KR20210064656A - Drive motor for electric vehicle having enhanced cooling efficiency of bearing - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electric vehicle drive motor with which a stator and a bearing can be cooled efficiently and a cooling channel for stator and bearing cooling can be simplified and reduced in weight. The electric vehicle drive motor includes: a housing having an inner space; a cylindrical stator fixed to the inner space of the housing; a rotor installed in the inner space of the housing and rotating by magnetically interacting with the stator; a rotary shaft coupled to the central portion of the rotor and axially transmitting the rotational motion of the rotor; and a bearing mounted on the front cover of the housing and rotatably supporting the rotary shaft. The housing includes: a cylindrical housing body surrounding the stator; and a cooling channel formed in the housing body. The cooling channel includes: a cooling water inlet provided on one side of the housing body such that cooling water flows in for the electric vehicle drive motor to be water-cooled; a stator cooling water path where the cooling water flows along the circumferential direction of the housing body after flowing in through the cooling water inlet; a bearing cooling water path connected to the stator cooling water path so that the bearing is cooled by at least some of the cooling water that has flowed in through the cooling water inlet; and a cooling water outlet where the cooling water is discharged to the other side of the housing body after flowing through the stator cooling water path.

Description

베어링 냉각 효율이 우수한 전기자동차 구동 모터{Drive motor for electric vehicle having enhanced cooling efficiency of bearing}Drive motor for electric vehicle having enhanced cooling efficiency of bearing

본 발명은 전기자동차 구동 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정자와 베어링을 효율적으로 냉각할 수 있으며, 고정자와 베어링의 냉각을 위한 냉각 채널을 단순화 및 경량화할 수 있는 전기자동차 구동 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle driving motor, and more particularly, to an electric vehicle driving motor capable of efficiently cooling a stator and bearing, and simplifying and lightening a cooling channel for cooling the stator and bearing.

전기자동차는 전기로 구동되는 전동기(전기자동차 구동 모터)를 사용하여 움직이는 자동차로, 휘발유, 경유, 천연가스 등의 화석연료를 사용하는 내연기관에 의해 구동되는 자동차에 비하여, 오염 물질의 배출이 적어 친환경적이고, 주행 효율이 높아 주행비를 절감할 수 있는 이점을 가지고 있다. 일반적으로 전기자동차의 모터는 전류가 흐르는 코일이 감겨진 고정자(stator)와 영구 자석을 가지는 회전자(rotor)를 포함하고 있다. 회전자는 고정자와 자기적으로 상호작용하여 회전하며, 회전자에 결합된 회전축에 의해 동력이 전달되어 전기자동차의 휠이 구동된다.An electric vehicle is a vehicle that moves using an electric motor (electric vehicle driving motor) driven by electricity. Compared to a vehicle driven by an internal combustion engine that uses fossil fuels such as gasoline, diesel, and natural gas, it emits less pollutants. It is eco-friendly and has the advantage of reducing driving costs due to high driving efficiency. 2. Description of the Related Art In general, a motor of an electric vehicle includes a stator in which a coil through which current flows is wound and a rotor having a permanent magnet. The rotor rotates by magnetically interacting with the stator, and power is transmitted by a rotating shaft coupled to the rotor to drive the wheels of the electric vehicle.

전기자동차는 장시간의 고속 주행시에 고정자에서 발생하는 열에 의해 구동 모터의 구동 효율이 저하될 수 있다. 이에 전기자동차의 구동 모터에는 고정자와 베어링을 수냉시키기 위한 냉각 채널이 적용되고 있다. 종래의 전기자동차 구동 모터의 냉각 채널은 고정자를 냉각시키는 냉각수로와 베어링을 냉각시키는 냉각수로가 개별적으로 설계되어 있어 냉각 채널의 구조가 복잡하고 제조 비용이 증가하는 문제가 있다.In the electric vehicle, the driving efficiency of the driving motor may be reduced due to heat generated in the stator during high-speed driving for a long time. Accordingly, a cooling channel for water cooling of a stator and bearing is applied to a driving motor of an electric vehicle. The conventional cooling channel of the electric vehicle driving motor has a problem in that the cooling channel for cooling the stator and the cooling channel for cooling the bearing are individually designed, so that the structure of the cooling channel is complicated and the manufacturing cost increases.

다른 한편으로, 종래의 전기자동차 구동 모터의 고정자 냉각을 위한 냉각 채널은 모터의 적용 환경이나 냉각 효율 또는 균일한 고정자 냉각 등을 위해 지그재그 형태의 냉각수로를 적용하는 경우가 있으며, 이 경우에 냉각수로의 방향이 유턴(U-turn) 전환되는 유턴구간에서 냉각수의 와류가 발생하여 차압손실이 발생할 수 있다. 이와 같이 유턴수로에서 발생하는 냉각수의 와류에 의한 차압손실로 인해, 냉각수를 가압하여 공급하는 펌프에서 사용하는 에너지가 증가하고, 이로 인해 전기자동차 구동 모터의 냉각 효율이 저하될 수 있다.On the other hand, in the conventional cooling channel for cooling the stator of the electric vehicle driving motor, there is a case where a zigzag cooling water channel is applied for the application environment of the motor, cooling efficiency, or uniform stator cooling. In the U-turn section in which the direction of the U-turn is switched, a vortex of the cooling water may occur, resulting in a differential pressure loss. As such, due to the differential pressure loss due to the vortex of the cooling water generated in the U-turn water channel, the energy used by the pump that pressurizes and supplies the cooling water increases, and thus the cooling efficiency of the electric vehicle driving motor may decrease.

본 발명은 고정자와 베어링을 효율적으로 냉각할 수 있으며, 고정자와 베어링의 냉각을 위한 냉각 채널을 단순화 및 경량화할 수 있는 전기자동차 구동 모터를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an electric vehicle driving motor that can efficiently cool a stator and a bearing, and can simplify and lighten a cooling channel for cooling the stator and bearing.

또한, 본 발명은 고정자를 냉각시키는 냉각수로의 유턴수로에서 냉각수의 와류에 의한 차압손실을 줄이고, 냉각 효율을 높일 수 있는 전기자동차 구동 모터를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an electric vehicle driving motor capable of reducing a differential pressure loss due to a vortex of cooling water in a U-turn water channel for cooling a stator and increasing cooling efficiency.

본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는, 전기자동차의 휠을 구동하기 위한 전기자동차 구동 모터에 있어서, 내부 공간을 가지는 하우징; 상기 하우징의 내부 공간에 고정되고 원통 형상을 가지는 고정자; 상기 하우징의 내부 공간에 설치되고 상기 고정자와 자기적으로 상호작용하여 회전하는 회전자; 상기 회전자의 중심부에 결합되어 상기 회전자의 회전 운동을 축방향으로 전달하는 회전축; 및 상기 하우징의 전방 커버에 장착되고, 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.An electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention is an electric vehicle driving motor for driving a wheel of an electric vehicle, comprising: a housing having an inner space; a stator fixed to the inner space of the housing and having a cylindrical shape; a rotor installed in the inner space of the housing and rotating by magnetically interacting with the stator; a rotating shaft coupled to the center of the rotor to transmit the rotational motion of the rotor in the axial direction; and a bearing mounted on the front cover of the housing and rotatably supporting the rotation shaft.

상기 하우징은, 상기 고정자를 감싸도록 형성되는 원통 형상의 하우징 몸체; 및 상기 하우징 몸체에 형성되는 냉각 채널을 포함할 수 있다. 상기 냉각 채널은: 상기 하우징 몸체의 일측에 마련되어 상기 전기자동차 구동 모터를 수냉시키기 위한 냉각수가 유입되는 냉각수 유입구; 상기 냉각수 유입구를 통해 유입된 냉각수가 상기 하우징 몸체의 원주 방향을 따라 흐르는 고정자 냉각수로; 상기 냉각수 유입구를 통해 유입된 냉각수 중의 적어도 일부에 의해 상기 베어링을 냉각시키도록 상기 고정자 냉각수로에 연결되는 베어링 냉각수로; 및 상기 고정자 냉각수로를 흐른 냉각수가 상기 하우징 몸체의 타측으로 배출되는 냉각수 배출구를 포함할 수 있다.The housing may include a cylindrical housing body formed to surround the stator; and a cooling channel formed in the housing body. The cooling channel may include: a cooling water inlet provided on one side of the housing body through which cooling water for water cooling the electric vehicle driving motor is introduced; a stator cooling water in which the cooling water introduced through the cooling water inlet flows along a circumferential direction of the housing body; a bearing cooling conduit connected to the stator cooling conduit to cool the bearing by at least a portion of the cooling water introduced through the cooling water inlet; and a cooling water outlet through which the cooling water flowing through the stator cooling water is discharged to the other side of the housing body.

