KR20210058662A

KR20210058662A - Massage chair including felexible rack gear

Info

Publication number: KR20210058662A
Application number: KR1020200141044A
Authority: KR
Inventors: 공덕현; 유명진
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-05-24
Also published as: KR102334558B1

Abstract

Disclosed is a massage chair having a flexible rack gear. The massage chair according to one embodiment of the present disclosure comprises: a back frame having a back rack gear installed thereon; a hip frame having a hip rack gear installed thereon; a transformable flexible rack gear disposed between the back rack gear and the hip rack gear; a massage module provided with a pinion gear that moves while being engaged with the back rack gear, the hip rack gear, and the flexible rack gear, and moves between the back rack gear and the hip rack gear through the flexible rack gear to provide massage to a user; and a rack gear support member disposed on the rear surface of the back rack gear, the hip rack gear, and the flexible rack gear, supporting the back rack gear, the hip rack gear, and the flexible rack gear, and having a shape that is changed according to an angle change between the back frame and the hip frame. According to the present invention, free angle adjustment is possible.

Description

Massage chair with flexible rack gear{MASSAGE CHAIR INCLUDING FELEXIBLE RACK GEAR}

본 개시는 플렉시블 렉기어를 구비한 안마 의자에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage chair provided with a flexible rack gear.

안마 의자는 사용자가 앉은 자세로 안마를 받을 수 있는 안마 기구이다. 안마 의자는 L 자형 프레임을 기초로 한 의자 형태가 일반적이다. 안마 의자는 L 자형 프레임을 따라 등, 허리, 엉덩이 등의 부위를 자유롭게 이동할 수 있는 안마 롤러를 포함하여, 안마 의자에 착석한 사용자의 전신에 마사지를 제공할 수 있다.The massage chair is a massage device that allows the user to receive massage in a sitting position. Massage chairs are generally in the form of chairs based on an L-shaped frame. The massage chair may include a massage roller that can freely move parts such as a back, a waist, and a hip along an L-shaped frame to provide a massage to the entire body of a user seated in the massage chair.

이와 관련하여, 종래의 안마 의자는(등록특허 제10-1380469 참조) 상술한 것처럼 앉는 자리로서의 좌대 및 등을 기대는 등받이부로 구성되는 L 자형 프레임을 기초로 하며, 등받이부의 중앙 영역에서 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동하면서 사용자의 등과 어깨를 두드려 타격하는 등 안마기구를 포함한다. 다만, 종래의 안마 의자는 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절 기능은 제공하지 않으며, 사용자에게 안마를 제공하는 동안 좌대 및 등받이부의 L 자 형태를 유지한다. 즉, 사용자는 안마를 받는 장시간동안 안마 의자의 L 자형 프레임에 맞춰 앉은 자세를 유지하여야 하므로, 신체적 불편함을 호소하는 경우가 있다.In this regard, the conventional massage chair (refer to Patent Registration No. 10-1380469) is based on an L-shaped frame composed of a seat as a seat and a backrest that leans against the back as described above. It includes massage devices such as hitting the user's back and shoulders while moving in the left and right directions. However, the conventional massage chair does not provide the function of adjusting the angle between the pedestal and the backrest, and maintains the L-shape of the pedestal and the backrest while providing massage to the user. That is, since the user must maintain a sitting posture in line with the L-shaped frame of the massage chair for a long time receiving the massage, there is a case of complaining of physical discomfort.

따라서, 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절 기능을 갖는 안마 의자가 개발될 필요가 있다. 아울러, 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절에 따라 안마 의자의 기본 프레임 형태가 변하더라도, 안마 롤러가 프레임을 따라 자유롭게 이동할 수 있는 안마 의자의 개발이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need to develop a massage chair having an angle adjustment function between the base and the back. In addition, even if the basic frame shape of the massage chair changes according to the angle adjustment between the base and the back, there is a need to develop a massage chair in which the massage roller can freely move along the frame.

본 발명의 일측면에 의하면 사용자의 상반신을 지지하는 등 프레임 및 사용자의 하반신을 지지하는 엉덩이 프레임 간의 자유로운 각도 조절이 가능한 안마 의자를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a massage chair capable of freely adjusting an angle between a frame that supports a user's upper body and a hip frame that supports a user's lower body.

본 발명의 다른 측면에 의하면 등 프레임 및 엉덩이 프레임 간의 각도 조절과 무관하게 등 프레임 및 엉덩이 프레임 간의 자유로운 이동이 가능한 안마 모듈을 포함하는 안마 의자를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a massage chair including a massage module capable of freely moving between the back frame and the hip frame irrespective of the angle adjustment between the back frame and the hip frame.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자는 등 렉기어가 설치된 등 프레임과, 엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임과, 상기 등 렉기어와 상기 엉덩이 렉기어 사이에 배치되어 형태 변형이 가능한 플렉시블 렉기어와, 상기 등 렉기어, 상기 엉덩이 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 상기 플렉시블 렉기어를 통해 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 안마 모듈과, 상기 등 렉기어, 상기 엉덩기 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어의 후면에 배치되어 상기 등 렉기어, 상기 엉덩기 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어를 지지하고, 상기 등 프레임과 상기 엉덩기 프레임 간의 각도 변화에 따라 형태가 변화되는 렉기어 지지부재를 포함한다.The massage chair according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described technical problem is disposed between the back frame with the back leg gear installed, the hip frame with the hip leg gear installed, and the back leg gear and the hip leg gear. A flexible rack gear capable of deformable shape and a pinion gear that meshes with the back rack gear, the hip rack gear, and the flexible rack gear are installed to move between the back rack gear and the hip rack gear through the flexible rack gear. And a massage module that provides a massage to a user, and is disposed at the rear of the back leg gear, the hip leg gear, and the flexible leg gear to support the back leg gear, the hip leg gear, and the flexible leg gear, It includes a rack gear support member whose shape is changed according to an angle change between the back frame and the buttocks frame.

본 발명의 일측면에 따르면, 앉은 자세, 누운 자세 또는 앉은 자세와 누운 자세 사이의 사용자가 선호하는 편안한 자세에서의 마사지를 제공할 수 있으므로, 사용자가 마사지를 제공받는 장시간 동안 동일한 자세, 즉, 앉은 자세를 유지하는 데서 발생하는 신체적 불편함을 해소시킬 수 있다. 아울러, 마사지가 종료되면 누운 자세를 유도하여 사용자에게 편안한 휴식을 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a massage can be provided in a sitting position, a lying position, or a comfortable position preferred by a user between a sitting position and a lying position, so that the user is given the same posture for a long period of time, that is, a sitting position. It can relieve the physical discomfort caused by maintaining the posture. In addition, when the massage is finished, a lying position is induced to provide a comfortable rest to the user.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 안마 모듈이 사용자의 자세와 무관하게 상반신 부분으로부터 엉덩이 부분까지 이동하며 마사지를 제공하는바, 제조 원가를 절감할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the massage module provides a massage by moving from the upper body portion to the hip portion irrespective of the user's posture, thereby reducing manufacturing cost.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 사시도로, 도 1a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 1b는 안마 의자의 등 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 3a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 3b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 4는 도 3a 및 도 3b에 도시된 렉기어 유닛의 사시도이다.
도 5a는 도 3a의 A부분의 확대도이고, 도 5b는 도 3b의 B부분의 확대도이다.
도 6은 도 3a 및 도 3b에 도시된 등 렉기어의 일 부분의 사시도이다.
도 7은 도 3a 및 도 3b에 도시된 엉덩이 렉기어의 일 부분의 사시도이다.
도 8a 내지 도 10b는 도 4에 도시된 렉기어 유닛의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 3a 및 도 3b에 도시된 연결 샤프트의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 14a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 14b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 15는 도 14a 및 도 14b에 도시된 연결 슬라이드 힌지의 사시도이다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 16a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 16b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 17a, 도 17b, 도 18a 및 도 18b는 는 본 개시의 다른 실시예에 따른 렉기어(150, 250, 350)의 구조를 설명하기 위한 도면으로서, 도 17a 및 도 17b는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 18a 및 도 18b는 안마 의자의 등 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자를 후면에서 바라본 사시도이다.
도 20은 도 19의 C 부분의 확대도이다.
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 22a 및 도 22b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렉기어를 설명하기 위한 도면이다.1A and 1B are perspective views of a massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1A is a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIG. 1B is a state in which the back frame of the massage chair is laid.
2 is a side view showing an operation example of the massage chair according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are perspective views showing an enlarged view of a part of the massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3A is a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIG. 3B is a state in which the frame of the massage chair is laid down. to be.
4 is a perspective view of the rack gear unit shown in FIGS. 3A and 3B.
5A is an enlarged view of part A of FIG. 3A, and FIG. 5B is an enlarged view of part B of FIG. 3B.
6 is a perspective view of a part of the back rack gear shown in FIGS. 3A and 3B.
7 is a perspective view of a portion of the hip rack gear shown in FIGS. 3A and 3B.
8A to 10B are views for explaining various embodiments of the rack gear unit illustrated in FIG. 4.
11 to 13 are views for explaining various embodiments of the connection shaft shown in FIGS. 3A and 3B.
14A and 14B are perspective views showing an enlarged view of a part of the massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14A is a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIG. 14B is a state in which the frame of the massage chair is laid down. to be.
15 is a perspective view of the connecting slide hinge shown in FIGS. 14A and 14B.
16A and 16B are perspective views showing an enlarged view of a part of the massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16A is a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIG. 16B is a state in which the frame of the massage chair is laid down. to be.
17A, 17B, 18A, and 18B are views for explaining the structure of the rack gears 150, 250, and 350 according to another embodiment of the present disclosure, and FIGS. 17A and 17B are back frames of a massage chair. Is in an upright state, and FIGS. 18A and 18B are a state in which the back frame of the massage chair is laid down.
19 is a perspective view as viewed from the rear of the massage chair according to an embodiment of the present invention.
20 is an enlarged view of part C of FIG. 19.
21A and 21B are side views showing an operation example of a massage chair according to an embodiment of the present invention.
22A and 22B are views for explaining a rack gear according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention. The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 사시도로, 도 1a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 1b는 안마 의자의 등 프레임이 눕혀진 상태이다. 1A and 1B are perspective views of a massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1A is a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIG. 1B is a state in which the back frame of the massage chair is laid.

