KR20210058615A - Apparatus for generating ultrasonic wave - Google Patents

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KR20210058615A
KR20210058615A KR1020200027966A KR20200027966A KR20210058615A KR 20210058615 A KR20210058615 A KR 20210058615A KR 1020200027966 A KR1020200027966 A KR 1020200027966A KR 20200027966 A KR20200027966 A KR 20200027966A KR 20210058615 A KR20210058615 A KR 20210058615A
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하동훈
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박승민
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Abstract

An ultrasonic wave generator is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the ultrasonic wave generator comprises: a case in which an internal space is formed so that a fluid can be stored; an ultrasonic wave generating unit disposed inside the case and irradiating ultrasonic waves to an outside of the case by generating the same; a transfer shaft disposed along a longitudinal direction of the case inside the case; a transfer unit which moves along the transfer shaft and is combined with the ultrasonic wave generating unit to move the ultrasonic wave generating unit along the transfer shaft; a piezoelectric actuator which receives a driving voltage and generates vibration to move the transfer unit and transmits the same to the transfer shaft; a support unit formed on the transfer unit to support the transfer unit on the transfer shaft so that the transfer unit can move along the transfer shaft; and a support force adjusting unit for adjusting a support force of the support unit to support the transport shaft. The present invention is to adjust the support force of the support unit supporting the transfer unit moving the ultrasonic wave generating unit to the transfer shaft.

Description

초음파 발생 장치{APPARATUS FOR GENERATING ULTRASONIC WAVE}Ultrasonic generator {APPARATUS FOR GENERATING ULTRASONIC WAVE}

본 발명은 초음파 발생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic generator.

최근 미용에 대한 관심이 증가하면서 피부 관리의 중요성이 커지고 있으며, 사람들은 피부 관리를 위해 피부과 병원에서 시술 또는 수술을 받거나 가정에서 가정용 피부 미용 기기를 이용하여 셀프 관리를 하고 있다.Recently, as interest in beauty has increased, the importance of skin care is increasing, and people are undergoing treatments or surgery in dermatology hospitals for skin care, or self-care using home skin beauty devices at home.

피부 미용 기기 중 하나로 초음파를 이용한 피부 미용 기기가 많이 사용되고 있으며, 피부과 병원에서는 이러한 초음파 장치를 이용한 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술이 많이 진행되고 있다.As one of the skin beauty devices, a skin beauty device using ultrasonic waves is widely used, and in dermatology hospitals, face lifting or skin tightening procedures using such an ultrasonic device are widely performed.

여기서, 초음파 장치는 주름의 근본 원인인 피부근막층(superficial muscular aponeurotic syste, SMAS)에 초음파를 조사하여 열을 발생시키고, 발생된 열에 의해 피부 조직을 수축 또는 응고시킴으로써 주름을 개선시킬 수 있다. 최근에는 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 이용한 초음파 장치를 통하여 의료용 또는 에스테틱을 목적으로 비침습적으로 이용되고 있다.Here, the ultrasonic device generates heat by irradiating ultrasonic waves to a superficial muscular aponeurotic syste (SMAS), which is the root cause of wrinkles, and shrinks or coagulates skin tissue by the generated heat, thereby improving wrinkles. Recently, it has been used non-invasively for medical or esthetic purposes through an ultrasound apparatus using High Intensity Focused Ultrasound (HIFU).

이러한 초음파 장치는 핸드피스와 핸드피스에 탈착 가능하며 내부에 트랜스듀서가 배치되는 카트리지로 구성되며, 카트리지 내부에는 트랜스듀서가 발생시키는 초음파를 전달하기 위한 매질이 저장될 수 있다.Such an ultrasonic device is composed of a handpiece and a cartridge detachable from the handpiece and having a transducer disposed therein, and a medium for transmitting ultrasonic waves generated by the transducer may be stored in the cartridge.

대한민국 등록특허공보 제10-1394214호 (2014.05.14.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1394214 (2014.05.14.)

본 발명의 목적은 케이스 내부에 배치된 초음파 발생 유닛을 케이스의 길이 방향을 따라 직선 이동시키며, 초음파 발생 유닛을 이동시키는 이송 유닛을 이송축에 지지하는 지지 유닛의 지지력을 조절할 수 있는 초음파 발생 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an ultrasonic generator capable of adjusting the supporting force of the support unit that supports the transport unit that moves the ultrasonic generating unit to the transport shaft by linearly moving the ultrasonic generating unit disposed inside the case along the longitudinal direction of the case. To provide.

본 발명의 일 측면에 따르면, 유체가 저장 가능하도록 내부 공간이 형성되는 케이스, 케이스 내부에 배치되며 초음파를 발생시켜 케이스 외부로 조사하는 초음파 발생 유닛, 케이스 내부에 케이스의 길이 방향을 따라 배치되는 이송축, 이송축을 따라 이동하며 초음파 발생 유닛과 결합되어 초음파 발생 유닛을 이송축을 따라 이동시키는 이송 유닛, 구동 전압을 제공받아 이송 유닛을 이동시키기 위한 진동을 발생시켜 이송축으로 전달하는 압전 액츄에이터, 이송 유닛에 형성되어 이송 유닛이 이송축을 따라 이동 가능하도록 이송 유닛을 이송축에 지지시키는 지지 유닛 및 지지 유닛이 이송축을 지지하는 지지력을 조절하는 지지력 조절 유닛을 포함하는 초음파 발생 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a case in which an inner space is formed so that fluid can be stored, an ultrasonic generating unit disposed inside the case and emitting ultrasonic waves to the outside of the case, and a transfer disposed in the case along the longitudinal direction of the case A transfer unit that moves along the axis and the transfer axis and is combined with the ultrasonic generation unit to move the ultrasound generation unit along the transfer axis, a piezoelectric actuator that generates vibration to move the transfer unit by receiving a driving voltage and transmits it to the transfer axis, and a transfer unit. There is provided an ultrasonic generator comprising a support unit that is formed in and supports the transport unit on the transport shaft so that the transport unit is movable along the transport shaft, and a support force adjustment unit that adjusts the support force for the support unit to support the transport shaft.

