KR20210059338A - Underwater walking apparatus, and Water tank therewith - Google Patents

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KR20210059338A KR1020190146659A KR20190146659A KR20210059338A KR 20210059338 A KR20210059338 A KR 20210059338A KR 1020190146659 A KR1020190146659 A KR 1020190146659A KR 20190146659 A KR20190146659 A KR 20190146659A KR 20210059338 A KR20210059338 A KR 20210059338A
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권덕수
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Abstract

Disclosed are an underwater walking device and a water tank equipped therewith. The underwater walking device comprises: a footrest in which a right foot support board, a left foot support board, and a plurality of water passages formed at predetermined intervals on the support board are provided, and one or more water passage outlets are configured to be inclined at an angle at which a water stream passing through the water passages is away from the legs of a walking weak when the support board flows in the vertical direction; a first actuator which has a base end and a first rod elastically coupled from the base end, wherein the front end of the first rod is coupled to one side of the bottom surface of the right foot support board to be rotatable; a second actuator which has a base end and a second rod elastically coupled from the base end, wherein the front end of the second rod is coupled to one side of the bottom surface of the right foot support board to be rotatable; and a control unit which controls driving speeds of the first actuator and the second actuator. Underwater walking can be stably maintained.

Description

수중 보행장치 및 이를 구비한 수조{Underwater walking apparatus, and Water tank therewith}Underwater walking apparatus, and water tank therewith

개시된 내용은 수중 보행장치 및 이를 구비한 수조에 관한 것이며, 보다 상세하게는 발판 상에서 보행자세를 안정적으로 유지하면서 보행운동 및 자세교정에 관한 재활운동을 효과적으로 수행할 수 있으며, 수중에서 작동하는 액츄에이터 가동부하를 크게 저감할 수 있는 수중 보행장치 및 이를 구비한 수조에 관한 것이다.The disclosed content relates to an underwater walking device and a water tank equipped with the same, and more specifically, it is possible to effectively perform rehabilitation movements related to walking movements and posture correction while stably maintaining the pedestrian position on the scaffold, and actuators operating underwater are operated. It relates to an underwater walking device capable of greatly reducing the load and a water tank provided with the same.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

수중 보행장치는 재활치료를 요하는 환자나 장애인, 특히 근력이 약화된 노약자(이하, "보행약자"라 칭함)등이 수중에서 보행운동을 함으로써 약해진 근력을 향상할 수 있을 뿐 아니라 코어 근육 활성화를 통한 자세 교정 및 체력 향상을 도모하는데 유용한 장치이다.The underwater walking device can not only improve the weakened muscle strength by performing walking exercise in the water, but also activate the core muscle by the patient or the disabled who need rehabilitation treatment, especially the elderly with weakened muscle strength (hereinafter referred to as "pedestrian"). It is a useful device to correct posture and improve physical strength.

또한, 병원이나 재활의료원 등에서 환자의 치료과정에서, 수중에서 보행이나 런닝과 같은 재활치료운동 역시 보행약자의 근력이나 체력적인 측면뿐 아니라 물의 물리적 특성인 부력과 정수압 및 온도를 고려할 경우 관절부하의 경감, 부종의 감소, 호흡근 강화 및 심폐기능 향상 효과가 크게 나타나는 것으로 잘 알려져 있다.In addition, during the treatment of patients in hospitals or rehabilitation clinics, rehabilitation treatment exercises such as walking or running underwater also reduce joint load when considering the buoyancy, hydrostatic pressure, and temperature, which are physical properties of water, as well as the strength and physical strength of the walking weak , It is well known that the effect of reducing edema, strengthening the respiratory muscles, and improving cardiopulmonary function appears to be significant.

종래기술의 하나로서 미국특허등록 제7,086,994호(2006년 8월 8일자 등록)에는 소규모의 수조 내부에 수중 트레드밀(Treadmill)이 설치되어 걷기운동을 할 수 있는 디바이스로 제시된 바 있다.As one of the prior art, US Patent Registration No. 7,086,994 (registered on August 8, 2006) has been proposed as a device capable of walking by installing an underwater treadmill inside a small tank.

하지만, 전술한 미국특허는 수조의 중앙을 가로질러 수중 트레드밀이 복잡하게 설비되었으며, 트레드밀의 구동 매카니즘이 복잡하고 수밀성 유지에 취약한 단점이 있으며, 특히 무단벨트가 연속적으로 움직이는 주행을 따라 보행약자의 자세가 크게 불안정해져 안전사고를 초래할 수 있는 문제가 있다.However, the aforementioned U.S. patent has a complex installation of an underwater treadmill across the center of the tank, and has a disadvantage in that the driving mechanism of the treadmill is complex and it is vulnerable to watertightness. There is a problem that can lead to a safety accident due to greatly unstable.

