KR20210057922A - Battery information management system and management method for electric vehicles - Google Patents

Battery information management system and management method for electric vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR20210057922A
KR20210057922A KR1020190144707A KR20190144707A KR20210057922A KR 20210057922 A KR20210057922 A KR 20210057922A KR 1020190144707 A KR1020190144707 A KR 1020190144707A KR 20190144707 A KR20190144707 A KR 20190144707A KR 20210057922 A KR20210057922 A KR 20210057922A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
diagnosis
information
unit
transmission unit
Prior art date
Application number
KR1020190144707A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김광섭
안훈노
Original Assignee
주식회사 피엠그로우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 피엠그로우 filed Critical 주식회사 피엠그로우
Priority to KR1020190144707A priority Critical patent/KR20210057922A/en
Publication of KR20210057922A publication Critical patent/KR20210057922A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • G06Q50/30
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/371Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with remote indication, e.g. on external chargers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to a battery information management system for an electric vehicle, and a management method. The battery information management system for an electric vehicle according to the present invention comprises: a battery pack equipped with a battery management device for an electric vehicle; a battery diagnostic device; and a battery operation management server. The battery diagnostic device comprises: a battery diagnosis unit separately provided outside the battery management device and connected as necessary for diagnosis to perform diagnosis on a battery; and a battery information collection and transmission unit. The battery information collection and transmission unit comprises: a battery information collection unit that receives a diagnosis result performed by the battery diagnosis unit and collects information on the battery; and a battery information transmission unit for transmitting the collected information of the battery. The battery operation management server performs integrated operation and management of a plurality of batteries for electric vehicles by confirming information of the battery transmitted from the battery information collection and transmission unit.

Description

전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템 및 관리 방법{Battery information management system and management method for electric vehicles}Battery information management system and management method for electric vehicles

본 발명은 전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템 및 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현재 운행 중인 다수의 전기 자동차에 포함된 배터리 팩의 상태를 진단하여 이를 통합적으로 운영 관리하는 전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템 및 관리 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to a battery information management system and a management method for an electric vehicle, and more particularly, to a battery information management system for an electric vehicle that comprehensively operates and manages the state of battery packs included in a number of electric vehicles currently in operation. It relates to the system and management method.

최근 환경 오염으로 인한 친환경 및 에너지 부족으로 인한 에너지 자원의 절약이 강조되고 있다. 이에 따라 자동차 산업에서도 경쟁력 향상을 위해 친환경적이고, 고 에너지 효율 자동차인 전기자동차를 개발하고 있다. 최근 배터리 등의 성능개선과 비용절감에 힘입어 전기자동차가 일반적인 용도의 차량으로서 현실화되어 가고 있다. 전기자동차는 주행 중에 CO2 등을 배출하지 않고 환경성능이 우수함과 동시에 반응이 좋은 강력한 가속 성능이나 조용하고 원활한 주행감 등 차량의 매력을 크게 변화시키는 특징을 가지고 있다. 전기자동차가 상용화되기 위해서 필수적으로 필요한 것은 배터리 팩을 충전하기 위한 충전기와 더불어 배터리 팩의 상태 즉 충전 용량을 확인하여 운행 가능 거리 및 충전 일자나 충전 방법 등의 운영 관리 계획을 세우는 것이다.Recently, eco-friendliness due to environmental pollution and saving energy resources due to lack of energy have been emphasized. Accordingly, the automobile industry is also developing electric vehicles, which are eco-friendly and energy-efficient vehicles to improve competitiveness. In recent years, thanks to performance improvement and cost reduction of batteries, etc., electric vehicles are becoming a reality as a vehicle for general use. Electric vehicles do not emit CO 2 while driving, have excellent environmental performance, and at the same time have the characteristics that greatly change the attractiveness of the vehicle, such as strong acceleration performance with good response and quiet and smooth driving feeling. In order for an electric vehicle to be commercialized, it is essential to check the state of the battery pack, that is, the charging capacity, along with a charger for charging the battery pack, and establish an operation management plan such as a driving distance and charging date and charging method.

이러한 배터리 팩의 운영 관리 계획의 수립은 국가연구개발사업 과제의 일환으로 본 출원인에 의해 출원 후 출원인이 변경된 하기 선행기술문헌인 특허문헌 출원번호 제 10-2015-0134071호의 “배터리 진단 장치 및 방법”에 개시된 바와 같이 일일이 사용자가 수작업으로 배터리 팩에 배터리 진단 장치(battery diagnosis system, BDS)를 접속하여 진단 결과(예를 들어, SOC(state of charge), SOH(state of health) 등)를 임의의 단말에 전송할 수 있고, 진단 결과를 수신한 단말은 해당 내용을 디스플레이 함으로써 사용자에게 진단 결과를 제공하는 방식을 통해 진행되었다.The establishment of the operation and management plan of such a battery pack is a part of the national R&D project, and the following prior art document, Patent Document Application No. 10-2015-0134071, which the applicant has changed after filing by the present applicant, "Battery Diagnosis Device and Method" As disclosed in, each user manually connects a battery diagnosis system (BDS) to the battery pack and provides the diagnosis results (e.g., state of charge (SOC), state of health (SOH), etc.) at random. It can be transmitted to the terminal, and the terminal receiving the diagnosis result displayed the corresponding content, thereby providing the diagnosis result to the user.

그러나 상기 종래 기술은 전기자동차 사용자 위주의 배터리 진단에 주안점을둔 것으로 복수의 전기 자동차의 배터리 팩을 통합 운영 관리해야 하는 관리 회사나 기관의 경우 통합 관리가 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다. However, the prior art focuses on battery diagnosis focusing on electric vehicle users, and there is a problem in that the integrated management is not properly performed in the case of a management company or institution that must integrate and manage battery packs of a plurality of electric vehicles.

KRKR 10-2017-003522910-2017-0035229 AA

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기의 문제점을 해결하여 임의의Therefore, the problem to be solved by the present invention is to solve the above problems

지역에 산재되어 운행되고 있는 복수의 각 전기 자동차의 배터리 팩의 배터리 정보를 손쉽게 획득하여 획득된 정보를 바탕으로 전기 자동차의 관리 회사나 기관이 통합적으로 운영 관리할 수 있는 전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템 및 관리 방법을 제공하는 것이다.Battery information management system for electric vehicles that can be operated and managed in an integrated manner by an electric vehicle management company or institution based on the obtained information by easily acquiring the battery information of the battery packs of a plurality of electric vehicles scattered across the region. And to provide a management method.

상기의 과제 해결을 위한 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템은 전기 자동차용 배터리 관리 장치가 구비된 배터리 팩, 상기 배터리 관리 장치에 별도로 외부에 마련되어 있으며, 진단을 위해 필요에 따라 연결되어 상기 배터리에 대한 진단을 수행하는 배터리 진단부 및 상기 배터리 진단부에 의해 수행된 진단 결과를 전달 받아 상기 배터리의 정보를 수집하는 배터리 정보 수집부 및 수집된 상기 배터리의 정보를 전송하는 배터리 정보 전송부 가 구비된 배터리 정보 수집 및 전송부를 포함하는 배터리 진단 장치, 그리고, 상기 배터리 정보 수집 및 정보 전송부로부터 전송된 상기 배터리의 정보를 확인하여 복수개의 전기 자동차용 배터리를 통합 운영 관리하는 배터리 운영 관리 서버를 포함한다.The battery information management system for an electric vehicle according to the present invention for solving the above problems is a battery pack equipped with a battery management device for an electric vehicle, and is separately provided externally to the battery management device, and is connected as needed for diagnosis, and the A battery diagnosis unit that performs diagnosis on a battery, a battery information collection unit that receives the diagnosis result performed by the battery diagnosis unit and collects information on the battery, and a battery information transmission unit that transmits the collected battery information A battery diagnosis device including a battery information collection and transmission unit provided, and a battery operation management server that integrates and manages a plurality of electric vehicle batteries by checking information on the battery transmitted from the battery information collection and information transmission unit. Includes.

상기 배터리 정보 전송부는 상기 배터리 운영 관리 서버와 근거리에 있는 경우 블루투스 또는 와이파이 통신 방식을 통해 상기 배터리의 정보를 전송 가능하며, 상기 배터리 운영 관리 서버와 원거리에 있는 경우 상용 무선 통신 수단을 통해 상기 배터리의 정보를 전송할 수 있다.The battery information transmission unit can transmit information of the battery through a Bluetooth or Wi-Fi communication method when it is in a short distance from the battery operation management server, and when the battery operation management server is in a distance, the battery information is transmitted through a commercial wireless communication means. Information can be transmitted.

상기의 과제 해결을 위한 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법은 배터리 운영 관리 서버를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청을 받은 배터리 관리 장치의 배터리 정보 수집 및 전송부가 함깨 구비된 배터리 진단부로 진단 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 배터리 진단부는 진단 요청 메시지를 전송 받은 경우 이와 관련된 제어 메시지를 진단을 위해 연결된 배터리 관리 장치에 전송하는 단계, 상기 배터리 관리 장치는 상기 제어 메시지에 따라 배터리 팩의 상태를 측정하는 단계, 상기 배터리 관리 장치는 측정된 배터리 팩의 상태 결과인 상태 응답 메시지를 상기 배터리 진단부로 전송하는 단계, 상기 배터리 진단부는 상기 배터리 관리 장치로부터 전송된 상태 응답 메시지에 포함된 배터리 팩의 정보에 기초하여 배터리 상태를 확인하는 단계, 상기 배터리 진단부는 확인된 배터리 상태 정보를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성하여 이를 상기 배터리 정보 수집 및 전송부에 전송하는 단계, 그리고, 상기 배터리 정보 수집 및 전송부는 전송된 상기 진단 응답 메시지 속에 포함된 상기 배터리 상태 정보를 배터리 정보 수집부에 저장한 후, 배터리 정보 전송부를 통해 상기 배터리 운영 관리 서버로 수집된 배터리 상태 정보를 포함하는 배터리 정보 응답 신호를 전송하는 단계를 포함한다.In the battery information management method for an electric vehicle according to the present invention for solving the above problems, the battery information collection and transmission unit of the battery management device that receives the battery information collection and transmission request through the battery operation management server is provided with a diagnosis request to a battery diagnosis unit. Transmitting a message, the battery diagnosis unit transmitting a control message related to the diagnosis request message to a connected battery management device for diagnosis, the battery management device measuring the state of the battery pack according to the control message And transmitting, by the battery management device, a status response message, which is a result of the measured status of the battery pack, to the battery diagnosis unit, wherein the battery diagnosis unit is provided with information on the battery pack included in the status response message transmitted from the battery management device Checking the battery status based on the battery status, wherein the battery diagnosis unit generates a diagnosis response message including the checked battery status information and transmits it to the battery information collection and transmission unit, and the battery information collection and transmission unit is transmitted After storing the battery status information included in the diagnostic response message in a battery information collection unit, transmitting a battery information response signal including the battery status information collected to the battery operation management server through a battery information transmission unit. Includes.

상기 배터리 운영 관리 서버는 상기 배터리 정보 수집 및 전송부로부터 상기 배터리 정보 응답 신호가 전송된 경우 이를 바탕으로 각 전기 자동차의 배터리에 관한 통합 운영 관리 제어를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the battery information response signal is transmitted from the battery information collection and transmission unit, the battery operation management server may further include performing integrated operation management control on the battery of each electric vehicle based on the battery information response signal.

