JP2020022225A - Electric motor - Google Patents
Electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020022225A JP2020022225A JP2018142450A JP2018142450A JP2020022225A JP 2020022225 A JP2020022225 A JP 2020022225A JP 2018142450 A JP2018142450 A JP 2018142450A JP 2018142450 A JP2018142450 A JP 2018142450A JP 2020022225 A JP2020022225 A JP 2020022225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation axis
- circumferential direction
- permanent magnets
- arc
- magnetic body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、電動モータに関するものである。 The present invention relates to an electric motor.
例えば、自動車用のワイパーモータとしては、ブラシ付きの電動モータを用いる場合が多い。この種の電動モータは、円筒状のヨークの内周面に複数の磁性体を周方向に等間隔で配置し、これら磁性体の内側にアーマチュアが回転自在に支持されている。磁性体としては、略瓦状に形成されたいわゆるセグメント型の永久磁石が用いられる。
アーマチュアは、複数のティースが放射状に形成されたアーマチュアコアを有している。各ティース間には、回転軸線方向に長いスロットが複数形成され、このスロットを介してティースに巻線が巻回されている。巻線は、アーマチュアコアと隣接するように回転軸に外嵌固定されたコンミテータに導通している。
For example, an electric motor with a brush is often used as a wiper motor for an automobile. In this type of electric motor, a plurality of magnetic bodies are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of a cylindrical yoke, and an armature is rotatably supported inside these magnetic bodies. As the magnetic material, a so-called segment type permanent magnet formed in a substantially tile shape is used.
The armature has an armature core in which a plurality of teeth are radially formed. A plurality of slots that are long in the direction of the rotation axis are formed between the teeth, and a winding is wound around the teeth via the slots. The winding is electrically connected to a commutator externally fixed to the rotating shaft so as to be adjacent to the armature core.
コンミテータは、金属片である複数のセグメントが互いに絶縁された状態で周方向に配設されたものであって、これらセグメントにそれぞれ巻線の巻き始め端、及び巻き終わり端が接続される。また、各セグメントはブラシに摺接可能に接続されており、このブラシを介してそれぞれの巻線に給電される。そして、給電された巻線によってティースに磁界が形成され、ヨークに設けられた磁性体との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転する。 In the commutator, a plurality of segments, which are metal pieces, are arranged in a circumferential direction in a state in which they are insulated from each other, and a winding start end and a winding end end of a winding are connected to these segments, respectively. Each segment is slidably connected to a brush, and power is supplied to each winding via the brush. Then, a magnetic field is formed in the teeth by the supplied windings, and the armature is rotated by magnetic attraction or repulsion generated between the teeth and a magnetic body provided on the yoke.
ここで、コギングトルクやトルクリプルといったモータの作動音にかかる要因を低減するために、さまざまな技術が開示されている。
例えば、ティースやスロットを、回転軸線に対して斜めに延在するようにスキュー角をつけて形成する技術が開示されている。このように構成することで、巻線による磁界とヨークに設けられた磁性体との間に生じる磁気的な吸引力や反発力の発生タイミングを、回転軸線方向でずらすことができる。
Here, various techniques have been disclosed in order to reduce factors related to motor operation noise such as cogging torque and torque ripple.
For example, a technique is disclosed in which teeth and slots are formed at a skew angle so as to extend obliquely with respect to the rotation axis. With this configuration, it is possible to shift the generation timing of the magnetic attraction force and repulsion force generated between the magnetic field generated by the winding and the magnetic body provided on the yoke in the rotation axis direction.
ところで、ティースやスロットにスキュー角を持たせる場合、最適なスキュー角は、磁極数とスロット数との最小公倍数から導き出すことができる。すなわち、360°を磁極数とスロット数との最小公倍数で割った値が最適なスキュー角となる。例えば、磁極数が4極、スロット数が6の場合、最小公倍数は12であり、360°を12で割ると30°となる。したがって、磁極数が4極、スロット数が6の場合、最適なスキュー角は、30°となる。 When the teeth and the slots have a skew angle, the optimum skew angle can be derived from the least common multiple of the number of magnetic poles and the number of slots. That is, a value obtained by dividing 360 ° by the least common multiple of the number of magnetic poles and the number of slots is the optimum skew angle. For example, when the number of magnetic poles is 4 and the number of slots is 6, the least common multiple is 12, and 360 ° divided by 12 becomes 30 °. Therefore, when the number of magnetic poles is 4 and the number of slots is 6, the optimum skew angle is 30 °.
しかしながら、上述の従来技術のように、最適なスキュー角でティースやスロットを形成すると、角度が大きすぎてティースに巻線を巻回しにくくなってしまい、作業効率が悪化する可能性があった。 However, when the teeth and the slots are formed at the optimum skew angle as in the above-described conventional technique, the angle is too large, and it becomes difficult to wind the winding around the teeth, and there is a possibility that the working efficiency is deteriorated.
そこで、この発明は、作業効率を悪化させることなく、コギングトルクやトルクリプルを最小限に抑えることができる電動モータを提供するものである。 Thus, the present invention provides an electric motor that can minimize cogging torque and torque ripple without deteriorating work efficiency.
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、筒部を有するヨークと、前記筒部の内周面に、周方向に等間隔で配置された4つの磁性体と、前記ヨークに、回転軸線回りに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に固定され、径方向に沿って放射状に延びたコイルを巻回するための6つのティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントが周方向に配置されたコンミテータと、を備え、前記磁性体は、前記回転軸線方向に2分割された2つの永久磁石からなり、前記回転軸線方向一方に配置された前記永久磁石よりも前記回転軸線方向他方に配置された前記永久磁石が前記周方向一方側に突出するようにずれて配置されており、前記2つの永久磁石は、前記周方向における両端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されているとともに、前記回転軸線に直交する径方向における外側の外面と前記径方向における内側の内面とがそれぞれ円弧状に形成され、前記周方向全体に渡って肉厚が均一になるように形成されており、1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石は、前記径方向における同一面が同一磁極に着磁されており、かつ前記周方向で隣り合う2つの前記磁性体は、前記同一面の磁極が異なり、1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石の各々前記周方向における一端面の前記回転軸線方向中央を結ぶ直線と、前記回転軸線との間の角度をスキュー角θ1とし、前記磁性体の極弧角をθ2としたとき、前記スキュー角θ1、前記極弧角θ2は、それぞれ
5°≦θ1≦18°
50°≦θ2<70°
を満たすように設定されており、前記ティースは、前記周方向における両端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されていることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, an electric motor according to the present invention includes a yoke having a cylindrical portion, four magnetic bodies arranged at equal intervals in a circumferential direction on an inner peripheral surface of the cylindrical portion, and the yoke. An armature core having a rotating shaft rotatably supported around the rotating axis, six teeth for winding a coil fixed to the rotating shaft and extending radially along the radial direction, A commutator provided adjacent to the armature core on a shaft and having a plurality of segments arranged in a circumferential direction, wherein the magnetic body is composed of two permanent magnets divided into two in the rotation axis direction, and The permanent magnets arranged on the other side in the rotational axis direction are arranged so as to be shifted so as to protrude toward the one side in the circumferential direction than the permanent magnets arranged on one side in the axial direction, and the two permanent magnets are Week Both end faces in the direction are formed so as to be parallel to the rotation axis direction, and an outer outer surface in a radial direction perpendicular to the rotation axis and an inner inner surface in the radial direction are formed in arc shapes, respectively. The two permanent magnets are formed so that the thickness is uniform over the entire circumferential direction, and the two permanent magnets that constitute one magnetic body have the same surface in the radial direction magnetized to the same magnetic pole. The two magnetic bodies adjacent to each other in the circumferential direction have different magnetic poles on the same surface, and the two permanent magnets constituting one magnetic body each have one end face in the circumferential direction at the center in the rotation axis direction. When the angle between the straight line connecting the magnetic axis and the rotation axis is a skew angle θ1 and the polar arc angle of the magnetic material is θ2, the skew angle θ1 and the polar arc angle θ2 are 5 ° ≦ θ1 ≦ 18 °
50 ° ≦ θ2 <70 °
The teeth are formed such that both end faces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction.
