KR20210062122A

KR20210062122A - Smart Toy System for Education Using Drons

Info

Publication number: KR20210062122A
Application number: KR1020190149617A
Authority: KR
Inventors: 김현갑
Original assignee: (주)디큐
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2021-05-31
Also published as: KR102312587B1

Abstract

A smart toy system for coding education using a drone is disclosed. According to the present invention, the smart toy system can increase the interest of learners because it can control a drone by coding a command or a command set. In addition, the smart toy system of the present invention may process a command or a command set inputted from various types of coding means such as a visual editor device, an RFID tag, an SD card, or a joystick.

Description

Smart Toy System for Education Using Drons

본 발명은 코딩 교육용 스마트 토이 시스템으로서 코딩된 명령어로 드론을 제어할 수 있는 스마트 토이 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a smart toy system for controlling a drone with a coded instruction as a smart toy system for coding education.

어린 아이나 학생을 대상으로 하는 소프트웨어 코딩 교육은 학생들의 창의력, 사고력, 문제 해결력 증진에 기여한다는 점에서 관심이 커지고 있다. 2018년부터는 초중등 교육에 코딩교육이 의무적으로 포함된다. The interest in software coding education for young children and students is increasing in that it contributes to the improvement of students' creativity, thinking ability, and problem-solving ability. From 2018, coding education is mandatory in elementary and secondary education.

다양한 소프트웨어 코딩 교육 방식 또는 학습법이 개발되고 있는데, 스마트 토이(Toy), 피지컬 컴퓨팅(Physical Computing) 또는 비주얼 프로그래밍(Visual Programming) 등이 그것이다. Various software coding education methods or learning methods are being developed, such as smart toys, physical computing, or visual programming.

스마트 토이(Smart Toy)란, 전통적인 장난감에 IoT(Internet of Things)와 인공지능 등 ICT(Information & Communication Technology) 기술을 접목하거나 새로운 형태의 전자 장난감을 이용해 지능형 상호작용을 제공하는 완구를 통칭하는 것으로, 블록형, 콘트롤형, 대화형, SW 교육형 스마트 토이 등이 있다. 국내 출시된 ‘스마트 토이’제품들의 대부분은 단순한 ICT 기술이 첨부된 완구 수준이고 스마트 토이에 미치지 못하는 것이다. Smart Toy is a toy that combines ICT (Information & Communication Technology) technologies such as IoT (Internet of Things) and artificial intelligence with traditional toys or provides intelligent interaction using a new type of electronic toy. , Block type, control type, interactive type, SW education type smart toy, etc. Most of the'smart toys' products released in Korea are at the level of toys with simple ICT technology and are not comparable to smart toys.

피지컬 컴퓨팅은 소프트웨어 프로그래밍과 함께, 저작한 소프트웨어를 이용하여 로봇이나 기계장치를 실제 동작시켜 작동하는 것을 확인하는 활동을 포함하는 개념이다. 예컨대, 아두이노(Arduino) 프로그래밍, 레고의 마인드 스톰(Mind Storms) 등이 피지컬 컴퓨팅에 해당한다. 피지컬 컴퓨팅은 하드웨어 중심의 프로그래밍으로 커리큘럼의 학습만 유도할 수 있고, 상대적으로 높은 비용 때문에 교육 현장에 접목하기 쉽지 않다. Physical computing, along with software programming, is a concept that includes the activity of confirming that a robot or a mechanical device is actually operated and operated using software written by the author. For example, Arduino programming and Lego's Mind Storms correspond to physical computing. Physical computing can only induce curriculum learning through hardware-oriented programming, and it is not easy to apply it to the educational field because of its relatively high cost.

비주얼 프로그래밍은 가시성을 목표로 만들어진 프로그래밍 방법으로서 프로그램 구조를 시각적으로 이해하기 쉽게 제공한다. 예를 들어, MIT(Massachusetts Institute of Technology)의 미디어 랩(Medialap)에서 개발한 스크래치(Scratch), 엔트리 교육연구소의 엔트리(Entry) 등이 이에 해당한다. 비주얼 프로그래밍 도구들은 초등학생 이하의 어린이부터 중학생 정도의 입문자를 대상으로 소프트웨어의 기본 원리를 설명하고 이를 경험적으로 체득하게 하는 것이 목적이다. Visual programming is a programming method created with the aim of visibility, and provides an easy to understand program structure visually. For example, Scratch developed by Medialap of Massachusetts Institute of Technology (MIT), and Entry of Entry Education Research Institute, etc. correspond to this. Visual programming tools aim to explain the basic principles of software for beginners from elementary school students and younger to junior high school students and to learn them empirically.

종래에 각종 교육용 완구 제품들이 쏟아지고 있지만, 대부분이 교육 대상자의 눈높이를 맞추지 못하거나 교육에만 치중되어 있어 아이들의 흥미를 유발하고 교육목표에 접근하기 어렵게 구성되어 있다. 사교육 시장의 코딩 교육용 보드나 완구도 일회용으로 구성되어 있을 뿐만 아니라, 대부분 가격이 높아 그 활용이 높지 않다. Conventionally, various educational toy products are being poured out, but most of them are not able to meet the eye level of the subject of education or are focused only on education, which induces interest of children and makes it difficult to access educational goals. Not only are boards and toys for coding education in the private education market configured for single use, but most of them are expensive, so their use is not high.

[관련 기술 문헌][Related technical literature]

1. 스마트 기기를 이용하여 제어되는 장난감 장치 (대한민국 공개특허 제10-2013-0014992호)1. Toy device controlled using a smart device (Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0014992)

본 발명의 목적은, 코딩 교육용 스마트 토이 시스템으로서 코딩된 명령어로 드론을 제어할 수 있는 스마트 토이 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a smart toy system capable of controlling a drone with a coded instruction as a coding education smart toy system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코딩 교육용 스마트 토이 시스템은, 코딩 교육을 위해 학습자가 명령어를 코딩할 수 있는 툴을 제공하는 비주얼 에디터장치와; 상기 비주얼 에디터장치로부터 상기 학습자의 코딩에 따른 명령어 또는 명령어 세트를 입력받아 토이장치를 제어하는 제어박스와; 비행유닛을 구비하여 비행할 수 있는 비행체로서 기준위치에서 대기하는 중에 상기 제어박스의 제어명령에 따라 기설정된 동작을 수행함으로써 상기 명령어 또는 명령어 세트에 따른 동작을 수행하는 드론형 상기 토이장치를 포함한다. The smart toy system for coding education according to the present invention for achieving the above object includes: a visual editor device that provides a tool for a learner to code commands for coding education; A control box for controlling a toy device by receiving a command or a set of commands according to the learner's coding from the visual editor device; It includes a drone-type toy device that performs an operation according to the command or set of commands by performing a preset operation according to a control command of the control box while waiting at a reference position as an aircraft capable of flying with a flight unit. .

