KR20210064157A - 어류의 질병여부를 판단하고 포획할 수 있는 어류질병 감지장치 - Google Patents

어류의 질병여부를 판단하고 포획할 수 있는 어류질병 감지장치 Download PDF

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Abstract

어류질병 감지장치 및 그 감지방법이 개시된다. 본 발명에 따른 어류질병 감지장치는, 어류에 대한 질병의 종류와 각각의 질병에 대응하는 어류의 움직임패턴을 데이터베이스화하여 저장하는 움직임패턴 저장부; 가두리 양식장의 해수면 및 수중의 적어도 하나를 촬영하는 카메라로부터 영상신호를 수신하는 영상신호 수신부; 영상신호 수신부에 의해 수신되는 영상신호에 대하여 설정된 시간간격 동안의 각각의 어류의 움직임패턴을 분석하는 움직임패턴 분석부; 움직임 분석부에 의해 분석되는 각각의 어류의 움직임패턴에 기초하여 움직임의 범위가 설정된 값 이하인 어류를 추출하는 어류 추출부; 어류 추출부에 의해 추출된 어류에 대응하는 움직임패턴을 움직임패턴 저장부에 저장된 움직임패턴과 비교하는 움직임패턴 비교부; 및 움직임패턴 비교부에 의해 비교되는 결과에 따라 어류 추출부에 의해 추출된 어류에 대한 질병 여부를 판단하는 어류질병 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

어류의 질병여부를 판단하고 포획할 수 있는 어류질병 감지장치{FISH DISEASE DETECTING APPARATUS}
본 발명은 어류질병 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 양식장에서 양식되는 어류에 대하여 질병의 발생을 조기에 감지하고, 질병이 다른 어류에 전염되는 것을 방지하며, 어류의 질병여부를 판단하고 포획할 수 있는, 어류질병 감지장치 및 그 감지방법에 관한 것이다.
일반적으로 해수에 의한 어류의 양식은 크게 육상의 수조 양식과 해상의 가두리 양식으로 구분할 수 있다.
육상의 수조 양식은 육상의 수조에 대상 어류를 옮겨 서식 환경을 인위적으로 조절하면서 양식하는 방식이며, 해상의 가두리 양식은 바다의 넓은 공간에 그물 등으로 어류를 가두어 양식하는 방식이다. 특히, 해상의 가두리 양식은 육상의 수조 양식과 달리 해수를 교환할 필요가 없으며 어류를 대량으로 양식할 수 있다는 장점을 갖는다.
한편, 양식장 내의 어류들 중 질병에 감염된 감염어류가 발생할 경우, 양식장 내의 어류의 집단폐사를 방지하고 양식 어가의 수입을 증대시키기 위해서는 감염어류를 조기에 감지하고 감염어류를 다른 어류와 분리함으로써, 감염어류의 질병이 양식장 내의 다른 어류들에게 확산되는 것을 방지하는 것이 매우 중요하다.
그런데, 일반적인 감염어류의 감지방법은 수산질병관리사가 감염어류를 수집한 후, 현미경 관찰 및 서적 자료 등을 참고하여 감염어류의 질병을 진단한다. 이와 같은 어류의 질병 감지방법은 감염어류의 질병을 진단하기까지 수일이 소요되기 때문에 어류의 질병발생에 신속하게 대처하지 못하는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2016-0149760호 (공개일자: 2016. 12. 28)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 양식장에서 양식되는 어류에 대하여 질병의 발생을 조기에 감지하고, 질병이 다른 어류에 전염되는 것을 방지할 수 있는 어류질병 감지장치 및 그 감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 어류질병 감지장치는, 어류에 대한 질병의 종류와 각각의 상기 질병에 대응하는 어류의 움직임패턴을 데이터베이스화하여 저장하는 움직임패턴 저장부; 가두리 양식장의 해수면 및 수중의 적어도 하나를 촬영하는 카메라로부터 영상신호를 수신하는 영상신호 수신부; 상기 영상신호 수신부에 의해 수신되는 영상신호에 대하여 설정된 시간간격 동안의 각각의 어류의 움직임패턴을 분석하는 움직임패턴 분석부; 상기 움직임 분석부에 의해 분석되는 각각의 어류의 움직임패턴에 기초하여 움직임의 범위가 설정된 값 이하인 어류를 추출하는 어류 추출부; 상기 어류 추출부에 의해 추출된 어류에 대응하는 움직임패턴을 상기 움직임패턴 저장부에 저장된 움직임패턴과 비교하는 움직임패턴 비교부; 및 상기 움직임패턴 비교부에 의해 비교되는 결과에 따라 상기 어류 추출부에 의해 추출된 어류에 대한 질병 여부를 판단하는 어류질병 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 어류질병 감지장치는, 상기 어류 추출부에 의해 추출된 어류의 위치를 확인하는 어류위치 확인부;를 더 포함할 수 있다.
