JP2010239799A - Rotating electric machine and end plate for rotating electric machine - Google Patents

Rotating electric machine and end plate for rotating electric machine Download PDF

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浩二 加藤
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聡 村上
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Aisin AW Co Ltd
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • HELECTRICITY
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotating electric machine structured to cool a coil end by a cooling medium that has cooled a permanent magnet, and achieves high energy efficiency. <P>SOLUTION: The rotating electric machine MG includes a rotor Ro which is supported to be rotatable radially inside a stator St having the coil end 13 and is provided with the permanent magnet 25. A cooling medium supplied from a rotor shaft 22 cools the permanent magnet 25 and the coil end 13. The rotating electric machine includes: a cooling medium return path 34 through which the cooling medium having cooled the permanent magnet 25 circulates radially inward in the rotor Ro, and a coolant jet nozzle 35 which communicates with a radially inside end of the cooling medium return path 34, is formed at a position radially close to the rotor shaft 22, and jets the cooling medium from the rotor Ro toward the coil end 13. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、コイルエンド部を有するステータの径方向内側でロータ軸芯周りに回転可能に支持されるとともに、周方向に複数の永久磁石が配設されたロータを備えた回転電機、及びそのような回転電機に用いられる回転電機用エンドプレートに関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine including a rotor that is rotatably supported around a rotor axis on the radially inner side of a stator having a coil end portion, and in which a plurality of permanent magnets are arranged in the circumferential direction, and so on. The present invention relates to an end plate for a rotating electrical machine used for a rotating electrical machine.

コイルエンド部を有するステータの径方向内側でロータ軸芯周りに回転可能に支持されるとともに、周方向に複数の永久磁石が配設されたロータを備えた回転電機が従来から用いられている。このような回転電機では、磁界を発生させるべくステータを構成するコイルに電流を流すと、ジュール熱の発生により当該コイルが発熱する。コイルの発熱は、コイル自体の電気抵抗を上昇させてジュール熱による損失を一層増大させる。また、ロータが回転するのに伴って永久磁石に渦電流が発生し、当該渦電流に起因するジュール熱により永久磁石が発熱する。永久磁石の発熱は、不可逆な熱減磁を招来して永久磁石自体の磁気特性を低下させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotating electrical machine including a rotor that is rotatably supported around a rotor shaft core on the radially inner side of a stator having a coil end portion and that has a plurality of permanent magnets disposed in a circumferential direction has been used. In such a rotating electrical machine, when a current is passed through a coil constituting the stator to generate a magnetic field, the coil generates heat due to the generation of Joule heat. The heat generated by the coil increases the electrical resistance of the coil itself and further increases the loss due to Joule heat. Further, as the rotor rotates, an eddy current is generated in the permanent magnet, and the permanent magnet generates heat due to Joule heat caused by the eddy current. The heat generation of the permanent magnet causes irreversible thermal demagnetization and degrades the magnetic properties of the permanent magnet itself.

一般に、モータ(電動機)やジェネレータ(発電機)等として用いられる回転電機においては、より小さな体格でより大きな出力が可能であるものが求められることから、回転電機のエネルギ効率を高めることは重要な課題の一つである。したがって、上述したような問題による影響をできるだけ小さくしてエネルギ効率を高めるため、コイルや永久磁石の発熱を効率的に抑制することが求められる。   In general, a rotating electrical machine used as a motor (electric motor), a generator (generator), etc. is required to have a smaller physique and capable of higher output, so it is important to increase the energy efficiency of the rotating electrical machine. One of the challenges. Therefore, in order to increase the energy efficiency by minimizing the influence of the above-described problem, it is required to efficiently suppress the heat generation of the coil and the permanent magnet.

コイルや永久磁石の冷却を行うための回転電機の構造としては、ロータ軸から供給される冷媒により永久磁石を冷却するとともに、永久磁石を冷却した後の冷媒によりコイルエンド部を冷却する構造が従来から知られている。例えば、以下の特許文献1では、ロータ軸から供給された冷媒としての油が、ロータコアの軸方向一端部に配設されたエンドプレート内を通ってロータコア内のコア内油路に供給され、ロータコアの内部を冷却することで間接的に永久磁石の冷却を行うことが提案されている。また、ロータコアの軸方向他端部に配設されたエンドプレートの、径方向でロータコアのコア内油路に対応する位置に設けられた油噴出口からコイルエンド部に向けて油が噴出されることで、コイルエンド部の冷却を行うことが提案されている。   As a structure of a rotating electrical machine for cooling coils and permanent magnets, a structure in which a permanent magnet is cooled by a refrigerant supplied from a rotor shaft and a coil end portion is cooled by a refrigerant after cooling the permanent magnet is conventionally used. Known from. For example, in Patent Document 1 below, oil as a refrigerant supplied from a rotor shaft passes through an end plate disposed at one axial end of the rotor core and is supplied to an oil passage in the core in the rotor core. It has been proposed that the permanent magnets are indirectly cooled by cooling the inside. Further, oil is ejected from the oil ejection port provided at the position corresponding to the oil passage in the core of the rotor core in the radial direction of the end plate disposed at the other axial end portion of the rotor core toward the coil end portion. Thus, it has been proposed to cool the coil end portion.

特開平09−182375号公報JP 09-182375 A

特許文献1に記載された回転電機では、上記のとおりコイルエンド部に向けて油を噴出するための油噴出口が、エンドプレートにおいて径方向でロータコアのコア内油路に対応する位置に設けられている。ここで、ロータコアを介してその内部を流通する油と永久磁石との間の熱交換を効率的に行う観点からは、ロータコアのコア内油路の径方向位置は、永久磁石により近い位置、言い換えれば、よりロータの径方向外側の位置とすることが好ましい。
しかし、油噴出口を設ける位置をロータの径方向外側にすればするほど、コア内油路及び冷媒噴出口の回転半径が大きくなるため、ロータの回転に伴って冷媒は大きな運動エネルギを有することになる。そして、この冷媒噴出口の径方向位置で冷媒をコイルエンド部に向けて噴出すると、ロータの回転速度が大きく、或いは冷媒の流量が大きいほど、冷媒により持ち出される運動エネルギが大きくなる。冷媒により持ち出される運動エネルギは損失となるので、特許文献1に記載された回転電機では、回転電機全体のエネルギ効率が低下してしまうという問題があった。
In the rotating electrical machine described in Patent Document 1, as described above, the oil outlet for ejecting oil toward the coil end portion is provided at a position corresponding to the in-core oil passage of the rotor core in the radial direction in the end plate. ing. Here, from the viewpoint of efficiently performing heat exchange between the oil flowing through the rotor core and the permanent magnet, the radial position of the oil path in the core of the rotor core is closer to the permanent magnet, in other words, In other words, it is preferable that the position is more radially outside the rotor.
However, the more the position where the oil jet outlet is provided on the outer side in the radial direction of the rotor, the larger the radius of rotation of the oil passage in the core and the refrigerant jet outlet. Therefore, the refrigerant has a large kinetic energy as the rotor rotates. become. When the refrigerant is ejected toward the coil end portion at the radial position of the refrigerant outlet, the kinetic energy taken out by the refrigerant increases as the rotational speed of the rotor increases or the flow rate of the refrigerant increases. Since the kinetic energy taken out by the refrigerant is lost, the rotating electrical machine described in Patent Document 1 has a problem that the energy efficiency of the entire rotating electrical machine is reduced.

また、コア内油路及び冷媒噴出口の回転半径が大きくなるほど、ロータの回転に伴う油の周方向の移動速度も大きくなる。よって、油噴出口から噴出する油が大きな初速で噴射されるため、当該噴出された油とコイルエンド部とが接触して熱交換を行うための十分な時間を確保することができない場合があった。このような不都合は、ロータの回転速度(角速度)が大きくなるほど油の周方向の移動速度が大きくなってより大きな初速で噴射されるため生じ易い。したがって、コイルエンド部の冷却効率の点でも、改善の余地が残されていた。   Further, as the rotation radius of the oil passage in the core and the refrigerant outlet increases, the moving speed of the oil in the circumferential direction increases as the rotor rotates. Therefore, since the oil ejected from the oil ejection port is ejected at a large initial speed, it may not be possible to secure sufficient time for the heat exchange by contacting the ejected oil and the coil end portion. It was. Such inconvenience is likely to occur because the moving speed of the oil in the circumferential direction increases as the rotational speed (angular speed) of the rotor increases and the oil is injected at a higher initial speed. Therefore, there is still room for improvement in terms of cooling efficiency of the coil end portion.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、永久磁石を冷却した後の冷媒によりコイルエンド部が冷却される構造の回転電機において、高いエネルギ効率を実現することができる回転電機を提供することを目的とする。
また、そのような回転電機を容易に具現化することができる回転電機用エンドプレートを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and in a rotating electrical machine having a structure in which a coil end portion is cooled by a refrigerant after cooling a permanent magnet, the rotating electrical machine capable of realizing high energy efficiency is provided. The purpose is to provide.
Moreover, it aims at providing the end plate for rotary electric machines which can embody such a rotary electric machine easily.

この目的を達成するための、本発明に係るコイルエンド部を有するステータの径方向内側でロータ軸芯周りに回転可能に支持されるとともに、周方向に複数の永久磁石が配設されたロータを備え、ロータ軸から供給される冷媒により前記永久磁石が冷却されるとともに、前記永久磁石を冷却した後の前記冷媒により前記コイルエンド部が冷却される構造の回転電機の特徴構成は、前記永久磁石を冷却した後の前記冷媒が前記ロータ内を径方向内側に流通する冷媒帰還路と、前記冷媒帰還路の径方向内側の端部であって、径方向で前記ロータ軸に近接した位置に設けられた、前記ロータから前記コイルエンド部に向けて前記冷媒が噴出される冷媒噴出口と、を備えた点にある。   In order to achieve this object, a rotor having a plurality of permanent magnets arranged in the circumferential direction and rotatably supported around the rotor axis on the radially inner side of a stator having a coil end portion according to the present invention. A rotating electric machine having a structure in which the permanent magnet is cooled by the refrigerant supplied from the rotor shaft and the coil end portion is cooled by the refrigerant after cooling the permanent magnet. A coolant return path through which the coolant after cooling the rotor circulates radially inward, and a radially inner end of the coolant return path, provided in a position close to the rotor shaft in the diameter direction And a refrigerant jet port through which the refrigerant is jetted from the rotor toward the coil end portion.

ここで、本願では「軸方向」、「径方向」及び「周方向」の各方向は、回転電機のロータを基準として定めるものとする。
また、「ロータ軸に近接した位置」とは、基本的にはロータの外径端よりもロータ軸に近い位置を意味する。ただし、ロータがその内部に軸方向に延びるコア内冷媒路を備える場合であって、当該コア内冷媒路が径方向でロータの外径端よりもロータ軸に近い位置に設けられている場合には、当該コア内冷媒路に対応する位置よりも径方向内側の位置を意味するものとする。
また、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
Here, in the present application, the directions of “axial direction”, “radial direction”, and “circumferential direction” are determined based on the rotor of the rotating electrical machine.
The “position close to the rotor shaft” basically means a position closer to the rotor shaft than the outer diameter end of the rotor. However, when the rotor is provided with an in-core refrigerant path extending in the axial direction therein, and the in-core refrigerant path is provided in a position closer to the rotor shaft in the radial direction than the outer diameter end of the rotor. Means a position radially inward of the position corresponding to the in-core refrigerant path.
The “rotary electric machine” is used as a concept including a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that performs both functions of the motor and the generator as necessary.

上記の特徴構成によれば、永久磁石を冷却した後の冷媒が流通する冷媒帰還路の径方向内側の端部に連通する冷媒噴出口が、径方向でロータ軸に近接して設けられているので、例えば永久磁石(或いは、ロータがコア内冷媒路を備える場合には、当該コア内冷媒路)が配置された位置に対応する径方向位置に冷媒噴出口が設けられる場合と比較して、ロータが回転した際の冷媒噴出口の回転半径が小さくなる。そのため、冷媒により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減し、回転電機全体のエネルギ効率を向上させることができる。
また、ロータの回転に伴う冷媒の周方向の移動速度をより小さくして、冷媒噴出口から噴出する冷媒の初速をより小さくすることができる。よって、噴出された冷媒とコイルエンド部とが接触して熱交換を行うための時間を十分に確保することができ、コイルエンド部の冷却効率を向上させることができる。
したがって、上記の特徴構成によれば、高いエネルギ効率を実現することができる回転電機を提供することができる。
According to said characteristic structure, the refrigerant | coolant jet outlet connected to the edge part of the radial inside of the refrigerant | coolant return path through which the refrigerant | coolant after cooling a permanent magnet distribute | circulates is provided close to the rotor shaft in radial direction. So, for example, compared with the case where the refrigerant outlet is provided at a radial position corresponding to the position where the permanent magnet (or the rotor internal refrigerant path when the rotor has an in-core refrigerant path) is arranged, The rotation radius of the refrigerant outlet when the rotor rotates is reduced. Therefore, the kinetic energy taken out by the refrigerant can be reduced, energy loss can be reduced, and the energy efficiency of the entire rotating electrical machine can be improved.
Moreover, the moving speed in the circumferential direction of the refrigerant accompanying the rotation of the rotor can be reduced, and the initial speed of the refrigerant ejected from the refrigerant outlet can be further reduced. Therefore, it is possible to secure a sufficient time for heat exchange by contacting the ejected refrigerant and the coil end portion, and the cooling efficiency of the coil end portion can be improved.
Therefore, according to said characteristic structure, the rotary electric machine which can implement | achieve high energy efficiency can be provided.

ここで、前記ロータ内に、前記ロータ軸から供給される前記冷媒が前記冷媒噴出口へ向かって一方向に流通する、前記冷媒帰還路を含む冷媒流通経路が形成され、前記冷媒流通経路における前記冷媒の流通方向に直交する面の断面積が、当該冷媒流通経路の全体に亘って略同一とされている構成とすると好適である。   Here, a refrigerant flow path including the refrigerant return path, in which the refrigerant supplied from the rotor shaft flows in one direction toward the refrigerant jet port, is formed in the rotor, and the refrigerant flow path includes the refrigerant flow path. It is preferable that the cross-sectional area of the surface orthogonal to the refrigerant flow direction is substantially the same throughout the refrigerant flow path.

この構成によれば、冷媒流通経路内において、冷媒を円滑に流通させることができる。よって、ロータ内の冷媒流通経路における管路抵抗を小さくすることができ、エネルギ損失を低減することができる。したがって、この点からも回転電機全体のエネルギ効率を向上させることができる。
また、冷媒流通経路内において冷媒を均一に一方向に流通させることができるので、冷媒流通経路の途中で冷媒が滞留するのを抑制し、コア及び当該コアに保持された永久磁石を均一に冷却することができる。
According to this configuration, the refrigerant can be smoothly circulated in the refrigerant distribution path. Therefore, the pipe resistance in the refrigerant flow path in the rotor can be reduced, and energy loss can be reduced. Therefore, also from this point, the energy efficiency of the entire rotating electrical machine can be improved.
In addition, since the refrigerant can be circulated uniformly in one direction in the refrigerant flow path, the refrigerant is prevented from staying in the middle of the refrigerant flow path, and the core and the permanent magnet held in the core are cooled uniformly. can do.

また、前記ロータは、前記ロータ軸に固定されるとともに前記永久磁石を保持する略円筒形状のロータコアと、径方向内側に前記ロータ軸が挿通される軸挿通孔を有し前記ロータコアの軸方向端面に取り付けられるエンドプレートと、を備え、前記エンドプレートに、前記軸挿通孔側に開口して前記ロータ軸に設けられる軸内冷媒路に連通する冷媒供給路と、前記冷媒噴出口と、が設けられ、前記冷媒噴出口が、前記冷媒供給路に連通するとともに軸方向で前記ロータコアとは反対側に開口している構成とすると好適である。   The rotor includes a substantially cylindrical rotor core that is fixed to the rotor shaft and holds the permanent magnet, and a shaft insertion hole through which the rotor shaft is inserted radially inwardly. An end plate attached to the end plate, and the end plate is provided with a refrigerant supply passage that opens to the shaft insertion hole side and communicates with an in-shaft refrigerant passage provided in the rotor shaft, and the refrigerant outlet It is preferable that the refrigerant outlet is in communication with the refrigerant supply path and is open to the opposite side of the rotor core in the axial direction.

この構成によれば、ロータコアの軸方向端面に取り付けられるエンドプレートに、軸挿通孔側、及びロータコアとは反対側となるコイルエンド側に開口するように、それぞれ冷媒供給路、及び冷媒噴出口を設けるだけの簡単な構成で、永久磁石及びコイルエンド部を冷却するための構造を実現することができる。そして、この場合においても冷媒噴出口が径方向でロータ軸に近接して設けられるので、簡単な構成で容易に回転電機全体のエネルギ効率を向上させることができる。
また、この構成では、冷媒供給路を介してロータ軸から供給される冷媒をロータ軸に近接した位置に設けられる冷媒噴出口へ導くための冷媒流通経路の全体を、エンドプレート内に形成することができる。よって、ロータコアの形状を特に変更することなく、冷媒噴出口を径方向でロータ軸に近接して設けることができる。したがって、製造工程を特に複雑化させることがなく、コストアップにつながることもほとんどない。
According to this configuration, the refrigerant supply path and the refrigerant jet are respectively provided in the end plate attached to the axial end surface of the rotor core so as to open to the shaft insertion hole side and the coil end side opposite to the rotor core. A structure for cooling the permanent magnet and the coil end portion can be realized with a simple configuration that is simply provided. In this case as well, since the refrigerant jet is provided in the radial direction and close to the rotor shaft, the energy efficiency of the entire rotating electrical machine can be easily improved with a simple configuration.
Further, in this configuration, the entire refrigerant flow path for guiding the refrigerant supplied from the rotor shaft via the refrigerant supply path to the refrigerant outlet provided at a position close to the rotor shaft is formed in the end plate. Can do. Therefore, the refrigerant outlet can be provided close to the rotor shaft in the radial direction without particularly changing the shape of the rotor core. Therefore, the manufacturing process is not particularly complicated and the cost is hardly increased.