상기 베어링 냉각수로는, 상기 냉각수 유입구를 통해 유입된 냉각수가 상기 하우징의 반경 방향으로 흘러 상기 회전축의 주위를 따라 반원형으로 흐르도록 형성될 수 있다. 상기 베어링 냉각수로는: 상기 고정자 냉각수로의 일측에서 분기되어 상기 하우징의 반경 방향으로 연장 형성되는 제1 분기 수로; 상기 제1 분기 수로의 상기 회전축에 인접한 단부에서 상기 회전축의 주위를 따라 양방향으로 분기되어 반원형으로 연장되는 한 쌍의 제2 분기 수로; 및 상기 한 쌍의 제2 분기 수로가 합류되어 상기 하우징의 반경 방향으로 연장되고 상기 고정자 냉각수로의 타측에서 합류되는 합류 수로를 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 제2 분기 수로는 상기 회전축을 중심으로 대칭되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 합류 수로는 상기 제1 분기 수로와 동축 상에 배치될 수 있다.The bearing cooling water may be formed such that the cooling water introduced through the cooling water inlet flows in a radial direction of the housing and flows in a semicircular shape along the circumference of the rotation shaft. The bearing cooling water channel may include: a first branch water channel branched from one side of the stator cooling water channel and extending in a radial direction of the housing; a pair of second branching channels extending in a semicircle by bidirectionally branching along the circumference of the rotational axis at an end adjacent to the rotational axis of the first branching waterway; and a merging channel in which the pair of second branch channels are joined, extend in a radial direction of the housing, and join from the other side of the stator cooling channel. The pair of second branch channels may be formed to be symmetrical about the rotation axis. The confluence channel may be disposed coaxially with the first branch channel.

상기 제1 분기 수로는, 상기 냉각수 유입구로 유입된 냉각수 중 1/3 이하의 유량을 상기 제1 분기 수로로 분기하고, 상기 냉각수 유입구로 유입된 냉각수 중 2/3 이상의 유량을 상기 제1 분기 수로를 경유하지 않은 채로 상기 고정자 냉각수로로 유입시키도록 형성될 수 있다.In the first branch channel, a flow rate of 1/3 or less of the coolant introduced into the cooling water inlet is branched into the first branch channel, and a flow rate of 2/3 or more of the coolant introduced into the coolant inlet is divided into the first branch channel. It may be formed to flow into the stator cooling water without passing through.

본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는, 상기 베어링 및 상기 고정자 중 적어도 하나의 온도를 측정하는 온도 측정부; 및 상기 베어링 및 상기 고정자 중 적어도 하나의 온도에 따라 상기 제1 분기 수로로 분기되는 냉각수의 유량을 조절하는 냉각수 분배기를 더 포함할 수 있다.An electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention includes: a temperature measuring unit for measuring a temperature of at least one of the bearing and the stator; and a coolant distributor configured to adjust a flow rate of the coolant branched into the first branch channel according to a temperature of at least one of the bearing and the stator.

본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는, 상기 냉각수 유입구로 유입된 냉각수의 전부가 상기 베어링 냉각수로로 유입되고, 상기 베어링 냉각수로를 흐른 냉각수가 상기 고정자 냉각수로로 유입되도록 구성될 수 있다. 상기 냉각수 유입구는 상기 고정자의 하측에 배치되고, 상기 냉각수 배출구는 상기 고정자의 상측에 배치될 수 있다. 상기 베어링 냉각수로는 상기 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 하부에서 상부를 향하여 흐르도록 형성될 수 있다.The electric vehicle driving motor according to the embodiment of the present invention may be configured such that all of the coolant introduced into the coolant inlet flows into the bearing coolant, and the coolant that flows through the bearing coolant flows into the stator coolant. . The cooling water inlet may be disposed at a lower side of the stator, and the cooling water outlet may be disposed at an upper side of the stator. The bearing cooling water may be formed such that the cooling water introduced into the cooling water inlet flows from the bottom to the top.

상기 고정자 냉각수로는: 상기 하우징 몸체의 제1 원주 방향을 따라 연장되는 제1 냉각수로; 상기 하우징의 제1 원주 방향과 반대되는 제2 원주 방향을 따라 연장되는 제2 냉각수로; 상기 제1 냉각수로와 상기 제2 냉각수로를 U자형의 곡선 형태로 연결하는 유턴수로를 포함하는 냉각수로 연결부; 및 상기 유턴수로의 흐름 방향을 따라 구획하여 상기 유턴수로에서 상기 냉각수의 와류를 방지하는 와류 방지부재를 포함할 수 있다. 상기 와류 방지부재는, 상기 유턴수로를 2 이상의 서브 유턴수로들로 구획하고, 상기 냉각수의 흐름 방향을 상기 유턴수로의 방향을 따라 전환하는 구획판을 포함할 수 있다.The stator cooling water passage includes: a first cooling water passage extending along a first circumferential direction of the housing body; a second cooling water passage extending along a second circumferential direction opposite to the first circumferential direction of the housing; a cooling water connection part including a U-turn water channel connecting the first cooling water channel and the second cooling water channel in a U-shaped curve shape; and a vortex prevention member configured to partition along the flow direction of the U-turn waterway to prevent a vortex flow of the cooling water in the U-turn waterway. The vortex prevention member may include a partition plate that divides the U-turn water channel into two or more sub U-turn water channels and converts the flow direction of the cooling water along the direction of the U-turn water channel.

상기 구획판은 상기 냉각수가 상기 유턴수로로 진입하는 위치로부터 상기 유턴수로로부터 벗어나는 위치까지 곡면 형상으로 연장될 수 있다. 상기 구획판의 곡률 반경은 상기 유턴수로의 외측 곡률 반경과 내측 곡률 반경의 평균값으로 설정될 수 있다.The partition plate may extend in a curved shape from a position where the coolant enters the U-turn waterway to a location where it departs from the U-turn waterway. The radius of curvature of the partition plate may be set as an average value of an outer radius of curvature and an inner radius of curvature of the U-turn channel.

본 발명의 실시예에 의하면, 고정자와 베어링을 효율적으로 냉각할 수 있으며, 고정자와 베어링의 냉각을 위한 냉각 채널을 단순화 및 경량화할 수 있는 전기자동차 구동 모터가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an electric vehicle driving motor capable of efficiently cooling a stator and a bearing, and simplifying and lightening a cooling channel for cooling the stator and bearing.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 고정자를 냉각시키는 냉각수로의 유턴수로에서 냉각수 와류에 의한 차압손실을 줄이고, 냉각 효율을 높일 수 있는 전기자동차 구동 모터가 제공된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is provided an electric vehicle driving motor capable of reducing a differential pressure loss due to a cooling water vortex in a U-turn water channel to a cooling water channel for cooling a stator and increasing cooling efficiency.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 'A'부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 고정자 냉각수로의 일부를 확대하여 나타낸 부분 절개 사시도이다.
도 7은 본 발명의 변형된 구현예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 고정자 냉각수로의 일부를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 구현예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 고정자 냉각수로의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 구현예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 구현예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to another embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 4 .
6 is an enlarged and partially cut-away perspective view of a part of a stator cooling water constituting an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a part of a stator cooling water constituting an electric vehicle driving motor according to a modified embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view illustrating a part of a stator cooling water constituting an electric vehicle driving motor according to another embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to another embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.In the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는 냉각수 유입구를 통해 유입된 냉각수가 흘러 고정자를 냉각시키는 고정자 냉각수로와, 베어링의 주위에 냉각수가 흘러 베어링을 냉각시키는 베어링 냉각수로를 포함한다. 베어링 냉각수로는 냉각수 유입구를 통해 유입된 냉각수 중의 적어도 일부에 의해 베어링을 냉각시키도록 고정자 냉각수로에 연결된다.An electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention includes a stator cooling water channel for cooling a stator by flowing coolant introduced through a coolant inlet, and a bearing coolant channel for cooling the bearing by flowing coolant around the bearing. The bearing cooling conduit is connected to the stator cooling conduit to cool the bearing by at least a portion of the cooling water introduced through the cooling water inlet.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 2에는 냉각수가 흐를 수 있는 냉각수 통로 형태로 냉각 채널이 도시되었다.1 is a perspective view illustrating an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention. To facilitate understanding of the present invention, a cooling channel is shown in the form of a cooling water passage through which cooling water may flow in FIG. 2 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터(100)는 전기자동차의 휠(wheel)을 구동하기 위한 것으로, 하우징(110), 고정자(도시생략), 회전자(도시생략), 회전축(120), 베어링(130) 및 냉각 채널(140)을 포함할 수 있다.1 and 2 , an electric vehicle driving motor 100 according to an embodiment of the present invention is for driving a wheel of an electric vehicle, and includes a housing 110, a stator (not shown), and a rotor. (not shown), a rotating shaft 120 , a bearing 130 , and a cooling channel 140 may be included.