안마 의자(10)는 등, 어깨와 같은 상반신부터 엉덩이 또는 허벅지까지 마사지를 제공하는 안마부(15), 안마부(15)를 지지하는 베이스 프레임(400) 및 베이스 프레임(400)의 전방에 설치되는 다리 프레임(600)을 포함할 수 있다. The massage chair 10 is installed in front of the massage unit 15 providing massage from the upper body such as the back and shoulders to the buttocks or thighs, the base frame 400 supporting the massage unit 15, and the base frame 400 It may include a leg frame 600.

안마 의자(10)는 다리 프레임(600)에 설치되어 사용자의 종아리 및 발에 마사지를 제공하는 다리 안마 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 구성들을 감싸도록 피복(被覆)(미도시)이 설치될 수 있다.The massage chair 10 may further include a leg massage module (not shown) installed on the leg frame 600 to provide a massage to the user's calves and feet, and a covering (not shown) to surround these components. ) Can be installed.

안마부(15)는 사용자의 상반신을 지지하는 등 프레임(100) 및 사용자의 하반신을 지지하는 엉덩이 프레임(200)을 포함할 수 있다. 또한, 안마부(15)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절을 가능하게 하는 연결 슬라이드 힌지(120)를 포함할 수 있다. The massage unit 15 may include a frame 100 for supporting the user's upper body and a hip frame 200 for supporting the user's lower body. In addition, the massage unit 15 may include a connecting slide hinge 120 that enables angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200.

도 1a를 참조하면, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 각도 조절 의해 "L" 자 형상을 구현하여 사용자의 앉은 자세를 유도할 수 있다. Referring to FIG. 1A, the back frame 100 and the hip frame 200 may implement an “L” shape by adjusting an angle to induce a user's sitting posture.

도 1b를 참조하면, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 각도 조절에 의해 "ㅡ" 자 형상을 구현하여 사용자의 누운 자세를 유도할 수 있다. Referring to FIG. 1B, the back frame 100 and the hip frame 200 may implement a "-" shape by adjusting the angle to induce the user's lying posture.

안마부(15)는 등 프레임(100)에 설치되는 등 렉기어(150), 엉덩이 프레임(200)에 설치되는 엉덩이 렉기어(250) 및 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결하는 플렉시블 렉기어(350)를 포함할 수 있다. The massage unit 15 includes the back leg gear 150 installed on the back frame 100, the hip leg gear 250 installed on the hip frame 200, and the back leg gear 150 and the hip leg gear 250. It may include a flexible rack gear 350 to connect.

안마부(15)는 사용자의 신체를 가압하여 마사지를 제공하는 안마 롤러(520)가 구비된 안마 모듈(500)을 포함할 수 있다. 이러한 안마 모듈(500)은 등 렉기어(150), 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350)를 따라 자유롭게 이동하며 전신에 마사지를 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 도 2를 참조하여 설명한다.The massage unit 15 may include a massage module 500 provided with a massage roller 520 that presses a user's body to provide a massage. The massage module 500 may freely move along the back leg gear 150, the hip leg gear 250, and the flexible leg gear 350 to provide a massage to the whole body. In this regard, it will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 작동예를 나타낸 측면도이다.2 is a side view showing an operation example of the massage chair according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 플렉시블 렉기어(350)에 의해 연결된 상태를 유지할 수 있다. 2, the back leg gear 150 and the hip leg gear 250 can be maintained connected by the flexible leg gear 350 regardless of the angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200. have.

안마 모듈(500)의 측부에는 피니언 기어(510)가 설치될 수 있으며, 피니언 기어(510)는 등 렉기어(150), 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350)와 맞물리며 이동할 수 있다. 상술한 것처럼, 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)는 플렉시블 렉기어(350)에 의해 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 연결된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 안마 모듈(500)은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 플렉시블 렉기어(350)를 통해 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250) 간의 자유로운 이동이 가능하다. A pinion gear 510 may be installed on the side of the massage module 500, and the pinion gear 510 may move while being engaged with the back rack gear 150, the hip rack gear 250, and the flexible rack gear 350. . As described above, the back leg gear 150 and the hip leg gear 250 may maintain a connected state irrespective of the angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200 by the flexible leg gear 350. Therefore, the massage module 500 is free to move between the back leg gear 150 and the hip leg gear 250 through the flexible leg gear 350 regardless of the angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200. It is possible.

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(10)는 앉은 자세, 누운 자세 또는 앉은 자세와 누운 자세 사이의 사용자가 선호하는 편안한 자세에서 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 안마 의자(1)는 자세가 변경되는 동안 예를 들어, 앉은 자세에서 누운 자세로 변경되거나 누운 자세에서 앉은 자세로 변경되는 동안에도 안마 모듈(500)의 자유로운 이동이 가능하며, 연속적인 마사지를 제공할 수 있다. 따라서, 안마 의자(10)는 사용자가 마사지를 제공받는 장시간 동안 동일한 자세, 즉, 앉은 자세를 유지하는 데서 발생하는 신체적 불편함을 해소시킬 수 있다. 또한, 안마 의자(10)는 마사지가 종료되면, 사용자의 누운 자세를 유도하여 편안한 휴식을 제공할 수 있다. 아울러, 안마 의자(10)는 플렉시블 렉기어(350)의 구성에 의해 사용자의 자세와 무관하게 하나의 안마 모듈(500)이 상반신 부분으로부터 엉덩이 이하 부위까지 이동하며 마사지를 제공하는바, 제조 원가를 절감할 수 있다.As such, the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention may provide a massage in a sitting position, a lying position, or a comfortable position preferred by a user between a sitting position and a lying position. In addition, the massage chair 1 can freely move the massage module 500 while the posture is changed, for example, while the posture is changed from a sitting posture to a lying posture or from a lying posture to a seated posture. Can provide. Accordingly, the massage chair 10 can relieve physical discomfort caused by maintaining the same posture, that is, a sitting posture, for a long time during which the user is provided with a massage. In addition, when the massage is finished, the massage chair 10 may induce a lying position of the user to provide a comfortable rest. In addition, the massage chair 10 provides a massage by moving one massage module 500 from the upper body to the area below the buttocks regardless of the user's posture by the configuration of the flexible rack gear 350, reducing manufacturing cost. You can save.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(10)의 각 구성요소에 대하여 더 자세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, each component of the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 안마 모듈(500)의 이동을 지원하는 구성인 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)에 대하여 설명한다.First, the leg gear 150, the flexible leg gear 350, and the hip leg gear 250, which are components supporting the movement of the massage module 500, will be described.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 3a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 3b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.3A and 3B are perspective views showing an enlarged view of a part of the massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3A is a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIG. 3B is a state in which the frame of the massage chair is laid down. to be.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 안마 의자(10)는 안마 모듈(500)의 이동을 지원하는 구성으로 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 포함할 수 있다. 등 렉기어(150)는 등 프레임(100)에 설치될 수 있으며, 엉덩이 렉기어(250)는 엉덩이 프레임(200)에 설치될 수 있다. 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 플렉시블 렉기어(350)는 일측이 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)에 의해 엉덩이 렉기어(250)와 연결되고, 타측이 등 렉기어 연결 샤프트(151)에 의해 등 렉기어(150)와 연결될 수 있다. 3A and 3B, the massage chair 10 includes a back leg gear 150, a flexible leg gear 350, and a hip leg gear 250 in a configuration that supports the movement of the massage module 500. I can. The back leg gear 150 may be installed on the back frame 100, and the hip leg gear 250 may be installed on the hip frame 200. The flexible rack gear 350 may connect the back rack gear 150 and the hip rack gear 250. One side of the flexible rack gear 350 is connected to the hip rack gear 250 by the hip rack gear connection shaft 251, and the other side can be connected to the back rack gear 150 by the back rack gear connection shaft 151. have.

도 3a를 참조하면, 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 또는, 도 3b를 참조하면, 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도와 무관하게 플렉시블 렉기어(350)에 의해 연결된 상태를 유지할 수 있다. 이를 위해, 플렉시블 렉기어(350)는 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛(351)으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3A, the flexible leg gear 350 may connect the back leg gear 150 and the hip leg gear 250 in a bent state. Alternatively, referring to FIG. 3B, the flexible leg gear 350 may connect the back leg gear 150 and the hip leg gear 250 in an open state. Accordingly, the back leg gear 150 and the hip leg gear 250 can be maintained connected by the flexible leg gear 350 regardless of the angle between the back frame 100 and the hip frame 200. To this end, the flexible rack gear 350 may be formed of a plurality of rack gear units 351 connected to be rotatable.