다른 종래기술로서 일본특개평 제2013-039150호(2013년 2월 28일자 공개)에는 재활치료용 수중 보행장치가 개시되어 있다.As another prior art, Japanese Patent Laid-Open No. 2013-039150 (published on February 28, 2013) discloses an underwater walking device for rehabilitation treatment.

도 1은 종래의 재활치료용 수중 보행장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a side view schematically showing a conventional underwater walking device for rehabilitation treatment.

도 1에 나타나 있듯이, 종래의 수중 보행장치는 내부에 측벽(1)과 바닥부(2)에 의해 둘러쌓여 내부에 물이 저장되는 수조(20)와, 모터(8)와 구동풀리(8) 및 구동벨트(15)를 포함하는 구동부(6), 구동부의 정회전 및 역회전 작동에 의해 풀리(4)가 회전함에 의해 보행 방향인 정방향과 역방향으로 각각 회전하는 전방롤러(3)와 후방롤러(5) 및 무단벨트(8)를 포함하는 수중 트레드밀(10)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the conventional underwater walking device is surrounded by a side wall (1) and a bottom (2) inside the water tank 20 in which water is stored, the motor 8 and the driving pulley (8). And a driving unit 6 including a driving belt 15, a front roller 3 and a rear roller rotating in a forward direction and a reverse direction, respectively, in the walking direction by rotating the pulley 4 by the forward rotation and reverse rotation of the driving unit. (5) and an underwater treadmill (10) comprising an endless belt (8).

상기 수조(20)의 측벽(1) 혹은 내측면(1b) 상에는 제트류를 제공하는 노즐(14)이 구성되고, 상기 수조(20)의 바닥부(2)의 저면에는 브래킷(13)에 통해 결합된 다수의 휠(12)이 구성될 수 있다.A nozzle 14 for providing a jet flow is configured on the side wall 1 or the inner surface 1b of the water tank 20, and the bottom surface of the bottom 2 of the water tank 20 is coupled through a bracket 13 A number of wheels 12 can be configured.

상기 수조(20)의 내부에 물이 소정의 깊이로 저장(수면 H)되면 보행약자는 사다리(16, 16a, 16b)를 통해서 접근하여 트레드밀(10)의 무단벨트(8) 상에서 보행운동을 수행한다.When water is stored in a predetermined depth (water surface H) in the water tank 20, the walking weak person accesses through the ladders 16, 16a, 16b and performs walking on the endless belt 8 of the treadmill 10. do.

미설명 부호 11은 받침대(17) 상에 기립된 거치대(9)의 선단에 부착된 조작부(11)를 지칭한다.Reference numeral 11, which is not described, refers to the operation part 11 attached to the front end of the cradle 9 standing on the pedestal 17.

전술한 재활치료용 수중 보행장치 역시, 길게 배열된 무단벨트가 전방 및 후방의 연속적 혹은 불연속적인 구동하는 속도에 따라 보행약자가 보행 자세를 연속적 혹은 불연속적으로 변경해 주어야 함으로서, 보행약자의 발과 무릎 및 허벅지를 포함하는 하체의 움직임이 수조의 전방이나 후방 혹은 측방으로 크게 불안정해져 보행근력 재활의 효과를 악화시킴은 물론 노약자의 근육 손상 및 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.In the aforementioned underwater walking device for rehabilitation treatment, the walking posture must be changed continuously or discontinuously according to the speed at which the elongated endless belt is continuously or discontinuously driven forward and backward. And the movement of the lower body, including the thigh, is greatly unstable to the front, rear or side of the tank, deteriorating the effect of walking muscle rehabilitation, as well as causing muscle damage and safety accidents of the elderly.

1. 미국특허등록 제7,086,994호(2006년 8월 8일자 등록)1. US Patent Registration No. 7,086,994 (registered on August 8, 2006) 2. 일본특개평 제2013-039150호(2013년 2월 28일자 공개)2. Japanese Special Review No. 2013-039150 (released on February 28, 2013) 3. 한국특허등록 제10-0836018호(2008년 6월 2일자 등록)3. Korean Patent Registration No. 10-0836018 (registered on June 2, 2008)

개시된 내용은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로써, 보행약자가 수중에서 안정적으로 보행움직임을 유지함으로서 보행자세의 교정 및 재활운동을 안정적으로 수행할 수 있는 수중 보행장치 및 이를 구비한 수조를 제공하는데 그 목적이 있다.The disclosed contents were created to solve the above-described problems, and an underwater walking device capable of stably performing correction and rehabilitation movements for pedestrians by maintaining a stable walking movement in the water and a water tank equipped with the same. It has its purpose to provide.

본 발명의 다른 목적은, 수영장이나 가정용 욕조를 포함하는 수조에 용이하게 설치할 수 있으며, 다양하게 요구되는 목표수준별로 보행운동을 설정 및 실행할 수 있는 수중 보행장치 및 이를 구비한 수조를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an underwater walking device and a water tank having the same, which can be easily installed in a water tank including a swimming pool or a home bath, and can set and execute walking movements according to various target levels required.