하우징(110)은 고정자와 회전자를 수용하기 위한 내부 공간을 가질 수 있다. 하우징(110)은 내부 공간에 고정자와 회전자를 수용하며, 고정자를 감싸 고정자 및 고정자 내측의 회전자를 보호함과 동시에 고정자를 냉각하는 냉각 채널(140)을 수용하도록 제공될 수 있다.The housing 110 may have an internal space for accommodating the stator and the rotor. The housing 110 may be provided to accommodate the stator and the rotor in the inner space, and to accommodate the cooling channel 140 that surrounds the stator to protect the stator and the rotor inside the stator and cool the stator.

고정자는 하우징(110) 내에 고정되며, 원통 형상을 가질 수 있다. 실시예에서, 고정자에는 전류가 흐르는 하나 이상의 코일(coil)이 감겨질 수 있다. 고정자에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장과 회전자의 코일의 자장 간의 상호작용에 의해 회전자의 회전 속도가 제어될 수 있다.The stator is fixed in the housing 110 and may have a cylindrical shape. In an embodiment, one or more coils through which current flows may be wound around the stator. The rotation speed of the rotor may be controlled by the interaction between the magnetic field generated by the current flowing in the stator and the magnetic field of the coil of the rotor.

회전자는 하우징(110) 내에 설치되며, 고정자와 자기적으로 상호작용하여 회전할 수 있다. 실시예에서, 회전자는 고장자의 코일에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장과 상호작용하도록 회전자의 외둘레를 따라 형성되는 영구 자석을 포함할 수 있다.The rotor is installed in the housing 110 and can rotate by magnetically interacting with the stator. In an embodiment, the rotor may include permanent magnets formed along the perimeter of the rotor to interact with a magnetic field generated by the current flowing in the coil of the fault.

회전축(120)은 회전자와 결합되어 회전자의 회전 운동을 전기자동차의 휠을 구동하기 위한 축방향으로 전달할 수 있다. 회전축(120)에는 회전자의 회전 속도에 따라 전기자동차의 휠의 회전 속도(주행 속도)를 제어하기 위한 감속기가 결합될 수 있다.The rotating shaft 120 may be coupled to the rotor to transmit the rotational motion of the rotor in the axial direction for driving the wheels of the electric vehicle. A speed reducer for controlling the rotation speed (driving speed) of the wheel of the electric vehicle according to the rotation speed of the rotor may be coupled to the rotation shaft 120 .

베어링(130)은 하우징(110)의 전방 커버(114) 중심부에 배치될 수 있다. 베어링(130)은 회전축(120)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 베어링(130)은 감속기와 근접된 하우징(110)의 전방커버(114) 중심부에 배치될 수 있다. 베어링(130)은 고정자와 동축을 이루도록 설치될 수 있다.The bearing 130 may be disposed in the center of the front cover 114 of the housing 110 . The bearing 130 may rotatably support the rotation shaft 120 . The bearing 130 may be disposed in the center of the front cover 114 of the housing 110 close to the reducer. The bearing 130 may be installed to be coaxial with the stator.

하우징(110)은 고정자를 감싸도록 형성되는 원통 형상의 하우징 몸체(112)와, 하우징 몸체(112)에 형성되는 냉각 채널(140)을 포함할 수 있다. 실시예에서, 냉각 채널(140)은 하우징 몸체(112) 자체에 형성된 냉각수로를 포함할 수 있다. 냉각수로에는 고정자 및/또는 베어링의 냉각을 위한 냉각수가 흐를 수 있다.The housing 110 may include a cylindrical housing body 112 formed to surround the stator, and a cooling channel 140 formed in the housing body 112 . In an embodiment, the cooling channel 140 may include a cooling water channel formed in the housing body 112 itself. Cooling water for cooling the stator and/or bearings may flow in the cooling conduit.

실시예에서, 하우징(110)은 냉각수로에 대응되는 홈이 형성된 제1 하우징 몸체(내측 하우징 몸체)에 제2 하우징 몸체(외측 하우징 몸체)를 조립함으로써, 냉각 채널(140)을 가지도록 구현될 수 있다. 제1 및 제2 하우징 몸체들의 조립에 의해 밀폐된 홈은 냉각수가 흐르는 냉각수로를 형성하게 된다. 다만, 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는 별도의 냉각수로를 제작하여 하우징 내에 설치하거나, 고정자 둘레에 설치하는 방식으로 냉각 채널이 구현될 수도 있다.In the embodiment, the housing 110 is implemented to have a cooling channel 140 by assembling the second housing body (outer housing body) to the first housing body (inner housing body) in which a groove corresponding to the cooling water channel is formed. can The groove closed by the assembly of the first and second housing bodies forms a cooling water passage through which the cooling water flows. However, in the electric vehicle driving motor according to the embodiment of the present invention, a cooling channel may be implemented by manufacturing a separate cooling channel and installing it in the housing or around the stator.

냉각 채널(140)은 고정자를 감싸는 형태로 설치될 수 있다. 냉각 채널(140)에는 고정자를 냉각시키기 위한 냉각수가 흐를 수 있다. 냉각 채널(140)은 하우징(110)의 일측에 형성된 냉각수 유입구(150), 고정자 냉각수로(160), 베어링 냉각수로(170) 및 하우징(110)의 타측에 형성된 냉각수 배출구(180)를 포함할 수 있다.The cooling channel 140 may be installed to surround the stator. Cooling water for cooling the stator may flow through the cooling channel 140 . The cooling channel 140 may include a cooling water inlet 150 formed on one side of the housing 110 , a stator cooling water passage 160 , a bearing cooling water passage 170 , and a cooling water outlet 180 formed on the other side of the housing 110 . can

냉각수 유입구(150)는 하우징 몸체(112)의 일측에 마련되어 전기자동차 구동 모터를 수냉시키기 위한 냉각수가 유입될 수 있다. 냉각수 유입구(150)에는 냉각수 공급 펌프(도시생략)가 연결될 수 있다. 냉각수 공급 펌프(도시 생략)에 의해 효율적으로 냉각수를 가압하여 공급할 수 있도록, 냉각수 유입구(150)는 하우징 몸체(112)의 일측 접선 방향으로 냉각수가 유입되도록 형성될 수 있다.The coolant inlet 150 is provided on one side of the housing body 112 so that coolant for water cooling the electric vehicle driving motor may be introduced. A cooling water supply pump (not shown) may be connected to the cooling water inlet 150 . The cooling water inlet 150 may be formed so that the cooling water flows in a tangential direction to one side of the housing body 112 so that the cooling water can be efficiently pressurized and supplied by a cooling water supply pump (not shown).

고정자를 효율적으로 냉각시키고 고정자를 전체적으로 균일하게 냉각시키도록, 고정자 냉각수로(160)는 냉각수 유입구(150)를 통해 유입된 냉각수가 하우징 몸체(112)의 원주 방향(10, 20)을 따라 지그재그 형태로 흐르도록 마련될 수 있다. 냉각수 공급 펌프에 의해 냉각수 유입구(150)를 통해 유입된 냉각수는 고정자 냉각수로(160)를 따라 지그재그 형태로 흘러 고정자를 냉각할 수 있다.In order to efficiently cool the stator and uniformly cool the stator as a whole, the stator cooling water channel 160 has a zigzag shape along the circumferential direction 10 and 20 of the housing body 112 in which the coolant introduced through the coolant inlet 150 . may be arranged to flow. The cooling water introduced through the cooling water inlet 150 by the cooling water supply pump may flow in a zigzag form along the stator cooling conduit 160 to cool the stator.

냉각수 배출구(180)는 고정자 냉각수로(160)를 흐른 냉각수가 하우징 몸체(112)의 타측으로 배출되도록 마련될 수 있다. 냉각수의 원활한 배출을 위하여, 냉각수 배출구(180)는 하우징 몸체(112)의 타측 접선 방향으로 냉각수가 배출되도록 형성될 수 있다.The cooling water outlet 180 may be provided so that the cooling water flowing through the stator cooling water 160 is discharged to the other side of the housing body 112 . For smooth discharging of the cooling water, the cooling water outlet 180 may be formed so that the cooling water is discharged in a tangential direction to the other side of the housing body 112 .