전술한 어류질병 감지장치는, 상기 어류위치 확인부에 의해 확인되는 위치에 대응하여 어류의 움직임을 유도하는 움직임 유도부;를 더 포함할 수도 있다.
또한, 전술한 어류질병 감지장치는, 상기 어류위치 확인부에 의해 확인되는 위치에 대응하여 어류를 포획하는 어류 포획부;를 더 포함할 수도 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 어류질병 감지방법은, 어류질병 감지장치에 의해 수행되는 어류질병 감지방법에 있어서, 어류에 대한 질병의 종류와 각각의 상기 질병에 대응하는 어류의 움직임패턴을 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 가두리 양식장의 해수면 및 수중의 적어도 하나를 촬영하는 카메라로부터 영상신호를 수신하는 단계; 상기 카메라로부터 수신되는 영상신호에 대하여 설정된 시간간격 동안의 각각의 어류의 움직임패턴을 분석하는 단계; 분석되는 상기 움직임패턴에 기초하여 움직임의 범위가 설정된 값 이하인 어류를 추출하는 단계; 추출된 상기 어류에 대응하는 움직임패턴을 저장된 상기 움직임패턴과 비교하는 단계; 및 비교되는 결과에 따라 추출된 상기 어류에 대한 질병 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 어류질병 감지방법은, 추출된 상기 어류의 위치를 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
전술한 어류질병 감지방법은, 확인되는 상기 위치에 대응하여 어류의 움직임을 유도하는 단계;를 더 포함할 수도 있다.
또한, 전술한 어류질병 감지방법은, 확인되는 상기 위치에 대응하여 어류를 포획하는 단계; 를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 양식장에서 양식되는 어류에 대하여 질병의 발생을 조기에 감지하고, 질병이 다른 어류에 전염되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어류질병 감지장치가 적용되는 양식장 시스템의 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 어류질병 감지장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 영상신호에 대하여 어류의 움직임패턴을 분석하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 어류질병 감지방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어류질병 감지장치가 적용되는 양식장 시스템의 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 양식장 시스템은 양식장(10)의 해수면 또는 수중을 촬영하는 카메라(20), 양식장 내의 해수면으로부터 설정된 깊이 이하의 어류의 분포를 측정하는 적어도 하나의 센서(30), 사료의 공급을 제어하는 사료공급 제어장치(40) 등을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 어류질병 감지장치(100)는 양식장(10)의 카메라(20), 각종 센서(30) 및 사료공급 제어장치(40)와 유선 또는 무선으로 연결되며, 연결된 카메라(20), 센서(30) 및 사료공급 제어장치(40)와 데이터를 송수신한다.
도 2는 도 1에 나타낸 어류질병 감지장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 어류질병 감지장치(100)는 움직임패턴 저장부(102), 영상신호 수신부(104), 움직임패턴 분석부(106), 어류 추출부(108), 움직임패턴 비교부(110), 어류질병 판단부(112), 어류위치 확인부(114), 움직임 유도부(116) 및 어류 포획부(118)를 포함할 수 있다.
