KR20210064473A - Outer-rotor type bldc motor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an external BLDC motor. The external BLDC motor comprises: a stator in which a current is applied by winding a coil; a rotor formed in a cylindrical shape and rotatably coupled to an outer circumferential surface of the stator; a plurality of permanent magnets spaced apart from each other in the circumferential direction and coupled to the inner circumferential surface of the rotor; and a shaft for transmitting the rotational force of the rotor. The rotor comprises: a yoke formed in a cylindrical shape, having an inner circumferential surface to which the permanent magnet is coupled, and is cut in a longitudinal direction from one line to be developed in a plate shape; and a case coupled to the outer circumferential surface of the yoke. Therefore, by facilitating the work of coupling the permanent magnet, there is an effect of improving productivity and reducing costs.

Description

외전형 BLDC 모터 {OUTER-ROTOR TYPE BLDC MOTOR}OUTER-ROTOR TYPE BLDC MOTOR

본 발명은 외전형 BLDC 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전개 가능한 회전자를 갖는 외전형 BLDC 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an external type BLDC motor, and more particularly, to an external type BLDC motor having a deployable rotor.

일반적으로, 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되는데, 크게 DC 모터와 AC 모터로 구분된다. DC 모터에서 브러쉬(Brusch)가 부착된 모터는 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 정류시키는 기능을 하지만, 모터의 사용에 따라 브러쉬가 마모되는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 브러쉬를 사용하지 않는 BLDC 모터가 사용된다.In general, a motor is a device for obtaining rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used not only in home electronic products but also in industrial devices, and is largely divided into DC motors and AC motors. In a DC motor, a motor with a brush has a function of allowing current to flow and rectifying the coil by contact between the commutator and the brush, but has a disadvantage in that the brush is worn according to the use of the motor. To overcome these shortcomings, brushless BLDC motors are used.

BLDC 모터는 토크가 크고 제어성이 우수할 뿐만 아니라 신속성을 도모할 수 있기 때문에 근래 광범위하게 사용되고 있다. BLDC 모터는 회전자의 위치에 따라서 내전형(Inner-Rotor Type)과 외전형(Outer-Rotor Type)으로 구분된다. 내전형은 외전형에 비해서 회전자의 외경이 작아지므로 관성 모멘트를 작게할 수 있어 속응이 요구되는 용도에 적합한 장점이 있지만, 영구자석의 기계적 강도나 회전자와의 접착 강도의 제한 때문에 고속 회전이 어려운 단점이 있다. 반면에, 외전형의 경우 회전자의 외경이 커서 관성 모멘트가 큰 단점이 있으나, 회전자의 안쪽에 영구자석을 부착할 수 있어 고속용으로 적합한 장점이 있다.BLDC motors have been widely used in recent years because of their large torque and excellent controllability and speed. BLDC motors are divided into inner-rotor type and outer-rotor type according to the position of the rotor. Since the inner diameter of the rotor is smaller than that of the outer type, the moment of inertia can be reduced, which makes it suitable for applications that require quick response. However, high-speed rotation is not possible due to limitations in the mechanical strength of permanent magnets or adhesive strength with the rotor. It has a difficult drawback. On the other hand, in the case of the external type, the outer diameter of the rotor is large and the moment of inertia is large.

외전형 BLDC 모터는, 고정축에 고정자가 고정 결합되며, 고정자의 외주면에 회전자가 결합된다. 고정자에는 코일이 권취되어 전류가 인가되며, 회전자의 내주면에는 영구자석이 부착되어 코일에 전류가 인가되었을 때, 상호작용에 의해 회전력이 발생하면서 회전자가 회전하게 된다.In the external BLDC motor, a stator is fixedly coupled to a fixed shaft, and a rotor is coupled to an outer circumferential surface of the stator. A coil is wound around the stator and a current is applied, and a permanent magnet is attached to the inner circumferential surface of the rotor. When a current is applied to the coil, a rotational force is generated by interaction and the rotor rotates.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 회전자는, 원통 형상의 요크(12)로 형성되며, 요크(12)의 내주면에 영구자석(300)이 부착되고, 일측에 샤프트(400)가 결합되어 회전력을 전달하게 된다.1, the conventional rotor is formed of a yoke 12 of a cylindrical shape, a permanent magnet 300 is attached to the inner circumferential surface of the yoke 12, and a shaft 400 is coupled to one side of the rotational force will convey