상기 배터리 정보 수집 및 전송부가 상기 배터리 팩 관련 상태의 진단 종료를 요청하는 진단 요청 메시지를 생성하여 생성된 진단 종료 메시지를 상기 배터리 진단부에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The battery information collecting and transmitting unit may further include generating a diagnosis request message requesting completion of diagnosis of the battery pack-related state, and transmitting the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit.

상기 배터리 진단부가 상기 배터리 정보 수집 및 전송부로부터 종료 메시지를 수신한 경우 배터리 팩의 관련 상태의 진단을 종료하고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성하여 생성된 ACK 메시지를 상기 배터리 정보 수집 및 전송부에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. When the battery diagnosis unit receives a termination message from the battery information collection and transmission unit, it terminates diagnosis of the related state of the battery pack, generates an ACK message that is a response to the diagnosis termination message, and collects the generated ACK message. And transmitting to the transmission unit.

상기 배터리 정보 수집 및 전송부가 상기 배터리 진단부로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 상기 배터리 팩 관련 상태의 진단이 종료된 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. When the battery information collecting and transmitting unit receives an ACK message from the battery diagnosis unit, determining that the diagnosis of the battery pack-related state has ended.

본 발명에 의하면 임의의 지역에 산재되어 운행되고 있는 복수의 각 전기 자동차의 배터리 팩의 배터리 정보를 전기 자동차 충전소 등에 구비된 배터리 진단 장치를 이용하여 손쉽게 획득하여 획득된 정보를 배터리 운영 관리 서버로 무선 통신 방식을 통해 실시간으로 전송함으로써 전기 자동차의 배터리 상태를 통합적으로 운영 관리할 수 있는 유리한 효과가 있다.According to the present invention, the battery information of the battery packs of a plurality of electric vehicles scattered and operated in an arbitrary area is easily obtained using a battery diagnosis device provided in an electric vehicle charging station, and the obtained information is wirelessly transmitted to the battery operation management server. By transmitting in real time through a communication method, there is an advantageous effect that the battery status of the electric vehicle can be integrated and managed.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 웨이크-업 전원 라인의 관리 방법을 도시한 순서도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관리 방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관리 방법을 도시한 순서도,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관리 방법을 도시한 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 CAN 통신 라인의 관리 방법을 도시한 순서도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 센싱 관련 관리 방법을 도시한 순서도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 셀 관련 상태의 관리 방법을 도시한 순서도, 그리고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 배터리 팩 관련 상태의 관리 방법을 도시한 순서도이다.
1 is an overall configuration diagram of a battery information management system for an electric vehicle according to the present invention;
2 is a flowchart illustrating a method of managing a wake-up power line among a method of managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a flow chart illustrating a method for managing input/output of signals in a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method of managing input/output of signals in a method of managing battery information for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention;
5 is a flow chart illustrating a method of managing input/output of signals in a method of managing battery information for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating a method of managing a CAN communication line among a method of managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a sensing-related management method among a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
8 is a flow chart illustrating a method for managing cell-related states among a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention; and
9 is a flowchart illustrating a method of managing a state related to a battery pack among a method of managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of the embodiment are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 기술하는 실시예는 본 발명의 이상적인 구성도 및 순서도를 참고하여 설명할 것이다.The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification. Embodiments described in the present specification will be described with reference to an ideal configuration diagram and a flow chart of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템 및 관리 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a battery information management system and a management method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템에 대해 그 구성을 중심으로 도 1을 참조하여 상세히 설명한다.First, a battery information management system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 focusing on the configuration thereof.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a battery information management system for an electric vehicle according to the present invention.

배터리 팩(battery pack)(100)은 전기 자동차에 포함될 수 있다. 여기서, 전기 자동차는 순수 전기 자동차(electric vehicle, EV), 하이브리드 전기 자동차(hybrid electric vehicle, HEV), 플러그인 하이 브리드 전기 자동차(plug-in hybrid electric vehicle, PHEV) 등을 의미할 수 있다. 배터리 팩(100)은 복수의 배터리 모듈(module)들을 포함할 수 있고, 복수의 배터리 모듈들 각각은 복수의 배터리 셀(cell)들을 포함할 수 있다.The battery pack 100 may be included in an electric vehicle. Here, the electric vehicle may mean a pure electric vehicle (EV), a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV), or the like. The battery pack 100 may include a plurality of battery modules, and each of the plurality of battery modules may include a plurality of battery cells.

또한, 배터리 팩(100)은 배터리 관리 장치(110, battery management system, BMS)을 직접 포함하거나 연결되어 있을 수 있다. In addition, the battery pack 100 may directly include or be connected to a battery management system (BMS) 110.

배터리 관리 장치(110)는 배터리 팩(100)에 대한 전류, 전압, 온도 등을 모니터링(monitoring)할 수 있다.The battery management device 110 may monitor current, voltage, temperature, etc. of the battery pack 100.

배터리 진단 장치(200, battery diagnosis system, BDS)는 배터리 진단부(210, battery diagnosis, BD) 및 배터리 정보 수집 및 전송부(250, battery data recoder and transmission, BDRT)를 포함하며, 전기 자동차 충전소나 검사소 등에 구비되어 진단이 요구되는 전기 자동차의 배터리 팩(100)의 배터리 관리 장치(110)에 진단 필요 시 연결이 되어 배터리 팩(100)에 관한 정보를 배터리 관리 장치(110)로부터 획득하여 이를 배터리 운영 관리 서버(400)로 전송한다.The battery diagnosis system (BDS) 200 includes a battery diagnosis unit 210 (battery diagnosis, BD) and a battery information collection and transmission unit 250 (battery data recorder and transmission, BDRT), and When a diagnosis is required, it is connected to the battery management device 110 of the battery pack 100 of an electric vehicle that is provided in a laboratory, etc., and obtains information on the battery pack 100 from the battery management device 110 to obtain a battery It transmits to the operation management server 400.

배터리 진단부(210)는 커넥터(connector)(예를 들어, 메인(main) 커넥터 및 디버그(debug) 커넥터)를 포함할 수 있으며, 커넥터를 통해 배터리 관리 장치(110)에 필요시 연결될 수 있다. 배터리 진단부(210)는 MCU(micro controller unit)를 포함할 수 있으며, 배터리 팩(100)에 대한 진단 기능을 수행할 수 있다. 배터리 진단부(210)는 디스플레이 유닛(display unit)을 포함할 수 있으며, 디스플레이 유닛은 MCU에서 수행된 진단 결과를 디스플레이할 수 있다.The battery diagnosis unit 210 may include a connector (eg, a main connector and a debug connector), and may be connected to the battery management device 110 through a connector as necessary. The battery diagnosis unit 210 may include a micro controller unit (MCU), and may perform a diagnosis function for the battery pack 100. The battery diagnosis unit 210 may include a display unit, and the display unit may display a diagnosis result performed by the MCU.

예를 들어, 배터리 진단부(210)는 웨이크-업(wake-up) 전원 라인(line)의 진단 기능, 신호 입출력 관련 진단 기능, CAN(controller area network) 통신 라인의 진단 기능, 센싱(sensing) 관련 진단 기능, CAN 통신을 통해 획득된 데이터(data)에 기초한 배터리 팩(100)의 상태 진단 기능 등을 수행할 수 있다. 배터리 진단부(210)에 의해 수행되는 진단 기능은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 다양한 진단 기능들을 수행할 수 있다. 또한, 배터리 진단부(210)는 유선 또는 무선을 통해 후술할 배터리 정보 수집 및 전송부(250, battery data recoder and transmission, BDRT)와 연결되어 있어, 배터리 팩(100)에 대한 진단 결과를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송한다.For example, the battery diagnosis unit 210 includes a diagnosis function of a wake-up power line, a diagnosis function related to signal input/output, a diagnosis function of a controller area network (CAN) communication line, and sensing. A related diagnosis function, a condition diagnosis function of the battery pack 100 based on data acquired through CAN communication, and the like may be performed. The diagnostic function performed by the battery diagnostic unit 210 is not limited to the above-described contents, and various diagnostic functions may be performed. In addition, the battery diagnosis unit 210 is connected to a battery data recorder and transmission (BDRT) 250 to be described later through wired or wireless, so that the diagnosis result of the battery pack 100 is transmitted to the battery information. It transmits to the collection and transmission unit 250.

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)에 연결되어 있으며, 배터리 진단부(210)로 하여금 배터리 팩(100)에 대한 진단을 요청할 수 있고, 배터리 팩(100)에 대한 진단 결과를 배터리 진단부(210)로부터 획득할 수 있다. The battery information collection and transmission unit 250 is connected to the battery diagnosis unit 210, and can request the battery diagnosis unit 210 to diagnose the battery pack 100, and diagnose the battery pack 100 The result may be obtained from the battery diagnosis unit 210.

이를 위해 배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)에 배터리 팩(100)에 대한 진단을 요청하여 배터리 팩(100)에 대한 진단 결과를 획득하여 저장하는 배터리 정보 수집부(260, battery data recoder, BDR)와 배터리 정보 수집부(260)에 저장된 정보를 후술할 배터리 운영 관리 서버(400)는 전송하는 배터리 정보 전송부(270, battery data transmission, BDT)를 포함하고 있다. To this end, the battery information collection and transmission unit 250 requests the battery diagnosis unit 210 to diagnose the battery pack 100, obtains a diagnosis result for the battery pack 100, and stores the battery information collection unit 260. , battery data recorder, BDR) and the battery operation management server 400 to be described later on information stored in the battery information collection unit 260 includes a battery information transmission unit 270 (battery data transmission, BDT) that transmits.

배터리 정보 전송부(270)의 배터리 운영 관리 서버(400)로의 정보 전송은 전기 자동차가 배터리 운영 관리 서버(400)와 근거리에 있는 경우 와이파이나 블루투스 통신을 통해 이루어질 수 있으나, 원거리에 있는 경우는 4G나 5G 등 상용 무선 통신을 통해 수행될 수 있다.Information transmission from the battery information transmission unit 270 to the battery operation management server 400 may be performed through Wi-Fi or Bluetooth communication when the electric vehicle is in a short distance from the battery operation management server 400, but 4G when the electric vehicle is in a distance. It can be performed through commercial wireless communication such as 5G.

배터리 운영 관리 서버(400)는 배터리 정보 전송부(270)로부터 전송된 각 전기 자동차의 배터리의 정보를 확인하여 복수개의 전기 자동차용 배터리를 통합 운영 관리한다.
The battery operation management server 400 checks the battery information of each electric vehicle transmitted from the battery information transmission unit 270 and integrates and manages a plurality of electric vehicle batteries.

이하에서는 도 2 내지 도 9을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 9.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 웨이크-업 전원 라인의 관리 방법을 도시한 순서도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관린 방법을 도시한 순서도, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관리 방법을 도시한 순서도, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관리 방법을 도시한 순서도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 CAN 통신 라인의 관리 방법을 도시한 순서도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 센싱 관련 관리 방법을 도시한 순서도, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 셀 관련 상태의 관리 방법을 도시한 순서도, 그리고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 배터리 팩 관련 상태의 관리 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of managing a wake-up power line among a method of managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. A flow chart showing a method for managing input/output of a heavy signal, FIG. 4 is a flow chart showing a method for managing input/output of a signal in a method for managing battery information for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is another embodiment of the present invention. A flow chart showing a method for managing input/output of signals among a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for managing a CAN communication line among a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 7 is a flowchart showing a sensing-related management method among a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. A flowchart illustrating a method for managing cell-related states, and FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for managing a battery pack-related state among a method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 웨이크-업 전원 라인의 관리 방법을 설명한다.First, a method of managing a wake-up power line among a method of managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2를 참조하면, 배터리 진단부(210)는 전기 자동차의 주행 중에 웨이크-업 전원 라인(예를 들어, 웨이크-업 카(car) 전원 라인)의 진단을 수행할 수 있고, 배터리 팩(100)의 충전 중에 웨이크-업 전원 라인(예를 들어, 웨이크-업 차저(charger) 전원 라인)의 진단을 수행할 수 있다. 아래에서, "웨이크-업 전원 라인"은 "웨이크-업카 전원 라인" 또는 "웨이크-업 차저 전원 라인"을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 2, the battery diagnosis unit 210 may perform diagnosis of a wake-up power line (eg, a wake-up car power line) while the electric vehicle is driving, and the battery pack 100 During charging of ), a diagnosis of a wake-up power line (eg, a wake-up charger power line) may be performed. In the following, "wake-up power line" may mean "wake-up car power line" or "wake-up charger power line".