도 4 는 도 3a 및 도 3b에 도시된 렉기어 유닛의 사시도이다.4 is a perspective view of the rack gear unit shown in FIGS. 3A and 3B.

도 4를 참조하면, 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 렉기어 유닛(351)은 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 돌출부(357)의 원호면과 반대 형상의 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성될 수 있다. 렉기어 유닛(351)은 전면 및 후면에 모두 동일한 형상의 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성되는데, 전면 및 후면 간에 끼움결합되도록 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 배치되어 형성될 수 있다. 즉, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)의 후면에는 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 배치되고, 플렉시블 렉기어 안착홈(358)의 후면에는 플렉시블 렉기어 돌출부(357)이 배치되어 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)을 통해 끼움결합될 수 있다.Referring to FIG. 4, the rack gear unit 351 may have a flexible rack gear protrusion 357 and a flexible rack gear seating groove 358. Specifically, the rack gear unit 351 is formed with a flexible rack gear protrusion 357 having an arc surface and a flexible rack gear seating groove 358 having an arc surface opposite to the arc surface of the flexible rack gear projection 357 Can be. The rack gear unit 351 has a flexible rack gear protrusion 357 and a flexible rack gear seating groove 358 having the same shape on both the front and rear surfaces, and the flexible rack gear projection 357 and The flexible rack gear seating groove 358 may be disposed and formed. That is, the flexible rack gear mounting groove 358 is disposed on the rear surface of the flexible rack gear protrusion 357, and the flexible rack gear projection 357 may be disposed on the rear surface of the flexible rack gear mounting groove 358. Accordingly, the plurality of rack gear units 351 may be fitted through the flexible rack gear protrusion 357 and the flexible rack gear seating groove 358.

렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)의 삽입을 위한 구성으로, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)에 형성될 수 있다. 즉, 두 렉기어 유닛(351) 간에 끼움결합되면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)는 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동 가능하게 연결될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)은 렉기어 유닛(351)의 회동 축 역할을 수행할 수 있다. The rack gear unit 351 may have a flexible rack gear connection shaft through hole 359 formed therein. Specifically, the flexible rack gear connection shaft through-hole 359 is a configuration for insertion of the flexible rack gear connection shaft 355 and may be formed in the flexible rack gear protrusion 357. That is, when the two rack gear units 351 are fitted together, the flexible rack gear connection shaft 355 may be inserted into the flexible rack gear connection shaft through hole 359. Accordingly, the plurality of rack gear units 351 may be rotatably connected around the flexible rack gear connection shaft 355, and the flexible rack gear protrusion 357 may serve as a rotation axis of the rack gear unit 351. I can.

렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동 할 때, 회동 각도를 제한하는 스토퍼 면(S1, S2)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 렉기어 유닛(351)에는 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제1 구부림 스토퍼 면(S1)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)이 형성될 수 있다. 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)을 사이에 두고 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)의 상측과 하측에 형성될 수 있으며, 렉기어 유닛(351)의 전면 및 후면에 각각 마련될 수 있다. When the rack gear unit 351 rotates around the flexible rack gear connection shaft 355, it may include stopper surfaces S1 and S2 that limit the rotation angle. Specifically, when the flexible rack gear 350 is rotated in a bent state, the rack gear unit 351 includes a first bending stopper surface S1 that limits the rotation angle, and the flexible rack gear 350 in an unfolded state. During rotation of, a first unfolding stopper surface S2 for limiting the rotation angle may be formed. The first bending stopper surface (S1) and the first unfolding stopper surface (S2) are provided with the flexible rack gear protrusion (357) and the flexible rack gear seating groove (358) interposed therebetween. It may be formed on the upper side and the lower side of the groove 358, may be provided on the front and rear of the rack gear unit 351, respectively.

도 5a 및 도 5b를 참조하여, 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 또는 펴짐 상태에 따른 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제2 펴짐 스토퍼 면(S2)의 기능에 대하여 자세히 설명한다.With reference to FIGS. 5A and 5B, functions of the first bending stopper surface S1 and the second unfolding stopper surface S2 according to the bending or unfolding state of the flexible rack gear 350 will be described in detail.

도 5a는 도 3a의 A부분의 확대도이고, 도 5b는 도 3b의 B부분의 확대도이다.5A is an enlarged view of part A of FIG. 3A, and FIG. 5B is an enlarged view of part B of FIG. 3B.

상술한 것처럼, 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)가 설치된 등 프레임(100)과 엉덩이 렉기어(250)가 설치된 엉덩이 프레임(200) 간에 각도가 좁아지는 동작이 이루어지면, 도 5a와 같이, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동하게 되며, 그 회동 각도는 제1 구부림 스토퍼 면(S1)에 의해 제한될 수 있다. 그 결과 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 될 수 있다.As described above, the flexible rack gear 350 may connect the back rack gear 150 and the hip rack gear 250. Therefore, when the operation of narrowing the angle between the back frame 100 on which the back rack gear 150 is installed and the hip frame 200 on which the hip rack gear 250 is installed is made, as shown in FIG. 5A, a plurality of rack gear units ( The 351 rotates around the flexible rack gear connection shaft 355, and the rotation angle may be limited by the first bending stopper surface S1. As a result, the flexible rack gear 350 may be in a bent state.

등 렉기어(150)가 설치된 등 프레임(100)과 엉덩이 렉기어(250)가 설치된 엉덩이 프레임(200) 간에 각도가 넓어지는 동작이 이루어지면, 도 5b와 같이, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동하게 되며, 그 회동 각도는 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)에 의해 제한될 수 있다. 그 결과 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 될 수 있다.When the operation of increasing the angle between the back frame 100 on which the back rack gear 150 is installed and the hip frame 200 on which the hip rack gear 250 is installed is made, as shown in FIG. 5B, a plurality of rack gear units 351 Is rotated around the flexible rack gear connection shaft 355, and the rotation angle may be limited by the first unfolding stopper surface S2. As a result, the flexible rack gear 350 may be in an open state.

도 6은 도 3a 및 도 3b에 도시된 등 렉기어의 일 부분의 사시도이다.6 is a perspective view of a part of the back rack gear shown in FIGS. 3A and 3B.

등 렉기어(150)는 일측 단부, 구체적으로, 플렉시블 렉기어(350)와 결합되는 단부에 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)에 대응되는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)이 형성될 수 있다. 플렉시블 렉기어 돌출부(357)와 대향하는 위치에 등 렉기어 안착홈(155)이 형성될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 안착홈(155)이 대향하는 위치에 등 렉기어 돌출부(153)이 형성될 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)의 단부는 등 렉기어(150)는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)을 통해 플렉시블 렉기어(350)와 끼움결합될 수 있다.The back rack gear 150 corresponds to the flexible rack gear protrusion 357 and the flexible rack gear seating groove 358 at one end, specifically, an end coupled to the flexible rack gear 350, and the rack gear protrusion 153 And the back rack gear seating groove 155 may be formed. A rack gear mounting groove 155 may be formed at a position opposite to the flexible rack gear protrusion 357, and a rack gear protrusion 153 may be formed at a position opposite the flexible rack gear mounting groove 155. have. Accordingly, the end of the back rack gear 150 may be fitted with the flexible rack gear 350 through the back rack gear protrusion 153 and the back rack gear seating groove 155.

등 렉기어 돌출부(153)에는 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152)이 형성될 수 있다. 등 렉기어(150) 및 플렉시블 렉기어(350) 간에 끼움결합되면, 등 렉기어 연결 샤프트(151)는 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152) 및 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어 연결 샤프트(151)를 중심으로 회동 가능하게 등 렉기어(150)와 연결될 수 있다.The back leg gear connection shaft through-hole 152 may be formed in the back leg gear protrusion 153. When the back rack gear 150 and the flexible rack gear 350 are fitted together, the back rack gear connection shaft 151 is inserted into the back rack gear connection shaft through hole 152 and the flexible rack gear connection shaft through hole 359 Can be. Accordingly, the flexible rack gear 350 may be connected to the back rack gear 150 so as to be rotatable around the back rack gear connection shaft 151.

등 렉기어(150)는 일측 단부에 상술한 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제2 펴짐 스토퍼 면(S2)과 동일한 기능을 갖는 스토퍼 면이 형성될 수 있다. 즉, 등 렉기어(150)는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)이 형성된 일측 단부에 스토퍼 면(S3, S4)이 형성될 수 있으며, 등 렉기어 연결 샤프트(151)를 중심으로 한 렉기어 유닛(351)의 회동 각도는 스토퍼 면(S3, S4)에 의해 제한될 수 있다. 구체적으로, 등 렉기어(150)는 일측 단부에 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제2 구부림 스토퍼 면(S3)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제2 펴짐 스토퍼 면(S4)이 형성될 수 있다. 제2 구부림 스토퍼 면(S3)은 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)의 상측에 배치되고, 제2 펴짐 스토퍼 면(S4)은 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)의 하측에 배치되어 형성될 수 있다.The back rack gear 150 may have a stopper surface having the same function as the above-described first bending stopper surface S1 and the second unfolding stopper surface S2 at one end thereof. That is, the back rack gear 150 may have a stopper surface (S3, S4) formed at one end where the back rack gear protrusion 153 and the back rack gear seating groove 155 are formed, and the back rack gear connection shaft 151 The rotation angle of the rack gear unit 351 centered on) may be limited by the stopper surfaces S3 and S4. Specifically, the back rack gear 150 is at one end of the second bending stopper surface (S3) limiting the rotation angle when the flexible rack gear 350 is rotated in a bent state, and the flexible rack gear 350 During rotation to the unfolded state, a second unfolding stopper surface S4 that limits the rotation angle may be formed. The second bending stopper surface (S3) is disposed on the upper side of the back rack gear protrusion 153 and the back rack gear seating groove 155, and the second unfolding stopper surface (S4) is the back rack gear projection 153 and the back rack. It may be formed to be disposed under the gear seating groove 155.