본 발명의 일 실시예에 따른 개시된 내용의 한 특징은, One feature of the disclosed content according to an embodiment of the present invention,

오른발 지지보드와, 왼발 지지보드, 및 상기 지지보드에서 소정 간격으로 형성되는 다수의 통수구를 구비하며, 상기 지지보드가 상하방향으로 유동시에 상기 통수구를 지나는 물줄기가 보행약자의 다리로부터 멀어지는 각도로 적어도 하나 이상의 통수구 출구를 경사지게 구성한 발판;The right foot support board, the left foot support board, and a plurality of water passages formed at predetermined intervals from the support board are provided, and when the support board flows in the vertical direction, the water passing through the water passage is angled away from the legs of the walking weak A scaffold configured to incline at least one outlet of the water outlet;

기단부와 상기 기단부로부터 신축 가능하게 결합되는 제1 로드를 구비하며, 상기 제1 로드의 선단부는 상기 오른발 지지보드의 저면 일측에 회동가능하게 결합되는 제1 액츄에이터;A first actuator having a base end and a first rod elastically coupled from the base end, and a front end of the first rod is rotatably coupled to one side of a bottom surface of the right foot support board;

기단부와 상기 기단부로부터 신축 가능하게 결합되는 제2 로드를 구비하며, 상기 제2 로드의 선단부는 상기 오른발 지지보드의 저면 일측에 회동가능하게 결합되는 제2 액츄에이터; 및A second actuator having a base end and a second rod that is elastically coupled from the base end, and a front end of the second rod is rotatably coupled to one side of a bottom surface of the right foot support board; And

상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터의 구동속도를 조절하는 제어부;를 포함하는 수중보행장치를 제공하는데 있다.It is to provide an underwater walking device comprising a; a control unit for adjusting the driving speed of the first actuator and the second actuator.

본 발명의 일 실시예에 따른 수중보행장치는, 상기 제1 및 제2 액츄에이터가 실린더로 구성되어, 상기 실린더의 신축구동에 의해 상기 보드들이 움직이는 수중보행장치를 특징으로 한다.An underwater walking device according to an embodiment of the present invention is characterized in that the first and second actuators are composed of cylinders, and the boards are moved by the expansion and contraction of the cylinders.

본 발명의 다른 실시예에 따른 수중보행장치는, 상기 제1 및 제2 액츄에이터는 전기모터를 포함하여 구성되는 수중보행장치를 특징으로 한다.An underwater walking device according to another embodiment of the present invention is characterized in that the first and second actuators include an underwater walking device including an electric motor.

본 발명의 다른 특징은, 이탈방지구가 상기 오른발 지지보드 및 왼발 지지보드들의 상면에 형성되어, 사용자 발의 측방 움직임을 지지하는 수중보행장치를 제공하는데 있다.Another feature of the present invention is to provide an underwater walking device for supporting the lateral movement of the user's foot by forming a separation prevention device on the upper surface of the right foot support board and the left foot support board.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 오른발 지지보드와 왼발 지지보드 사이에 연장 형성되는 연결부 및 상기 연결부 일측에 결합되는 피봇 받침대;를 더 포함하여 구성되는 수중보행장치를 제공하는데 있다.Another feature of the present invention is to provide an underwater walking device further comprising a connection part extending between the right foot support board and the left foot support board, and a pivot support coupled to one side of the connection part.

본 발명의 다른 실시예에 따른 한 특징은, 측벽과, 바닥부을 구비하며, 상기 측벽에 둘러싸인 내부에서 물이 바닥부으로부터 저장되는 함체와, 상기 측벽에 설치된 적어도 하나 이상의 제트 노즐을 포함하는 수조에 있어서,One feature according to another embodiment of the present invention is a water tank comprising a side wall and a bottom portion, and a container including at least one jet nozzle installed on the side wall, and a case in which water is stored from the bottom portion inside the side wall surrounded by the side wall. In,

상기 바닥부에 설치되는 제2항의 수중보행장치;를 포함하는 욕조를 제공하는데 있다.It is to provide a bathtub including; the underwater walking device of claim 2 installed on the floor.

본 발명의 다른 실시예에 따른 다른 특징은, 측벽과, 바닥부을 구비하며, 상기 측벽에 둘러싸인 내부에서 물이 바닥부으로부터 저장되는 함체와, 상기 측벽에 설치된 적어도 하나 이상의 제트 노즐을 포함하는 수조에 있어서,Another feature according to another embodiment of the present invention is a water tank including a side wall and a bottom portion, and a case in which water is stored from the bottom portion in the interior surrounded by the side wall, and at least one jet nozzle installed on the side wall. In,

상기 바닥부에 설치되는 제3항의 수중보행장치;를 포함하는 욕조를 제공하는데 있다.It is to provide a bathtub including; the underwater walking device of claim 3 installed on the floor.