本発明に係る電動モータは、筒部を有するヨークと、前記筒部の内周面に、周方向に等間隔で配置された4つの磁性体と、前記ヨークに、回転軸線回りに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に固定され、径方向に沿って放射状に延びたコイルを巻回するための6つのティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントが周方向に配置されたコンミテータと、を備え、前記磁性体は、前記回転軸線方向に2分割された2つの永久磁石からなり、前記回転軸線方向一方に配置された前記永久磁石よりも前記回転軸線方向他方に配置された前記永久磁石が前記周方向一方側に突出するようにずれて配置されており、前記2つの永久磁石は、前記周方向における両端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されているとともに、前記回転軸線に直交する径方向における外側の外面と前記径方向における内側の内面とがそれぞれ円弧状に形成され、かつ前記外面の円弧の中心位置よりも前記内面の円弧の中心が前記径方向外側に位置するように形成されており、1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石は、前記径方向における同一面が同一磁極に着磁されており、かつ前記周方向で隣り合う2つの前記磁性体は、前記同一面の磁極が異なり、1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石の各々前記周方向における一端面の前記回転軸線方向中央を結ぶ直線と、前記回転軸線との間の角度をスキュー角θ3とし、前記磁性体の極弧角をθ4とし、前記永久磁石の前記内面の円弧の中心と前記外面の円弧の中心との距離である偏心量をδ1としたとき、前記スキュー角θ3、前記極弧角θ4、前記偏心量δ1は、それぞれ
5°≦θ3≦20°
70°≦θ4<80°
0mm<δ1<3mm
を満たすように設定されており、前記ティースは、前記周方向における端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されており、前記ティースの前記磁性体と対向する面には、溝幅の異なる2つの溝が、前記回転軸線方向に沿って、かつ前記回転軸線方向全体に渡って形成されていることを特徴とする。
An electric motor according to the present invention includes a yoke having a cylindrical portion, four magnetic bodies arranged at equal intervals in a circumferential direction on an inner peripheral surface of the cylindrical portion, and the yoke rotatably around a rotation axis. A rotating shaft to be supported, an armature core fixed to the rotating shaft and having six teeth for winding a coil radially extending along a radial direction, and an armature core adjacent to the rotating shaft and adjacent to the armature core. And a commutator in which a plurality of segments are provided in the circumferential direction. The magnetic body is composed of two permanent magnets divided into two in the rotation axis direction, and the permanent magnet is disposed in one of the rotation axis directions. The permanent magnets arranged on the other side in the rotation axis direction than the magnets are arranged so as to be shifted so as to protrude to one side in the circumferential direction, and the two permanent magnets are rotated at both end surfaces in the circumferential direction. The outer surface in the radial direction and the inner surface in the radial direction perpendicular to the rotation axis are each formed in an arc shape, and are formed so as to be parallel to the line axis, and the center of the arc of the outer surface is formed. The center of the arc of the inner surface is located outside the position in the radial direction from the position, and the two permanent magnets constituting one magnetic body have the same surface in the radial direction attached to the same magnetic pole. The two magnetic bodies that are magnetized and adjacent in the circumferential direction have different magnetic poles on the same surface, and the two permanent magnets that constitute one magnetic body each have one end face in the circumferential direction of the two permanent magnets. The angle between the straight line connecting the center of the rotation axis and the rotation axis is the skew angle θ3, the polar arc angle of the magnetic body is θ4, and the center of the arc of the inner surface of the permanent magnet and the arc of the outer surface are During ~ When the eccentricity is the distance was δ1 between the skew angle .theta.3, the pole arc angle .theta.4, the eccentric amount δ1, respectively 5 ° ≦ θ3 ≦ 20 °
70 ° ≦ θ4 <80 °
0mm <δ1 <3mm
The teeth are formed so that end faces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction, and a face of the teeth facing the magnetic body has a groove width. Two different grooves are formed along the rotation axis direction and throughout the rotation axis direction.
本発明に係る電動モータは、筒部を有するヨークと、前記筒部の内周面に、周方向に等間隔で配置された4つの磁性体と、前記ヨークに、回転軸線回りに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に固定され、径方向に沿って放射状に延びたコイルを巻回するための6つのティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントが周方向に配置されたコンミテータと、を備え、前記磁性体は、前記回転軸線方向に2分割された2つの永久磁石からなり、前記回転軸線方向一方に配置された前記永久磁石よりも前記回転軸線方向他方に配置された前記永久磁石が前記周方向一方側に突出するようにずれて配置されており、前記2つの永久磁石は、前記周方向における両端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されているとともに、前記回転軸線に直交する径方向における外側の外面と前記径方向における内側の内面とがそれぞれ円弧状に形成され、かつ前記外面の円弧の中心位置よりも前記内面の円弧の中心が前記径方向外側に位置するように形成されており、1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石は、前記径方向における同一面が同一磁極に着磁されており、かつ前記周方向で隣り合う2つの前記磁性体は、前記同一面の磁極が異なり、1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石の各々前記周方向における一端面の前記回転軸線方向中央を結ぶ直線と、前記回転軸線との間の角度をスキュー角θ5とし、前記磁性体の極弧角をθ6とし、前記永久磁石の前記内面の円弧の中心と前記外面の円弧の中心との距離である偏心量をδ2としたとき、前記スキュー角θ5、前記極弧角θ6、前記偏心量δ2は、それぞれ
11°≦θ5≦20°
80°≦θ6<90°
3mm≦δ2≦4mm
を満たすように設定されており、前記ティースは、前記周方向における端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されていることを特徴とする。
An electric motor according to the present invention includes a yoke having a cylindrical portion, four magnetic bodies arranged at equal intervals in a circumferential direction on an inner peripheral surface of the cylindrical portion, and the yoke rotatably around a rotation axis. A rotating shaft to be supported, an armature core fixed to the rotating shaft and having six teeth for winding a coil radially extending along a radial direction, and an armature core adjacent to the rotating shaft and adjacent to the armature core. And a commutator in which a plurality of segments are provided in the circumferential direction. The magnetic body is composed of two permanent magnets divided into two in the rotation axis direction, and the permanent magnet is disposed in one of the rotation axis directions. The permanent magnets arranged on the other side in the rotation axis direction than the magnets are arranged so as to be shifted so as to protrude to one side in the circumferential direction, and the two permanent magnets are rotated at both end surfaces in the circumferential direction. The outer surface in the radial direction and the inner surface in the radial direction perpendicular to the rotation axis are each formed in an arc shape, and are formed so as to be parallel to the line axis, and the center of the arc of the outer surface is formed. The center of the arc of the inner surface is located outside the position in the radial direction from the position, and the two permanent magnets constituting one magnetic body have the same surface in the radial direction attached to the same magnetic pole. The two magnetic bodies that are magnetized and adjacent in the circumferential direction have different magnetic poles on the same surface, and the two permanent magnets that constitute one magnetic body each have one end face in the circumferential direction of the two permanent magnets. The angle between the straight line connecting the center in the rotation axis direction and the rotation axis is skew angle θ5, the polar arc angle of the magnetic material is θ6, and the center of the arc of the inner surface of the permanent magnet and the arc of the outer surface are During ~ When the a is eccentric amount δ2 distance between the skew angle .theta.5, the pole arc angle .theta.6, the eccentric amount δ2, respectively 11 ° ≦ θ5 ≦ 20 °
80 ° ≦ θ6 <90 °
3mm ≦ δ2 ≦ 4mm
The teeth are formed so that end faces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction.
本発明によれば、磁性体を回転軸線方向に2分割させて2つの永久磁石とし、これら2つの永久磁石を周方向にずらして配置することにより、あたかも磁性体にスキュー角を持たせた形にしている。この磁性体の形状、スキュー角を最適化することにより、ティースにスキュー角を持たせることなく、電動モータのコギングトルクやトルクリプルを最小限に抑えることができる。また、ティースはスキュー角を有さないので、ティースに巻線を容易に巻回することがき、この巻線の巻回作業効率の悪化を防止できる。 According to the present invention, the magnetic body is divided into two in the direction of the rotation axis to form two permanent magnets, and these two permanent magnets are displaced in the circumferential direction, so that the magnetic body has a skew angle. I have to. By optimizing the shape and the skew angle of the magnetic material, the cogging torque and torque ripple of the electric motor can be minimized without giving the teeth a skew angle. In addition, since the teeth do not have a skew angle, the winding can be easily wound around the teeth, and deterioration of the winding efficiency of the winding can be prevented.