움직임패턴 저장부(102)는 어류에 대한 질병의 종류와 각각의 질병에 대응하는 어류의 움직임패턴을 데이터베이스로 저장한다. 질병에 감염된 어류는 일반적으로 움직임이 둔해지며, 그에 따라 감염어류의 움직임패턴도 시간 별로 정형화된 양상을 보인다. 이때, 특정의 어류 질병에 대응하여 잠복기의 어류의 움직임패턴, 감염 후의 시간의 경과에 따른 어류의 움직임패턴 등이 어류의 종류에 따라 모두 다를 수 있다. 따라서, 움직임패턴 저장부(102)는 질병의 종류, 어류의 종류 등에 각각 대응하여 질병에 감염된 어류의 감염시기별로 움직임패턴을 시간의 경과에 따라 저장하는 것이 바람직하다.
영상신호 수신부(104)는 가두리 양식장의 해수면 및 수중의 적어도 하나를 촬영하는 카메라(20)로부터 영상신호를 수신한다. 이때, 카메라(20)는 적외선 카메라를 포함하며, 그에 따라 영상신호 수신부(104)는 야간에도 해수면 또는 수중의 어류의 움직임을 확인하기 위한 영상신호를 수신한다.
움직임패턴 분석부(106)는 영상신호 수신부(106)에 의해 수신되는 영상신호에 대하여 설정된 시간간격 동안의 각각의 어류의 움직임패턴을 분석한다. 이때, 움직임패턴 분석부(106)는 영상신호 수신부(106)를 통해 수신되는 영상신호의 각각의 프레임을 비교하여 각각의 어류에 대한 움직임벡터를 산출할 수 있으며, 그에 따라 시간의 변화에 따라 산출된 움직임벡터를 연결함으로써 도 3에 도시한 바와 같이 각각의 어류에 대한 움직임패턴을 분석할 수 있다.
이때, 움직임패턴 분석부(106)는 현재시점 이전의 설정된 시간간격 동안에 분석된 어류의 움직임패턴에 기반하여 현재시점으로부터 설정된 시간간격 동안의 미래에 대한 어류의 움직임패턴을 예측할 수 있다. 이 경우, 움직임패턴 분석부(106)는 과거의 설정된 시간간격 동안의 데이터와 변수를 순환신경망(RNN: Recurrent Neural network) 또는 심층신경망(DNN: Deep Neural Network) 기반의 기계학습 모델에 입력하여 상관관계를 분석하며, 분석된 상관관계를 현재로부터 미래의 시간간격 동안에 적용하여 미래에 대한 어류의 움직임패턴을 예측할 수 있다.
또한, 움직임패턴 분석부(106)는 분석된 움직임패턴 및 예측된 움직임패턴을 움직임패턴 저장부(102)에 데이터베이스로 저장하며, 이후의 영상신호에 대한 어류의 질병여부를 판단하기 위한 학습자료로 사용할 수 있다.
어류 추출부(108)는 움직임 분석부(106)에 의해 분석되는 각각의 어류의 움직임패턴에 기초하여 움직임의 범위가 설정된 값 이하인 어류를 추출한다. 이때, 어류 추출부(108)는 어류의 수면시간, 어류에 대한 사료 공급시간 등에 따라 기준 값을 다양하게 설정하며, 설정된 기준 값에 따라 어류를 추출할 수 있다. 예를 들어, 특정 어류의 경우에 수면 중에 움직임이 거의 없을 수 있으며, 사료의 공급시간에는 움직임이 왕성할 수 있다. 따라서, 어류 추출부(108)는 해당 어류에 대하여 수면 시간에는 기준 값을 작은 값으로 설정하며, 사료의 공급시간에는 기준 값을 큰 값으로 설정하고, 각각의 시간대에 따라 서로 다른 값으로 어류를 추출할 수 있다. 이 경우, 어류 추출부(108)는 설정된 시간간격 동안의 특정 어류의 방향전환 횟수, 어류의 진행거리 등이 설정된 방향전환 횟수, 설정된 거리 이하인 경우에 해당 어류를 추출할 수 있다.
또한, 어류 추출부(108)는 움직임패턴 분석부(106)가 미래의 설정된 시간간격 동안의 어류의 움직임패턴을 예측한 경우, 예측된 움직임패턴과 현재의 해당 어류의 움직임을 비교하고, 현재의 해당 어류의 움직임이 예측된 움직임패턴으로부터 설정된 범위 이내에 있는 어류 중에서 과거의 설정된 시간간격 동안의 움직임패턴의 움직임 값이 설정된 값 이하인 어류를 추출할 수도 있다.