개시된 내용의 발명은 발판 통수구에 의해 액츄에이터 가동부하가 적고, 이탈방지구에 의해 보행자세를 안정적으로 유지하면서 보행운동 및 자세교정에 관한 재활효과가 향상되는 장점이 있다.The invention of the disclosed subject matter has the advantage that the actuator movable load is small by the footrest passage, and the rehabilitation effect related to the gait movement and posture correction is improved while stably maintaining the pedestrian posture by the departure prevention device.

또한, 개시된 내용의 발명은 보행약자의 요구 목표수준을 미리 설정하여 점진적으로 보행근력을 향상시킴으로서 재활치료 효과를 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the invention of the disclosed subject matter has the advantage that the rehabilitation treatment effect can be greatly improved by gradually improving the walking muscle strength by setting the required target level of the walking weak in advance.

또한, 개시된 내용의 발명은 종래의 재활훈련 욕조나 물 저장조, 목욕탕, 수영장 및 수중 레크레이션 풀(pool)를 포함하는 수조에 용이하게 설치하여 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the invention of the disclosed content has the advantage that can be easily installed and used in a water tank including a conventional rehabilitation training bath or water reservoir, a bath, a swimming pool, and an underwater recreation pool.

개시된 본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The effects of the disclosed invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the invention.

도 1은 종래의 재활치료용 수중 보행장치를 개략적으로 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 보행장치 및 이를 구비한 수조를 개략적으로 도시한 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 보행장치를 개략적으로 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중 보행장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 제어부의 작동 상태를 개략적으로 도시한 블럭도,
도 6은 보행약자의 몸무게를 지지하는 부력지지구를 개략적으로 도시한 정면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 보행장치의 작동상태를 설명한 도면으로서 도 7a는 오른발 지지보드의 승강작동 상태의 측면도, 도 7b는 왼발 지지보드의 승강작동 상태의 측면도이다.1 is a side view schematically showing a conventional underwater walking device for rehabilitation treatment,
2 is a side view schematically showing an underwater walking device and a water tank having the same according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view schematically showing an underwater walking device according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view schematically showing an underwater walking device according to another embodiment of the present invention,
5 is a block diagram schematically showing an operating state of a control unit according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a front view schematically showing a buoyancy support for supporting the weight of the walking weak,
7 is a view explaining the operation state of the underwater walking device according to an embodiment of the present invention, Figure 7a is a side view of the lifting operation state of the right foot support board, Figure 7b is a side view of the lifting operation state of the left foot support board.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

개시된 내용의 설명에 기재된 "수조"는 물이 저장된 함체로서 재활훈련 욕조나 물 저장조, 목욕탕, , 수영장 및 수중 레크레이션 풀(pool)를 포함하는 것으로 해석되어야 하며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다."Water tank" described in the description of the disclosed content should be interpreted as including a rehabilitation bath or water storage tank, a bath, a swimming pool, and an underwater recreation pool as an enclosure in which water is stored, and terms to be described later are examples of the present invention. These terms are defined in consideration of the functions of the user and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 보행장치 및 이를 구비한 수조를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 보행장치를 도시한 사시도이다.2 is a side view schematically showing an underwater walking device and a water tank having the same according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing the underwater walking device according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 수중보행장치는 물이 저장된 수조(20)의 바닥부(2) 상에 설치되며, 상기 수조의 바닥의 저면에 일본특개평 제2013-039150호에 개시된 바와 같은 적어도 하나 이상의 휠이 부착되는 다양한 실시예를 가질 수 있는 것으로 해석되어야 한다.2 and 3, the underwater walking device according to the present invention is installed on the bottom part 2 of the water tank 20 in which water is stored, and Japanese Patent Laid-Open No. 2013-039150 It should be construed that at least one or more wheels as disclosed in may have various embodiments to which they are attached.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 발판(30)에 오른발 지지보드(31)와, 왼발 지지보드(32)를 포함하며, 다수의 통기구(34)가 상기 지지보드(31, 32)에 소정 간격으로 형성되어 있다.As shown, the footrest 30 according to the present invention includes a right foot support board 31 and a left foot support board 32, and a plurality of vents 34 are provided at a predetermined distance between the support boards 31 and 32. Is formed.

상기 발판(30)의 지지보드(31, 32)들은 각각 보행약자의 발바닥을 수용하며, 각각의 표면상에서 미끄럼 발생을 억제하기 위한 다수의 돌기 혹은 요홈 구조를 구성할 수 있다.The support boards 31 and 32 of the footrest 30 accommodate the soles of the walking weak, respectively, and may constitute a plurality of protrusions or groove structures for suppressing the occurrence of slipping on each surface.