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(減速機付モータ)
図1は、本発明に係る電動モータ2が適用された減速機付モータ1の平面図である。
減速機付モータ1は、例えば、自動車のワイパーモータとして用いられるものである。図1に示すように、減速機付モータ1は、電動モータ2と、電動モータ2に連結された減速機構3と、を備えている。
(Motor with reduction gear)
FIG. 1 is a plan view of a motor 1 with a reduction gear to which an
The motor 1 with a reduction gear is used, for example, as an automobile wiper motor. As shown in FIG. 1, the motor with reduction gear 1 includes an
減速機構3は、ケーシング4と、ケーシング4内に設けられたウォーム減速機と、ウォーム減速機を構成するウォームホイール(不図示)と一体化された出力軸5と、を備えている。電動モータ2から出力された回転力は、ウォーム減速機を介して出力軸5から出力される。出力軸5は、不図示のワイパ機構に連結されており、減速機付モータ1が駆動することにより、ワイパ機構が駆動する。
ケーシング4には、コネクタ6が一体的に設けられている。このコネクタ6には、不図示の外部電源のコネクタが接続される。コネクタ6を介して、電動モータ2に電力が供給される。
The
A
(第1実施形態)
(電動モータ)
図2は、図1のA−A線に沿う断面図である。
図1、図2に示すように、電動モータ2は、いわゆるブラシ付きモータである。電動モータ2は、略有底筒状のヨーク7と、ヨーク7の径方向内側に回転軸線L1回りに回転自在に配置されたアーマチュア8と、を備えている。なお、以下の説明では、回転軸線L1と平行な方向を単に軸方向、アーマチュア8の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交する方向を径方向と称する。
(1st Embodiment)
(Electric motor)
FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ヨーク7の底部7aには、径方向中央に軸線方向外側に向かって突出するボス部9が形成されている。このボス部9に、アーマチュア8の回転軸13の一端を軸支するための軸受(不図示)が設けられている。
ヨーク7の開口部7bには、外フランジ部10が設けられている。外フランジ部10には、ボルト孔(不図示)が形成されている。このボルト孔にボルト11が挿通され、減速機構3のケーシング4に形成されたボルト孔(不図示)に螺入される。これにより、ケーシング4にヨーク7が締結固定される。
At the bottom 7a of the
An
(磁性体)
図3は、磁性体12の斜視図である。
図2、図3に示すように、ヨーク7の筒部7cには、内周面7dに複数(本第1実施形態では4つ)のセグメント型の磁性体12が設けられている。各磁性体12は、周方向に等間隔で、かつ異なる磁極が周方向に沿って交互になるように配置されている。すなわち、ヨーク7に設けられた磁性体12は、磁極数が4極に設定されている。
(Magnetic material)
FIG. 3 is a perspective view of the
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of (four in the first embodiment) segment type
ここで、各磁性体12は、軸方向に2分割された2つの永久磁石50,51により構成されている。2つの永久磁石50,51は同一構成であるので、以下の説明では、2つの永久磁石50,51のうち、一方の永久磁石50についてのみ説明する。他方の永久磁石51については、必要に応じて説明する。
永久磁石50は、径方向からみて周方向に長い長方形状で、かつ瓦状である。つまり、永久磁石50の周方向で対向する2つ側面50cは、軸方向と平行である。また、永久磁石50の軸方向で対向する2つの側面50dは、軸方向に直交している。さらに、永久磁石50は、径方向内側に面する内面円弧部50aと、径方向外側に面し、ヨーク7の筒部7cの内周面形状に対応するように形成された外面円弧部50bと、を有している。
Here, each
The
永久磁石50は、ネオジムボンド磁石、ネオジム焼結磁石、希土類磁石、フェライト磁石等、さまざまな磁石を用いて形成することが可能である。永久磁石50は、肉厚がほぼ均一となるように形成されている。すなわち、内面円弧部50aの円弧中心P1と外面円弧部50bの円弧中心P2とが偏心しておらず、それぞれ同一位置、つまり、ヨーク7の径方向中心に位置している。
また、永久磁石50の極弧角θ11(請求項における極弧角θ2に相当)は、
50°≦θ2<70° ・・・(1)
を満たすように設定されている。
The
The polar arc angle θ11 of the permanent magnet 50 (corresponding to the polar arc angle θ2 in the claims) is
50 ° ≦ θ2 <70 ° (1)
Is set to meet.
また、永久磁石50は、磁化方向が径方向となるように着磁されている。すなわち、永久磁石50は、内面円弧部50a及び外面円弧部50bのいずれか一方の全面がN極に、他方の全面がS極に着磁されている。さらに、1つの磁性体12を構成する2つの永久磁石50,51は、同一の円弧部が同一の磁極に着磁されている。つまり、例えば、永久磁石50の内面円弧部50aがN極である場合、永久磁石51の内面円弧部(不図示)もN極である。
The
ここで、1つの磁性体12を構成する2つの永久磁石50,51は、周方向に所定量だけずれて配置されている。例えば、本第1実施形態では、図3中、下側に位置する永久磁石51が、上側に位置する永久磁石50よりも図3における右方向に所定量だけずれて配置されている(以下の第2実施形態における図10、及び第3実施形態における図15も同様)。この所定量のずれについて、以下に詳述する。
すなわち、各永久磁石50,51の周方向の一側面50c,51cにおける軸方向中央の点を、それぞれJ11,J12とする。また、これら点J11,J12を通る直線をL21とする。2つの永久磁石50,51のずれ量は、直線L21と軸方向との間の角度をスキュー角θ12(請求項におけるスキュー角θ1に相当)としたとき、
5°≦θ12≦18° ・・・(2)
を満たすように設定されている。
Here, the two
That is, the center point in the axial direction on one
5 ° ≦ θ12 ≦ 18 ° (2)
Is set to meet.
(アーマチュア)
図4は、アーマチュア8の側面図である。
図2〜図4に示すように、アーマチュア8は、回転軸13に嵌合固定されたアーマチュアコア14と、アーマチュアコア14に巻回された巻線15と、回転軸13の減速機構3側(図4における下端側)に嵌合固定されたコンミテータ16と、を備えている。
(Armature)
FIG. 4 is a side view of the
As shown in FIGS. 2 to 4, the
回転軸13の減速機構3側の端部には、ウォーム減速機を構成するウォーム軸17が一体成形されている。このウォーム軸17が、不図示のウォームホイールに噛合される。そして、回転軸13の減速機構3とは反対側端(図4における上端)が、ヨーク7のボス部9に設けられた軸受(不図示)に回転自在に支持される。
また、回転軸13の減速機構3側の端部には、軸受19が設けられている。この軸受19は、巻線15に給電を行うためのブラシホルダ(不図示)に取り付けられている。ブラシホルダは、ケーシング4に固定されている。すなわち、回転軸13の減速機構3側の端部は、軸受19及びブラシホルダを介し、ケーシング4に回転自在に支持されている。
A
A
アーマチュアコア14は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を軸方向に積層したり(積層コア)、軟磁性粉を加圧成形したり(圧粉コア)して形成されている。アーマチュアコア14は、略円環状のコア本体18を有している。このコア本体18の中心に回転軸13が圧入固定されている。
The
コア本体18の外周部には、軸方向平面視略T字型の複数(本第1実施形態では6つ)のティース20が、周方向に沿って等間隔に、放射状に設けられている。各ティース20は、径方向に延出し巻線15が巻回される巻胴部21と、巻胴部21の先端に設けられ巻胴部21に対して左右対称となるように延在する鍔部22と、により構成されている。すなわち、ティース20の先端に設けられた鍔部22は、アーマチュアコア14の外周面を構成しており、鍔部22が磁性体12と径方向で対向する。
また、ティース20は、径方向からみて軸方向と平行になるように延在されている。すなわち、ティース20(鍔部22)は、径方向からみて、周方向の両端面20aが軸方向と平行となるように形成されている。
A plurality of (six in the first embodiment)
The
コア本体18の外周部に、ティース20を放射状に設けることによって、隣接するティース20間には、蟻溝状のスロット23が複数(本第1実施形態では6つ)形成されている。スロット23は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。
これらスロット23間にエナメル被覆の巻線15を挿通し、ティース20の巻胴部21に絶縁材であるインシュレータ(不図示)を介して巻線15が巻回される。
By radially disposing the
The enamel-coated winding 15 is inserted between the
回転軸13の一端側に嵌合固定されたコンミテータ16は、略円柱状に形成されている。コンミテータ16の外周面には、導電材で形成されたセグメント24が複数枚取り付けられている。セグメント24は、軸方向に長い板状の金属片からなる。セグメント24は、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
The
各セグメント24のアーマチュアコア14側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ25が一体成形されている。ライザ25には、巻線15の巻き始め端部と巻き終わり端部とが掛け回わされる。そして、巻線15は、ヒュージングなどによりライザ25に固定される。これにより、セグメント24とこれに対応する巻線15とが導通される。