움직임패턴 비교부(110)는 어류 추출부(108)에 의해 추출된 어류에 대응하는 움직임패턴을 움직임패턴 저장부(102)에 저장된 움직임패턴과 비교한다. 이때, 움직임패턴 비교부(110)는 움직임패턴 저장부(102)에 저장된 각각의 질병 및 어류의 종류에 대한 감염시기별 어류의 움직임패턴들과 추출된 어류의 움직임패턴을 각각 비교하며, 추출된 어류의 움직임패턴이 저장된 움직임패턴과 동일 또는 유사한 범위에 있는지를 판단한다.
어류질병 판단부(112)는 움직임패턴 비교부(110)에 의해 비교되는 결과에 따라 어류 추출부(108)에 의해 추출된 어류에 대한 질병 여부를 판단한다. 즉, 어류질병 판단부(112)는 움직임패턴 비교부(110)에 의해 추출된 어류에 대한 움직임패턴이 특정 질병에 감염된 어류의 움직임패턴과 동일하거나 유사한 것으로 판단되는 경우, 추출된 어류가 해당 특정 질병에 감염된 것으로 판단할 수 있다.
어류위치 확인부(114)는 어류 추출부(108)에 의해 추출된 어류의 위치를 확인한다. 이때, 어류위치 확인부(114)는 어류질병 판단부(112)에 의해 추출된 어류가 특정의 질병에 감염된 것으로 판단되는 경우, 해당 추출된 어류가 양식장(10)에서 어느 위치에 있는지를 확인할 수 있다. 이 경우, 어류위치 확인부(114)는 영상신호 수신부(104)에 의해 수신되는 영상신호가 어느 위치에 설치된 카메라(20)로부터 수신된 영상신호인지, 그리고 해당 영상신호에서의 추출된 어류의 위치에 따라 추출된 어류가 양식장(10)에서 어느 위치에 있는지를 확인할 수 있다.
움직임 유도부(116)는 어류위치 확인부(114)에 의해 확인되는 어류의 위치에 대응하여 어류의 움직임을 유도한다. 이때, 움직임 유도부(114)는 어류위치 확인부(114)에 의해 확인되는 어류의 위치에 먹이 또는 먹이모형을 위치시키고 해당 먹이 또는 먹이모형을 이동시킴으로써 어류위치 확인부(114)에 의해 확인된 위치에 있는 어류의 움직임을 유도할 수 있다. 그러나, 움직임 유도부(116)가 어류의 움직임을 유도하는 방법은 기재된 방법에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방법으로 어류의 움직임을 유도할 수도 있다.
이때, 움직임패턴 분석부(106)는 움직임 유도부(116)가 해당 어류의 움직임을 유도한 후의 설정된 시간간격 동안의 움직임패턴을 분석할 수 있으며, 그에 따라 해당 어류의 움직임패턴이 설정된 값 이상이 되면, 어류질병 판단부(112)는 해당 어류가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
어류 포획부(118)는 어류위치 확인부(114)에 의해 확인되는 어류의 위치에 대응하여 어류를 포획한다. 이때, 어류 포획부(118)는 양식장(10)의 상부에 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동할 수 있으며, 양식장(10) 내에서의 수심을 조절할 수 있는 형태로 구현되며, 어류질병 판단부(112)에 의해 질병에 감염된 것으로 판단되는 어류의 위치로 이동하여 해당 어류를 포획한다. 이때, 어류 포획부(118)는 단위시간 동안의 움직임을 최대한 느리게 함으로써 이동 중에 질병에 감염된 것으로 판단되는 어류가 다른 위치로 이동하지 못하도록 하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 어류질병 감지방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 어류질병 감지방법은 도 2에 나타낸 어류질병 감지장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 어류질병 감지장치(100)는 어류에 대한 질병의 종류와 각각의 질병에 대응하는 어류의 움직임패턴을 데이터베이스로 저장한다(S102). 질병에 감염된 어류는 일반적으로 움직임이 둔해지며, 그에 따라 감염어류의 움직임패턴도 시간 별로 정형화된 양상을 보인다. 이때, 특정의 어류 질병에 대응하여 잠복기의 어류의 움직임패턴, 감염 후의 시간의 경과에 따른 어류의 움직임패턴 등이 어류의 종류에 따라 모두 다를 수 있다. 따라서, 어류질병 감지장치(100)는 질병의 종류, 어류의 종류 등에 각각 대응하여 질병에 감염된 어류의 감염시기별로 움직임패턴을 시간의 경과에 따라 저장하는 것이 바람직하다.