また、前記冷媒噴出口が、前記ロータ軸の外周面と前記エンドプレートの内周面との間に形成されている構成とすると好適である。   Further, it is preferable that the refrigerant outlet is formed between an outer peripheral surface of the rotor shaft and an inner peripheral surface of the end plate.

この構成によれば、冷媒噴出口が径方向でロータ軸の外周面の位置に略等しい位置に設けられることになる。そのため、永久磁石を冷却した後の冷媒をロータ軸内に戻すことなくコイルエンド部に向けて噴射する構成において、冷媒噴出口の回転半径を最大限小さくすることができる。よって、ロータの回転に伴う冷媒の周方向の移動速度を十分に小さくして、冷媒噴出口から噴出する冷媒の初速を十分に小さくすることができる。したがって、冷媒により持ち出される運動エネルギを十分に小さくすることができ、回転電機全体のエネルギ効率を向上させることができる。
なお、この構成では、冷媒噴出口の回転半径が十分に小さくなるので、ロータの回転速度(角速度)が大きい場合にもより確実に上記の効果を得ることができるので、特に有効である。
また、この構成では、エンドプレートの内周面を構成する軸挿通孔と冷媒噴出口とを一体的に形成することができるので、製造性を向上させることもできる。
According to this configuration, the refrigerant outlet is provided at a position substantially equal to the position of the outer peripheral surface of the rotor shaft in the radial direction. Therefore, in the configuration in which the refrigerant after cooling the permanent magnet is injected toward the coil end portion without returning to the rotor shaft, the rotation radius of the refrigerant outlet can be minimized. Therefore, the moving speed in the circumferential direction of the refrigerant accompanying the rotation of the rotor can be made sufficiently small, and the initial speed of the refrigerant ejected from the refrigerant outlet can be made sufficiently small. Therefore, the kinetic energy taken out by the refrigerant can be sufficiently reduced, and the energy efficiency of the entire rotating electrical machine can be improved.
Note that this configuration is particularly effective because the rotation radius of the refrigerant outlet is sufficiently small, and the above effect can be obtained more reliably even when the rotational speed (angular speed) of the rotor is large.
Moreover, in this structure, since the shaft insertion hole and the refrigerant | coolant jet outlet which comprise the internal peripheral surface of an end plate can be formed integrally, productivity can also be improved.

また、前記冷媒供給路は、径方向で前記永久磁石が配設された位置である磁石位置まで前記エンドプレート内を径方向に延びる構成で、前記エンドプレートに、前記冷媒供給路に連通するとともに、少なくとも前記永久磁石の軸方向端面に沿って周方向に延びて前記冷媒帰還路に連通するプレート内冷媒路が更に設けられている構成とすると好適である。   The refrigerant supply path extends in the radial direction in the end plate to a magnet position that is a position where the permanent magnet is disposed in the radial direction, and communicates with the refrigerant supply path to the end plate. It is preferable that an in-plate refrigerant path that extends in the circumferential direction at least along the axial end surface of the permanent magnet and further communicates with the refrigerant return path is further provided.

この構成によれば、エンドプレートのうち磁石位置に対応する位置を含む領域を確実に冷却することにより、永久磁石を間接的に適切に冷却することができる。なお、コアと永久磁石との間に軸方向に延びる空洞部が設けられている場合には、当該空洞部に冷媒を軸方向に流通させることで、永久磁石を直接的に冷却することができる。また、冷媒供給路を流通して磁石位置まで到達した冷媒を冷媒帰還路に流通させることで、冷媒噴出口から冷媒を適切に噴出させることができる。したがって、永久磁石及びコイルエンド部の双方を効率的に冷却することができる。   According to this structure, a permanent magnet can be appropriately cooled indirectly by reliably cooling the area | region including the position corresponding to a magnet position among end plates. In addition, when the cavity part extended in an axial direction is provided between the core and the permanent magnet, a permanent magnet can be directly cooled by distribute | circulating a refrigerant | coolant to the said cavity part to an axial direction. . Moreover, the refrigerant can be appropriately ejected from the refrigerant outlet by causing the refrigerant that has reached the magnet position through the refrigerant supply path to flow through the refrigerant return path. Therefore, both the permanent magnet and the coil end part can be efficiently cooled.

また、前記プレート内冷媒路が、径方向で前記磁石位置を周方向に延びる第一周方向冷媒路と、前記磁石位置よりも径方向内側を周方向に延びる第二周方向冷媒路と、を備え、周方向に蛇行した冷媒流通経路を形成している構成とすると好適である。   Further, the in-plate refrigerant path includes a first circumferential refrigerant path that extends in the circumferential direction at the magnet position in the radial direction, and a second circumferential refrigerant path that extends in the circumferential direction radially inward from the magnet position. It is preferable that the refrigerant flow path meandering in the circumferential direction is provided.

この構成によれば、エンドプレートのうち、径方向における磁石位置に対応する位置を含む径方向に幅広い領域を確実に冷却することができる。よって、永久磁石をより効率的に冷却することができる。したがって、永久磁石及びコイルエンド部をより効率的に冷却することができる。   According to this configuration, a wide area in the radial direction including the position corresponding to the magnet position in the radial direction can be reliably cooled in the end plate. Therefore, the permanent magnet can be cooled more efficiently. Therefore, the permanent magnet and the coil end part can be cooled more efficiently.

また、前記エンドプレートとして、第一エンドプレート及び第二エンドプレートを備えるとともに、前記ロータは、前記ロータコア内に、周方向に分散配置されて軸方向に延びる複数のコア内冷媒路を更に備え、前記コア内冷媒路は、軸方向一方側で前記第一エンドプレートに設けられた前記冷媒供給路に連通するとともに、軸方向他方側で前記第二エンドプレートに設けられた前記冷媒噴出口に連通している構成とすると好適である。   In addition, the end plate includes a first end plate and a second end plate, and the rotor further includes a plurality of in-core refrigerant paths distributed in the circumferential direction and extending in the axial direction in the rotor core, The in-core refrigerant path communicates with the refrigerant supply path provided in the first end plate on one axial side, and communicates with the refrigerant outlet provided on the second end plate on the other axial side. It is preferable to adopt the configuration.

この構成によれば、コア内冷媒路を軸方向一方側から軸方向他方側へと流通する冷媒により、ロータコアをその内部から確実に冷却して、永久磁石を間接的に適切に冷却することができる。また、軸方向他方側において、第二エンドプレートに設けられた冷媒噴出口から冷媒を適切に噴出させることができる。したがって、永久磁石及びコイルエンド部の双方を効率的に冷却することができる。   According to this configuration, the rotor core can be reliably cooled from the inside by the refrigerant flowing through the in-core refrigerant path from the one axial side to the other axial side, and the permanent magnet can be appropriately cooled indirectly. it can. In addition, on the other side in the axial direction, the refrigerant can be appropriately ejected from the refrigerant outlet provided in the second end plate. Therefore, both the permanent magnet and the coil end part can be efficiently cooled.

また、複数の前記コア内冷媒路のうち、対をなす前記コア内冷媒路のそれぞれについて、一組の前記コア内冷媒路を軸方向に流通する前記冷媒の流通方向が、互いに対向している構成とすると好適である。   In addition, for each of the core refrigerant paths that form a pair among the plurality of refrigerant paths in the core, the flow directions of the refrigerant that flow in the axial direction through the pair of refrigerant paths in the core are opposed to each other. A configuration is preferable.

この構成によれば、対をなすコア内冷媒路のそれぞれを流通する冷媒について、ロータコアの軸方向中央部に仮想される面に対して略鏡対称な冷媒流通経路を形成することができる。よって、ロータコアを軸方向に略均一に冷却することができる。また、そのような一組のコア内冷媒路を複数組、周方向に分散させてロータコアに形成することで、ロータコア全体を略均一に冷却することができる。更に、軸方向両端部におけるコイルエンド部を略均一に冷却することができる。
このように、永久磁石及びコイルエンド部を略均一に冷却することで、冷却効率を向上させることができるとともに、回転電機の性能を安定化させることができる。
According to this configuration, it is possible to form a refrigerant flow path that is substantially mirror-symmetric with respect to a plane imaginary at the axial central portion of the rotor core for the refrigerant flowing through each of the paired core refrigerant paths. Therefore, the rotor core can be cooled substantially uniformly in the axial direction. In addition, by forming a plurality of such a set of in-core refrigerant paths in the circumferential direction by dispersing them in the circumferential direction, the entire rotor core can be cooled substantially uniformly. Further, the coil end portions at both axial end portions can be cooled substantially uniformly.
Thus, by cooling the permanent magnet and the coil end portion substantially uniformly, the cooling efficiency can be improved and the performance of the rotating electrical machine can be stabilized.

本発明に係る、回転電機のロータを構成するロータコアの軸方向端面に取り付けられる略円板形状の回転電機用エンドプレートの特徴構成は、径方向内側に設けられた、前記ロータの回転軸が挿通される軸挿通孔と、径方向で前記軸挿通孔側に開口する冷媒供給口と、径方向に延びる冷媒帰還路と、軸方向で前記ロータコアに取り付けられる側とは反対側に開口するとともに、前記冷媒帰還路の径方向内側の端部に連通し、径方向で前記軸挿通孔に近接して設けられた冷媒噴出口と、前記冷媒供給口と前記冷媒帰還路とを連通する冷媒流通経路と、を備えた点にある。   According to the present invention, the characteristic configuration of the end plate for a rotating electrical machine having a substantially disk shape attached to the axial end surface of the rotor core that constitutes the rotor of the rotating electrical machine is such that the rotating shaft of the rotor provided in the radial direction is inserted. A shaft insertion hole, a refrigerant supply port that opens in the radial direction to the shaft insertion hole side, a refrigerant return path that extends in the radial direction, and an opening that is opposite to the side that is attached to the rotor core in the axial direction. A refrigerant flow path that communicates with a radially inner end of the refrigerant return path and that communicates with the refrigerant outlet provided in the radial direction in the vicinity of the shaft insertion hole, the refrigerant supply port, and the refrigerant return path. It is in the point provided with.

この特徴構成によれば、冷媒帰還路の径方向内側の端部に連通する冷媒噴出口が、径方向で軸挿通孔に近接して設けられているので、当該軸挿通孔を介してロータ軸に取付けられた状態でロータが回転した際の、冷媒噴出口の回転半径を小さくすることができる。そのため、冷媒供給口から冷媒を供給し、エンドプレート内に冷媒を流通させて冷媒噴出口から噴出させる際、ロータの回転に伴う冷媒の周方向の移動速度を小さくして、噴出する冷媒の初速を小さくすることができる。よって、冷媒により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減し、回転電機全体のエネルギ効率を向上させることができる。また、噴出された冷媒とコイルエンド部とが接触して熱交換を行うための時間を十分に確保することができ、コイルエンド部の冷却効率を向上させることができる。したがって、高いエネルギ効率を実現可能な回転電機を具現化することのできる回転電機用エンドプレートを提供することができる。
なお、冷媒供給口と冷媒帰還路とを連通する冷媒流通経路を流通する冷媒により当該エンドプレートが冷却される構成とすることで、エンドプレートの冷却に基づいて間接的にロータが備える永久磁石を冷却することができる。したがって、上記の特徴構成によれば、ロータ軸から供給される冷媒によりエンドプレートの冷却に基づいて間接的に永久磁石を冷却し、永久磁石を冷却した後の冷媒によりコイルエンド部を冷却する構造の回転電機であって、エネルギ効率に優れた回転電機を、容易に実現することができる回転電機用エンドプレートを提供することができる。
According to this characteristic configuration, since the refrigerant outlet that communicates with the radially inner end of the refrigerant return path is provided close to the shaft insertion hole in the radial direction, the rotor shaft is connected via the shaft insertion hole. The rotation radius of the refrigerant outlet can be reduced when the rotor is rotated while being attached to the. For this reason, when supplying the refrigerant from the refrigerant supply port, circulating the refrigerant in the end plate and ejecting it from the refrigerant jet outlet, the moving speed in the circumferential direction of the refrigerant accompanying the rotation of the rotor is reduced, and the initial speed of the refrigerant to be ejected Can be reduced. Therefore, the kinetic energy taken out by the refrigerant can be reduced to reduce energy loss, and the energy efficiency of the entire rotating electrical machine can be improved. In addition, it is possible to secure a sufficient time for heat exchange by contacting the ejected refrigerant and the coil end portion, and the cooling efficiency of the coil end portion can be improved. Therefore, it is possible to provide a rotating electrical machine end plate capable of realizing a rotating electrical machine capable of realizing high energy efficiency.
In addition, the permanent magnet with which a rotor is indirectly provided based on cooling of an end plate is set as the structure by which the said end plate is cooled by the refrigerant | coolant which distribute | circulates the refrigerant | coolant distribution path which connects a refrigerant | coolant supply port and a refrigerant | coolant return path. Can be cooled. Therefore, according to the above characteristic configuration, the permanent magnet is indirectly cooled by the refrigerant supplied from the rotor shaft based on the cooling of the end plate, and the coil end portion is cooled by the refrigerant after the permanent magnet is cooled. It is possible to provide a rotating electrical machine end plate that can easily realize a rotating electrical machine that is excellent in energy efficiency.

本発明に係る、回転電機のロータを構成するロータコアの軸方向端面に取り付けられる略円板形状の回転電機用エンドプレートのもう一つの特徴構成は、径方向内側に設けられた、前記ロータの回転軸が挿通される軸挿通孔と、径方向で前記軸挿通孔側に開口する冷媒供給口と、径方向に延びる冷媒帰還路と、軸方向で前記ロータコアに取り付けられる側である取付側に開口する第一開口部及び第二開口部と、軸方向で前記取付側とは反対側に開口するとともに、前記冷媒帰還路の径方向内側の端部に連通し、径方向で前記軸挿通孔に近接して設けられた冷媒噴出口と、前記冷媒供給口と前記第一開口部、及び前記第二開口部と前記冷媒帰還路とをそれぞれ連通する冷媒流通経路と、を備えた点にある。   Another feature of the substantially disk-shaped end plate for a rotating electrical machine attached to the axial end surface of the rotor core constituting the rotor of the rotating electrical machine according to the present invention is the rotation of the rotor provided on the radially inner side. A shaft insertion hole through which the shaft is inserted, a refrigerant supply port that opens in the radial direction toward the shaft insertion hole, a refrigerant return path that extends in the radial direction, and an opening in the attachment side that is the side that is attached to the rotor core in the axial direction The first opening and the second opening that open to the side opposite to the mounting side in the axial direction, communicate with the radially inner end of the refrigerant return path, and to the shaft insertion hole in the radial direction It is in the point provided with the refrigerant | coolant ejection port provided adjacently, the said refrigerant | coolant supply port, said 1st opening part, and the refrigerant | coolant distribution path which each communicates said 2nd opening part and the said refrigerant | coolant return path.

この特徴構成によれば、冷媒帰還路の径方向内側の端部に連通する冷媒噴出口が、径方向で軸挿通孔に近接して設けられているので、当該軸挿通孔を介してロータ軸に取付けられた状態でロータが回転した際の、冷媒噴出口の回転半径を小さくすることができる。そのため、冷媒供給口から第一開口部及び第二開口部を介して冷媒を供給し、エンドプレート内に冷媒を流通させて冷媒噴出口から噴出させる際、ロータの回転に伴う冷媒の周方向の移動速度を小さくして、噴出する冷媒の初速を小さくすることができる。よって、冷媒により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減し、回転電機全体のエネルギ効率を向上させることができる。また、噴出された冷媒とコイルエンド部とが接触して熱交換を行うための時間を十分に確保することができ、コイルエンド部の冷却効率を向上させることができる。したがって、高いエネルギ効率を実現可能な回転電機を具現化することのできる回転電機用エンドプレートを提供することができる。
なお、冷媒供給口と第一開口部とを連通する冷媒流通経路、及び第二開口部と冷媒帰還路とを連通する冷媒流通経路が、それぞれロータコア内に設けられたコア内冷媒路の両端部に連通する構成とし、当該コア内冷媒路を流通する冷媒によりロータコアが冷却される構成とすることで、ロータコアの冷却に基づいて間接的にロータが備える永久磁石を冷却することができる。したがって、上記の特徴構成によれば、ロータ軸から供給される冷媒によりロータコアの冷却に基づいて間接的に永久磁石を冷却し、永久磁石を冷却した後の冷媒によりコイルエンド部を冷却する構造の回転電機であって、エネルギ効率に優れた回転電機を、容易に実現することができる回転電機用エンドプレートを提供することができる。
According to this characteristic configuration, since the refrigerant outlet that communicates with the radially inner end of the refrigerant return path is provided close to the shaft insertion hole in the radial direction, the rotor shaft is connected via the shaft insertion hole. The rotation radius of the refrigerant outlet can be reduced when the rotor is rotated while being attached to the. Therefore, when the refrigerant is supplied from the refrigerant supply port via the first opening and the second opening, and the refrigerant is circulated through the end plate and ejected from the refrigerant outlet, the circumferential direction of the refrigerant accompanying the rotation of the rotor The moving speed can be reduced, and the initial speed of the jetted refrigerant can be reduced. Therefore, the kinetic energy taken out by the refrigerant can be reduced to reduce energy loss, and the energy efficiency of the entire rotating electrical machine can be improved. In addition, it is possible to secure a sufficient time for heat exchange by contacting the ejected refrigerant and the coil end portion, and the cooling efficiency of the coil end portion can be improved. Therefore, it is possible to provide a rotating electrical machine end plate capable of realizing a rotating electrical machine capable of realizing high energy efficiency.
Note that a refrigerant flow path that connects the refrigerant supply port and the first opening, and a refrigerant flow path that connects the second opening and the refrigerant return path are both ends of the in-core refrigerant path provided in the rotor core, respectively. By configuring the rotor core to be cooled by the refrigerant flowing through the in-core refrigerant path, the permanent magnet included in the rotor can be indirectly cooled based on the cooling of the rotor core. Therefore, according to the above characteristic configuration, the permanent magnet is indirectly cooled by the refrigerant supplied from the rotor shaft based on the cooling of the rotor core, and the coil end portion is cooled by the refrigerant after cooling the permanent magnet. It is possible to provide an end plate for a rotating electrical machine that can easily realize a rotating electrical machine that is excellent in energy efficiency.

