KR20210062995A - Playing and training system for pet - Google Patents

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KR20210062995A
KR20210062995A KR1020190151330A KR20190151330A KR20210062995A KR 20210062995 A KR20210062995 A KR 20210062995A KR 1020190151330 A KR1020190151330 A KR 1020190151330A KR 20190151330 A KR20190151330 A KR 20190151330A KR 20210062995 A KR20210062995 A KR 20210062995A
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Abstract

The present invention relates to a pet play and training system including an autonomous play unit. The autonomous play unit includes: a housing in which at least one toy accommodation unit is formed; a first speaker for outputting a preset voice signal; a fragrance diffusing unit formed in the housing and emitting fragrance to the outside; at least one pet toy, each of which is accommodated in each of the at least one toy accommodation unit; and toy discharge units, each of which is formed in each of the at least one toy accommodation unit.

Description

애완동물 놀이 및 훈련 시스템{PLAYING AND TRAINING SYSTEM FOR PET}Pet play and training system {PLAYING AND TRAINING SYSTEM FOR PET}

본 발명의 실시예들은 애완동물 놀이 및 훈련 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to pet play and training systems.

일반적으로, 현대에 이르러 1인 가구 수가 지속적으로 늘어나고 있으며, 특히 노령층의 증가로 애완동물을 집에서 기르는 가구가 크게 증가되고 있는 추세이다. 하지만, 최근 맞벌이 가구의 증가 및 노령층의 사회 경제 활동이 확대됨에 따라 애완동물이 집에 혼자 남겨지는 시간 역시 길어지고 있는 추세이다.In general, the number of single-person households continues to increase in modern times, and in particular, the number of households raising pets at home is increasing significantly with the increase of the elderly. However, with the recent increase in dual-income households and the expansion of social and economic activities of the elderly, the amount of time pets are left alone at home is also increasing.

하지만, 애완동물이 집에 혼자 있는 시간이 지나치게 길어질 경우, 이는 애완동물에 스트레스로 작용하게 되며, 스트레스로 인한 공격성 향상 및 불규칙한 배변 활동 등의 문제가 발생할 수 있다.However, when the time the pet is alone at home is too long, it acts as a stress on the pet, and problems such as improvement of aggression and irregular bowel movements may occur due to stress.

따라서, 집에 남겨지는 애완동물의 스트레스를 해소할 수 있는 장치가 필요한 상황이며, 보호자가 집에 없는 경우에도 원격으로 애완동물을 훈련시킬 수 있는 방법 등에 대한 기대가 높아지고 있다. Therefore, there is a need for a device capable of relieving the stress of the pet left at home, and expectations for a method for remotely training the pet even when the guardian is not at home is increasing.

한국공개특허공보 제10-2017-0000956호 (2017.01.04)Korean Patent Publication No. 10-2017-0000956 (2017.01.04)

본 발명의 실시예들은, 기 설정된 시간 도과 또는 원격 제어에 의해 애완동물이 선호하는 음성과 향기를 출력할 수 있는 애완동물 놀이 및 훈련 시스템을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are to provide a pet play and training system capable of outputting a preferred voice and scent of a pet by a preset time elapse or remote control.

또한, 본 발명의 실시예들은, 기 설정된 시간 도과 또는 원격 제어에 의해 애완동물용 장난감이 배출되어 애완동물의 스트레스를 해소시켜줄 수 있는 애완동물 놀이 및 훈련 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention are to provide a pet play and training system that can relieve the stress of the pet by discharging a toy for a pet by a preset time elapse or remote control.

또한, 본 발명의 실시예들은, 사용자의 원격 제어를 통해 애완동물의 짖음 또는 배변 훈련을 원거리에서 수행할 수 있는 애완동물 놀이 및 훈련 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention is to provide a pet play and training system that can perform the barking or toilet training of the pet from a distance through the user's remote control.

또한, 본 발명의 실시예들은, 배변 훈련간 애완동물의 배변판 사용 정확도를 향상시킬 수 있는 애완동물 놀이 및 훈련 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention, to provide a pet play and training system that can improve the accuracy of using the toilet plate of the pet between toilet training.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자율 놀이부를 포함하는 애완동물 놀이 및 훈련 시스템에 있어서, 상기 자율 놀이부는, 적어도 하나의 장난감 수용부가 형성된 하우징; 기 설정된 음성 신호를 출력하는 제1 스피커; 상기 하우징에 형성되고 외부로 향기를 분출하는 발향부; 각각이 상기 적어도 하나의 장난감 수용부 각각에 수납된 적어도 하나의 애완동물 장난감; 및 각각이 상기 적어도 하나의 장난감 수용부 각각에 형성된 장난감 배출부;를 포함하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in a pet play and training system including an autonomous play unit, the autonomous play unit includes: a housing having at least one toy receiving unit formed thereon; a first speaker for outputting a preset voice signal; a scent diffusing unit formed in the housing and emitting a fragrance to the outside; at least one pet toy, each of which is accommodated in each of the at least one toy receiving unit; and a toy discharge unit formed in each of the at least one toy receiving unit, respectively. It may provide a system for playing and training pets, including.

상기 자율 놀이부는, 기 설정된 제1 조건 충족시 상기 제1 스피커 및 상기 발향부 중 적어도 하나를 통해 애완동물의 관심을 유도하고, 상기 적어도 하나의 애완동물 장난감 중 어느 하나를 배출할 수 있다.The autonomous play unit may induce interest of the pet through at least one of the first speaker and the scent diffusing unit when a preset first condition is satisfied, and discharge any one of the at least one pet toy.

상기 제1 조건은 기 설정된 시간의 도과 여부, 외부 조작신호의 수신 여부를 포함할 수 있다.The first condition may include whether a preset time has elapsed and whether an external manipulation signal is received.