도 7은 도 3a 및 도 3b에 도시된 엉덩이 렉기어의 일 부분에 대한 사시도이다.7 is a perspective view of a portion of the hip rack gear shown in FIGS. 3A and 3B.

엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부, 구체적으로, 플렉시블 렉기어(350)와 결합되는 단부에 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)에 대응되는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성될 수 있다. 플렉시블 렉기어 돌출부(357)와 대향하는 위치에 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 안착홈(155)이 대향하는 위치에 엉덩이 렉기어 돌출부(253)이 형성될 수 있다. 따라서, 엉덩이 렉기어(250)의 단부는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)을 통해 플렉시블 렉기어(350)와 끼움결합될 수 있다.The hip rack gear 250 has a flexible rack gear projection 357 and a hip rack gear projection 253 corresponding to the flexible rack gear seating groove 358 at one end, specifically, an end coupled to the flexible rack gear 350 And the hip leg gear seating groove 255 may be formed. The hip rack gear mounting groove 255 may be formed at a position opposite to the flexible rack gear protrusion 357, and the hip rack gear protrusion 253 may be formed at a position opposite the flexible rack gear mounting groove 155 have. Accordingly, the end of the hip rack gear 250 may be fitted with the flexible rack gear 350 through the hip rack gear protrusion 253 and the hip rack gear seating groove 255.

엉덩이 렉기어 돌출부(253)에는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252)이 형성될 수 있다. 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350) 간에 끼움결합되면, 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252) 및 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 플렉시블 렉기어(350)는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)를 중심으로 회동 가능하게 엉덩이 렉기어(250)와 연결될 수 있다.A hip leg gear connection shaft through hole 252 may be formed in the hip leg gear protrusion 253. When fitted between the butt rack gear 250 and the flexible rack gear 350, the butt rack gear connection shaft 251 is inserted into the butt rack gear connection shaft through hole 252 and the flexible rack gear connection shaft through hole 359 Can be. Accordingly, the flexible rack gear 350 may be connected to the hip rack gear 250 so as to be rotatable around the hip rack gear connection shaft 251.

엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부에 상술한 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제2 펴짐 스토퍼 면(S2)과 동일한 기능을 갖는 스토퍼 면이 형성될 수 있다. 즉, 엉덩이 렉기어(250)는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성된 일측 단부에 스토퍼 면(S5, S6)이 형성될 수 있으며, 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)를 중심으로 한 렉기어 유닛(351)의 회동 각도는 스토퍼 면(S5, S6)에 의해 제한될 수 있다. 구체적으로, 엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부에 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제3 구부림 스토퍼 면(S5)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제3 펴짐 스토퍼 면(S6)이 형성될 수 있다. 제3 구부림 스토퍼 면(S5)은 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)의 상측에 배치되고, 제3 펴짐 스토퍼 면(S6)은 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)의 하측에 배치되어 형성될 수 있다.The hip rack gear 250 may have a stopper surface having the same function as the above-described first bending stopper surface S1 and the second unfolding stopper surface S2 at one end thereof. That is, the hip rack gear 250 may have stopper surfaces S5 and S6 formed at one end of the hip rack gear protrusion 253 and the hip rack gear seating groove 255 formed therein, and the hip rack gear connection shaft 251 The rotation angle of the rack gear unit 351 centered on) may be limited by the stopper surfaces S5 and S6. Specifically, the butt rack gear 250 has a third bending stopper surface (S5) that limits the rotation angle when the flexible rack gear 350 is rotated in a bent state at one end, and the flexible rack gear 350 During rotation to the unfolded state, a third unfolding stopper surface S6 that limits the rotation angle may be formed. The third bending stopper surface (S5) is disposed on the upper side of the hip rack gear protrusion 253 and the hip rack gear seating groove 255, and the third unfolding stopper surface (S6) is the hip rack gear projection 253 and the hip rack. It may be formed to be disposed under the gear seating groove 255.

한편, 플렉시블 렉기어(350), 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)에 각각 끼움결합을 위해 형성되는 돌출부는 그 형상, 개수 또는 형태에 제한이 있는 것은 아니다. 대표적으로, 렉기어 유닛(351)에 형성되는 플렉시블 렉기어 돌출부(357)을 예로 들어 설명한다.Meanwhile, the shape, number, or shape of the protrusions formed for fitting to the flexible rack gear 350, the back rack gear 150, and the hip rack gear 250, respectively, is not limited. Representatively, the flexible rack gear protrusion 357 formed on the rack gear unit 351 will be described as an example.

도 8a 내지 도 10b는 도 4에 도시된 렉기어 유닛의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.8A to 10B are diagrams for describing various embodiments of the rack gear unit illustrated in FIG. 4.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 렉기어 유닛(351)은 전면 및 후면에 각각 편축을 갖도록 하나의 플렉시블 렉기어 돌출부(357)가 형성될 수 있다. 8A and 8B, the rack gear unit 351 may have one flexible rack gear protrusion 357 formed at the front and rear sides of the rack gear unit 351 so as to have single shafts, respectively.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 다른 실시예로, 렉기어 유닛(351')의 전면에는 2축을 갖도록 이격된 두 개의 플렉시블 렉기어 돌출부(357'a, 357'b)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 렉기어 유닛(351')의 후면에는 전면에 형성된 두 개의 플렉시블 렉기어 돌출부(357'a, 357'b) 사이에 중심축을 갖도록 하나의 플렉시블 렉기어 돌출부(357')가 형성될 수 있다.9A and 9B, in another embodiment, two flexible rack gear protrusions 357 ′a and 357 ′ b spaced apart to have two axes may be formed on the front of the rack gear unit 351 ′. Correspondingly, one flexible rack gear protrusion 357 ′ is formed at the rear of the rack gear unit 351 ′ to have a central axis between the two flexible rack gear protrusions 357 ′a and 357 ′ b formed on the front side. I can.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 또 다른 실시예로, 렉기어 유닛(351'')의 전면에는 다축을 갖도록 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''a, 357''b, 357''c, 357''d)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 렉기어 유닛(351'')의 후면에는 다축을 갖도록 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''e, 357''f, 357''g)가 형성될 수 있다. 렉기어 유닛(351'')의 후면에는 전면에 형성된 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''a, 357''b, 357''c, 357''d) 사이에 중심축을 갖도록 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''e, 357''f, 357''g)가 형성될 수 있다.10A and 10B, in another embodiment, a plurality of flexible rack gear protrusions 357''a, 357''b, 357''c to have multiple axes on the front of the rack gear unit 351'' , 357''d) can be formed. Correspondingly, a plurality of flexible rack gear protrusions 357 ″e, 357 ″f and 357 ″g may be formed on the rear surface of the rack gear unit 351 ″ to have multiple axes. The rear of the rack gear unit 351'' has a plurality of flexible racks to have a central axis between the plurality of flexible rack gear protrusions 357''a, 357''b, 357''c, 357''d formed on the front side. Gear protrusions 357''e, 357''f, 357''g may be formed.

다만, 도 8a 내지 도 10b를 통해 상술한 바는 예들에 불과한 것으로, 렉기어 유닛의 형상은 상술한 바에 한정되지 않는다.However, what has been described above with reference to FIGS. 8A to 10B is merely an example, and the shape of the rack gear unit is not limited to the above-described bar.

한편, 플렉시블 렉기어 돌출부(357), 등 렉기어 돌출부(153) 및 엉덩이 렉기어 돌출부(253)에 각각 삽입되는 연결 샤프트 또한 그 형상에 제한이 있는 것은 아니다. 다만, 연결 샤프트의 형상에 따라 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359), 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152) 및 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252)이 형성될 수 있다. 대표적으로, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 예로 들어 설명한다.On the other hand, the flexible leg gear protrusion 357, the back leg gear protrusion 153, and the connecting shaft inserted into the hip leg gear protrusion 253, respectively, are not limited in shape. However, the flexible rack gear connection shaft through hole 359, the back rack gear connection shaft through hole 152, and the hip rack gear connection shaft through hole 252 may be formed according to the shape of the connection shaft. Representatively, the flexible rack gear connection shaft 355 will be described as an example.

도 11 내지 도 13은 도 3a 및 도 3b에 도시된 연결 샤프트의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.11 to 13 are views for explaining various embodiments of the connection shaft shown in FIGS. 3A and 3B.

도 11을 참조하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)는 원통 형상일 수 있다.Referring to FIG. 11, the flexible rack gear connection shaft 355 may have a cylindrical shape.