ここで、上記の特徴構成を備えた回転電機用エンドプレートにおいて、前記冷媒帰還路を含む前記冷媒流通経路が、前記コアとの取付面に対して窪んだ形状の溝部として形成され、前記溝部の断面積が当該溝部の全体に亘って略同一とされている構成とすると好適である。   Here, in the end plate for a rotating electrical machine having the above-described characteristic configuration, the refrigerant flow path including the refrigerant return path is formed as a groove having a shape recessed with respect to the attachment surface with the core. It is preferable that the cross-sectional area is substantially the same throughout the groove.

この構成によれば、回転電機のコアの軸方向端面に対して回転電機用エンドプレートを取り付けることで、溝部により、コアとエンドプレートとの間に簡易に冷媒帰還路を含む冷媒流通経路を形成することができる。その際、冷媒流通経路における冷媒の流通方向に直交する面の断面積を、当該冷媒流通経路の全体に亘って略同一とすることができる。よって、冷媒流通経路内において冷媒を円滑に流通させることができ、管路抵抗を小さくしてエネルギ損失を低減することができる。したがって、この点からもエネルギ効率に優れた回転電機を容易に実現させることができる。   According to this configuration, by attaching the end plate for the rotating electrical machine to the axial end surface of the core of the rotating electrical machine, the groove portion easily forms a refrigerant flow path including the coolant return path between the core and the end plate. can do. In that case, the cross-sectional area of the surface orthogonal to the refrigerant flow direction in the refrigerant flow path can be made substantially the same over the entire refrigerant flow path. Therefore, the refrigerant can be smoothly circulated in the refrigerant distribution path, and the pipe line resistance can be reduced to reduce the energy loss. Therefore, also from this point, a rotating electrical machine excellent in energy efficiency can be easily realized.

本発明に係る回転電機を備えたハイブリッド駆動装置の軸方向展開図である。FIG. 3 is an axial development view of a hybrid drive device including a rotating electrical machine according to the present invention. 第一の実施形態に係る回転電機の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the rotating electrical machine according to the first embodiment. 図2におけるIII−III断面図である。It is III-III sectional drawing in FIG. 図2におけるIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing in FIG. 第一の実施形態に係るロータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotor which concerns on 1st embodiment. 第二の実施形態に係るロータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotor which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係る第一エンドプレートの軸方向に直交する面の断面図である。It is sectional drawing of the surface orthogonal to the axial direction of the 1st end plate which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係る第二エンドプレートの軸方向に直交する面の断面図である。It is sectional drawing of the surface orthogonal to the axial direction of the 2nd end plate which concerns on 2nd embodiment. 第三の実施形態に係るエンドプレートの軸方向に直交する面の断面図である。It is sectional drawing of the surface orthogonal to the axial direction of the end plate which concerns on 3rd embodiment. 第四の実施形態に係るエンドプレートの軸方向に直交する面の断面図である。It is sectional drawing of the surface orthogonal to the axial direction of the end plate which concerns on 4th embodiment.

〔第一の実施形態〕
本発明に係る回転電機の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る回転電機MGは、コイルエンド部13を有するステータStの径方向内側でロータ軸22の軸芯周りに回転可能に支持されるとともに、周方向に複数の永久磁石25が配設されたロータRoを備えている(図2を参照)。そして、ロータ軸22から供給される冷媒により永久磁石25が冷却されるとともに、永久磁石25を冷却した後にロータRoから噴出される冷媒により、コイルエンド部13が冷却される構造を有する。本実施形態に係る回転電機MGは、このような構成において、冷媒がロータ21から噴出される冷媒噴出口35が、ロータ21の軸方向端部Leにおいて、ロータ軸22に近接して設けられている点に特徴を有する。
これにより、回転電機MGのロータRoが備える永久磁石25及びコイルエンド部13を適切に冷却しつつ、冷媒により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減することが可能となっており、回転電機MG全体のエネルギ効率の向上が図られている。
以下、本実施形態に係る回転電機MGについて、詳細に説明する。なお、以下では、本実施形態に係る回転電機MGを、ハイブリッド駆動装置1が備える回転電機に適用した場合を例として説明する。
[First embodiment]
A first embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. The rotating electrical machine MG according to the present embodiment is supported rotatably around the axis of the rotor shaft 22 on the radially inner side of the stator St having the coil end portion 13, and a plurality of permanent magnets 25 are disposed in the circumferential direction. Rotor Ro (see FIG. 2). The permanent magnet 25 is cooled by the refrigerant supplied from the rotor shaft 22, and the coil end portion 13 is cooled by the refrigerant jetted from the rotor Ro after the permanent magnet 25 is cooled. In the rotary electric machine MG according to the present embodiment, in such a configuration, the refrigerant outlet 35 from which the refrigerant is ejected from the rotor 21 is provided in the axial direction end portion Le of the rotor 21 close to the rotor shaft 22. It is characterized in that
Thereby, it is possible to reduce energy loss by appropriately reducing the permanent magnet 25 and the coil end portion 13 included in the rotor Ro of the rotating electrical machine MG and reducing the kinetic energy taken out by the refrigerant. The energy efficiency of the entire electric machine MG is improved.
Hereinafter, the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described in detail. Hereinafter, a case where the rotating electrical machine MG according to the present embodiment is applied to the rotating electrical machine included in the hybrid drive device 1 will be described as an example.

1.駆動装置の構成
まず、本実施形態に係る回転電機MGを備えたハイブリッド駆動装置1の全体構成について説明する。図1は、ハイブリッド駆動装置1の軸方向展開図である。このハイブリッド駆動装置1は、駆動力源としてのエンジンEに連結されるとともに、二つの回転電機MG1、MG2を備えた2モータスプリット方式のハイブリッド駆動装置とされている。
本実施形態においては、第一回転電機MG1及び第二回転電機MG2の双方に本発明が適用されている。したがって、本明細書においては、特に区別する必要がない場合にはこれらを「回転電機MG」と称して包括的に説明するものとする。
1. Configuration of Drive Device First, the overall configuration of the hybrid drive device 1 including the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is an axial development view of the hybrid drive device 1. The hybrid drive device 1 is connected to an engine E as a drive force source, and is a two-motor split type hybrid drive device including two rotating electrical machines MG1 and MG2.
In the present embodiment, the present invention is applied to both the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2. Therefore, in the present specification, when there is no particular need to distinguish between them, these are collectively referred to as “rotating electric machine MG”.

図1に示すように、ハイブリッド駆動装置1は、エンジンEに駆動連結される入力軸Iと、図示しない車輪に駆動連結される出力軸Oと、第一回転電機MG1と、第二回転電機MG2と、動力分配装置としての遊星歯車機構PGと、カウンタギヤ機構Cと、ディファレンシャル装置Dと、を主要な構成として備えている。
本実施形態においては、遊星歯車装置PG及び第一回転電機MG1が入力軸Iと同軸上に配置されるとともに、第二回転電機MG2、カウンタ減速機構C、及びディファレンシャル装置Dは、それぞれ入力軸Iと異なる軸上に互いに平行に配置されている。すなわち、このハイブリッド駆動装置1は、入力軸I、遊星歯車装置PG、及び第一回転電機MG1が配置される第一軸A1、第二回転電機MG2が配置される第二軸A2、カウンタ減速機構Cが配置される第三軸A3、並びにディファレンシャル装置Dが配置される第四軸A4、を備えた四軸構成とされている。これらの各構成部品は、ケース2内に収容されている。
As shown in FIG. 1, the hybrid drive device 1 includes an input shaft I that is drivingly connected to an engine E, an output shaft O that is drivingly connected to a wheel (not shown), a first rotating electrical machine MG1, and a second rotating electrical machine MG2. And a planetary gear mechanism PG as a power distribution device, a counter gear mechanism C, and a differential device D as main components.
In the present embodiment, the planetary gear device PG and the first rotating electrical machine MG1 are arranged coaxially with the input shaft I, and the second rotating electrical machine MG2, the counter speed reduction mechanism C, and the differential device D are respectively connected to the input shaft I. Are arranged parallel to each other on different axes. That is, the hybrid drive device 1 includes an input shaft I, a planetary gear device PG, a first shaft A1 on which the first rotating electrical machine MG1 is disposed, a second shaft A2 on which the second rotating electrical machine MG2 is disposed, and a counter reduction mechanism. The four-axis configuration includes a third axis A3 on which C is arranged and a fourth axis A4 on which the differential device D is arranged. These components are accommodated in the case 2.

入力軸Iは、エンジンEに駆動連結されている。ここで、エンジンEは燃料の燃焼により駆動される内燃機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等である。入力軸Iは、ダンパdを介してエンジンEのクランクシャフト等のエンジン出力軸Eoに駆動連結されている。また、入力軸Iは、遊星歯車装置PGのキャリアcaに連結されている。   The input shaft I is drivingly connected to the engine E. Here, the engine E is an internal combustion engine driven by combustion of fuel, for example, a gasoline engine or a diesel engine. The input shaft I is drivably coupled to an engine output shaft Eo such as a crankshaft of the engine E via a damper d. Further, the input shaft I is connected to the carrier ca of the planetary gear device PG.

第一回転電機MG1は、ケース2に固定された第一ステータSt1と、この第一ステータSt1の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータRo1と、を有している。第一回転電機MG1の第一ロータRo1は、遊星歯車装置PGのサンギヤsと一体回転するように連結されている。
また、第二回転電機MG2は、ケース2に固定された第二ステータSt2と、この第二ステータSt2の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータRo2と、を有している。この第二回転電機MG2の第二ロータRo2は、第二回転電機出力ギヤhと一体回転するように連結されている。
The first rotating electrical machine MG1 includes a first stator St1 fixed to the case 2 and a first rotor Ro1 that is rotatably supported on the radially inner side of the first stator St1. The first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 is connected to rotate integrally with the sun gear s of the planetary gear device PG.
The second rotating electrical machine MG2 includes a second stator St2 fixed to the case 2 and a second rotor Ro2 that is rotatably supported on the radially inner side of the second stator St2. The second rotor Ro2 of the second rotating electrical machine MG2 is connected to rotate integrally with the second rotating electrical machine output gear h.

第一回転電機MG1及び第二回転電機MG2は、インバータ装置Inを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、第一回転電機MG1及び第二回転電機MG2は、インバータ装置Inにより制御され、それぞれ電力の供給を受けて動力を発生するモータ(電動機)としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ(発電機)としての双方の機能を果たすことが可能とされている。   The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are electrically connected to a battery as a power storage device via an inverter device In. The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are controlled by the inverter device In, and each function as a motor (electric motor) that receives power supply and generates power, and receives power and receives power. It is possible to fulfill both functions as a generated generator (generator).

なお、本実施形態においては、第一ステータSt1及び第二ステータSt2の双方が本発明における「ステータ」に相当し、第一ロータRo1及び第二ロータRo2の双方が本発明における「ロータ」に相当する。したがって、本明細書においては、特に区別する必要がない場合には、これらをそれぞれステータSt及びロータRoと称して包括的に説明するものとする。   In the present embodiment, both the first stator St1 and the second stator St2 correspond to the “stator” in the present invention, and both the first rotor Ro1 and the second rotor Ro2 correspond to the “rotor” in the present invention. To do. Therefore, in the present specification, unless it is particularly necessary to distinguish between them, they are collectively referred to as a stator St and a rotor Ro, respectively.

遊星歯車装置PGは、複数のピニオンギヤを支持するキャリアcaと、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤs及びリングギヤrと、を回転要素として有している。サンギヤsは、第一回転電機MG1の第一ロータRo1の回転軸と一体回転するように連結されている。キャリアcaは、入力軸Iと一体回転するように連結されている。リングギヤrは出力回転要素として、出力ギヤgと一体回転するように連結されている。この遊星歯車装置PGは動力分配装置としての機能を果たす。すなわち、キャリアcaを介して伝達されるエンジンEの回転駆動力を、サンギヤs及びリングギヤrを介してそれぞれ第一回転電機MG1及び出力ギヤgに分配する。   The planetary gear device PG includes a carrier ca that supports a plurality of pinion gears, and a sun gear s and a ring gear r that mesh with the pinion gears, respectively, as rotating elements. The sun gear s is connected to rotate integrally with the rotation shaft of the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1. The carrier ca is coupled to rotate integrally with the input shaft I. The ring gear r is connected as an output rotation element so as to rotate integrally with the output gear g. The planetary gear device PG functions as a power distribution device. That is, the rotational driving force of the engine E transmitted through the carrier ca is distributed to the first rotating electrical machine MG1 and the output gear g through the sun gear s and the ring gear r, respectively.

この際、エンジンEは、効率が高く排気ガスの少ない状態に(一般に最適燃費特性に沿うように)維持されるよう制御されつつ車両側からの要求駆動力に応じた正トルクを出力し、このトルクが入力軸Iを介してキャリアcaに伝達される。一方、第一回転電機MG1は、負トルクを出力することにより、入力軸Iのトルクの反力をサンギヤsに伝達する。すなわち、第一回転電機MG1は、入力軸Iのトルクの反力を支持する反力受けとして機能し、それにより入力軸Iのトルクが出力ギヤgに分配される。   At this time, the engine E outputs a positive torque corresponding to the required driving force from the vehicle side while being controlled so as to be maintained in a state where the efficiency is high and the exhaust gas is low (generally along the optimum fuel consumption characteristics). Torque is transmitted to the carrier ca via the input shaft I. On the other hand, the first rotating electrical machine MG1 transmits the reaction force of the torque of the input shaft I to the sun gear s by outputting a negative torque. That is, the first rotating electrical machine MG1 functions as a reaction force receiver that supports the reaction force of the torque of the input shaft I, whereby the torque of the input shaft I is distributed to the output gear g.

このように、本例におけるハイブリッド駆動装置1では、第一回転電機MG1は、主に遊星歯車装置PGを介して入力される入力軸I(エンジンE)の回転駆動力により発電を行い、蓄電装置を充電し、或いは第二回転電機MG2を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。ただし、車両の高速走行時やエンジンEの始動時等には第一回転電機MG1は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。
一方、第二回転電機MG2は、主に車両の走行用の駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には車両の慣性力を電気エネルギとして回生するべく第二回転電機MG2はジェネレータとして機能する場合もある。
Thus, in the hybrid drive device 1 in this example, the first rotating electrical machine MG1 generates power by the rotational driving force of the input shaft I (engine E) that is input mainly through the planetary gear device PG, and the power storage device Or a generator that supplies electric power for driving the second rotating electrical machine MG2. However, the first rotating electrical machine MG1 may function as a motor that outputs a driving force by powering when the vehicle is traveling at high speed or when the engine E is started.
On the other hand, the second rotating electrical machine MG2 mainly functions as a motor that assists the driving force for traveling the vehicle. However, the second rotating electrical machine MG2 may function as a generator to regenerate the inertial force of the vehicle as electric energy when the vehicle is decelerated.

出力ギヤgはカウンタ減速機構Cに駆動連結されている。カウンタ減速機構Cはディファレンシャル装置Dに駆動連結されている。したがって、遊星歯車装置PGにより分配され、出力ギヤgに伝達されたエンジンEの回転駆動力は、カウンタ減速機構C、ディファレンシャル装置D、及び出力軸Oを介して図示しない車輪に伝達可能とされている。
カウンタギヤ機構Cには第二回転電機出力ギヤhも駆動連結されている。よって、第二回転電機MG2の回転駆動力は、カウンタ減速機構C、ディファレンシャル装置D、及び出力軸Oを介して図示しない車輪に伝達可能となっている。これにより、車両の走行用の駆動力を補助することが可能とされている。
ディファレンシャル装置Dは、当該ディファレンシャル装置Dに伝達された回転駆動力を分配して二つの車輪に伝達する。
The output gear g is drivingly connected to the counter reduction mechanism C. The counter deceleration mechanism C is drivingly connected to the differential device D. Accordingly, the rotational driving force of the engine E distributed by the planetary gear device PG and transmitted to the output gear g can be transmitted to a wheel (not shown) via the counter reduction mechanism C, the differential device D, and the output shaft O. Yes.
The counter gear mechanism C is also drivingly connected to the second rotating electrical machine output gear h. Therefore, the rotational driving force of the second rotating electrical machine MG2 can be transmitted to a wheel (not shown) via the counter reduction mechanism C, the differential device D, and the output shaft O. Thereby, it is possible to assist the driving force for driving the vehicle.
The differential device D distributes the rotational driving force transmitted to the differential device D and transmits it to the two wheels.

また、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置1は、オイルポンプOPを備えている。本例では、オイルポンプOPは、インナロータとアウタロータとを有する内接型のギヤポンプとされている。インナロータの回転軸は、図示しないギヤ列を介して入力軸Iに駆動連結されており、入力軸I(エンジンE)の回転駆動力によりオイルポンプOPが駆動される。オイルポンプOPにより吐出された油は、入力軸I、第一回転電機MG1のロータ軸22a、及び第二回転電機MG2のロータ軸22bの内周部に設けられた軸内油路41i、41a、41bを介して、第一回転電機MG1及び第二回転電機MG2を冷却するため、或いは遊星歯車装置PG、出力ギヤg、及びカウンタ減速機構C等を潤滑するため等の目的に供される。本実施形態においては、この油が本発明における「冷媒」に相当する。また、軸内油路41a、41bが本発明における「軸内冷媒路」に相当する。   Further, the hybrid drive device 1 according to the present embodiment includes an oil pump OP. In this example, the oil pump OP is an inscribed gear pump having an inner rotor and an outer rotor. The rotating shaft of the inner rotor is drivingly connected to the input shaft I through a gear train (not shown), and the oil pump OP is driven by the rotational driving force of the input shaft I (engine E). The oil discharged by the oil pump OP is a shaft oil path 41i, 41a provided in the inner periphery of the input shaft I, the rotor shaft 22a of the first rotating electrical machine MG1, and the rotor shaft 22b of the second rotating electrical machine MG2. This is used for the purpose of cooling the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 or lubricating the planetary gear device PG, the output gear g, the counter speed reduction mechanism C, and the like via 41b. In the present embodiment, this oil corresponds to the “refrigerant” in the present invention. The in-shaft oil passages 41a and 41b correspond to the “in-shaft refrigerant passage” in the present invention.