소정 중량의 사료 또는 간식을 수용하는 수용부, 상기 사료 또는 간식을 배출하는 배출부 및 외부 음량을 감지하는 소리감지센서를 포함하는 짖음 훈련부;를 더 포함하고, 상기 짖음 훈련부는 소정 거리 이격 배치된 외부 스피커와 연동되며, 상기 짖음 훈련부는 기 설정된 제2 조건 충족시 상기 사료 또는 간식을 배출할 수 있다.Further comprising; a barking training unit comprising a receiving unit for accommodating a predetermined weight of feed or snacks, a discharge unit for discharging the feed or snacks, and a sound sensor for detecting an external volume, wherein the barking training unit is spaced apart by a predetermined distance It is interlocked with an external speaker, and the bark training unit may discharge the feed or snacks when a preset second condition is satisfied.

상기 제2 조건은, 상기 외부 스피커의 음성 출력 후 기 결정된 시간 내에 상기 소리감지센서에 측정된 음량이 기 설정된 기준치 미만인 경우를 포함할 수 있다.The second condition may include a case in which the volume measured by the sound sensor within a predetermined time after the sound output of the external speaker is less than a preset reference value.

내측에 배변패드를 수용 가능한 배변판 및 상기 배변판의 무게를 감지하는 무게센서를 포함하는 배변 훈련부;를 더 포함함고, 상기 배변 훈련부는 상기 짖음 훈련부와 연동되며, 상기 짖음 훈련부는 상기 배변 훈련부에 기 설정된 제3 조건 충족시 상기 사료 또는 간식을 배출할 수 있다.Further comprising; a bowel movement training unit comprising a weight sensor for detecting the weight of a bowel movement plate and the bowel movement plate accommodated on the inside of the defecation pad, wherein the bowel movement training unit is interlocked with the barking training unit, the barking training unit is the toilet training unit When a preset third condition is satisfied, the feed or snack may be discharged.

상기 제3 조건은, 애완동물이 상기 배변판 상에 네 발로 위치하여 기 설정된 중량 이상의 배변을 배출한 경우를 포함할 수 있다.The third condition may include a case in which the pet is positioned on all fours on the defecation plate to discharge defecation of a preset weight or more.

상기 배변 훈련부는, 상기 배변판 상에서 측정된 무게 센싱 위치가 네 개이고 상기 네 개의 무게 센싱 위치가 기 설정된 판단 범위 내에 위치되는 경우, 상기 애완동물의 네 발이 상기 배변판 상에 위치된 것으로 판단할 수 있다.The toilet training unit, when the four weight sensing positions measured on the toilet plate are located within the predetermined determination range, and the four weight sensing positions are located within the predetermined determination range, it can be determined that the four paws of the pet are located on the toilet plate. have.

본 발명의 실시예들에 의하면, 기 설정된 시간 도과 또는 원격 제어에 의해 애완동물이 선호하는 음성과 향기를 출력할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to output the pet's preferred voice and scent by a preset time elapsed or by remote control.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 기 설정된 시간 도과 또는 원격 제어에 의해 애완동물용 장난감이 배출되어 애완동물의 스트레스를 해소시켜줄 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, a pet toy is discharged after a preset time elapses or by remote control, thereby relieving the pet's stress.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 사용자의 원격 제어를 통해 애완동물의 짖음 또는 배변 훈련을 원거리에서 수행할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, the barking or toilet training of the pet can be performed remotely through the user's remote control.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 배변 훈련간 애완동물의 배변판 사용 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to improve the accuracy of using the toilet plate of the pet during toilet training.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템의 자율 놀이부의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템의 짖음 훈련부의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템의 배변 훈련부의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템의 배변 훈련부에서 애완동물이 네 발로 기립했는지 여부를 판단하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면
1 is a view showing a pet play and training system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view schematically showing the internal structure of the autonomous play unit of the pet play and training system according to an embodiment of the present invention
3 is a view schematically showing the internal structure of the bark training unit of the pet play and training system according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view schematically showing the internal structure of the toilet training unit of the pet play and training system according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a view schematically showing a state of determining whether the pet stands on all fours in the toilet training unit of the pet play and training system according to an embodiment of the present invention

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are only one means for efficiently describing the technical idea of the present invention to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템(1)을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a pet play and training system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템(1)은 자율 놀이부(10), 짖음 훈련부(20) 및 배변 훈련부(30)를 포함할 수 있다. 이 때, 자율 놀이부(10)는 벽면에 부착되는 형태로 형성될 수 있고, 짖음 훈련부(20)는 자율 놀이부(10)와 이격되어 독립 설치되거나 자율 놀이부(10)의 일측에 부착 결합되어 설치될 수 있다. 또한, 배변 훈련부(30)는 실내 바닥면에 안착되어 위치될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the pet play and training system 1 according to an embodiment of the present invention may include an autonomous play unit 10 , a bark training unit 20 , and a toilet training unit 30 . At this time, the autonomous play unit 10 may be formed to be attached to the wall, and the bark training unit 20 is installed separately from the autonomous play unit 10 and is attached or coupled to one side of the autonomous play unit 10 . and can be installed. In addition, the toilet training unit 30 may be positioned to be seated on the indoor floor.

이 때, 자율 놀이부(10), 짖음 훈련부(20) 및 배변 훈련부(30)는 각각의 상호 간이 서로 유선 또는 무선 연결될 수 있고, 유선 또는 무선 연결을 통해 전기적 제어 신호를 전달 할 수 있다. 예를 들어, 후술할 배변 훈련부(30)에서 제3 조건이 만족될 경우, 배변 훈련부(30)로부터 짖음 훈련부(20)로 제어 신호가 전달되고 짖음 훈련부(20)에서 사료 또는 간식이 배출될 수 있다. At this time, the autonomous play unit 10, the barking training unit 20, and the toilet training unit 30 may each be connected to each other by wire or wirelessly, and may transmit an electrical control signal through a wired or wireless connection. For example, when the third condition is satisfied in the toilet training unit 30, which will be described later, a control signal is transmitted from the toilet training unit 30 to the barking training unit 20, and feed or snacks may be discharged from the barking training unit 20. have.