웨이크-업 전원 라인의 관리 방법은 배터리 운영 관리 서버(400)를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청(S200)을 받은 배터리 정보 수집 및 전송부(250)의 진단 요청(S205)에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 웨이크-업 전원 라인의 진단을 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 요청 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S205). 배터리 진단부(210)는 진단 요청 메시지를 수신한 경우 웨이크-업 전원 라인의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다. 이 경우, 배터리 진단부(210)는 웨이크-업 전원 라인을 통해 배터리 관리 장치(110)에 전원을 공급할 수 있고(S210), 공급된 전원에 대한 전압을 측정할 수 있다(S220).The method of managing the wake-up power line may be initiated by a diagnosis request (S205) of the battery information collection and transmission unit 250 that receives the battery information collection and transmission request (S200) through the battery operation management server 400. . For example, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting diagnosis of a wake-up power line, and may transmit the generated diagnosis request message to the battery diagnosis unit 210 ( S205). When the battery diagnosis unit 210 receives the diagnosis request message, it can be seen that diagnosis of the wake-up power line is requested. In this case, the battery diagnosis unit 210 may supply power to the battery management device 110 through the wake-up power line (S210), and may measure a voltage of the supplied power (S220).

배터리 관리 장치(110)는 웨이크-업 전원 라인을 통해 전원을 획득할 수 있다. 이 경우, 배터리 관리 장치(110)는 옥스(aux)를 통해 공급되는 전원의 전압을 측정할 수 있고, 측정된 결과(즉, 옥스 전압 정보)를 포함하는 리포트(report) 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 리포트 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S230). 예를 들어, 배터리 관리 장치(110)는 호스트(host) CAN 통신을 통해 옥스 전압 정보를 배터리 진단부(210)로 리포트할 수 있다. 배터리 진단부(210)는 배터리 관리 장치(110)로부터 옥스 전압 정보를 획득할 수 있고, 웨이크-업 전원 라인을 통해 공급된 전원의 전압과 옥스 전압을 비교할 수 있다(S240).The battery management device 110 may obtain power through a wake-up power line. In this case, the battery management device 110 may measure the voltage of the power supplied through the aux, and generate a report message including the measured result (ie, aux voltage information), and , The generated report message may be transmitted to the battery diagnosis unit 210 (S230). For example, the battery management apparatus 110 may report the Ox voltage information to the battery diagnosis unit 210 through host CAN communication. The battery diagnosis unit 210 may obtain information about the Ox voltage from the battery management apparatus 110 and compare the voltage of the power supplied through the wake-up power line with the Ox voltage (S240).

또한, 배터리 진단부(210)는 전압의 비교 결과에 기초하여 웨이크-업 전원 라인이 정상 상태 또는 이상 상태인지를 판단할 수 있다. 배터리 진단부(210)는 전압의 비교 결과(또는, 전압의 비교 결과에 기초하여 판단된 웨이크-업 전원 라인의 상태 정보)를 포함하는 진단 응답메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 응답 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S250).In addition, the battery diagnosis unit 210 may determine whether the wake-up power line is in a normal state or an abnormal state based on a voltage comparison result. The battery diagnosis unit 210 may generate a diagnosis response message including a voltage comparison result (or status information of the wake-up power line determined based on the voltage comparison result), and the generated diagnosis response message The battery information may be collected and transmitted to the transmission unit 250 (S250).

또한, 진단 응답 메시지는 SOC(state of charge) 관련 정보, SOH(state of health) 관련 정보, 알람/폴트(alarm/fault) 관련 정보 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보 및 알람/폴트 관련 정보는 호스트 CAN 통신에 의해 마스터 리포트 데이터(master report data)로부터 획득될 수 있다. 알람/폴트 관련 정보는 배터리 관리 장치(110)의 상태(예를 들어, 스탑(stop) 상태, 런-레디(run-ready) 상태 등)의 제어, 배터리 팩(100)의 이상 상태 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.In addition, the diagnosis response message may further include state of charge (SOC) related information, state of health (SOH) related information, and alarm/fault related information. Here, SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information may be obtained from master report data through host CAN communication. The alarm/fault related information controls the state of the battery management device 110 (for example, a stop state, a run-ready state, etc.), and determines whether the battery pack 100 is in an abnormal state. Can be used to

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)로부터 진단 응답 메시지를 수신할 수 있고, 진단 응답 메시지로부터 전압의 비교 결과(또는, 전압의 비교 결과에 기초하여 판단된 웨이크-업 전원 라인의 상태 정보), SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등에 대한 정보 등을 획득할 수 있고, 획득된 정보를 배터리 정보 수집부(260)에 저장한 후, 배터리 정보 전송부(270)를 통해 배터리 운영 관리 서버(400)로 배터리 정보 응답 신호인 진단 응답 메시지 신호를 전송한다(S255).The battery information collection and transmission unit 250 may receive a diagnosis response message from the battery diagnosis unit 210, and a voltage comparison result (or a wake-up power determined based on a voltage comparison result) from the diagnosis response message Line status information), SOC-related information, SOH-related information, alarm/fault-related information, etc. can be obtained, and after storing the obtained information in the battery information collecting unit 260, the battery information transmitting unit ( A diagnostic response message signal, which is a battery information response signal, is transmitted to the battery operation management server 400 through 270 (S255).

또한, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 웨이크-업 전원 라인의 진단 종료를 요청하는 진단 종료 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 종료 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S260). 배터리 진단부(210)는 배터리 정보 수집 및 전성부(250) 로부터 진단 종료 메시지를 수신한 경우 웨이크-업 전원 라인의 진단을 종료할 수 있고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK(acknowledgement) 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 ACK 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S270). 배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 웨이크-업 전원 라인의 진단이 종료된 것으로 판단할 수 있다.In addition, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis end message requesting the end of diagnosis of the wake-up power line, and may transmit the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit 210 (S260). ). The battery diagnosis unit 210 may terminate the diagnosis of the wake-up power line when the diagnosis end message is received from the battery information collection and power generation unit 250, and transmit an acknowledgment (ACK) message in response to the diagnosis end message. It may be generated, and the generated ACK message may be transmitted to the battery information collection and transmission unit 250 (S270). When the battery information collection and transmission unit 250 receives the ACK message from the battery diagnosis unit 210, the battery information collection and transmission unit 250 may determine that the diagnosis of the wake-up power line has ended.

다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관리 방법을 상세히 설명한다.Next, a method for managing input/output of signals among the method for managing battery information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

신호의 입출력 관련 관리 방법은 배터리 팩(100)의 충전시 충전 건(gun)의 접촉 여부를 판단하는 라인의 진단 방법, QTP(quick pick-up) 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인의 진단 방법, 자동차(또는, 스테이션(station)) 내의 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 진단 방법 등을 포함할 수 있다.Signal input/output-related management methods include a line diagnosis method for determining whether a charging gun is in contact when charging the battery pack 100, a line diagnosis method for determining whether a quick pick-up (QTP) module is seated, A line diagnosis method for determining the location of the battery pack 100 in the vehicle (or station) may be included.

도 3을 참조하면, 배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)의 충전 시 충전 건의 접촉 여부를 판단하는 라인의 진단을 수행할 수 있다. 충전 건의 접촉 여부를 판단하는 라인의 진단 방법은 배터리 운영 관리 서버(400)를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청(S300)을 받은 배터리 정보 수집 및 전송부(250)의 진단 요청(S305)에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 충전 건의 접촉 여부를 판단하는 라인의 진단을 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 요청 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S305). 배터리 진단부(210)는 진단 요청 메시지를 수신한 경우 충전 건의 접촉 여부를 판단하는 라인의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다. 이 경우, 배터리 진단부(210)는 옥스를 통해 배터리 관리 장치(110)에 전원을 공급할 수 있다(S310).Referring to FIG. 3, when the battery pack 100 is charged, the battery diagnosis unit 210 may perform diagnosis of a line that determines whether a charging gun is in contact. The diagnostic method of the line for determining whether the charging gun is in contact is initiated by a diagnosis request (S305) from the battery information collection and transmission unit 250 that receives the battery information collection and transmission request (S300) through the battery operation management server 400. Can be. For example, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting diagnosis of a line that determines whether a charging gun is in contact, and transmits the generated diagnosis request message to the battery diagnosis unit 210 Can be (S305). When receiving the diagnosis request message, the battery diagnosis unit 210 may know that diagnosis of a line for determining whether the charging gun is in contact is requested. In this case, the battery diagnosis unit 210 may supply power to the battery management device 110 through Ox (S310).

배터리 관리 장치(110)는 옥스를 통해 전원을 획득한 경우 초기화 동작을 수행할 수 있다(S320). 배터리 관리 장치(110)는 초기화 동작이 완료된 경우 파일럿(pilot) 신호를 생성할 수 있고, 생성된 파일럿 신호를 전송할 수 있다(S330). 배터리 진단부(210)는 배터리 관리 장치(110)로부터 전송되는 파일럿 신호를 획득할 수 있다. 이 경우, 배터리 진단부(210)(예를 들어, 배터리 진단부(210)에 포함되는 파일럿 신호 비교기)는 획득된 파일럿 신호의 상태를 확인할 수 있다(S340). 또한, 배터리 진단부(210)는 파일럿 신호의 상태에 기초하여 충전 건의 접촉 여부를 판단하는 라인이 정상 상태 또는 이상 상태인지를 판단할 수 있다.The battery management device 110 may perform an initialization operation when power is obtained through Ox (S320). When the initialization operation is completed, the battery management apparatus 110 may generate a pilot signal and transmit the generated pilot signal (S330). The battery diagnosis unit 210 may obtain a pilot signal transmitted from the battery management apparatus 110. In this case, the battery diagnosis unit 210 (eg, a pilot signal comparator included in the battery diagnosis unit 210) may check the state of the acquired pilot signal (S340). In addition, the battery diagnosis unit 210 may determine whether a line for determining whether the charging gun is in contact with the charging gun is in a normal state or an abnormal state based on the state of the pilot signal.

배터리 진단부(210)는 파일럿 신호의 상태 정보(또는, 파일럿 신호의 상태에 기초하여 판단된 라인의 상태정보)를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 응답 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S350). 또한, 진단 응답 메시지는 SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보 및 알람/폴트 관련 정보는 호스트 CAN 통신에 의해 마스터 리포트 데이터로부터 획득될 수 있다. 알람/폴트 관련 정보는 배터리 관리 장치(110)의 상태(예를 들어, 스탑 상태, 런-레디 상태등)의 제어, 배터리 팩(100)의 이상 상태 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.The battery diagnosis unit 210 may generate a diagnostic response message including status information of the pilot signal (or status information of the line determined based on the status of the pilot signal), and collect the generated diagnostic response message And it may be transmitted to the transmission unit 250 (S350). In addition, the diagnostic response message may further include SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information. Here, SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information may be obtained from master report data through host CAN communication. The alarm/fault related information may be used to control the state of the battery management device 110 (eg, a stop state, a run-ready state, etc.) and determine whether the battery pack 100 is in an abnormal state.