도 12를 참조하면, 다른 실시예로, 플렉시블 렉기어 샤프트(355')는 일측이 단차진 원통 형상일 수 있다. 다시 말하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355')는 일측이 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입되는 타측보다 넓은 직경을 갖는 형상일 수 있다.Referring to FIG. 12, as another embodiment, the flexible rack gear shaft 355 ′ may have a cylindrical shape with a stepped side. In other words, the flexible rack gear connection shaft 355 ′ may have a shape in which one side has a larger diameter than the other side inserted into the flexible rack gear connection shaft through hole 359.

도 13을 참조하면, 또 다른 실시예로, 플렉시블 렉기어 샤프트(355'')는 타측에 탭(TAP)이 형성된 원통 형상일 수 있다. 다시 말하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355'')는 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입되는 타측의 일부분에 탭(TAP)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 13, as another embodiment, the flexible rack gear shaft 355 ″ may have a cylindrical shape in which a tab TAP is formed on the other side. In other words, the flexible rack gear connection shaft 355 ″ may have a tab TAP formed on a portion of the other side inserted into the flexible rack gear connection shaft through hole 359.

다만, 연결 샤프트의 형상은 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, 도 11 내지 도 13에 도시된 바 외에 다른 형상으로 형성되는 것도 가능하다. However, the shape of the connection shaft is not limited to that described above, and may be formed in a shape other than those shown in FIGS. 11 to 13.

이하, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절을 지원하는 구성인 연결 슬라이드 힌지(120)에 대하여 설명한다.Hereinafter, a connection slide hinge 120, which is a configuration supporting angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200, will be described.

도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 14a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 14b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.14A and 14B are perspective views showing an enlarged view of a part of the massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14A is a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIG. 14B is a state in which the frame of the massage chair is laid down. to be.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 안마 의자(10)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 회동 가능하게 연결하는 연결 슬라이드 힌지(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 14A and 14B, the massage chair 10 may include a connecting slide hinge 120 that connects the back frame 100 and the hip frame 200 in a rotatable manner.

연결 슬라이드 힌지(120)는 연결 슬라이드 브라켓(125) 및 고정축(127)을 포함할 수 있으며, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 연결 슬라이드 힌지(120)를 통해 연결될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)은 엉덩이 프레임(200) 하부에 설치될 수 있으며, 고정축(127)은 등 프레임(100)에 삽입될 수 있다. 고정축(127)은 연결 슬라이드 브라켓(125)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 마련되며, 고정축(127)의 이동을 통해 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 자유로운 각도 조절이 가능하다. 이와 관련하여 도 15 내지 도 16b를 참조하여 설명한다.The connecting slide hinge 120 may include a connecting slide bracket 125 and a fixed shaft 127, and the back frame 100 and the hip frame 200 may be connected through the connecting slide hinge 120. The connecting slide bracket 125 may be installed under the hip frame 200, and the fixed shaft 127 may be inserted into the back frame 100. The fixed shaft 127 is provided to be movable along the longitudinal direction of the connecting slide bracket 125, and free angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200 is possible through the movement of the fixed shaft 127 . This will be described with reference to FIGS. 15 to 16B.

도 15는 도 14a 및 도 14b에 도시된 연결 슬라이드 힌지의 사시도이다.15 is a perspective view of the connecting slide hinge shown in FIGS. 14A and 14B.

도 15를 참조하면, 연결 슬라이드 힌지(120)는 엉덩이 프레임(200)에 형성되는 연결 슬라이드 브라켓(125) 및 등 프레임(100)에 형성되는 고정축(127)을 포함할 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)은 엉덩이 프레임(200)의 길이 방향을 따라 하부면에 설치될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 양측은 하측 방향으로 절곡된 형상을 갖을 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 폭은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)의 폭 보다 좁게 형성될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 양측에는 장공홀(129)이 형성될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 절곡된 부분에 길이 방향을 따라 장공홀(129)이 형성될 수 있다. 고정축(127)은 등 프레임(100)의 일단에 설치될 수 있으며, 연결 슬라이드 브라켓(125)의 장공홀(129)에 삽입 가능하게 마련될 수 있다. 고정축(127)은 장공홀(129)에 삽입되어 장공홀(129)을 따라 전후 슬라이드 이동할 수 있다. 고정축(127)이 장공홀(129)을 따라 이동하면서, 등 프레임(100)은 엉덩이 프레임(200)으로부터 각도가 넓어지거나 좁아질 수 있다. 고정축(127)이 전방으로 이동할수록 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도는 넓어지고, 후방으로 이동할수록 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도는 좁아질 수 있다. Referring to FIG. 15, the connection slide hinge 120 may include a connection slide bracket 125 formed on the hip frame 200 and a fixed shaft 127 formed on the back frame 100. The connection slide bracket 125 may be installed on the lower surface along the length direction of the hip frame 200. Both sides of the connection slide bracket 125 may have a shape bent in a downward direction. The width of the connection slide bracket 125 may be formed to be narrower than that of the back frame 100 and the hip frame 200. Long hole holes 129 may be formed on both sides of the connection slide bracket 125. A long hole 129 may be formed in the bent portion of the connection slide bracket 125 along the length direction. The fixed shaft 127 may be installed at one end of the back frame 100 and may be provided to be inserted into the long hole 129 of the connection slide bracket 125. The fixed shaft 127 is inserted into the long hole 129 and can slide back and forth along the long hole 129. As the fixed shaft 127 moves along the long hole 129, the back frame 100 may have an angle wider or narrower from the hip frame 200. The angle between the back frame 100 and the hip frame 200 increases as the fixed shaft 127 moves forward, and the angle between the back frame 100 and the hip frame 200 may decrease as it moves backward.

도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 16a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 16b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.16A and 16B are perspective views showing an enlarged part of a massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16A is a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIG. 16B is a state in which the frame of the massage chair is laid down. to be.

도 16a 및 도 16b를 참조하면, 등 프레임(100)에는 연결홈(101)이 형성되고, 엉덩이 프레임(200)에는 돌출부(201)가 형성될 수 있다. 16A and 16B, a connection groove 101 may be formed in the back frame 100 and a protrusion 201 may be formed in the hip frame 200.

구체적으로, 등 프레임(100)은 엉덩이 프레임(200)과 접하는 일측에 연결홈(101)이 형성될 수 있다. 연결홈(101)은 연결 슬라이드 브라켓(125)의 상부면에 대응하는 홈으로, 예컨대, "凹" 형상일 수 있다. 도 16a를 참조하면, 연결홈(101)은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도에 따라 연결 슬라이드 브라켓(125)의 외측면을 감쌀 수 있다. 연결홈(101)의 양측에는 고정축(127)이 설치될 수 있다. 연결홈(101)의 양측 단부에는 고정축(127)의 설치를 위한 삽입홀이나 절곡부가 형성될 수 있으며, 고정축(127)은 삽입홀이나 절곡부를 통해 등 프레임(100)의 단부에 삽입되어 고정 설치될 수 있다. 또한, 고정축(127)은 장공홀(129)과 마주하도록 위치할 수 있으며, 장공홀(129)에 삽입되어 장공홀(129)을 따라 이동할 수 있다. 즉, 고정축(127)은 장공홀(129)을 통해 연결 슬라이드 브라켓(125)에 삽입될 수 있다.Specifically, the back frame 100 may have a connection groove 101 formed on one side in contact with the hip frame 200. The connection groove 101 is a groove corresponding to the upper surface of the connection slide bracket 125, and may have, for example, a "convex" shape. Referring to FIG. 16A, the connection groove 101 may wrap the outer surface of the connection slide bracket 125 according to the angle between the back frame 100 and the hip frame 200. Fixed shafts 127 may be installed on both sides of the connection groove 101. Insertion holes or bent portions for installation of the fixed shaft 127 may be formed at both ends of the connection groove 101, and the fixed shaft 127 is inserted into the end of the frame 100 through an insertion hole or a bent portion. Can be fixedly installed. In addition, the fixed shaft 127 may be positioned to face the long hole 129, and is inserted into the long hole 129 to move along the long hole 129. That is, the fixed shaft 127 may be inserted into the connecting slide bracket 125 through the long hole 129.

엉덩이 프레임(200)은 등 프레임(100)과 접하는 일측에 돌출부(201)가 형성될 수 있다. 돌출부(201)는 연결홈(101)에 삽입 연결될 수 있도록 연결홈(101)에 대응하는 형상으로, 예컨대, "凸" 형상일 수 있다. 이러한 돌출부(201)의 하면에 연결 슬라이드 브라켓(125)의 상부면이 설치될 수 있다. 도 16b를 참조하면, 돌출부(201)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도에 따라 연결홈(101)에 삽입연결될 수 있다.The hip frame 200 may have a protrusion 201 formed on one side in contact with the back frame 100. The protrusion 201 has a shape corresponding to the connection groove 101 so that it can be inserted into the connection groove 101 and may be, for example, a "convex" shape. The upper surface of the connecting slide bracket 125 may be installed on the lower surface of the protrusion 201. Referring to FIG. 16B, the protrusion 201 may be inserted into the connection groove 101 according to an angle between the back frame 100 and the hip frame 200.