이송축은 원형 봉(奉) 형상으로 이루어지고, 지지 유닛은 복수의 지점에서 이송축의 길이 방향을 따라 이송축의 외주면을 지지할 수 있다.The transport shaft is formed in a circular rod shape, and the support unit may support the outer circumferential surface of the transport shaft along the longitudinal direction of the transport shaft at a plurality of points.

지지 유닛은 이송 유닛에 결합되어 이송축을 지지하는 지지 플레이트 및 이송축을 지지 플레이트 방향으로 가압하여 지지하는 가압 플레이트를 포함할 수 있다.The support unit may include a support plate coupled to the transport unit to support the transport shaft, and a pressure plate that presses the transport shaft toward the support plate to support it.

지지 플레이트는 이송축의 길이 방향을 따라 이송축의 외주면을 지지하는 제1 지지 플레이트 및 제1 지지 플레이트의 단부로부터 연장되어 제1 지지 플레이트와 다른 방향에서 이송축의 길이 방향을 따라 이송축의 외주면을 지지하는 제2 지지 플레이트를 포함할 수 있다.The supporting plate is a first supporting plate supporting the outer circumferential surface of the conveying shaft along the longitudinal direction of the conveying shaft, and extending from the end of the first supporting plate, and supporting the outer circumferential surface of the conveying shaft in a different direction from the first supporting plate. It may include 2 support plates.

제1 지지 플레이트와 제2 지지 플레이트는 이송축의 외주면과 선접촉하여 이송축을 지지할 수 있다.The first support plate and the second support plate may support the transport shaft in line contact with the outer circumferential surface of the transport shaft.

가압 플레이트는 판 스프링 구조로 이루어져 이송 유닛에 탄성적으로 결합되며 지지력 조절 유닛에 의해 이송축을 지지하는 지지력이 조절될 수 있다.The pressure plate is made of a leaf spring structure and is elastically coupled to the transfer unit, and the support force for supporting the transfer shaft may be adjusted by the support force adjustment unit.

가압 플레이트는 이송 유닛에 결합되는 결합부 및 결합부의 단부에 탄성적으로 결합되어 이송축을 지지 유닛 방향으로 가압하여 지지하는 가압부를 포함할 수 있다.The pressure plate may include a coupling portion coupled to the transport unit and a pressing portion elastically coupled to an end portion of the coupling portion to pressurize and support the transport shaft in the direction of the support unit.

지지력 조절 유닛은 이송 유닛과 결합부의 결합 정도를 조절하여 가압부가 이송축을 지지하는 지지력을 조절할 수 있다.The support force adjustment unit may adjust the support force by which the pressing unit supports the transport shaft by adjusting the degree of coupling between the transport unit and the coupling unit.

결합부 및 이송 유닛에는 서로 대응되도록 결합홀이 형성되고, 지지력 조절 유닛은 결합홀에 볼트 결합될 수 있다.A coupling hole is formed in the coupling portion and the transfer unit to correspond to each other, and the support force adjustment unit may be bolted to the coupling hole.

초음파 발생 장치는 초음파 발생 유닛의 위치를 감지하는 위치 감지 유닛을 더 포함할 수 있다.The ultrasonic generator may further include a position sensing unit that detects the position of the ultrasonic generator unit.

본 발명에 따르면 케이스 내부에 배치된 초음파 발생 유닛을 케이스의 길이 방향을 따라 직선 이동시키며, 초음파 발생 유닛을 이동시키는 이송 유닛을 이송축에 지지하는 지지 유닛의 지지력을 조절할 수 있다.According to the present invention, the ultrasonic generating unit disposed inside the case is linearly moved along the longitudinal direction of the case, and the support force of the support unit supporting the transport unit that moves the ultrasonic generating unit to the transport shaft can be adjusted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 분해도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 단면도.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 속도 조절 유닛을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 직선 이동 유닛 및 속도 조절 유닛을 나타낸 부분 단면도.1 is a view showing an ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view showing an ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing a speed control unit of an ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial cross-sectional view showing a linear movement unit and a speed control unit of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term "coupled" does not mean only the case in which each component is in direct physical contact with each other in the contact relationship between each component, but a different component is interposed between each component. It should be used as a concept that encompasses the case of each contact.