통상적으로 요크(12)에 영구자석(300)을 부착하기 위해서, 요크(12) 내주면에 착자된 영구자석(300)을 결합시키거나, 요크(12) 내주면에 영구자석(300)을 결합시킨 후에 착자시키는 방법을 이용한다.Typically, in order to attach the permanent magnet 300 to the yoke 12, the permanent magnet 300 magnetized to the inner circumferential surface of the yoke 12 is coupled, or the permanent magnet 300 is coupled to the inner circumferential surface of the yoke 12. Use the magnetizing method.

그러나, 모터의 소형화에 따라 요크(12)의 크기 또한 소형화되고 있어 요크(12)의 내주면에 영구자석(300)을 균일한 간극으로 배치하여 결합시키는 작업이 용이하지 않다. 더욱이, 착자된 영구자석(300)을 결합시킬 경우에는, 영구자석(300) 간에 발생되는 자력에 의해 결합이 용이하지 않고, 영구자석(300)의 배치가 균일하지 못하는 문제가 발생된다.However, as the size of the yoke 12 is also reduced according to the miniaturization of the motor, it is not easy to arrange the permanent magnet 300 on the inner circumferential surface of the yoke 12 with a uniform gap and combine the same. Moreover, when the magnetized permanent magnets 300 are coupled, the coupling is not easy due to the magnetic force generated between the permanent magnets 300 , and the arrangement of the permanent magnets 300 is not uniform.

영구자석(300)이 균일한 간극으로 배치되지 못할 경우, 고정자와 회전자 사이에 발생되는 코깅토크의 변동 폭에 해당되는 토크리플이 불균형해지는 문제가 있다. 토크리플이 불균형해질 경우, 모터의 소음 및 진동이 발생되는 문제가 방생된다.When the permanent magnets 300 are not arranged with a uniform gap, there is a problem in that the torque ripple corresponding to the fluctuation range of the cogging torque generated between the stator and the rotor becomes unbalanced. When the torque ripple is unbalanced, a problem of noise and vibration of the motor is generated.

이러한 문제를 해결하기 위해서는, 영구자석(300)을 요크(12)의 내주면에 균일한 간극으로 배치하여 결합시키기 위해 추가적인 지그를 필요로 하며, 생산 비용이 증가되고, 생산성이 떨어지고 문제점이 발생된다.In order to solve this problem, an additional jig is required to arrange and combine the permanent magnet 300 on the inner circumferential surface of the yoke 12 with a uniform gap, and the production cost increases, productivity decreases, and problems occur.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 회전자 내부에 영구자석을 균일한 간극으로 결합시킬 수 있으며, 결합 작업이 용이하게 수행될 수 있도록 하는 외전형 BLDC 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and it is possible to couple a permanent magnet inside a rotor with a uniform gap, and to provide an external type BLDC motor so that the coupling operation can be easily performed aim to

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 코일이 권취되어 전류가 인가되는 고정자; 원통 형상으로 형성되어, 상기 고정자의 외주면에 회전 가능하도록 결합되는 회전자; 상기 회전자의 내주면에 원주 방향으로 이격되어 결합되는 복수의 영구자석; 및 상기 회전자의 회전력을 전달하는 샤프트;를 포함하고, 상기 회전자는, 원통 형상으로 형성되어 내주면에 상기 영구자석이 결합되며, 일 선에서 길이 방향으로 절단되어 판형으로 전개 가능하도록 형성되는 요크; 및 상기 요크의 외주면에 결합되는 케이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a stator in which a current is applied by winding a coil; a rotor formed in a cylindrical shape and rotatably coupled to an outer circumferential surface of the stator; a plurality of permanent magnets spaced apart from each other in the circumferential direction and coupled to the inner circumferential surface of the rotor; and a shaft that transmits the rotational force of the rotor, wherein the rotor is formed in a cylindrical shape, the permanent magnet is coupled to an inner circumferential surface, and a yoke is cut in a longitudinal direction from one line to be developed in a plate shape; and a case coupled to the outer circumferential surface of the yoke.