실시 예에 따라, 상기 기준위치는 비행고도로 특정되며, 상기 토이장치는 상기 제어박스의 동작 개시명령에 따라 기설정된 기준위치정보를 조회하여 상기 비행고도까지 상승한 다음 상기 제어박스의 제어명령을 대기하고, 상기 제어박스는 상기 토이장치로부터 상기 기준위치에서 대기 중임을 통지받은 후에 상기 명령어 또는 명령어 세트에 따른 제어명령을 상기 토이장치에게 제공할 수 있다. According to an embodiment, the reference position is specified by flight altitude, and the toy device inquires the reference position information set in accordance with the operation start command of the control box, increases to the flight altitude, and waits for the control command of the control box. The control box may provide the toy device with a control command according to the command or a set of commands after receiving notification from the toy device that it is waiting at the reference position.

또한, 상기 토이장치는 상기 기설정된 기준위치정보를 확인할 수 없는 경우에, 상기 토이장치에게 상기 명령어 또는 명령어 세트에 따른 제어명령을 처리할 수 없음을 통지할 수 있다. In addition, when the predetermined reference position information cannot be confirmed, the toy device may notify the toy device that the command or a control command according to the command set cannot be processed.

다른 실시 예에 따라, 상기 제어박스는, 상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어오는 RFID 리더부와; 상기 RFID 리더부에 접촉하는 상기 RFID 태그의 태그 정보를 상기 명령어로 변환하는 RFID 명령인식부와; 복수 개의 상기 RFID 태그가 상기 RFID 리더부에 순차적으로 접촉함에 따라 상기 RFID 명령인식부가 제공하는 명령어를 순서대로 저장하여 명령어 세트를 생성하는 명령어처리부를 포함할 수 있다. 상기 명령어처리부는, 상기 비주얼 에디터장치로부터 상기 학습자의 코딩에 따른 명령어 또는 명령어 세트와, 상기 RFID 태그로 생성한 명령어 세트를 순서대로 처리할 수 있다. According to another embodiment, the control box includes: an RFID reader that reads tag information from the RFID tag; An RFID command recognition unit for converting tag information of the RFID tag contacting the RFID reader into the command; As the plurality of RFID tags sequentially contact the RFID reader, a command processing unit may be provided to sequentially store commands provided by the RFID command recognition unit to generate a command set. The command processing unit may sequentially process a command or command set according to the learner's coding and a command set generated by the RFID tag from the visual editor device.

또 다른 실시 예에 따라, 상기 명령어처리부는 상기 비주얼 에디터장치로부터 상기 학습자의 코딩에 따른 명령어 세트를 수행하는 중에, 상기 RFID 태그로 생성한 명령어 세트가 입력되면 상기 수행 중인 명령어 세트를 중지하고 상기 RFID 태그로 생성한 명령어 세트를 수행할 수도 있다. According to another embodiment, the command processing unit stops the command set being executed when the command set generated by the RFID tag is input while performing the command set according to the learner's coding from the visual editor device, and the RFID You can also execute instruction sets created with tags.

본 발명의 스마트 토이 시스템은 명령어 또는 명령어 세트를 코딩하여 드론을 조정할 수 있기 때문에 학습자의 흥미를 높일 수 있다. The smart toy system of the present invention can increase the interest of learners because the drone can be controlled by coding an instruction or instruction set.

또한, 본 발명의 토이 시스템은 다중 코딩 소스를 제어할 수 있기 때문에 코딩교육을 받고 있는 나이 어린 피교육생의 흥미를 계속 유지할 수 있고, 그 과정에서 소프트웨어 코딩의 구조를 자연스럽게 이해할 수 있다. In addition, since the toy system of the present invention can control multiple coding sources, it is possible to keep the interest of younger trainees undergoing coding education, and naturally understand the structure of software coding in the process.

도 1은 본 발명의 스마트 토이 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 스마트 토이 시스템에 포함된 제어박스를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 스마트 토이 시스템에 포함된 드론형 토이장치의 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 복합 코딩수단으로부터 제공되는 명령어 세트의 처리방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 5는 본 발명의 비주얼 에디터장치가 제공하는 코딩 화면을 예시적으로 도시한 도면, 그리고
도 6은 본 발명의 드론형 토이장치의 명령 대기 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다. 1 is a block diagram of a smart toy system of the present invention,
2 is a view showing a control box included in the smart toy system of the present invention,
3 is a view showing an example of a drone-type toy device included in the smart toy system of the present invention;
4 is a flowchart provided to explain a method of processing an instruction set provided from the composite coding means of the present invention;
5 is a diagram illustrating an exemplary coding screen provided by the visual editor device of the present invention, and
6 is a flowchart for explaining a method of waiting for a command of the drone-type toy device of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명은 스마트 토이 시스템(100)은 비주얼 에디터 장치(110)와, 응용 토이장치(130)와, 제어박스(Control Box)(150)를 포함하며, 다양한 코딩 수단의 명령어 세트를 복합적으로 처리하여 명령어 세트에 따른 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 코딩 수단은 학습자의 코딩 학습을 위한 명령어 세트를 구성할 수 있는 장치나 도구를 말하며, 대표적인 것이 다음에서 설명하는 비주얼 에디터 장치(110)와 RFID(Radio-Frequency Identification) 인터페이스이다. Referring to FIG. 1, the present invention includes a visual editor device 110, an applied toy device 130, and a control box 150, and commands of various coding means The set can be processed in a complex manner to perform an operation according to the instruction set. Here, the coding means refers to a device or tool capable of constructing an instruction set for learning coding of a learner, and representative examples are the visual editor device 110 and a Radio-Frequency Identification (RFID) interface described below.

비주얼 에디터 장치(110)는 본 발명이 제시하는 다양한 코딩 장치의 하나이다. 비주얼 에디터 장치(110)는 비주얼 코딩 소프트웨어에 기초한 코딩 툴(Tool)을 제공하며, 통상 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 등과 같은 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다. 비주얼 코딩 소프트웨어는 본 발명의 전용한 코딩 교육용 소프트웨어를 사용할 수도 있고, 종래기술에서 언급한 엔트리(Entry)나 스크래치(Scratch)를 그대로 사용할 수 있다. 엔트리(Entry)나 스크래치와 같은 기존의 소프트웨어를 사용할 경우에는 본 발명의 제어박스(150)와 연동할 수 있는 명령어에 대한 라이브러리를 로딩해야 한다. The visual editor device 110 is one of various coding devices proposed by the present invention. The visual editor device 110 provides a coding tool based on visual coding software, and may be generally implemented as a computer device such as a desktop computer, a laptop computer, and a tablet. As the visual coding software, the dedicated coding education software of the present invention may be used, or the entry or scratch mentioned in the prior art may be used as it is. In the case of using existing software such as Entry or Scratch, it is necessary to load a library for commands capable of interlocking with the control box 150 of the present invention.