이하, 본 발명에 따른 초음파 발생 장치(100)의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the ultrasonic generator 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers, and thus A redundant description of this will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유체가 저장 가능하도록 내부 공간이 형성되는 케이스(110), 케이스(110) 내부에 설치되어 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시켜 케이스(110) 외부로 조사하는 초음파 발생 유닛(120), 케이스(110) 내부에 케이스(110)의 길이 방향을 따라 배치되는 이송축(140), 이송축(140)을 따라 이동하며 초음파 발생 유닛(120)과 결합되어 초음파 발생 유닛(120)을 이송축(140)을 따라 이동시키는 이송 유닛(150), 구동 전압을 제공받아 이송 유닛(150)을 이동시키기 위한 진동을 발생시켜 이송축(140)으로 전달하는 압전 액츄에이터(130), 이송 유닛(150)에 형성되어 이송 유닛(150)이 이송축(140)을 따라 이동 가능하도록 이송 유닛(150)을 이송축(140)에 지지시키는 지지 유닛(160) 및 지지 유닛(160)이 이송축(140)을 지지하는 지지력을 조절하는 지지력 조절 유닛(190)을 포함하는 초음파 발생 장치(100)가 제시된다.According to an embodiment of the present invention, the case 110 is installed inside the case 110 and the case 110 in which an inner space is formed so that fluid can be stored to generate a high intensity focused ultrasound (HIFU), and the case 110 The ultrasonic generating unit 120 irradiating to the outside, the transport shaft 140 disposed in the case 110 along the longitudinal direction of the case 110, and moving along the transport shaft 140, the ultrasonic generating unit 120 and The transport unit 150 is combined to move the ultrasonic generator unit 120 along the transport shaft 140, and generates vibration for moving the transport unit 150 by receiving a driving voltage and transmitting the vibration to the transport shaft 140. The piezoelectric actuator 130, the support unit 160 formed in the transfer unit 150 to support the transfer unit 150 to the transfer shaft 140 so that the transfer unit 150 can move along the transfer shaft 140, and The support unit 160 is provided with an ultrasonic generator 100 including a support force adjustment unit 190 for adjusting the support force for supporting the transport shaft 140.

본 실시예의 초음파 발생 장치(100)는 케이스(110) 내부에 배치되는 초음파 발생 유닛(120)을 케이스(110)의 길이 방향을 따라 이동시켜 케이스(110)가 시술 부위에 접한 상태에서 케이스(110)의 길이 방향으로 초음파를 조사할 수 있다. 또한, 본 실시예는 초음파 발생 유닛(120)을 이동시키는 이송 유닛(150)을 이송축(140)에 지지하는 지지 유닛(160)의 지지력을 조절할 수 있다. 지지 유닛(160)의 지지력 즉, 홀딩 포스를 조절함으로써 압전 액츄에이터(130)에 제공되는 구동 전압에 따라 이송 유닛(150)의 이동 여부, 이동 속도를 조절할 수 도 있다. 더 나아가, 이를 통해 초음파 발생 유닛(120)의 이동 속도를 조절하여 초음파 시술에 적합한 속도로 초음파 발생 유닛(120)을 이동시킬 수 있다.The ultrasonic generator 100 of the present embodiment moves the ultrasonic generator unit 120 disposed inside the case 110 along the length direction of the case 110 so that the case 110 is in contact with the treatment site. You can irradiate ultrasonic waves in the longitudinal direction of ). In addition, the present embodiment may adjust the support force of the support unit 160 that supports the transport unit 150 for moving the ultrasonic generating unit 120 to the transport shaft 140. By adjusting the holding force of the support unit 160, that is, the holding force, whether or not the transfer unit 150 moves and the moving speed may be adjusted according to the driving voltage provided to the piezoelectric actuator 130. Furthermore, by adjusting the moving speed of the ultrasonic generating unit 120 through this, the ultrasonic generating unit 120 may be moved at a speed suitable for ultrasonic treatment.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 발생 장치(100)의 각 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the ultrasonic generator 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(110)는 유체가 저장 가능하도록 내부 공간이 형성될 수 있으며, 보다 구체적으로 케이스(110)는 유체를 저장 가능한 공간이 형성되는 케이스 본체(112) 및 케이스 본체(112)의 일면을 커버하여 케이스(110) 내부 공간을 밀봉시키는 케이스 커버(114)를 포함할 수 있다. 여기서 케이스 본체(112)와 케이스 커버(114) 사이에는 유체의 누출을 방지하기 위한 누출 방지 구조가 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the case 110 may have an internal space to store fluid, and more specifically, the case 110 is a case body 112 in which a space capable of storing fluid is formed. And a case cover 114 that covers one surface of the case body 112 to seal the inner space of the case 110. Here, a leak prevention structure for preventing fluid leakage may be formed between the case body 112 and the case cover 114.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 윈도우(116)는 초음파 발생 유닛(120)에서 발생된 초음파가 케이스(110) 외부로 투과 가능하도록 케이스(110)의 일면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 윈도우(116)는 케이스 본체(112)의 일면에 케이스(110)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있어 초음파 발생 유닛(120)이 케이스 본체(112)의 길이 방향을 따라 이동하여도 초음파 발생 유닛(120)으로부터 발생된 초음파가 윈도우(116)를 투과하여 케이스(110) 외부로 진행할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the window 116 may be formed on one surface of the case 110 so that the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generating unit 120 can be transmitted to the outside of the case 110. More specifically, the window 116 may be formed along the length direction of the case 110 on one surface of the case body 112, so that even if the ultrasonic generating unit 120 moves along the length direction of the case body 112 The ultrasonic wave generated from the ultrasonic generating unit 120 may pass through the window 116 and proceed to the outside of the case 110.

도 1에 도시된 바와 같이, 핸드피스(10)는 일측에 케이스(110)가 탈착 가능한 공간이 형성될 수 있으며, 이에 따라 케이스(110)는 케이스(110) 내부에 구성 부품이 고장나거나 수리가 필요할 때 핸드피스(10)로부터 탈착될 수 있다. 핸드피스(10)에는 본 실시예의 초음파 발생 장치(100)를 이용하는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이부를 형성될 수 있으며, 초음파 발생을 제어할 수 있는 제어부가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the handpiece 10 may have a space in which the case 110 is detachable on one side, and accordingly, the case 110 has a component part within the case 110 that is damaged or repairs are not possible. It can be detached from the handpiece 10 when necessary. The handpiece 10 may be provided with a handle that can be gripped by a user who uses the ultrasonic generator 100 of the present embodiment, and a control unit capable of controlling the generation of ultrasonic waves may be installed.