여기서, 상기 요크는, 내주면에서 외주면을 향해 소정의 깊이로 절개되도록 상기 길이 방향으로 형성되는 복수의 절개부;를 포함하며, 상기 복수의 절개부에 의해 구획된 영역에 상기 영구자석이 결합되는 것을 특징으로 한다.Here, the yoke includes a plurality of cutouts formed in the longitudinal direction so as to be cut to a predetermined depth from the inner circumferential surface toward the outer circumferential surface, and the permanent magnet is coupled to the area partitioned by the plurality of cutouts. characterized.

또한, 상기 요크는, 상기 구획된 영역의 일측에 상기 복수의 절개부를 따라 돌출 형성되는 복수의 위치고정턱;을 더 포함하고, 상기 위치고정턱의 일단에서 상기 요크의 원주 방향으로 돌출 형성되는 복수의 깊이고정턱;을 더 포함한다.In addition, the yoke may further include a plurality of positioning jaws protruding along the plurality of cutouts on one side of the partitioned area, and a plurality of positioning jaws protruding from one end of the positioning jaws in the circumferential direction of the yoke The depth of the fixed jaw; includes more.

그리고, 상기 복수의 절개부에 의해 형성된 절단면에는 요철이 형성되는 것을 특징으로 한다.And, it is characterized in that the unevenness is formed on the cut surface formed by the plurality of cutouts.

본 발명에 의하면, 전개 가능한 요크를 형성함으로써, 영구자석을 결합시키는 작업을 용이하게 하여, 생산성이 향상되고 비용이 절감되는 효과가 있다.According to the present invention, by forming the expandable yoke, the operation of coupling the permanent magnet is facilitated, thereby improving productivity and reducing cost.

또한, 요크의 내주면에 복수의 고정턱을 형성함으로써, 영구자석을 균일한 간극으로 결합시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a plurality of fixed jaws on the inner circumferential surface of the yoke, there is an effect that the permanent magnets can be coupled with a uniform gap.

아울러, 영구자석을 균일한 간극으로 결합시킴으로써, 토크리플 발생을 방지하여 모터의 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by coupling the permanent magnets with a uniform gap, there is an effect of preventing the occurrence of torque ripple and reducing noise and vibration of the motor.

도 1은 종래의 외전형 BLDC 모터의 사시도.
도 2는 본 발명의 외전형 BLDC 모터의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 회전자 및 영구자석의 정면도.
도 4는 도 3의 분해 사시도.
도 5는 도 3의 요크의 전개도.
도 6은 도 3의 요크와 영구자석의 결합도.
도 7은 도 3의 요크와 영구자석의 사시도.1 is a perspective view of a conventional external type BLDC motor.
Figure 2 is an exploded perspective view of the external type BLDC motor of the present invention.
Figure 3 is a front view of the rotor and the permanent magnet of Figure 2;
Figure 4 is an exploded perspective view of Figure 3;
Figure 5 is an exploded view of the yoke of Figure 3;
Figure 6 is a coupling view of the yoke and the permanent magnet of Figure 3;
Figure 7 is a perspective view of the yoke and the permanent magnet of Figure 3;