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)로부터 진단 응답 메시지를 수신할 수 있고, 진단 응답 메시지로부터 파일럿 신호의 상태 정보(또는, 파일럿 신호의 상태에 기초하여 판단된 라인의 상태 정보), SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 획득할 수 있고, 획득된 정보를 배터리 정보 수집부(260)에 저장한 후, 배터리 정보 전송부(270)를 통해 배터리 운영 관리 서버(400)로 배터리 정보 응답 신호인 진단 응답 메시지 신호를 전송한다(S355).The battery information collection and transmission unit 250 may receive a diagnosis response message from the battery diagnosis unit 210, and state information of the pilot signal (or the state of the line determined based on the state of the pilot signal) from the diagnosis response message. Information), SOC-related information, SOH-related information, alarm/fault-related information, etc. can be obtained, and the obtained information is stored in the battery information collection unit 260, and then the battery is operated through the battery information transmission unit 270. A diagnostic response message signal, which is a battery information response signal, is transmitted to the management server 400 (S355).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 충전 건의 접촉 여부를 판단하는 라인의 진단 종료를 요청하는 진단 종료 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 종료 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S360). 배터리 진단부(210)는 배터리 정보 수집 및 전송부(250)로부터 진단 종료 메시지를 수신한 경우 충전 건의 접촉 여부를 판단하는 라인의 진단을 종료할 수 있고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성할 수 있고, ACK 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S370). 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 충전 건의 접촉 여부를 판단하는 라인의 진단이 종료된 것으로 판단할 수 있다.
The battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis end message requesting the end of diagnosis of a line for determining whether the charging gun is in contact, and may transmit the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit 210 ( S360). The battery diagnosis unit 210 may terminate the diagnosis of the line for determining whether the charging gun is in contact when the diagnosis end message is received from the battery information collection and transmission unit 250, and transmit an ACK message in response to the diagnosis end message. It may be generated, and the ACK message may be transmitted to the battery information collection and transmission unit 250 (S370). When the battery information collection and transmission unit 250 receives the ACK message from the battery diagnosis unit 210, the battery information collection and transmission unit 250 may determine that the diagnosis of the line for determining whether the charging gun is in contact has ended.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관리 방법을 설명한다.Next, with reference to FIG. 4, a method of managing input/output of a signal among a method of managing battery information for an electric vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention will be described.

도 4를 참조하면, 배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)의 QTP 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인의 진단을 수행할 수 있다. QTP 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인의 진단 방법은 배터리 운영 관리 서버(400)를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청(S400)을 받은 배터리 정보 수집 및 전송부(250)의 진단 요청(S405)에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 QTP 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인의 진단을 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 요청 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S405). 배터리 진단부(210)는 진단 요청 메시지를 수신한 경우 QTP 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다. 이 경우, 배터리 진단부(210)는 옥스를 통해 배터리 관리 장치(110)에 전원을 공급할 수 있다(S410).Referring to FIG. 4, the battery diagnosis unit 210 may perform diagnosis of a line for determining whether the QTP module of the battery pack 100 is seated. The diagnostic method of the line for determining whether the QTP module is seated is based on a diagnosis request (S405) from the battery information collection and transmission unit 250 that receives the battery information collection and transmission request (S400) through the battery operation management server 400. Can be initiated. For example, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting diagnosis of a line that determines whether a QTP module is seated, and transmits the generated diagnosis request message to the battery diagnosis unit 210. Can be transmitted (S405). When receiving the diagnosis request message, the battery diagnosis unit 210 may know that diagnosis of a line for determining whether the QTP module is seated is requested. In this case, the battery diagnosis unit 210 may supply power to the battery management device 110 through Ox (S410).

배터리 관리 장치(110)는 옥스를 통해 전원을 획득한 경우 연결(connection) 신호를 생성할 수 있고, 생성된 연결 신호를 전송할 수 있다(S420). 이때, 배터리 관리 장치(110)는 초기화 동작을 수행한 후에 연결 신호를 전송할 수 있다. 배터리 진단부(210)는 배터리 관리 장치(110)로부터 전송되는 연결 신호를 획득할 수 있다. 이 경우, 배터리 진단부(210)(예를 들어, 배터리 진단부(210)에 포함되는 연결 신호 비교기)는 획득된 연결 신호의 상태를 확인할 수 있다(S430). 또한, 배터리 진단부(210)는 연결 신호의 상태에 기초하여 QTP 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인이 정상 상태 또는 이상 상태인지를 판단할 수 있다.The battery management device 110 may generate a connection signal when power is obtained through Ox, and may transmit the generated connection signal (S420). In this case, the battery management device 110 may transmit a connection signal after performing the initialization operation. The battery diagnosis unit 210 may obtain a connection signal transmitted from the battery management device 110. In this case, the battery diagnosis unit 210 (eg, a connection signal comparator included in the battery diagnosis unit 210) may check the state of the obtained connection signal (S430). In addition, the battery diagnosis unit 210 may determine whether a line for determining whether the QTP module is seated is in a normal state or an abnormal state based on the state of the connection signal.

배터리 진단부(210)는 연결 신호의 상태 정보(또는, 연결 신호의 상태에 기초하여 판단된 라인의 상태 정보)를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 응답 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S440). The battery diagnosis unit 210 may generate a diagnostic response message including status information of the connection signal (or line status information determined based on the status of the connection signal), and collect the generated diagnostic response message And it may be transmitted to the transmission unit 250 (S440).

또한, 진단 응답 메시지는 SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보 및 알람/폴트 관련 정보는 호스트 CAN 통신에 의해 마스터 리포트 데이터로부터 획득될 수 있다. 알람/폴트 관련 정보는 배터리 관리 장치(110)의 상태(예를 들어, 스탑 상태, 런-레디 상태등)의 제어, 배터리 팩(100)의 이상 상태 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.In addition, the diagnostic response message may further include SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information. Here, SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information may be obtained from master report data through host CAN communication. The alarm/fault related information may be used to control the state of the battery management device 110 (eg, a stop state, a run-ready state, etc.) and determine whether the battery pack 100 is in an abnormal state.

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)로부터 진단 응답 메시지를 수신할 수 있고, 진단 응답 메시지로부터 연결 신호의 상태 정보(또는, 연결 신호의 상태에 기초하여 판단된 라인의 상태 정보), SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 획득할 수 있고, 획득된 정보를 배터리 정보 수집부(260)에 저장한 후, 배터리 정보 전송부(270)를 통해 배터리 운영 관리 서버(400)로 배터리 정보 응답 신호인 진단 응답 메시지 신호를 전송한다(S455).The battery information collection and transmission unit 250 may receive a diagnosis response message from the battery diagnosis unit 210, and state information of the connection signal (or the state of the line determined based on the state of the connection signal) from the diagnosis response message. Information), SOC-related information, SOH-related information, alarm/fault-related information, etc. can be obtained, and the obtained information is stored in the battery information collection unit 260, and then the battery is operated through the battery information transmission unit 270. A diagnostic response message signal, which is a battery information response signal, is transmitted to the management server 400 (S455).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 QTP 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인의 진단 종료를 요청하는 진단 종료 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 종료 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S450). 배터리 진단부(210)는 배터리 정보 수집 및 전송부(250)로부터 진단 종료 메시지를 수신한 경우 QTP 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인의 진단을 종료할 수 있고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성할 수 있고, ACK 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S460). 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 QTP 모듈의 안착 여부를 판단하는 라인의 진단이 종료된 것으로 판단할 수 있다.
The battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis end message requesting the end of diagnosis of a line for determining whether the QTP module is seated, and transmit the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit 210. (S450). When the battery diagnosis unit 210 receives a diagnosis end message from the battery information collection and transmission unit 250, the diagnosis of the line for determining whether the QTP module is seated may be terminated, and an ACK message that is a response to the diagnosis end message May be generated, and the ACK message may be transmitted to the battery information collection and transmission unit 250 (S460). When the battery information collection and transmission unit 250 receives the ACK message from the battery diagnosis unit 210, the battery information collection and transmission unit 250 may determine that the diagnosis of the line for determining whether the QTP module is seated or not is finished.

다음으로 도 5를 참조하여, 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 신호의 입출력 관련 관리 방법을 설명한다.Next, with reference to FIG. 5, a method for managing input/output of signals among a method for managing battery information for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention will be described.

도 5를 참조하면, 배터리 진단부(210)는 자동차(또는, 스테이션) 내의 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 진단을 수행할 수 있다. 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 진단 방법은 배터리 운영 관리 서버(400)를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청(S500)을 받은 배터리 정보 수집 및 전송부(250)의 진단 요청(S505)에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인에 대한 진단을 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 요청 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S505). 배터리 진단부(210)는 진단 요청 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다. 이 경우, 배터리 진단부(210)는 옥스를 통한 전원 공급을 중지할 수 있다(S510).Referring to FIG. 5, the battery diagnosis unit 210 may perform diagnosis of a line for determining the location of the battery pack 100 in the vehicle (or station). The diagnostic method of the line for determining the location of the battery pack 100 is a diagnosis request from the battery information collection and transmission unit 250 that receives the battery information collection and transmission request (S500) through the battery operation management server 400 (S505). It can be initiated by For example, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting diagnosis of a line for determining the location of the battery pack 100, and the generated diagnosis request message may be transmitted to the battery diagnosis unit ( 210) can be transmitted (S505). When receiving the diagnosis request message, the battery diagnosis unit 210 may know that diagnosis of a line for determining the location of the battery pack 100 is requested. In this case, the battery diagnosis unit 210 may stop supplying power through Ox (S510).

배터리 진단부(210)는 ID 값을 2로 설정할 수 있고(S520), 옥스를 통해 배터리 관리 장치(110)에 전원을 공급할 수 있다(S530). The battery diagnosis unit 210 may set the ID value to 2 (S520), and may supply power to the battery management device 110 through Ox (S530).

배터리 관리 장치(110)는 옥스를 통해 전원을 획득할 수 있다. 이 경우, 배터리 관리 장치(110)는 ID 값을 포함하는 호스트 CAN 메시지를 생성할 수 있고, 호스트 CAN 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S540). The battery management device 110 may obtain power through Ox. In this case, the battery management apparatus 110 may generate a host CAN message including an ID value, and transmit the host CAN message to the battery diagnosis unit 210 (S540).

배터리 진단부(210)는 배터리 관리 장치(110)로부터 호스트 CAN 메시지를 수신할 수 있고, 설정된 ID 값과 호스트 CAN 메시지에 포함된 ID 값을 비교할 수 있다(S550). 또한, 배터리 진단부(210)는 ID 값의 비교 결과에 기초하여 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인이 정상 상태 또는 이상 상태인지를 판단할 수 있다. 배터리 진단부(210)는 ID 값을 다른 값(예를 들어, 3 내지 8)으로 변경하여 앞서 설명된 단계들(S510, S520, S530, S540, S550)을 반복적으로 수행할 수 있다(S560).The battery diagnosis unit 210 may receive a host CAN message from the battery management device 110 and may compare a set ID value with an ID value included in the host CAN message (S550). In addition, the battery diagnosis unit 210 may determine whether a line for determining the location of the battery pack 100 is in a normal state or an abnormal state based on a result of comparing the ID values. The battery diagnosis unit 210 may change the ID value to another value (eg, 3 to 8) and repeatedly perform the steps S510, S520, S530, S540, and S550 described above (S560). .