이와 같이, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)에는 각각 삽입연결되는 연결홈(101) 및 돌출부(201)가 형성될 수 있으며, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 연결 슬라이드 브라켓(125)에 형성되는 장공홀(129)과 장공홀(129)에 삽입되는 고정축(127)을 포함하는 연결 슬라이드 힌지(120)를 통해 연결될 수 있다. 따라서, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 장공홀(129)을 따라 고정축(127)의 슬라이드 이동에 의해 자유로운 각도 조절이 가능하다. 안마 의자(10)는 이와 같은 슬라이드 이동에 따른 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 방식을 채택하여, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 시, 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태 및 펴짐 상태 간의 거리편차를 해소할 수 있다.In this way, the back frame 100 and the hip frame 200 may be provided with connection grooves 101 and protrusions 201 which are respectively inserted and connected, and the back frame 100 and the hip frame 200 are connected slide brackets. It may be connected through a connecting slide hinge 120 including a long hole 129 formed in 125 and a fixed shaft 127 inserted into the long hole 129. Accordingly, the back frame 100 and the hip frame 200 can be freely adjusted by sliding the fixed shaft 127 along the long hole 129. The massage chair 10 adopts a method of adjusting the angle between the back frame 100 and the hip frame 200 according to such slide movement, and when the angle between the back frame 100 and the hip frame 200 is adjusted, a flexible leg gear It is possible to eliminate the distance deviation between the bent state and the unfolded state of the 350.

도 17a, 도 17b, 도 18a 및 도 18b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 렉기어(150, 250, 350)의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 17a 및 도 17b는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 18a 및 도 18b는 안마 의자의 등 프레임이 눕혀진 상태이다.17A, 17B, 18A, and 18B are views for explaining the structure of the rack gears 150, 250, and 350 according to another embodiment of the present disclosure. 17A and 17B are a state in which the back frame of the massage chair is erected, and FIGS. 18A and 18B are a state in which the back frame of the massage chair is laid down.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마 모듈(500)은 안마 모듈(500)의 움직임을 가이드하는 가이드부(530, 540)를 포함할 수 있다. 가이드부(530, 540)에 대해서는 도 22a 및 도 22b에서 설명하도록 한다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage module 500 may include guide units 530 and 540 that guide the movement of the massage module 500. The guide portions 530 and 540 will be described with reference to FIGS. 22A and 22B.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마 의자(10)는 렉기어 지지부재(800)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렉기어 지지부재(800)는 렉기어(150, 250, 350)의 후면에 밀착 배치되어 렉기어(150, 250, 350)를 지지하는 부재일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage chair 10 may include a rack gear support member 800. For example, the rack gear support member 800 may be a member that is disposed in close contact with the rear surfaces of the rack gears 150, 250, and 350 to support the rack gears 150, 250, and 350.

렉기어 지지부재(800)는 안마 의자(10)의 일측에 배치된 제1 렉기어 지지부재 및 안마 의자(10)의 타측에 배치된 제2 렉기어 지지부재로 구성될 수 있다. 이때, 제1 렉기어 지지부재의 일단 및 타단은 "┍"형태로 형성되고, 제2 렉기어 지지부재의 일단 및 타단은 "ㄱ"로 형성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 제1 및 제2 렉기어 지지부재의 일단과 타단 사이는 "ㅡ" 형태로 형성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The leg gear support member 800 may include a first leg gear support member disposed on one side of the massage chair 10 and a second leg gear support member disposed on the other side of the massage chair 10. At this time, one end and the other end of the first rack gear support member may be formed in a "┍" shape, and one end and the other end of the second rack gear support member may be formed as "a", but is not limited thereto. The first and second rack gear support members may be formed in a "-" shape between one end and the other end, but is not limited thereto.

렉기어 지지부재(800)는 체결 부재(예를 들어, 고정 나사)를 통해 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(100)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 렉기어 지지부재(800)는 렉기어 지지부재(800)의 일단 측면이 등 프레임(100)과 결합하고, 타단 측면이 엉덩이 프레임(100)과 결합할 수 있다.The rack gear support member 800 may be coupled to the back frame 100 and the hip frame 100 through a fastening member (eg, a fixing screw). For example, in the rack gear support member 800, one end side of the rack gear support member 800 may be coupled to the back frame 100, and the other end side may be coupled to the hip frame 100.

렉기어 지지부재(800)는 체결 부재를 통해 전면이 렉기어(150, 250, 350) 모두와 결합하거나 플렉시블 렉기어(250)를 제외한 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(350)와 결합할 수 있다. 이때, 렉기어 지지부재(800)는 전면 일단이 등 렉기어(150)와 결합하고, 전면 타단이 엉덩이 렉기어(350)와 결합할 수 있다. 렉기어 지지부재(800)는 복수의 렉기어 유닛들(351) 중에서 어느 하나의 렉기어 유닛과 결합할 수 있다. 어느 하나의 렉기어 유닛은 복수의 렉기어 유닛들(351) 중에서 중앙에 위치한 렉기어 유닛일 수 있다.The rack gear support member 800 is coupled to the rack gears 150, 250, and 350 through a fastening member, or is coupled with the rack gear 150 and the butt rack gear 350, excluding the flexible rack gear 250. can do. At this time, the front end of the rack gear support member 800 may be coupled to the back rack gear 150, and the other end of the front end may be coupled to the hip rack gear 350. The rack gear support member 800 may be coupled to any one of the plurality of rack gear units 351. One of the rack gear units may be a rack gear unit located at the center of the plurality of rack gear units 351.

렉기어 지지부재(800)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(300) 간의 각도 변화에 따라 렉기어 지지부재(800)의 형태가 변화될 수 있다. 렉기어 지지부재(800)는 각도 변화에 따른 렉기어 지지부재(800)의 형태 변화에 의해 렉기어(150, 250, 350)를 가압하여 렉기어(150, 250, 350)의 형태가 변화되게 할 수 있다.The shape of the leg gear support member 800 may be changed according to an angle change between the back frame 100 and the hip frame 300. The rack gear support member 800 presses the rack gears 150, 250, 350 by a change in the shape of the rack gear support member 800 according to an angle change so that the shape of the rack gears 150, 250, 350 is changed. can do.

렉기어(150, 250, 350) 및 렉기어 지지부재(800)는 형태가 변화가능한 가용성 재질의 래크 형상으로 구현될 수 있지만, 이에 한전되지 않는다. 예를 들어, 렉기어(150,250,350)와 렉기어 지지부재(800)는 서로 상이한 재질로 구비될 수 있다. 렉기어(150,250,350)는 플라스틱 재질로 구현될 수 있고, 렉기어 지지부재(800)는 탄성력을 보유한 다양한 재질(예를 들어, 탄성체)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어 지지부재(800)는 금속 재질의 판스프링(또는 스프링강)으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 통상적인 스프링강은 탄소 스프링강과 합금 스프링강을 포함할 수 있다. 상용되는 탄소 스프링강은 65Mn, 70Mn 등을 포함하고, 합금 스프링강은 실리콘 망간 스프링강, 실리콘 크롬 스프링강, 크롬 망간 스프링강 등을 포함하며, 물론 고품질 탄소 구조강, 탄소 공구강, 고속 공구강, 스테인리스강과 같은 기타 강종일 수도 있으며, 일부 상표를 스프링용강으로 선택할 수 있다.The rack gears 150, 250, and 350 and the rack gear support member 800 may be implemented in a rack shape made of a soluble material that can be changed in shape, but this is not limited to this. For example, the rack gears 150, 250, and 350 and the rack gear support member 800 may be formed of different materials. The rack gears 150, 250, and 350 may be formed of a plastic material, and the rack gear support member 800 may be formed of various materials (eg, elastic bodies) having elasticity. For example, the rack gear support member 800 may be implemented as a plate spring (or spring steel) made of a metal material, but is not limited thereto. Typical spring steel may include carbon spring steel and alloy spring steel. Commercially available carbon spring steel includes 65Mn, 70Mn, etc., and alloy spring steel includes silicon manganese spring steel, silicon chromium spring steel, chromium manganese spring steel, and of course, high-quality carbon structural steel, carbon tool steel, high speed tool steel, stainless steel. Other steel grades, such as steel, may be used, and some brands may be selected as spring steel.

렉기어 지지부재(800)는 렉기어 지지부재(800)의 전면 및 후면에 배치된 내마모층들 및 내마모층들 사이에 배치된 탄성층을 포함할 수 있다.The rack gear support member 800 may include wear-resistant layers disposed on the front and rear surfaces of the rack gear support member 800 and an elastic layer disposed between the wear-resistant layers.

예를 들어, 내마모층들은 전면 내마모층 및 후면 내마모층을 포함할 수 있다. 전면 내마모층은 렉기어 지지부재(800)의 전면에 형성되어 렉기어(150, 250, 350)와 밀착 접촉되고, 후면 내마모층은 렉기어 지지부재(800)의 후면에 형성되어 가이드 부의 가이드 롤러부(530)와 밀착 접촉될 수 있다.For example, the wear resistant layers may include a front wear resistant layer and a rear wear resistant layer. The front wear-resistant layer is formed on the front surface of the rack gear support member 800 and is in close contact with the rack gears 150, 250, and 350, and the rear wear-resistant layer is formed on the rear surface of the rack gear support member 800 to provide It may be in close contact with the guide roller part 530.