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 BLDC 모터를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an external type BLDC motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 2 내지 도 7은 일 실시예에 따른 외전형 BLDC 모터를 도시한 것으로서, 도 2는 본 발명의 외전형 BLDC 모터의 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 회전자 및 영구자석의 정면도이며, 도 4는 도 3의 분해 사시도이다. 그리고, 도 5는 도 3의 요크의 전개도이고, 도 6은 도 3의 요크와 영구자석의 결합도이며, 도 7은 도 3의 요크와 영구자석의 사시도이다.2 to 7 show an abductor type BLDC motor according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the abduction type BLDC motor of the present invention, and FIG. 3 is a front view of the rotor and permanent magnets of FIG. 2, 4 is an exploded perspective view of FIG. 3 . And, Figure 5 is an exploded view of the yoke of Figure 3, Figure 6 is a coupling view of the yoke and the permanent magnet of Figure 3, Figure 7 is a perspective view of the yoke of Figure 3 and the permanent magnet.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 BLDC 모터(이하, '모터'라고 함)는, 고정자(100), 회전자(200), 영구자석(300), 샤프트(400) 및 고정축(500)으로 구성된다.As shown in these drawings, the external BLDC motor (hereinafter referred to as a 'motor') according to an embodiment of the present invention is a stator 100, a rotor 200, a permanent magnet 300, a shaft ( 400) and a fixed shaft 500.

고정축(500)은, 모터의 중심축이 되는 것으로서, 고정자(100)와 회전자(200)가 결합된다. 고정축(500)에는, 고정자(100)가 결합된 후, 고정자(100)의 외주면에 접하도록 회전자(200)가 결합된다.The fixed shaft 500 serves as a central shaft of the motor, and the stator 100 and the rotor 200 are coupled thereto. After the stator 100 is coupled to the fixed shaft 500 , the rotor 200 is coupled to the outer circumferential surface of the stator 100 .

샤프트(400)는, 고정축(500)과 반대 측에서 회전자(200)에 고정 결합되는 것으로서, 회전자(200)의 회전력을 외부로 전달하는 역할을 한다.The shaft 400 is fixedly coupled to the rotor 200 on the opposite side to the fixed shaft 500 , and serves to transmit the rotational force of the rotor 200 to the outside.

고정자(100)는, 고정축(500)에 고정 결합되는 것으로서, 코어에 코일이 권취되며, 고정자(100)에 권취된 코일의 양에 의해 모터의 출력 성능이 좌우된다. 코일에 전류가 인가되면, 후술할 회전자(200)의 내주면에 결합된 영구자석(300)과 코일 간의 상호작용으로 인해 회전력이 발생하게 된다.The stator 100 is fixedly coupled to the fixed shaft 500 , and a coil is wound around a core, and the output performance of the motor is affected by the amount of the coil wound around the stator 100 . When a current is applied to the coil, rotational force is generated due to the interaction between the coil and the permanent magnet 300 coupled to the inner circumferential surface of the rotor 200, which will be described later.

회전자(200)는, 내주면에는 영구자석(300)이 결합되며, 고정자(100)의 외주면에 접하면서 고정축(500)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 회전자(200)는 케이스(210)와 요크(220)로 구성된다.The rotor 200, the permanent magnet 300 is coupled to the inner circumferential surface, and is rotatably coupled to the fixed shaft 500 while in contact with the outer circumferential surface of the stator 100. The rotor 200 is composed of a case 210 and a yoke 220 .

요크(220)는, 내주면에 영구자석(300)이 결합되는 것으로서, 원통 형상으로 형성된다. 요크(220)는 원통 형상으로 형성되는 것을 기본형(基本形)으로 하며, 영구자석(300)을 결합하는 작업을 수행할 때는 판형으로 전개된다. 즉, 요크(220)의 길이 방향으로 일 선에서 절단되어 판형으로 전개된다. 요크(220)에는, 절개부(212), 위치고정턱(222) 및 깊이고정턱(223)이 형성된다.The yoke 220, as a permanent magnet 300 is coupled to the inner peripheral surface, is formed in a cylindrical shape. The yoke 220 has a basic shape that is formed in a cylindrical shape, and is deployed in a plate shape when the operation of coupling the permanent magnet 300 is performed. That is, it is cut at one line in the longitudinal direction of the yoke 220 and deployed in a plate shape. The yoke 220, the cutout 212, the position fixing jaw 222 and the depth fixing jaw 223 are formed.