A
このように構成されたコンミテータ16は、減速機構3に電動モータ2を取り付けた状態では、ケーシング4に臨まされている。そして、コンミテータ16のセグメント24に、ケーシング4に固定されているブラシホルダのブラシ(何れも不図示)が摺接される。ブラシは、ケーシング4のコネクタ6に電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力がブラシ及びセグメント24を介して巻線15に供給される。
The
巻線15に電力が供給されると、アーマチュアコア14に所定の磁界が発生する。そして、この磁界と、ヨーク7の磁性体12との間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア8が回転する。この回転によって、不図示のブラシが摺接するセグメント24が順次変更され、巻線15に流れる電流の向きが切替えられる、いわゆる整流が行われる。これにより、アーマチュア8が継続的に回転する。
When power is supplied to the winding 15, a predetermined magnetic field is generated in the
(モータ特性)
次に、図5〜図7に基づいて、本第1実施形態における電動モータ2のモータ特性について説明する。
図5は、磁性体12の極弧角θ11が上記式(1)を満たす場合において、縦軸を電動モータ2のコギングトルク[mN・m]とし、横軸を磁性体12のスキュー角θ12としたときのコギングトルクの変化を示すグラフである。
なお、図5中、2点鎖線で示す線C1は、ティース20(鍔部22)のスキュー角を30°とし、磁性体12のスキュー角θ12を0°とした場合(以下、この場合を従来の場合という)のコギングトルクを示している。線C1は、本第1実施形態と比較するために記載した(以下の第2実施形態における図11、及び第3実施形態における図16も同様)。ここで、磁性体12のスキュー角θ12とは、ティース20(鍔部22)の周方向における端面20a(図4参照)と、回転軸線L1との間の角度をいう。
(Motor characteristics)
Next, motor characteristics of the
FIG. 5 shows that when the polar arc angle θ11 of the
In FIG. 5, a line C1 indicated by a two-dot chain line indicates a case where the skew angle of the teeth 20 (the flange 22) is 30 ° and the skew angle θ12 of the
図5に示すように、磁性体12のスキュー角θ12が15°のとき、コギングトルクが最も小さくなることが確認できる。スキュー角θ12が15°である場合、上記式(2)を満たしている。以下、コギングトルクが最も小さくなる値をコギングトルクの最低値という(以下の実施形態についても同様)。
As shown in FIG. 5, when the skew angle θ12 of the
図6は、磁性体12の極弧角θ11が上記式(1)を満たす場合において、縦軸を電動モータ2のトルクリプル[mN・m]とし、横軸を磁性体12のスキュー角θ12としたときのトルクリプルの変化を示すグラフである。なお、図6中、2点鎖線で示す線C2は、従来の場合のトルクリプルを示しており、本第1実施形態と比較するために記載した(以下の第2実施形態における図12、及び第3実施形態における図17も同様)。
図7は、縦軸を有効磁束の比率[%]とし、横軸を磁性体12のスキュー角θ12としたときの有効磁束の比率の変化を示すグラフである。なお、有効磁束の比率[%]とは、コギングトルクが最低値となるスキュー角θ12のときの磁性体12の有効磁束(以下、ベストモード時の有効磁束という)を100%とし、コギングトルクが最低値以外となるスキュー角θ12のときの磁性体12の有効磁束を、ベストモード時の有効磁束に対する比率で表したものである(以下の第2実施形態における図13、及び第3実施形態における図18も同様)。本第1実施形態では、コギングトルクの最低値における磁性体12のスキュー角θ12は、15°である。
ここで、上記式(2)で示す磁性体12のスキュー角θ12の下限値は、コギングトルクの変位量の大きさ、及びトルクリプルの変位量の大きさに基づいて決定している。また、上記式(2)で示す磁性体12のスキュー角θ12の上限値は、有効磁束に基づいて決定している。
FIG. 6 shows that when the polar arc angle θ11 of the
FIG. 7 is a graph showing the change in the ratio of the effective magnetic flux when the ordinate is the ratio [%] of the effective magnetic flux and the abscissa is the skew angle θ12 of the
Here, the lower limit of the skew angle θ12 of the
すなわち、図6、図7に示すように、磁性体12のスキュー角θ12が上記式(2)を満たす場合の下限値である5°よりも小さいと、コギングトルクの変位量の大きさ、及びトルクリプルの変位量の大きさが大きくなってしまうことが確認できる。このように、磁性体12のスキュー角θ12の下限値は、コギングトルクの変位量の大きさ、及びトルクリプルの変位量の大きさが抑えられる5°とした。
That is, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, when the skew angle θ12 of the
また、ベストモード時の有効磁束に対し、磁性体12のスキュー角θ12が上記式(2)を満たす場合の上限値である18°における有効磁束は、図7に示すように、−3%(97%)であることが確認できる。このように設定することで、有効磁束の低減によって、電動モータ2のトルク特性が低下してしまうことを防止できるからである。
As shown in FIG. 7, the effective magnetic flux at 18 °, which is the upper limit when the skew angle θ12 of the
したがって、上述の第1実施形態によれば、従来のように、ティース20(鍔部22)のスキュー角θ13を、磁極数とスロット数から求められる最適なスキュー角に設定することなく、コギングトルクやトルクリプルを最小限に抑えることができる。
すなわち、磁性体12を軸方向に2分割させて2つの永久磁石50,51とし、これら2つの永久磁石50,51を周方向にずらして配置することにより、磁性体12にスキュー角θ12を持たせることができる。このスキュー角θ12、及び各永久磁石50,51の形状を最適化することにより、つまり上記式(1),(2)を満たすことにより、ティース20にスキュー角を持たせることなく、電動モータ2のコギングトルクやトルクリプルを最小限に抑えることができる。
また、ティース20はスキュー角を有さないので、ティース20に巻線15を容易に巻回することがき、この巻線15の巻回作業効率の悪化を防止できる。
Therefore, according to the above-described first embodiment, the cogging torque can be set without setting the skew angle θ13 of the teeth 20 (the flange 22) to the optimum skew angle obtained from the number of magnetic poles and the number of slots as in the related art. And torque ripple can be minimized.
In other words, the
Further, since the
また、磁性体12を2分割するだけなので、ヨーク7への磁性体12の組付け工数や磁性体12の加工コストを極力抑えることができる。
ここで、例えば、磁性体12を3分割以上とした場合、2分割の場合と比較してヨーク7への磁性体12の組付け工数や磁性体12の加工コストが増大するばかりでなく、コギングトルクやトルクリプルまで増大してしまう。
Further, since the
Here, for example, when the
図8は、磁性体12を2つの永久磁石50,51で構成した場合(2分割)と、磁性体12を5分割したとした場合とで、電動モータのコギングトルク及びトルクリプルの大きさを比較したグラフである。なお、図8中、分割構成された永久磁石は、周方向にずらしながら軸方向に積層されて、スキュー角を15°有するものとする。
図8に示すように、本第1実施形態における磁性体12(2分割)は、磁性体12を5分割した場合と比較して、コギングトルクやトルクリプルが低減されることが確認できる。
FIG. 8 compares the magnitudes of the cogging torque and torque ripple of the electric motor between the case where the
As shown in FIG. 8, it can be confirmed that the cogging torque and the torque ripple of the magnetic body 12 (two divisions) in the first embodiment are reduced as compared with the case where the
なお、上述の第1実施形態では、磁性体12のスキュー角θ12が上記式(2)を満たす場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、磁性体12のスキュー角θ12が、
10°≦θ12≦18° ・・・(3)
を満たすように設定されていてもよい。
上記式(3)は、上記式(2)に対してスキュー角θ12の下限値が10°に設定されている。この下限値の10°は、この10°の場合の有効磁束が、ベストモード時の有効磁束に対して、+3%である。このように設定することにより、必要以上に有効磁束が増大してしまうことを防止でき、上述の第1実施形態と同様の効果を奏することができる。
In the first embodiment, the case where the skew angle θ12 of the
10 ° ≦ θ12 ≦ 18 ° (3)
May be set.