도 2 내지 도 4, 도 6에 도시된 바와 같이, 초음파 발생 유닛(120)은 케이스(110) 내부에 배치되며 윈도우(116)가 형성된 방향으로 진행되는 초음파를 발생시킬 수 있다. 자세히 말하면, 초음파 발생 유닛(120)은 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생 시킬 수 있으며, 고강도 집속 초음파는 고강도의 초음파 에너지를 한 곳으로 집속시켜 초점 부위에 열을 발생시켜 칼이나 바늘을 사용하지 않는 비침습적 시술에 사용될 수 있다. As shown in FIGS. 2 to 4 and 6, the ultrasonic generating unit 120 is disposed inside the case 110 and may generate ultrasonic waves that proceed in the direction in which the window 116 is formed. Specifically, the ultrasound generation unit 120 can generate high intensity focused ultrasound (HIFU), and the high intensity focused ultrasound focuses high intensity ultrasound energy to one place to generate heat at the focal area, thereby generating heat from a knife or a knife. It can be used for non-invasive procedures that do not use a needle.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 압전 액츄에이터(130)는 구동 전압을 제공받아 이송 유닛(150)을 이동시키기 위한 진동을 발생시켜 이송축(140)으로 전달할 수 있다. 본 실시예에서 압전 액츄에이터(130)는 압전소자를 이용한 압전 리니어 모터로 이루어질 수 있다.2 to 6, the piezoelectric actuator 130 may receive a driving voltage to generate vibration for moving the transfer unit 150 and transmit it to the transfer shaft 140. In this embodiment, the piezoelectric actuator 130 may be formed of a piezoelectric linear motor using a piezoelectric element.

보다 구체적으로, 압전 액츄에이터(130)는 전기 에너지를 제공받아 고주파 전류에 의한 진동을 발생시키는 압전 모터로, 압전 액츄에이터(130)로 제공되는 구동 전압 즉, 전기 에너지의 세기에 따라 진동의 세기가 변화될 수 있다.More specifically, the piezoelectric actuator 130 is a piezoelectric motor that generates vibration by a high frequency current by receiving electric energy, and the intensity of vibration changes according to the driving voltage provided to the piezoelectric actuator 130, that is, the intensity of electric energy. Can be.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이송축(140)은 원형 봉(奉) 형상으로 형성되어 케이스(110)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있고, 일단이 압전 액츄에이터(130)에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 이송축(140)은 압전 액츄에이터(130)로부터 진동을 전달받아 이를 이용하여 이송 유닛(150)을 직선 이동 시킬 수 있다. 일례로, 이송축(140)은 탄소 재질로 이루어질 수도 있다.2 to 4, the transfer shaft 140 is formed in a circular rod shape and may be disposed along the length direction of the case 110, and one end to be coupled to the piezoelectric actuator 130 I can. More specifically, the transfer shaft 140 may receive vibration from the piezoelectric actuator 130 and use it to linearly move the transfer unit 150. For example, the transport shaft 140 may be made of a carbon material.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(150)은 이송축(140)을 따라 이동하며 초음파 발생 유닛(120)과 결합되어 초음파 발생 유닛(120)을 이송축(140)을 따라 이동시킬 수 있다. 이러한 이송 유닛(150)은 지지 유닛(160)에 의해 이송축(140)에 지지될 수 있다.2 to 6, the transfer unit 150 moves along the transfer shaft 140 and is combined with the ultrasonic generator unit 120 to move the ultrasonic generator unit 120 along the transfer shaft 140 I can make it. The transfer unit 150 may be supported on the transfer shaft 140 by the support unit 160.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 지지 유닛(160)은 이송 유닛(150)에 형성되어 이송 유닛(150)이 이송축(140)을 따라 이동 가능하도록 이송 유닛(150)을 이송축(140)에 지지시킬 수 있다.2 to 6, the support unit 160 is formed on the transfer unit 150 to move the transfer unit 150 along the transfer shaft 140 so that the transfer unit 150 can be moved along the transfer shaft ( 140).

보다 구체적으로, 지지 유닛(160)은 이송 유닛(150)에 결합되어 이송축(140)을 지지하는 지지 플레이트(170) 및 이송축(140)을 지지 플레이트(170) 방향으로 가압하여 지지하는 가압 플레이트(180)를 포함할 수 있다.More specifically, the support unit 160 is coupled to the transfer unit 150 to support the support plate 170 and the transfer shaft 140 to support the transfer shaft 140 by pressing in the direction of the support plate 170 It may include a plate 180.

도 4에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(170)는 이송축(140)의 길이 방향을 따라 이송축(140)의 외주면을 지지하는 제1 지지 플레이트(172) 및 제1 지지 플레이트(172)의 단부로부터 연장되어 제1 지지 플레이트(172)와 다른 방향에서 이송축(140)의 길이 방향을 따라 이송축(140)의 외주면을 지지하는 제2 지지 플레이트(174)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the support plate 170 includes a first support plate 172 and a first support plate 172 supporting the outer circumferential surface of the transport shaft 140 along the length direction of the transport shaft 140. It may include a second support plate 174 extending from the end and supporting the outer circumferential surface of the transport shaft 140 along the longitudinal direction of the transport shaft 140 in a direction different from the first support plate 172.

이러한 제1 지지 플레이트(172)와 제2 지지 플레이트(174)는 서로 직교하여 이송축(140)의 외주면을 지지할 수 있으며, 후술할 가압 플레이트(180)와 함께 단면상에서 3점에서 이송축(140)을 지지할 수 있다.The first support plate 172 and the second support plate 174 may be orthogonal to each other to support the outer circumferential surface of the transport shaft 140, and the transport shaft ( 140).