또한, 짖음 훈련부(20)에서 사료 또는 간식이 배출되는 배출부(230) 하측에는 사료그릇이 위치될 수 있고, 사료그릇은 배출부(230)와 이격 배치되거나 배출부(230)에 일체로 형성될 수 있다. 한편, 본원에서의 '사료 또는 간식'이란 애완동물 식사용 사료뿐만 아니라, 애완동물용 간식을 의미할 수 있다.In addition, a feed bowl may be positioned below the discharge unit 230 from which feed or snacks are discharged from the barking training unit 20 , and the feed bowl is disposed spaced apart from the discharge unit 230 or formed integrally with the discharge unit 230 . can be Meanwhile, in the present application, 'feed or snack' may mean not only food for a pet meal, but also a snack for pets.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템(1)의 자율 놀이부(10)의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a diagram schematically showing the internal structure of the autonomous play unit 10 of the pet play and training system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템(1)의 자율 놀이부(10)는 중공 형성된 하우징(110), 제1 스피커(120), 발향부(130), 및 적어도 하나의 애완동물 장난감(140) 및 적어도 하나의 장난감 배출부(150)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)에는 적어도 하나의 장난감 수용부(160)가 형성될 수 있고, 적어도 하나의 애완동물 장난감(140) 각각은 적어도 하나의 장난감 수용부(160) 각각에 대응 수납될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the autonomous play unit 10 of the pet play and training system 1 according to an embodiment of the present invention includes a hollow housing 110 , a first speaker 120 , and a sound diffusing unit 130 . , and at least one pet toy 140 and at least one toy discharge unit 150 . Specifically, at least one toy accommodating unit 160 may be formed in the housing 110 , and each of the at least one pet toy 140 may be accommodated in the at least one toy accommodating unit 160 , respectively. .

또한, 제1 스피커(120)는 기 설정된 음성 신호를 출력할 수 있고, 발향부(130)는 하우징(110)에 형성되어 한 종류 이상의 향기를 하우징(110) 외부로 분출할 수 있다. 이 때, 제1 스피커(120)에서 출력되는 음성 신호 및 발향부(130)에서 분출된 향기를 통해 애완동물을 유인할 수 있다.In addition, the first speaker 120 may output a preset voice signal, and the scent diffusing unit 130 may be formed in the housing 110 to eject one or more types of fragrance to the outside of the housing 110 . In this case, the pet may be enticed through the voice signal output from the first speaker 120 and the scent emitted from the scent diffusing unit 130 .

나아가, 적어도 하나의 장난감 배출부(150) 각각은 상술한 적어도 하나의 장난감 수용부(160) 각각의 하측에 대응 형성될 수 있고, 적어도 하나의 장난감 배출부(150) 각각은 상호 독립적으로 제어될 수 있다. 바람직하게는, 적어도 하나의 장난감 수용부(160), 적어도 하나의 애완동물 장난감(140) 및 적어도 하나의 장난감 배출부(150)는 모두 복수 개로 형성될 수 있다. 이 때, 복수 개의 애완동물 장난감(140) 각각은 복수 개의 장난감 수용부(160) 각각에 수납되고, 복수 개의 장난감 배출부(150) 각각은 복수 개의 장난감 수용부(160) 각각의 하부에 대응 배치될 수 있다.Furthermore, each of the at least one toy discharging unit 150 may be formed to correspond to the lower side of each of the at least one toy receiving unit 160 , and each of the at least one toy discharging unit 150 may be controlled independently of each other. can Preferably, at least one toy receiving unit 160 , at least one pet toy 140 , and at least one toy discharging unit 150 may all be formed in plurality. At this time, each of the plurality of pet toys 140 is accommodated in each of the plurality of toy accommodating units 160 , and each of the plurality of toy discharging units 150 is disposed corresponding to the lower portion of each of the plurality of toy accommodating units 160 . can be

자율 놀이부(10)의 작동에 대해 설명하면, 상술한 자율 놀이부(10)는 기 설정된 제1 조건 충족시 제1 스피커(120) 및 발향부(130) 중 적어도 하나를 통해 애완동물의 관심을 유도할 수 있다. 또한, 자율 놀이부(10)는 제1 스피커(120) 및 발향부(130) 중 어느 하나를 통해 애완동물의 관심을 유도한 이후 복수 개의 장난감 배출부(150) 중 적어도 하나를 개방 작동함으로써 적어도 하나의 애완동물 장난감(140)을 배출할 수 있다.When describing the operation of the autonomous play unit 10 , the above-described autonomous play unit 10 receives the pet's attention through at least one of the first speaker 120 and the scent diffusing unit 130 when a preset first condition is satisfied. can induce In addition, the autonomous play unit 10 induces the pet's interest through any one of the first speaker 120 and the scent diffusing unit 130 and then opens at least one of the plurality of toy discharge units 150 by opening at least one. One pet toy 140 may be discharged.

이 때, 복수 개의 장난감 배출부(150) 각각은 상호 상이한 순서로 순차적으로 개방 작동될 수 있다. 배출된 복수 개의 애완동물 장난감(140)은 상호 상이한 방향으로 배출되어 애완동물의 활동 반경을 확대시킬 수 있다.In this case, each of the plurality of toy discharge units 150 may be sequentially opened and operated in a mutually different order. A plurality of discharged pet toys 140 may be discharged in mutually different directions to expand the activity radius of the pet.

나아가, 상술한 제1 조건은 기 설정된 시간의 도과 여부 및 외부 조작신호의 수신 여부를 포함할 수 있다. 즉, 자율 놀이부(10)는 타이머를 포함할 수 있고, 타이머에 기 설정된 시간이 도과되거나 기 설정된 시간에 도달한 경우 제1 조건이 충족될 수 있다. Furthermore, the first condition described above may include whether a preset time has elapsed and whether an external manipulation signal is received. That is, the autonomous play unit 10 may include a timer, and when a preset time has elapsed or the preset time has been reached, the first condition may be satisfied.