배터리 진단부(210)는 ID 값의 비교 결과(또는, ID 값의 비교 결과에 기초하여 판단된 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 상태 정보)를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 응답 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S570). 또한, 진단 응답 메시지는 SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보 및 알람/폴트 관련 정보는 호스트 CAN 통신에 의해 마스터 리포트 데이터로부터 획득될 수 있다. 알람/폴트 관련 정보는 배터리 관리 장치(110)의 상태(예를 들어, 스탑 상태, 런-레디 상태 등)의 제어, 배터리 팩(100)의 이상 상태 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.The battery diagnosis unit 210 may generate a diagnosis response message including a result of comparing the ID values (or status information of a line determining the location of the battery pack 100 determined based on the result of comparing the ID values). In addition, the generated diagnosis response message may be transmitted to the battery information collection and transmission unit 250 (S570). In addition, the diagnostic response message may further include SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information. Here, SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information may be obtained from master report data through host CAN communication. The alarm/fault related information may be used to control the state of the battery management device 110 (eg, a stop state, a run-ready state, etc.) and determine whether the battery pack 100 is in an abnormal state.

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)로부터 진단 응답 메시지를 수신할 수 있고, 진단 응답 메시지로부터 ID 값의 비교 결과(또는, ID 값의 비교 결과에 기초하여 판단된 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 상태정보), SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 획득할 수 있고, 획득된 정보를 배터리 정보 수집부(260)에 저장한 후, 배터리 정보 전송부(270)를 통해 배터리 운영 관리 서버(400)로 배터리 정보 응답 신호인 진단 응답 메시지 신호를 전송한다(S575).The battery information collection and transmission unit 250 may receive a diagnosis response message from the battery diagnosis unit 210, and the battery pack determined based on the comparison result of the ID value (or the comparison result of the ID value) from the diagnosis response message. Status information of the line that determines the location of (100)), SOC-related information, SOH-related information, alarm/fault-related information, etc. can be obtained, and the obtained information is stored in the battery information collecting unit 260, A diagnostic response message signal, which is a battery information response signal, is transmitted to the battery operation management server 400 through the battery information transmission unit 270 (S575).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 진단 종료를 요청하는 진단 종료 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 종료 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S580). The battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis end message requesting the end of diagnosis of a line that determines the location of the battery pack 100, and transmits the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit 210. Can be (S580).

배터리 진단부(210)는 배터리 정보 수집 및 전송부(250)로부터 진단 종료 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 진단을 종료할 수 있고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성할 수 있고, ACK 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S590). The battery diagnosis unit 210 may end diagnosis of a line for determining the location of the battery pack 100 when receiving a diagnosis end message from the battery information collection and transmission unit 250, and is a response to the diagnosis end message. An ACK message may be generated, and the ACK message may be transmitted to the battery information collection and transmission unit 250 (S590).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100)의 위치를 판단하는 라인의 진단이 종료된 것으로 판단할 수 있다.
When the battery information collection and transmission unit 250 receives the ACK message from the battery diagnosis unit 210, the battery information collection and transmission unit 250 may determine that the diagnosis of the line for determining the location of the battery pack 100 has ended.

다음으로, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 CAN 통신 라인(예를 들어, 호스트 CAN 통신 라인, 로컬(local) CAN 통신 라인 등)의 관리 방법에 대해 상세히 설명한다.Next, referring to FIG. 6, a method of managing a CAN communication line (eg, a host CAN communication line, a local CAN communication line, etc.) of the battery information management method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is described. It will be described in detail.

도 6을 참조하면, CAN 통신 라인의 관리 방법은 배터리 운영 관리 서버(400)를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청(S600)을 받은 배터리 정보 수집 및 전송부(250)의 진단 요청(S605)에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 CAN 통신 라인의 진단을 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 요청 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S605). 배터리 진단부(210)는 진단 요청 메시지를 수신한 경우 CAN 통신 라인의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다. 호스트 CAN 통신 라인의 진단이 요청되는 경우, 배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)의 외부 CAN 통신 라인을 사용하는 마스터 관련 CAN 통신 라인의 상태를 확인할 수 있다(S610). 로컬 CAN 통신 라인의 진단이 요청되는 경우, 배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)의 내부 CAN 통신 라인을 사용하는 슬레이브(slave) 1 내지 28 관련 CAN 통신 라인의 상태를 확인할 수 있다(S610). Referring to FIG. 6, the method of managing the CAN communication line is based on a diagnosis request (S605) from the battery information collection and transmission unit 250 receiving a battery information collection and transmission request (S600) through the battery operation management server 400. Can be initiated. For example, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting diagnosis of a CAN communication line, and may transmit the generated diagnosis request message to the battery diagnosis unit 210 (S605). . When the battery diagnosis unit 210 receives the diagnosis request message, it can be seen that diagnosis of the CAN communication line is requested. When a diagnosis of the host CAN communication line is requested, the battery diagnosis unit 210 may check the state of the master-related CAN communication line using the external CAN communication line of the battery pack 100 (S610). When a diagnosis of the local CAN communication line is requested, the battery diagnosis unit 210 may check the state of the CAN communication line related to slaves 1 to 28 using the internal CAN communication line of the battery pack 100 (S610). ).

배터리 진단부(210)는 확인된 CAN 통신 라인의 상태 정보를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 응답 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S620). The battery diagnosis unit 210 may generate a diagnosis response message including status information of the checked CAN communication line, and may transmit the generated diagnosis response message to the battery information collection and transmission unit 250 (S620).

또한, 진단 응답 메시지는 SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보 및 알람/폴트 관련 정보는 호스트 CAN 통신에 의해 마스터 리포트 데이터로부터 획득될 수 있다. 알람/폴트 관련 정보는 배터리 관리 장치(110)의 상태(예를 들어, 스탑 상태, 런-레디 상태등)의 제어, 배터리 팩(100)의 이상 상태 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다. 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 진단 응답 메시지를 수신할 수 있고, 진단 응답 메시지로부터 CAN 통신 라인의 상태 정보, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 획득할 수 있고, 획득된 정보를 배터리 정보 수집부(260)에 저장한 후, 배터리 정보 전송부(270)를 통해 배터리 운영 관리 서버(400)로 배터리 정보 응답 신호인 진단 응답 메시지 신호를 전송한다(S625).In addition, the diagnostic response message may further include SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information. Here, SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information may be obtained from master report data through host CAN communication. The alarm/fault related information may be used to control the state of the battery management device 110 (eg, a stop state, a run-ready state, etc.) and determine whether the battery pack 100 is in an abnormal state. The battery information collection and transmission unit 250 may receive a diagnosis response message from the battery diagnosis unit 210, and status information of a CAN communication line, SOC related information, SOH related information, alarm/fault related information from the diagnosis response message And the like, and after storing the obtained information in the battery information collection unit 260, a diagnostic response message signal, which is a battery information response signal, is transmitted to the battery operation management server 400 through the battery information transmission unit 270. Transmit (S625).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 CAN 통신 라인의 진단 종료를 요청하는 진단 종료 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 종료 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S630). The battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis end message requesting the end of diagnosis of the CAN communication line, and may transmit the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit 210 (S630).

배터리 진단부(210)는 배터리 정보 수집 및 전송부(250)로부터 진단 종료 메시지를 수신한 경우 CAN 통신 라인의 진단을 종료할 수 있고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성할 수 있고, ACK 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S640). The battery diagnosis unit 210 may terminate the diagnosis of the CAN communication line when receiving a diagnosis end message from the battery information collection and transmission unit 250, and may generate an ACK message that is a response to the diagnosis end message, The ACK message may be transmitted to the battery information collection and transmission unit 250 (S640).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 CAN 통신 라인의 진단이 종료된 것으로 판단할 수 있다.
When the battery information collection and transmission unit 250 receives the ACK message from the battery diagnosis unit 210, it may determine that the diagnosis of the CAN communication line has ended.

다음으로, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 센싱 관련 관리 방법(예를 들어, 배터리 팩(100)의 전압 상태의 진단 방법 등)을 상세히 설명한다.Next, a sensing-related management method (for example, a method for diagnosing the voltage state of the battery pack 100) among the battery information management method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7. .

도 7을 참조하면, 센싱 관련 진단 방법(즉, 배터리 팩(100)의 전압 상태의 진단 방법)은 배터리 운영 관리 서버(400)를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청(S700)을 받은 배터리 정보 수집 및 전송부(250)의 진단 요청(S705)에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 센싱 관련 진단을 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 요청 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S705). 배터리 진단부(210)는 진단 요청 메시지를 수신한 경우 센싱 관련 진단이 요청되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 7, the sensing-related diagnosis method (ie, the method of diagnosing the voltage state of the battery pack 100) includes collecting battery information and receiving a request for collecting and transmitting battery information (S700) through the battery operation management server 400. It may be initiated by a diagnosis request (S705) of the transmission unit 250. For example, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting a sensing-related diagnosis, and may transmit the generated diagnosis request message to the battery diagnosis unit 210 (S705). When the battery diagnosis unit 210 receives a diagnosis request message, it can be seen that a sensing related diagnosis is requested.

배터리 진단부(210)는 런-레디 상태로의 변경을 요청하는 상태 제어 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 상태 제어 메시지를 배터리 관리 장치(110)에 전송할 수 있다(S710). The battery diagnosis unit 210 may generate a state control message requesting a change to the run-ready state, and transmit the generated state control message to the battery management apparatus 110 (S710).

배터리 관리 장치(110)는 배터리 진단부(210)로부터 상태 제어 메시지를 수신할 수 있고, 상태 제어 메시지에 의해 런-레디 상태로의 변경이 요청되는 것을 알 수 있다. 배터리 관리 장치(110)는 자신의 상태를 런-레디 상태로 변경할 수 있다(S720). The battery management device 110 may receive a status control message from the battery diagnosis unit 210, and it can be seen that a change to the run-ready state is requested by the status control message. The battery management device 110 may change its own state to a run-ready state (S720).

배터리 관리 장치(110)는 배터리 팩(100)의 출력 전압을 측정할 수 있고, 측정된 출력 전압 정보를 포함하는 리포트 메시지(예를 들어, 마스터 리포트 데이터)를 생성할 수 있다. 배터리 관리 장치(110)는 호스트 CAN 통신을 기반으로 리포트 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S730).The battery management apparatus 110 may measure the output voltage of the battery pack 100 and may generate a report message (eg, master report data) including the measured output voltage information. The battery management apparatus 110 may transmit a report message to the battery diagnosis unit 210 based on host CAN communication (S730).

배터리 진단부(210)는 배터리 관리 장치(110)로부터 리포트 메시지를 수신할 수 있고, 리포트 메시지에 포함된 배터리 팩(100)의 출력 전압 정보를 확인할 수 있다. 배터리 진단부(210)는 B+/B- 라인을 통해 배터리 팩(100)의 전압을 측정할 수 있고(S740), 측정된 배터리 팩(100)의 전압과 배터리 관리 장치(110)로부터 획득된 배터리 팩(100)의 출력 전압을 비교할 수 있다(S750). 배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)의 전압 비교 결과를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 응답 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S760). The battery diagnosis unit 210 may receive a report message from the battery management device 110 and check output voltage information of the battery pack 100 included in the report message. The battery diagnosis unit 210 may measure the voltage of the battery pack 100 through the B+/B- line (S740), and the measured voltage of the battery pack 100 and the battery obtained from the battery management device 110 The output voltage of the pack 100 may be compared (S750). The battery diagnosis unit 210 may generate a diagnosis response message including a voltage comparison result of the battery pack 100 and may transmit the generated diagnosis response message to the battery information collection and transmission unit 250 (S760). .