또한, 제1 지지 플레이트(172) 및 제2 지지 플레이트(174)는 이송축(140)의 외주면과 선접촉하여 이송축(140)을 지지할 수 있으며, 가압 플레이트(180) 또한 이송축(140)의 외주면과 선접촉할 수 있다.In addition, the first support plate 172 and the second support plate 174 may support the transfer shaft 140 in line contact with the outer circumferential surface of the transfer shaft 140, and the pressure plate 180 also supports the transfer shaft 140 It can be in line contact with the outer peripheral surface of ).

다시 말하면, 지지 플레이트(170)는 도 4에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(150)에 형성되어 이송축(140)을 지지할 수 있으며, 이송축(140) 주변을 감쌀 수 있도록 형성되어 이송축(140)의 외주면 복수의 지점을 지지할 수 있다.In other words, as shown in FIG. 4, the support plate 170 is formed on the transfer unit 150 to support the transfer shaft 140, and is formed to wrap around the transfer shaft 140 and thus the transfer shaft The outer circumferential surface of 140 can support a plurality of points.

자세히 말하면, 제1 플레이트와 제2 플레이트는 'V'자 형상으로 절곡되어 원형 봉 형상의 이송축(140)의 외주면을 두개의 지점에서 지지할 수 있다. 또한, 지지부는 이송축(140)을 지지하면서 발생하는 마모에 대한 내구성을 가진 재질로 형성될 수 있다.Specifically, the first plate and the second plate may be bent in a'V' shape to support the outer circumferential surface of the circular rod-shaped transfer shaft 140 at two points. In addition, the support portion may be formed of a material having durability against abrasion occurring while supporting the transport shaft 140.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 가압 플레이트(180)는 판 스프링 구조로 이루어져 이송 유닛(150)에 탄성적으로 결합되며 지지력 조절 유닛(190)에 의해 이송축(140)을 지지하는 지지력이 조절될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 4, the pressure plate 180 is made of a leaf spring structure, is elastically coupled to the transfer unit 150, and the support for supporting the transfer shaft 140 by the support force adjustment unit 190 is Can be adjusted.

보다 구체적으로, 가압 플레이트(180)는 이송 유닛(150)에 결합되는 결합부(182) 및 결합부(182)의 단부에 탄성적으로 결합되어 이송축(140)을 지지 유닛(160) 방향으로 가압하여 지지하는 가압부(184)를 포함할 수 있다.More specifically, the pressure plate 180 is elastically coupled to the ends of the coupling portion 182 and the coupling portion 182 coupled to the transport unit 150 to move the transport shaft 140 in the direction of the support unit 160 It may include a pressing portion 184 for supporting by pressing.

결합부(182)와 가압부(184)는 결합되는 부분이 직각보다 작은 각도로 배치되도록 결합될 수 있으며, 탄성적으로 결합되어 외력에 의해 결합부(182)와 가압부(184) 사이의 각도가 변화될 수 있다. 또한, 결합부(182)와 가압부(184) 사이의 각도가 변화함에 따라서 탄성 복원력이 저장되어 이에 따라 가압부(184)가 이송축(140)을 가압하는 지지력이 변화될 수 있다.The coupling portion 182 and the pressing portion 184 may be coupled so that the portion to be coupled is disposed at an angle less than a right angle, and the angle between the coupling portion 182 and the pressing portion 184 is elastically coupled by an external force. Can be changed. In addition, as the angle between the coupling portion 182 and the pressing portion 184 is changed, an elastic restoring force is stored, and accordingly, the holding force of the pressing portion 184 pressing the transfer shaft 140 may be changed.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 결합부(182)가 이송 유닛(150)에 완전하게 결합되는 경우에는 결합부(182)와 가압부(184)에 지지력이 가해져 가압부(184)에 작용하는 탄성 복원력에 의해 보다 큰 지지력으로 이송축(140)을 가압할 수 있으며, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 결합부(182)가 일정 부분 결합이 풀린 경우에는 가압부(184)에 작용하는 탄성 복원력이 도 4의 (a) 경우보다 작아 보다 작은 지지력으로 이송축(140)을 가압할 수 있다.As shown in Figure 4 (a), when the coupling portion 182 is completely coupled to the transfer unit 150, a support force is applied to the coupling portion 182 and the pressing portion 184, and the pressing portion 184 It is possible to pressurize the transport shaft 140 with a greater support force by the elastic restoring force acting on, and as shown in (b) of FIG. 4, when the coupling portion 182 is partially coupled, the pressing portion ( The elastic restoring force acting on 184 is smaller than that of FIG. 4 (a), so that the transfer shaft 140 can be pressed with a smaller support force.

여기서, 가압부(184)가 이송축(140)을 보다 강하게 가압하는 경우에는 이송축(140)을 약하게 가압하는 경우보다 이송축(140)으로 전달된 진동이 이송 유닛(150)으로 많이 전달되어 이동 속도가 증가할 수 있고, 반대의 경우에는 이송축(140)으로부터 이송 유닛(150)으로 진동이 보다 조금 전달되어 이송 유닛(150)의 이동 속도가 감소되거나 이동하지 않을 수 있다.Here, when the pressing unit 184 presses the transfer shaft 140 more strongly, the vibration transmitted to the transfer shaft 140 is transmitted to the transfer unit 150 more than when the transfer shaft 140 is weakly pressed. The moving speed may increase, and in the opposite case, a little vibration is transmitted from the transport shaft 140 to the transport unit 150, so that the moving speed of the transport unit 150 may decrease or may not move.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 지지력 조절 유닛(190)은 지지 유닛(160)이 이송축(140)을 지지하는 지지력 즉, 홀딩포스를 조절할 수 있다. 다시 말하면, 지지력 조절 유닛(190)은 이송 유닛(150)과 결합부(182)의 결합 정도를 조절하여 가압부(184)가 이송축(140)을 지지하는 지지력을 조절할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 6, the support force adjustment unit 190 may adjust a support force, that is, a holding force, for which the support unit 160 supports the transport shaft 140. In other words, the support force adjustment unit 190 may adjust the degree of coupling between the transport unit 150 and the coupling unit 182 to adjust the support force for the pressing unit 184 to support the transport shaft 140.

