. As such, the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention provides the maximum amount of charge the battery can be charged at the time of completion of driving so that the energy charged in the battery at the time of completion of driving can be used in the next driving when the hybrid vehicle is driven. can be controlled to reach To this end, the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 200 considers the remaining distance (or remaining time) until the time when the vehicle driving is expected to be completed by using information on the remaining route through interworking with the navigation device when the driving is completed. You can control the battery to reach its maximum chargeable capacity.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for controlling a charge amount of a hybrid vehicle battery according to another embodiment of the present invention.

단계 410에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 획득한다. In operation 410, the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 400 acquires a current state of charge (SOC) of the battery.

단계 415에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 기반으로 최대 충전 가능한 충전량까지 충전을 위해 필요한 충전 시간을 도출한다. In step 415 , the hybrid vehicle battery charge amount control device 400 derives a charging time required for charging up to the maximum chargeable amount based on the current state of charge (SOC) of the battery.

단계 420에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 충전 시간을 출력한다. In step 420 , the hybrid vehicle battery charge amount control device 400 outputs a charging time.

단계 425에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 충전 상태 상한값 가변 명령이 입력되었는지 여부를 판단한다.In operation 425, the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 400 determines whether a charge state upper limit variable command is input.

만일 입력되지 않은 경우, 단계 410으로 진행한다.If it is not entered, the process proceeds to step 410 .

그러나 만일 충전 상태 상한값 가변 명령이 입력된 경우, 단계 430에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 충전 상태 상한값을 최대 충전 가능 충전량으로 변경한다. However, if the command to change the upper limit of the state of charge is input, the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 400 changes the upper limit of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount in step 430 .

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 기반으로 최대 충전 가능한 충전량까지 충전을 위해 필요한 충전 시간을 디스플레이한 후 사용자로부터의 제어 명령에 따라 배터리의 충전 상태의 상한값을 최대 충전 가능한 충전량으로 변경하도록 제어할 수 있다. As such, the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 400 according to another embodiment of the present invention displays the charging time required for charging up to the maximum chargeable amount based on the current state of charge (SOC) of the battery, and then receives the It can be controlled to change the upper limit of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount according to the control command.

이를 통해, 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 내비게이션 장치와의 연동 없이도, 남은 주행 시간을 고려하여 배터리를 최대 충전 가능한 충전량까지 충전하도록 제어할 수 있다. Accordingly, the hybrid vehicle battery charge amount control apparatus 400 may control the battery to be charged up to the maximum chargeable amount in consideration of the remaining driving time without interworking with the navigation device.

하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 수렴 구간으로 설정하여 지속 운행할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력한 후 사용자의 제어 명령에 따라 수렴 구간을 설정하여 지속 운행 여부를 결정할 수도 있다. The hybrid vehicle battery charge amount control device 400 sets the current state of charge (SOC) of the battery as the convergence section to output a guide message on whether to continue driving, and then sets the convergence section according to the user's control command to determine whether to continue driving. may decide

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 5 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of an apparatus for controlling a charge amount of a hybrid vehicle battery according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 메모리(510) 및 컨트롤 유닛(515)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 5 , an apparatus 400 for controlling a charge amount of a hybrid vehicle battery according to another embodiment of the present invention includes a memory 510 and a control unit 515 .

메모리(510)는 적어도 하나의 명령어들(프로그램 코드들)을 저장한다.The memory 510 stores at least one instruction (program codes).

컨트롤 유닛(515)은 메모리(510)에 저장된 명령어들(프로그램 코드들)을 실행하기 위한 수단이다. The control unit 515 is a means for executing instructions (program codes) stored in the memory 510 .

컨트롤 유닛(515)은 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 실시간 획득한다. 이어, 컨트롤 유닛(515)은 배터리의 현재 충전 상태(SCO)를 고려하여 최대 충전 가능한 충전량까지의 충전 시간을 계산하여 출력한다. 이어, 컨트롤 유닛(515)는 사용자의 제어 명령(가변 명령)에 따라 배터리의 충전 상태(SOC) 상한값을 최대 충전 가능한 충전량으로 변경할 수 있다. 이로 인해, 컨트롤 유닛(515)는 차량 동장에서 연료 소모에 큰 영향을 미치지 않고 배터리를 충전할 수 있는 모든 부분에서 에너지 회생을 통해 배터리가 최대 충전 가능한 충전량(즉, 충전 상태 상한값)으로 충전되도록 제어할 수 있다. The control unit 515 acquires the current state of charge (SOC) of the battery in real time. Next, the control unit 515 calculates and outputs the charging time up to the maximum chargeable amount in consideration of the current state of charge SCO of the battery. Next, the control unit 515 may change the upper limit of the state of charge (SOC) of the battery to the maximum chargeable amount according to the user's control command (variable command). For this reason, the control unit 515 controls the battery to be charged to the maximum chargeable amount (that is, the upper limit of the state of charge) through energy regeneration in all parts where the battery can be charged without significantly affecting fuel consumption during the operation of the vehicle. can do.