2.回転電機の構成
次に、本実施形態に係る回転電機MGの構成について説明する。図2に示すように、回転電機MGは、ケース2に固定されたステータStと、このステータStの径方向内側に回転自在に支持されたロータRoと、を有している。
ステータStは、略円筒形状のステータコア12と、ステータコア12に巻装されたコイルとを備えている。ステータコア12は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されている。また、ステータコア12は、周方向に分散配置されて軸方向に延びる複数のスロット(不図示)を有しており、当該スロットに導体で構成されたコイルが巻装されている。本実施形態においては、ステータStは三相交流で駆動される回転電機MGに用いられるステータStとされており、U相、V相、及びW相の三相のコイルを備えている。そして、それぞれのコイルのうち、ステータコア12の軸方向両側に突出する部分がコイルエンド部13とされる。
2. Next, the configuration of the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the rotating electrical machine MG includes a stator St fixed to the case 2 and a rotor Ro that is rotatably supported on the radially inner side of the stator St.
The stator St includes a substantially cylindrical stator core 12 and a coil wound around the stator core 12. The stator core 12 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. The stator core 12 has a plurality of slots (not shown) that are distributed in the circumferential direction and extend in the axial direction, and a coil made of a conductor is wound around the slots. In the present embodiment, the stator St is a stator St used for the rotating electrical machine MG driven by a three-phase alternating current, and includes a three-phase coil of U phase, V phase, and W phase. And the part which protrudes in the axial direction both sides of the stator core 12 among each coil is used as the coil end part 13.

ロータRoは、ロータ軸22に固定された略円筒形状のロータコア23と、ロータコア23に保持された複数の永久磁石25と、ロータコア23の軸方向端面23aに取り付けられるエンドプレート26a、26bと、を備えている。
ロータ軸22は、回転電機MGの軸方向両側で軸受を介してケース2に回転可能に支持されている。ロータ軸22の内周部には軸内油路41が形成されている。また、回転電機MGの軸方向端部Leにおいて、軸内油路41に連通するとともに軸内油路41から径方向外側に延びてロータ軸22の外周面に開口する軸内供給油路42が形成されている。
The rotor Ro includes a substantially cylindrical rotor core 23 fixed to the rotor shaft 22, a plurality of permanent magnets 25 held by the rotor core 23, and end plates 26a and 26b attached to the axial end surface 23a of the rotor core 23. I have.
The rotor shaft 22 is rotatably supported by the case 2 via bearings on both axial sides of the rotating electrical machine MG. An in-shaft oil passage 41 is formed in the inner peripheral portion of the rotor shaft 22. In addition, an axial supply oil passage 42 that communicates with the in-shaft oil passage 41 and extends radially outward from the in-shaft oil passage 41 and opens to the outer peripheral surface of the rotor shaft 22 at the axial end Le of the rotating electrical machine MG. Is formed.

ロータコア23は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されている。また、図3及び図4に示すように、ロータコア23は、その内部に、周方向に分散配置されて軸方向に延びる、空洞部からなる複数の磁石挿入部24を有している。そして、複数の永久磁石25が2つ一組の磁石挿入部24間にそれぞれ軸方向に挿入されて固定保持されている。本例では、2つ一組の永久磁石25が計4つの磁石挿入部24によりV字状に固定されている。その際、各永久磁石25は、ロータRoの周方向に沿ってステータStに対する磁界の向きが交互に反対となるように配置されている。すなわち、ロータRoの径方向外側から見て、ロータRoの周方向に沿ってN極とS極とが交互に現れるように各永久磁石25が配置されている。   The rotor core 23 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. As shown in FIGS. 3 and 4, the rotor core 23 has a plurality of magnet insertion portions 24 each including a hollow portion that are distributed in the circumferential direction and extend in the axial direction. A plurality of permanent magnets 25 are inserted between the pair of magnet insertion portions 24 in the axial direction and fixedly held. In this example, a set of two permanent magnets 25 are fixed in a V shape by a total of four magnet insertion portions 24. At this time, the permanent magnets 25 are arranged so that the directions of the magnetic fields with respect to the stator St are alternately opposite along the circumferential direction of the rotor Ro. In other words, the permanent magnets 25 are arranged so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction of the rotor Ro as viewed from the outside in the radial direction of the rotor Ro.

本実施形態においては、ロータコア23の内部に、周方向に分散配置されるとともに軸方向に延びる複数のコア内油路45が更に形成されている。図示の例では、コア内油路45は、軸挿通孔31の内周面からコア内油路45までの径方向長さが、軸挿通孔31の内周面からロータコア23の外周面までの径方向長さの約1/3となるような径方向位置に形成されている。また、本例では、8つのコア内油路45が周方向に均等に分散配置されている。本実施形態においては、コア内油路45が本発明における「コア内冷媒路」に相当する。   In the present embodiment, a plurality of oil passages 45 in the core are further formed in the rotor core 23 so as to be distributed in the circumferential direction and extend in the axial direction. In the illustrated example, the core internal oil passage 45 has a radial length from the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 31 to the core inner oil passage 45 from the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 31 to the outer peripheral surface of the rotor core 23. It is formed at a radial position that is about 1/3 of the radial length. In this example, eight in-core oil passages 45 are uniformly distributed in the circumferential direction. In the present embodiment, the in-core oil passage 45 corresponds to the “in-core refrigerant passage” in the present invention.

軸方向両端部Leにおいて、ロータコア23の軸方向端面23aには、エンドプレート26a、26bが取り付けられている。これらのエンドプレート26a、26bは、ロータコア23の磁石挿入部に挿入された永久磁石25をロータコア23と一体的に保持するとともに、当該ロータコア23をロータ軸22に固定するためのリテーナとしての機能を有する。本実施形態においては、エンドプレート26a、26bのうちいずれか一方が本発明における「第一エンドプレート」に相当し、いずれか他方が本発明における「第二エンドプレート」に相当する。なお、以下では、便宜的に軸方向一方側(図2における左側)のエンドプレートを第一エンドプレート26aとし、軸方向他方側(図2における右側)のエンドプレートを第二エンドプレート26bとして説明する。なお、特に区別する必要がない場合には、これらをエンドプレート26と称して包括的に説明するものとする。   End plates 26 a and 26 b are attached to the axial end surface 23 a of the rotor core 23 at both axial ends Le. These end plates 26 a and 26 b hold the permanent magnet 25 inserted into the magnet insertion portion of the rotor core 23 integrally with the rotor core 23 and also function as a retainer for fixing the rotor core 23 to the rotor shaft 22. Have. In the present embodiment, one of the end plates 26a and 26b corresponds to the “first end plate” in the present invention, and the other corresponds to the “second end plate” in the present invention. In the following description, for convenience, the end plate on one axial side (left side in FIG. 2) is referred to as a first end plate 26a, and the end plate on the other axial side (right side in FIG. 2) is referred to as a second end plate 26b. To do. In addition, when it is not necessary to distinguish in particular, these shall be called the end plate 26 and shall be comprehensively described.

エンドプレート26は、アルミニウム、圧粉磁心、又は冷間圧延鋼板等により形成され、ロータコア23の軸方向端面23aの全体を覆う略円板形状に形成されている。エンドプレート26の径方向内側(径方向中央部)には、ロータRoのロータ軸22が挿通される軸挿通孔31が設けられている。この軸挿通孔31の周囲がエンドプレート26の内周面26iとなっている。このエンドプレート26の内周面26iは、ロータコア23の内周面と連続する同一面上に位置するように形成されている。そして、同一面上に位置するエンドプレート26の内周面26i及びロータコア23の内周面とロータ軸22の外周面22oとが当接した状態で、ロータ軸22にロータコア23及びエンドプレート26が固定されている。   The end plate 26 is formed of aluminum, a dust core, a cold rolled steel plate, or the like, and is formed in a substantially disk shape that covers the entire axial end surface 23 a of the rotor core 23. A shaft insertion hole 31 through which the rotor shaft 22 of the rotor Ro is inserted is provided on the radially inner side (radially central portion) of the end plate 26. The periphery of the shaft insertion hole 31 is an inner peripheral surface 26 i of the end plate 26. The inner peripheral surface 26 i of the end plate 26 is formed so as to be located on the same plane that is continuous with the inner peripheral surface of the rotor core 23. Then, the rotor core 23 and the end plate 26 are in contact with the rotor shaft 22 in a state where the inner peripheral surface 26i of the end plate 26 and the inner peripheral surface of the rotor core 23 and the outer peripheral surface 22o of the rotor shaft 22 are in contact with each other. It is fixed.

これらロータ軸22、ロータコア23及びエンドプレート26の内部には、冷媒としての油が流通する冷媒流通経路が形成されている。上記のとおり、ロータ軸22の内部には軸内油路41及び軸内供給油路42が形成されており、ロータコア23の内部にはコア内油路45が形成されている。エンドプレート26の内部には、軸内油路41及び軸内供給油路42とコア内油路45とを連通させる冷媒流通経路と、コア内油路45とロータRoの外部とを連通させる冷媒流通経路とが形成されている。本実施形態においては、これらの冷媒流通経路において冷媒としての油は一方向に流通するとともに、油の流通方向に直交する面の断面積が、当該冷媒流通経路の全体に亘って略同一とされている。以下では、エンドプレート26の構成について、主に冷媒流通経路の構成に焦点を当てて詳細に説明する。   Inside the rotor shaft 22, the rotor core 23, and the end plate 26, a refrigerant flow path through which oil as a refrigerant flows is formed. As described above, the in-shaft oil passage 41 and the in-shaft supply oil passage 42 are formed in the rotor shaft 22, and the in-core oil passage 45 is formed in the rotor core 23. Inside the end plate 26, a refrigerant flow path for communicating the in-shaft oil path 41, the in-shaft supply oil path 42, and the in-core oil path 45, and a refrigerant for communicating the in-core oil path 45 and the outside of the rotor Ro. Distribution channels are formed. In the present embodiment, the oil as the refrigerant flows in one direction in these refrigerant flow paths, and the cross-sectional area of the surface perpendicular to the oil flow direction is substantially the same throughout the refrigerant flow path. ing. Hereinafter, the configuration of the end plate 26 will be described in detail mainly focusing on the configuration of the refrigerant flow path.

3.エンドプレートの構成
図3〜5に示すように、本実施形態に係るエンドプレート26は、軸挿通孔31、油供給口32a、供給油路32、第一開口部38、第二開口部39、帰還油路34、及び油噴出口35を備えて構成されている。
油供給口32aは、径方向で軸挿通孔31側に開口する開口部である。本実施形態においては、4つの油供給口32aが周方向に均等に分散して形成されている。油供給口32aは、軸方向でロータ軸22に形成された軸内供給油路42に対応する位置に設けられている。それぞれの油供給口32aからは、供給油路32がエンドプレート26内を径方向外側に延びるように形成されている。これにより、供給油路32は、油供給口32aを介してロータ軸22に形成された軸内供給油路42に連通している。本例では、供給油路32はロータコア23内のコア内油路45に対応する径方向位置まで延びている。なお、本実施形態においては、油供給口32aが本発明における「冷媒供給口」に相当し、供給油路32が本発明における「冷媒供給路」に相当する。
3. Configuration of End Plate As shown in FIGS. 3 to 5, the end plate 26 according to this embodiment includes a shaft insertion hole 31, an oil supply port 32 a, a supply oil passage 32, a first opening 38, a second opening 39, A return oil passage 34 and an oil outlet 35 are provided.
The oil supply port 32a is an opening that opens toward the shaft insertion hole 31 in the radial direction. In the present embodiment, the four oil supply ports 32a are formed so as to be evenly distributed in the circumferential direction. The oil supply port 32a is provided at a position corresponding to the in-axis supply oil passage 42 formed in the rotor shaft 22 in the axial direction. From each oil supply port 32a, a supply oil passage 32 is formed so as to extend radially outward in the end plate 26. Thus, the supply oil passage 32 communicates with an in-shaft supply oil passage 42 formed in the rotor shaft 22 via the oil supply port 32a. In this example, the supply oil passage 32 extends to a radial position corresponding to the in-core oil passage 45 in the rotor core 23. In the present embodiment, the oil supply port 32a corresponds to the “refrigerant supply port” in the present invention, and the supply oil passage 32 corresponds to the “refrigerant supply channel” in the present invention.

第一エンドプレート26aにおいては、供給油路32の径方向外側の端部は、周方向に延びる連絡油路37の一方側の端部に接続されている。連絡油路37の他方側の端部は、第一開口部38に連通している。ここで、第一開口部38は、軸方向でロータコア23に取り付けられる面(以下、取付面26tと称する)側に開口する開口部である。この第一開口部38は、ロータコア23内のコア内油路45に対応する径方向位置に形成されている。また、本例では、4つの第一開口部38が、周方向に均等に分散された状態に対して所定の偏りをもって分散して形成されている。エンドプレート26の取付面26tには、更に4つの第二開口部39が、同じく周方向に均等に分散された状態に対して所定の偏りをもって分散して形成されている。これら4つの第一開口部38及び4つの第二開口部39を合わせた計8つの開口部は、コア内油路45の周方向位置に対応して周方向に均等に分散して形成されている。第二開口部39は、径方向に延びる帰還油路34の径方向外側の端部に連通している。帰還油路34は、第二開口部39から径方向内側に延びて、その径方向内側の端部が油噴出口35に接続されている。なお、本実施形態においては、帰還油路34が本発明における「冷媒帰還路」に相当し、油噴出口35が本発明における「冷媒噴出口」に相当する。   In the first end plate 26a, the radially outer end of the supply oil passage 32 is connected to one end of a communication oil passage 37 extending in the circumferential direction. The other end of the communication oil passage 37 communicates with the first opening 38. Here, the 1st opening part 38 is an opening part opened to the surface (henceforth the attachment surface 26t) side attached to the rotor core 23 in an axial direction. The first opening 38 is formed at a radial position corresponding to the in-core oil passage 45 in the rotor core 23. Further, in this example, the four first openings 38 are formed to be distributed with a predetermined deviation with respect to a state in which they are uniformly distributed in the circumferential direction. Further, four second openings 39 are formed on the attachment surface 26t of the end plate 26 in a distributed manner with a predetermined deviation with respect to a state in which they are equally distributed in the circumferential direction. A total of eight openings including the four first openings 38 and the four second openings 39 are formed so as to be evenly distributed in the circumferential direction corresponding to the circumferential position of the oil passage 45 in the core. Yes. The second opening 39 communicates with the radially outer end of the return oil passage 34 extending in the radial direction. The return oil passage 34 extends radially inward from the second opening 39, and its radially inner end is connected to the oil jet 35. In the present embodiment, the return oil passage 34 corresponds to the “refrigerant return passage” in the present invention, and the oil ejection port 35 corresponds to the “refrigerant ejection port” in the present invention.

一方、第二エンドプレート26bにおいては、供給油路32の径方向外側の端部は、直接第一開口部38に連通している。第二エンドプレート26bにおける第一開口部38及び第二開口部39の配置に関しては、第一エンドプレート26aと同様であるのでここでは説明を省略する。第二開口部39は、周方向に所定長さだけ延びた後屈曲して径方向に延びる帰還油路34の一方側の端部(周方向端部)に連通している。帰還油路34の他方側端部(径方向内側の端部)は、油噴出口35に接続されている。   On the other hand, in the second end plate 26 b, the radially outer end of the supply oil passage 32 communicates directly with the first opening 38. Since the arrangement of the first opening 38 and the second opening 39 in the second end plate 26b is the same as that of the first end plate 26a, the description thereof is omitted here. The second opening 39 communicates with an end (circumferential end) on one side of a return oil passage 34 that extends after a predetermined length in the circumferential direction and then bends and extends in the radial direction. The other end (radially inner end) of the return oil passage 34 is connected to the oil jet 35.