뿐만 아니라, 자율 놀이부(10)는 블루투스 모듈, 무선인터넷 통신 모듈 등의 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 무선 통신 모듈을 통해 사용자 단말과 무선 통신할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 사용자 단말에서 자율 놀이부(10)를 직접 원격 제어할 수 있고, 원격 제어 신호에 따라 제1 조건이 충족될 수 있다. 한편, 상술한 사용자 단말이란, 스마트 폰, 태블릿PC, 스마트 와치 등 자율 놀이부(10)를 제어할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있는 전자기기일 수 있다.In addition, the autonomous play unit 10 may include a wireless communication module such as a Bluetooth module and a wireless Internet communication module, and may wirelessly communicate with the user terminal through the wireless communication module. Through this, the user may directly remote control the autonomous play unit 10 from the user terminal, and the first condition may be satisfied according to the remote control signal. Meanwhile, the aforementioned user terminal may be an electronic device in which an application capable of controlling the autonomous play unit 10, such as a smart phone, a tablet PC, or a smart watch, can be installed.

또한, 복수 개의 장난감 배출부(150) 각각은 하우징(110)의 하우면에 위치되어 일측이 회전 개방되도록 형성될 수 있다. 장난감 배출부(150) 각각의 회전 개방을 통해 수납된 애완동물 장난감(140)은 자중에 의해 하방 배출될 수 있다. In addition, each of the plurality of toy discharge units 150 may be positioned on the lower surface of the housing 110 so that one side thereof is rotatably opened. The pet toy 140 accommodated through each rotational opening of the toy discharge unit 150 may be discharged downward by its own weight.

나아가, 상술한 장난감 배출부(150) 각각의 개방 방향은 상호 상이하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 장난감 배출부(150) 각각은 일단에서 하우징(110)과 힌지 결합될 수 있고, 타단이 하방 이동됨에 따라 힌지 결합 위치를 기준으로 회전 개방될 수 있다. 이 때, 복수 개의 장난감 배출부(150)가 개방 방향은 하우징(110)의 중심을 기준으로 상호 반대 방향으로 형성될 수 있고, 복수 개의 장난감 각각은 이동됨에 따라 상호 멀어지는 방향으로 배출될 수 있다.Furthermore, the opening directions of each of the toy discharge units 150 described above may be formed to be different from each other. For example, each of the plurality of toy discharge units 150 may be hingedly coupled to the housing 110 at one end, and may be rotated and opened based on the hinged position as the other end moves downward. In this case, the opening direction of the plurality of toy discharge units 150 may be opposite to each other with respect to the center of the housing 110 , and the plurality of toys may be discharged in a direction away from each other as they are moved.

한편, 상술한 발향부(130)는 각각이 상이한 종류의 방향액이 수용된 적어도 하나의 향캡슐(131) 및 적어도 하나의 향캡슐(131)로부터 분무된 향기를 하우징(110) 외부로 분출시키는 확산부(132)를 포함할 수 있다. 이 때, 상술한 향캡슐(131)은 내부 수용된 방향액에 압력을 제공함으로써 방향액을 외부로 분무할 수 있다. 이 때 상술한 향기는 아로마향을 의미할 수 있고, 애완동물을 안정시켜 스트레스를 해소시켜줄 수 있다.On the other hand, the above-described fragrance diffusing unit 130 diffuses the fragrance sprayed from at least one fragrance capsule 131 and at least one fragrance capsule 131 containing different types of fragrance liquid to the outside of the housing 110 , respectively. part 132 . At this time, the above-described fragrance capsule 131 may spray the fragrance to the outside by providing pressure to the fragrance liquid contained inside. In this case, the above-described fragrance may mean an aromatic fragrance, and may relieve stress by stabilizing the pet.

또한, 확산부(132)는 내측에 일 방향으로의 공기 유동을 유도하는 팬 모터로 형성될 수 있고, 적어도 하나의 향캡슐(131)로부터 분무된 방향액을 하우징(110) 외부로 넓게 분산시키며 적어도 한 종류의 향기가 분산시킬 수 있다. 또한, 적어도 하나의 향캡슐(131)에 수용된 적어도 한 종류의 방향액은 애완동물이 선호하는 향으로 구성될 수 있고, 방향액 종류는 사용 대상 애완동물의 종에 따라 선택될 수 있다. In addition, the diffusion unit 132 may be formed with a fan motor for inducing air flow in one direction to the inside, and widely disperses the fragrance liquid sprayed from at least one fragrance capsule 131 to the outside of the housing 110 , At least one type of fragrance may disperse. In addition, the at least one type of fragrance contained in the at least one fragrance capsule 131 may be composed of a fragrance preferred by the pet, and the type of fragrance may be selected according to the species of the pet to be used.

나아가, 상술한 하우징(110)은 상술한 장난감 수용부(160)가 형성된 몸체부(111) 및 하우징(110)의 상면을 형성하는 제1 뚜껑부(112)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 뚜껑부(112)는 몸체부(111)의 측벽으로부터 힌지 회전되도록 형성될 수 있다. 한편, 상술한 확산부(132)는 제1 뚜껑부(112) 내에 배치될 수 있고, 향캡슐(131)은 몸체부(111)의 상측면에 위치될 수 있다. Furthermore, the above-described housing 110 may include a body 111 in which the above-described toy accommodating unit 160 is formed and a first lid unit 112 forming an upper surface of the housing 110 . In this case, the first lid part 112 may be formed to be hingedly rotated from the sidewall of the body part 111 . On the other hand, the above-described diffusion portion 132 may be disposed in the first lid portion 112, the flavor capsule 131 may be located on the upper surface of the body portion (111).

