KR20210054613A - Fixed turnout for magnetic levitation transportation system - Google Patents

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KR20210054613A KR1020190139951A KR20190139951A KR20210054613A KR 20210054613 A KR20210054613 A KR 20210054613A KR 1020190139951 A KR1020190139951 A KR 1020190139951A KR 20190139951 A KR20190139951 A KR 20190139951A KR 20210054613 A KR20210054613 A KR 20210054613A
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유원희
김이현
이창영
이관섭
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한국철도기술연구원
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    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • E01B25/34Switches; Frogs; Crossings

Abstract

The present invention relates to a fixed turnout for a sidewall magnetic levitation system and, more specifically, to a fixed turnout for a sidewall magnetic levitation system which can branch by an electrical operation in a sidewall-type magnetic levitation system consisting of simple components. The fixed turnout for a sidewall magnetic levitation system comprises: a mainline fixed and installed on both sidewalls of a track on which a vehicle moves; and a branch line branching from the mainline to be extended upward to be fixed and installed on a sidewall. The fixed turnout for a sidewall magnetic levitation system further comprises: a switching unit connected and installed between the mainline and the branch line; and a signal control unit which adjusts a short circuit and current flow of an electric signal of the switching unit.

Description

측벽 자기부상시스템용 고정 분기기{Fixed turnout for magnetic levitation transportation system}Fixed turnout for magnetic levitation transportation system

본 발명은 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성으로 이루어진 측벽식 자기부상시스템에 있어서 전기적인 작동으로 차량의 분기가 가능하도록 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed turn-off for a side wall magnetic levitation system, and more particularly, to a fixed turn-off for a side wall magnetic levitation system that enables branching of a vehicle by electrical operation in a side wall type magnetic levitation system having a simple configuration. .

자기 부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다.Magnetic levitation propulsion refers to propulsion by floating to a certain height from a track using electric magnetic force.

자기 부상 시스템은 궤도 상에서 부상 및 추진하는 대차와, 대차에 탑재되어 객차 또는 화차를 형성하는 차량 바디를 포함한다.The magnetic levitation system includes a bogie that levitates and propels on a track, and a vehicle body that is mounted on the bogie and forms a carriage or a wagon.

자기 부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다.The magnetic levitation system applies attractive force or repulsive force by an electromagnet between the bogie and the track, and propels the bogie in a state separated from the track.

이와 같이 자기 부상 열차는 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.In this way, since the magnetic levitation train is propelled in a non-contact state with the track, noise and vibration are low and high-speed propulsion is possible.

현재 전 세계적으로 적용되고 있는 분기장치의 종류는 크게 강제 굽힘식과 굴절식, 평행이동식 등이 있으며, 강제 굽힘식의 경우에는 독일의 Transrapid와 같은 초고속형에 적합하고, 굴절식과 평행이동식은 중저속형에 적합하다.Currently, the types of branching devices that are applied around the world are largely divided into forced bending, articulating, and parallel moving types, and the forced bending type is suitable for ultra-high speed types such as Germany's Transrapid. Suitable.

평행이동식의 경우에는 직선궤도 연결부와 곡선궤도 연결부를 따로 제작하여 2개의 궤도를 일체화시킨 후 교대로 직선운동을 통하여 직선선형과 곡선선형에 설정되도록 동작시키는 방식으로, 시스템 자체가 크고 무겁기 때문에 설치공간을 많이 차지하고 이동에 소요되는 동력이 크며 동작시간이 오래 걸리기 때문에 차량의 배차시간이 길어져 실용화에는 적합하지 않은 시스템이다.In the case of the parallel movement type, a straight orbit connection and a curved orbit connection are separately manufactured to integrate the two tracks, and then alternately operate to be set in a linear and curved line through linear motion. Because the system itself is large and heavy, the installation space This system is not suitable for practical use because it occupies a lot of space, takes a large amount of power for movement, and takes a long time to operate.

굴절형은 길이가 짧은 3~4본의 거더 빔을 일렬로 배열한 후 각각을 이동시킬 때 연결부가 굴절되도록 고안된 시스템으로 이동거리가 짧기 때문에 동작속도가 빨라 실용화에 적합한 시스템으로 해외에서도 이 방식을 채택하고 있다.Refraction type is a system designed to bend the connecting part when moving each after arranging 3~4 short girder beams in a row.Because the moving distance is short, it is a system suitable for practical use because of its fast operation speed. Are adopted.