베어링 냉각수로(170)는 냉각수 유입구(150)를 통해 유입된 냉각수 중의 일부 또는 전부에 의해 베어링(130)을 냉각시키도록 고정자 냉각수로(160)에 연결될 수 있다. 실시예에서, 베어링 냉각수로(170)는 냉각수 유입구(150)를 통해 유입된 냉각수 중의 적어도 일부가 하우징(110)의 반경 방향으로 흐른 후 회전축(120) 및 베어링(130)의 주위를 따라 흐르도록 구성될 수 있다.The bearing cooling conduit 170 may be connected to the stator cooling conduit 160 to cool the bearing 130 by some or all of the cooling water introduced through the cooling water inlet 150 . In the embodiment, the bearing cooling water conduit 170 flows along the circumference of the rotating shaft 120 and the bearing 130 after at least a portion of the cooling water introduced through the cooling water inlet 150 flows in the radial direction of the housing 110 . can be configured.

실시예에서, 베어링 냉각수로(170)는 하우징(110)의 전방 커버(114)에 설치된 베어링(130)에 근접 배치되도록 고정자 냉각수로(160)에 연결될 수 있다. 베어링 냉각수로(170)는 냉각수 유입구(150)로 유입된 냉각수의 일부 또는 전체가 유입되어 베어링(130)을 냉각시킬 수 있다.In an embodiment, the bearing cooling water channel 170 may be connected to the stator cooling water channel 160 so as to be disposed adjacent to the bearing 130 installed on the front cover 114 of the housing 110 . In the bearing cooling conduit 170 , part or all of the cooling water introduced into the cooling water inlet 150 may be introduced to cool the bearing 130 .

냉각수 유입구(150)에 유입된 냉각수는 하우징(110)의 둘레 일측 지점에서 고정자 냉각수로(160)와 베어링 냉각수로(170)로 분기되어 각 수로로 유입될 수 있다. 실시예에서, 베어링 냉각수로(170)는 제1 분기 수로(172), 한 쌍의 제2 분기 수로(174, 176) 및 합류 수로(178)를 포함할 수 있다.The cooling water introduced into the cooling water inlet 150 may be branched into the stator cooling water channel 160 and the bearing cooling water channel 170 at one circumferential point of the housing 110 and introduced into each water channel. In an embodiment, the bearing cooling water channel 170 may include a first branch water channel 172 , a pair of second branch water channels 174 and 176 , and a merging channel 178 .

제1 분기 수로(172)는 고정자 냉각수로(160)의 일측에서 분기되어 하우징(110)의 반경 방향으로 연장 형성될 수 있다. 실시예에서, 제1 분기 수로(172)는 냉각수 유입구(150)와 고정자 냉각수로(160)의 연결부(고정자 냉각수로의 입구측)에서 분기될 수 있다.The first branch channel 172 may be branched from one side of the stator cooling channel 160 to extend in the radial direction of the housing 110 . In an embodiment, the first branching channel 172 may be branched from the connection part (inlet side of the stator cooling channel) between the cooling water inlet 150 and the stator cooling water channel 160 .

한 쌍의 제2 분기 수로(174, 176)는 제1 분기 수로(172)의 회전축(120)에 인접한 단부에서 회전축(120)의 주위를 따라 양방향으로 분기될 수 있다. 한 쌍의 제2 분기 수로(174, 176)는 반원 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 냉각수가 한 쌍의 제2 분기 수로(174, 176)를 따라 회전축(120)과 베어링(130)의 양측으로 대칭을 이루어 흐르게 된다.The pair of second branching channels 174 and 176 may bidirectionally branch along the circumference of the rotational shaft 120 at an end adjacent to the rotational shaft 120 of the first branching waterway 172 . The pair of second branch channels 174 and 176 may be formed in a semicircular shape. Accordingly, the cooling water flows symmetrically to both sides of the rotation shaft 120 and the bearing 130 along the pair of second branch channels 174 and 176 .

합류 수로(178)는 한 쌍의 제2 분기 수로(174, 176)의 단부에서 합류되어 하우징(110)의 반경 방향으로 연장될 수 있다. 합류 수로(178)는 고정자 냉각수로(160)의 타측에서 합류될 수 있다. 냉각수의 흐름을 원활하게 하기 위하여, 합류 수로(178)는 제1 분기 수로(172)와 동축 상에 배치될 수 있다.The merging conduit 178 may be joined at the ends of the pair of second branch conduits 174 and 176 to extend in the radial direction of the housing 110 . The merging channel 178 may be joined from the other side of the stator cooling channel 160 . In order to facilitate the flow of the cooling water, the confluence conduit 178 may be disposed coaxially with the first branch conduit 172 .

본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는 베어링 냉각수로(170)로 유입된 냉각수가 베어링(130)의 둘레 일측 지점에서 한 쌍의 분기수로(174, 176)를 통해 두 개로 분기된 후, 한 쌍의 분기수로(174, 176)를 통해 베어링(130)의 외둘레를 따라 냉각수가 흘러 베어링(130)을 냉각시킨 후 다시 베어링(130)의 둘레 타측 지점에서 합류되어 하우징(110)의 둘레 타측 지점에서 고정자 냉각수로(160)와 합류될 수 있다.In the electric vehicle driving motor according to the embodiment of the present invention, the coolant flowing into the bearing cooling water channel 170 is divided into two through a pair of branch water passages 174 and 176 at a point on one side of the circumference of the bearing 130 . , cooling water flows along the outer periphery of the bearing 130 through a pair of branch channels 174 and 176 to cool the bearing 130, and then joins again at the other point around the bearing 130 to the housing 110 It may be joined with the stator cooling water channel 160 at the other side point of the circumference.

본 발명의 실시예에 의하면, 베어링(130)의 주위를 따라 상대적으로 낮은 온도의 냉각수가 베어링(130)의 양측으로 흘러 베어링(130)의 둘레 방향을 따라 균일하게 베어링(130)을 냉각할 수 있으며, 냉각수로를 베어링의 둘레를 따라 한 방향으로 감아 냉각하는 방식에 비해 베어링(130)을 회전축(120)의 둘레 방향으로 균일하게 냉각할 수 있다. 또한, 베어링 냉각수로(170)에서 냉각수의 흐름을 한 방향(도 2의 실시예에서 하부를 향하는 방향)으로 설정하여 냉각수의 흐름을 원활하게 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, cooling water of a relatively low temperature flows to both sides of the bearing 130 along the circumference of the bearing 130 to uniformly cool the bearing 130 along the circumferential direction of the bearing 130 . In addition, the bearing 130 can be uniformly cooled in the circumferential direction of the rotating shaft 120 compared to the cooling method by winding the cooling water channel in one direction along the circumference of the bearing. In addition, by setting the flow of the coolant in the bearing coolant conduit 170 in one direction (the direction toward the bottom in the embodiment of FIG. 2 ), the flow of the coolant may be smooth.

본 발명의 실시예에 의하면, 고정자 냉각수로와 베어링 냉각수로가 개별적으로 구성된 경우와 비교하여 전기자동차 구동 모터의 냉각 효율이 향상될 수 있으며, 특히 전방 베어링(Front Bearing)의 냉각 효율이 향상될 수 있다. 또한, 고정자 냉각수로와 베어링 냉각수로에 냉각수를 유입하는 냉각수로와 냉각수를 배출하는 냉각수로가 하나로 통일되어 냉각 채널의 구조도 단순해지고, 구동 모터를 경량화, 소형화할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the cooling efficiency of the electric vehicle driving motor can be improved compared to the case where the stator cooling water channel and the bearing cooling water channel are separately configured, and in particular, the cooling efficiency of the front bearing can be improved. have. In addition, the cooling channel for introducing cooling water into the stator cooling channel and the bearing cooling channel and the cooling channel for discharging the coolant are unified into one, so that the structure of the cooling channel is simplified, and the driving motor can be reduced in weight and size.

고정자 냉각수로(160)는 베어링 냉각수로(170)보다 상대적으로 많은 양의 냉각수를 필요로 하므로, 이러한 요구조건을 고려하여 제1 분기 수로(172)는 냉각수 유입구(150)로 유입된 냉각수 중의 1/3 이하의 유량이 제1 분기 수로(172)로 분기되도록 구성될 수 있다. 이에 따라 고정자 냉각수로(160)에 베어링 냉각수로(170) 보다 2배 이상의 유량이 흐르게 하여, 고정자와 베어링을 동시에 효과적으로 냉각시킬 수 있다.Since the stator cooling water channel 160 requires a relatively larger amount of cooling water than the bearing cooling water channel 170 , in consideration of this requirement, the first branch water channel 172 is one of the cooling water introduced into the cooling water inlet 150 . A flow rate of /3 or less may be configured to branch to the first branching channel 172 . Accordingly, more than twice the flow rate of the bearing cooling conduit 170 is allowed to flow in the stator cooling conduit 160 , thereby effectively cooling the stator and the bearing at the same time.