즉, 렉기어 지지부재(800)는 렉기어(150, 250, 350)의 후면에 구비되어 렉기어(150, 250, 350)를 지지하는 탄성체로 구현되어 렉기어(150, 250, 350)의 탄성력을 보장하고, 렉기어(150, 250, 350) 간의 연결의 평활성을 한 층 더 높일 수 있으며 플렉시블 렉기어(350)의 변형량을 더욱 용이하게 제어할 수 있다. 이를 통해, 렉기어 지지부재(800)는 렉기어(150, 250, 350)의 형태가 파손 및 변형되지 않으면서 구부림 상태 및 펴짐 상태로 정확하게 변동되게 할 수 있다.That is, the rack gear support member 800 is provided on the rear surface of the rack gears 150, 250, and 350 and is implemented as an elastic body supporting the rack gears 150, 250, and 350. The elastic force is guaranteed, the smoothness of the connection between the rack gears 150, 250, and 350 can be further increased, and the amount of deformation of the flexible rack gear 350 can be more easily controlled. Through this, the shape of the rack gears 150, 250, and 350 can be accurately changed into a bent state and an unfolded state without being damaged or deformed.

또한, 렉기어 지지부재(800)는 내마모층 및 탄성층으로 구성되어 전면 내마모층으로 인해 렉기어 지지부재(800)와 렉기어(150, 250,350) 간의 마찰 손상 및 소음 발생을 억제시키고, 후면 내마모층으로 인해 렉기어 지지부재(800)와 가이드 롤러부(530) 간의 마찰 손상 및 소음 발생을 억제시킬 수 있다.In addition, the rack gear support member 800 is composed of a wear-resistant layer and an elastic layer to suppress frictional damage and noise between the rack gear support member 800 and the rack gears 150, 250, and 350 due to the front wear-resistant layer, Due to the wear-resistant layer on the rear surface, frictional damage and noise generation between the rack gear support member 800 and the guide roller unit 530 may be suppressed.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자를 후면에서 바라본 사시도이다.19 is a perspective view as viewed from the rear of the massage chair according to an embodiment of the present invention.

베이스 프레임(400)에는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 기초로 하는 안마부(15)가 설치될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(400)에는 등 회동 모터(710), 슬라이드 링크(730) 및 엉덩이 회동 모터(720)를 포함하는 회동 모듈(700)이 설치될 수 있다. 안마부(15)는 회동 모듈(700)에 의해 상하 방향 또는 전후 방향으로 회동될 수 있다.The base frame 400 may be provided with a massage unit 15 based on the back frame 100 and the hip frame 200. In addition, a rotation module 700 including a back rotation motor 710, a slide link 730, and a hip rotation motor 720 may be installed on the base frame 400. The massage unit 15 may be rotated in the vertical direction or the front-rear direction by the rotation module 700.

구체적으로, 회동 모듈(700)은 등 프레임(100)을 회동시키기 위한 구성으로 등 회동 모터(710), 슬라이드 링크(730) 및 등 연결 링크(715)를 포함할 수 있다. 등 회동 모터(710)는 구동 동력에 의해 슬라이드 링크(730)를 따라 이동할 수 있다. 등 회동 모터(710)는 등 연결 링크(715)를 통해 등 프레임(100)과 연결될 수 있다. 이를 위해, 등 프레임(100)의 후면에는 설치 프레임(102)이 설치될 수 있으며, 이러한 설치 프레임(102)에 등 연결 링크(715)가 연결될 수 있다. 등 프레임(100)은 등 회동 모터(710)의 동작에 따라 고정축(127)이 이동하여 전후 방향으로 회동될 수 있다. 이에 대해서는 후에 자세히 설명한다.Specifically, the rotation module 700 may include a back rotation motor 710, a slide link 730, and a back connection link 715 as a configuration for rotating the back frame 100. The back rotation motor 710 may move along the slide link 730 by driving power. The back rotation motor 710 may be connected to the back frame 100 through a back connection link 715. To this end, an installation frame 102 may be installed at the rear of the back frame 100, and a connection link 715 may be connected to the installation frame 102. The back frame 100 may be rotated in the front-rear direction by moving the fixed shaft 127 according to the operation of the back rotation motor 710. This will be described in detail later.

회동 모듈(700)은 엉덩이 프레임(200)을 회동시키기 위한 구성으로 엉덩이 회동 모터(720) 및 엉덩이 연결 링크(725)를 포함할 수 있다. 엉덩이 회동 모터(720)는 엉덩이 연결 링크(725)에 의해 엉덩이 프레임(200)과 연결될 수 있다. 엉덩이 프레임(200)은 이러한 엉덩이 회동 모터(720)에 의해 상하 방향으로 회동될 수 있다. 이를 위한, 베이스 프레임(400)과 엉덩이 프레임(200) 간의 연결에 대하여 도 20을 참조하여 설명한다.The rotation module 700 may include a hip rotation motor 720 and a hip connection link 725 as a configuration for rotating the hip frame 200. The hip rotation motor 720 may be connected to the hip frame 200 by a hip connection link 725. The hip frame 200 may be rotated in the vertical direction by the hip rotation motor 720. For this, a connection between the base frame 400 and the hip frame 200 will be described with reference to FIG. 20.

도 20은 도 19의 C부분의 확대도이다.20 is an enlarged view of part C of FIG. 19.

도 20을 참조하면, 엉덩이 프레임(200)은 고정 프레임(410) 및 고정 샤프트(415)에 의해 베이스 프레임(400)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 고정 프레임(410)은 엉덩이 프레임(200)에 설치되는 구성으로, 엉덩이 프레임(200) 및 베이스 프레임(400) 사이에 위치할 수 있다. 고정 프레임(410)은 일측에 고정 샤프트(415)가 삽입될 수 있으며, 이러한 고정 샤프트(415)에 의해 베이스 프레임(400)에 축 결합될 수 있다. 따라서, 엉덩이 프레임(200)은 엉덩이 회동 모터(720)의 동작에 따라 고정 샤프트(415)를 축으로 하여 상하 방향으로 회동할 수 있다.Referring to FIG. 20, the hip frame 200 may be rotatably connected to the base frame 400 by a fixed frame 410 and a fixed shaft 415. The fixed frame 410 is configured to be installed on the hip frame 200 and may be positioned between the hip frame 200 and the base frame 400. The fixed frame 410 may have a fixed shaft 415 inserted at one side thereof, and may be axially coupled to the base frame 400 by the fixed shaft 415. Accordingly, the hip frame 200 may rotate in the vertical direction using the fixed shaft 415 as an axis according to the operation of the hip rotation motor 720.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(10)의 각도 조절 과정을 좀 더 자세하게 설명한다. Hereinafter, a process of adjusting the angle of the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 21a 및 도 21b는 는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 작동예를 나타낸 측면도이다.21A and 21B are side views showing an operation example of a massage chair according to an embodiment of the present invention.

도 21a를 참조하면, 등 회동 모터(710)가 작동하지 않은 상태로, 등 연결 링크(715)는 지면으로부터 수직한 상태일 수 있다. 이와 같은 경우, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 대략 "L" 자 형상을 구현하여 사용자의 앉은 자세를 유도할 수 있다. 상술한 것처럼, 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있으며, 안마 모듈(500)은 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 통해 등 프레임(100)과 엉덩이 프레임(200) 간에 자유로운 이동이 가능하다. 또한, 링크(142)는 가이드 슬라이드 브라켓(145)에 수용된 상태일 수 있다.Referring to FIG. 21A, with the back rotation motor 710 not operating, the back connection link 715 may be in a vertical state from the ground. In this case, the back frame 100 and the hip frame 200 may have an approximately “L” shape to induce a user's sitting posture. As described above, the flexible leg gear 350 can connect the back leg gear 150 and the hip leg gear 250 in a bent state, and the massage module 500 includes the back leg gear 150 and the flexible leg gear 350 ) It is possible to freely move between the back frame 100 and the hip frame 200 through the hip rack gear 250. In addition, the link 142 may be accommodated in the guide slide bracket 145.

도 21b를 참조하면, 등 회동 모터(710)가 작동하여 슬라이드 링크(730)를 따라 전방으로 이동할 수 있다. 따라서, 등 연결 링크(715)는 등 프레임(100)을 후방으로 당기길 수 있다. 동시에 고정축(127)은 장공홀(129)을 따라 전방으로 이동하며, 연결홈(101)과 돌출부(201)는 삽입연결될 수 있다. 링크(142)는 가이드 슬라이드 브라켓(145)을 따라 후방으로 이동할 수 있다. 결과적으로는, 등 프레임(100)은 후방으로 회동되어 엉덩이 프레임(200)과 대략 "ㅡ" 자 형상을 구현함으로써 사용자의 누운 자세를 유도할 수 있다. 이와 같은 경우, 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있으며, 안마 모듈(500)은 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 통해 등 프레임(100)과 엉덩이 프레임(200) 간에 자유로운 이동이 가능하다.Referring to FIG. 21B, the back rotation motor 710 is operated to move forward along the slide link 730. Thus, the back connection link 715 can pull the back frame 100 to the rear. At the same time, the fixed shaft 127 moves forward along the long hole 129, and the connection groove 101 and the protrusion 201 may be inserted and connected. The link 142 may move rearward along the guide slide bracket 145. As a result, the back frame 100 is rotated rearward to implement an approximately "-" shape with the hip frame 200, thereby inducing the user's lying position. In this case, the flexible leg gear 350 may connect the back leg gear 150 and the hip leg gear 250 in an unfolded state, and the massage module 500 is the back leg gear 150 and the flexible leg gear 350 ) It is possible to freely move between the back frame 100 and the hip frame 200 through the hip rack gear 250.