또한, 상기 발판(30)은, 상기 지지보드(31 또는 32)가 상하 방향으로 유동시에, 상기 통수구(34)를 지나는 물줄기가 보행약자의 다리로부터 멀어지는 각도로 상기 통수구(34)의 출구(34a)가 경사지게 형성된다.In addition, the foot plate 30, when the support board (31 or 32) flows in the vertical direction, the water passing through the water passage 34 is the outlet of the water passage 34 at an angle away from the legs of the walking weak (34a) is formed to be inclined.

예를 들면, 상기 통수구의 출구(34a)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지보드(31, 32)의 각각의 휭방향으로 형성되며, 그에 따라 상기 통수구(34)들은 오른발 지지보드(31)가 상방으로 움직일때 저항하는 물줄기로 하여금 오른발 지지보드(31)의 측면으로 흘러나가도록 안내하는 기능을 수행한다.For example, the outlet (34a) of the water outlet is formed in the direction of each of the support boards 31 and 32, as shown in FIG. 3, and accordingly, the water passage 34 is provided with the right foot support board ( When 31) moves upward, it performs a function of guiding the resisting water to flow out to the side of the right foot support board 31.

본 발명에 의한 이탈방지구(41)는 상기 오른발 지지보드(31) 및 왼발 지지보드(32)들의 상면에 형성되어, 사용자 발의 측방 움직임을 지지한다.The separation prevention device 41 according to the present invention is formed on the upper surface of the right foot support board 31 and the left foot support board 32 to support the lateral movement of the user's foot.

바람직하게는, 상기 이탈방지구(41)가 상기 오른발 지지보드(31) 및 왼발 지지보드(32)의 양측(폭방향의 선단부를 의미함)으로부터 상방으로 기립되되도록 구성되어 보행약자의 발의 측방향 미끄럼 및 이탈을 억제하는 기능을 수행한다.Preferably, the departure prevention device 41 is configured to stand upward from both sides of the right foot support board 31 and the left foot support board 32 (meaning the front end in the width direction), so that the side of the foot of the walking weak It performs the function of suppressing directional sliding and departure.

본 발명의 일 실시예에 따른 수중 보행장치(40)는 제1 액츄에이터(50a)와 제2 액츄에이터(50b) 및 제어부(60)을 포함하여 구성된다.The underwater walking device 40 according to an embodiment of the present invention includes a first actuator 50a, a second actuator 50b, and a control unit 60.

우선, 상기 제1 액츄에이터(50a)는 기단부(38a)와 상기 기단부(38a)로부터 신축 가능하게 결합되는 제1 로드(39a)를 구비하며, 상기 제1 로드(39a)의 선단부는 상기 오른발 지지보드(31)의 저면 일측에 회동가능하게 결합된다.First, the first actuator (50a) has a base end (38a) and a first rod (39a) that is elastically coupled from the base end (38a), and the front end of the first rod (39a) is the right foot support board It is pivotably coupled to one side of the bottom of (31).

상기 제2 액츄에이터(50b)는 기단부(38b)와 상기 기단부(38b)로부터 신축 가능하게 결합되는 제2 로드(39b)를 구비하며, 상기 제2 로드(39b)의 선단부는 상기 왼발 지지보드(32)의 저면 일측에 회동가능하게 결합된다.The second actuator (50b) has a base end (38b) and a second rod (39b) that is elastically coupled from the base end (38b), and the front end of the second rod (39b) is the left foot support board (32). ) Is rotatably coupled to one side of the bottom surface.

상기 제어부(60)는 액츄에이터(50; 50a, 50b)의 상승 및 하강 속도, 가동 시각 및 범위 등의 요인을 제어하기 위해 미리 설정된 로직을 포함하여 구성된다.The control unit 60 includes preset logic to control factors such as rising and falling speeds, operation times and ranges of the actuators 50 (50a, 50b).

수조(20) 내에서 수중보행장치(40)가 작동시, 상기 오른발 지지보드(31)와 왼발 지지보드(32)는 각각 제1 및 제2 액츄에이터(50a, 50b)의 승강작동에 의존하여 순차적으로 혹은 동시에 상승 및/또는 하강된다.When the underwater walking device 40 is operated within the water tank 20, the right foot support board 31 and the left foot support board 32 are sequentially dependent on the lifting operation of the first and second actuators 50a and 50b, respectively. Rise and/or fall simultaneously or at the same time.

상기 제1 및 제2 액츄에이터(50a, 50b)들의 기단부는 실시예에 따라 미리 설정된 통상의 유압펌프(21)로부터 액압을 제공받아 로드의 신장 및 수축을 구동하는 실린더로 구성될 수 있으며, 상기 실린더에 공급되는 압력에 의해 상기 보드(31, 32)들은 각각 실린더로부터 신장 또는 수축하며 보드 높낮이가 연속적으로 변화될 수 있다.The proximal ends of the first and second actuators 50a and 50b may be configured as cylinders that drive the extension and contraction of the rod by receiving hydraulic pressure from a conventional hydraulic pump 21 set in advance according to the embodiment, and the cylinder The boards 31 and 32 are respectively elongated or contracted from the cylinder by the pressure supplied to the board, and the height of the board may be continuously changed.