비주얼 에디터 장치(110)는 제어박스(150)와 유선 또는 무선으로 연결된다. 무선 연결인 경우에는 블루투스(Bluetooth)나 무선랜(Wireless LAN) 등이 사용될 수 있다. 비주얼 에디터 장치(110)는 학습자에게 코딩을 위한 코딩 툴(또는 소프트웨어)을 제공하며, 학습자가 코딩 툴을 통해 토이장치(130)에서 실행될 명령어 세트에 대한 코딩을 완료하면 해당 명령어 세트를 제어박스(150)에게 제공한다. The visual editor device 110 is connected to the control box 150 by wire or wirelessly. In the case of a wireless connection, Bluetooth or wireless LAN may be used. The visual editor device 110 provides a coding tool (or software) for coding to the learner, and when the learner completes coding for an instruction set to be executed in the toy device 130 through the coding tool, the instruction set is controlled by a control box ( 150).

응용 토이장치(130)는 제어박스(150)와 연결되며, 제어박스(150)에 의해 움직이거나 센싱하는 등의 물리적 동작을 수행한다. 토이장치(130)는 예컨대, 장남감 자동차나 드론(Drone)과 같은 움직이는 형태로 구현될 수 있고, 특정한 물리적 값을 검출하여 학습자에게 표시하는 센서보드의 형태로 구현될 수도 있다. The applied toy device 130 is connected to the control box 150 and performs physical operations such as moving or sensing by the control box 150. The toy device 130 may be implemented in a moving form, such as a toy car or a drone, or may be implemented in the form of a sensor board that detects a specific physical value and displays it to the learner.

응용 토이장치(130)의 동작은 제어박스(150)에 의해 제어되고, 제어박스(150)는 학습자가 제공하는 명령어 세트에 기초하여 토이장치(130)를 제어하기 때문에, 응용 토이장치(130)의 동작은 장치 자체가 가진 기본동작과 학습용 명령어 세트로 제어된 동작으로 나눌 수 있다. 본 발명에 따른 학습자의 코딩으로는 토이장치(130)의 모든 동작을 제어하기 위한 코딩을 하기 어렵기 때문에, 토이장치(130)는 학습자 코딩에 의한 동작이 가능한 상태를 유지하기 위한 기본 동작을 할 수 있다. Since the operation of the applied toy device 130 is controlled by the control box 150, and the control box 150 controls the toy device 130 based on the instruction set provided by the learner, the applied toy device 130 The operation of can be divided into the basic operation of the device itself and the operation controlled by the instruction set for learning. Since it is difficult to perform coding to control all the operations of the toy device 130 with the learner's coding according to the present invention, the toy device 130 performs a basic operation to maintain a state in which the operation by the learner's coding is possible. I can.

도 2를 참조하면, 드론형 토이장치(130)는 전원부(201), 토이-무선인터페이스(203), 드론-구동부(205) 및 토이제어부(207)를 포함한다. 드론형 토이장치(130)는 이들 구성, 특히 아래에서 설명하는 비행유닛(211)을 수용하기 위한 본체(209)를 포함한다. 본체(209)는 부력이 효과적으로 생길 수 있는 기구적 형태를 가지는 것이 좋다. Referring to FIG. 2, the drone-type toy device 130 includes a power supply unit 201, a toy-wireless interface 203, a drone-driving unit 205, and a toy control unit 207. The drone-type toy device 130 includes a body 209 for accommodating these configurations, particularly the flight unit 211 described below. It is preferable that the main body 209 has a mechanical shape in which buoyancy can be effectively generated.

전원부(201)는 토이장치(130)의 동작 전원을 제공하는 것으로서 배터리와 배터리의 충전/방전을 제어하는 회로를 포함한다. 토이-무선인터페이스(203)는 제어박스(150)와 무선으로 연결되어 제어명령을 송수신하며, 수신한 제어명령을 토이제어부(207)에게 제공한다. 토이-무선인터페이스(203)에는 다양한 방식의 무선 인터페이스를 적용할 수 있으며, 예컨대 블루투스나 무선랜 등이 가능하다. The power supply unit 201 provides operating power for the toy device 130 and includes a battery and a circuit for controlling charging/discharging of the battery. The toy-wireless interface 203 is wirelessly connected to the control box 150 to transmit and receive a control command, and provides the received control command to the toy control unit 207. Various types of wireless interfaces can be applied to the toy-wireless interface 203, for example, Bluetooth or wireless LAN.

드론-구동부(205)는 적어도 3개 이상의 프로펠러를 구비하여 토이장치(130)를 공중에 띄우고 비행할 수 있도록 하는 구성으로서 종래에 알려진 것을 이용할 수 있다. 도 2에 도시된 드론-구동부(205)는 복수 개의 비행유닛(211), 센서부(213) 및 구동제어부(215)를 포함한다.The drone-driving unit 205 is provided with at least three propellers to allow the toy device 130 to float in the air and fly, and a conventionally known one may be used. The drone-drive unit 205 shown in FIG. 2 includes a plurality of flight units 211, a sensor unit 213, and a drive control unit 215.

각 비행유닛(211)은 프로펠러(211a)와 프로펠러(211a)를 회전시켜 부력을 발생시키는 구동모듈(미도시)을 포함하며, 종래에 알려진 어떠한 형태의 부력생성 방식 및 기동 방식에 따른 구성이어도 무방하다. 센서부(213)는 자세를 인식하고 유지하기 위한 센서와, 고도를 측정하기 위한 센서와, 전후좌우 및 상하의 장애물을 감지하기 위한 장애물 측정용 센서를 구비한다. 고도 측정용 센서는 기본적으로 기압센서를 사용하지만, 실내에서 사용되는 점을 고려하여 초음파 센서나 필요한 경우 이미지 센서를 더 사용할 수 있다. Each flight unit 211 includes a propeller 211a and a driving module (not shown) that generates buoyancy by rotating the propeller 211a, and may be configured according to any conventionally known buoyancy generating method and starting method. Do. The sensor unit 213 includes a sensor for recognizing and maintaining a posture, a sensor for measuring an altitude, and a sensor for measuring an obstacle for detecting obstacles in the front and rear, left and right, and up and down. The sensor for altitude measurement basically uses a barometric pressure sensor, but considering that it is used indoors, an ultrasonic sensor or an image sensor can be used more if necessary.

또한 본 발명의 센서부(213)는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 더 포함하여, 고도 측정에 사용할 수도 있고, 아래에서 설명하는 '리셋 기능'을 위한 기준위치 정보를 획득하기 위해 사용할 수 있다. In addition, the sensor unit 213 of the present invention may further include a GPS (Global Positioning System) receiver, and may be used to measure altitude, or may be used to obtain reference position information for a'reset function' described below.