어류질병 감지장치(100)는 가두리 양식장의 해수면 및 수중의 적어도 하나를 촬영하는 카메라(20)로부터 영상신호를 수신한다(S104). 이때, 카메라(20)는 적외선 카메라를 포함하며, 그에 따라 어류질병 감지장치(100)는 야간에도 해수면 또는 수중의 어류의 움직임을 확인하기 위한 영상신호를 수신할 수 있다.
어류질병 감지장치(100)는 카메라(20)로부터 수신되는 영상신호에 대하여 설정된 시간간격 동안의 각각의 어류의 움직임패턴을 분석한다(S106). 이때, 어류질병 감지장치(100)는 카메라(20)로부터 수신되는 영상신호의 각각의 프레임을 비교하여 각각의 어류에 대한 움직임벡터를 산출할 수 있으며, 그에 따라 시간의 변화에 따라 산출된 움직임벡터를 연결함으로써 각각의 어류에 대한 움직임패턴을 분석할 수 있다.
이때, 어류질병 감지장치(100)는 현재시점 이전의 설정된 시간간격 동안에 분석된 어류의 움직임패턴에 기반하여 현재시점으로부터 설정된 시간간격 동안의 미래에 대한 어류의 움직임패턴을 예측할 수도 있다. 이 경우, 어류질병 감지장치(100)는 과거의 설정된 시간간격 동안의 데이터와 변수를 순환신경망(RNN: Recurrent Neural network) 또는 심층신경망(DNN: Deep Neural Network) 기반의 기계학습 모델에 입력하여 상관관계를 분석하며, 분석된 상관관계를 현재로부터 미래의 시간간격 동안에 적용하여 미래에 대한 어류의 움직임패턴을 예측할 수 있다. 분석된 움직임패턴 또는 예측된 움직임패턴은 데이터베이스로 저장되며, 어류질병 감지장치(100)가 다음의 움직임패턴을 분석하는데 있어 학습자료로 활용될 수도 있다.
어류질병 감지장치(100)는 분석되는 각각의 어류의 움직임패턴에 기초하여 움직임의 범위가 설정된 값 이하인 어류를 추출한다(S108). 이때, 어류질병 감지장치(100)는 어류의 수면시간, 어류에 대한 사료 공급시간 등에 따라 기준 값을 다양하게 설정하며, 설정된 기준 값에 따라 어류를 추출할 수 있다. 예를 들어, 특정 어류의 경우에 수면 중에 움직임이 거의 없을 수 있으며, 사료의 공급시간에는 움직임이 왕성할 수 있다. 따라서, 어류질병 감지장치(100)는 해당 어류에 대하여 수면 시간에는 기준 값을 작은 값으로 설정하며, 사료의 공급시간에는 기준 값을 큰 값으로 설정하고, 각각의 시간대에 따라 서로 다른 값으로 어류를 추출할 수 있다.
또한, 어류질병 감지장치(100)는 미래의 설정된 시간간격 동안의 어류의 움직임패턴을 예측한 경우, 예측된 움직임패턴과 현재의 해당 어류의 움직임을 비교하고, 현재의 해당 어류의 움직임이 예측된 움직임패턴으로부터 설정된 범위 이내에 있는 어류 중에서 과거의 설정된 시간간격 동안의 움직임패턴의 움직임 값이 설정된 값 이하인 어류를 추출할 수도 있다.
어류질병 감지장치(100)는 추출된 어류에 대응하는 움직임패턴을 저장된 움직임패턴과 비교한다(S110). 이때, 어류질병 감지장치(100)는 저장된 각각의 질병 및 어류의 종류에 대한 감염시기별 어류의 움직임패턴들과 추출된 어류의 움직임패턴을 각각 비교하며, 추출된 어류의 움직임패턴이 저장된 움직임패턴과 동일 또는 유사한 범위에 있는지를 판단한다.