또한, 지지력 조절 유닛(190)은 볼트로 이루어질 수 있으며, 상술한 결합부(182) 및 이송 유닛(150)에 서로 대응되도록 결합홀이 형성되고, 지지력 조절 유닛(190)이 결합홀에 볼트 결합되어 가압 플레이트(180)를 이송 유닛(150)에 결합시킬 수 있다.In addition, the support force adjustment unit 190 may be made of a bolt, a coupling hole is formed to correspond to each other to the coupling portion 182 and the transfer unit 150 described above, and the support force adjustment unit 190 is bolted to the coupling hole. The pressure plate 180 can be coupled to the transfer unit 150.

여기서, 지지력 조절 유닛(190)의 볼트 결합이 조여지거나 풀려지면서 가압부(184)가 이송부를 지지하는 지지력이 조절될 수 있으며, 이에 따라 지지 유닛(160)이 이송축(140)을 지지하는 지지력이 조절될 수 있다.Here, as the bolt coupling of the support force adjustment unit 190 is tightened or loosened, the support force of the pressing unit 184 to support the transport unit may be adjusted, and accordingly, the support unit 160 supports the transport shaft 140. Can be adjusted.

본 실시예의 케이스(110)는 케이스 본체(112)와 케이스 커버(114)로 나누어져 구성되어 있으므로, 지지 유닛(160)의 지지력을 조절할 필요가 있는 경우 케이스(110)를 분리하여 케이스(110) 내부에 배치된 지지력 조절 유닛(190)의 결합을 조절하여 지지 유닛(160)의 지지력을 조절할 수 있다.Since the case 110 of the present embodiment is divided into a case body 112 and a case cover 114, when it is necessary to adjust the supporting force of the support unit 160, the case 110 is separated and the case 110 The support force of the support unit 160 may be adjusted by adjusting the coupling of the support force adjustment unit 190 disposed therein.

이에 따라, 본 실시에의 초음파 발생 장치(100)의 사용 수명을 연장시킬 수 있으며, 구동 전압에 따라 지지력 조절 유닛(190)을 조작하여 지지 유닛(160)의 지지력을 조절할 수 있다.Accordingly, the service life of the ultrasonic generator 100 according to the present embodiment can be extended, and the holding force of the support unit 160 can be adjusted by manipulating the holding force adjusting unit 190 according to the driving voltage.

본 실시예의 초음파 발생 장치(100)가 장시간 사용됨에 따라, 지지 유닛(160)이 이송축(140)을 지지하는 지지력이 변화할 수 있다. 따라서, 이러한 변화를 다시 초기 상태로 복원하기 위해 지지력 조절 유닛(190)이 사용될 수도 있다.As the ultrasonic generator 100 of the present embodiment is used for a long time, the supporting force of the supporting unit 160 supporting the transport shaft 140 may change. Accordingly, the holding force adjustment unit 190 may be used to restore these changes back to the initial state.

또한, 지지 유닛(160)이 이송축(140)을 지지하는 지지력은 압전 액츄에이터(130)가 구동 전압을 제공받아 진동하는 세기에 따라서 초음파 발생 유닛(120)의 이동 여부를 정할 수 있다.In addition, the supporting force that the support unit 160 supports the transfer shaft 140 may determine whether the ultrasonic generator unit 120 moves or not according to the intensity at which the piezoelectric actuator 130 vibrates when receiving a driving voltage.

일례로, 압전 액츄에이터(130)로부터 전달되는 진동의 세기가 강한 경우에서는 지지력 조절 유닛(190)에 의해 지지력이 약하게 조절된 상태에서 사용될 수 있고, 압전 액츄에이터(130)로부터 전달되는 진동의 세기가 약한 경우에서는 지지력 조절 유닛(190)에 의해 지지력이 강하게 조절된 상태에서 사용될 수 있다.For example, when the intensity of vibration transmitted from the piezoelectric actuator 130 is strong, it may be used in a state in which the supporting force is weakly adjusted by the supporting force adjustment unit 190, and the intensity of the vibration transmitted from the piezoelectric actuator 130 is weak. In the case, it may be used in a state in which the support force is strongly adjusted by the support force adjustment unit 190.

따라서, 압전 액츄에이터(130)에 제공되는 구동 전압의 크기와 지지 유닛(160)이 이송축(140)을 지지하는 지지력의 크기는 반비례 관계에 있을 수 있다.Accordingly, the magnitude of the driving voltage provided to the piezoelectric actuator 130 and the magnitude of the support force that the support unit 160 supports the transfer shaft 140 may be in an inversely proportional relationship.

또한, 가압 플레이트(180)와 지지 플레이트(170)가 3지점에서 이송축(140)의 외주면과 선접촉하여 이송축(140)을 지지하는 구조는 이송축(140)에 작용하는 마찰을 감소시켜 마모를 최소화할 수도 있다.In addition, the structure in which the pressure plate 180 and the support plate 170 are in line contact with the outer circumferential surface of the transport shaft 140 at three points to support the transport shaft 140 reduces friction acting on the transport shaft 140. Wear can also be minimized.

도 5에 도시된 바와 같이, 지지력 조절 유닛(190)은 복수 개로 구성되어 가압 플레이트(180)를 이송 유닛(150)에 결합시킬 수 있다.As shown in FIG. 5, the holding force adjustment unit 190 may be configured in plural to couple the pressure plate 180 to the transfer unit 150.