또한, 진단 응답 메시지는 SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보 및 알람/폴트 관련 정보는 호스트 CAN 통신에 의해 마스터 리포트 데이터로부터 획득될 수 있다. 알람/폴트 관련 정보는 배터리 관리 장치(110)의 상태(예를 들어, 스탑 상태, 런-레디 상태 등)의 제어, 배터리 팩(100)의 이 상 상태 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.In addition, the diagnostic response message may further include SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information. Here, SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information may be obtained from master report data through host CAN communication. The alarm/fault related information may be used to control the state of the battery management device 110 (eg, a stop state, a run-ready state, etc.) and determine whether the battery pack 100 is in an abnormal state.

배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 진단 응답 메시지를 수신할 수 있고, 진단 응답 메시지로부터 배터리팩(100)의 전압 비교 결과, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 획득할 수 있고, 획득된 정보를 배터리 정보 수집부(260)에 저장한 후, 배터리 정보 전송부(270)를 통해 배터리 운영 관리 서버(400)로 배터리 정보 응답 신호인 진단 응답 메시지 신호를 전송한다(S765).The battery information collection and transmission unit 250 may receive a diagnosis response message from the battery diagnosis unit 210, and a voltage comparison result of the battery pack 100 from the diagnosis response message, SOC related information, SOH related information, alarm/ A diagnostic response that is a battery information response signal to the battery operation management server 400 through the battery information transmission unit 270 after the fault-related information can be obtained, and the obtained information is stored in the battery information collection unit 260 A message signal is transmitted (S765).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 센싱 관련 진단의 종료를 요청하는 진단 종료 메시지를 생성할 수있고, 생성된 진단 종료 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S770). 배터리 진단부(210)는 단말(130)로부터 진단 종료 메시지를 수신한 경우 센싱 관련 진단을 종료할 수 있고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성할 수 있고, ACK 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S780). 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 센싱 관련 진단이 종료된 것으로 판단할 수 있다.
The battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis end message requesting termination of a sensing-related diagnosis, and may transmit the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit 210 (S770). When receiving the diagnostic end message from the terminal 130, the battery diagnostic unit 210 may terminate the sensing-related diagnosis, generate an ACK message that is a response to the diagnosis end message, and collect the ACK message and collect battery information. It may be transmitted to the transmission unit 250 (S780). When the ACK message is received from the battery diagnosis unit 210, the battery information collection and transmission unit 250 may determine that the sensing-related diagnosis has ended.

다음으로, 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 셀 관련 상태 (예를 들어, 셀 모니터링 IC(integrated circuit) 상태, 셀 전압 상태, 셀 온도 상태 등)의 관리 방법을 상세히 설명할 것이다.Next, referring to FIG. 8, in the battery information management method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, a cell-related state (eg, a cell monitoring IC (integrated circuit) state, a cell voltage state, a cell temperature state, etc. ) Will be described in detail.

도 8을 참조하면, 배터리 팩(100)의 셀 관련 상태의 진단 방법은 배터리 운영 관리 서버(400)를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청(S800)을 받은 배터리 정보 수집 및 전송부(250)의 진단 요청(S805)에 의해 개시될 수 있다.Referring to FIG. 8, a method for diagnosing a cell-related state of the battery pack 100 is a diagnosis of the battery information collection and transmission unit 250 receiving a battery information collection and transmission request (S800) through the battery operation management server 400. It may be initiated by request S805.

예를 들어, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 팩(100)의 셀 관련 상태의 진단을 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 요청 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S805). For example, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting diagnosis of a cell-related state of the battery pack 100, and transmit the generated diagnosis request message to the battery diagnosis unit 210. Can be transmitted (S805).

배터리 진단부(210)는 진단 요청 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100)의 셀 관련 상태의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다.When the battery diagnosis unit 210 receives the diagnosis request message, the battery diagnosis unit 210 may know that a diagnosis of a cell-related state of the battery pack 100 is requested.

셀 모니터링 IC 상태의 진단이 요청되는 경우, 배터리 진단부(210)는 셀 모니터링 IC 상태의 진단을 요청하는 상태 요청 메시지를 생성할 수 있고, 상태 요청 메시지를 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))에 전송할 수 있다(S810). When a diagnosis of the cell monitoring IC status is requested, the battery diagnosis unit 210 may generate a status request message requesting diagnosis of the cell monitoring IC status, and transmit the status request message to the battery pack 100 (or battery management). It can be transmitted to the device 110 (S810).

배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 상태 요청 메시지를 수신한 경우 셀 모니터링 IC 상태의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다. 따라서, 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 셀 모니터링 IC 상태를 확인할 수 있고(S820), 확인된 결과를 포함하는 상태 응답 메시지를 생성할 수 있다. 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 상태 응답 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S830). 여기서, 셀 모니터링 IC 상태의 진단이 호스트 CAN 통신 라인을 사용하여 수행되는 경우, 마스터 리포트 데이터를 통해 셀 모니터링 IC 상태가 확인될 수 있다. 셀 모니터링 IC 상태의 진단이 로컬 CAN 통신 라인을 사용하여 수행되는 경우, 슬레이브 1 내지 28에 대한 셀 모니터링 IC 상태가 확인될 수 있다.When the battery pack 100 (or the battery management apparatus 110) receives the status request message, it can be seen that a diagnosis of the cell monitoring IC status is requested. Accordingly, the battery pack 100 (or the battery management apparatus 110) may check the cell monitoring IC status (S820) and may generate a status response message including the checked result. The battery pack 100 (or the battery management apparatus 110) may transmit a status response message to the battery diagnosis unit 210 (S830). Here, when the diagnosis of the cell monitoring IC status is performed using the host CAN communication line, the cell monitoring IC status may be confirmed through the master report data. When the diagnosis of the cell monitoring IC status is performed using a local CAN communication line, the cell monitoring IC status for the slaves 1 to 28 can be checked.

또한, 셀 전압 상태의 진단이 요청되는 경우, 배터리 진단부(210)는 셀 전압 상태의 진단을 요청하는 상태 요청 메시지를 생성할 수 있고, 상태 요청 메시지를 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))에 전송할 수 있다(S810). 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 상태 요청 메시지를 수신한 경우 셀 전압 상태의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다. 따라서, 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 셀 전압 상태를 확인할 수 있고(S820), 확인된 결과를 포함하는 상태 응답 메시지를 생성할 수 있다. 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 상태 응답 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S830). 여기서, 셀 전압 상태의 진단이 호스트 CAN 통신 라인을 사용하여 수행되는 경우, 마스터 리포트 데이터를 통해 셀의 최소 전압 및 최대 전압이 확인될 수 있다. 셀 전압 상태의 진단이 로컬 CAN 통신 라인을 사용하여 수행되는 경우, 슬레이브 1 내지 28에 대한 셀 전압이 확인될 수 있다.In addition, when a diagnosis of the cell voltage state is requested, the battery diagnosis unit 210 may generate a state request message requesting diagnosis of the cell voltage state, and transmit the state request message to the battery pack 100 (or battery management). It can be transmitted to the device 110 (S810). When the battery pack 100 (or the battery management apparatus 110) receives the status request message, it can be seen that a diagnosis of the cell voltage status is requested. Accordingly, the battery pack 100 (or the battery management apparatus 110) may check the cell voltage state (S820) and may generate a status response message including the confirmed result. The battery pack 100 (or the battery management apparatus 110) may transmit a status response message to the battery diagnosis unit 210 (S830). Here, when the diagnosis of the cell voltage state is performed using the host CAN communication line, the minimum voltage and the maximum voltage of the cell may be confirmed through the master report data. When the diagnosis of the cell voltage status is performed using a local CAN communication line, the cell voltages for the slaves 1 to 28 can be checked.

또한, 셀 온도 상태의 진단이 요청되는 경우, 배터리 진단부(210)는 셀 온도 상태의 진단을 요청하는 상태 요청 메시지를 생성할 수 있고, 상태 요청 메시지를 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))에 전송할 수 있다(S810). 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 상태 요청 메시지를 수신한 경우 셀 온도 상태의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다. 따라서, 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 로컬 CAN 통신 라인을 사용하여 슬레이브 1 내지 28에 대한 셀 온도를 확인할 수 있고(S820), 확인된 결과를 포함하는 상태 응답 메시지를 생성할 수 있다. 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))은 상태 응답 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S830).In addition, when a diagnosis of the cell temperature condition is requested, the battery diagnosis unit 210 may generate a status request message for requesting diagnosis of the cell temperature condition, and transmit the status request message to the battery pack 100 (or battery management). It can be transmitted to the device 110 (S810). When the battery pack 100 (or the battery management apparatus 110) receives a status request message, it can be seen that a diagnosis of the cell temperature status is requested. Accordingly, the battery pack 100 (or the battery management device 110) can check the cell temperature for the slaves 1 to 28 using a local CAN communication line (S820), and a status response message including the confirmed result Can be created. The battery pack 100 (or the battery management apparatus 110) may transmit a status response message to the battery diagnosis unit 210 (S830).

배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)(또는, 배터리 관리 장치(110))으로부터 상태 응답 메시지를 수신할 수 있고, 상태 응답 메시지에 포함된 정보에 기초하여 셀 관련 상태를 확인할 수 있다(S840). 예를 들어, 배터리 진단부(210)는 셀 모니터링 IC 상태를 확인할 수 있고, 확인된 셀 모니터링 IC 상태에 기초하여 셀 모니터링 IC가 정상 상태 또는 이상 상태인지를 확인할 수 있다. 또한, 배터리 진단부(210)는 셀 전압을 확인할 수 있고, 셀 전압에 기초하여 셀간 전압 편차를 확인할 수 있고, 확인된 결과에 기초하여 셀 전압이 정상 상태 또는 이상 상태인지를 확인할 수 있다. 또한, 배터리 진단부(210)는 셀 온도를 확인할 수 있고, 확인된 결과에 기초하여 셀 온도가 정상 상태 또는 이상 상태인지를 확인할 수 있다.The battery diagnosis unit 210 may receive a status response message from the battery pack 100 (or the battery management device 110), and check a cell-related status based on information included in the status response message ( S840). For example, the battery diagnosis unit 210 may check the state of the cell monitoring IC, and may check whether the cell monitoring IC is in a normal state or an abnormal state based on the checked state of the cell monitoring IC. In addition, the battery diagnosis unit 210 may check the cell voltage, check the voltage deviation between cells based on the cell voltage, and check whether the cell voltage is in a normal state or an abnormal state based on the confirmed result. In addition, the battery diagnosis unit 210 may check the cell temperature, and may check whether the cell temperature is in a normal state or an abnormal state based on the confirmed result.