구체적으로, 제1 뚜껑부(112)가 몸체부(111)의 상면을 밀폐한 경우, 향캡슐(131)과 확산부(132)는 하우징(110)의 높이 방향을 따라 정렬 배치될 수 있고, 상호 접하도록 위치될 수 있다. 또한, 제1 뚜껑부(112)가 몸체부(111)로부터 힌지 회전되어 몸체부(111)의 상면이 개방된 경우, 사용자는 향캡슐(131) 내에 방향액을 충전시킬 수 있다.Specifically, when the first lid part 112 seals the upper surface of the body part 111, the fragrance capsule 131 and the diffusion part 132 may be aligned along the height direction of the housing 110, may be positioned to be in contact with each other. In addition, when the first lid portion 112 is hinged from the body portion 111 to open the upper surface of the body portion 111 , the user may fill the fragrance capsule 131 with the fragrance liquid.

한편, 상술한 제1 스피커(120)는 애완동물이 선호하는 음성 신호를 출력할 수 있다. 이 때, 애완동물의 종에 따라 일반적으로 선호하는 음성 신호가 저장되어 출력될 수 있고, 사용자가 직접 사용자의 목소리를 녹음하여 애완동물의 관심을 유도할 수 있다.Meanwhile, the above-described first speaker 120 may output a voice signal preferred by the pet. In this case, a generally preferred voice signal may be stored and output according to the species of the pet, and the user may directly record the user's voice to induce the pet's interest.

따라서, 상술한 자율 놀이부(10)는 제1 스피커(120)를 작동시켜 애완동물이 선호하는 음성 신호를 출력하거나 발향부(130)를 작동시킴으로써 애완동물이 선호하는 향기를 외부로 분출할 수 있다. 또는 제1 스피커(120) 및 발향부(130)를 동시에 작동시킬 수 있고, 애완동물은 출력된 음성 신호 또는 분출된 향기에 의해 유도되어 자율 놀이부(10) 근처에 접근할 수 있다. 제1 스피커(120) 및 발향부(130) 중 적어도 하나의 작동 후 기 설정된 시간이 도과된 경우, 복수 개의 장난감 배출부(150) 중 적어도 하나가 개방 작동될 수 있고, 자율 놀이부(10) 근처에 위치된 애완동물은 배출된 장난감을 가지고 놀며 스트레스를 해소할 수 있다.Accordingly, the autonomous play unit 10 described above operates the first speaker 120 to output a voice signal preferred by the pet or operates the scent diffusing unit 130 to eject the pet's preferred scent to the outside. have. Alternatively, the first speaker 120 and the scent diffusing unit 130 may be operated at the same time, and the pet may approach the autonomous play unit 10 by being guided by the output voice signal or the emitted scent. When a preset time elapses after the operation of at least one of the first speaker 120 and the scent diffusing unit 130 , at least one of the plurality of toy discharge units 150 may be opened and operated, and the autonomous play unit 10 may be operated. Pets located nearby can relieve stress by playing with the ejected toys.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템(1)의 짖음 훈련부(20)의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a diagram schematically showing the internal structure of the bark training unit 20 of the pet play and training system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상술한 짖음 훈련부(20)는 소정 중량의 사료 또는 간식을 수용하는 수용부(220), 사료 또는 간식을 배출하는 배출부(230) 및 외부 음량을 감지하는 소리감지센서(250)를 포함할 수 있다. 이 때, 짖음 훈련부(20)는 소정 거리 이격 배치된 외부 스피커와 연동될 수 있다. 외부 스피커는 실내 현관이나 창문 측에 위치되어 기 저장된 훈련 소음을 출력할 수 있다. 상술한 훈련 소음이란 초인종 소리, 발소리, 문 두드리는 소리, 또는 차량 구동 소리 등일 수 있다. 한편, 상술한 짖음 훈련부(20)는 기 설정된 제2 조건 충족시 수용부(220) 내의 사료 또는 간식을 일정량 배출할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the above-described bark training unit 20 includes a receiving unit 220 for accommodating a predetermined weight of feed or snacks, a discharge unit 230 for discharging feed or snacks, and a sound sensor for detecting an external volume ( 250) may be included. In this case, the barking training unit 20 may be interlocked with external speakers spaced apart from each other by a predetermined distance. The external speaker may be located at the entrance or window side of the room to output the pre-stored training noise. The above-described training noise may be a doorbell sound, footstep sound, door knocking sound, or vehicle driving sound. Meanwhile, the above-described bark training unit 20 may discharge a predetermined amount of feed or snacks in the accommodating unit 220 when a preset second condition is satisfied.

구체적으로, 짖음 훈련부(20)는 제2 스피커(240)를 더 포함할 수 있고, 상술한 외부 스피커의 훈련 소음 출력 후 소리감지센서(250)를 통해 애완동물의 반응을 확인하고 그에 대응되는 음성 신호를 출력할 수 있다. Specifically, the bark training unit 20 may further include a second speaker 240 , and after outputting the training noise of the above-described external speaker, the response of the pet is confirmed through the sound sensor 250 , and the corresponding voice signal can be output.

예를 들어, 외부 스피커의 훈련 소음 출력 후 소리감지센서(250)에 측정된 음량이 기 설정된 기준치 이상인 경우, 제2 스피커(240)는 “안돼” 등의 저지 신호를 출력할 수 있다. 반면, 외부 스피커의 훈련 소음 출력 후 소리감지센서(250)에 측정된 음량이 기 설정된 기준치 미만인 경우, 제2 스피커(240)는 “잘했어” 또는 “이쁘다” 등의 칭찬 신호를 출력할 수 있다.For example, when the volume measured by the sound sensor 250 is greater than or equal to a preset reference value after the training noise is output from the external speaker, the second speaker 240 may output a blocking signal such as “No”. On the other hand, if the volume measured by the sound sensor 250 after the training noise output of the external speaker is less than a preset reference value, the second speaker 240 may output a praise signal such as “good job” or “pretty”. .