보다 구체적으로, 본 실시예에서는 2개의 지지력 조절 유닛(190)이 2개의 지점에서 가압 플레이트(180)와 결합되어 가압 플레이트(180)가 이송축(140)을 일점에 집중하여 가압하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 가압 플레이트(180)가 일정한 지지력으로 이송축(140) 전체를 가압하도록 배치될 수 있다.More specifically, in this embodiment, the two support force adjustment units 190 are combined with the pressure plate 180 at two points to prevent the pressure plate 180 from concentrating and pressing the transfer shaft 140 at one point. I can. Accordingly, the pressure plate 180 may be arranged to press the entire transport shaft 140 with a constant support force.

도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(210)은 내부에 압전 액츄에이터(130)가 배치되며, 하우징(210) 내부로 유체의 유입을 방지하기 위해 밀봉될 수 있다. 하우징(210)은 케이스(110) 내부에 저장되는 유체로부터 압전 액츄에이터(130)를 보호하기 위해 밀폐 구조를 형성할 수 있다.3 and 6, the housing 210 has a piezoelectric actuator 130 disposed therein, and may be sealed to prevent fluid from flowing into the housing 210. The housing 210 may form a sealed structure to protect the piezoelectric actuator 130 from fluid stored in the case 110.

또한, 이러한 하우징(210)에는 하우징(210) 내부에서 외부로 이송축(140)이 배치될 수 있도록 관통홀이 형성될 수 있으며, 관통홀과 이송축(140) 사이로 유체가 유입되는 것을 방지하기 위해 방수 부재가 결합되거나 방수 구조가 형성될 수 있다.In addition, a through hole may be formed in the housing 210 so that the transfer shaft 140 can be disposed from the inside of the housing 210 to the outside, and prevent fluid from flowing between the through hole and the transfer shaft 140. For this reason, a waterproof member may be combined or a waterproof structure may be formed.

도 2에 도시된 바와 같이, 서포트(220)는 이송 유닛(150)이 케이스(110)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 이송 유닛(150)을 지지할 수 있다.As shown in FIG. 2, the support 220 may support the transfer unit 150 so that the transfer unit 150 is movable along the length direction of the case 110.

보다 구체적으로, 서포트(220)는 이송축(140)과 평행하게 배치되며, 이송 유닛(150)의 양 측면에 형성되는 지지홀에 삽입되어 이송 유닛(150)이 이송축(140)을 따라 케이스(110)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 지지할 수 있다. 또한, 서포트(220)의 일단은 상술한 하우징(210)에 결합될 수 있다. More specifically, the support 220 is disposed in parallel with the transfer shaft 140, is inserted into the support hole formed on both sides of the transfer unit 150, the transfer unit 150 is a case along the transfer shaft 140 It can be supported so as to be movable in the length direction of (110). In addition, one end of the support 220 may be coupled to the housing 210 described above.

도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 위치 감지 유닛(200)은 초음파 발생 유닛(120)의 위치를 감지할 수 있으며, 보다 구체적으로, 위치 감지 유닛(200)은 이송 유닛(150)에 결합되는 자석부(204) 및 케이스(110)에 결합되어 자석부(204)의 위치를 감지하여 초음파 발생 유닛(120)의 위치를 감지하는 감지부(202)를 포함할 수 있다.2, 3 and 6, the position sensing unit 200 may detect the position of the ultrasonic generating unit 120, and more specifically, the position sensing unit 200 is the transfer unit 150 ) Coupled to the magnet unit 204 and the case 110 may include a sensing unit 202 that senses the position of the magnet unit 204 and detects the position of the ultrasonic generating unit 120.

여기서 자석부(204)는 이송 유닛(150)에 결합되어 이송 유닛(150) 및 초음파 발생 유닛(120)과 함께 케이스(110)의 길이 방향으로 직선 이동할 수 있으며, 감지부(202)는 자석부(204)의 위치를 감지하여 초음파 발생 유닛(120)의 위치를 간접적으로 확인할 수 있다.Here, the magnet unit 204 is coupled to the transfer unit 150 and can move linearly in the longitudinal direction of the case 110 together with the transfer unit 150 and the ultrasonic generator unit 120, and the sensing unit 202 is a magnet unit. By detecting the position of 204, it is possible to indirectly check the position of the ultrasonic generating unit 120.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but those of ordinary skill in the relevant technical field add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. It will be possible to variously modify and change the present invention by means of the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

10: 핸드피스
100: 초음파 발생 장치
110: 케이스
112: 케이스 본체
114: 케이스 커버
116: 윈도우
120: 초음파 발생 유닛
130: 압전 액츄에이터
140: 이송축
150: 이송 유닛
160: 지지 유닛
170: 지지 플레이트
172: 제1 지지 플레이트
174: 제2 지지 플레이트
180: 가압 플레이트
182: 결합부
184: 가압부
190: 지지력 조절 유닛
200: 위치 감지 유닛
202: 감지부
204: 자석부
210: 하우징
220: 서포트10: handpiece
100: ultrasonic generator
110: case
112: case body
114: case cover
116: Windows
120: ultrasonic generating unit
130: piezoelectric actuator
140: feed shaft
150: transfer unit
160: support unit
170: support plate
172: first support plate
174: second support plate
180: pressure plate
182: coupling portion
184: pressurization unit
190: support force adjustment unit
200: position detection unit
202: detection unit
204: magnet part
210: housing
220: support

Claims (10)