한편, 본 발명의 변형 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 액츄에이터(50a, 50b; 50)는 전기모터를 포함하여 구성되며, 상기 전기모터의 구동은 후술하는 제어부(60)에 의해 구동속도가 모드선택 단계에 따라 가변적으로 제어되는 것으로 해석되어야 한다.Meanwhile, according to a modified embodiment of the present invention, the first and second actuators 50a, 50b; 50 are configured to include electric motors, and the driving speed of the electric motor is performed by the control unit 60 to be described later. Should be interpreted as being variably controlled according to the mode selection step.

전술한 지지보드(31, 32)들의 상승 및 하강 작동 과정에서, 적어도 하나 이상의 통수구(34) 출구를 통하는 수조(20) 내의 물줄기는 보행약자의 다리로부터 멀어지는 방향으로 안내된다.During the ascending and descending operation of the support boards 31 and 32 described above, the water in the water tank 20 passing through the outlet of the at least one or more water outlets 34 is guided in a direction away from the legs of the walking weak.

상기 발판의 통수구(34) 출구의 각도, 배치 구조는 상하 이동하는 지지보드 수압의 증감에 영향을 주며, 상승 또는 하강하는 지지보드(31 또는 32)의 액츄에이터(50)에 요구되는 가동 부하 및 보행속도로 작용한다.The angle and arrangement structure of the outlet of the water passage 34 of the scaffold affects the increase or decrease of the water pressure of the supporting board moving up and down, and the movable load required for the actuator 50 of the supporting board 31 or 32 rising or falling, and It acts as a walking speed.

예를 들면, 상기 통수구 출구(34)의 각도가 지지보드 상승 및 하강 방향에 근접하게 구성할 경우, 상기 가동 부하는 감소하며, 보행속도는 증가될 수 있다. 그에 따라, 수중에서 작동하는 액츄에이터 가동부하를 크게 저감할 수 있다.For example, when the angle of the water outlet 34 is configured to be close to the rising and falling directions of the support board, the movable load decreases and the walking speed may increase. Accordingly, it is possible to greatly reduce the moving load of the actuator operating in water.

반면에 상기 통수구(34) 출구의 각도가 지지보드 상승 및 하강 방향에서 멀어지게 구성할 경우, 상하 이동하며 받게 되는 지지보드 압력(또는 저항)에 의해 상기 가동 부하가 상대적으로 증가될 수 있다. On the other hand, when the angle of the outlet of the water passage 34 is configured to be away from the rising and falling directions of the supporting board, the movable load may be relatively increased by the pressure (or resistance) of the supporting board that is received while moving up and down.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가동부하, 보행속도 뿐만 아니라 물줄기 마사지 효과나 거품 효과 등을 고려하여, 적어도 하나 이상의 다른 통수구 출구들은 보행약자의 하체 및 다리를 향하도록 구조적인 변형이 가능하다.In an embodiment of the present invention, in consideration of not only the movable load and the walking speed, but also a water body massage effect or a foam effect, at least one or more other water outlet outlets may be structurally modified to face the lower body and legs of the walking weak. .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중 보행장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing an underwater walking device according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 보행약자의 발을 수용하는 오른발 지지보드(31)와 왼발 지지보드(32)를 구성하되, 상기 오른발 지지보드(31)와 왼발 지지보드(32) 사이에 연장 형성되는 연결부 저면에 피봇 받침대(35)가 더 구성될 수 있으며, 상기 피봇 받침대(35)의 저면은 볼팅이나 용접 혹은 브래킷 수단을 통해서 수조(20)의 바닥부(2)에 부착하여 사용될 수 있다.Referring to the drawings, the right foot support board 31 and the left foot support board 32 are configured to accommodate the foot of the walking weak, but the bottom of the connection formed extending between the right foot support board 31 and the left foot support board 32 The pivot pedestal 35 may be further configured, and the bottom surface of the pivot pedestal 35 may be attached to the bottom 2 of the water tank 20 through bolting, welding, or bracket means.

도 5를 참조하면, 제어부(60)는 수조(20)의 측벽(1)의 상부 일측에 구비되며, 적어도 하나 이상의 조작버튼(61)과 보행약자의 목표 수준에 정합되도록 미리 설정된 모드 선택부(61) 및 보행에 관한 다양한 정보를 화면에 표시하는 디스플레이(62)를 포함한다.5, the control unit 60 is provided on one side of the upper side of the side wall 1 of the water tank 20, at least one operation button 61 and a preset mode selection unit ( 61) and a display 62 for displaying various information related to walking on the screen.

도 6은 보행약자의 몸무게를 지지하는 부력지지구를 개략적으로 도시한 정면도이다.Figure 6 is a front view schematically showing a buoyancy support for supporting the weight of the walking weak.