본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The apparatus and method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks. - Includes magneto-optical media and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at focusing on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 시스템
110: 사용자 단말(내비게이션 장치)
120: 차량100: hybrid vehicle battery charge amount control system
110: user terminal (navigation device)
120: vehicle

Claims (19)

(a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계;
(b) 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및
(c) 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
(a) interworking with a navigation device to obtain information on a remaining route to a destination in real time;
(b) obtaining current state of charge information of the battery; and
(c) controlling the battery to reach a maximum chargeable charge amount (SOC) at the end of vehicle driving based on the information on the remaining route and the current charge state information of the battery; .
 제1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 남은 거리에 대한 충전량을 계산하는 단계;
상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
The method of claim 1,
The step (c) is,
calculating a charge amount for the remaining distance by using the information on the remaining path;
determining whether a maximum chargeable amount (SOC) of the battery has been reached at the end of the driving based on the calculated amount of charge; and
and changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum charge amount when it is determined that the maximum chargeable amount (SOC) of the battery is reached at the end of the driving.
 제2 항에 있어서,
상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
3. The method of claim 2,
and outputting a guide message as to whether or not to continue driving in a state in which the upper limit of the state of charge is changed when the maximum amount of charge that can be charged is reached.
 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 내비게이션 연동부;
배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 배터리 관리부; 및
상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 컨트롤 유닛을 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치.
a navigation linkage unit interworking with a navigation device to obtain information on a route remaining to a destination in real time;
a battery manager for obtaining current state of charge information of the battery; and
and a control unit for controlling the battery to reach a maximum chargeable amount (SOC) at the end of vehicle driving based on the information on the remaining route and the current charge state information of the battery.
 제4 항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛은,
상기 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 남은 거리에 대한 충전량을 계산하며,
상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단한 후 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치.
5. The method of claim 4,
The control unit is
Calculate the amount of charge for the remaining distance by using the information on the remaining route,
After determining whether the maximum chargeable charge amount (SOC) of the battery has been reached at the end of the driving based on the calculated amount of charge, if it is determined that the maximum chargeable amount of charge (SOC) of the battery is reached at the end of the driving, the The apparatus for controlling a battery charge amount of a hybrid vehicle, characterized in that the upper limit value of the state of charge of the battery is changed to the maximum chargeable amount.
 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계;
상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및
충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
obtaining current state of charge information of the battery;
outputting a charging time required to reach a maximum chargeable amount of a vehicle battery based on the current state of charge information of the battery; and
and changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount when a charge amount variable command is input.
 제6 항에 있어서,
상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
7. The method of claim 6,
and outputting a guide message as to whether or not to continue driving in a state in which the upper limit of the state of charge is changed when the maximum amount of charge that can be charged is reached.
 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 컨트롤 유닛을 포함하되,
상기 명령어들은,
배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계;
상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및
충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치.
a memory storing at least one instruction; and
a control unit for executing instructions stored in the memory;
The commands are
obtaining current state of charge information of the battery;
outputting a charging time required to reach a maximum chargeable amount of a vehicle battery based on the current state of charge information of the battery; and
and changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount when a charge amount variable command is input.
 제8 항에 있어서,
상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치.9. The method of claim 8,
and outputting a guide message as to whether to continue driving in a state in which the upper limit of the state of charge is changed when the maximum amount of charge that can be charged is reached. 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품에 있어서,
(a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계;
(b) 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및
(c) 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 수행하는 기록매체 제품.
A computer-readable recording medium product in which a program code for performing a hybrid vehicle battery charge control method is recorded,
(a) interworking with a navigation device to obtain information on a remaining route to a destination in real time;
(b) obtaining current state of charge information of the battery; and