本実施形態においては、供給油路32、連絡油路37及び帰還油路34は、エンドプレート26の取付面26tとロータコア23の軸方向端面23aとの間に形成されている。本実施形態においては、供給油路32、連絡油路37及び帰還油路34は、エンドプレート26の取付面26tに対して凹状に窪んだ形状の溝部として形成されている。本例では、図5に示すように、これらの油路はエンドプレート26の取付面26tを切削して、取付面26tと一体的に形成されている。本実施形態においては、これらの供給油路32、連絡油路37及び帰還油路34をなす溝部の断面積は、これらの溝部の全体に亘って略同一とされている。ここで「溝部の断面積」は、エンドプレート26の取付面26tに対して凹状に窪んだ部分の断面積であって、エンドプレート26がロータコア23の軸方向端面23aに取り付けられた状態で、これらの油路を冷媒としての油が流通する際の油の流通方向に直交する面の断面積を表す概念として用いている。本実施形態においては更に、これらの断面積はコア内油路45における油の流通方向に直交する面の断面積と略等しくなるように設定されている。また、本実施形態においては、そのように形成された、第一エンドプレート26aにあっては連絡油路37の上記他端側の端部、第二エンドプレート26bにあっては供給油路32の径方向外側の端部が、第一開口部38とされている。同様に、そのように形成された帰還油路34の径方向外側の端部が、第二開口部39とされている。すなわち、本実施形態においては、第一開口部38及び第二開口部39も、エンドプレート26の取付面26tとロータコア23の軸方向端面23aとの間に形成されている。   In the present embodiment, the supply oil passage 32, the communication oil passage 37 and the return oil passage 34 are formed between the attachment surface 26 t of the end plate 26 and the axial end surface 23 a of the rotor core 23. In the present embodiment, the supply oil passage 32, the communication oil passage 37, and the return oil passage 34 are formed as groove portions having a concave shape with respect to the attachment surface 26 t of the end plate 26. In this example, as shown in FIG. 5, these oil passages are formed integrally with the mounting surface 26 t by cutting the mounting surface 26 t of the end plate 26. In the present embodiment, the cross-sectional areas of the groove portions that form the supply oil passage 32, the communication oil passage 37, and the return oil passage 34 are substantially the same throughout the groove portions. Here, the “cross-sectional area of the groove portion” is a cross-sectional area of a concave portion with respect to the mounting surface 26t of the end plate 26, and the end plate 26 is attached to the axial end surface 23a of the rotor core 23. These oil passages are used as a concept representing a cross-sectional area of a surface orthogonal to the oil flow direction when oil as a refrigerant flows. Further, in the present embodiment, these cross-sectional areas are set so as to be substantially equal to the cross-sectional area of the surface in the core oil passage 45 that is orthogonal to the direction of oil flow. Further, in the present embodiment, the first end plate 26a thus formed has the other end side of the communication oil passage 37 in the first end plate 26a, and the supply oil passage 32 in the second end plate 26b. The end portion on the radially outer side is the first opening 38. Similarly, the radially outer end of the return oil passage 34 thus formed is a second opening 39. That is, in the present embodiment, the first opening 38 and the second opening 39 are also formed between the mounting surface 26 t of the end plate 26 and the axial end surface 23 a of the rotor core 23.

油噴出口35は、軸方向で取付面26t側及び取付面26tとは反対側の双方に開口するとともに、径方向で軸挿通孔31に近接して設けられている。本実施形態においては、油噴出口35は、ロータ軸22の外周面22oとエンドプレート26の内周面26iとの間に形成されている。本例では、図5に示すように、油噴出口35は、エンドプレート26の内周面26i(軸挿通孔31の周囲)の一部を切り欠いて、内周面26iと一体的に形成されている。このようにして形成された油噴出口35は、径方向でエンドプレート26の最内周側に位置することになる。   The oil outlet 35 opens in the axial direction on both the mounting surface 26t side and the side opposite to the mounting surface 26t, and is provided close to the shaft insertion hole 31 in the radial direction. In the present embodiment, the oil outlet 35 is formed between the outer peripheral surface 22 o of the rotor shaft 22 and the inner peripheral surface 26 i of the end plate 26. In this example, as shown in FIG. 5, the oil outlet 35 is formed integrally with the inner peripheral surface 26 i by notching a part of the inner peripheral surface 26 i (around the shaft insertion hole 31) of the end plate 26. Has been. The oil outlet 35 formed in this way is located on the innermost peripheral side of the end plate 26 in the radial direction.

本実施形態においては、図2に示すように、二つのエンドプレート26a、26bがロータコア23の軸方向端面23aに取り付けられた状態で、第一エンドプレート26aに形成された供給油路32と第二エンドプレート26bに形成された油噴出口35とが連通するとともに、第二エンドプレート26bに形成された供給油路32と第一エンドプレート26aに形成された油噴出口35とが連通するように構成されている。具体的には、第一エンドプレート26aの供給油路32と第二エンドプレート26bの油噴出口35とは、第一エンドプレート26aの連絡油路37及び第一開口部38と、コア内油路45と、第二エンドプレート26bの第二開口部39及び帰還油路34と、を介して相互に連通している。また、第二エンドプレート26bの供給油路32と第一エンドプレート26aの油噴出口35とは、第二エンドプレート26bの第一開口部38と、コア内油路45と、第一エンドプレート26aの第二開口部39及び帰還油路34と、を介して相互に連通している。そして、これらの油路により形成される冷媒流通経路内を流通する冷媒としての油は、供給油路32から油噴出口35へ向かって一方向に流通することになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the supply oil passage 32 formed in the first end plate 26 a and the second end plate 26 a, 26 b are attached to the axial end surface 23 a of the rotor core 23. The oil outlet 35 formed in the second end plate 26b communicates with the supply oil passage 32 formed in the second end plate 26b and the oil outlet 35 formed in the first end plate 26a. It is configured. Specifically, the supply oil passage 32 of the first end plate 26a and the oil outlet 35 of the second end plate 26b are connected to the communication oil passage 37 and the first opening 38 of the first end plate 26a, and the oil in the core. The passage 45 communicates with each other through the second opening 39 and the return oil passage 34 of the second end plate 26b. Further, the supply oil passage 32 of the second end plate 26b and the oil outlet 35 of the first end plate 26a are the first opening 38 of the second end plate 26b, the oil passage 45 in the core, and the first end plate. The second opening 39 of 26a and the return oil passage 34 communicate with each other. And the oil as a refrigerant | coolant which distribute | circulates the inside of the refrigerant | coolant distribution path formed of these oil paths distribute | circulates from the supply oil path 32 toward the oil jet 35 in one direction.

4.回転電機の冷却構造
次に、本実施形態に係る回転電機MGの冷却構造について説明する。なお、図2においては、冷媒としての油の流通方向を矢印で示している。
エンジンEの回転駆動力によりオイルポンプOPから吐出された油は、ロータ軸22の内部に形成された軸内油路41に供給される。回転電機MGの駆動中は、ロータRoの回転に伴い、軸内油路41に供給された油は、遠心力により軸内油路41の内周面に沿って軸方向に流通する。そして、同じく遠心力により、軸方向一方側に形成された軸内供給油路42を介して第一エンドプレート26aの供給油路32に油が流入する。また、遠心力により、軸方向他方側に形成された軸内供給油路42を介して第二エンドプレート26bの供給油路32に油が流入する。なお、第一エンドプレート26aの供給油路32から第二エンドプレート26bの油噴出口35に至る冷媒流通経路と、第二エンドプレート26bの供給油路32から第一エンドプレート26aの油噴出口35に至る冷媒流通経路とは、ロータコア23の軸方向中央部に仮想される面に対して略鏡対称となるので、重複する記載を避けるため、以下では前者の冷媒流通経路による冷却に関してのみ説明する。
4). Next, the cooling structure of the rotating electrical machine MG according to this embodiment will be described. In addition, in FIG. 2, the distribution direction of the oil as the refrigerant is indicated by an arrow.
Oil discharged from the oil pump OP by the rotational driving force of the engine E is supplied to an in-shaft oil passage 41 formed in the rotor shaft 22. While the rotary electric machine MG is driven, the oil supplied to the in-shaft oil passage 41 flows in the axial direction along the inner peripheral surface of the in-shaft oil passage 41 by centrifugal force as the rotor Ro rotates. Similarly, the centrifugal force causes oil to flow into the supply oil passage 32 of the first end plate 26a via the in-shaft supply oil passage 42 formed on one side in the axial direction. Further, the oil flows into the supply oil passage 32 of the second end plate 26b through the in-shaft supply oil passage 42 formed on the other side in the axial direction by centrifugal force. In addition, the refrigerant | coolant flow path from the supply oil path 32 of the 1st end plate 26a to the oil jet outlet 35 of the 2nd end plate 26b, and the oil jet opening of the 1st end plate 26a from the supply oil path 32 of the 2nd end plate 26b The refrigerant flow path leading to 35 is substantially mirror-symmetric with respect to a plane imaginary in the central portion of the rotor core 23 in the axial direction. Therefore, in order to avoid overlapping description, only the cooling by the former refrigerant flow path will be described below. To do.

供給油路32に流入した油は、径方向外側に向かって流通した後、連絡油路37を流通し、第一開口部38を介してロータコア23内のコア内油路45に流入する。回転電機MGの駆動中は、ロータRoの回転に伴い、コア内油路45に流入した油は、遠心力によりコア内油路45の径方向外側の内周面に沿って軸方向に流通する。その際、油とロータコア23を構成する電磁鋼板との間での熱伝導によりロータコア23が冷却される。ロータコア23が冷却されると、当該ロータコア23を構成する電磁鋼板と永久磁石25との間での熱伝導により永久磁石25が冷却される。このようにして油がロータコア23を冷却することにより、永久磁石25が間接的に冷却される。   The oil that has flowed into the supply oil passage 32 circulates outward in the radial direction, then flows through the communication oil passage 37, and flows into the in-core oil passage 45 in the rotor core 23 through the first opening 38. During the rotation of the rotating electrical machine MG, the oil that has flowed into the oil passage 45 in the core along with the rotation of the rotor Ro flows in the axial direction along the inner peripheral surface on the radially outer side of the oil passage 45 in the core due to centrifugal force. . At that time, the rotor core 23 is cooled by heat conduction between the oil and the electromagnetic steel plates constituting the rotor core 23. When the rotor core 23 is cooled, the permanent magnet 25 is cooled by heat conduction between the electromagnetic steel plate constituting the rotor core 23 and the permanent magnet 25. In this way, the oil cools the rotor core 23, whereby the permanent magnet 25 is indirectly cooled.

コア内油路45を軸方向に流通しながらロータコア23及び永久磁石25を冷却した油は、第二開口部39を介して第二エンドプレート26bの帰還油路34に流入する。帰還油路34に流入した油は径方向内側に向かって流通する。その後、油は油噴出口35に到達し、油噴出口35からコイルエンド部13に向けて噴出される。なお、エンドプレート26には油噴出溝36が放射状に形成されており、回転するエンドプレート26から見ると、油は油噴出溝36に沿って径方向に移動する。そして、油はロータ23の軸方向両端部Leであって、その径方向外側に配置されたステータStのコイルエンド部13に到達し、油とコイルエンド部13を構成する導体との間での熱伝導によりコイルエンド部13が冷却される。   The oil that has cooled the rotor core 23 and the permanent magnet 25 while flowing through the in-core oil passage 45 in the axial direction flows into the return oil passage 34 of the second end plate 26 b through the second opening 39. The oil that has flowed into the return oil passage 34 flows inward in the radial direction. Thereafter, the oil reaches the oil ejection port 35 and is ejected from the oil ejection port 35 toward the coil end portion 13. Note that the oil ejection grooves 36 are formed radially on the end plate 26, and the oil moves in the radial direction along the oil ejection grooves 36 when viewed from the rotating end plate 26. The oil reaches the coil end portion 13 of the stator St disposed on the outer side in the axial direction of the rotor 23 in the axial direction Le, and between the oil and the conductor constituting the coil end portion 13. The coil end portion 13 is cooled by heat conduction.

油噴出口35から油が噴出される際には、油は、噴出される直前の周方向の移動速度を初速として、油噴出口35の回転軌跡の接線方向に噴射される。ここで、本実施形態においては、油噴出口35は、ロータ軸22の外周面22oとエンドプレート26の内周面26iとの間に形成されており、径方向でエンドプレート26の最内周側に位置している。そのため、油噴出口35の回転半径はコア内油路45の回転半径よりも十分に小さくなっており、噴出される直前の油の周方向の移動速度はコア内油路45の周方向の移動速度よりも十分に小さい。したがって、冷媒としての油により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減し、回転電機MG全体のエネルギ効率を向上させることができるようになっている。また、油は十分に小さな初速で噴出されることになるので、油とコイルエンド部13を構成する導体とが接触して熱交換を行うための時間を十分に確保することができる。よって、コイルエンド部13の冷却効率を向上させることができる。このように、冷却効率を向上させることによっても、結果的に回転電機MGのエネルギ効率を向上させることができる。   When oil is ejected from the oil ejection port 35, the oil is ejected in the tangential direction of the rotation trajectory of the oil ejection port 35 with the circumferential speed immediately before being ejected as an initial speed. Here, in the present embodiment, the oil ejection port 35 is formed between the outer peripheral surface 22o of the rotor shaft 22 and the inner peripheral surface 26i of the end plate 26, and is the innermost periphery of the end plate 26 in the radial direction. Located on the side. Therefore, the rotation radius of the oil jet 35 is sufficiently smaller than the rotation radius of the oil passage 45 in the core, and the movement speed in the circumferential direction of the oil just before being ejected is the movement in the circumferential direction of the oil passage 45 in the core. Small enough than the speed. Therefore, the kinetic energy taken out by the oil as the refrigerant can be reduced to reduce the energy loss, and the energy efficiency of the entire rotating electrical machine MG can be improved. In addition, since the oil is ejected at a sufficiently small initial speed, it is possible to secure a sufficient time for heat exchange by contact between the oil and the conductor constituting the coil end portion 13. Therefore, the cooling efficiency of the coil end part 13 can be improved. Thus, by improving the cooling efficiency, the energy efficiency of the rotating electrical machine MG can be improved as a result.

また、本実施形態においては、ロータコア23とエンドプレート26との間に形成される冷媒流通経路(供給油路32、連絡油路37及び帰還油路34)における油の流通方向に直交する面の断面積が、当該冷媒流通経路の全体に亘って略同一とされている。本実施形態においては更に、これらの断面積はコア内油路45における油の流通方向に直交する面の断面積と略等しくなるように設定されている。そのため、第一エンドプレート26aの供給油路32からコア内油路45を介して第二エンドプレート26bの油噴出口35に至る冷媒流通経路、及び第二エンドプレート26bの供給油路32からコア内油路45を介して第一エンドプレート26aの油噴出口35に至る冷媒流通経路、のそれぞれの全体に亘って油を円滑に流通させることができる。よって、各冷媒流通経路における管路抵抗を小さくすることができ、エネルギ損失を低減することができるようになっている。   In the present embodiment, the surface of the refrigerant flow path (the supply oil path 32, the communication oil path 37, and the return oil path 34) formed between the rotor core 23 and the end plate 26 is orthogonal to the oil flow direction. The cross-sectional area is substantially the same throughout the refrigerant flow path. Further, in the present embodiment, these cross-sectional areas are set so as to be substantially equal to the cross-sectional area of the surface in the core oil passage 45 that is orthogonal to the direction of oil flow. Therefore, the refrigerant flow path from the supply oil path 32 of the first end plate 26a to the oil jet 35 of the second end plate 26b via the in-core oil path 45, and the supply oil path 32 of the second end plate 26b to the core Oil can be smoothly circulated through each of the refrigerant distribution paths that reach the oil jet outlet 35 of the first end plate 26a via the inner oil path 45. Therefore, the pipe line resistance in each refrigerant circulation path can be reduced, and energy loss can be reduced.

また、本実施形態においては、上述したように第一エンドプレート26aの供給油路32から第二エンドプレート26bの油噴出口35に至る冷媒流通経路と、第二エンドプレート26bの供給油路32から第一エンドプレート26aの油噴出口35に至る冷媒流通経路とは、ロータコア23の軸方向中央部に仮想される面に対して略鏡対称となっている。そして、図5を参照して理解できるように、周方向に分散配置された複数のコア内油路45のうち、対をなすコア内油路45のそれぞれについて、一組のコア内油路45を流通する油の流通方向が、互いに対向する構成となっている。なお、図5においては、流通する油の流通方向が互いに対向する関係となる一組のコア内油路45を、二点鎖線で囲んで示している。これにより、一組のコア内油路45のそれぞれが、ロータコア23を軸方向に均一に冷却することが可能となっている。   In the present embodiment, as described above, the refrigerant flow path from the supply oil path 32 of the first end plate 26a to the oil jet 35 of the second end plate 26b, and the supply oil path 32 of the second end plate 26b. The refrigerant flow path from the first end plate 26a to the oil jet port 35 of the first end plate 26a is substantially mirror-symmetric with respect to a plane imaginary at the axial center of the rotor core 23. Then, as can be understood with reference to FIG. 5, for each of the core oil passages 45 forming a pair among the plurality of core oil passages 45 distributed in the circumferential direction, a pair of core oil passages 45. The distribution direction of the oil that circulates is configured to face each other. In FIG. 5, a pair of in-core oil passages 45 in which the flowing directions of the flowing oil are opposed to each other are surrounded by a two-dot chain line. Thereby, each of the set of oil passages 45 in the core can cool the rotor core 23 uniformly in the axial direction.

また、本例では、そのような一組のコア内油路45が計4組、周方向に均等に分散して配置されている。これにより、ロータコア23全体を軸方向及び周方向に均一に冷却することが可能となっており、更に軸方向両端部Leにおけるコイルエンド部13全体を均一に冷却することが可能となっている。このように、本実施形態に係る回転電機MGは、永久磁石及びコイルエンド部を均一に冷却可能とすることで、上述したエネルギ効率の向上とともに性能の安定化が図られている。   Further, in this example, such a set of four in-core oil passages 45 is arranged in a uniformly distributed manner in the circumferential direction. As a result, the entire rotor core 23 can be uniformly cooled in the axial direction and the circumferential direction, and further, the entire coil end portion 13 at both axial end portions Le can be uniformly cooled. As described above, the rotating electrical machine MG according to the present embodiment is capable of cooling the permanent magnet and the coil end portion uniformly, thereby improving the energy efficiency and stabilizing the performance.

〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態について、図6〜図8を参照して説明する。本実施形態においては、回転電機MGのロータRoが備えるエンドプレート26内に形成された冷媒流通経路の構成が、上記第一の実施形態と相違している。それ以外の構成に関しては、基本的には上記第一の実施形態と同様である。以下では、本実施形態に係る回転電機MGの構成及び冷却構造について、上記第一の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、特に明記しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the configuration of the refrigerant flow path formed in the end plate 26 provided in the rotor Ro of the rotating electrical machine MG is different from that in the first embodiment. Other configurations are basically the same as those in the first embodiment. Hereinafter, the configuration and cooling structure of the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. Note that points not particularly specified are the same as those in the first embodiment.