실시예에서, 냉각수 유입구(150)로 유입된 냉각수가 고정자 냉각수로(160) 및 베어링 냉각수로(170)로 분기될 때, 베어링 냉각수로(170) 유입구에서 베어링 냉각수로(170)에는 냉각수 유량의 1/3 이하가 분기되고, 고정자 냉각수로(160)에는 냉각수 유량의 2/3 이상이 분기되도록, 고정자 냉각수로(160)와 베어링 냉각수로(170)의 내경이 설정될 수 있다. 본 발명의 실시예에 의하면, 냉각수 분배량을 조절하기 위한 별도의 부품을 추가하지 않고도 고정자 냉각수로(160) 및 베어링 냉각수로(170)에 냉각수의 필요량을 적절히 분배하여 고정자와 베어링을 효율적으로 냉각할 수 있다.In the embodiment, when the cooling water flowing into the cooling water inlet 150 is branched into the stator cooling water channel 160 and the bearing cooling water passage 170 , the bearing cooling water passage 170 at the inlet of the bearing cooling water passage 170 has a flow rate of the cooling water. The inner diameters of the stator cooling conduit 160 and the bearing cooling conduit 170 may be set so that 1/3 or less is branched and 2/3 or more of the coolant flow rate is branched to the stator cooling conduit 160 . According to the embodiment of the present invention, the required amount of cooling water is appropriately distributed to the stator cooling water channel 160 and the bearing cooling water channel 170 without adding a separate component for adjusting the cooling water distribution amount to efficiently cool the stator and the bearings. can do.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다. 도 3의 실시예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대하여는 중복 설명을 생략할 수 있다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는 베어링(130) 및 고정자 중 적어도 하나의 온도를 측정하는 온도 측정부(도시생략)와, 베어링 냉각수로(170)의 유입구에서 베어링(130) 및/또는 고정자의 온도에 따라 고정자 냉각수로(160)와 베어링 냉각수로(170)로 분기되는 냉각수(F1, F2)의 유량을 조절하는 냉각수 분배기(190)를 포함할 수 있다.3 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to another embodiment of the present invention. In the description of the embodiment of FIG. 3 , redundant descriptions of components that are the same as or corresponding to those of the embodiment described above may be omitted. 1 and 3 , an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention includes a temperature measuring unit (not shown) that measures the temperature of at least one of a bearing 130 and a stator, and a bearing cooling water channel 170 . A cooling water distributor 190 that adjusts the flow rate of the cooling water F1 and F2 branching into the stator cooling water channel 160 and the bearing cooling water line 170 according to the temperature of the bearing 130 and/or the stator at the inlet of the can

냉각수 분배기(190)는 베어링(130) 및/또는 고정자의 온도에 따라 제1 분기 수로(172)로 분기되는 냉각수(F2)의 유량(베어링 냉각수로로 유입되는 냉각수 유입량)과, 제1 분기 수로(172)로 유입되지 않은 채로 고정자 냉각수로(160)로 유입되는 냉각수(F1)의 유량을 조절하여, 고정자와 베어링(130)을 효율적으로 냉각할 수 있다. 냉각수 분배기(190)는 예를 들어, 유량제어밸브 및 유량제어밸브를 제어하는 제어기를 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The coolant distributor 190 includes a flow rate of the coolant F2 branching into the first branch channel 172 (coolant flow inflow into the bearing coolant channel) according to the temperature of the bearing 130 and/or the stator, and the first branch channel By adjusting the flow rate of the cooling water F1 flowing into the stator cooling water 160 without flowing into the 172, the stator and the bearing 130 can be efficiently cooled. The coolant distributor 190 may include, for example, a flow control valve and a controller for controlling the flow control valve, but is not limited thereto.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 베어링 냉각수로(170)는 냉각수 유입구(150)로 유입된 냉각수의 전부가 유입되어 베어링 냉각수로(170)를 흘러 고정자 냉각수로(160)로 유입되도록 구성될 수도 있다. 전기자동차의 장시간 고속 주행시 고열에 의해 베어링 파손이 빈번히 일어날 수 있으며, 이 경우 베어링(130)의 효율적인 냉각이 필요하다. 이러한 요구조건을 고려하여 냉각수 유입구(150)로 유입된 냉각수가 고정자 냉각수로(160)로 흐르기 전, 베어링 냉각수로(170)로 전부 유입되게 하고, 냉각수가 베어링 냉각수로(170)를 경유한 후 고정자 냉각수로(160)로 흐르게 하여, 베어링(130)의 냉각을 매우 효과적으로 수행할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the bearing cooling conduit 170 may be configured such that all of the cooling water introduced into the cooling water inlet 150 flows in, flows through the bearing cooling conduit 170 and flows into the stator cooling conduit 160 . have. When the electric vehicle is driven at high speed for a long time, bearing damage may occur frequently due to high heat, and in this case, efficient cooling of the bearing 130 is required. In consideration of these requirements, the cooling water introduced into the cooling water inlet 150 flows into the stator cooling conduit 160 before flowing into the bearing cooling conduit 170, and after the cooling water passes through the bearing cooling conduit 170 By allowing it to flow into the stator cooling water channel 160 , cooling of the bearing 130 can be performed very effectively.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다. 도 5는 도 4의 'A' 부분을 확대하여 나타낸 도면이다. 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 고정자 냉각수로(160)는 냉각수가 이전 피치의 냉각통로에서 고정자 외경을 따라 흐른 후 유턴(U-turn)하여 다음 피치의 냉각통로에서 고정자 외경을 따라 흐르도록 제공될 수 있다. 고정자 냉각수로(160)의 수로 폭과 피치 간격, 고정자의 축방향 길이 등에 따라 고정자 냉각수로(160)의 피치 수는 다양하게 조정될 수 있다.4 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 4 . 1, 4 and 5, the stator cooling conduit 160 flows along the outer diameter of the stator in the cooling passage of the previous pitch, and then U-turns along the outer diameter of the stator in the cooling passage of the next pitch. may be provided to flow. The number of pitches of the stator cooling conduits 160 may be variously adjusted according to the channel width and pitch interval of the stator cooling conduits 160 , the axial length of the stator, and the like.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 고정자 냉각수로의 일부를 확대하여 나타낸 부분 절개 사시도이다. 도 1, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 고정자 냉각수로(160)는 제1 냉각수로(162), 제2 냉각수로(164), 냉각수로 연결부(166) 및 와류 방지부재(168)를 포함할 수 있다.6 is an enlarged and partially cut-away perspective view of a part of a stator cooling water constituting an electric vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention. 1 and 4 to 6 , the stator cooling water passage 160 includes a first cooling water passage 162 , a second cooling water passage 164 , a cooling water passage connection part 166 and a vortex prevention member 168 . can do.

제1 냉각수로(162)는 하우징 몸체(112)의 제1 원주 방향(시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 하나의 방향)(10)을 따라 연장될 수 있다. 제2 냉각수로(164)는 하우징 몸체(112)의 제1 원주 방향과 반대되는 제2 원주 방향(시계 방향 또는 반시계 방향 중 다른 하나의 방향)(10)을 따라 연장될 수 있다.The first cooling water channel 162 may extend along a first circumferential direction (either a clockwise direction or a counterclockwise direction) 10 of the housing body 112 . The second cooling water channel 164 may extend along a second circumferential direction (the other one of a clockwise direction or a counterclockwise direction) 10 opposite to the first circumferential direction of the housing body 112 .

냉각수로 연결부(166)는 제1 냉각수로(162)와 제2 냉각수로(164)를 U자형의 곡선 형태로 연결하는 유턴수로(167)를 포함할 수 있다. 유턴수로(167)의 곡률은 고정자 냉각수로(160)의 인접한 냉각수로들(162, 164) 간의 피치 간격과 수로 폭에 따라 결정될 수 있다.The cooling water connection part 166 may include a U-turn water channel 167 connecting the first cooling water channel 162 and the second cooling water channel 164 in a U-shaped curve shape. The curvature of the U-turn water channel 167 may be determined according to a pitch interval between the adjacent cooling water channels 162 and 164 of the stator cooling water channel 160 and a channel width.