In the above equation (3), the lower limit of the skew angle θ12 is set to 10 ° with respect to the above equation (2). The lower limit of 10 ° is that the effective magnetic flux in the case of 10 ° is + 3% of the effective magnetic flux in the best mode. By setting in this way, it is possible to prevent the effective magnetic flux from increasing more than necessary, and it is possible to achieve the same effects as in the above-described first embodiment.
(第2実施形態)
(電動モータ)
次に、図9〜図13に基づいて、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する(以下の実施形態についても同様)。
図9は、第2実施形態における電動モータ202の軸方向に直交する断面図である。図9は、前述の図2に対応している。図10は、径方向内側からみた各磁性体212を展開した図である。
(2nd Embodiment)
(Electric motor)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The same aspects as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and described (the same applies to the following embodiments).
FIG. 9 is a cross-sectional view orthogonal to the axial direction of the
図9、図10に示すように、本第2実施形態において、ヨーク7の筒部7cには、内周面7dに複数(本第2実施形態では4つ)のセグメント型の磁性体212が設けられている点は、前述の第1実施形態と同様である。また、各磁性体212は、周方向に等間隔で、かつ異なる磁極が周方向に沿って交互になるように配置されている点も、前述の第1実施形態と同様である。さらに、各磁性体212は、軸方向に2分割された2つの永久磁石250,251により構成されている点も、前述の第1実施形態と同様である。また、ティース220は、径方向からみて軸方向と平行になるように延在されている点も、前述の第1実施形態と同様である。これらの点は、以下の実施形態についても同様である。
ここで、前述の第1実施形態と第2実施形態との相違点は、前述の第1実施形態における磁性体12及びティース20の形状と、本第2実施形態における磁性体212及びティース220の形状と、が異なる点にある。
As shown in FIGS. 9 and 10, in the second embodiment, a plurality of (four in the second embodiment) segment type
Here, the difference between the first embodiment and the second embodiment is that the shapes of the
(磁性体)
より具体的には、ヨーク7の筒部7cの内周面に設けられた4つのセグメント型の磁性体212は、径方向からみた形状が前述の第1実施形態と同様である。すなわち、磁性体212は、軸方向に2分割された2つの永久磁石250,251により構成されている。2つの永久磁石250,251は同一構成であるので、以下の説明では、2つの永久磁石250,251のうち、一方の永久磁石250についてのみ説明する。他方の永久磁石251については、必要に応じて説明する。
(Magnetic material)
More specifically, the four-segment
永久磁石250は、径方向からみて周方向に長い長方形状で、かつ瓦状である。つまり、永久磁石250の周方向で対向する2つ側面250cは、軸方向と平行である。また、永久磁石250の軸方向で対向する2つの側面250dは、軸方向に直交している。さらに、永久磁石250は、径方向内側に面する内面円弧部250aと、径方向外側に面し、ヨーク7の筒部7cの内周面形状に対応するように形成された外面円弧部250bと、を有している。
The
なお、各永久磁石250,251への着磁は、前述の第1実施形態と同様である(以下の実施形態でも同様)。すなわち、永久磁石250は、内面円弧部250a及び外面円弧部250bのいずれか一方の全面がN極に、他方の全面がS極に着磁されている。さらに、1つの永久磁石212を構成する2つの永久磁石250,251は、同一の円弧部が同一の磁極に着磁されている。
The magnetization of the
ここで、永久磁石250は、内面円弧部250aの円弧中心P1が外面円弧部250bの円弧中心P2に対して偏芯している。偏芯方向は、外面円弧部250bの円弧中心P2から永久磁石250の肉厚方向に沿って、この永久磁石250から離間する方向である。つまり、外面円弧部250bの円弧中心P2は、ヨーク7の径方向中央に位置している。一方、内面円弧部250aの円弧中心P1は、ヨーク7の径方向中央から図9における下方にずれた位置に存在している。
Here, in the
内面円弧部250aの円弧中心P1と外面円弧部250bの円弧中心P2との偏心量δ1(請求項における偏心量δ1に相当)は、
0mm<δ1<3mm ・・・(4)
を満たすように設定されている。
The eccentricity δ1 (corresponding to the eccentricity δ1 in the claims) between the arc center P1 of the
0 mm <δ1 <3 mm (4)
Is set to meet.
また、永久磁石250の極弧角θ21(請求項における極弧角θ4に相当)は、
70°≦θ21<80° ・・・(5)
を満たすように設定されている。
Further, the polar arc angle θ21 of the permanent magnet 250 (corresponding to the polar arc angle θ4 in the claims) is
70 ° ≦ θ21 <80 ° (5)
Is set to meet.
また、1つの磁性体212を構成する2つの永久磁石250,251は、周方向に所定量だけずれて配置されている。この所定量は、以下のように設定される。
すなわち、各永久磁石250,251の周方向の一側面250c,251cにおける軸方向中央の点を、それぞれJ21,J22とする。これら点J21,J22を通る直線をL22とする。このとき、直線L22と軸方向との間のスキュー角θ22(請求項におけるスキュー角θ3に相当)は、
5°≦θ22≦20° ・・・(6)
を満たすように設定されている。
Further, the two
That is, the center point in the axial direction on one
5 ° ≦ θ22 ≦ 20 ° (6)
Is set to meet.
(アーマチュア)
ティース220の鍔部22には、外周面に、2つの溝31,32が軸方向全体に渡って形成されている。各溝31,32は、ティース220の巻胴部21の中心を挟んで周方向両側に並んで配置されている。また、各溝31,32は、ティース220の延在方向に沿うように、スキュー角θ23を有して形成されている。
さらに、各溝31,32は、それぞれ溝幅が異なるように形成されている。すなわち、2つの溝31,32のうち、第1溝31の溝幅は、第2溝32の溝幅よりも狭く設定されている。
(Armature)
Two
Further, each of the
(モータ特性)
このような構成のもと、仮に永久磁石250,251の内面円弧部50aの円弧中心P1と外面円弧部50bの円弧中心P2との偏心量δ1を、0mmから増大させていくと、ティース220(鍔部22)と永久磁石250,251とのギャップが、ティース220の周方向中央から周方向両側に向かうに従って徐々に大きくなる。つまり、ティース220(鍔部22)に対する各永久磁石250,251の磁束の急激な変化を緩和することができる。このため、電動モータ202のコギングトルクが徐々に減少していく。一方、偏心量δ1を2.5mmよりも大きくすると、逆にコギングトルクが増大していく。また、以下の図11〜図13のようなモータ特性が得られる。
(Motor characteristics)
With such a configuration, if the eccentric amount δ1 between the arc center P1 of the
図11は、永久磁石250,251における内面円弧部212aの円弧中心P1と外面円弧部212bの円弧中心P2との偏心量δ1が上記式(4)を満たし、かつ永久磁石250,251の極弧角θ21が上記式(5)を満たす場合において、縦軸を電動モータ202のコギングトルク[mN・m]とし、横軸を磁性体212のスキュー角θ22としたときのコギングトルクの変化を示すグラフである。
図11に示すように、磁性体212のスキュー角θ22が15°のとき、コギングトルクが最も小さくなることが確認できる。スキュー角θ22が15°の場合、上記式(6)を満たしている。
FIG. 11 shows that the eccentricity δ1 between the arc center P1 of the inner arc portion 212a and the arc center P2 of the outer arc portion 212b in the
As shown in FIG. 11, when the skew angle θ22 of the
図12は、永久磁石250,251における内面円弧部212aの円弧中心P1と外面円弧部212bの円弧中心P2との偏心量δ1が上記式(4)を満たし、かつ永久磁石250,251の極弧角θ21が上記式(5)を満たす場合において、縦軸を電動モータ202のトルクリプル[mN・m]とし、横軸を磁性体212のスキュー角θ22としたときのトルクリプルの変化を示すグラフである。図13は、縦軸を有効磁束の比率[%]とし、横軸を磁性体212のスキュー角θ22としたときの有効磁束の比率の変化を示すグラフである。
ここで、上記式(6)で示す磁性体212のスキュー角θ22の下限値は、コギングトルクの変位量の大きさ、及びトルクリプルの変位量の大きさに基づいて決定している。また、上記式(6)で示す磁性体212のスキュー角θ22の上限値は、有効磁束に基づいて決定している。
FIG. 12 shows that the eccentric amount δ1 between the arc center P1 of the inner circular arc portion 212a and the arc center P2 of the outer circular arc portion 212b in the
Here, the lower limit of the skew angle θ22 of the
すなわち、図11、図12に示すように、磁性体212のスキュー角θ22が上記式(6)を満たす場合の下限値である5°よりも小さいと、コギングトルクの変位量の大きさ、及びトルクリプルの変位量の大きさが大きくなってしまうことが確認できる。このように、磁性体212のスキュー角θ22の下限値は、コギングトルクの変位量の大きさ、及びトルクリプルの変位量の大きさが抑えられる5°とした。
That is, as shown in FIGS. 11 and 12, when the skew angle θ22 of the
また、ベストモード時の有効磁束に対し、磁性体212のスキュー角θ22が上記式(6)を満たす場合の上限値である20°における有効磁束は、図13に示すように、−3%(97%)であることが確認できる。このように設定することで、有効磁束の低減によって、電動モータ202のトルク特性が低下してしまうことを防止できるからである。
Further, as shown in FIG. 13, the effective magnetic flux at the upper limit of 20 ° when the skew angle θ22 of the
したがって、上述の第2実施形態によれば、前述の第1実施形態と同様の効果を奏することができる。 Therefore, according to the above-described second embodiment, the same effects as those of the above-described first embodiment can be obtained.