구동제어부(215)는 토이제어부(207)의 제어에 따라 비행유닛(211)을 동작시키고 센서부(213)의 감지결과를 이용하여 토이장치(130)의 이륙, 비행 및 착륙을 제어하고 전후좌우 기동을 제어한다. 구동제어부(215)의 제어방법도 종래에 드론 제품에 적용된 제어방법을 그대로 적용해도 무방하다. The drive control unit 215 operates the flight unit 211 under the control of the toy control unit 207 and controls take-off, flight, and landing of the toy device 130 using the detection result of the sensor unit 213, Control the maneuver. As for the control method of the driving control unit 215, the control method applied to the conventional drone product may be applied as it is.

다시 말해, 드론-구동부(205)는 종래에 알려진 것을 이용할 수 있다. 다만, 구동제어부(215)는 토이제어부(207)의 제어에 응답할 수 있어야 하며, 토이제어부(207)의 제어에 따라 비행유닛(211)을 제어할 수 있어야 한다. 한편, 당연히 구동제어부(215)와 토이제어부(207)가 통합되어 하나의 제어부 형태로 구현될 수도 있다. In other words, the drone-driving unit 205 may use a conventionally known one. However, the drive control unit 215 must be able to respond to the control of the toy control unit 207 and must be able to control the flight unit 211 according to the control of the toy control unit 207. On the other hand, of course, the driving control unit 215 and the toy control unit 207 may be integrated to be implemented in the form of a single control unit.

토이제어부(207)는 제어박스(150)의 제어명령을 토이-무선인터페이스(203)로부터 제공받아 드론-구동부(205)를 제어한다. 여기서, 제어박스(150)의 제어명령은 학습자의 코딩에 따른 명령어/명령어 세트에 따른 제어가 될 것이다. 다만, 학습자의 코딩 에 따른 명령어/명령어 세트가 없더라도, 토이제어부(207)는 기본 동작을 수행하도록 드론-구동부(205)를 제어함으로써 학습자 코딩에 의한 명령어 수행이 가능한 상태를 유지할 수 있으며, 필요한 경우에 리셋 동작을 수행할 수도 있다. The toy control unit 207 receives a control command of the control box 150 from the toy-wireless interface 203 and controls the drone-driving unit 205. Here, the control command of the control box 150 will be control according to the command/command set according to the learner's coding. However, even if there is no instruction/instruction set according to the learner's coding, the toy control unit 207 controls the drone-driving unit 205 to perform the basic operation, thereby maintaining a state in which instruction execution by the learner's coding is possible, if necessary. You can also perform a reset operation on the.

도 3을 참조하면, 제어박스(150)는 비주얼 에디터 장치(110) 및 응용 토이장치(130)와 연결되며, 본 발명의 스마트 토이 시스템(100)의 전체 동작을 제어한다. 제어박스(150)는 비주얼 에디터 장치(110)를 포함해 다양한 코딩 수단으로부터 명령어 또는 명령어 세트를 제공받을 수 있으며, 그에 따라 학습자에게 다양한 수단을 통한 코딩을 가능하게 한다. 이러한 동작을 위해, 제어박스(150)는 조이스틱(Joy-Stick)(151), 조작버튼(153), 표시부(155), 메모리(301), RFID 리더부(RFID Reader)(303), 제1 무선 인터페이스(305), 제2 무선 인터페이스(307) 및 박스제어부(310)를 포함한다. 3, the control box 150 is connected to the visual editor device 110 and the applied toy device 130, and controls the overall operation of the smart toy system 100 of the present invention. The control box 150 may receive an instruction or instruction set from various coding means, including the visual editor device 110, thereby enabling the learner to code through various means. For this operation, the control box 150 includes a joy-stick 151, an operation button 153, a display unit 155, a memory 301, an RFID reader 303, and a first A wireless interface 305, a second wireless interface 307, and a box control unit 310 are included.

조이스틱(151)은 학습자로부터 기설정된 명령어를 입력받기 위한 수단으로서, 본 발명이 제시하는 복합 코딩 수단 중 하나이다. 제어박스(150)는 조이스틱(151)이 마련되어 원격제어기와 같은 형태를 가진다. 학습자는 조이스틱(151)을 통해서 명령어 또는 명령어 세트를 입력하는 방법으로, 토이장치(130)의 운행을 직접 제어할 수 있다. 이때 학습자의 제어는 박스제어부(310)에 의해 명령어의 한 형태로 처리된다. The joystick 151 is a means for receiving a preset command from a learner, and is one of the complex coding means proposed by the present invention. The control box 150 is provided with a joystick 151 and has the same shape as a remote controller. The learner can directly control the operation of the toy device 130 by inputting a command or a set of commands through the joystick 151. At this time, the learner's control is processed by the box control unit 310 as a form of command.

조작버튼(153)은 제어박스(150)의 동작을 제어하기 위한 각종 관리자 명령이나 학습자 제어명령을 입력받기 위한 수단으로서, 개시명령을 포함해 다양한 제어명령을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 조작버튼(153)을 통해 '개시명령'이 입력되면 박스제어부(310)는 명령어 세트의 실행을 개시한다. The operation button 153 is a means for receiving various manager commands or learner control commands for controlling the operation of the control box 150, and may receive various control commands including a start command. For example, when a'start command' is input through the operation button 153, the box control unit 310 starts execution of the command set.

RFID 리더부(303)는 학습자로부터 명령어 또는 명령어 세트를 입력받기 위한 수단으로써, 학습자가 접촉하는 RFID 태그(170)로부터 코드를 읽어온다. RFID 태그(170)에 기록된 코드는 각각 하나의 명령어 또는 명령어 세트를 지시한다. RFID 리더부(303)는 RFID 태그(170)로부터 코드를 읽은 다음, 코드에 매핑된 명령어 또는 명령어 세트를 조회하여 박스제어부(310)에게 제공한다. 따라서 RFID 태그(170) 각각은 비주얼 에디터 장치(110)로 코딩할 수 있는 명령어 또는 명령어 세트와 같은 명령어 또는 명령어 세트이며, 본 발명의 RFID 태그(170)의 접촉은 명령어의 입력과 동일한 효과가 있다. 따라서 RFID 태그(170)는 본 발명이 제시하는 복합 코딩 수단 중 하나이다. The RFID reader unit 303 is a means for receiving an instruction or instruction set from a learner, and reads a code from the RFID tag 170 that the learner contacts. The codes recorded on the RFID tag 170 each indicate one instruction or instruction set. The RFID reader unit 303 reads a code from the RFID tag 170 and then retrieves a command or instruction set mapped to the code and provides it to the box control unit 310. Therefore, each of the RFID tags 170 is an instruction or instruction set such as an instruction or instruction set that can be coded by the visual editor device 110, and the contact of the RFID tag 170 of the present invention has the same effect as the input of the instruction. . Therefore, the RFID tag 170 is one of the complex coding means proposed by the present invention.