요크(220)의 내주면에는 복수의 절개부(212)가 형성되는데, 절개부(212)는 요크(220)의 내주면에서 외주면을 향해 소정의 깊이로 절개되도록 형성된다. 이때, 절개부(212)는 요크(220)의 폭 보다 짧은 깊이로 형성되며, 원통 형상의 길이 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.A plurality of cutouts 212 are formed on the inner circumferential surface of the yoke 220 , and the cutouts 212 are formed to be cut to a predetermined depth from the inner circumferential surface of the yoke 220 toward the outer circumferential surface. At this time, the cutout 212 is formed to a depth shorter than the width of the yoke 220, and is preferably formed in the longitudinal direction of the cylindrical shape.

이와 같이 절개부(212)가 형성된 요크(220)는 적은 힘으로 전개하는 것이 가능하다. 또한, 복수로 형성된 절개부(212)에 의해 요크(220)의 내주면은 복수의 영역으로 구획되며, 구획된 영역에는 복수의 영구자석(300)이 개별적으로 결합될 수 있다.The yoke 220 in which the cutout 212 is formed in this way can be deployed with a small force. In addition, the inner circumferential surface of the yoke 220 is divided into a plurality of regions by the plurality of cutouts 212 , and a plurality of permanent magnets 300 may be individually coupled to the divided regions.

이처럼, 절개부(212)를 형성하고 요크(220)를 전개시킨 후에 구획된 영역에 영구자석(300)을 결합시킴으로써, 영구자석(300)을 용이하게 결합시킬 수 있는 효과가 있다.As such, by coupling the permanent magnet 300 to the partitioned area after forming the cutout 212 and expanding the yoke 220 , there is an effect that the permanent magnet 300 can be easily coupled.

또한, 절개부(212)에 의해 절개된 절단면에는 요철이 형성된다. 절개부(212)의 절단면에 요철이 형성될 경우, 영구자석(300) 결합 작업이 완료된 후, 요크(220)를 다시 원통 형상으로 결합할 때, 요철부가 서로 맞물리며 결합된다. 따라서, 결합 후에 절단면이 보다 안정적으로 맞물리면서 결합되어질 수 있는 효과가 있다.In addition, irregularities are formed on the cut surface cut by the cutout 212 . When irregularities are formed on the cut surface of the cutout 212 , after the permanent magnet 300 coupling operation is completed, when the yoke 220 is coupled again in a cylindrical shape, the uneven portions are engaged with each other and are coupled. Therefore, there is an effect that the cut surface can be coupled more stably after coupling.

위치고정턱(222)은 요크(220)의 내주면에 형성된 절개부(212)를 따라 요크(220)의 내측으로 돌출 형성된다. 보다 상세하게는, 절개부(212)에 의해 구획된 영역의 일측에 돌출 형성되는 것으로서, 영역 간의 공간을 분리시킬 수 있다. 이처럼, 돌출 형성된 위치고정턱(222)에는 영구자석(300)의 일측이 접하면서 결합된다. 즉, 구획된 영역에 결합되는 영구자석(300)을 위치고정턱(222)에 접하도록 위치시킨 후 결합시키는 것이다.The positioning jaw 222 is formed to protrude to the inside of the yoke 220 along the cutout 212 formed on the inner circumferential surface of the yoke 220 . More specifically, it is formed to protrude from one side of the region partitioned by the cutout 212 , and space between the regions can be separated. As such, one side of the permanent magnet 300 is coupled to the protruding position fixing jaw 222 while being in contact. That is, the permanent magnet 300 coupled to the partitioned area is positioned so as to be in contact with the positioning jaw 222 and then coupled.