지그재그 형태의 고정자 냉각수로(160)의 경우, 제1 냉각수로(162)에서 다음 피치의 제2 냉각수로(164)로 연결되는 구간에 형성된 유턴수로(167)에서 냉각수의 급격한 방향 전환에 따라 발생하는 와류에 의해 차압손실이 발생할 수 있으며, 피치 간격이 감소할수록 냉각수 와류에 의한 차압손실이 커질 수 있다.In the case of the stator cooling water passage 160 in the zigzag shape, according to the sudden change in direction of the cooling water in the U-turn water passage 167 formed in the section connected from the first cooling water passage 162 to the second cooling water passage 164 of the next pitch. Differential pressure loss may occur due to the generated vortex, and as the pitch interval decreases, the differential pressure loss due to the cooling water vortex may increase.

본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는 유턴수로(167)에서의 냉각수의 와류에 의한 차압 손실을 줄이기 위하여, 유턴수로(167)에 와류에 의한 차압손실을 줄이기 위한 와류 방지부재(168)가 마련된다. 와류 방지부재(168)는 냉각수로 연결부(166)에서 냉각수의 흐름 방향을 따라 유턴수로(167)를 구획하도록 형성될 수 있다.In the electric vehicle driving motor according to the embodiment of the present invention, in order to reduce the differential pressure loss due to the vortex of the coolant in the U-turn water passage 167, a vortex prevention member ( 168) is provided. The vortex prevention member 168 may be formed to partition the U-turn water passage 167 along the flow direction of the cooling water from the cooling water connection part 166 .

실시예에서, 와류 방지부재(168)는 냉각수의 흐름을 유턴수로(167)의 방향을 따라 둘 이상의 부분 유턴수로들(167a, 167b)로 구획하는 하나 이상의 구획판(169)으로 제공될 수 있다. 구획판(169)은 유턴수로(167)를 구획함과 동시에 유턴수로(167)에서 냉각수의 방향을 원활하게 전환하도록 곡면 형상으로 제공될 수 있다.In the embodiment, the vortex prevention member 168 may be provided as one or more partition plates 169 for partitioning the flow of cooling water into two or more partial U-turn water passages 167a and 167b along the direction of the U-turn water passage 167. have. The partition plate 169 may be provided in a curved shape so as to partition the U-turn water channel 167 and smoothly change the direction of the cooling water in the U-turn water channel 167 .

구획판(169)은 냉각수의 흐름 방향을 유턴수로(167)를 따라 전환시키고, 유턴수로(167)에서 냉각수의 와류를 줄여 냉각수 차압 손실을 줄일 수 있다. 실시예에서, 구획판(169)은 냉각수로 연결부(166)를 따라 냉각수 통로(유턴수로)를 2분할하는 반원통 형상 또는 원호 형상의 부재로 제공될 수 있다.The partition plate 169 may change the flow direction of the cooling water along the U-turn conduit 167 and reduce the vortex of the cooling water in the U-turn conduit 167 to reduce the loss of differential pressure of the cooling water. In an embodiment, the partition plate 169 may be provided as a semi-cylindrical or arc-shaped member that divides the cooling water passage (U-turn water channel) into two along the cooling water connection part 166 .

구획판(169)의 높이는 유턴수로(167)와 동일한 높이로 형성될 수 있다. 구획판(169)은 냉각수가 유턴수로(167)로 진입하는 위치로부터 유턴수로(167)로부터 벗어나는 위치까지 곡면 형상으로 연장될 수 있다. 구획판(169)의 곡률 반경은 유턴수로(167)의 외측 곡률 반경 보다 작고 내측 곡률 반경 보다 큰 값(예를 들어, 외측 곡률 반경과 내측 곡률 반경의 평균값)으로 설계될 수 있다.The height of the partition plate 169 may be formed at the same height as the U-turn waterway 167 . The partition plate 169 may extend in a curved shape from a position where the coolant enters the U-turn water channel 167 to a location where it departs from the U-turn water channel 167 . The radius of curvature of the partition plate 169 may be designed to be smaller than the outer radius of curvature of the U-turn channel 167 and larger than the inner radius of curvature (eg, an average value of the outer radius of curvature and the inner radius of curvature).

본 발명의 실시예에 의하면, 냉각수의 방향이 지그재그 형태로 반복적으로 전환되는 고정자 냉각수로(160)에 의해 고정자 냉각 효율을 높이는 효과를 얻음과 동시에, 고정자 냉각수로(160)의 방향이 전환되는 유턴수로(167)에 와류 방지부재(168)를 적용하여 와류 방지부재(168)에 의해 유턴수로(167)에서 냉각수 와류에 의한 차압 손실을 줄일 수 있으며, 이에 따라 냉각수를 가압하는 펌프의 에너지 사용을 절감하고, 전기자동차 구동 모터의 냉각 효율을 높일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the effect of increasing the stator cooling efficiency is obtained by the stator cooling water channel 160 in which the direction of the cooling water is repeatedly switched in a zigzag form, and at the same time, the U-turn in which the direction of the stator cooling water channel 160 is switched By applying the vortex prevention member 168 to the water channel 167, it is possible to reduce the differential pressure loss due to the cooling water vortex in the U-turn water channel 167 by the vortex flow prevention member 168. Accordingly, the energy of the pump pressurizing the cooling water It can reduce the use and increase the cooling efficiency of the electric vehicle driving motor.

도 7은 본 발명의 변형된 구현예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 고정자 냉각수로의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 7의 실시예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대하여는 중복 설명을 생략할 수 있다.7 is a cross-sectional view showing a part of a stator cooling water constituting an electric vehicle driving motor according to a modified embodiment of the present invention. In the description of the embodiment of FIG. 7 , redundant descriptions of components that are the same as or corresponding to those of the above-described embodiment may be omitted.

도 7의 실시예에서, 냉각수 와류 방지를 위한 와류 방지부재(168)는 냉각수로 연결부(166)를 따라 유턴수로(167)를 3 이상의 부분 유턴수로들(167a, 167b, 167c)로 분할하는 복수개의 구획판(169a, 169b)를 포함할 수 있다. 복수개의 구획판(169a, 169b)은 냉각수로 연결부(166)의 곡률 반경 방향을 따라 순차적으로 일정하게 증가하는 곡률 반경을 가지도록 형성될 수 있다.7, the vortex prevention member 168 for preventing the cooling water vortex divides the U-turn water channel 167 along the cooling water connection part 166 into three or more partial U-turn water channels 167a, 167b, 167c. A plurality of partition plates 169a and 169b may be included. The plurality of partition plates 169a and 169b may be formed to have a radius of curvature that sequentially and uniformly increases in a direction of a radius of curvature of the cooling water connection part 166 .

도 7의 실시예에 의하면, 냉각수로 연결부(166)의 곡률 반경 방향을 따라 순차적으로 증가하는 곡률 반경을 가지는 복수개의 구획판(169a, 169b)을 유턴수로(167)에 적용하여, 유턴수로(167)에서의 냉각수 와류를 효과적으로 방지할 수 있으며, 냉각수로 연결부(166)의 곡률 반경 방향을 따라 상이한 곡률 반경의 복수개의 구획판(169a, 169b)에 의해 냉각수 와류를 유턴수로(167)의 반경 방향을 따라 영역 별로 제어하여 차압 손실을 효과적으로 줄일 수 있다.According to the embodiment of FIG. 7 , a plurality of partition plates 169a and 169b having a radius of curvature sequentially increasing in the direction of the radius of curvature of the cooling water connection part 166 are applied to the U-turn waterway 167, and the number of U-turns The cooling water vortex in the furnace 167 can be effectively prevented, and the cooling water vortex is transferred to the U-turn channel 167 by the plurality of partition plates 169a and 169b having different radii of curvature along the radius of curvature of the cooling water connection part 166 . ), it is possible to effectively reduce the differential pressure loss by controlling each area along the radial direction.

도 7의 실시예에서, 와류 방지부재는 2개의 구획판들(169a, 169b)로 구성되어 있으나, 와류 방지 부재는 3개 이상의 구획판들로 구성되어 유턴수로(167)를 반경 방향을 따라 4개 이상의 부분 유턴수로들로 구획하여 냉각수의 와류를 방지할 수도 있다.In the embodiment of Fig. 7, the vortex prevention member is composed of two partition plates (169a, 169b), but the vortex prevention member is composed of three or more partition plates so that the U-turn water channel 167 is formed along the radial direction. It is also possible to prevent vortex flow of the coolant by dividing it into four or more partial U-turn channels.