이러한 분기기는 차량의 이동 방향을 변경하는 장치로서 분기기가 오작동하는 경우에는 대형 사고를 유발할 수 있다.Such a turn-off device is a device that changes the moving direction of the vehicle, and may cause a major accident if the turn-off device malfunctions.

그러나, 분기기는 통상적으로 모터 또는 유압 실린더에 의하여 이동하므로 모터 또는 유압 실린더가 고장날 경우 조속히 보수하기 어려울 뿐만 아니라 이를 대체할 수 있는 수단이 없는 문제가 있다.However, since the tap-off device is generally moved by a motor or a hydraulic cylinder, it is difficult to repair immediately when the motor or hydraulic cylinder fails, and there is a problem in that there is no means to replace it.

등록특허 제10-1853092호Registered Patent No. 10-1853092 등록특허 제10-0675314호Registered Patent No. 10-0675314

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 단순한 구성으로 이루어진 측벽식 자기부상시스템에 있어서 전기적인 작동으로 차량의 분기가 가능하도록 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기를 제공하는 것이다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a fixed branch for a side wall magnetic levitation system that enables branching of a vehicle by electric operation in a side wall type magnetic levitation system having a simple configuration. It is to do.

또한, 본 발명의 다른 목적은 전기적인 작동으로 차량의 분기가 가능하여 구조가 간단한 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a fixed turn-off device for a side wall magnetic levitation system having a simple structure because the vehicle can be branched by electrical operation.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은; 차량이 이동하는 선로의 양측벽에 고정 설치되는 본선과, 상기 본선으로부터 분기되어 상측으로 연장되어 측벽에 고정 설치되는 분기선을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving this problem is; It characterized in that it comprises a main line fixedly installed on both side walls of a track on which the vehicle moves, and a branch line that is branched from the main line and extended upward and fixedly installed on the side walls.

여기서, 상기 본선 및 분기선의 사이에 전력의 공급을 전환하기 위한 스위칭부가 구비되고, 상기 스위칭부의 전력의 통전 및 단락을 조절하는 신호제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, a switching unit for switching the supply of electric power is provided between the main line and the branch line, and a signal control unit for controlling energization and short circuit of the electric power of the switching unit is provided.

또한, 상기 신호제어부는 차량이 합류할 때 스위칭부의 분기선측의 전력은 단락시키고, 본선측의 전력을 통전시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the signal control unit is characterized in that when the vehicle merges, the power at the branch line side of the switching unit is short-circuited and the power at the main line side is energized.

그리고, 상기 신호제어부는 차량이 합류할 때 스위칭부의 분기선측의 전력은 단락시키고, 본선측의 전력을 통전시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the signal control unit is characterized in that when the vehicle merges, the power at the branch line side of the switching unit is short-circuited and the power at the main line side is energized.

또한, 상기 본선 및 분기선은 부상코일 및 안내코일이 설치되고, 상기 차량에는 측부에 전자석이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the main line and the branch line are characterized in that a floating coil and a guide coil are installed, and an electromagnet is installed on the side of the vehicle.

아울러, 상기 분기선은 본선으로부터 분기되어 하측으로 연장되어 측벽에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the branch line is branched from the main line and extended downwardly to be installed on the sidewall.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 단순한 구성으로 이루어진 측벽식 자기부상시스템에 있어서 전기적인 작동으로 차량의 분기가 가능하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, in the side wall type magnetic levitation system having a simple configuration, there is an effect of allowing the vehicle to be branched by electrical operation.

또한, 본 발명에 따르면 전기적인 작동으로 차량의 분기가 가능하여 구조가 간단한 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, the vehicle can be branched by electric operation, thereby further having a simple structure.

도 1은 본 발명에 따른 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기의 블록도.
1 is a view showing a fixed turnout for a side wall magnetic levitation system according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a fixed turnout for a side wall magnetic levitation system according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted. In addition, it should be understood that the present invention may be implemented in a number of different forms, and is not limited to the described embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기의 블록도이다.1 is a view showing a fixed turn-off for a side wall magnetic levitation system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a fixed turn-off for a side wall magnetic levitation system according to the present invention.