도 22a 및 도 22b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렉기어 및 가이드 부를 설명하기 위한 도면이다.22A and 22B are views for explaining a rack gear and a guide unit according to another embodiment of the present invention.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(150, 250, 350)는 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 등 렉기어(150), 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350)는 일체형 렉기어로 형성될 수 있으며, 도 17a, 도 17b, 도 18a 및 도 18b에 설명된 내용이 모두 적용될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the rack gears 150, 250, and 350 may be integrally formed. For example, the back rack gear 150, the hip rack gear 250, and the flexible rack gear 350 may be formed as an integrated rack gear, and the contents described in FIGS. 17A, 17B, 18A, and 18B are All can be applied.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 가이드부(530, 540)는 가이드 롤러부(530) 및 가이드 롤러 연결부(540)를 포함할 수 있다. 이때, 가이드 롤러부(530)는 렉기어 지지부재(800)의 후면에 피니언 기어(510)와 서로 마주보게 배치되어 피니언 기어(510)의 움직임을 가이드할 수 있다. 가이드 롤러 연결부(540)는 피니언 기어(510)와 가이드 롤러부(530)를 연결할 수 있다. 피니언 기어(510)는 중앙에 관통홀이 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the guide parts 530 and 540 may include a guide roller part 530 and a guide roller connection part 540. In this case, the guide roller part 530 may be disposed to face the pinion gear 510 on the rear surface of the rack gear support member 800 to guide the movement of the pinion gear 510. The guide roller connection part 540 may connect the pinion gear 510 and the guide roller part 530. The pinion gear 510 may have a through hole formed in the center.

구체적으로, 가이드 롤러 연결부(540)는 연결 샤프트 및 연결 몸체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 연결 샤프트는 피니언 기어510)의 관통홀에 삽입될 수 있다. 연결 몸체는 연결 몸체의 일단이 연결 샤프트의 양측에 고정 결합되고, 타단이 가이드 롤러부(530)와 고정 결합될 수 있다. 연결 몸체가 연결 샤프트의 양측과 결합되기에, 연결 몸체는 적어도 둘 이상의 연결 몸체로 구현될 수 있다. 이에, 가이드 롤러부(530)는 가이드 롤러 연결부(540)에 의해 피니언 기어(510)와 연결될 수 있다.Specifically, the guide roller connection part 540 may include a connection shaft and a connection body. For example, the connection shaft may be inserted into the through hole of the pinion gear 510. In the connection body, one end of the connection body may be fixedly coupled to both sides of the connection shaft, and the other end may be fixedly coupled to the guide roller unit 530. Since the connection body is coupled to both sides of the connection shaft, the connection body may be implemented with at least two or more connection bodies. Accordingly, the guide roller part 530 may be connected to the pinion gear 510 by the guide roller connection part 540.

가이드 롤러부(530)는 적어도 하나의 가이드 롤러를 포함할 수 있고, 가이드 지지부재(800)와 접하게 구비되어 움직임으로써, 안마 모듈(500)의 이동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 롤러는 렉기어 지지부재(800)의 후면에 밀착 접촉하여 피니언 기어(510)의 움직임을 따라 이동할 수 있다. 이때, 롤러는 롤러의 중앙에 관통홀이 형성될 수 있다.The guide roller part 530 may include at least one guide roller, and may guide the movement of the massage module 500 by moving while being provided in contact with the guide support member 800. For example, the roller may move in close contact with the rear surface of the rack gear support member 800 and move along the movement of the pinion gear 510. In this case, the roller may have a through hole formed in the center of the roller.

롤러가 단일개의 롤러인 경우, 가이드 롤러부(530)는 롤러 샤프트를 더 포함할 수 있다. 이때, 롤러 샤프트는 롤러의 관통홀에 삽입되어 롤러 샤프트의 양측이 연결 몸체에 고정 결합될 수 있다.When the roller is a single roller, the guide roller part 530 may further include a roller shaft. At this time, the roller shaft may be inserted into the through hole of the roller so that both sides of the roller shaft may be fixedly coupled to the connection body.

롤러가 복수개의 롤러들인 경우, 가이드 롤러부(530)는 롤러 샤프트 및 롤러 연결축을 더 포함할 수 있다. 이때, 롤러 샤프트는 복수의 롤러들 각각의 관통홀에 삽입될 수 있다. 롤러 연결축은 각 관통홀에 삽입된 롤러 샤프트의 양측에 고정 결합되어 복수의 롤러들을 연결하고, 연결 몸체와 고정 결합할 수 있다.When the roller is a plurality of rollers, the guide roller unit 530 may further include a roller shaft and a roller connecting shaft. At this time, the roller shaft may be inserted into the through hole of each of the plurality of rollers. The roller connection shaft is fixedly coupled to both sides of the roller shaft inserted into each through hole to connect a plurality of rollers, and can be fixedly coupled to the connection body.

즉, 가이드부(530, 540)는 가이드 롤러부(530)가 렉기어(150, 250, 350)의 하면에서 렉기어 지지부재(800)와 접하게 움직이며 안마 모듈(500)을 가이드하기에, 피니언 기어(510)의 측면에 구비되어 안마 모듈을 가이드하는 경우보다 안마 의자(10)의 너비를 줄일 수 있고, 소형의 안마 의자(10) 제작이 가능할 수 있다.That is, since the guide parts 530 and 540 move in contact with the rack gear support member 800 on the lower surface of the rack gears 150, 250, and 350 and guide the massage module 500, It is provided on the side of the pinion gear 510 to reduce the width of the massage chair 10 than when guiding the massage module, it may be possible to manufacture a small massage chair 10.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting.

Claims

A back frame on which a back rack gear is installed;
Butt frame with butt rack gear installed;
A flexible rack gear disposed between the back rack gear and the hip rack gear and capable of changing its shape;
A massage module that provides a massage to a user by moving between the back leg gear and the hip leg gear by installing a pinion gear that meshes with the back leg gear, the hip leg gear, and the flexible leg gear and moves through the flexible leg gear ; And
The back leg gear, the hip leg gear, and the flexible leg gear are arranged on the rear surface to support the back leg gear, the hip leg gear, and the flexible leg gear, and the angle change between the back frame and the hip frame A rack gear support member whose shape is changed according to;
Containing,
Massage chair.

The method of claim 1,
The back leg gear, the hip leg gear, and the flexible leg gear are implemented in a rack shape made of a flexible material,
The rack gear support member is implemented as an elastic body in the form of a plate spring,
The leg gear support member pressurizes the back leg gear, the hip leg gear, and the flexible leg gear by a change in shape according to the angle change,
Massage chair.

The method of claim 2,
The back leg gear, the hip leg gear, and the flexible leg gear are formed of an integral leg gear,
The leg gear support member has one end side coupled with the back frame, the other end side coupled with the hip frame,
The rack gear support member has one end of the front coupled to the back rack gear, and the other end of the front coupled to the hip rack gear and not coupled to the flexible rack gear,
Massage chair.

The method of claim 2,
The flexible rack gear is:
A plurality of leg gear units coupled to the back leg gear and the hip leg gear and rotatably connected according to the angle change;
Including,
The leg gear support member has one end side coupled with the back frame, the other end side coupled with the hip frame,
The rack gear support member has one end of the front coupled to the back rack gear, and the other end of the front coupled to the hip rack gear and not coupled to the flexible rack gear,
Massage chair.

The method of claim 2,
The flexible rack gear is:
A plurality of leg gear units coupled to the back leg gear and the hip leg gear and rotatably connected according to the angle change;
Including,
The leg gear support member has one end side coupled with the back frame, the other end side coupled with the hip frame,
The leg gear support member has one end of the front coupled to the back rack gear, the other end of the front coupled to the hip rack gear, and coupled to any one of the plurality of rack gear units,
The one of the rack gear units is a rack gear unit located at the center among the plurality of rack gear units,
Massage chair.

The method of claim 1,
A guide part for guiding the movement of the massage module;
Including more,
The guide part:
A guide roller part disposed on a rear surface of the rack gear support member to face the pinion gear to guide the movement of the pinion gear; And
A guide roller connecting portion connecting the pinion gear and the guide roller portion;
Containing,
Massage chair.

The method of claim 6,
The pinion gear has a through hole formed in the center,
The guide roller connection part:
A connection shaft inserted into the through hole; And
A connection body having one end fixedly coupled to both sides of the connection shaft and the other end fixedly coupled to the guide roller portion;
Including,
The guide roller part:
A roller contacting a rear surface of the rack gear support member and moving along the movement of the pinion gear;
Including,
The roller has a through hole formed in the center of the roller,
Massage chair.

The method of claim 7,
When the roller is a single roller,
The guide roller part:
A roller shaft inserted into the through hole of the roller and fixedly coupled to both sides of the connecting body;
Further comprising,
Massage chair.

The method of claim 7,
When the roller is a plurality of rollers,
The guide roller part:
A roller shaft inserted into a through hole of each of the plurality of rollers; And
A roller connection shaft fixedly coupled to both sides of the roller shaft to connect the plurality of rollers, and fixedly coupled to the connection body;
It further includes,
Massage chair.

The method of claim 6,
The rack gear support member is:
Wear-resistant layers disposed on the front and rear surfaces of the rack gear support member; And
An elastic layer disposed between the wear-resistant layers;
Including,
The wear-resistant layers are:
A front wear-resistant layer formed on a front surface of the rack gear support member and in close contact with the back rack gear, the hip rack gear, and the flexible rack gear; And
A rear wear-resistant layer formed on the rear surface of the rack gear support member and in close contact with the guide portion;
Containing,
Massage chair.