도면을 참조하면, 부력체(42)는 외측에 적어도 하나 이상의 고정밸트(43, 44, 45) 및 스냅핏 결합구(46:46a, 46b)를 포함하여 구성된다. 상기 고정밸트(43, 44, 45)들은 각각 보행약자의 허리나 복부 및 어깨에 결착하여 체중을 부력으로 지지하여, 관절 부하를 경감시키는데 유용하다.Referring to the drawings, the buoyancy body 42 is configured to include at least one fixed belt (43, 44, 45) and snap-fit fittings (46:46a, 46b) on the outside. The fixed belts 43, 44, and 45 are useful for reducing joint load by binding to the waist, abdomen, and shoulders of the walking weak, respectively, and supporting their body weight with buoyancy.

본 발명의 실시예에 따른 수조(20)은, 측벽(1)과 바닥부(2)을 포함하며, 상기 측벽(1)에 둘러싸인 내부에서 물이 바닥부으로부터 저장되는 함체(23)와, 상기 측벽에 설치된 적어도 하나 이상의 제트 노즐(14)을 포함하는 수조에 있어서, 상기 바닥부(2)에 설치되며, 상기 액츄에이터(50, 50a, 50b)를 구비한 수중보행장치(40);를 포함하여 구성된다.The water tank 20 according to the embodiment of the present invention includes a side wall 1 and a bottom part 2, and an enclosure 23 in which water is stored from the bottom part in the inside surrounded by the side wall 1, and the In the water tank comprising at least one jet nozzle (14) installed on the side wall, installed in the bottom portion (2), an underwater walking device (40) provided with the actuator (50, 50a, 50b); Including It is composed.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중 보행장치의 작동상태를 설명한 도면으로서 도 7a는 오른발 지지보드의 승강작동 상태의 측면도, 도 7b는 왼발 지지보드의 승강작동 상태의 측면도이다.7 is a view explaining the operating state of the underwater walking device according to another embodiment of the present invention, Figure 7a is a side view of the lifting operation state of the right foot support board, Figure 7b is a side view of the lifting operation state of the left foot support board.

보행약자가 수조(20) 내에서 운동을 수행시, 전술한 오른발 지지보드(31)와 왼발 지지보드(32)는 제어부(60)에 미리 내장된 로직 및 모드선택에 의해 각각 제1 및 제2 액츄에이터(50a, 50b)의 승강구동에 따라 서로 다른 방향으로 동시에 상승 및 하강이 이뤄진다.When the walking weak person performs the exercise in the tank 20, the above-described right foot support board 31 and left foot support board 32 are first and second, respectively, by logic and mode selection built in the control unit 60. According to the lifting and lowering of the actuators 50a and 50b, ascending and descending are simultaneously performed in different directions.

이 과정에서 보행약자의 오른발 및 왼발은 발판(30)의 이탈방지구(41) 내에서 이탈되지 않고 지지지지되며, 오른발 및 왼발 보행 자세는 안정적으로 유지된다.In this process, the right foot and the left foot of the walking weak person are supported without being separated from within the separation prevention hole 41 of the footrest 30, and the walking posture of the right foot and the left foot is stably maintained.

본 발명의 다양한 실시예에 따라, 보행약자의 수중보행운동 수준은 제어부(60) 및 조작버튼(61)의 작동을 통한 모드선택에 의존하여 증가하거나 감소되도록 조정된다.According to various embodiments of the present invention, the level of walking in water for the walking weak is adjusted to increase or decrease depending on the mode selection through the operation of the control unit 60 and the operation button 61.

이때, 제1 및 제2 액츄에이터(50a, 50b)의 승강 작동(예를 들면 속도, 가동 시각 및 범위)은 상기 제어부(60)에 의해 가변적으로 조절되고, 보행약자에게 가해지는 수중의 압력이 점진적으로 증가하거나 혹은 감소된다.At this time, the lifting operation (for example, speed, operation time and range) of the first and second actuators 50a and 50b is variably adjusted by the control unit 60, and the pressure in the water applied to the walking weak is gradually increased. Increases or decreases by

수조(20) 내에서 수중 보행운동시, 보행약자에게 가해지는 수중의 부력은 보행약자의 허벅지 및 다리 근육의 부하로 작용하여 단계적인 근력의 회복 및 체력향상, 재활치료 효과를 높이게 된다.During the underwater walking exercise in the water tank 20, the buoyancy in the water applied to the walking weak person acts as a load on the thigh and leg muscles of the walking weak person, thereby increasing the step-by-step muscle strength recovery, physical strength improvement, and rehabilitation treatment effect.