도 8은 본 발명의 다른 구현예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 고정자 냉각수로의 일부를 나타낸 분해 사시도이다. 도 8의 실시예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대하여는 중복 설명을 생략할 수 있다.8 is an exploded perspective view illustrating a part of a stator cooling water constituting an electric vehicle driving motor according to another embodiment of the present invention. In the description of the embodiment of FIG. 8 , redundant descriptions of components that are the same as or corresponding to those of the embodiment described above may be omitted.

도 8의 실시예에서, 구획판(169)은 냉각수로 연결부(166)의 상면에 하부로 돌출 형성되는 제1 와류 방지판(169d)과, 냉각수로 연결부(166)의 하면에 상부로 돌출 형성되는 제2 와류 방지판(169c)을 포함할 수 있다. 제1 와류 방지판(169d)과 제2 와류 방지판(169c)은 냉각수로 연결부(166)에서의 냉각수 전환 방향을 따라 곡면 형상으로 연장될 수 있다.In the embodiment of FIG. 8 , the partition plate 169 includes a first vortex prevention plate 169d protruding downwardly from the upper surface of the cooling water connection part 166 and protruding upwardly from the lower surface of the cooling water connection part 166 . It may include a second vortex prevention plate (169c) that is. The first vortex prevention plate 169d and the second vortex flow prevention plate 169c may extend in a curved shape along the cooling water switching direction in the cooling water connection part 166 .

제1 와류 방지판(169d)과 제2 와류 방지판(169c)은 상호 간에 틈새 없이 유턴수로를 냉각수 전환 방향을 따라 완전히 구획하도록 설계될 수도 있고, 상호 간에 미리 설정된 간격으로 이격되도록 설계될 수도 있다. 도 8의 실시예에 의하면, 냉각수 와류 발생 가능성이 높은 영역에 제1 와류 방지판(169d)과 제2 와류 방지판(169c)을 적용하여 냉각수 와류를 방지함과 동시에, 제1 와류 방지판(169d)과 제2 와류 방지판(169c) 사이의 틈새(간격)를 설정하여 유턴수로의 높이를 따라 냉각수의 흐름을 제어할 수 있다.The first vortex prevention plate 169d and the second vortex prevention plate 169c may be designed to completely partition the u-turn water passage along the cooling water switching direction without a gap between each other, or may be designed to be spaced apart from each other at a preset interval. . According to the embodiment of FIG. 8 , the first vortex prevention plate 169d and the second vortex prevention plate 169c are applied to the area where the cooling water vortex is likely to occur to prevent vortex flow of the coolant and at the same time, the first vortex prevention plate ( 169d) and the second vortex prevention plate 169c may be set to control the flow of the coolant along the height of the U-turn channel.

도 9는 본 발명의 또 다른 구현예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다. 도 9의 실시예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대하여는 중복 설명을 생략할 수 있다. 도 9를 참조하면, 냉각수 유입구(150)는 고정자의 하측에 배치되고, 냉각수 배출구(180)는 고정자의 상측에 배치되는 점에서, 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다.9 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to another embodiment of the present invention. In the description of the embodiment of FIG. 9 , redundant descriptions of components identical to or corresponding to those of the above-described embodiment may be omitted. Referring to FIG. 9 , the cooling water inlet 150 is disposed below the stator, and the cooling water outlet 180 is disposed above the stator, which is different from the above-described embodiment.

도 9의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는 냉각 채널(140)의 냉각수 유입구(150)가 모터 하부측에 배치되고, 냉각수 펌프에 의해 고압으로 냉각수가 냉각수 유입구(150)로 주입되며, 주입된 냉각수는 고정자 냉각수로(160) 및 베어링 냉각수로(170)로 분배될 수 있다. 도 9의 실시예에 의하면, 냉각수를 하측에서 공급하여 냉각 채널(140) 내의 버블(bubble) 발생을 줄이고 냉각수 공급을 위한 펌프의 유압 손실을 줄일 수 있다.In the electric vehicle driving motor according to the embodiment of FIG. 9 , the coolant inlet 150 of the cooling channel 140 is disposed on the lower side of the motor, and the coolant is injected into the coolant inlet 150 at high pressure by the coolant pump, and the injected The cooling water may be distributed to the stator cooling water channel 160 and the bearing cooling water channel 170 . According to the embodiment of FIG. 9 , it is possible to reduce the generation of bubbles in the cooling channel 140 by supplying the cooling water from the lower side and to reduce the hydraulic pressure loss of the pump for supplying the cooling water.

도 10은 본 발명의 또 다른 구현예에 따른 전기자동차 구동 모터를 구성하는 냉각 채널을 나타낸 사시도이다. 도 10의 실시예에 따른 전기자동차 구동 모터는 냉각수가 냉각 채널(140)로 유입되기 전에 냉각 채널(140) 내의 공기를 퍼징하는 드레인 라인(200)을 더 포함할 수 있다.10 is a perspective view illustrating a cooling channel constituting an electric vehicle driving motor according to another embodiment of the present invention. The electric vehicle driving motor according to the embodiment of FIG. 10 may further include a drain line 200 for purging air in the cooling channel 140 before the coolant flows into the cooling channel 140 .

드레인 라인(200)은 일단은 고정자 냉각수로(160) 및/또는 베어링 냉각수로(170)에 연결되고 타단은 퍼징 장치(도시 생략)에 연결되어, 냉각수 공급 전에 고정자 냉각수로(160) 및/또는 베어링 냉각수로(170) 내의 에어를 미리 퍼징할 수 있다. 드레인 라인(200)에는 에어 퍼징 시에 드레인 라인(200)을 개방하고, 에어 퍼징 후에 드레인 라인(200)을 차단하는 개폐수단(예를 들어, 개폐밸브)이 설치될 수 있다.The drain line 200 has one end connected to the stator cooling conduit 160 and/or the bearing cooling conduit 170 and the other end connected to a purging device (not shown), before supplying the cooling water to the stator cooling conduit 160 and/or The air in the bearing cooling conduit 170 may be purged in advance. An opening/closing means (eg, an opening/closing valve) for opening the drain line 200 during air purging and blocking the drain line 200 after air purging may be installed in the drain line 200 .

냉각수가 냉각 채널(140)로 유입될 때, 유로에 차 있는 에어가 냉각수의 흐름을 방해할 수 있는데, 도 10의 실시예에 의하면, 냉각수가 냉각 채널(140)로 유입되기 전, 냉각 채널(140) 내의 에어를 드레인 라인(200)과 퍼징 장치에 의해 퍼징함으로써, 냉각수의 흐름을 원활하게 하고 냉각 효율을 향상시킬 수 있다.When the cooling water flows into the cooling channel 140 , the air filled in the flow path may obstruct the flow of the cooling water. According to the embodiment of FIG. 10 , before the cooling water flows into the cooling channel 140 , the cooling channel ( By purging the air in 140 by the drain line 200 and the purging device, it is possible to smooth the flow of cooling water and improve cooling efficiency.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural to fall within the scope.

100: 전기자동차 구동 모터
110: 하우징
112: 하우징 몸체
120: 회전축
130: 베어링
140: 냉각 채널
150: 냉각수 유입구
160: 고정자 냉각수로
162: 제1 냉각수로
164: 제2 냉각수로
166: 냉각수로 연결부
167: 유턴수로
167a: 제1 유턴수로
167b: 제2 유턴수로
168: 와류 방지부재
168a: 제1 와류 방지부재
168b: 제2 와류 방지부재
169: 구획판
169a: 제1 구획판
169b: 제2 구획판
170: 베어링 냉각수로
172: 제1 분기 수로
174, 176: 제2 분기 수로
178: 합류 수로
180: 냉각수 배출구100: electric vehicle driving motor
110: housing
112: housing body
120: axis of rotation
130: bearing
140: cooling channel
150: coolant inlet
160: stator coolant
162: first cooling water
164: second coolant
166: coolant connection part
167: U-turn waterway
167a: first U-turn waterway
167b: second U-turn waterway
168: vortex prevention member
168a: first vortex prevention member
168b: second vortex prevention member
169: partition plate
169a: first partition plate
169b: second partition plate
170: bearing coolant
172: first branch channel
174, 176: second branch channel
178: confluence channel
180: coolant outlet

Claims (10)