본 발명은 단순한 구성으로 이루어진 측벽식 자기부상시스템에 있어서 전기적인 작동으로 차량의 분기가 가능하도록 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기(100)에 관한 것으로, 그 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량(10)이 이동하는 선로의 양측벽에 설치되는 본선(110)과, 상기 본선(110)으로부터 분기되어 상측으로 연장되며 선로의 양측벽에 설치되는 분기선(120)을 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a fixed turnout device 100 for a side wall magnetic levitation system that enables branching of a vehicle by electrical operation in a side wall magnetic levitation system having a simple configuration, and the configuration is as shown in FIG. 1, It comprises a main line 110 installed on both side walls of the track on which the vehicle 10 moves, and a branch line 120 branched from the main line 110 and extended upward and installed on both side walls of the track.

여기서, 도면에는 상기 분기선(120)이 본선(110)의 상측으로 분기한 것으로 도시하였지만, 분기선(120)은 본선(110)의 설치 상태에 따라서는 하측으로 분기하는 것으로 구성될 수도 있다.Here, although the drawing shows that the branch line 120 is branched upward of the main line 110, the branch line 120 may be configured to branch downward depending on the installation state of the main line 110.

또한, 상기 본선(110) 및 분기선(120)은 부상코일 및 안내코일이 설치되고, 상기 차량(10)에는 측부에 전자석이 설치되어, 상기 본선(110) 또는 분기선(120)에 통전되면 차량(10)에 부상력이 작용하여 자기부상에 의해 운행이 이루어지게 된다.In addition, the main line 110 and the branch line 120 are provided with a floating coil and a guide coil, and an electromagnet is installed on the side of the vehicle 10, and when the main line 110 or the branch line 120 is energized, the vehicle ( The levitation force acts on 10), and the operation is carried out by magnetic levitation.

한편, 상기 본선(110) 및 분기선(120)의 사이에는 전력의 공급을 전환하기 위한 스위칭부(130)가 구비되고, 상기 스위칭부(130)의 전력의 통전 및 단락을 조절하는 신호제어부(140)가 구비된다.Meanwhile, a switching unit 130 for switching the supply of power is provided between the main line 110 and the branch line 120, and a signal control unit 140 for controlling the energization and short circuit of the power of the switching unit 130. ) Is provided.

이때, 상기 신호제어부(140)는 차량(10)이 분기하고자 할 때, 상기 스위칭부(130)의 본선(110) 측의 전력은 단락시키고, 분기선(120) 측의 전력을 통전시키도록 제어하여 차량(10)이 분기선(120)으로 진입하여 운행할 수 있도록 제어하게 된다.At this time, when the vehicle 10 wants to branch, the signal control unit 140 short-circuits the power of the main line 110 of the switching unit 130 and controls the power of the branch line 120 to energize. The vehicle 10 is controlled to enter the branch line 120 and operate.

또한, 상기 차량(10)이 분기선(120)으로부터 본선(110)으로 합류하고자 할 때에는, 상기 신호제어부(140)가 상기 스위칭부(130)의 분기선(120) 측의 전력은 단락시키고, 본선(110) 측의 전력을 통전시키도록 제어하여 차량(10)이 본선(110)으로 합류하여 운행할 수 있도록 제어하게 된다.In addition, when the vehicle 10 wants to join the main line 110 from the branch line 120, the signal control unit 140 short-circuits the power of the branch line 120 of the switching unit 130, and the main line ( By controlling the power of the 110) side to be energized, the vehicle 10 is controlled to join the main line 110 and operate.

따라서, 본 발명에 따르면, 선로의 측벽에 고정형으로 설치되는 본선(110) 및 분기선(120)이 구비되고, 본선(110) 또는 분기선(120)에 단순히 전력의 공급을 전환함으로써 차량(10)의 분기 및 합류가 이루어지게 되어 보다 안전하고 효과적으로 분기가 가능하게 되는 효과가 있다.Accordingly, according to the present invention, the main line 110 and the branch line 120 fixedly installed on the sidewall of the track are provided, and the main line 110 or the branch line 120 is simply switched to supply power to the vehicle 10 Since branching and merging are made, there is an effect that branching is possible more safely and effectively.

즉, 종래에는 좌우분기형 분기기가 구비되어, 육중한 분기기를 신호시스템에 맞춰 좌우로 이동시켜야 하며, 이동시 분기부 전환 불량이 발생되어 사고의 위험이 있었던 것인데 비해, 본 발명에 따른 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기(100)에 의하면, 본선(110) 또는 분기선(120)에 단순히 전력의 공급을 전환함으로써 차량(10)의 분기 및 합류가 이루어지게 되어 종래에 분기부를 전환하기 위한 전환력 발생 및 전달장치 등의 구조물이 없어 구조가 간단하고, 분기부를 이동시키기 위한 에너지를 절약할 수 있는 등 보다 안전하고 효과적으로 분기가 가능하게 되는 효과가 있다.That is, conventionally, there is a left and right branch type turn-off, and the heavy turn-off must be moved left and right in accordance with the signal system, and there was a risk of an accident due to the occurrence of a branch switching failure when moving. According to the fixed turn-off device 100 for, by simply switching the supply of power to the main line 110 or the branch line 120, the vehicle 10 is branched and merged. Since there is no structure such as a transmission device, the structure is simple, and energy for moving the branch part can be saved, and there is an effect of enabling the branching more safely and effectively.