한편, 제트 노즐(14)이 복부나 등 부위에 제트류를 형성하여 보행약자에게 마사지를 제공하는 작동원리는 종래와 동일하므로 생략한다.On the other hand, the operating principle of the jet nozzle 14 providing a massage to the walking weak by forming a jet stream on the abdomen or back is the same as in the prior art, so it will be omitted.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.The disclosed contents are only examples, and various changes may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the gist of the claims claimed in the claims, so the scope of protection of the disclosed contents is limited to the above-described specific It is not limited to the examples.

1: 수조의 측벽
2 : 수조의 바닥부
10: 수중 트레드 밀
20: 수조
31: 오른발 지지보드
32: 왼발 지지보드
40: 수중보행장치
50: 액츄에이터
50a: 제 액츄에이터
50b: 제2 액츄에이터
60: 제어부1: side wall of the water tank
2: bottom of the water tank
10: underwater tread mill
20: water tank
31: right foot support board
32: left foot support board
40: underwater walking device
50: actuator
50a: my actuator
50b: second actuator
60: control unit

Claims (7)

오른발 지지보드와,
왼발 지지보드 및
상기 지지보드에 소정 간격으로 형성되는 다수의 통수구를 구비하며,
상기 지지보드가 상하방향으로 유동시에 상기 통수구를 지나는 물줄기가 보행약자의 다리로부터 멀어지는 각도로 적어도 하나 이상의 통수구 출구를 경사지게 구성한 발판;

기단부와 상기 기단부로부터 신축 가능하게 결합되는 제1 로드를 구비하며, 상기 제1 로드의 선단부는 상기 오른발 지지보드의 저면 일측에 회동가능하게 결합되는 제1 액츄에이터;

기단부와 상기 기단부로부터 신축 가능하게 결합되는 제2 로드를 구비하며, 상기 제2 로드의 선단부는 상기 오른발 지지보드의 저면 일측에 회동가능하게 결합되는 제2 액츄에이터; 및

상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터의 구동속도를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중보행장치.
With the right foot support board,
Left foot support board and
It has a plurality of water passages formed at predetermined intervals on the support board,
A scaffold configured to incline at least one outlet of the water passage at an angle where the water passing through the water passage is away from the leg of the walking weak when the support board flows in the vertical direction;

A first actuator having a base end portion and a first rod that is elastically coupled from the base end portion, and a front end portion of the first rod is rotatably coupled to one side of a bottom surface of the right foot support board;

A second actuator having a base end and a second rod that is elastically coupled from the base end, and a front end of the second rod is rotatably coupled to one side of a bottom surface of the right foot support board; And

And a control unit for adjusting driving speeds of the first and second actuators.
 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 액츄에이터는 실린더로 구성되어, 상기 실린더의 신축구동에 의해 상기 보드들이 움직이는 것을 특징으로 하는 수중보행장치.
The method of claim 1,
The first and second actuators are composed of cylinders, wherein the boards are moved by the expansion and contraction of the cylinder.
 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 액츄에이터는 전기모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수중보행장치.
The method of claim 1,
The first and second actuators are underwater walking apparatus, characterized in that configured to include an electric motor.
 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
이탈방지구가 상기 오른발 지지보드 및 왼발 지지보드들의 상면에 형성되어, 사용자 발의 측방 움직임을 지지하는 것을 특징으로 하는 수중보행장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
An underwater walking device, characterized in that a departure prevention device is formed on the upper surface of the right foot support board and the left foot support board to support lateral movement of the user's foot.
 제4항에 있어서,
상기 오른발 지지보드와 왼발 지지보드 사이에 연장 형성되는 연결부;
상기 연결부 일측에 결합되는 피봇 받침대;를 더 포함하여 구성되는 수중보행장치.
The method of claim 4,
A connection part extending between the right foot support board and the left foot support board;
The underwater walking device further comprises a; pivot support coupled to one side of the connection part.
 측벽과, 바닥부을 구비하며, 상기 측벽에 둘러싸인 내부에서 물이 바닥부으로부터 저장되는 함체와, 상기 측벽에 설치된 적어도 하나 이상의 제트 노즐을 포함하는 수조에 있어서,
상기 바닥부에 설치되는 제2항의 수중보행장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 욕조.
In a water tank comprising a side wall and a bottom portion, and an enclosure in which water is stored from the bottom portion in an interior surrounded by the side wall, and at least one jet nozzle installed on the side wall,
A bathtub comprising: the underwater walking device of claim 2 installed on the bottom.
 측벽과, 바닥부을 구비하며, 상기 측벽에 둘러싸인 내부에서 물이 바닥부으로부터 저장되는 함체와, 상기 측벽에 설치된 적어도 하나 이상의 제트 노즐을 포함하는 수조에 있어서,
상기 바닥부에 설치되는 제3항의 수중보행장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 욕조.
In a water tank comprising a side wall and a bottom portion, and an enclosure in which water is stored from the bottom portion in an interior surrounded by the side wall, and at least one jet nozzle installed on the side wall,
A bathtub comprising: the underwater walking device of claim 3 installed on the floor.
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