이와 같이, 영구자석(300)을 위치고정턱(222)에 접하도록 위치시켜 결합시킬 수 있도록 함으로써, 영구자석(300)을 균일한 간극으로 배치하여 결합하는 것이 가능한 효과가 있다. 또한, 요크(220)의 내측으로 돌출 형성된 위치고정턱(222)이 복수의 영구자석(300) 사이에 위치되도록 함으로써, 착자된 영구자석(300)이 정해진 위치에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As such, by positioning the permanent magnet 300 to be in contact with the positioning jaw 222 and to be coupled thereto, there is an effect that the permanent magnet 300 can be arranged and coupled with a uniform gap. In addition, by making the position fixing jaw 222 protruding to the inside of the yoke 220 to be located between the plurality of permanent magnets 300, the phenomenon that the magnetized permanent magnet 300 is separated from a predetermined position can be prevented. It works.

깊이고정턱(223)은, 위치고정턱(222)의 일단에서 요크(220)의 원주 방향으로 돌출 형성된다. 보다 상세하게, 요크(220)의 내주면에 구획된 영역에 결합되는, 영구자석(300)의 단부가 위치되는 곳에 돌출 형성된다.The depth fixing jaw 223 is formed to protrude in the circumferential direction of the yoke 220 from one end of the position fixing jaw 222 . In more detail, it is coupled to the area partitioned on the inner circumferential surface of the yoke 220, the end portion of the permanent magnet 300 is formed to protrude.

이처럼, 위치고정턱(222)의 일단에 깊이고정턱(223)을 형성함으로써, 영구자석(300)을 보다 정확한 위치에 결합시킬 수 있는 효과가 있다. 구체적로, 영구자석(300)을 요크(220)에 결합할 때, 작업자는 영구자석(300)의 꼭짓점을 위치고정턱(222)과 깊이고정턱(223)이 만나 형성되는 모퉁이에 맞춰서 위치시킬 수 있다. 따라서, 영구자석(300)을 균일한 간극으로 배치시킬 뿐 아니라, 요크(220)에 동일한 깊이로 삽입되도록 결합시킬 수 있는 효과가 있다.As such, by forming the depth fixing jaw 223 at one end of the positioning jaw 222, there is an effect that the permanent magnet 300 can be coupled to a more accurate position. Specifically, when coupling the permanent magnet 300 to the yoke 220, the operator will position the vertex of the permanent magnet 300 to match the corner formed by the position fixing jaw 222 and the depth fixing jaw 223 meeting. can Accordingly, there is an effect that the permanent magnet 300 can be coupled to be inserted into the yoke 220 at the same depth as well as arranged with a uniform gap.

케이스(210)는, 원통 형상으로 형성되어 요크(220)의 외주면에 결합된다. 정확하게는, 영구자석(300)이 결합된 요크(220)의 외주면에 결합되는 것이다. 이처럼, 요크(20)의 외주면에 케이스(210)를 결합시킴으로써, 회전력에 의해 영구자석(300)과 요크(220)가 비산되는 것을 방지할 수 있다.The case 210 is formed in a cylindrical shape and is coupled to the outer peripheral surface of the yoke 220 . Precisely, the permanent magnet 300 is coupled to the outer peripheral surface of the yoke 220 is coupled. As such, by coupling the case 210 to the outer peripheral surface of the yoke 20, it is possible to prevent the permanent magnet 300 and the yoke 220 from being scattered by the rotational force.

전술한 바와 같은, 회전자(200)는, 전개 가능하도록 형성함으로써 영구자석(300) 결합 작업을 위한 별도의 지그없이 영구자석(300)을 결합하는 작업을 용이하게 수행할 수 있게 있는 효과가 있다. 아울러 작업성이 용이해짐에 따라 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the rotor 200 has the effect of being able to easily perform the operation of coupling the permanent magnet 300 without a separate jig for the permanent magnet 300 coupling operation by forming it to be expandable. . In addition, as workability is facilitated, there is an effect of improving productivity.

또한, 영구자석(300)이 균일한 간극과 위치에 배치되어 결합되도록 함으로써, 토크리플 발생을 방지하여 모터의 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the permanent magnet 300 is arranged and coupled to a uniform gap and position, torque ripple is prevented and noise and vibration of the motor can be reduced.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 일 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 일 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to a part of a preferred embodiment that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention as noted should not be construed as being limited to the above one embodiment, and the It will be said that the technical idea of the invention and the technical idea accompanying the fundamental are all included in the scope of the invention.