뿐만 아니라, 상술한 제2 조건은 외부 스피커의 훈련 소음 출력 후 기 결정된 시간 내에 상기 소리감지센서(250)에 측정된 음량이 기 설정된 기준치 미만인 경우를 포함할 수 있다. 즉, 외부 스피커의 훈련 소음 출력 후 소리감지센서(250)에 측정된 음량이 기 설정된 기준치 미만인 경우, 제2 스피커(240)를 통해 칭찬 신호를 출력할 뿐만 아니라, 배출부(230)를 통해 수용부(220)에 수용된 사료 또는 간식을 배출할 수 있다.In addition, the second condition described above may include a case in which the volume measured by the sound sensor 250 within a predetermined time after the training noise output of the external speaker is less than a preset reference value. That is, if the volume measured by the sound sensor 250 after the training noise output of the external speaker is less than the preset reference value, not only output a praise signal through the second speaker 240 but also receive it through the discharge unit 230 Feed or snacks accommodated in the unit 220 may be discharged.

한편, 상술한 짖음 훈련부(20) 및 외부 스피커는 사용자에 의해 원격 조작되거나 타이머에 설정된 시간에 따라 자동 조작될 수 있고, 사용자가 실외에 있는 동안에도 짖음 훈련부(20)를 통해 애완동물의 짖음 훈련이 수행될 수 있다.On the other hand, the above-described bark training unit 20 and the external speaker may be remotely operated by the user or may be automatically operated according to a time set in a timer, and even while the user is outdoors, the bark training unit 20 provides training for a pet through the bark training unit 20 . This can be done.

한편, 상술한 짖음 훈련부(20)는 상술한 수용부(220)를 내장하는 케이스부(210)를 포함할 수 있다. 이 때, 케이스부(210)는 케이스 몸체(211)와 제2 뚜껑부(212)를 포함할 수 있다. 제2 뚜껑부(212)는 케이스 몸체(211)의 측벽에 힌지 체결되도록 형성될 수 있고, 힌지 회전됨에 따라 수용부(220)의 상부를 외부에 노출시키거나 밀폐시킬 수 있다. 즉, 사용자는 제2 뚜껑부(212)를 회전 개방함으로써 수용부(220)의 상부를 외부로 개방시킬 수 있고, 수용부(220) 내에 사료 또는 간식을 보충할 수 있다.Meanwhile, the above-described bark training unit 20 may include a case unit 210 in which the above-described receiving unit 220 is built-in. In this case, the case part 210 may include a case body 211 and a second lid part 212 . The second lid part 212 may be hingedly fastened to the sidewall of the case body 211 , and may expose or seal the upper portion of the receiving part 220 to the outside as the hinge rotates. That is, the user may open the upper portion of the accommodating portion 220 to the outside by rotationally opening the second lid portion 212 , and may supplement feed or snacks in the accommodating portion 220 .

또한, 배출부(230)에는 개폐부(231)가 형성될 수 있고, 개폐부(231)는 상술한 제2 조건이 충족되거나 후술할 제3 조건이 충족된 경우 구동되어 개방될 수 있다. 구체적으로, 개폐부(231)는 배출부(230)의 이동로를 개방하거나 폐쇄하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 일측에서 힌지 회전되도록 형성되어 사료 또는 간식의 배출여부를 제어할 수 있다.In addition, the opening/closing unit 231 may be formed in the discharge unit 230 , and the opening/closing unit 231 may be driven and opened when the above-described second condition is satisfied or a third condition to be described later is satisfied. Specifically, the opening/closing unit 231 may be formed to open or close the movement path of the discharge unit 230 . For example, it is formed to rotate a hinge on one side can control whether feed or snack is discharged.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템(1)의 배변 훈련부(30)의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 놀이 및 훈련 시스템(1)의 배변 훈련부(30)에서 애완동물이 네 발로 기립했는지 여부를 판단하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view schematically showing the internal structure of the toilet training unit 30 of the pet play and training system (1) according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a pet play according to an embodiment of the present invention And it is a view schematically showing a state of determining whether the pet is standing on all fours in the toilet training unit 30 of the training system (1).

도 4 및 5를 참조하면, 상술한 배변 훈련부(30)는 내측에 배변패드(313)를 수용 가능한 배변판(310) 및 배변판(310)의 무게를 감지하는 무게센서(320)를 포함할 수 있다. 이 때, 배변 훈련부(30)는 상술한 짖음 훈련부(20)와 연동될 수 있고, 짖음 훈련부(20)는 배변 훈련부(30)에 기 설정된 제3 조건이 충족되는 경우 사료 또는 간식을 배출할 수 있다.4 and 5, the above-described toilet training unit 30 includes a weight sensor 320 for detecting the weight of the bowel movement plate 310 and the bowel movement plate 310 that can accommodate the bowel movement pad 313 on the inside. can At this time, the toilet training unit 30 may be interlocked with the above-described bark training unit 20, and the bark training unit 20 may discharge feed or snacks when a third condition preset in the toilet training unit 30 is satisfied. have.

한편, 상술한 배변판(310)은 상호 결합 가능한 상판(311)과 하판(312)을 포함할 수 있고, 배변패드(313)는 상판(311) 및 하판(312) 사이에 개재되어 배치될 수 있다. 또한, 상판(311)은 격자 무늬로 형성되어 복수 개의 유동홀(미도시 됨)을 포함할 수 있다. 애완동물은 상판(311) 상측에 올라가 위치될 수 있고, 애완동물의 배설물은 유동홀을 통해 배변패드(313)로 흡수될 수 있다.On the other hand, the defecation plate 310 described above may include an upper plate 311 and a lower plate 312 that can be coupled to each other, and the defecation pad 313 may be disposed between the upper plate 311 and the lower plate 312 . have. Also, the upper plate 311 may be formed in a grid pattern and include a plurality of flow holes (not shown). The pet may be placed on the upper side of the upper plate 311, and the pet's excrement may be absorbed into the defecation pad 313 through the flow hole.