따라서, 본 발명에 따른 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기(100)에 의하면, 단순한 구성으로 이루어진 측벽식 자기부상시스템에 있어서 전기적인 작동으로 차량(10)의 분기가 가능하도록 하며, 전기적인 작동으로 차량(10)의 분기가 가능하여 구조가 간단한 장점을 갖는다.Therefore, according to the fixed turn-off device 100 for a side wall magnetic levitation system according to the present invention, in the side wall type magnetic levitation system composed of a simple configuration, it is possible to branch the vehicle 10 by electrical operation, and by electrical operation. Since the vehicle 10 can be branched, it has a simple structure.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시가 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope substantially equal to the embodiment of the present invention. It is possible to implement various modifications by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope not departing from.

본 발명은 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성으로 측벽식 자기부상시스템에 있어서 전기적인 작동으로 분기가 가능하도록 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed turn-off for a side wall magnetic levitation system, and more particularly, to a fixed turn-off for a side wall magnetic levitation system capable of branching by electrical operation in a side wall type magnetic levitation system with a simple configuration.

10: 차량 100: 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기
110: 본선 120: 분기선
130: 스위칭부 140: 신호제어부
10: vehicle 100: fixed turnout for side wall magnetic levitation system
110: main line 120: branch line
130: switching unit 140: signal control unit

Claims (6)

차량이 이동하는 선로의 양측벽에 설치되는 본선과,
상기 본선으로부터 분기되어 상측으로 연장되어 측벽에 설치되는 분기선을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 측벽 자기부상시스템용 고정분기기.
A main line installed on both side walls of the track on which the vehicle moves, and
A fixed branch for a side wall magnetic levitation system, characterized in that it comprises a branch line branching from the main line and extending upwardly to be installed on the side wall.
제 1항에 있어서,
상기 본선 및 분기선의 사이에 전력의 공급을 전환하기 위한 스위칭부가 구비되고,
상기 스위칭부의 전력의 통전 및 단락을 조절하는 신호제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기.
The method of claim 1,
A switching unit for switching the supply of electric power is provided between the main line and the branch line,
A fixed tap-off for a side wall magnetic levitation system, characterized in that comprising a signal control unit for controlling the energization and short circuit of the power of the switching unit.
제 2항에 있어서,
상기 신호제어부는 차량이 분기할 때 스위칭부의 본선측의 전력은 단락시키고, 분기선측의 전력을 통전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기.
The method of claim 2,
The signal control unit, when the vehicle is branching, short-circuit the power of the main line side of the switching unit, and control so as to energize the electric power of the branch line side.
제 2항에 있어서,
상기 신호제어부는 차량이 합류할 때 스위칭부의 분기선측의 전력은 단락시키고, 본선측의 전력을 통전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기.
The method of claim 2,
The signal control unit, when the vehicle merges, short-circuit the power of the branch line side of the switching unit, and control so as to energize the power at the main line side.
제 1항에 있어서,
상기 본선 및 분기선은 부상코일 및 안내코일이 설치되고,
상기 차량에는 측부에 전자석이 설치된 것을 특징으로 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기.
The method of claim 1,
The main line and branch line are equipped with floating coils and guide coils,
A fixed turnout for a side wall magnetic levitation system, characterized in that the vehicle has an electromagnet installed on the side.
제 1항에 있어서,
상기 분기선은 본선으로부터 분기되어 하측으로 연장되어 측벽에 설치되는 것을 특징으로 하는 측벽 자기부상시스템용 고정 분기기.
The method of claim 1,
The branch line is branched from the main line and extends downwardly to be installed on the side wall.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100675314B1 (en) 2005-12-30 2007-01-29 한국기계연구원 Moving apparatus of switch and crossing for magnetically levitated vehicle
KR101853092B1 (en) 2015-11-27 2018-04-27 한국기계연구원 Moving apparatus of switch and crossing for magnetically levitated vehicle having sub motor

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