개별 RFID 태그(170)는 각각 하나의 명령어에 매핑된다. 예컨대 아래 도 5의 앞으로 (앞으로 이동), (뒤로 이동), (왼쪽으로 회전), (오른쪽으로 회전), (1초 기다리기) 등이 매핑된다. 따라서 학습자는 자신이 코딩하고 싶어하는 명령어의 순서에 따라 해당 RFID 태그(170)를 RFID 리더부(303)에 접촉하는 방식으로 명령어 세트를 제어박스(150)에 입력할 수 있다. Each individual RFID tag 170 is mapped to one instruction. For example, in FIG. 5 below, forward (move forward), (move backward), (rotate left), (rotate right), and wait 1 second are mapped. Accordingly, the learner can input the instruction set into the control box 150 by contacting the RFID tag 170 with the RFID reader 303 according to the order of the instruction he or she wants to code.

표시부(155)는 학습자에게 각종 동작 상태를 표시하거나 제어명령의 입력 방법을 학습자에게 표시하기 위한 수단이다. The display unit 155 is a means for displaying various operation states to the learner or a method of inputting a control command to the learner.

제어박스(150)의 네트워크 인터페이스는 비주얼 에디터 장치(110) 및 토이장치(130)와 무선으로 연결하는 수단으로서, 비주얼 에디터 장치(110)와 연결되기 위한 제1 무선 인터페이스(305)와 토이장치(130)의 토이-무선인터페이스(203)와 연결되는 제2 무선 인터페이스(307)를 포함한다. The network interface of the control box 150 is a means for wirelessly connecting the visual editor device 110 and the toy device 130, and the first wireless interface 305 and the toy device ( 130) and a second wireless interface 307 connected to the toy-wireless interface 203.

박스제어부(310)는 본 발명의 제어박스(150)의 전반적인 동작을 제어하며, 특별히 RFID 명령인식부(311), 제어명령인식부(313) 및 명령어처리부(315)를 포함하여 본 발명이 제시하는 복합 코딩 수단으로부터의 명령어 세트를 처리할 수 있다. The box control unit 310 controls the overall operation of the control box 150 of the present invention, and the present invention specifically includes an RFID command recognition unit 311, a control command recognition unit 313, and a command processing unit 315. It is possible to process a set of instructions from the complex coding means.

RFID 명령인식부(311)는 개별 RFID 태그(170)에 매핑된 명령어에 대한 '매핑 테이블'을 보유하고 관리한다. RFID 명령인식부(311)는 RFID 리더부(303)가 읽어 온 RFID 태그(170)의 태그 정보를 확인하여, 해당 RFID 태그(170)에 매핑된 명령어를 기보유한 '매핑 테이블'로부터 추출한다. RFID 명령인식부(311)는 추출한 명령어 또는 명령어 세트를 명령어처리부(315)에게 제공한다. The RFID command recognition unit 311 maintains and manages a'mapping table' for commands mapped to individual RFID tags 170. The RFID command recognition unit 311 checks the tag information of the RFID tag 170 read by the RFID reader unit 303, and extracts the command mapped to the corresponding RFID tag 170 from the'mapping table' previously held. The RFID command recognition unit 311 provides the extracted command or command set to the command processing unit 315.

제어명령인식부(313)는 조이스틱(151) 또는 조작버튼(153)의 조작을 명령어로 변환하여 명령어처리부(315)에게 제공한다. The control command recognition unit 313 converts the operation of the joystick 151 or the operation button 153 into a command and provides it to the command processing unit 315.

명령어처리부(315)는 다양한 코딩 수단으로부터 입력된 명령어 또는 명령어 세트를 해석하여 응용 토이장치(130)를 제어하기 위한 기계어나 제어명령으로 변환한다. 명령어처리부(315)는 변환된 기계어나 제어명령을 제2 무선 인터페이스(307)를 통해 토이장치(130)에게 제공함으로써, 학습자가 코딩한 명령어 또는 명령어 세트가 토이장치(130)에서 실행되도록 한다. The instruction processing unit 315 interprets an instruction or instruction set input from various coding means and converts it into a machine language or control instruction for controlling the applied toy device 130. The command processing unit 315 provides the converted machine language or control command to the toy device 130 through the second wireless interface 307 so that the command or instruction set coded by the learner is executed in the toy device 130.

복합 코딩수단으로부터 제공되는 명령어 세트의 처리Processing instruction sets provided by complex coding means

앞서 설명한 것처럼, 본 발명의 스마트 토이 시스템(100)은 학습자의 코딩 교육을 위한 하나의 하드웨어 플랫폼이다. 학습자는 다양한 코딩 수단을 이용하여 명령어 세트를 구성할 수 있으며, 명령어 세트는 응용 토이장치(130)에서 즉각적으로 수행되기 때문에 학습자가 코딩에 대해 쉽게 이해할 수 있다. As described above, the smart toy system 100 of the present invention is a hardware platform for coding education of learners. The learner can construct an instruction set using various coding means, and since the instruction set is immediately executed by the applied toy device 130, the learner can easily understand the coding.

한편, 복합적인 코딩 수단을 갖추었다면 여러 개의 경로로 입력되는 명령어 또는 명령어 세트는 상호 복합적이고 중첩적으로 실행될 수 있어야 한다. 만약, 하나의 코딩 수단으로부터 제공된 명령어 세트가 실행되고 있는 중에는 다른 코딩수단에서 입력되는 명령어 세트를 처리할 수 없다면 매우 기계적이고 단순한 실행 방식이어서, 학습자의 흥미를 잃기 쉽다. 이런 점을 고려하여, 본 발명의 제어박스(150)는 학습자가 다양한 코딩수단을 통해 명령어 세트를 중첩적으로 입력하더라도 그 명령어 세트를 처리할 수 있어야 한다. On the other hand, if a complex coding means is equipped, instructions or instruction sets inputted through multiple paths must be mutually complex and can be executed in an overlapping manner. If the instruction set provided from one coding means is being executed and the instruction set input from the other coding means cannot be processed, it is a very mechanical and simple execution method, so it is easy to lose interest of the learner. In consideration of this point, the control box 150 of the present invention should be able to process the instruction set even if the learner superimposes the instruction set through various coding means.

이하에서는 도 4를 참조하여 박스제어부(310)의 동작을 중심으로 본 발명의 명령어 세트 처리방법을 설명한다. 도 4에는 복수 개의 명령어 세트가 나오는데, 순서대로 첫 번째 입력되는 명령어 세트를 제1 명령어 세트라고 하고, 나머지는 순서대로 표시한다. Hereinafter, with reference to FIG. 4, the instruction set processing method of the present invention will be described centering on the operation of the box control unit 310. In FIG. 4, a plurality of instruction sets are shown. The instruction set inputted first in order is referred to as the first instruction set, and the rest are displayed in order.