또한, 상술한 무게센서(320)는 하판(312)의 하부에 위치될 수 있고, 배변판(310)의 무게 변화를 감지할 수 있다. 나아가, 무게센서(320)는 배변판(310) 상면에서 하중 가압 위치(또는 무게 센싱 위치(321))를 센싱함으로써 배변판(310) 상부에 위치된 애완동물 다리의 개수를 감지할 수 있다.In addition, the above-described weight sensor 320 may be located in the lower portion of the lower plate 312, it is possible to detect a change in the weight of the bowel movement plate (310). Furthermore, the weight sensor 320 may detect the number of pet legs located on the stool plate 310 by sensing the load pressure position (or weight sensing position 321) on the upper surface of the bowel movement plate 310.

아울러, 상술한 제3 조건은 애완동물이 배변판(310) 상에 네 발로 위치하여 기 설정된 중량 이상의 배변을 배출한 경우를 포함할 수 있다. 구체적으로, 배변 훈련부(30)는 배변판(310) 상에서 측정된 무게 센싱 위치(321)가 네 개이고 네 개의 무게 센싱 위치(321)가 기 설정된 판단 범위 내에 위치되는 경우, 애완동물의 네 발이 상기 배변판(310) 상에 위치된 것으로 판단할 수 있다.In addition, the third condition described above may include a case in which the pet is positioned on all fours on the defecation plate 310 to discharge defecation of more than a preset weight. Specifically, the toilet training unit 30 has four weight sensing positions 321 measured on the toilet plate 310 and when the four weight sensing positions 321 are located within a preset determination range, the four feet of the pet are the It can be determined to be located on the bowel movement plate (310).

더 구체적으로, 무게센서(320)는 배변판(310) 상에 위치된 애완동물의 네 발 기립에 의한 무게 센싱 위치(321)(즉, 하중 지지 위치)를 측정할 수 있고, 배변판(310) 상에서 상술한 무게 센싱 위치(321)의 무게 중심 위치(322)를 측정할 수 있다. 이 때, 무게센서(320)는 배변판(310)의 중심부로부터 상판(311)의 면적 방향으로 소정 거리 이격되어 형성된 범위를 기준 범위(323)로 설정할 수 있고, 상술한 무게 중심 위치(322)가 기준 범위(323) 내에 위치된 경우 무게센서(320)는 애완동물의 네 발이 배변판(310) 상에 위치된 것으로 판단할 수 있다.More specifically, the weight sensor 320 may measure the weight sensing position 321 (ie, the load bearing position) by standing on all fours of the pet located on the stool plate 310, and the bowel movement plate 310 ), the center of gravity position 322 of the above-described weight sensing position 321 may be measured. At this time, the weight sensor 320 may set a range formed by being spaced apart a predetermined distance from the center of the bowel plate 310 in the area direction of the upper plate 311 as the reference range 323, and the above-described center of gravity position 322. When is located within the reference range 323, the weight sensor 320 may determine that the four paws of the pet are located on the toilet plate (310).

애완동물의 네 발 기립여부가 확인되고 네 개 위치의 무게 센싱이 제거된 후(즉, 애완동물이 배변판(310)에서 내려온 후), 무게센서(320)는 네 발 기립여부의 판단 전후의 배변판(310) 무게를 비교할 수 있다. 이 때, 배변 훈련부(30)는 무게 비교값이 기 설정된 수치 이상인 경우 제3 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있고, 짖음 훈련부(20)로 제어 신호를 전달 함으로써 상술한 사료 또는 간식을 배출할 수 있다.After the pet's standing on all fours is checked and the weight sensing of the four positions is removed (that is, after the pet comes down from the toilet plate 310), the weight sensor 320 is The bowel movement plate 310 can be compared in weight. At this time, the toilet training unit 30 may determine that the third condition is satisfied when the weight comparison value is greater than or equal to a preset value, and transmits a control signal to the barking training unit 20 to discharge the above-described feed or snacks. have.

이를 통해, 애완동물의 배변 훈련 간 애완동물이 두 발만 배변판(310)에 걸친 상태로 배변을 보는 경우, 소변 등이 배변판(310) 외부로 흐르거나 튀는 것을 방지할 수 있다. 즉, 애완동물이 배변판(310) 상에 네 발로 정위치한 상태로 배변을 실시하도록 유도하여 배변판(310) 사용의 정확도를 향상시킬 수 있다.Through this, when the pet sees a bowel movement with only two feet on the toilet plate 310 during toilet training of the pet, it is possible to prevent urine, etc. from flowing or splashing to the outside of the toilet plate 310 . That is, by inducing the pet to defecate in a state in which it is positioned on its four legs on the defecation plate 310 , it is possible to improve the accuracy of using the bowel movement plate 310 .

한편, 배변 훈련부(30) 내에는 제3 스피커(330)가 내장되어 제3 조건의 만족여부에 따라 상술한 칭찬 신호를 출력할 수 있다. 뿐만 아니라, 배변 훈련부(30)의 제3 조건 만족여부에 따라 제1 스피커(120) 또는 제2 스피커(240)를 통해 상술한 칭찬 신호를 출력할 수 있다.On the other hand, a third speaker 330 is built in the toilet training unit 30 and may output the above-mentioned praise signal according to whether the third condition is satisfied. In addition, the above-mentioned praise signal may be output through the first speaker 120 or the second speaker 240 according to whether the third condition of the toilet training unit 30 is satisfied.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail through representative embodiments above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. will understand Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should not be determined by the claims to be described later, but also by those equivalents to the claims.