어류질병 감지장치(100)는 비교되는 결과에 따라 추출된 어류에 대한 질병 여부를 판단한다(S112). 즉, 어류질병 감지장치(100)는 추출된 어류에 대한 움직임패턴이 특정 질병에 감염된 어류의 움직임패턴과 동일하거나 유사한 것으로 판단되는 경우, 추출된 어류가 해당 특정 질병에 감염된 것으로 판단할 수 있다.
어류질병 감지장치(100)는 추출된 어류의 위치를 확인한다. 이때, 어류질병 감지장치(100)는 추출된 어류가 특정의 질병에 감염된 것으로 판단되는 경우, 해당 추출된 어류가 양식장(10)에서 어느 위치에 있는지를 확인할 수 있다(S114). 이 경우, 어류질병 감지장치(100)는 카메라(20)로부터 수신되는 영상신호가 어느 위치에 설치된 카메라(20)로부터 수신된 영상신호인지, 그리고 해당 영상신호에서의 추출된 어류의 위치에 따라 추출된 어류가 양식장(10)에서 어느 위치에 있는지를 확인할 수 있다.
어류질병 감지장치(100)는 확인되는 어류의 위치에 대응하여 어류의 움직임을 유도한다(S116). 이때, 어류질병 감지장치(100)는 확인되는 어류의 위치에 먹이 또는 먹이모형을 위치시키고 해당 먹이 또는 먹이모형을 이동시킴으로써 확인된 위치에 있는 어류의 움직임을 유도할 수 있다. 그러나, 어류질병 감지장치(100)가 어류의 움직임을 유도하는 방법은 기재된 방법에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방법으로 어류의 움직임을 유도할 수도 있다.
이때, 어류질병 감지장치(100)가 해당 어류의 움직임을 유도한 후의 설정된 시간간격 동안의 움직임패턴이 설정된 값 이상이 되면, 어류질병 감지장치(100)는 해당 어류가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
어류질병 감지장치(100)는 확인되는 어류의 위치에 대응하여 어류를 포획한다(S118). 이때, 어류질병 감지장치(100)는 양식장(10)의 상부에 전후 방향, 좌우 방향, 및 상하 방향으로 어류 포획장치를 이동시킬 수 있으며, 질병에 감염된 것으로 판단되는 어류의 위치로 이동하여 해당 어류를 포획한다. 이때, 어류질병 감지장치(100)는 어류 포획장치의 단위시간 동안의 움직임을 최대한 느리게 함으로써 이동 중에 질병에 감염된 것으로 판단되는 어류가 다른 위치로 이동하지 못하도록 하는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (1)

  1. 어류에 대한 질병의 종류와 각각의 상기 질병에 대응하는 어류의 움직임패턴을 데이터베이스화하여 저장하는 움직임패턴 저장부;
    가두리 양식장의 해수면 및 수중의 적어도 하나를 촬영하는 카메라로부터 영상신호를 수신하는 영상신호 수신부;
    상기 영상신호 수신부에 의해 수신되는 영상신호에 대하여 설정된 시간간격 동안의 각각의 어류의 움직임패턴을 분석하는 움직임패턴 분석부;
    상기 움직임 분석부에 의해 분석되는 각각의 어류의 움직임패턴에 기초하여 움직임의 범위가 설정된 값 이하인 어류를 추출하는 어류 추출부;
    상기 어류 추출부에 의해 추출된 어류에 대응하는 움직임패턴을 상기 움직임패턴 저장부에 저장된 움직임패턴과 비교하는 움직임패턴 비교부;
    상기 움직임패턴 비교부에 의해 비교되는 결과에 따라 상기 어류 추출부에 의해 추출된 어류에 대한 질병 여부를 판단하는 어류질병 판단부;
    상기 어류 추출부에 의해 추출된 어류의 위치를 확인하는 어류위치 확인부; 및
    상기 어류위치 확인부에 의해 확인되는 위치에 대응하여 어류를 포획하는 어류 포획부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 어류의 질병여부를 판단하고 포획할 수 있는, 어류질병 감지장치.
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