배터리 진단부(210)는 확인된 셀 관련 상태(예를 들어, 셀 모니터링 IC 상태, 셀 전압 상태, 셀 온도 상태) 정보를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 응답 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S850). 또한, 진단 응답 메시지는 SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보 및 알람/폴트 관련 정보는 호스트 CAN 통신에 의해 마스터 리포트 데이터로부터 획득될 수 있다. 알람/폴트 관련 정보는 배터리 관리 장치(110)의 상태(예를 들어, 스탑 상태, 런-레디 상태 등)의 제어, 배터리 팩(100)의 이상 상태 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.The battery diagnostic unit 210 may generate a diagnostic response message including information on the checked cell-related status (eg, cell monitoring IC status, cell voltage status, cell temperature status), and the generated diagnostic response message It may be transmitted to the information collection and transmission unit 250 (S850). In addition, the diagnostic response message may further include SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information. Here, SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information may be obtained from master report data through host CAN communication. The alarm/fault related information may be used to control the state of the battery management device 110 (eg, a stop state, a run-ready state, etc.) and determine whether the battery pack 100 is in an abnormal state.

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 진단부(210)로부터 진단 응답 메시지를 수신할 수 있고, 진단 응답 메시지로부터 배터리팩(100)의 셀 관련 상태 정보, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 획득할 수 있고, 획득된 정보를 배터리 정보 수집부(260)에 저장한 후, 배터리 정보 전송부(270)를 통해 배터리 운영 관리 서버(400)로 배터리 정보 응답 신호인 진단 응답 메시지 신호를 전송한다(S855).The battery information collection and transmission unit 250 may receive a diagnosis response message from the battery diagnosis unit 210, and cell-related status information, SOC-related information, SOH-related information, and alarms of the battery pack 100 from the diagnosis response message. /Fault-related information can be obtained, and the obtained information is stored in the battery information collection unit 260, and then the battery information response signal is diagnosed to the battery operation management server 400 through the battery information transmission unit 270. Transmit a response message signal (S855).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)는 배터리 팩(100)의 셀 관련 상태의 진단 종료를 요청하는 진단 종료 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 종료 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S860). 배터리 진단부(210)는 배터리 정보 수집 및 전송부(250)로부터 진단 종료 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100)의 셀 관련 상태의 진단을 종료할 수 있고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 ACK 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S870). 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100)의 셀 관련 상태의 진단이 종료된 것으로 판단할 수 있다.
The battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis end message requesting the end of diagnosis of a cell-related state of the battery pack 100 and may transmit the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit 210. (S860). The battery diagnosis unit 210 may terminate the diagnosis of the cell-related state of the battery pack 100 when a diagnosis end message is received from the battery information collection and transmission unit 250, and an ACK message that is a response to the diagnosis end message May be generated, and the generated ACK message may be transmitted to the battery information collection and transmission unit 250 (S870). When the battery information collection and transmission unit 250 receives the ACK message from the battery diagnosis unit 210, the battery information collection and transmission unit 250 may determine that the diagnosis of the cell-related state of the battery pack 100 has ended.

다음으로, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법 중 배터리 팩 관련 상태(예를 들어, 배터리 팩(100)의 전류 상태, 전압 상태, 온도 상태 등)의 관리 방법을 상세히 설명한다.Next, referring to FIG. 9, in the battery information management method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, a battery pack-related state (eg, a current state, a voltage state, a temperature state, etc.) of the battery pack 100 The management method will be described in detail.

도 9를 참조하면, 배터리 팩(100) 관련 상태(예를 들어, 배터리 팩(100)의 전류 상태, 전압 상태 등)의 진단 방법은 배터리 운영 관리 서버(400)를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청(S900)을 받은 배터리 정보 수집 및 전송부(250)의 진단 요청(S905)에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어, 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 팩(100) 관련 상태의 진단을 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 요청 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S905). 배터리 진단부(210)는 진단 요청 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100) 관련 상태의 진단이 요청되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 9, a method for diagnosing a battery pack 100 related state (eg, a current state of the battery pack 100, a voltage state, etc.) is requested to collect and transmit battery information through the battery operation management server 400. It may be initiated by a diagnosis request (S905) of the battery information collection and transmission unit 250 received (S900). For example, the battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting diagnosis of a state related to the battery pack 100, and may transmit the generated diagnosis request message to the battery diagnosis unit 210. Yes (S905). When the battery diagnosis unit 210 receives a diagnosis request message, it can be seen that diagnosis of a state related to the battery pack 100 is requested.

배터리 진단부(210)는 런-레디 상태로의 변경을 요청하는 상태 제어 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 상태 제어 메시지를 배터리 관리 장치(110)에 전송할 수 있다(S910). The battery diagnosis unit 210 may generate a state control message requesting a change to the run-ready state, and transmit the generated state control message to the battery management apparatus 110 (S910).

배터리 관리 장치(110)는 배터리 진단부(210)로부터 상태 제어 메시지를 수신할 수 있고, 상태 제어 메시지에 의해 런-레디 상태로의 변경이 요청되는 것을 알 수 있다. 배터리 관리 장치(110)는 자신의 상태를 런-레디 상태로 변경할 수 있다(S920).The battery management device 110 may receive a status control message from the battery diagnosis unit 210, and it can be seen that a change to the run-ready state is requested by the status control message. The battery management device 110 may change its own state to a run-ready state (S920).

배터리 팩(100)의 전류 상태의 진단이 요청되는 경우, 배터리 관리 장치(110)는 배터리 팩(100)을 구성하는 복수의 서브-팩들(예를 들어, 서브-팩 1, 서브-팩 2 등) 각각의 전류를 측정할 수 있고, 측정된 전류 정보를 포함하는 리포트 메시지(예를 들어, 마스터 리포트 데이터)를 생성할 수 있다. 배터리 관리 장치(110)는 리포트 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S930). 여기서, 배터리 팩(100)의 전류 상태의 진단은 호스트 CAN 통신을 사용하여 수행될 수 있다.When a diagnosis of the current state of the battery pack 100 is requested, the battery management apparatus 110 includes a plurality of sub-packs (eg, sub-pack 1, sub-pack 2, etc.) constituting the battery pack 100. ) Each current can be measured, and a report message (eg, master report data) containing the measured current information can be generated. The battery management apparatus 110 may transmit a report message to the battery diagnosis unit 210 (S930). Here, diagnosis of the current state of the battery pack 100 may be performed using host CAN communication.

배터리 팩(100)의 전압 상태의 진단이 요청되는 경우, 배터리 관리 장치(110)는 배터리 팩(100)을 구성하는 복수의 서브-팩들(예를 들어, 서브-팩 1, 서브-팩 2 등) 각각의 입력 및 출력 전압을 측정할 수 있고, 측정된 입력 및 출력 전압 정보를 포함하는 리포트 메시지(예를 들어, 마스터 리포트 데이터)를 생성할 수 있다. 배터리 관리 장치(110)는 리포트 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S930). 여기서, 배터리 팩(100)의 전압 상태의 진단은 호스트 CAN 통신을 사용하여 수행될 수 있다.When a diagnosis of the voltage state of the battery pack 100 is requested, the battery management apparatus 110 includes a plurality of sub-packs (eg, sub-pack 1, sub-pack 2, etc.) constituting the battery pack 100. ) Each input and output voltage can be measured, and a report message (eg, master report data) containing the measured input and output voltage information can be generated. The battery management apparatus 110 may transmit a report message to the battery diagnosis unit 210 (S930). Here, diagnosis of the voltage state of the battery pack 100 may be performed using host CAN communication.

배터리 진단부(210)는 배터리 관리 장치(110)로부터 리포트 메시지를 수신할 수 있고, 리포트 메시지에 포함된 정보에 기초하여 배터리 팩(100) 관련 상태를 확인할 수 있다(S940). 예를 들어, 배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)을 구성하는 복수의 서브-팩들 각각의 전류를 확인할 수 있고, 전류의 제로-셋(zero-set) 상태를 확인할 수 있다. 또한, 배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)을 구성하는 복수의 서브-팩들 각각의 입력 및 출력 전압을 확인할 수 있고, 확인된 입력 전압이 "0"인 경우 입력 전압을 감지하는 와이어(wire)가 불량인 것으로 판단할 수 있고, 확인된 출력 전압이 "0"인 경우 릴레이(relay), MSD(예를 들어, 안전 플러그(safety plug)), 또는 와이어가 불량인 것으로 판단할 수 있다.The battery diagnosis unit 210 may receive a report message from the battery management apparatus 110 and check a state related to the battery pack 100 based on information included in the report message (S940). For example, the battery diagnosis unit 210 may check the current of each of a plurality of sub-packs constituting the battery pack 100 and check a zero-set state of the current. In addition, the battery diagnostic unit 210 may check the input and output voltages of each of the plurality of sub-packs constituting the battery pack 100, and when the checked input voltage is "0", a wire for sensing the input voltage ( wire) may be determined to be defective, and if the confirmed output voltage is “0”, it may be determined that the relay, MSD (eg, safety plug), or wire is defective. .

배터리 진단부(210)는 확인된 배터리 팩(100) 관련 상태 정보를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 응답 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S950). 또한, 진단 응답 메시지는 SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보 및 알람/폴트 관련 정보는 호스트 CAN 통신에 의해 마스터 리포트 데이터로부터 획득될 수 있다. 알람/폴트 관련 정보는 배터리 관리 장치(110)의 상태(예를 들어, 스탑 상태, 런-레디 상태 등)의 제어, 배터리 팩(100)의 이상 상태 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.The battery diagnosis unit 210 may generate a diagnosis response message including status information related to the confirmed battery pack 100 and may transmit the generated diagnosis response message to the battery information collection and transmission unit 250 (S950). ). In addition, the diagnostic response message may further include SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information. Here, SOC-related information, SOH-related information, and alarm/fault-related information may be obtained from master report data through host CAN communication. The alarm/fault related information may be used to control the state of the battery management device 110 (eg, a stop state, a run-ready state, etc.) and determine whether the battery pack 100 is in an abnormal state.

배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 진단 응답 메시지를 수신할 수 있고, 진단 응답 메시지로부터 배터리 팩(100) 관련 상태 정보, SOC 관련 정보, SOH 관련 정보, 알람/폴트 관련 정보를 획득할 수 있고, 획득된 정보를 배터리 정보 수집부(260)에 저장한 후, 배터리 정보 전송부(270)를 통해 배터리 운영 관리 서버(400)로 배터리 정보 응답 신호인 진단 응답 메시지 신호를 전송한다(S955).The battery information collection and transmission unit 250 may receive a diagnosis response message from the battery diagnosis unit 210, and the battery pack 100 related status information, SOC related information, SOH related information, alarm/fault information from the diagnosis response message A diagnostic response message signal, which is a battery information response signal, to the battery operation management server 400 through the battery information transmission unit 270 after the related information can be obtained and the acquired information is stored in the battery information collection unit 260 Is transmitted (S955).

배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 팩(100) 관련 상태의 진단 종료를 요청하는 진단 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 진단 종료 메시지를 배터리 진단부(210)에 전송할 수 있다(S960). 배터리 진단부(210)는 배터리 정보 수집 및 전송부(250)로부터 종료 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100) 관련 상태의 진단을 종료할 수 있고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 ACK 메시지를 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 전송할 수 있다(S970). 배터리 정보 수집 및 전송부(250)은 배터리 진단부(210)로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 배터리 팩(100) 관련 상태의 진단이 종료된 것으로 판단할 수 있다.The battery information collection and transmission unit 250 may generate a diagnosis request message requesting termination of diagnosis of a state related to the battery pack 100 and may transmit the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit 210 (S960). ). When the battery information collection and transmission unit 250 receives the end message, the battery diagnosis unit 210 may end diagnosis of the state related to the battery pack 100 and generate an ACK message that is a response to the diagnosis end message. In addition, the generated ACK message may be transmitted to the battery information collection and transmission unit 250 (S970). When the ACK message is received from the battery diagnosis unit 210, the battery information collection and transmission unit 250 may determine that diagnosis of a state related to the battery pack 100 has ended.