図7及び図8に示すように、本実施形態においては、エンドプレート26内に形成された供給油路32は、ロータコア23内のコア内油路45に対応する径方向位置を越えて、永久磁石25が配設された位置(以下、磁石位置と称する)まで径方向に延びている。供給油路32の径方向外側の端部は、磁石位置において永久磁石25の軸方向端面に沿って周方向に延びる周方向油路33aの一方側の端部に接続されている。このとき、周方向油路33aと、永久磁石25を固定保持するための空洞部からなる磁石挿入部24とは、軸方向から見て少なくとも一部が重複している。周方向油路33aの他方側の端部は、径方向内側に延びる径方向油路33cに接続されている。なお、本実施形態においては、周方向油路33aと径方向油路33cとの組み合わせにより、本発明における「プレート内冷媒路」が構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, in the present embodiment, the supply oil passage 32 formed in the end plate 26 exceeds the radial position corresponding to the in-core oil passage 45 in the rotor core 23, and is permanent. It extends in the radial direction to a position where the magnet 25 is disposed (hereinafter referred to as a magnet position). The radially outer end of the supply oil passage 32 is connected to one end of a circumferential oil passage 33a extending in the circumferential direction along the axial end surface of the permanent magnet 25 at the magnet position. At this time, at least a part of the circumferential oil passage 33a overlaps the magnet insertion portion 24 formed of a hollow portion for fixing and holding the permanent magnet 25 when viewed in the axial direction. The other end of the circumferential oil passage 33a is connected to a radial oil passage 33c that extends radially inward. In the present embodiment, the “in-plate refrigerant path” in the present invention is configured by a combination of the circumferential oil path 33a and the radial oil path 33c.

径方向油路33cの径方向内側の端部は、取付面26tに開口する第一開口部38に連通している。また、エンドプレート26には、取付面26tに開口する第二開口部39が形成されている。これら第一開口部38及び第二開口部39は、ロータコア23内のコア内油路45に対応する径方向位置に形成されている。第二開口部39は、径方向油路33cの径方向内側の端部に接続されている。径方向油路33cの径方向外側の端部は、周方向油路33aの一方側の端部に接続されている。周方向油路33aの他方側の端部は、帰還油路34の径方向外側の端部に接続されている。帰還油路34の径方向内側の端部は、ロータ軸22の外周面22oとエンドプレート26の内周面26iとの間に形成された油噴出口35に接続されている。   The radially inner end of the radial oil passage 33c communicates with the first opening 38 that opens on the mounting surface 26t. The end plate 26 is formed with a second opening 39 that opens to the mounting surface 26t. The first opening 38 and the second opening 39 are formed at radial positions corresponding to the in-core oil passage 45 in the rotor core 23. The second opening 39 is connected to the radially inner end of the radial oil passage 33c. The radially outer end of the radial oil passage 33c is connected to one end of the circumferential oil passage 33a. The other end of the circumferential oil passage 33 a is connected to the radially outer end of the return oil passage 34. The radially inner end of the return oil passage 34 is connected to an oil jet 35 formed between the outer peripheral surface 22 o of the rotor shaft 22 and the inner peripheral surface 26 i of the end plate 26.

本実施形態においては、供給油路32、周方向油路33a、径方向油路33c及び帰還油路34は、エンドプレート26の取付面26tとロータコア23の軸方向端面23aとの間に形成されている。本例では、図6に示すように、供給油路32、周方向油路33a、径方向油路33c及び帰還油路34は、エンドプレート26の取付面26tを切削して形成された溝部として、取付面26tと一体的に形成されている。本実施形態においては、供給油路32、周方向油路33a、径方向油路33c及び帰還油路34をなす溝部の断面積は、これらの溝部の全体に亘って略同一とされている。本実施形態においては更に、これらの断面積はコア内油路45における油の流通方向に直交する面の断面積と略等しくなるように設定されている。   In the present embodiment, the supply oil passage 32, the circumferential oil passage 33a, the radial oil passage 33c, and the return oil passage 34 are formed between the mounting surface 26t of the end plate 26 and the axial end surface 23a of the rotor core 23. ing. In this example, as shown in FIG. 6, the supply oil passage 32, the circumferential oil passage 33 a, the radial oil passage 33 c, and the return oil passage 34 are grooves formed by cutting the mounting surface 26 t of the end plate 26. The mounting surface 26t is formed integrally. In the present embodiment, the cross-sectional areas of the groove portions forming the supply oil passage 32, the circumferential oil passage 33a, the radial oil passage 33c, and the return oil passage 34 are substantially the same throughout the groove portions. Further, in the present embodiment, these cross-sectional areas are set so as to be substantially equal to the cross-sectional area of the surface in the core oil passage 45 that is orthogonal to the direction of oil flow.

本実施形態においては、第一エンドプレート26aと第二エンドプレート26bとは、供給油路32と油噴出口35との位置が入れ替わっている点を除いて、略同一形状に形成されている。そして、二つのエンドプレート26a、26bがロータコア23の軸方向端面23aに取り付けられた状態で、第一エンドプレート26aに形成された供給油路32と第二エンドプレート26bに形成された油噴出口35とが連通するように構成されている。具体的には、第一エンドプレート26aの供給油路32と第二エンドプレート26bの油噴出口35とは、第一エンドプレート26aの周方向油路33a、径方向油路33c及び第一開口部38と、コア内油路45と、第二エンドプレート26bの第二開口部39、径方向油路33c、周方向油路33a及び帰還油路34と、を介して相互に連通している。第二エンドプレート26bに形成された供給油路32と第一エンドプレート26aに形成された油噴出口35との関係も同様である。   In the present embodiment, the first end plate 26a and the second end plate 26b are formed in substantially the same shape except that the positions of the supply oil passage 32 and the oil outlet 35 are interchanged. Then, in a state where the two end plates 26a and 26b are attached to the axial end surface 23a of the rotor core 23, the supply oil passage 32 formed in the first end plate 26a and the oil outlet formed in the second end plate 26b. 35 is configured to communicate with each other. Specifically, the supply oil passage 32 of the first end plate 26a and the oil outlet 35 of the second end plate 26b are a circumferential oil passage 33a, a radial oil passage 33c and a first opening of the first end plate 26a. The part 38, the core oil passage 45, the second opening 39 of the second end plate 26b, the radial oil passage 33c, the circumferential oil passage 33a and the return oil passage 34 communicate with each other. . The relationship between the supply oil passage 32 formed in the second end plate 26b and the oil jet port 35 formed in the first end plate 26a is the same.

以上のような構成を備えた本実施形態に係る回転電機MGの冷却構造は、基本的には第一の実施形態に係る回転電機MGの冷却構造と同様である。したがって、本実施形態に係る回転電機MGでも、油噴出口35から噴出される油の初速を十分に小さくすることが可能とされており、これにより、油により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減し、回転電機MG全体のエネルギ効率の向上が図られている。   The cooling structure of the rotating electrical machine MG according to this embodiment having the above-described configuration is basically the same as the cooling structure of the rotating electrical machine MG according to the first embodiment. Therefore, even in the rotating electrical machine MG according to the present embodiment, it is possible to sufficiently reduce the initial velocity of the oil ejected from the oil ejection port 35, thereby reducing the kinetic energy brought out by the oil and reducing the energy. Loss is reduced, and the energy efficiency of the entire rotating electrical machine MG is improved.

また、本実施形態においては、ロータコア23とエンドプレート26との間に形成される冷媒流通経路(供給油路32、周方向油路33a、径方向油路33c及び帰還油路34)における油の流通方向に直交する面の断面積が、当該冷媒流通経路の全体に亘って略同一とされている。本実施形態においては更に、これらの断面積はコア内油路45における油の流通方向に直交する面の断面積と略等しくなるように設定されている。そのため、第一エンドプレート26aの供給油路32からコア内油路45を介して第二エンドプレート26bの油噴出口35に至る冷媒流通経路、及び第二エンドプレート26bの供給油路32からコア内油路45を介して第一エンドプレート26aの油噴出口35に至る冷媒流通経路、のそれぞれの全体に亘って油を円滑に流通させることができる。よって、各冷媒流通経路における管路抵抗を小さくすることができ、エネルギ損失を低減することができるようになっている。   In the present embodiment, the oil in the refrigerant flow path (the supply oil path 32, the circumferential oil path 33a, the radial oil path 33c, and the return oil path 34) formed between the rotor core 23 and the end plate 26 is also defined. The cross-sectional area of the surface orthogonal to the flow direction is substantially the same throughout the refrigerant flow path. Further, in the present embodiment, these cross-sectional areas are set so as to be substantially equal to the cross-sectional area of the surface in the core oil passage 45 that is orthogonal to the direction of oil flow. Therefore, the refrigerant flow path from the supply oil path 32 of the first end plate 26a to the oil jet 35 of the second end plate 26b via the in-core oil path 45, and the supply oil path 32 of the second end plate 26b to the core Oil can be smoothly circulated through each of the refrigerant distribution paths that reach the oil jet outlet 35 of the first end plate 26a via the inner oil path 45. Therefore, the pipe line resistance in each refrigerant circulation path can be reduced, and energy loss can be reduced.

また、本実施形態においては、供給油路32及び油噴出口35のいずれか一方に連通し、磁石位置において永久磁石25に沿って周方向に延びる複数の周方向油路33aが、永久磁石25に対応して周方向に均等に分散して配置されている。そして、それぞれの周方向油路33aの両端部は、当該周方向油路33aから見て径方向内側に延びる供給油路32、径方向油路33c、及び帰還油路34のいずれかに接続されている。これにより、エンドプレート26内の冷媒流通経路を冷媒としての油が流通することで、エンドプレート26全体を適切に冷却することができる。エンドプレート26が冷却されると、当該エンドプレート26と永久磁石25との間での熱伝導、或いは、更にロータコア23を介した熱伝導により、永久磁石25が冷却される。このようにして油がエンドプレート26を冷却することにより、永久磁石25が間接的に冷却される。   Further, in the present embodiment, a plurality of circumferential oil passages 33 a that communicate with one of the supply oil passage 32 and the oil outlet 35 and extend in the circumferential direction along the permanent magnet 25 at the magnet position are the permanent magnet 25. Are distributed evenly in the circumferential direction. Then, both end portions of each circumferential oil passage 33a are connected to any one of a supply oil passage 32, a radial oil passage 33c, and a return oil passage 34 extending inward in the radial direction when viewed from the circumferential oil passage 33a. ing. Thereby, the oil as a refrigerant | coolant distribute | circulates through the refrigerant | coolant distribution path in the end plate 26, and the whole end plate 26 can be cooled appropriately. When the end plate 26 is cooled, the permanent magnet 25 is cooled by heat conduction between the end plate 26 and the permanent magnet 25 or further through the rotor core 23. In this way, the oil cools the end plate 26, whereby the permanent magnet 25 is indirectly cooled.

また、第一開口部38を介してロータコア23内のコア内油路45に流入した油は、回転電機MGの駆動中は、ロータRoの回転に伴い、当該コア内油路45の径方向外側の内周面に沿って軸方向に流通する。その際、油とロータコア23を構成する電磁鋼板との間での熱伝導によりロータコア23が冷却される。ロータコア23が冷却されると、当該ロータコア23を構成する電磁鋼板と永久磁石25との間での熱伝導により永久磁石25が冷却される。このようにして油がロータコア23を冷却することにより、永久磁石25が間接的に冷却される。   The oil that has flowed into the in-core oil passage 45 in the rotor core 23 through the first opening 38 is radially outside of the in-core oil passage 45 as the rotor Ro rotates while the rotary electric machine MG is driven. It circulates in the axial direction along the inner peripheral surface of the. At that time, the rotor core 23 is cooled by heat conduction between the oil and the electromagnetic steel plates constituting the rotor core 23. When the rotor core 23 is cooled, the permanent magnet 25 is cooled by heat conduction between the electromagnetic steel plate constituting the rotor core 23 and the permanent magnet 25. In this way, the oil cools the rotor core 23, whereby the permanent magnet 25 is indirectly cooled.

更に、本実施形態においては、上記のとおり周方向油路33aが、軸方向から見て少なくとも一部が永久磁石25を固定保持するための空洞部からなる磁石挿入部24と重複する位置に設けられている。よって、周方向油路33aを流通する油の一部が磁石挿入部24に流入することが可能となっている。これにより、磁石挿入部24内を冷媒としての油が軸方向に流通することで、油と永久磁石25との間での熱伝導により永久磁石25を直接的に冷却することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the circumferential oil passage 33a is provided at a position where at least a part thereof overlaps with the magnet insertion portion 24 formed of a hollow portion for fixing and holding the permanent magnet 25 when viewed in the axial direction. It has been. Therefore, a part of the oil flowing through the circumferential oil passage 33 a can flow into the magnet insertion portion 24. Thereby, the oil as a refrigerant | coolant distribute | circulates the inside of the magnet insertion part 24 to an axial direction, and the permanent magnet 25 can be directly cooled by the heat conduction between oil and the permanent magnet 25. FIG.

このように、本実施形態においては、エンドプレート26及びロータコア23の双方を冷却するとともに、永久磁石25を直接冷却することにより、永久磁石25をより一層効率的に冷却することが可能となっている。このように、本実施形態に係る回転電機MGでは、より一層の冷却効率の向上が図られており、これによっても結果的にエネルギ効率をより一層向上させることが可能となっている。   Thus, in the present embodiment, both the end plate 26 and the rotor core 23 are cooled, and the permanent magnet 25 is directly cooled, so that the permanent magnet 25 can be cooled more efficiently. Yes. Thus, in the rotary electric machine MG according to the present embodiment, the cooling efficiency is further improved, and as a result, the energy efficiency can be further improved.

〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態について、図9を参照して説明する。本実施形態においては、回転電機MGのロータRoが備えるエンドプレート26内に形成された冷媒流通経路の構成が、上記第一の実施形態と相違している。また、ロータコア23内にコア内油路45が形成されていない点で、上記第一の実施形態とは相違している。それ以外の構成に関しては、基本的には上記第一の実施形態と同様である。以下では、本実施形態に係る回転電機MGの構成及び冷却構造について、上記第一の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、特に明記しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
[Third embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the configuration of the refrigerant flow path formed in the end plate 26 provided in the rotor Ro of the rotating electrical machine MG is different from that in the first embodiment. Moreover, it differs from said 1st embodiment by the point by which the oil path 45 in a core is not formed in the rotor core 23. FIG. Other configurations are basically the same as those in the first embodiment. Hereinafter, the configuration and cooling structure of the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. Note that points not particularly specified are the same as those in the first embodiment.

本実施形態に係るエンドプレート26は、軸挿通孔31、油供給口32a、供給油路32、帰還油路34、及び油噴出口35を備え、これらが単一のエンドプレート26内において連通するように構成されている。
油供給口32aは、径方向で軸挿通孔31側に開口する開口部である。本実施形態においては、2つの油供給口32aが周方向に均等に分散して形成されている。油供給口32aは、軸方向でロータ軸22に形成された軸内供給油路42に対応する位置に設けられている。それぞれの油供給口32aからは、供給油路32がエンドプレート26内を径方向外側に延びるように形成されている。本例では、供給油路32はロータコア23に配設された永久磁石25に対応する径方向位置(磁石位置)まで延びている。供給油路32の径方向外側の端部は、周方向油路33aの一方側の端部に接続されている。
The end plate 26 according to the present embodiment includes a shaft insertion hole 31, an oil supply port 32 a, a supply oil passage 32, a return oil passage 34, and an oil ejection port 35, and these communicate with each other in the single end plate 26. It is configured as follows.
The oil supply port 32a is an opening that opens toward the shaft insertion hole 31 in the radial direction. In the present embodiment, the two oil supply ports 32a are formed to be evenly distributed in the circumferential direction. The oil supply port 32a is provided at a position corresponding to the in-axis supply oil passage 42 formed in the rotor shaft 22 in the axial direction. From each oil supply port 32a, a supply oil passage 32 is formed so as to extend radially outward in the end plate 26. In this example, the supply oil passage 32 extends to a radial position (magnet position) corresponding to the permanent magnet 25 disposed in the rotor core 23. The radially outer end of the supply oil passage 32 is connected to one end of the circumferential oil passage 33a.

周方向油路33aは、径方向で、磁石位置において永久磁石25に沿って周方向に延びるように形成されている。本例では、周方向油路33aは、2つの供給油路32のうちの一方から他方に向かって周方向に延びるように、円弧状に形成されている。このとき、周方向油路33aと、永久磁石25を固定保持するための空洞部からなる磁石挿入部24とは、軸方向から見て少なくとも一部が重複している。そして、周方向油路33aの他方側の端部は、他方側の供給油路32よりも周方向手前側であって、他方側の供給油路32に最も近い位置に配置された永久磁石25の周方向位置において、帰還油路34の径方向外側の端部に接続されている。本実施形態においては、供給油路32、周方向油路33a及び帰還油路34は、エンドプレート26の取付面26tとロータコア23の軸方向端面23aとの間に形成されている。本例では、図示は省略するが、供給油路32、周方向油路33a及び帰還油路34は、エンドプレート26の取付面26tを切削して形成された溝部として、取付面26tと一体的に形成されている。本実施形態においては、供給油路32、周方向油路33a及び帰還油路34をなす溝部の断面積は、これらの溝部の全体に亘って略同一とされている。帰還油路34の径方向内側の端部は、ロータ軸22の外周面22oとエンドプレート26の内周面26iとの間に形成された油噴出口35に接続されている。   The circumferential oil passage 33a is formed to extend in the circumferential direction along the permanent magnet 25 at the magnet position in the radial direction. In this example, the circumferential oil passage 33a is formed in an arc shape so as to extend in the circumferential direction from one of the two supply oil passages 32 to the other. At this time, at least a part of the circumferential oil passage 33a overlaps the magnet insertion portion 24 formed of a hollow portion for fixing and holding the permanent magnet 25 when viewed in the axial direction. The end of the other side of the circumferential oil passage 33a is on the nearer side in the circumferential direction than the supply oil passage 32 on the other side, and is disposed at a position closest to the supply oil passage 32 on the other side. Is connected to the radially outer end of the return oil passage 34. In the present embodiment, the supply oil passage 32, the circumferential oil passage 33 a, and the return oil passage 34 are formed between the mounting surface 26 t of the end plate 26 and the axial end surface 23 a of the rotor core 23. In this example, although not shown, the supply oil passage 32, the circumferential oil passage 33a, and the return oil passage 34 are integrated with the attachment surface 26t as a groove formed by cutting the attachment surface 26t of the end plate 26. Is formed. In the present embodiment, the cross-sectional areas of the groove portions forming the supply oil passage 32, the circumferential oil passage 33a, and the return oil passage 34 are substantially the same throughout the groove portions. The radially inner end of the return oil passage 34 is connected to an oil jet 35 formed between the outer peripheral surface 22 o of the rotor shaft 22 and the inner peripheral surface 26 i of the end plate 26.