(第3実施形態)
(電動モータ)
次に、図14〜図18に基づいて、第3実施形態について説明する。
図14は、第3実施形態における電動モータ302の軸方向に直交する断面図である。図14は、前述の図2に対応している。図15は、径方向内側からみた各磁性体312を展開した図である。
この第3実施形態において、ティース20の形状は、前述の第1実施形態と同様である。
図14、図15に示すように、前述の第1実施形態と第3実施形態との相違点は、前述の第1実施形態における磁性体12の形状と、本第3実施形態における磁性体312の形状と、が異なる点にある。
(Third embodiment)
(Electric motor)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 14 is a cross-sectional view orthogonal to the axial direction of the
In the third embodiment, the shape of the
As shown in FIGS. 14 and 15, the difference between the first embodiment and the third embodiment is that the shape of the
(磁性体)
より具体的には、ヨーク7の筒部7cの内周面に設けられた4つのセグメント型の磁性体312は、径方向からみた形状が前述の第1実施形態と同様である。すなわち、磁性体312は、軸方向に2分割された2つの永久磁石350,351により構成されている。2つの永久磁石350,351は同一構成であるので、以下の説明では、2つの永久磁石350,351のうち、一方の永久磁石350についてのみ説明する。他方の永久磁石351については、必要に応じて説明する。
(Magnetic material)
More specifically, the four-segment
永久磁石350は、径方向からみて周方向に長い長方形状で、かつ瓦状である。つまり、永久磁石350の周方向で対向する2つ側面350cは、軸方向と平行である。また、永久磁石350の軸方向で対向する2つの側面350dは、軸方向に直交している。さらに、永久磁石350は、径方向内側に面する内面円弧部350aと、径方向外側に面し、ヨーク7の筒部7cの内周面形状に対応するように形成された外面円弧部350bと、を有している。
なお、各永久磁石350,351への着磁は、前述の第1実施形態と同様である(以下の実施形態でも同様)。すなわち、永久磁石350は、内面円弧部350a及び外面円弧部350bのいずれか一方の全面がN極に、他方の全面がS極に着磁されている。さらに、1つの磁性体312を構成する2つの永久磁石350,351は、同一の円弧部が同一の磁極に着磁されている。
The
The magnetization of the
ここで、永久磁石350は、内面円弧部350aの円弧中心P1が外面円弧部350bの円弧中心P2に対して偏芯している。偏芯方向は、外面円弧部350bの円弧中心P2から永久磁石350の肉厚方向に沿って、この永久磁石350から離間する方向である。つまり、外面円弧部350bの円弧中心P2は、ヨーク7の径方向中央に位置している。一方、内面円弧部350aの円弧中心P1は、ヨーク7の径方向中央から図14における下方にずれた位置に存在している。
Here, in the
内面円弧部350aの円弧中心P1と外面円弧部350bの円弧中心P2との偏心量δ2(請求項における偏心量δ2に相当)は、
3mm≦δ2≦4mm ・・・(7)
を満たすように設定されている。
The eccentricity δ2 (corresponding to the eccentricity δ2 in the claims) between the arc center P1 of the
3mm ≦ δ2 ≦ 4mm (7)
Is set to meet.
また、永久磁石250の極弧角θ31(請求項における極弧角θ6に相当)は、
80°≦θ31<90° ・・・(8)
を満たすように設定されている。
The polar arc angle θ31 of the permanent magnet 250 (corresponding to the polar arc angle θ6 in the claims) is
80 ° ≦ θ31 <90 ° (8)
Is set to meet.
また、1つの磁性体312を構成する2つの永久磁石350,351は、周方向に所定量だけずれて配置されている。この所定量は、以下のように設定される。
すなわち、各永久磁石350,351の周方向の一側面350c,351cにおける軸方向中央の点を、それぞれJ31,J32とする。これら点J31,J32を通る直線をL23とする。このとき、直線L23と軸方向との間のスキュー角θ32(請求項におけるスキュー角θ5に相当)は、
11°≦θ32≦20° ・・・(9)
を満たすように設定されている。
Further, the two
That is, the center point in the axial direction on one
11 ° ≦ θ32 ≦ 20 ° (9)
Is set to meet.
(モータ特性)
このような構成のもと、偏心量δ2を大きくすると、ティース20(鍔部22)と磁性体312とのギャップが、ティース20の周方向中央から周方向両側に向かうに従って徐々に大きくなる。つまり、ティース20(鍔部22)に対する磁性体312の磁束の急激な変化を緩和することができる。このため、電動モータ302のコギングトルクが減少する。一方、拘束トルクは、偏心量が2.5mm付近まではほぼ減少が見られないが、2.5mmを超えると、減少勾配が徐々に大きくなっていく。このため、電動モータ302では、偏心量δ2を、式(7)を満たすように設定した。また、以下の図16〜図18のようなモータ特性が得られる。
(Motor characteristics)
In such a configuration, when the amount of eccentricity δ2 is increased, the gap between the tooth 20 (the flange 22) and the
図16は、永久磁石350,351における内面円弧部312aの円弧中心P1と外面円弧部312bの円弧中心P2との偏心量δ2が上記式(7)を満たし、かつ永久磁石350,351の極弧角θ31が上記式(8)を満たす場合において、縦軸を電動モータ302のコギングトルク[mN・m]とし、横軸を磁性体312のスキュー角θ32としたときのコギングトルクの変化を示すグラフである。
図16に示すように、磁性体312のスキュー角θ32が15°のとき、コギングトルクが最も小さくなることが確認できる。スキュー角θ32が15°のとき、上記式(9)を満たしている。
FIG. 16 shows that the eccentric amount δ2 between the arc center P1 of the inner circular arc portion 312a and the arc center P2 of the outer circular arc portion 312b in the
As shown in FIG. 16, when the skew angle θ32 of the
ここで、上記式(9)で示す磁性体312のスキュー角θ32の下限値、及び上限値は、従来の場合におけるコギングトルクに対しての低減率により決定している。
すなわち、図16に示すように、磁性体312のスキュー角θ32が上記式(9)を満たす場合、コギングトルクを従来の場合におけるコギングトルク以下になることが確認できる。
Here, the lower limit and the upper limit of the skew angle θ32 of the
That is, as shown in FIG. 16, when the skew angle θ32 of the
図17は、永久磁石350,351における内面円弧部312aの円弧中心P1と外面円弧部312bの円弧中心P2との偏心量δ2が上記式(7)を満たし、かつ永久磁石350,351の極弧角θ31が上記式(8)を満たす場合において、縦軸を電動モータ302のトルクリプル[mN・m]とし、横軸を磁性体312のスキュー角θ32としたときのトルクリプルの変化を示すグラフである。図18は、縦軸を有効磁束の比率[%]とし、横軸を磁性体312のスキュー角θ32としたときの有効磁束の比率の変化を示すグラフである。
図17に示すように、磁性体312のスキュー角θ32が上記式(9)を満たす場合、トルクリプルを、従来の場合におけるトルクリプルに対して微増で抑えられることが確認できる。また、図18に示すように、磁性体312のスキュー角θ32が上記式(9)を満たす場合、磁性体312の有効磁束の低減を極力抑えられることが確認できる。
FIG. 17 shows that the eccentricity δ2 between the arc center P1 of the inner circular arc portion 312a and the arc center P2 of the outer circular arc portion 312b in the
As shown in FIG. 17, when the skew angle θ32 of the
したがって、上述の第3実施形態によれば、前述の第1実施形態と同様の効果を奏することができる。 Therefore, according to the above-described third embodiment, the same effects as those of the above-described first embodiment can be obtained.