<명령어 세트의 수신: S401><Receive instruction set: S401>

박스제어부(310)의 명령어처리부(315)는 동작 대기 중에 다양한 코딩 수단 중 하나로부터 제1 명령어 세트를 입력되기를 기다린다.The command processing unit 315 of the box control unit 310 waits for an input of a first command set from one of various coding means while waiting for an operation.

<명령어 세트의 실행: S403 내지 S407><Execution of instruction set: S403 to S407>

제1 명령어 세트가 입력되면, 학습자의 동작 개시명령을 기다린다. 도 5의 경우에는 시작버튼인 조작버튼(153)의 조작이 동작 개시명령이므로, 명령어처리부(315)는 제1 명령어 세트를 메모리(301)에 저장한 후에 조작버튼(153)이 조작되기를 기다렸다가 조작버튼(153)이 조작되면 동작 개시명령을 토이제어부(207)에게 제공하여 동작 준비를 확인받는다(S403). When the first instruction set is input, it waits for an instruction to start the operation of the learner. In the case of FIG. 5, since the operation of the operation button 153, which is the start button, is an operation start command, the command processing unit 315 stores the first command set in the memory 301 and waits for the operation button 153 to be operated. When the button 153 is operated, an operation start command is provided to the toy control unit 207 to confirm the operation preparation (S403).

토이제어부(207)로부터 동작 준비완료를 확인받으면, 명령어처리부(315)는 제1 명령어 세트의 명령어를 메모리(301)에 저장하고 명령어를 하나씩 실행한다(S405). 하나의 명령어가 실행될 때마다, 명령어처리부(315)는 제1 명령어 세트의 모든 명령어가 실행되었는지 판단한다(S407). 명령어처리부(315)는 제1 명령어 세트의 모든 명령어가 실행될 때까지 S405 및 S407 단계를 반복하여 메모리(301)에 저장된 모든 명령어를 실행한다. When it is confirmed that the operation preparation is complete from the toy control unit 207, the command processing unit 315 stores the commands of the first command set in the memory 301 and executes the commands one by one (S405). Whenever one instruction is executed, the instruction processing unit 315 determines whether all instructions in the first instruction set have been executed (S407). The instruction processing unit 315 executes all instructions stored in the memory 301 by repeating steps S405 and S407 until all instructions in the first instruction set are executed.

여기서 명령어 세트는 일련의 시계열적으로 수행되어야 하는 명령어의 집합이다. 도 5는 비주얼 에디터 장치(110)가 제공하는 코딩 화면의 예로서, 다음의 10개 명령어가 하나의 세트로 구현되어 있다. 해당 명령어 세트는 제어박스(150)의 조작버튼(153)을 클릭했을 때, 드론형 토이장치(130)가 (전방으로 이동)-(1초 기다리기)-(왼쪽으로 회전)-(1초 기다리기)-(뒤로 이동)-(1초 기다리기)-(오른쪽으로 회전)-(1초 기다리기)를 계속 반복하도록 하는 명령어 세트이다. Here, the instruction set is a set of instructions that must be executed in a series of time series. 5 is an example of a coding screen provided by the visual editor device 110, in which the following ten commands are implemented as one set. The command set is when the operation button 153 of the control box 150 is clicked, the drone-type toy device 130 (moves to the front)-(waits for 1 second)-(rotates to the left)-(waits for 1 second) This is a set of commands that keeps repeating )-(move back)-(wait 1 second)-(rotate right)-(wait 1 second).

비주얼 에디터 장치(110)를 이용한 코딩 학습을 가정하면, 비주얼 에디터 장치(110)는 학습자가 코딩한 명령어 세트를 제어박스(150)에게 제공하고, 제어박스(150)의 제1 무선 인터페이스(305)가 비주얼 에디터 장치(110)가 제공하는 명령어 세트를 수신하여 박스제어부(310)의 명령어처리부(315)에게 제공한다. Assuming coding learning using the visual editor device 110, the visual editor device 110 provides the instruction set coded by the learner to the control box 150, and the first wireless interface 305 of the control box 150 Receives an instruction set provided by the visual editor device 110 and provides it to the instruction processing unit 315 of the box control unit 310.

학습자는 RFID 태그(170)를 이용하여 명령어 세트를 입력할 수도 있다. RFID 명령인식부(311)는 입력된 RFID 태그(170)의 순서에 따라 명령어를 배치하는 방법으로 명령어 세트를 생성하여 명령어처리부(315)에게 제공하다. The learner may input an instruction set using the RFID tag 170. The RFID command recognition unit 311 generates an instruction set by arranging instructions according to the order of the input RFID tag 170 and provides it to the instruction processing unit 315.

명령어처리부(315)의 명령어 실행은 명령어를 토이장치(130)가 이해할 수 있는 기계어로 컴파일하는 과정일 수도 있고, 해당 명령어에 대응하는 하나 또는 복수 개의 제어명령으로 변환하는 과정일 수도 있다. 여기서, 기계어나 제어명령은 토이장치(130)가 해석할 수 있는 것으로 이미 설정된 것이다. 명령어처리부(315)는 변환된 기계어나 제어명령을 제2 무선 인터페이스(307)를 통해 토이장치(130)에게 제공함으로써, 해당 명령어를 실행한다. The command execution by the command processing unit 315 may be a process of compiling a command into a machine language that the toy device 130 can understand, or a process of converting the command into one or a plurality of control commands corresponding to the command. Here, the machine language or control command is already set to be interpretable by the toy device 130. The command processing unit 315 executes the corresponding command by providing the converted machine language or control command to the toy device 130 through the second wireless interface 307.

도 5의 경우에는 시작버튼에 해당하는 조작버튼(153)의 조작이 개시조건이므로, 명령어처리부(315)는 제1 명령어 세트를 메모리(301)에 저장한 후에 조작버튼(153)이 조작되기를 기다렸다가 조작버튼(153)이 조작되면 동작 개시명령을 토이제어부(207)에게 제공하여 동작 준비를 확인받은 다음, S405 단계를 처음으로 시작한다. In the case of FIG. 5, since the operation of the operation button 153 corresponding to the start button is a starting condition, the command processing unit 315 waits for the operation button 153 to be operated after storing the first instruction set in the memory 301. When the operation button 153 is operated, an operation start command is provided to the toy control unit 207 to confirm the operation preparation, and then step S405 is started for the first time.