유체가 저장 가능하도록 내부 공간이 형성되는 케이스;
상기 케이스 내부에 배치되며 초음파를 발생시켜 상기 케이스 외부로 조사하는 초음파 발생 유닛;
상기 케이스 내부에 상기 케이스의 길이 방향을 따라 배치되는 이송축;
상기 이송축을 따라 이동하며 상기 초음파 발생 유닛과 결합되어 상기 초음파 발생 유닛을 상기 이송축을 따라 이동시키는 이송 유닛;
구동 전압을 제공받아 상기 이송 유닛을 이동시키기 위한 진동을 발생시켜 상기 이송축으로 전달하는 압전 액츄에이터;
상기 이송 유닛에 형성되어 상기 이송 유닛이 상기 이송축을 따라 이동 가능하도록 상기 이송 유닛을 상기 이송축에 지지시키는 지지 유닛; 및
상기 지지 유닛이 상기 이송축을 지지하는 지지력을 조절하는 지지력 조절 유닛을 포함하는 초음파 발생 장치.
A case in which an inner space is formed to store fluid;
An ultrasonic generating unit disposed inside the case and generating ultrasonic waves to irradiate the outside of the case;
A transfer shaft disposed in the case along the longitudinal direction of the case;
A transfer unit that moves along the transfer axis and is coupled with the ultrasound generation unit to move the ultrasound generation unit along the transfer axis;
A piezoelectric actuator receiving a driving voltage to generate vibration for moving the transfer unit and transferring it to the transfer shaft;
A support unit formed in the transfer unit to support the transfer unit on the transfer shaft so that the transfer unit is movable along the transfer shaft; And
The ultrasonic generator comprising a support force adjustment unit for adjusting the support force for supporting the transport shaft by the support unit.
 제1항에 있어서,
상기 이송축은 원형 봉(奉) 형상으로 이루어지고,
상기 지지 유닛은 복수의 지점에서 상기 이송축의 길이 방향을 따라 상기 이송축의 외주면을 지지하는, 초음파 발생 장치.
The method of claim 1,
The transfer shaft is made in a circular rod shape,
The support unit supports the outer circumferential surface of the transport shaft along the longitudinal direction of the transport shaft at a plurality of points.
 제1항에 있어서,
상기 지지 유닛은,
상기 이송 유닛에 결합되어 상기 이송축을 지지하는 지지 플레이트; 및
상기 이송축을 상기 지지 플레이트 방향으로 가압하여 지지하는 가압 플레이트를 포함하는, 초음파 발생 장치.
The method of claim 1,
The support unit,
A support plate coupled to the transfer unit to support the transfer shaft; And
And a pressure plate supporting the transfer shaft by pressing it in the direction of the support plate.
 제3항에 있어서,
상기 지지 플레이트는,
상기 이송축의 길이 방향을 따라 상기 이송축의 외주면을 지지하는 제1 지지 플레이트; 및
상기 제1 지지 플레이트의 단부로부터 연장되어 상기 제1 지지 플레이트와 다른 방향에서 상기 이송축의 길이 방향을 따라 상기 이송축의 외주면을 지지하는 제2 지지 플레이트를 포함하는, 초음파 발생 장치.
The method of claim 3,
The support plate,
A first support plate supporting an outer circumferential surface of the transfer shaft along the longitudinal direction of the transfer shaft; And
And a second support plate extending from an end of the first support plate and supporting an outer circumferential surface of the transport shaft along a longitudinal direction of the transport shaft in a direction different from that of the first support plate.
 제4항에 있어서,
상기 제1 지지 플레이트와 상기 제2 지지 플레이트는 상기 이송축의 외주면과 선접촉하여 상기 이송축을 지지하는, 초음파 발생 장치.
The method of claim 4,
The first support plate and the second support plate are in line contact with the outer circumferential surface of the transport shaft to support the transport shaft, ultrasonic generator.
 제3항에 있어서,
상기 가압 플레이트는 판 스프링 구조로 이루어져 상기 이송 유닛에 탄성적으로 결합되며 상기 지지력 조절 유닛에 의해 상기 이송축을 지지하는 지지력이 조절되는, 초음파 발생 장치.
The method of claim 3,
The pressure plate is made of a leaf spring structure, is elastically coupled to the transfer unit, and the support force for supporting the transfer shaft is adjusted by the support force adjustment unit.
 제3항에 있어서,
상기 가압 플레이트는,
상기 이송 유닛에 결합되는 결합부; 및
상기 결합부의 단부에 탄성적으로 결합되어 상기 이송축을 상기 지지 유닛 방향으로 가압하여 지지하는 가압부를 포함하는, 초음파 발생 장치.
The method of claim 3,
The pressure plate,
A coupling part coupled to the transfer unit; And
An ultrasonic generator comprising a pressing part elastically coupled to an end of the coupling part to pressurize and support the transfer shaft in the direction of the support unit.
 제7항에 있어서,
상기 지지력 조절 유닛은 상기 이송 유닛과 상기 결합부의 결합 정도를 조절하여 상기 가압부가 상기 이송축을 지지하는 지지력을 조절하는, 초음파 발생 장치.
The method of claim 7,
The support force control unit adjusts the degree of coupling of the transfer unit and the coupling unit to adjust the support force for supporting the transfer shaft by the pressing unit.
 제7항에 있어서,
상기 결합부 및 상기 이송 유닛에는 서로 대응되도록 결합홀이 형성되고,
상기 지지력 조절 유닛은 상기 결합홀에 볼트 결합되는, 초음파 발생 장치.
The method of claim 7,
The coupling part and the transfer unit are formed with coupling holes to correspond to each other,
The support force adjustment unit is bolted to the coupling hole, ultrasonic generator.
 제1항에 있어서,
상기 초음파 발생 유닛의 위치를 감지하는 위치 감지 유닛을 더 포함하는 초음파 발생 장치.The method of claim 1,
The ultrasonic generating device further comprises a position sensing unit for sensing the position of the ultrasonic generating unit.
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