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、電動モータ2,202,302を減速機構3と連結して減速機付モータ1とし、この減速機付モータ1を自動車のワイパーモータとして用いる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、電動モータ2,202,302単独で、さまざまな装置に用いることができる。また、減速機付モータ1も、さまざまな装置に用いることが可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which the
また、上述の実施形態では、図中下側に位置する永久磁石51,251,351が、上側に位置する永久磁石50,250,350よりも右方向に所定量だけずれて配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図中下側に位置する永久磁石51,251,351が、上側に位置する永久磁石50,250,350よりも左方向に所定量だけずれて配置されていてもよい。
In the above-described embodiment, the
1…減速機付モータ、2,202,302…電動モータ、7…ヨーク、7c…筒部、8…アーマチュア、12,212,312…磁性体、13…回転軸、14…アーマチュアコア、16…コンミテータ、20,220…ティース、23…スロット、24…セグメント、31…第1溝(溝)、32…第2溝(溝)、50,51…永久磁石、50a,250a,350a…内面円弧部(内面)、50b,250b,350b…外面円弧部(外面)、50c,250c,350c…側面(端面)、J11,J12,J21,J22,J31,J32…点、L1…回転軸線、L21,L22,L23…直線、θ11,θ21,θ31…極弧角、θ12,θ22,θ32…スキュー角、δ1,δ2…偏心量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor with a reduction gear, 2,202,302 ... Electric motor, 7 ... Yoke, 7c ... Cylinder part, 8 ... Armature, 12,212,312 ... Magnetic material, 13 ... Rotating shaft, 14 ... Armature core, 16 ... Commutator, 20, 220 teeth, 23 slots, 24 segments, 31 first groove (groove), 32 second groove (groove), 50, 51 permanent magnet, 50a, 250a, 350a inner arc portion (Inner surface), 50b, 250b, 350b ... outer surface arc portion (outer surface), 50c, 250c, 350c ... side surface (end surface), J11, J12, J21, J22, J31, J32 ... point, L1 ... rotation axis, L21, L22 L23: straight line, θ11, θ21, θ31: polar arc angle, θ12, θ22, θ32: skew angle, δ1, δ2: eccentric amount
Claims (3)
前記筒部の内周面に、周方向に等間隔で配置された4つの磁性体と、
前記ヨークに、回転軸線回りに回転自在に支持される回転軸と、
前記回転軸に固定され、径方向に沿って放射状に延びたコイルを巻回するための6つのティースを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントが周方向に配置されたコンミテータと、
を備え、
前記磁性体は、前記回転軸線方向に2分割された2つの永久磁石からなり、前記回転軸線方向一方に配置された前記永久磁石よりも前記回転軸線方向他方に配置された前記永久磁石が前記周方向一方側に突出するようにずれて配置されており、
前記2つの永久磁石は、前記周方向における両端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されているとともに、前記回転軸線に直交する径方向における外側の外面と前記径方向における内側の内面とがそれぞれ円弧状に形成され、前記周方向全体に渡って肉厚が均一になるように形成されており、
1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石は、前記径方向における同一面が同一磁極に着磁されており、かつ前記周方向で隣り合う2つの前記磁性体は、前記同一面の磁極が異なり、
1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石の各々前記周方向における一端面の前記回転軸線方向中央を結ぶ直線と、前記回転軸線との間の角度をスキュー角θ1とし、前記磁性体の極弧角をθ2としたとき、
前記スキュー角θ1、前記極弧角θ2は、それぞれ
5°≦θ1≦18°
50°≦θ2<70°
を満たすように設定されており、
前記ティースは、前記周方向における両端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されている
ことを特徴とする電動モータ。 A yoke having a cylindrical portion,
On the inner peripheral surface of the cylindrical portion, four magnetic bodies arranged at equal intervals in the circumferential direction;
A rotating shaft rotatably supported on the yoke about a rotation axis,
An armature core having six teeth for winding a coil fixed to the rotating shaft and extending radially in the radial direction;
A commutator in which a plurality of segments are provided adjacent to the armature core on the rotation shaft and a plurality of segments are arranged in a circumferential direction;
With
The magnetic body is composed of two permanent magnets that are divided into two in the direction of the rotation axis, and the permanent magnet that is arranged in the other direction in the direction of the rotation axis is smaller than the permanent magnet that is arranged in one direction in the direction of the rotation axis. It is arranged so as to protrude to one side in the direction,
The two permanent magnets are formed such that both end surfaces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction, and an outer outer surface in a radial direction perpendicular to the rotation axis and an inner inner surface in the radial direction. Are each formed in an arc shape, and are formed so that the wall thickness becomes uniform over the entire circumferential direction,
The two permanent magnets constituting one magnetic body have the same surface in the radial direction magnetized on the same magnetic pole, and the two magnetic bodies adjacent in the circumferential direction are the same magnetic pole on the same surface. Are different,
The angle between the rotation axis and the straight line connecting the center of the one end face in the circumferential direction of the rotation axis in each of the two permanent magnets that constitute one magnetic body is defined as a skew angle θ1; When the polar arc angle is θ2,
The skew angle θ1 and the polar arc angle θ2 are respectively 5 ° ≦ θ1 ≦ 18 °
50 ° ≦ θ2 <70 °
Is set to satisfy
The electric motor, wherein the teeth are formed such that both end surfaces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction.
前記筒部の内周面に、周方向に等間隔で配置された4つの磁性体と、
前記ヨークに、回転軸線回りに回転自在に支持される回転軸と、
前記回転軸に固定され、径方向に沿って放射状に延びたコイルを巻回するための6つのティースを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントが周方向に配置されたコンミテータと、
を備え、
前記磁性体は、前記回転軸線方向に2分割された2つの永久磁石からなり、前記回転軸線方向一方に配置された前記永久磁石よりも前記回転軸線方向他方に配置された前記永久磁石が前記周方向一方側に突出するようにずれて配置されており、
前記2つの永久磁石は、前記周方向における両端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されているとともに、前記回転軸線に直交する径方向における外側の外面と前記径方向における内側の内面とがそれぞれ円弧状に形成され、かつ前記外面の円弧の中心位置よりも前記内面の円弧の中心が前記径方向外側に位置するように形成されており、
1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石は、前記径方向における同一面が同一磁極に着磁されており、かつ前記周方向で隣り合う2つの前記磁性体は、前記同一面の磁極が異なり、
1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石の各々前記周方向における一端面の前記回転軸線方向中央を結ぶ直線と、前記回転軸線との間の角度をスキュー角θ3とし、前記磁性体の極弧角をθ4とし、前記永久磁石の前記内面の円弧の中心と前記外面の円弧の中心との距離である偏心量をδ1としたとき、
前記スキュー角θ3、前記極弧角θ4、前記偏心量δ1は、それぞれ
5°≦θ3≦20°
70°≦θ4<80°
0mm<δ1<3mm
を満たすように設定されており、
前記ティースは、前記周方向における端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されており、
前記ティースの前記磁性体と対向する面には、溝幅の異なる2つの溝が、前記回転軸線方向に沿って、かつ前記回転軸線方向全体に渡って形成されている
ことを特徴とする電動モータ。 A yoke having a cylindrical portion,
On the inner peripheral surface of the cylindrical portion, four magnetic bodies arranged at equal intervals in the circumferential direction;
A rotating shaft rotatably supported on the yoke about a rotation axis,
An armature core having six teeth for winding a coil fixed to the rotating shaft and extending radially in the radial direction;
A commutator in which a plurality of segments are provided adjacent to the armature core on the rotation shaft and a plurality of segments are arranged in a circumferential direction;
With
The magnetic body is composed of two permanent magnets that are divided into two in the direction of the rotation axis, and the permanent magnet that is arranged in the other direction in the direction of the rotation axis is smaller than the permanent magnet that is arranged in one direction in the direction of the rotation axis. It is arranged so as to protrude to one side in the direction,
The two permanent magnets are formed such that both end surfaces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction, and an outer outer surface in a radial direction perpendicular to the rotation axis and an inner inner surface in the radial direction. Are each formed in an arc shape, and are formed such that the center of the arc on the inner surface is positioned radially outward from the center position of the arc on the outer surface,
The two permanent magnets forming one magnetic body have the same surface in the radial direction magnetized on the same magnetic pole, and the two magnetic bodies adjacent in the circumferential direction have the same magnetic pole on the same surface. Are different,
The angle between the rotation axis and a straight line connecting the center of the one end face in the circumferential direction of the rotation axis in each of the two permanent magnets constituting one magnetic body is defined as a skew angle θ3, When the polar arc angle is θ4 and the amount of eccentricity, which is the distance between the center of the arc on the inner surface of the permanent magnet and the center of the arc on the outer surface, is δ1,
The skew angle θ3, the polar arc angle θ4, and the eccentricity δ1 are respectively 5 ° ≦ θ3 ≦ 20 °
70 ° ≦ θ4 <80 °
0mm <δ1 <3mm
Is set to satisfy
The teeth are formed such that end faces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction,
An electric motor, wherein two teeth having different groove widths are formed on a surface of the teeth facing the magnetic body along the rotation axis direction and over the entire rotation axis direction. .