このように、本実施形態においては、供給油路32から油噴出口35に至る冷媒流通経路が、単一のエンドプレート26内で完結している。なお、本実施形態においては、油供給口32a、供給油路32、周方向油路33a、帰還油路34、及び油噴出口35が、それぞれ本発明における「冷媒供給口」、「冷媒供給路」、「プレート内冷媒路」、「冷媒帰還路」、及び「冷媒噴出口」に相当する。   As described above, in the present embodiment, the refrigerant flow path from the supply oil path 32 to the oil jet 35 is completed within the single end plate 26. In the present embodiment, the oil supply port 32a, the supply oil passage 32, the circumferential oil passage 33a, the return oil passage 34, and the oil jet 35 are respectively referred to as the “refrigerant supply port” and “refrigerant supply passage” in the present invention. ”,“ In-plate refrigerant path ”,“ refrigerant return path ”, and“ refrigerant outlet ”.

本実施形態においては、同一形状の2つのエンドプレート26が、軸方向両側においてそれぞれロータコア23の軸方向端面23aに取り付けられている。このような構成を備えた回転電機MGの冷却構造は、次のようになる。
すなわち、供給油路32に流入した油は、径方向外側に向かって流通した後、周方向油路33aを流通する。その際、エンドプレート26内の周方向油路33aを冷媒としての油が流通することで、エンドプレート26のうち永久磁石25に沿った領域が冷却される。これにより、エンドプレート26のうち当該領域と永久磁石25との間での熱伝導、或いは、更にロータコア23を介した熱伝導により、永久磁石25が冷却される。このようにして油がエンドプレート26を冷却することにより、永久磁石25が間接的に冷却される。
In the present embodiment, two end plates 26 having the same shape are attached to the axial end surface 23a of the rotor core 23 on both sides in the axial direction. The cooling structure of the rotating electrical machine MG having such a configuration is as follows.
That is, the oil that has flowed into the supply oil passage 32 circulates radially outward and then circulates in the circumferential oil passage 33a. In that case, the area | region along the permanent magnet 25 of the end plate 26 is cooled because the oil as a refrigerant | coolant distribute | circulates the circumferential direction oil path 33a in the end plate 26. FIG. Thereby, the permanent magnet 25 is cooled by heat conduction between the region of the end plate 26 and the permanent magnet 25 or heat conduction through the rotor core 23. In this way, the oil cools the end plate 26, whereby the permanent magnet 25 is indirectly cooled.

更に、本実施形態においては、上記のとおり周方向油路33aが、軸方向から見て少なくとも一部が永久磁石25を固定保持するための空洞部からなる磁石挿入部24と重複する位置に設けられている。よって、周方向油路33aを流通する油の一部が磁石挿入部24に流入することが可能となっている。これにより、磁石挿入部24内を冷媒としての油が軸方向に流通することで、油と永久磁石25との間での熱伝導により永久磁石25を直接的に冷却することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the circumferential oil passage 33a is provided at a position where at least a part thereof overlaps with the magnet insertion portion 24 formed of a hollow portion for fixing and holding the permanent magnet 25 when viewed in the axial direction. It has been. Therefore, a part of the oil flowing through the circumferential oil passage 33 a can flow into the magnet insertion portion 24. Thereby, the oil as a refrigerant | coolant distribute | circulates the inside of the magnet insertion part 24 to an axial direction, and the permanent magnet 25 can be directly cooled by the heat conduction between oil and the permanent magnet 25. FIG.

周方向油路33aを流通しながらエンドプレート26及び永久磁石25を冷却した油は、帰還油路34を径方向内側に向かって流通する。その後、油は油噴出口35に到達し、油噴出口35からコイルエンド部13に向けて噴出される。そして、油はロータ23の径方向外側に配置されたステータStのコイルエンド部13に到達し、油とコイルエンド部13を構成する導体との間での熱伝導によりコイルエンド部13が冷却される。   The oil that has cooled the end plate 26 and the permanent magnet 25 while flowing through the circumferential oil passage 33a flows through the return oil passage 34 toward the inside in the radial direction. Thereafter, the oil reaches the oil ejection port 35 and is ejected from the oil ejection port 35 toward the coil end portion 13. Then, the oil reaches the coil end portion 13 of the stator St disposed on the outer side in the radial direction of the rotor 23, and the coil end portion 13 is cooled by heat conduction between the oil and the conductor constituting the coil end portion 13. The

上記のとおり、本実施形態においても、油噴出口35はロータ軸22の外周面22oとエンドプレート26の内周面26iとの間に形成されている。したがって、本実施形態に係る回転電機MGでも、油噴出口35から噴出される油の初速を十分に小さくすることが可能とされており、油により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減し、回転電機MG全体のエネルギ効率の向上が図られている。また、コイルエンド部13の冷却効率の向上が図られている。   As described above, also in the present embodiment, the oil ejection port 35 is formed between the outer peripheral surface 22 o of the rotor shaft 22 and the inner peripheral surface 26 i of the end plate 26. Therefore, even in the rotating electrical machine MG according to the present embodiment, the initial speed of the oil ejected from the oil ejection port 35 can be sufficiently reduced, and the kinetic energy taken out by the oil is reduced to reduce the energy loss. However, the energy efficiency of the entire rotating electrical machine MG is improved. Moreover, the cooling efficiency of the coil end part 13 is improved.

また、本実施形態においては、ロータコア23とエンドプレート26との間に形成される冷媒流通経路(供給油路32、周方向油路33a及び帰還油路34)における油の流通方向に直交する面の断面積が、当該冷媒流通経路の全体に亘って略同一とされている。そのため、これらの油路内に油を円滑に流通させることができる。よって、当該冷媒流通経路における管路抵抗を小さくすることによっても、エネルギ損失を低減して回転電機MG全体のエネルギ効率の向上が図られている。   Further, in the present embodiment, a surface orthogonal to the oil flow direction in the refrigerant flow path (the supply oil path 32, the circumferential oil path 33a, and the return oil path 34) formed between the rotor core 23 and the end plate 26. Is substantially the same throughout the refrigerant flow path. Therefore, oil can be smoothly circulated in these oil passages. Therefore, the energy efficiency of the rotating electrical machine MG as a whole is improved by reducing the energy loss by reducing the pipe resistance in the refrigerant flow path.

〔第四の実施形態〕
本発明の第四の実施形態について、図10を参照して説明する。本実施形態においては、回転電機MGのロータRoが備えるエンドプレート26内に形成された冷媒流通経路の構成が、上記第三の実施形態と相違している。それ以外の構成に関しては、基本的には上記第三の実施形態と同様である。以下では、本実施形態に係る回転電機MGの構成及び冷却構造について、上記第三の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、特に明記しない点については、上記第三の実施形態と同様とする。
[Fourth embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the configuration of the refrigerant flow path formed in the end plate 26 provided in the rotor Ro of the rotating electrical machine MG is different from that in the third embodiment. Other configurations are basically the same as those in the third embodiment. Hereinafter, the configuration and the cooling structure of the rotating electrical machine MG according to the present embodiment will be described focusing on differences from the third embodiment. Note that points not particularly specified are the same as in the third embodiment.

本実施形態に係るエンドプレート26は、その内部に、周方向に蛇行した冷媒流通経路が形成されている。このような蛇行した冷媒流通経路を形成するため、本実施形態に係るエンドプレート26は、プレート内冷媒路を構成する油路として、第一周方向油路33aと第二周方向油路33bとを備えている。ここで、第一周方向油路33aは、ロータコア23に配設された永久磁石25に対応する径方向位置(磁石位置)を周方向に延びる油路であり、上記第三の実施形態における「周方向油路33a」に対応する油路である。第二周方向油路33bは、磁石位置よりも径方向内側を周方向に延びる油路である。   The end plate 26 according to the present embodiment has a refrigerant flow path meandering in the circumferential direction formed therein. In order to form such a meandering refrigerant flow path, the end plate 26 according to the present embodiment includes a first circumferential oil path 33a and a second circumferential oil path 33b as oil paths constituting the in-plate refrigerant path. It has. Here, the first circumferential oil passage 33a is an oil passage extending in the circumferential direction at a radial position (magnet position) corresponding to the permanent magnet 25 disposed in the rotor core 23. In the third embodiment, “ This is an oil passage corresponding to the “circumferential oil passage 33a”. The second circumferential oil passage 33b is an oil passage that extends radially inward from the magnet position in the circumferential direction.

供給油路32の径方向外側の端部に接続された第一周方向油路33aは、径方向で、磁石位置において永久磁石25に沿って周方向に延びるように円弧状に形成されている。本例では、V字状に固定された一組の永久磁石25のそれぞれに沿って、周方向に延びる第一周方向油路33aが形成されている。このとき、それぞれの第一周方向油路33aと、永久磁石25を固定保持するための空洞部からなる磁石挿入部24とは、軸方向から見て少なくとも一部が重複している。また、第二周方向油路33bは、エンドプレート26の内周面26i(軸挿通孔31の周囲)よりも径方向外側であって軸挿通孔31に比較的近い径方向位置を、周方向に延びるように形成されている。そして、第一周方向油路33aの他方側の端部と第二周方向油路33bの一方側の端部、及び第二周方向油路33bの他方側の端部と第一周方向油路33aの一方側の端部とが径方向油路33cにより順次接続されて、周方向に蛇行した冷媒流通経路が形成されている。   The first circumferential oil passage 33a connected to the radially outer end of the supply oil passage 32 is formed in an arc shape so as to extend in the circumferential direction along the permanent magnet 25 at the magnet position in the radial direction. . In this example, a first circumferential oil passage 33a extending in the circumferential direction is formed along each of the pair of permanent magnets 25 fixed in a V shape. At this time, at least a part of each first circumferential oil passage 33a overlaps with the magnet insertion portion 24 formed of a cavity for fixing and holding the permanent magnet 25 when viewed from the axial direction. In addition, the second circumferential oil passage 33b has a radial position that is radially outside the inner circumferential surface 26i of the end plate 26 (around the shaft insertion hole 31) and relatively close to the shaft insertion hole 31 in the circumferential direction. It is formed to extend. Then, the other end of the first circumferential oil passage 33a and the one end of the second circumferential oil passage 33b, and the other end of the second circumferential oil passage 33b and the first circumferential oil. One end of the path 33a is sequentially connected by a radial oil path 33c to form a refrigerant flow path meandering in the circumferential direction.

周方向で供給油路32から最も離れた位置にある第一周方向油路33aの他方側の端部は、帰還油路34の径方向外側の端部に接続されている。本実施形態においては、供給油路32、第一周方向油路33a、第二周方向油路33b、径方向油路33c及び帰還油路34は、エンドプレート26の取付面26tとロータコア23の軸方向端面23aとの間に形成されている。本例では、図示は省略するが、供給油路32、第一周方向油路33a、第二周方向油路33b、径方向油路33c及び帰還油路34は、エンドプレート26の取付面26tを切削して形成された溝部として、取付面26tと一体的に形成されている。本実施形態においては、供給油路32、第一周方向油路33a、第二周方向油路33b、径方向油路33c及び帰還油路34をなす溝部の断面積は、これらの溝部の全体に亘って略同一とされている。帰還油路34の径方向内側の端部は、ロータ軸22の外周面22oとエンドプレート26の内周面26iとの間に形成された油噴出口35に接続されている。   The other end portion of the first circumferential oil passage 33 a that is located farthest from the supply oil passage 32 in the circumferential direction is connected to the radially outer end portion of the return oil passage 34. In the present embodiment, the supply oil passage 32, the first circumferential oil passage 33 a, the second circumferential oil passage 33 b, the radial oil passage 33 c, and the return oil passage 34 are connected to the mounting surface 26 t of the end plate 26 and the rotor core 23. It is formed between the axial end surface 23a. In this example, although not shown, the supply oil passage 32, the first circumferential oil passage 33a, the second circumferential oil passage 33b, the radial oil passage 33c, and the return oil passage 34 are attached to the mounting surface 26t of the end plate 26. As a groove formed by cutting, the mounting surface 26t is formed integrally. In the present embodiment, the cross-sectional area of the groove portions forming the supply oil passage 32, the first circumferential oil passage 33a, the second circumferential oil passage 33b, the radial oil passage 33c, and the return oil passage 34 is the whole of these groove portions. It is made substantially the same throughout. The radially inner end of the return oil passage 34 is connected to an oil jet 35 formed between the outer peripheral surface 22 o of the rotor shaft 22 and the inner peripheral surface 26 i of the end plate 26.

以上のような構成を備えた本実施形態に係る回転電機MGの冷却構造は、基本的には第三の実施形態に係る回転電機MGの冷却構造と基本的には同様である。したがって、本実施形態に係る回転電機MGでも、エンドプレート26が冷却されることにより、永久磁石25が間接的に冷却される。また、磁石挿入部24を軸方向に流通する油により永久磁石25が直接的に冷却される。ただし、本実施形態においては、第一周方向油路33a、第二周方向油路33b、及び径方向油路33cにより周方向に蛇行した冷媒流通経路が形成されているので、第三の実施形態と比較して、エンドプレート26全体をより効率的に冷却することができるようになっている。   The cooling structure of the rotating electrical machine MG according to this embodiment having the above-described configuration is basically the same as the cooling structure of the rotating electrical machine MG according to the third embodiment. Therefore, also in the rotary electric machine MG according to the present embodiment, the permanent magnet 25 is indirectly cooled by cooling the end plate 26. Further, the permanent magnet 25 is directly cooled by the oil flowing in the magnet insertion portion 24 in the axial direction. However, in the present embodiment, since the refrigerant circulation path meandering in the circumferential direction is formed by the first circumferential oil path 33a, the second circumferential oil path 33b, and the radial oil path 33c, the third implementation. Compared with the configuration, the entire end plate 26 can be cooled more efficiently.

上記のとおり、本実施形態においても、油噴出口35はロータ軸22の外周面22oとエンドプレート26の内周面26iとの間に形成されている。したがって、本実施形態に係る回転電機MGでも、油噴出口35から噴出される油の初速を十分に小さくすることが可能とされており、油により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減し、回転電機MG全体のエネルギ効率の向上が図られている。また、コイルエンド部13の冷却効率の向上が図られている。   As described above, also in the present embodiment, the oil ejection port 35 is formed between the outer peripheral surface 22 o of the rotor shaft 22 and the inner peripheral surface 26 i of the end plate 26. Therefore, even in the rotating electrical machine MG according to the present embodiment, the initial speed of the oil ejected from the oil ejection port 35 can be sufficiently reduced, and the kinetic energy taken out by the oil is reduced to reduce the energy loss. However, the energy efficiency of the entire rotating electrical machine MG is improved. Moreover, the cooling efficiency of the coil end part 13 is improved.

また、本実施形態においては、ロータコア23とエンドプレート26との間に形成される冷媒流通経路(供給油路32、第一周方向油路33a、第二周方向油路33b、径方向油路33c及び帰還油路34)における油の流通方向に直交する面の断面積が、当該冷媒流通経路の全体に亘って略同一とされている。そのため、これらの油路内に油を円滑に流通させることができる。よって、当該冷媒流通経路における管路抵抗を小さくすることによっても、エネルギ損失を低減して回転電機MG全体のエネルギ効率の向上が図られている。   Further, in the present embodiment, a refrigerant flow path (a supply oil path 32, a first circumferential oil path 33a, a second circumferential oil path 33b, a radial oil path) formed between the rotor core 23 and the end plate 26. 33c and the return oil passage 34), the cross-sectional area of the surface orthogonal to the oil circulation direction is substantially the same throughout the refrigerant circulation route. Therefore, oil can be smoothly circulated in these oil passages. Therefore, the energy efficiency of the rotating electrical machine MG as a whole is improved by reducing the energy loss by reducing the pipe resistance in the refrigerant flow path.

〔その他の実施形態〕
(1)上記の各実施形態においては、ロータRoのロータコア23の軸方向端面23aに取り付けられるエンドプレート26に冷媒流通経路が形成され、油噴出口35がエンドプレート26に設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えばコア内油路45を備えるロータRoがエンドプレート26を備えていない場合に、軸方向両端部Leにおけるロータコア23内に帰還油路34及び油噴出口35を形成する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
[Other Embodiments]
(1) In each of the embodiments described above, a case where the refrigerant flow path is formed in the end plate 26 attached to the axial end surface 23a of the rotor core 23 of the rotor Ro, and the oil outlet 35 is provided in the end plate 26. Described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, for example, when the rotor Ro including the in-core oil passage 45 does not include the end plate 26, the return oil passage 34 and the oil outlet 35 may be formed in the rotor core 23 at both axial end portions Le. This is one of the preferred embodiments of the present invention.