1 : 애완동물 놀이 및 훈련 시스템
10 : 자율 놀이부
110 : 하우징
111 : 몸체부
112 : 제1 뚜껑부
120 : 제1 스피커
130 : 발향부
131 : 향캡슐
132 : 확산부
140 : 애완동물 장난감
150 : 장난감 배출부
160 : 장난감 수용부
20 : 짖음 훈련부
210 : 케이스부
211 : 케이스 몸체
212 : 제2 뚜껑부
220 : 수용부
230 : 배출부
231 : 개폐부
240 : 제2 스피커
250 : 소리감지센서
30 : 배변 훈련부
310 : 배변판
311 : 상판
312 : 하판
313 : 배변패드
320 : 무게센서
321 : 무게 센싱 위치
322 : 무게 중심 위치
323 : 기준 범위
330 : 제3 스피커
1: Pet play and training system
10 : autonomous play
110: housing
111: body part
112: first lid part
120: first speaker
130: scent diffusing part
131: flavor capsule
132: diffuser
140: pet toy
150: toy discharge unit
160: toy receiving unit
20: Barking Training Department
210: case part
211: case body
212: second lid part
220: receiving part
230: discharge part
231: opening and closing part
240: second speaker
250: sound sensor
30: potty training department
310: defecation plate
311: top plate
312: lower plate
313: defecation pad
320: weight sensor
321: weight sensing position
322: center of gravity position
323: reference range
330: third speaker

Claims (8)

자율 놀이부를 포함하는 애완동물 놀이 및 훈련 시스템에 있어서,
상기 자율 놀이부는,
적어도 하나의 장난감 수용부가 형성된 하우징;
기 설정된 음성 신호를 출력하는 제1 스피커;
상기 하우징에 형성되고 외부로 향기를 분출하는 발향부;
각각이 상기 적어도 하나의 장난감 수용부 각각에 수납된 적어도 하나의 애완동물 장난감; 및
각각이 상기 적어도 하나의 장난감 수용부 각각에 형성된 장난감 배출부;를 포함하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템.
In the pet play and training system comprising an autonomous play unit,
The autonomous play unit,
a housing having at least one toy accommodating portion;
a first speaker for outputting a preset voice signal;
a scent diffusing unit formed in the housing and emitting a fragrance to the outside;
at least one pet toy, each of which is accommodated in each of the at least one toy accommodating part; and
A pet play and training system comprising; a toy discharge unit, each formed in each of the at least one toy receiving unit.
청구항 1에 있어서,
상기 자율 놀이부는,
기 설정된 제1 조건 충족시 상기 제1 스피커 및 상기 발향부 중 적어도 하나를 통해 애완동물의 관심을 유도하고,
상기 적어도 하나의 애완동물 장난감 중 어느 하나를 배출하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
The autonomous play unit,
Inducing the pet's interest through at least one of the first speaker and the scent diffusing unit when a preset first condition is satisfied,
A pet play and training system for discharging any one of the at least one pet toy.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 조건은 기 설정된 시간의 도과 여부, 외부 조작신호의 수신 여부를 포함하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템.
The method according to claim 2,
The first condition includes whether a preset time has elapsed, whether an external operation signal is received or not, the pet play and training system.
청구항 1에 있어서,
소정 중량의 사료 또는 간식을 수용하는 수용부, 상기 사료 또는 간식을 배출하는 배출부 및 외부 음량을 감지하는 소리감지센서를 포함하는 짖음 훈련부;를 더 포함하고,
상기 짖음 훈련부는 소정 거리 이격 배치된 외부 스피커와 연동되며,
상기 짖음 훈련부는 기 설정된 제2 조건 충족시 상기 사료 또는 간식을 배출하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
A bark training unit including a receiving unit for accommodating a predetermined weight of feed or snacks, a discharge unit for discharging the feed or snacks, and a sound sensor for detecting an external volume;
The bark training unit is interlocked with external speakers spaced apart from each other by a predetermined distance,
The bark training unit for discharging the feed or snack when a preset second condition is satisfied, a pet play and training system.
청구항 4에 있어서,
상기 제2 조건은,
상기 외부 스피커의 음성 출력 후 기 결정된 시간 내에 상기 소리감지센서에 측정된 음량이 기 설정된 기준치 미만인 경우를 포함하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템.
The method of claim 4,
The second condition is
Comprising that the volume measured by the sound sensor within a predetermined time after the sound output of the external speaker is less than a preset reference value, pet play and training system.
청구항 4에 있어서,
내측에 배변패드를 수용 가능한 배변판 및 상기 배변판의 무게를 감지하는 무게센서를 포함하는 배변 훈련부;를 더 포함함고,
상기 배변 훈련부는 상기 짖음 훈련부와 연동되며,
상기 짖음 훈련부는 상기 배변 훈련부에 기 설정된 제3 조건 충족시 상기 사료 또는 간식을 배출하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템.
The method of claim 4,
A bowel movement training unit including a weight sensor for detecting the weight of the defecation plate and the bowel movement plate that can accommodate the bowel movement pad inside; further comprising,
The toilet training unit is interlocked with the barking training unit,
The bark training unit for discharging the feed or snacks when the third condition set in the toilet training unit is satisfied, pet play and training system.
청구항 6에 있어서,
상기 제3 조건은,
애완동물이 상기 배변판 상에 네 발로 위치하여 기 설정된 중량 이상의 배변을 배출한 경우를 포함하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템.
The method of claim 6,
The third condition is
Comprising the case where the pet is positioned on all fours on the toilet plate and discharged more than a preset weight, pet play and training system.
청구항 7에 있어서,
상기 배변 훈련부는,
상기 배변판 상에서 측정된 무게 센싱 위치가 네 개이고 상기 네 개의 무게 센싱 위치가 기 설정된 판단 범위 내에 위치되는 경우,
상기 애완동물의 네 발이 상기 배변판 상에 위치된 것으로 판단하는, 애완동물 놀이 및 훈련 시스템.
The method of claim 7,
The potty training unit,
When there are four weight sensing positions measured on the bowel movement plate and the four weight sensing positions are located within a preset determination range,
Determining that the four paws of the pet are located on the toilet plate, pet play and training system.
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