한편, 배터리 진단부(210)는 배터리 정보 수집 및 전송부(250)로부터 배터리 팩(100)의 온도 상태의 진단 요청을 받은 경우 호스트 CAN 통신 또는 로컬 CAN 통신을 사용하여 배터리 팩(100)의 온도를 확인할 수 있다. 배터리 진단부(210)는 확인된 온도에 기초하여 온도 센서의 이상 여부를 판단할 수 있다. 배터리 진단부(210)는 배터리 팩(100)의 온도, 온도 센서의 이상 여부 등을 배터리 정보 수집 및 전송부(250)에 알려줄 수 있다.On the other hand, when the battery diagnosis unit 210 receives a request for diagnosis of the temperature state of the battery pack 100 from the battery information collection and transmission unit 250, the temperature of the battery pack 100 is determined by using host CAN communication or local CAN communication. You can check. The battery diagnosis unit 210 may determine whether the temperature sensor is abnormal based on the checked temperature. The battery diagnosis unit 210 may inform the battery information collection and transmission unit 250 of a temperature of the battery pack 100 and whether a temperature sensor is abnormal.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독 으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행 될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as rom, ram, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The above-described hardware device may be configured to operate as at least one software module to perform the operation of the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태의 공정 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of the invention.

100: 배터리 팩 110: 배터리 관리 장치
200: 배터리 진단 장치 210: 배터리 진단부
250: 배터리 정보 수집 및 전송부260: 배터리 정보 수집부
220: 배터리 정보 전송부
400: 배터리 운영 관리 서버
100: battery pack 110: battery management device
200: battery diagnostic device 210: battery diagnostic unit
250: battery information collection and transmission unit 260: battery information collection unit
220: battery information transmission unit
400: battery operation management server

Claims (7)

전기 자동차용 배터리 관리 장치가 구비된 배터리 팩,
상기 배터리 관리 장치에 별도로 외부에 마련되어 있으며, 진단을 위해 필요에 따라 연결되어 상기 배터리에 대한 진단을 수행하는 배터리 진단부 및 상기 배터리 진단부에 의해 수행된 진단 결과를 전달 받아 상기 배터리의 정보를 수집하는 배터리 정보 수집부 및 수집된 상기 배터리의 정보를 전송하는 배터리 정보 전송부 가 구비된 배터리 정보 수집 및 전송부를 포함하는 배터리 진단 장치, 그리고,
상기 배터리 정보 수집 및 정보 전송부로부터 전송된 상기 배터리의 정보를 확인하여 복수개의 전기 자동차용 배터리를 통합 운영 관리하는 배터리 운영 관리 서버
전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템.
A battery pack equipped with a battery management device for an electric vehicle,
A battery diagnosis unit that is provided separately from the battery management device and is connected as needed for diagnosis to perform diagnosis on the battery and a diagnosis result performed by the battery diagnosis unit to collect information on the battery A battery diagnosis device including a battery information collection and transmission unit including a battery information collection unit and a battery information transmission unit for transmitting the collected battery information, and
A battery operation management server that integrates and manages a plurality of electric vehicle batteries by checking the information of the battery transmitted from the battery information collection and information transmission unit
Battery information management system for electric vehicles.
제1항에서,
상기 배터리 정보 전송부는
상기 배터리 운영 관리 서버와 근거리에 있는 경우 블루투스 또는 와이파이 통신 방식을 통해 상기 배터리의 정보를 전송 가능하며,
상기 배터리 운영 관리 서버와 원거리에 있는 경우 상용 무선 통신 수단을 통해 상기 배터리의 정보를 전송하는
전기 자동차용 배터리 정보 관리 시스템.
In claim 1,
The battery information transmission unit
When it is in a short distance from the battery operation management server, the information of the battery can be transmitted through a Bluetooth or Wi-Fi communication method,
Transmitting the information of the battery through a commercial wireless communication means when the battery operation management server and the remote
Battery information management system for electric vehicles.
배터리 운영 관리 서버를 통해 배터리 정보 수집 및 전송 요청을 받은 배터리 관리 장치의 배터리 정보 수집 및 전송부가 함깨 구비된 배터리 진단부로 진단 요청 메시지를 전송하는 단계,
상기 배터리 진단부는 진단 요청 메시지를 전송 받은 경우 이와 관련된 제어 메시지를 진단을 위해 연결된 배터리 관리 장치에 전송하는 단계,
상기 배터리 관리 장치는 상기 제어 메시지에 따라 배터리 팩의 상태를 측정하는 단계,
상기 배터리 관리 장치는 측정된 배터리 팩의 상태 결과인 상태 응답 메시지를 상기 배터리 진단부로 전송하는 단계,
상기 배터리 진단부는 상기 배터리 관리 장치로부터 전송된 상태 응답 메시지에 포함된 배터리 팩의 정보에 기초하여 배터리 상태를 확인하는 단계,
상기 배터리 진단부는 확인된 배터리 상태 정보를 포함하는 진단 응답 메시지를 생성하여 이를 상기 배터리 정보 수집 및 전송부에 전송하는 단계, 그리고,
상기 배터리 정보 수집 및 전송부는 전송된 상기 진단 응답 메시지 속에
포함된 상기 배터리 상태 정보를 배터리 정보 수집부에 저장한 후, 배터리 정보 전송부를 통해 상기 배터리 운영 관리 서버로 수집된 배터리 상태 정보를 포함하는 배터리 정보 응답 신호를 전송하는 단계
를 포함하는
전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법.
Transmitting a diagnosis request message to a battery diagnosis unit equipped with a battery information collection and transmission unit of a battery management device that has received a request for collecting and transmitting battery information through a battery management server
When the battery diagnosis unit receives a diagnosis request message, transmitting a control message related thereto to a connected battery management device for diagnosis,
The battery management device measuring a state of the battery pack according to the control message,
Transmitting, by the battery management device, a status response message, which is a result of the measured status of the battery pack, to the battery diagnosis unit,
The battery diagnosis unit checking a battery status based on information on a battery pack included in a status response message transmitted from the battery management device,
The battery diagnosis unit generates a diagnosis response message including the checked battery status information and transmits it to the battery information collection and transmission unit, and
The battery information collection and transmission unit in the transmitted diagnosis response message
After storing the included battery status information in a battery information collection unit, transmitting a battery information response signal including the collected battery status information to the battery operation management server through a battery information transmission unit
Including
How to manage battery information for electric vehicles.
제3항에서,
상기 배터리 운영 관리 서버는 상기 배터리 정보 수집 및 전송부로부터 상기 배터리 정보 응답 신호가 전송된 경우 이를 바탕으로 각 전기 자동차의 배터리에 관한 통합 운영 관리 제어를 수행하는 단계를
더 포함하는
전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법.
In paragraph 3,
When the battery information response signal is transmitted from the battery information collection and transmission unit, the battery operation management server performs integrated operation management control on the battery of each electric vehicle based on the battery information response signal.
More inclusive
How to manage battery information for electric vehicles.
제3항 또는 제4항에서,
상기 배터리 정보 수집 및 전송부가 상기 배터리 팩 관련 상태의 진단 종료를 요청하는 진단 요청 메시지를 생성하여 생성된 진단 종료 메시지를 상기 배터리 진단부에 전송하는 단계
를 더 포함하는
전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법.
In claim 3 or 4,
Generating, by the battery information collecting and transmitting unit, a diagnosis request message requesting completion of diagnosis of the battery pack-related state, and transmitting the generated diagnosis end message to the battery diagnosis unit
Further comprising
How to manage battery information for electric vehicles.
제5항에서,
상기 배터리 진단부가 상기 배터리 정보 수집 및 전송부로부터 종료 메시지를 수신한 경우 배터리 팩의 관련 상태의 진단을 종료하고, 진단 종료 메시지에 대한 응답인 ACK 메시지를 생성하여 생성된 ACK 메시지를 상기 배터리 정보 수집 및 전송부에 전송하는 단계
를 더 포함하는
전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법.
In clause 5,
When the battery diagnosis unit receives a termination message from the battery information collection and transmission unit, it terminates diagnosis of the related state of the battery pack, generates an ACK message that is a response to the diagnosis termination message, and collects the generated ACK message. And transmitting to the transmission unit
Further comprising
How to manage battery information for electric vehicles.
제6항에서,
상기 배터리 정보 수집 및 전송부가 상기 배터리 진단부로부터 ACK 메시지를 수신한 경우 상기 배터리 팩 관련 상태의 진단이 종료된 것으로 판단하는 단계
를 더 포함하는
전기 자동차용 배터리 정보 관리 방법.
In paragraph 6,
When the battery information collection and transmission unit receives an ACK message from the battery diagnosis unit, determining that diagnosis of the battery pack-related state has ended
Further comprising
How to manage battery information for electric vehicles.
KR1020190144707A 2019-11-13 2019-11-13 Battery information management system and management method for electric vehicles KR20210057922A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190144707A KR20210057922A (en) 2019-11-13 2019-11-13 Battery information management system and management method for electric vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190144707A KR20210057922A (en) 2019-11-13 2019-11-13 Battery information management system and management method for electric vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210057922A true KR20210057922A (en) 2021-05-24

Family

ID=76153145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190144707A KR20210057922A (en) 2019-11-13 2019-11-13 Battery information management system and management method for electric vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210057922A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170035229A (en) 2015-09-22 2017-03-30 중소기업은행 Battery diagnosis apparatus and method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170035229A (en) 2015-09-22 2017-03-30 중소기업은행 Battery diagnosis apparatus and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102481905B1 (en) Battery diagnosis apparatus and method
KR102626252B1 (en) Vehicle condition monitoring and diagnosis method and system using charger
JP4893703B2 (en) Storage device deterioration display system and storage device deterioration display method
US11738662B2 (en) Battery information providing device , battery information providing system, battery information providing method, and recording medium
WO2019184848A1 (en) Electric vehicle and prompt system therefor
CN103259826A (en) Data transmission device and method used between charger and electric vehicle
JP7060561B2 (en) Battery status determination system, battery status determination method, and program
CN111060829B (en) System and method for performing PACK detection on PACK battery PACK
JP7079223B2 (en) Battery status determination system, in-vehicle device, server, battery status determination method, and program
JP2020108244A (en) Vehicle and method for controlling the same
KR102005244B1 (en) Battery management system and method for operating thereof
KR20200080353A (en) Battery information management system and management method for electric vehicles
JP2020127341A (en) vehicle
KR20180029462A (en) Charge control method and apparatus for electric vehicle
KR101945425B1 (en) Apparatus for monitoring the status of battery pack in parallel
JP5668753B2 (en) Secondary battery management system, battery system, secondary battery management method, and secondary battery management program
JPWO2020045059A1 (en) Diagnostic equipment, diagnostic methods, diagnostic systems and programs
JP7398500B2 (en) How to measure battery status
KR20210057922A (en) Battery information management system and management method for electric vehicles
JP7385698B2 (en) Battery condition analysis system and battery condition analysis method
KR20140020659A (en) Ev battery management system using power line communication and control method thereof
JP7480693B2 (en) Server, vehicle, and vehicle diagnosis method
KR20110002905A (en) The method of managing charge and discharge history of battery
KR20210102852A (en) Battery diagnosis apparatus and vehicle
CN115047344A (en) Power battery pack heat estimation method and device