100 : 고정자 200 : 회전자
210 : 케이스 220 : 요크
212 : 절개부 222 : 위치고정턱
223 : 깊이고정턱 300 : 영구자석
400 : 샤프트 500 : 고정축100: stator 200: rotor
210: case 220: yoke
212: cutout 222: position fixed jaw
223: depth fixed jaw 300: permanent magnet
400: shaft 500: fixed shaft

Claims (5)

코일이 권취되어 전류가 인가되는 고정자(100);
원통 형상으로 형성되어, 상기 고정자(100)의 외주면에 회전 가능하도록 결합되는 회전자(200);
상기 회전자(200)의 내주면에 원주 방향으로 이격되어 결합되는 복수의 영구자석(300); 및
상기 회전자(200)의 회전력을 전달하는 샤프트(400);
를 포함하고,
상기 회전자(200)는,
원통 형상으로 형성되어 내주면에 상기 영구자석(300)이 결합되며, 일 선에서 길이 방향으로 절단되어 판형으로 전개 가능하도록 형성되는 요크(220); 및
상기 요크(220)의 외주면에 결합되는 케이스(210);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 외전형 BLDC 모터.
a stator 100 in which a coil is wound and a current is applied;
a rotor 200 formed in a cylindrical shape and rotatably coupled to an outer circumferential surface of the stator 100;
a plurality of permanent magnets 300 spaced apart from and coupled to the inner peripheral surface of the rotor 200 in the circumferential direction; and
a shaft 400 for transmitting the rotational force of the rotor 200;
including,
The rotor 200,
The yoke 220 is formed in a cylindrical shape, the permanent magnet 300 is coupled to the inner circumferential surface, and is cut in the longitudinal direction from one line so as to be developed in a plate shape; and
a case 210 coupled to an outer circumferential surface of the yoke 220;
Exterior type BLDC motor comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 요크(220)는,
내주면에서 외주면을 향해 소정의 깊이로 절개되도록 상기 길이 방향으로 형성되는 복수의 절개부(212);
를 포함하며,
상기 복수의 절개부(212)에 의해 구획된 영역에 상기 영구자석(300)이 결합되는 것을 특징으로 하는 외전형 BLDC 모터.
The method according to claim 1,
The yoke 220 is,
a plurality of cutouts 212 formed in the longitudinal direction to be cut to a predetermined depth from the inner circumferential surface toward the outer circumferential surface;
includes,
The external type BLDC motor, characterized in that the permanent magnet (300) is coupled to the area partitioned by the plurality of cutouts (212).
 청구항 2에 있어서,
상기 요크(220)는,
상기 구획된 영역의 일측에 상기 복수의 절개부(212)를 따라 돌출 형성되는 복수의 위치고정턱(222);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외전형 BLDC 모터.
3. The method according to claim 2,
The yoke 220 is,
a plurality of positioning jaws 222 protruding along the plurality of cutouts 212 on one side of the partitioned area;
Exterior type BLDC motor, characterized in that it further comprises.
 청구항 3에 있어서,
상기 요크(220)는,
상기 위치고정턱(222)의 일단에서 상기 요크(220)의 원주 방향으로 돌출 형성되는 복수의 깊이고정턱(223);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외전형 BLDC 모터.
4. The method according to claim 3,
The yoke 220 is,
a plurality of depth fixing jaws 223 protruding from one end of the position fixing jaw 222 in the circumferential direction of the yoke 220;
Exterior type BLDC motor, characterized in that it further comprises.
 청구항 4에 있어서,
상기 복수의 절개부(212)에 의해 형성된 절단면에는 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 외전형 BLDC 모터.5. The method according to claim 4,
An external type BLDC motor, characterized in that unevenness is formed on the cut surface formed by the plurality of cutouts (212).
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