전기자동차의 휠을 구동하기 위한 전기자동차 구동 모터에 있어서,
내부 공간을 가지는 하우징;
상기 하우징의 내부 공간에 고정되고 원통 형상을 가지는 고정자;
상기 하우징의 내부 공간에 설치되고 상기 고정자와 자기적으로 상호작용하여 회전하는 회전자;
상기 회전자의 중심부에 결합되어 상기 회전자의 회전 운동을 축방향으로 전달하는 회전축; 및
상기 하우징의 전방 커버에 장착되고, 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하고,
상기 하우징은,
상기 고정자를 감싸도록 형성되는 원통 형상의 하우징 몸체; 및
상기 하우징 몸체에 형성되는 냉각 채널을 포함하고,
상기 냉각 채널은:
상기 하우징 몸체의 일측에 마련되어 상기 전기자동차 구동 모터를 수냉시키기 위한 냉각수가 유입되는 냉각수 유입구;
상기 냉각수 유입구를 통해 유입된 냉각수가 상기 하우징 몸체의 원주 방향을 따라 흐르는 고정자 냉각수로;
상기 냉각수 유입구를 통해 유입된 냉각수 중의 적어도 일부에 의해 상기 베어링을 냉각시키도록 상기 고정자 냉각수로에 연결되는 베어링 냉각수로; 및
상기 고정자 냉각수로를 흐른 냉각수가 상기 하우징 몸체의 타측으로 배출되는 냉각수 배출구를 포함하는 전기자동차 구동 모터.In the electric vehicle driving motor for driving the wheel of the electric vehicle,
a housing having an interior space;
a stator fixed to the inner space of the housing and having a cylindrical shape;
a rotor installed in the inner space of the housing and rotating by magnetically interacting with the stator;
a rotating shaft coupled to the center of the rotor to transmit the rotational motion of the rotor in the axial direction; and
and a bearing mounted on the front cover of the housing and rotatably supporting the rotation shaft,
The housing is
a cylindrical housing body formed to surround the stator; and
a cooling channel formed in the housing body;
The cooling channel comprises:
a cooling water inlet provided at one side of the housing body through which cooling water for water cooling the electric vehicle driving motor is introduced;
a stator cooling water in which the cooling water introduced through the cooling water inlet flows along a circumferential direction of the housing body;
a bearing cooling conduit connected to the stator cooling conduit to cool the bearing by at least a portion of the cooling water introduced through the cooling water inlet; and
and a coolant outlet through which the coolant flowing through the stator coolant is discharged to the other side of the housing body. 제1항에 있어서,
상기 베어링 냉각수로는, 상기 냉각수 유입구를 통해 유입된 냉각수가 상기 하우징의 반경 방향으로 흘러 상기 회전축의 주위를 따라 반원형으로 흐르도록 형성되는 전기자동차 구동 모터.According to claim 1,
The bearing cooling water is configured such that the cooling water introduced through the cooling water inlet flows in a radial direction of the housing and flows in a semicircular shape along the periphery of the rotation shaft. 제2항에 있어서,
상기 베어링 냉각수로는:
상기 고정자 냉각수로의 일측에서 분기되어 상기 하우징의 반경 방향으로 연장 형성되는 제1 분기 수로;
상기 제1 분기 수로의 상기 회전축에 인접한 단부에서 상기 회전축의 주위를 따라 양방향으로 분기되어 반원형으로 연장되는 한 쌍의 제2 분기 수로; 및
상기 한 쌍의 제2 분기 수로가 합류되어 상기 하우징의 반경 방향으로 연장되고 상기 고정자 냉각수로의 타측에서 합류되는 합류 수로를 포함하는 전기자동차 구동 모터.3. The method of claim 2,
The bearing coolant includes:
a first branching channel branched from one side of the stator cooling channel and extending in a radial direction of the housing;
a pair of second branching waterways extending in a semicircle by bidirectionally branching along the circumference of the rotational axis at an end adjacent to the rotational axis of the first branching waterway; and
and a merging water channel in which the pair of second branch water channels are joined to extend in a radial direction of the housing and joined from the other side of the stator cooling water channel. 제3항에 있어서,
상기 한 쌍의 제2 분기 수로는 상기 회전축을 중심으로 대칭되는 형태로 형성되고,
상기 합류 수로는 상기 제1 분기 수로와 동축 상에 배치되는 전기자동차 구동 모터.4. The method of claim 3,
The pair of second branch channels are formed in a symmetrical shape about the rotation axis,
The merging channel is an electric vehicle driving motor disposed coaxially with the first branch channel. 제1항에 있어서,
상기 제1 분기 수로는,
상기 냉각수 유입구로 유입된 냉각수 중 1/3 이하의 유량을 상기 제1 분기 수로로 분기하고, 상기 냉각수 유입구로 유입된 냉각수 중 2/3 이상의 유량을 상기 제1 분기 수로를 경유하지 않은 채로 상기 고정자 냉각수로로 유입시키도록 형성되는 전기자동차 구동 모터.According to claim 1,
The first branch channel,
A flow rate of less than 1/3 of the coolant flowing into the coolant inlet is branched into the first branch channel, and a flow rate of 2/3 or more of the coolant flowing into the coolant inlet is not passed through the first branch channel, and the stator An electric vehicle driving motor that is formed to flow into the cooling water. 제1항에 있어서,
상기 베어링 및 상기 고정자 중 적어도 하나의 온도를 측정하는 온도 측정부; 및
상기 베어링 및 상기 고정자 중 적어도 하나의 온도에 따라 상기 제1 분기 수로로 분기되는 냉각수의 유량을 조절하는 냉각수 분배기를 더 포함하는 전기자동차 구동 모터.According to claim 1,
a temperature measuring unit for measuring a temperature of at least one of the bearing and the stator; and
The electric vehicle driving motor further comprising a coolant distributor that adjusts a flow rate of the coolant branched into the first branch channel according to a temperature of at least one of the bearing and the stator. 제1항에 있어서,
상기 냉각수 유입구로 유입된 냉각수의 전부가 상기 베어링 냉각수로로 유입되고, 상기 베어링 냉각수로를 흐른 냉각수가 상기 고정자 냉각수로로 유입되도록 구성되는 전기자동차 구동 모터.According to claim 1,
and all of the cooling water introduced into the cooling water inlet flows into the bearing cooling water channel, and the cooling water flowing through the bearing cooling water line flows into the stator cooling water channel. 제1항에 있어서,
상기 냉각수 유입구는 상기 고정자의 하측에 배치되고, 상기 냉각수 배출구는 상기 고정자의 상측에 배치되고,
상기 베어링 냉각수로는 상기 냉각수 유입구로 유입된 냉각수가 하부에서 상부를 향하여 흐르도록 형성되는 전기자동차 구동 모터.According to claim 1,
The coolant inlet is disposed on the lower side of the stator, and the coolant outlet is disposed on the upper side of the stator,
The bearing cooling water is formed so that the cooling water introduced into the cooling water inlet flows from the bottom to the top. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정자 냉각수로는:
상기 하우징 몸체의 제1 원주 방향을 따라 연장되는 제1 냉각수로;
상기 하우징의 제1 원주 방향과 반대되는 제2 원주 방향을 따라 연장되는 제2 냉각수로;
상기 제1 냉각수로와 상기 제2 냉각수로를 U자형의 곡선 형태로 연결하는 유턴수로를 포함하는 냉각수로 연결부; 및
상기 유턴수로의 흐름 방향을 따라 구획하여 상기 유턴수로에서 상기 냉각수의 와류를 방지하는 와류 방지부재를 포함하고,
상기 와류 방지부재는,
상기 유턴수로를 2 이상의 서브 유턴수로들로 구획하고, 상기 냉각수의 흐름 방향을 상기 유턴수로의 방향을 따라 전환하는 구획판을 포함하는 전기자동차 구동 모터.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The stator coolant includes:
a first cooling water passage extending along a first circumferential direction of the housing body;
a second cooling water passage extending along a second circumferential direction opposite to the first circumferential direction of the housing;
a cooling water connection part including a U-turn water channel connecting the first cooling water channel and the second cooling water channel in a U-shaped curve shape; and
and a vortex prevention member for partitioning along the flow direction of the U-turn waterway to prevent a vortex flow of the cooling water in the U-turn waterway,
The vortex prevention member,
and a partition plate partitioning the U-turn water channel into two or more sub U-turn water channels, and converting a flow direction of the coolant along the direction of the U-turn water channel. 제9항에 있어서,
상기 구획판은 상기 냉각수가 상기 유턴수로로 진입하는 위치로부터 상기 유턴수로로부터 벗어나는 위치까지 곡면 형상으로 연장되고,
상기 구획판의 곡률 반경은 상기 유턴수로의 외측 곡률 반경과 내측 곡률 반경의 평균값으로 설정되는 전기자동차 구동 모터.10. The method of claim 9,
The partition plate extends in a curved shape from a position where the coolant enters the U-turn waterway to a location where it departs from the U-turn waterway,
The radius of curvature of the partition plate is set to an average value of an outer radius of curvature and an inner radius of curvature of the U-turn waterway.
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