<명령어 세트의 실행 중 신규 명령어 수신 여부 판단: S409> <Judge whether to receive a new command while executing the command set: S409>

S407 단계의 판단결과, 제1 명령어 세트의 모든 명령어가 실행된 상태가 아니면, 명령어처리부(315)는 다음 명령어를 수행하기 전에 코딩 수단으로부터 새로운 명령어 세트(제2 명령어 세트)가 입력되는지 판단한다. 만약 코딩 수단으로부터 입력된 새로운 명령어 세트가 없으면, 명령어처리부(315)는 S405 단계로 돌아가 메모리(301)에 저장된 제1 명령어 세트의 나머지 명령어를 실행한다. As a result of the determination in step S407, if all the instructions of the first instruction set have not been executed, the instruction processing unit 315 determines whether a new instruction set (second instruction set) is input from the coding means before executing the next instruction. If there is no new instruction set input from the coding means, the instruction processing unit 315 returns to step S405 and executes the remaining instructions of the first instruction set stored in the memory 301.

여기서, 새로운 명령어 세트를 입력하는 코딩 수단은 비주얼 에디터 장치(110), RFID 태그(170)나 조이스틱(151) 등 어느 것이어도 무방하며, 그 밖에도 SD 카드(미도시)를 통해서도 입력할 수 있다.Here, the coding means for inputting the new instruction set may be any of the visual editor device 110, the RFID tag 170, the joystick 151, etc., and may also be input through an SD card (not shown).

기존 제1 명령어 세트의 실행 중에 다른 코딩 수단으로부터 신규 명령어 세트가 입력된 것으로 확인되면, 명령어처리부(315)는 새로운 명령어 세트가 어디에서 제공되었는지에 따라 서로 다른 동작을 수행한다. When it is confirmed that a new instruction set is input from another coding means during execution of the existing first instruction set, the instruction processing unit 315 performs different operations depending on where the new instruction set is provided.

<제1 명령어 세트의 실행 중 비주얼 에디터장치로부터 새로운 명령어 수신: S411, S413><Receive a new command from the visual editor device during execution of the first command set: S411, S413>

제1 명령어 세트의 실행 중에 입력된 제2 명령어 세트가 비주얼 에디터 장치(110) 또는 SD 카드로부터 제공된 것이면(S411), 명령어처리부(315)는 메모리(301)에 남아 있던 제1 명령어 세트의 나머지 명령어를 삭제하여 제1 명령어 세트의 수행을 포기하고 S405 단계로 돌아간다(S413). 명령어처리부(315)는 S405 단계로 돌아가 메모리(301)에 새롭게 저장된 명령어 세트를 실행한다. 이로써 새로운 명령어 세트가 다시 제1 명령어 세트가 된다. If the second instruction set input during execution of the first instruction set is provided from the visual editor device 110 or the SD card (S411), the instruction processing unit 315 is the remaining instructions of the first instruction set remaining in the memory 301 Is deleted, the execution of the first instruction set is abandoned, and the process returns to step S405 (S413). The instruction processing unit 315 returns to step S405 and executes an instruction set newly stored in the memory 301. This makes the new instruction set again the first instruction set.

<제1 명령어 세트의 실행 중 RDID 태그 또는 조이스틱으로부터 새로운 명령어 수신: S415, S417><Receiving a new command from the RDID tag or joystick during execution of the first command set: S415, S417>

제1 명령어 세트의 실행 중에 학습자가 RFID 태그(170)를 이용하여 일련의 순서로 RFID 리더부(303)에 접촉함으로써 새로운 명령어 세트를 입력할 수 있으며, RFID 명령인식부(311)는 새로운 명령어 세트를 생성하여 명령어처리부(315)에게 제공하다. 또한, 기존 명령어 세트의 실행 중에 학습자가 조이스틱(151)을 조작하면 제어명령인식부(313)가 그 조작을 명령어로 변환하여 명령어처리부(315)에게 제공한다. 실시 예에 따라, 명령어처리부(315)는 학습자의 제어에 따라 조이스틱(151)에 의한 명령어의 입력을 허용할지 말지를 제어할 수 있다. During execution of the first instruction set, the learner can input a new instruction set by contacting the RFID reader unit 303 in a series of order using the RFID tag 170, and the RFID instruction recognition unit 311 is a new instruction set. And provide it to the command processing unit 315. In addition, when a learner manipulates the joystick 151 while executing the existing instruction set, the control command recognition unit 313 converts the operation into a command and provides it to the command processing unit 315. According to an embodiment, the command processing unit 315 may control whether to allow the input of a command by the joystick 151 according to the control of the learner.

제1 명령어 세트의 실행 중에 입력된 제2 명령어 세트가 비주얼 에디터 장치(110) 또는 SD 카드로부터 제공된 것이 아니면, 결국 RFID 명령인식부(311) 또는 제어명령인식부(313)로부터 제공된 명령어 세트(또는 명령어)가 된다. 제1 명령어 세트의 실행 중에 입력된 제2 명령어 세트가 비주얼 에디터 장치(110) 또는 SD 카드로부터 제공된 것이 아니면, 명령어처리부(315)는 제1 명령어 세트의 수행을 일시 정지하고(S415), 새로운 제2 명령어 세트를 우선 처리하기 위해 메모리(301)에 새로운 명령어 세트를 추가하고 S405 단계로 돌아간다(S417). If the second instruction set input during the execution of the first instruction set is not provided from the visual editor device 110 or the SD card, in the end, the instruction set provided from the RFID command recognition unit 311 or the control command recognition unit 313 (or Command). If the second instruction set input during execution of the first instruction set is not provided from the visual editor device 110 or the SD card, the instruction processing unit 315 pauses the execution of the first instruction set (S415), and 2 In order to process the instruction set first, a new instruction set is added to the memory 301 and the process returns to step S405 (S417).

이때, 메모리(301)에 남아 있던 제1 명령어 세트의 수행되지 않은 나머지 명령어는 우선순위가 뒤로 밀리지만 삭제되지는 않는다. 따라서 RFID 태그(170)에 의한 제2 명령어 세트가 모두 처리되면 다시 제1 명령어 세트의 명령어가 수행된다. At this time, the priority of the remaining unexecuted instructions of the first instruction set remaining in the memory 301 is pushed back, but is not deleted. Therefore, when all of the second instruction set by the RFID tag 170 is processed, the instruction of the first instruction set is again executed.

이상의 방법으로 본 발명의 스마트 토이 시스템(100)은 여러 채널의 코딩수단으로부터 제공되는 다중 명령어 세트를 처리할 수 있다. In the above manner, the smart toy system 100 of the present invention can process multiple instruction sets provided from coding means of multiple channels.