前記筒部の内周面に、周方向に等間隔で配置された4つの磁性体と、
前記ヨークに、回転軸線回りに回転自在に支持される回転軸と、
前記回転軸に固定され、径方向に沿って放射状に延びたコイルを巻回するための6つのティースを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントが周方向に配置されたコンミテータと、
を備え、
前記磁性体は、前記回転軸線方向に2分割された2つの永久磁石からなり、前記回転軸線方向一方に配置された前記永久磁石よりも前記回転軸線方向他方に配置された前記永久磁石が前記周方向一方側に突出するようにずれて配置されており、
前記2つの永久磁石は、前記周方向における両端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されているとともに、前記回転軸線に直交する径方向における外側の外面と前記径方向における内側の内面とがそれぞれ円弧状に形成され、かつ前記外面の円弧の中心位置よりも前記内面の円弧の中心が前記径方向外側に位置するように形成されており、
1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石は、前記径方向における同一面が同一磁極に着磁されており、かつ前記周方向で隣り合う2つの前記磁性体は、前記同一面の磁極が異なり、
1つの前記磁性体を構成する2つの前記永久磁石の各々前記周方向における一端面の前記回転軸線方向中央を結ぶ直線と、前記回転軸線との間の角度をスキュー角θ5とし、前記磁性体の極弧角をθ6とし、前記永久磁石の前記内面の円弧の中心と前記外面の円弧の中心との距離である偏心量をδ2としたとき、
前記スキュー角θ5、前記極弧角θ6、前記偏心量δ2は、それぞれ
11°≦θ5≦20°
80°≦θ6<90°
3mm≦δ2≦4mm
を満たすように設定されており、
前記ティースは、前記周方向における端面が前記回転軸線方向と平行となるように形成されている
ことを特徴とする電動モータ。 A yoke having a cylindrical portion,
On the inner peripheral surface of the cylindrical portion, four magnetic bodies arranged at equal intervals in the circumferential direction;
A rotating shaft rotatably supported on the yoke about a rotation axis,
An armature core having six teeth for winding a coil fixed to the rotating shaft and extending radially in the radial direction;
A commutator in which a plurality of segments are provided adjacent to the armature core on the rotation shaft and a plurality of segments are arranged in a circumferential direction;
With
The magnetic body is composed of two permanent magnets that are divided into two in the direction of the rotation axis, and the permanent magnet that is arranged in the other direction in the direction of the rotation axis is smaller than the permanent magnet that is arranged in one direction in the direction of the rotation axis. It is arranged so as to protrude to one side in the direction,
The two permanent magnets are formed such that both end surfaces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction, and an outer outer surface in a radial direction perpendicular to the rotation axis and an inner inner surface in the radial direction. Are each formed in an arc shape, and are formed such that the center of the arc on the inner surface is positioned radially outward from the center position of the arc on the outer surface,
The two permanent magnets constituting one magnetic body have the same surface in the radial direction magnetized on the same magnetic pole, and the two magnetic bodies adjacent in the circumferential direction are the same magnetic pole on the same surface. Are different,
An angle between the rotation axis and a straight line connecting the center of the one end face in the circumferential direction of the rotation axis with each of the two permanent magnets constituting one magnetic body is defined as a skew angle θ5, When the polar arc angle is θ6 and the amount of eccentricity, which is the distance between the center of the arc on the inner surface of the permanent magnet and the center of the arc on the outer surface, is δ2,
The skew angle θ5, the polar arc angle θ6, and the eccentricity δ2 are respectively 11 ° ≦ θ5 ≦ 20 °
80 ° ≦ θ6 <90 °
3mm ≦ δ2 ≦ 4mm
Is set to satisfy
The electric motor, wherein the teeth are formed such that end faces in the circumferential direction are parallel to the rotation axis direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018142450A JP2020022225A (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018142450A JP2020022225A (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020022225A true JP2020022225A (en) | 2020-02-06 |
Family
ID=69588919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018142450A Pending JP2020022225A (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020022225A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220405907A1 (en) * | 2021-06-20 | 2022-12-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Integrated system for detecting and correcting content |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5678683U (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-26 | ||
JPS61199447A (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | Motor |
JP2010172089A (en) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Mitsuba Corp | Dc motor |
JP2016208800A (en) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社ミツバ | Electric motor |
-
2018
- 2018-07-30 JP JP2018142450A patent/JP2020022225A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5678683U (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-26 | ||
JPS61199447A (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | Motor |
JP2010172089A (en) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Mitsuba Corp | Dc motor |
JP2016208800A (en) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社ミツバ | Electric motor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220405907A1 (en) * | 2021-06-20 | 2022-12-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Integrated system for detecting and correcting content |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6667084B2 (en) | Surface magnet type motor | |
US9705366B2 (en) | Embedded permanent magnet rotary electric machine | |
US6104117A (en) | Motor with reduced clogging torque incorporating stator salient poles and rotor magnetic poles | |
US7550891B2 (en) | Permanent magnet motor having stator poles with stepped-end-surfaces and rotor with outer-circumferential-recessed surface | |
US7595575B2 (en) | Motor/generator to reduce cogging torque | |
US8324779B2 (en) | Motor | |
US11165293B2 (en) | Rotor and motor | |
US20200220398A1 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
WO2014115436A1 (en) | Permanent-magnet-type rotating electric mechanism | |
JP2020025373A (en) | Stator core for rotating electric machine and rotating electric machine | |
JPWO2017141562A1 (en) | Rotating electric machine stator, rotating electric machine, and method of manufacturing rotating electric machine stator | |
JP2012217278A (en) | Permanent magnet type rotary electric machine and manufacturing method therefor | |
JP2004215442A (en) | Permanent magnet embedded synchronous motor | |
JP6530956B2 (en) | Electric motor | |
JP6507956B2 (en) | Permanent magnet type rotating electric machine | |
JP4855747B2 (en) | Permanent magnet type reluctance rotating electric machine | |
JP5947230B2 (en) | motor | |
JP2006254622A (en) | Permanent magnet type motor | |
CN112602253B (en) | Single tooth segment | |
JP2020022225A (en) | Electric motor | |
JP4080273B2 (en) | Permanent magnet embedded motor | |
JP6895909B2 (en) | Hybrid field double gap synchronous machine | |
KR102492064B1 (en) | Rotor for Wound Rotor Synchronous Motor | |
JP2019187132A (en) | Motor and brushless wiper motor | |
CN110247492B (en) | Rotor assembly of rotating electric machine and rotating electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220214 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220712 |