(2)上記の各実施形態においては、油噴出口35がロータ軸22の外周面22oとエンドプレート26の内周面26iとの間に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、径方向でロータRoの外径端よりもロータ軸22に近い位置であって、かつ、ロータRoがコア内油路45を備える場合には当該コア内油路45に対応する径方向位置よりも径方向内側の位置に、油噴出口35が形成された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。そのような位置に油噴出口35が形成された構成としても、少なくとも永久磁石25やコア内油路45に対応する径方向位置からコイルエンド部13に向かって油が噴出される場合と比較して、油が噴出される際の初速を小さくすることができるので、油により持ち出される運動エネルギを小さくしてエネルギ損失を低減し、回転電機MG全体のエネルギ効率を向上させることができる。また、コイルエンド部13の冷却効率を向上させることができる。 (2) In each of the embodiments described above, the case where the oil jet 35 is formed between the outer peripheral surface 22o of the rotor shaft 22 and the inner peripheral surface 26i of the end plate 26 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, in the radial direction, the position closer to the rotor shaft 22 than the outer diameter end of the rotor Ro, and when the rotor Ro includes the core inner oil passage 45, the radial position corresponding to the core inner oil passage 45 is provided. In another preferred embodiment of the present invention, the oil jet port 35 is formed at a position radially inward of the oil jet port 35. Even in the configuration in which the oil ejection port 35 is formed at such a position, compared to a case where oil is ejected from the radial direction position corresponding to at least the permanent magnet 25 or the oil passage 45 in the core toward the coil end portion 13. Thus, the initial speed when the oil is ejected can be reduced, so that the kinetic energy taken out by the oil can be reduced to reduce the energy loss, and the energy efficiency of the entire rotating electrical machine MG can be improved. Moreover, the cooling efficiency of the coil end part 13 can be improved.

(3)上記の各実施形態においては、供給油路32及び帰還油路34等が、エンドプレート26の取付面26tとロータコア23の軸方向端面23aとの間に形成されている場合を例として説明した。また、それに伴い、上記第一及び第二の実施形態においては、そのように形成された供給油路32(或いは、連絡油路37)の端部が第一開口部38とされるとともに、帰還油路34の径方向外側の端部が第二開口部39とされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば供給油路32及び帰還油路34等をそれぞれエンドプレート26の内部に形成する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
この場合、上記第一及び第二の実施形態においては、そのように形成された供給油路32(或いは、連絡油路37)の端部、及び帰還油路34の径方向外側の端部からエンドプレート26内を軸方向に延びて取付面26tに開口する開口部として、第一開口部38及び第二開口部39を形成する構成とすると好適である。
(3) In each of the above embodiments, as an example, the supply oil passage 32 and the return oil passage 34 are formed between the attachment surface 26t of the end plate 26 and the axial end surface 23a of the rotor core 23. explained. Accordingly, in the first and second embodiments, the end portion of the supply oil passage 32 (or the communication oil passage 37) formed as described above is used as the first opening portion 38, and the feedback is performed. The case where the radially outer end of the oil passage 34 is the second opening 39 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, for example, a configuration in which the supply oil passage 32 and the return oil passage 34 are formed inside the end plate 26 is also one preferred embodiment of the present invention.
In this case, in the first and second embodiments, from the end portion of the supply oil passage 32 (or the communication oil passage 37) formed as described above and the end portion on the radially outer side of the return oil passage 34. The first opening 38 and the second opening 39 are preferably formed as openings that extend in the axial direction in the end plate 26 and open to the attachment surface 26t.

(4)上記第一及び第二の実施形態においては、第一エンドプレート26a及び第二エンドプレート26bの双方に、供給油路32及び油噴出口35の双方が設けられ、第一エンドプレート26aの供給油路32から第二エンドプレート26bの油噴出口35に至る冷媒流通経路と、第二エンドプレート26bの供給油路32から第一エンドプレート26aの油噴出口35に至る冷媒流通経路が形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一エンドプレート26a及び第二エンドプレート26bのいずれか一方に供給油路32が設けられるとともに、第一エンドプレート26a及び第二エンドプレート26bの他方に油噴出口35が設けられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、コア内油路45を流通する油は、第一エンドプレート26a及び第二エンドプレート26bのいずれか一方から第一エンドプレート26a及び第二エンドプレート26bの他方へと向かって一方向に流通する構成となる。 (4) In the first and second embodiments described above, both the supply oil passage 32 and the oil outlet 35 are provided in both the first end plate 26a and the second end plate 26b, and the first end plate 26a. The refrigerant flow path from the supply oil path 32 to the oil jet outlet 35 of the second end plate 26b, and the refrigerant flow path from the supply oil path 32 of the second end plate 26b to the oil jet outlet 35 of the first end plate 26a The case where it is formed has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the supply oil passage 32 is provided in one of the first end plate 26a and the second end plate 26b, and the oil jet port 35 is provided in the other of the first end plate 26a and the second end plate 26b. This is also a preferred embodiment of the present invention. In this case, the oil flowing through the in-core oil passage 45 flows in one direction from one of the first end plate 26a and the second end plate 26b toward the other of the first end plate 26a and the second end plate 26b. It becomes the composition which distributes.

(5)上記第三の実施形態においては、周方向油路33aが、供給油路32の径方向外側の端部と帰還油路34の径方向外側の端部とを接続するように円弧状に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、磁石位置において永久磁石25を冷却することができるように、周方向に分散配置された永久磁石25に沿って延びるように形成されていれば良く、例えば周方向油路33aを折れ線状の油路として形成しつつ、供給油路32の径方向外側の端部と帰還油路34の径方向外側の端部とを接続する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。 (5) In the third embodiment, the circumferential oil passage 33 a has an arc shape so as to connect the radially outer end of the supply oil passage 32 and the radially outer end of the return oil passage 34. The case where it is formed as an example has been described. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. In other words, the permanent magnet 25 may be formed so as to extend along the circumferentially distributed permanent magnets 25 so that the permanent magnets 25 can be cooled at the magnet position. For example, the circumferential oil passage 33a has a polygonal line shape. One preferred embodiment of the present invention is to connect the radially outer end of the supply oil passage 32 and the radially outer end of the return oil passage 34 while forming the oil passage. It is.

(6)上記第四の実施形態においては、第一周方向油路33aが、供給油路32の径方向外側の端部と径方向油路33cの径方向外側の端部との間、互いに隣接する2つの径方向油路33cの径方向外側の端部間、及び径方向油路33cの径方向外側の端部と帰還油路34の径方向外側の端部との間、を接続するように円弧状に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、これらの第一周方向油路33aを、例えば直線状の油路として形成する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。なお、第二周方向油路33bに関しても同様である。 (6) In the fourth embodiment, the first circumferential oil passage 33a is disposed between the radially outer end of the supply oil passage 32 and the radially outer end of the radial oil passage 33c. A connection is made between the radially outer ends of two adjacent radial oil passages 33c and between the radially outer end of the radial oil passage 33c and the radially outer end of the return oil passage 34. Thus, the case where it is formed in an arc shape has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, it is also one of the preferred embodiments of the present invention that the first circumferential oil passage 33a is formed as, for example, a linear oil passage. The same applies to the second circumferential oil passage 33b.

本発明は、コイルエンド部を有するステータの径方向内側でロータ軸芯周りに回転可能に支持されるとともに、周方向に複数の永久磁石が配設されたロータを備えた回転電機、及びそのような回転電機に用いられる回転電機用エンドプレートに好適に利用することができる。   The present invention relates to a rotating electrical machine including a rotor that is rotatably supported around a rotor axis on the radially inner side of a stator having a coil end portion, and in which a plurality of permanent magnets are arranged in the circumferential direction, and so on. It can utilize suitably for the end plate for rotary electric machines used for a simple rotary electric machine.

13 コイルエンド部
22 ロータ軸
23 ロータコア
25 永久磁石
26a 第一エンドプレート
26b 第二エンドプレート
31 軸挿通孔
32 供給油路(冷媒供給路)
32a 油供給口(冷媒供給口)
33a 第一周方向油路(第一周方向冷媒路、プレート内冷媒路)
33b 第二周方向油路(第二周方向冷媒路、プレート内冷媒路)
33c 径方向油路(プレート内冷媒路)
34 帰還油路(冷媒帰還路)
35 油噴出口(冷媒噴出口)
38 第一開口部
39 第二開口部
41 軸内油路(軸内冷媒路)
45 コア内油路(コア内冷媒路)
MG1 第一回転電機
MG2 第二回転電機
St1 第一ステータ
St2 第二ステータ
Ro1 第一ロータ
Ro2 第二ステータ
13 Coil end portion 22 Rotor shaft 23 Rotor core 25 Permanent magnet 26a First end plate 26b Second end plate 31 Shaft insertion hole 32 Oil supply passage (refrigerant supply passage)
32a Oil supply port (refrigerant supply port)
33a First circumferential oil passage (first circumferential refrigerant passage, in-plate refrigerant passage)
33b Second circumferential oil passage (second circumferential refrigerant passage, in-plate refrigerant passage)
33c Radial oil passage (in-plate refrigerant passage)
34 Return oil path (refrigerant return path)
35 Oil outlet (refrigerant outlet)
38 1st opening part 39 2nd opening part 41 Shaft oil path (shaft refrigerant path)
45 Oil passage in the core (refrigerant passage in the core)
MG1 first rotating electrical machine MG2 second rotating electrical machine St1 first stator St2 second stator Ro1 first rotor Ro2 second stator

Claims (10)

コイルエンド部を有するステータの径方向内側でロータ軸芯周りに回転可能に支持されるとともに、周方向に複数の永久磁石が配設されたロータを備え、
ロータ軸から供給される冷媒により、前記永久磁石及び前記コイルエンド部が冷却される構造の回転電機であって、
前記永久磁石を冷却した後の前記冷媒が前記ロータ内を径方向内側に流通する冷媒帰還路と、
前記冷媒帰還路の径方向内側の端部に連通し、径方向で前記ロータ軸に近接した位置に設けられた、前記ロータから前記コイルエンド部に向けて前記冷媒が噴出される冷媒噴出口と、
を備えた回転電機。
A rotor having a plurality of permanent magnets disposed in the circumferential direction and supported rotatably around the rotor axis on the radially inner side of the stator having a coil end portion,
A rotating electrical machine having a structure in which the permanent magnet and the coil end portion are cooled by a refrigerant supplied from a rotor shaft,
A refrigerant return path through which the refrigerant after cooling the permanent magnet circulates radially inside the rotor;
A refrigerant outlet that communicates with the radially inner end of the refrigerant return path and that is provided at a position close to the rotor shaft in the radial direction and from which the refrigerant is ejected toward the coil end portion; ,
Rotating electric machine with
前記ロータ内に、前記ロータ軸から供給される前記冷媒が前記冷媒噴出口へ向かって一方向に流通する、前記冷媒帰還路を含む冷媒流通経路が形成され、
前記冷媒流通経路における前記冷媒の流通方向に直交する面の断面積が、当該冷媒流通経路の全体に亘って略同一とされている請求項1に記載の回転電機。
In the rotor, a refrigerant flow path including the refrigerant return path is formed, in which the refrigerant supplied from the rotor shaft flows in one direction toward the refrigerant outlet,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a cross-sectional area of a surface orthogonal to the refrigerant flow direction in the refrigerant flow path is substantially the same throughout the refrigerant flow path.
前記ロータは、前記ロータ軸に固定されるとともに前記永久磁石を保持する略円筒形状のロータコアと、径方向内側に前記ロータ軸が挿通される軸挿通孔を有し前記ロータコアの軸方向端面に取り付けられるエンドプレートと、を備え、
前記エンドプレートに、前記軸挿通孔側に開口して前記ロータ軸に設けられる軸内冷媒路に連通する冷媒供給路と、前記冷媒噴出口と、が設けられ、
前記冷媒噴出口が、前記冷媒供給路に連通するとともに軸方向で前記ロータコアとは反対側に開口している請求項1又は2に記載の回転電機。
The rotor has a substantially cylindrical rotor core that is fixed to the rotor shaft and holds the permanent magnet, and a shaft insertion hole through which the rotor shaft is inserted radially inward, and is attached to an axial end surface of the rotor core. An end plate,
The end plate is provided with a refrigerant supply path that opens to the shaft insertion hole side and communicates with an in-axis refrigerant path that is provided on the rotor shaft, and the refrigerant outlet.
3. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the coolant jet port communicates with the coolant supply path and opens in an axial direction on a side opposite to the rotor core.
前記冷媒噴出口が、前記ロータ軸の外周面と前記エンドプレートの内周面との間に形成されている請求項3に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 3, wherein the refrigerant outlet is formed between an outer peripheral surface of the rotor shaft and an inner peripheral surface of the end plate. 前記冷媒供給路は、径方向で前記永久磁石が配設された位置である磁石位置まで前記エンドプレート内を径方向に延びる構成で、
前記エンドプレートに、前記冷媒供給路に連通するとともに、少なくとも前記永久磁石の軸方向端面に沿って周方向に延びて前記冷媒帰還路に連通するプレート内冷媒路が更に設けられている請求項3又は4に記載の回転電機。
The refrigerant supply path is configured to extend in the radial direction in the end plate to a magnet position that is a position in which the permanent magnet is disposed in the radial direction.
The in-plate refrigerant path which is extended in the circumferential direction at least along the axial direction end surface of the said permanent magnet, and is connected to the said refrigerant | coolant return path is further provided in the said end plate while connecting with the said refrigerant | coolant supply path. Or the rotary electric machine of 4.
前記プレート内冷媒路が、径方向で前記磁石位置を周方向に延びる第一周方向冷媒路と、前記磁石位置よりも径方向内側を周方向に延びる第二周方向冷媒路と、を備え、周方向に蛇行した冷媒流通経路を形成している請求項5に記載の回転電機。   The in-plate refrigerant path includes a first circumferential refrigerant path extending in the circumferential direction in the magnet position in the radial direction, and a second circumferential refrigerant path extending in the radial direction radially inward from the magnet position, The rotating electrical machine according to claim 5, wherein a refrigerant flow path meandering in the circumferential direction is formed. 前記エンドプレートとして、第一エンドプレート及び第二エンドプレートを備えるとともに、
前記ロータは、前記ロータコア内に、周方向に分散配置されて軸方向に延びる複数のコア内冷媒路を更に備え、
前記コア内冷媒路は、軸方向一方側で前記第一エンドプレートに設けられた前記冷媒供給路に連通するとともに、軸方向他方側で前記第二エンドプレートに設けられた前記冷媒噴出口に連通している請求項3から6のいずれか一項に記載の回転電機。
As the end plate, a first end plate and a second end plate are provided,
The rotor further includes a plurality of in-core refrigerant paths distributed in the circumferential direction and extending in the axial direction in the rotor core,
The in-core refrigerant path communicates with the refrigerant supply path provided in the first end plate on one axial side, and communicates with the refrigerant outlet provided on the second end plate on the other axial side. The rotating electrical machine according to any one of claims 3 to 6.
複数の前記コア内冷媒路のうち、対をなす前記コア内冷媒路のそれぞれについて、
一組の前記コア内冷媒路を軸方向に流通する前記冷媒の流通方向が、互いに対向している請求項7に記載の回転電機。
Of each of the plurality of in-core refrigerant paths, a pair of the in-core refrigerant paths,
The rotating electrical machine according to claim 7, wherein flow directions of the refrigerant flowing in the axial direction through the pair of in-core refrigerant paths are opposed to each other.
回転電機のロータを構成するロータコアの軸方向端面に取り付けられる略円板形状の回転電機用エンドプレートであって、
径方向内側に設けられた、前記ロータの回転軸が挿通される軸挿通孔と、
径方向で前記軸挿通孔側に開口する冷媒供給口と、
径方向に延びる冷媒帰還路と、
軸方向で前記ロータコアに取り付けられる側とは反対側に開口するとともに、前記冷媒帰還路の径方向内側の端部に連通し、径方向で前記軸挿通孔に近接して設けられた冷媒噴出口と、
前記冷媒供給口と前記冷媒帰還路とを連通する冷媒流通経路と、
を備えた回転電機用エンドプレート。
An end plate for a rotating electrical machine having a substantially disk shape that is attached to an axial end surface of a rotor core constituting a rotor of the rotating electrical machine,
A shaft insertion hole provided on the radially inner side, through which the rotation shaft of the rotor is inserted;
A refrigerant supply port that opens in the radial direction toward the shaft insertion hole;
A refrigerant return path extending in a radial direction;
A refrigerant outlet that opens in the axial direction on the opposite side to the side attached to the rotor core, communicates with the radially inner end of the refrigerant return path, and is provided close to the shaft insertion hole in the radial direction When,
A refrigerant flow path communicating the refrigerant supply port and the refrigerant return path;
An end plate for rotating electrical machines.
回転電機のロータを構成するロータコアの軸方向端面に取り付けられる略円板形状の回転電機用エンドプレートであって、
径方向内側に設けられた、前記ロータの回転軸が挿通される軸挿通孔と、
径方向で前記軸挿通孔側に開口する冷媒供給口と、
径方向に延びる冷媒帰還路と、
軸方向で前記ロータコアに取り付けられる側である取付側に開口する第一開口部及び第二開口部と、
軸方向で前記取付側とは反対側に開口するとともに、前記冷媒帰還路の径方向内側の端部に連通し、径方向で前記軸挿通孔に近接して設けられた冷媒噴出口と、
前記冷媒供給口と前記第一開口部、及び前記第二開口部と前記冷媒帰還路とをそれぞれ連通する冷媒流通経路と、
を備えた回転電機用エンドプレート。
An end plate for a rotating electrical machine having a substantially disk shape that is attached to an axial end surface of a rotor core constituting a rotor of the rotating electrical machine,
A shaft insertion hole provided on the radially inner side, through which the rotation shaft of the rotor is inserted;
A refrigerant supply port that opens in the radial direction toward the shaft insertion hole;
A refrigerant return path extending in a radial direction;
A first opening and a second opening that open to an attachment side, which is the side attached to the rotor core in the axial direction;
A refrigerant outlet that opens in the axial direction on the opposite side of the mounting side, communicates with the radially inner end of the refrigerant return path, and is provided in the radial direction and close to the shaft insertion hole;
A refrigerant flow path that connects the refrigerant supply port and the first opening, and the second opening and the refrigerant return path, respectively;
An end plate for rotating electrical machines.
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