한편, 드론형 토이장치(130)는 지상에서 움직이는 모형 차와 달리 3차원 공간 내에서 일정한 항공 제어가 필요하며, 이런 부분은 학습자의 코딩 학습 영역이 아닐 수 있다. 따라서 드론형 토이장치(130)는 기본동작과 필요한 경우에 리셋 동작을 수행할 수 있어야 한다. Meanwhile, unlike a model car moving on the ground, the drone-type toy device 130 requires a certain aerial control within a three-dimensional space, and this part may not be a coding learning area of a learner. Therefore, the drone-type toy device 130 must be capable of performing a basic operation and a reset operation when necessary.

이하에서는 도 6을 참조하여, 본 발명의 드론형 토이장치(130)의 명령어 수행을 위한 대기 동작을 설명한다. Hereinafter, a standby operation for executing a command of the drone-type toy device 130 of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

<개시에 따른 기준위치정보의 추출: S601 내지 S605> <Extraction of reference location information according to the start: S601 to S605>

토이제어부(207)는 제어박스(150)로부터 S403 단계의 동작 개시명령을 기다린다(S601). 동작 개시명령이 있으면, 토이제어부(207)는 기저정된 기준위치정보가 있는지 확인하고 기준위치정보를 추출한다(S603).The toy control unit 207 waits for an operation start command in step S403 from the control box 150 (S601). If there is an operation start command, the toy control unit 207 checks whether there is predetermined reference position information and extracts the reference position information (S603).

기준위치정보는 드론형 토이장치(130)가 공중으로 띄워진 후 명령어를 수행하기 위해 대기하는 자세에 대한 정보로서 지면으로부터의 높이에 대한 정보를 포함하며, 부가적으로 전방이 향하는 방향 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 기준위치정보 중에서 가장 중요한 것은 명령어를 대기하기 위한 비행 고도에 대한 설정값이다. 다시 말해, 드론형 토이장치(130)는 S403 단계를 수행하면서 기설정된 일정한 고도에서 S405 단계의 명령어를 수행하기 위해 대기해야 한다. The reference position information is information on a posture waiting to execute a command after the drone-type toy device 130 is floated in the air, and includes information on the height from the ground, and additionally information on the direction in which the drone-type toy device is facing forward. It may include. The most important of the reference position information is the set value for the flight altitude to wait for commands. In other words, the drone-type toy device 130 must wait to execute the command of step S405 at a predetermined altitude while performing step S403.

<기준위치에서 명령어 대기: S605, S607><Waiting for command at the reference position: S605, S607>

토이제어부(207)는 추출한 기준위치정보에 따라 드론-구동부(205)의 구동제어부(215)에게 기설정된 고도까지 상승하여 대기하도록 제어한다. 구동제어부(215)는 토이제어부(207)가 제공하는 명령에 따라 기준위치정보에 설정된 비행 고도로 상승하여 대기한다. 필요한 경우에 특정한 방향을 향하도록 자세를 변경할 수도 있다(S605). The toy control unit 207 controls the driving control unit 215 of the drone-driving unit 205 to rise to a predetermined altitude and wait according to the extracted reference position information. The drive control unit 215 rises to the flight altitude set in the reference position information and waits according to a command provided by the toy control unit 207. If necessary, the posture may be changed to face a specific direction (S605).

구동제어부(215)에 의한 드론형 토이장치(130)가 기본 위치에 도착하면, 토이제어부(207)는 기준위치에서 대기 중임(또는 명령어 대기상태임)을 제어박스(150)에게 통지한다. 토이제어부(207)의 통지에 따라, 제어박스(150)의 제어명령인식부(313)는 S405 단계의 명령어를 토이제어부(207)에게 제공한다(S607).When the drone-type toy device 130 by the drive control unit 215 arrives at the basic position, the toy control unit 207 notifies the control box 150 that it is waiting (or is in a command waiting state) at the reference position. In response to the notification from the toy control unit 207, the control command recognition unit 313 of the control box 150 provides the command in step S405 to the toy control unit 207 (S607).

<기준위치정보 설정: S609> <Standard location information setting: S609>

만약, 기설정된 기준위치정보가 없으면 토이제어부(207)는 제어박스(150)에게 기준위치정보가 없음을 통지하여 명령어를 수행할 수 없음을 통지한다. 토이제어부(207)의 통지에 따라 박스제어부(310)는 기준위치정보를 생성하기 위한 안내를 학습자에게 표시하고 기준위치정보를 생성하는 '기준위치정보 설정모드'를 진행할 수 있다.If there is no preset reference position information, the toy control unit 207 notifies the control box 150 that there is no reference position information to notify that the command cannot be executed. According to the notification of the toy control unit 207, the box control unit 310 may proceed with a'reference position information setting mode' in which a guide for generating reference position information is displayed to the learner and the reference position information is generated.

이로써 드론형 토이장치(130)를 이용한 코딩 학습 및 명령어 수행이 가능해진다. 나아가, 드론형 토이장치(130)의 기준위치가 코딩에 따른 명령어를 수행하기에 적절하지 않은 경우에, 학습자는 도 4에서처럼, 드론형 토이장치(130)의 위치를 변경하기 위해 제어박스(150)의 조이스틱(151) 등을 조정할 수 있다. This enables coding learning and command execution using the drone-type toy device 130. Further, when the reference position of the drone-type toy device 130 is not appropriate to execute a command according to the coding, the learner may use the control box 150 to change the position of the drone-type toy device 130 as shown in FIG. 4. ) Of the joystick 151, etc. can be adjusted.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is generally used in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

Claims

In the coding education smart toy system,
A visual editor device that provides a tool through which learners can code commands for coding education;
A control box for controlling a toy device by receiving a command or a set of commands according to the learner's coding from the visual editor device; And
A drone-type toy device that performs an operation according to the command or command set by performing a preset operation according to a control command of the control box while waiting at a reference position as an aircraft capable of flying with a flight unit. Smart toy system, characterized in that.

The method of claim 1,
The reference position is specified by flight altitude,
The toy device inquires for reference position information set in accordance with an operation start command of the control box, rises to the flight altitude, and waits for a control command of the control box,
And the control box provides a control command according to the command or a set of commands to the toy device after receiving a notification that the toy device is waiting at the reference position.

The method of claim 2,
The toy device, when the preset reference position information cannot be confirmed, notifies the toy device that the command or a control command according to the command set cannot be processed.

The method of claim 1
The control box includes an RFID reader unit reading tag information from the RFID tag;
An RFID command recognition unit for converting tag information of the RFID tag contacting the RFID reader into the command; And
As the plurality of RFID tags sequentially contact the RFID reader, a command processing unit that sequentially stores commands provided by the RFID command recognition unit to generate a command set,
And the command processing unit sequentially processes a command or command set according to the learner's coding and a command set generated by the RFID tag from the visual editor device.

The method of claim 4,
When the instruction set generated by the RFID tag is input while executing the instruction set according to the learner's coding from the visual editor device, the instruction processing unit stops the executing instruction set and stores the instruction set generated by the RFID tag. Smart toy system, characterized in that to perform.