(c) controlling the battery to reach a maximum chargeable charge (SOC) at the end of vehicle driving based on the information on the remaining route and information on the current state of charge of the battery.
 제10 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 남은 거리에 대한 충전량을 계산하는 단계;
상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 기록매체 제품.
11. The method of claim 10,
The step (c) is,
calculating a charge amount for the remaining distance by using the information on the remaining path;
determining whether a maximum chargeable amount (SOC) of the battery has been reached at the end of the driving based on the calculated amount of charge; and
and changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount when it is determined that the maximum chargeable amount (SOC) of the battery is reached at the end of the driving.
 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품에 있어서,
배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계;
상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및
충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 기록매체 제품.
A computer-readable recording medium product in which a program code for performing a hybrid vehicle battery charge control method is recorded,
obtaining current state of charge information of the battery;
outputting a charging time required to reach a maximum chargeable amount of a vehicle battery based on the current state of charge information of the battery; and
and changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount when a charge amount variable command is input.
 (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 시간을 실시간으로 획득하는 단계; 및
(b) 상기 남은 시간을 토대로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 상기 배터리의 충전 상태를 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
(a) interlocking with the navigation device to obtain the remaining time to the destination in real time; and
(b) controlling the state of charge of the battery so that the battery reaches a maximum chargeable amount (SOC) at the end of vehicle driving based on the remaining time.
 제13 항에 있어서,
상기 남은 시간을 토대로 남은 시간에 대한 충전량을 계산하는 단계;
상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
14. The method of claim 13,
calculating a charge amount for the remaining time based on the remaining time;
determining whether a maximum chargeable amount (SOC) of the battery has been reached at the end of the driving based on the calculated amount of charge; and
and when it is determined that the maximum chargeable charge amount (SOC) of the battery is reached at the end of the driving, changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount of charge. Way.
 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 컨트롤 유닛을 포함하되,
상기 명령어들은,
(a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 시간을 실시간으로 획득하는 단계; 및
(b) 상기 남은 시간을 토대로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 상기 배터리의 충전 상태를 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치.
a memory storing at least one instruction; and
a control unit for executing instructions stored in the memory;
The commands are
(a) interlocking with the navigation device to obtain the remaining time to the destination in real time; and
(b) controlling the state of charge of the battery to reach a maximum chargeable amount (SOC) of the battery at the end of vehicle driving based on the remaining time.
 제15 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 남은 시간을 토대로 남은 시간에 대한 충전량을 계산하는 단계;
상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치.
16. The method of claim 15,
Step (b) is,
calculating a charge amount for the remaining time based on the remaining time;
determining whether a maximum chargeable amount (SOC) of the battery has been reached at the end of the driving based on the calculated amount of charge; and
When it is determined that the maximum chargeable charge amount (SOC) of the battery is reached at the end of the driving, changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount of charge of the battery is performed. Device.
 제15 항에 있어서,
상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치.
16. The method of claim 15,
and outputting a guide message as to whether to continue driving in a state in which the upper limit of the state of charge is changed when the maximum amount of charge that can be charged is reached.
 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품에 있어서,
(a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 시간을 실시간으로 획득하는 단계; 및
(b) 상기 남은 시간을 토대로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 상기 배터리의 충전 상태를 제어하는 단계를 수행하는 기록매체 제품.
A computer-readable recording medium product in which a program code for performing a hybrid vehicle battery charge control method is recorded,
(a) interlocking with the navigation device to obtain the remaining time to the destination in real time; and
(b) controlling the state of charge of the battery to reach a maximum chargeable amount (SOC) of the battery at the end of vehicle driving based on the remaining time.
 제15 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 남은 시간을 토대로 남은 시간에 대한 충전량을 계산하는 단계;
상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 기록매체 제품.

16. The method of claim 15,
Step (b) is,
calculating a charge amount for the remaining time based on the remaining time;
determining whether a maximum chargeable amount (SOC) of the battery has been reached at the end of the driving based on the calculated amount of charge; and
and changing the upper limit value of the state of charge of the battery to the maximum chargeable amount when it is determined that the maximum chargeable amount (SOC) of the battery is reached at the end of the driving.
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CN115123019B (en) * 2022-07-26 2024-04-26 安徽华菱汽车有限公司 Electric quantity metering method, device, equipment and computer readable storage medium

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KR101371476B1 (en) 2012-09-12 2014-03-25 기아자동차주식회사 Method and system for charging battery for hybrid vehicle

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