KR20210054238A - Molten metal automatic apparatus - Google Patents

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KR20210054238A
KR20210054238A KR1020190140123A KR20190140123A KR20210054238A KR 20210054238 A KR20210054238 A KR 20210054238A KR 1020190140123 A KR1020190140123 A KR 1020190140123A KR 20190140123 A KR20190140123 A KR 20190140123A KR 20210054238 A KR20210054238 A KR 20210054238A
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molten metal
ladle
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정인필
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a molten metal automatic supply device. According to the present invention, the molten metal automatic supply device comprises: a heating furnace storing molten metal; a robot arm unit lifted toward the heating furnace; a ladle unit mounted to be rotatable to the robot arm unit and storing the molten metal stored in the heating furnace; and a sensor unit mounted in the robot arm unit and sensing the molten metal stored in the ladle unit.

Description

용탕 자동 공급 장치{MOLTEN METAL AUTOMATIC APPARATUS}Automatic molten metal supply device {MOLTEN METAL AUTOMATIC APPARATUS}

본 발명은 래들부 내의 용탕의 수위와 표면 색을 감지하여, 설정 기준에 맞는 용탕을 공급하는 용탕 자동 공급 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic molten metal supply device that senses the water level and surface color of the molten metal in a ladle and supplies molten metal meeting a set standard.

다이캐스팅(Die Casting) 등의 주조 공정에서 용탕 주입 방법에 따라 콜드 챔버(Cold Chamber) 방식과 핫 챔버(Hot Chamber) 방식이 있다. 콜드 챔버 방식은 보온로와 주조기가 분리되어 사출 압력을 높일 수 있어 대형 부품 제조가 가능하다. 알루미늄 주조에서는 철(Fe)과의 반응성이 높아 용탕 내 철 함유량 증강 및 연결관 손상 등의 문제로 주로 콜트 챔버 방식을 사용한다. Depending on the molten metal injection method in the casting process such as die casting, there are a cold chamber method and a hot chamber method. In the cold chamber method, the insulation furnace and the casting machine are separated to increase the injection pressure, making it possible to manufacture large parts. In aluminum casting, the reactivity with iron (Fe) is high, so the Cort chamber method is mainly used for problems such as enhancement of iron content in the molten metal and damage to the connector.

이 콜드 챔버 방식에서 주조기 슬리브에 용탕이 주입되는 방법은 래들(Laddle)을 통해 이루어진다. 이때 주조 공정이 진행됨에 따라 보온로에 있는 용탕 표면이 공기에 노출되어 표면의 온도 저하 및 산화층이 발생된다. 이로 인해 용탕 수위를 정확히 감지되지 않아 용탕양의 차이가 발생되어 제품 성형시 불량이 발생될 수 있다. 또한 표면 산화층이 용탕과 함께 주입되어 제품 내부의 결함 및 가공시 산화물로 인해 가공 불량이 발생될 수 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.In this cold chamber method, the molten metal is injected into the sleeve of the casting machine through a ladle. At this time, as the casting process proceeds, the surface of the molten metal in the warming furnace is exposed to air, resulting in a decrease in surface temperature and an oxide layer. Due to this, the level of molten metal is not accurately detected, and a difference in the amount of molten metal is generated, which may lead to defects during product molding. In addition, as the surface oxide layer is injected together with the molten metal, processing defects may occur due to defects in the product and oxides during processing. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1532016호(2015.06.22 등록, 발명의 명칭: 용탕 공급 장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1532016 (registered on June 22, 2015, title of the invention: molten metal supply device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 래들부 내의 용탕의 수위와 표면 색을 감지하여, 설정 기준에 맞는 용탕을 공급하는 용탕 자동 공급 장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic molten metal supply device that supplies molten metal meeting a set standard by sensing the water level and surface color of the molten metal in the ladle.

본 발명에 따른 용탕 자동 공급 장치는: 용탕이 저장되는 보온로; 상기 보온로 측으로 승강되는 로봇암부; 상기 로봇암부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 보온로에 저장되는 상기 용탕을 담는 래들부; 및 상기 로봇암부에 장착되고, 상기 래들부에 담기는 상기 용탕을 감지하는 센서부를 포함한다.An automatic molten metal supply apparatus according to the present invention includes: a warming furnace in which molten metal is stored; A robot arm that is raised and lowered toward the warming furnace; A ladle part rotatably mounted on the robot arm and containing the molten metal stored in the warming furnace; And a sensor unit mounted on the robot arm and sensing the molten metal contained in the ladle.

본 발명에서 상기 래들부는 상기 센서부에서 측정되는 상기 용탕의 수위에 따라 상기 로봇암부에서 회전되는 각도가 조절된다.In the present invention, the angle of rotation of the robot arm is adjusted according to the level of the molten metal measured by the sensor unit.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 래들부에 담기는 상기 용탕의 수위를 감지하는 제1센서부를 포함한다.In the present invention, the sensor unit includes a first sensor unit that senses the level of the molten metal contained in the ladle unit.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 래들부에 담기는 상기 용탕의 표면 색을 감지하는 제2센서부를 더 포함한다.In the present invention, the sensor unit further includes a second sensor unit configured to detect a surface color of the molten metal contained in the ladle unit.

본 발명에서 상기 보온로는, 상기 제2센서부에서 감지되는 상기 용탕의 표면 색에 따라 상기 보온로에 저장되는 상기 용탕의 표면에 형성되는 산화층을 제거하는 스크래퍼부를 포함한다.In the present invention, the warming furnace includes a scraper part for removing an oxide layer formed on the surface of the molten metal stored in the warming furnace according to the surface color of the molten metal detected by the second sensor unit.

본 발명에서 상기 센서부는 상기 래들부에 담기는 상기 용탕에 대향되게 배치된다. In the present invention, the sensor unit is disposed to face the molten metal contained in the ladle unit.

본 발명에 따른 용탕 자동 공급 장치에 의하면, 래들부에서 설정된 용탕양이 공급되어 제품 불량율이 감소되고, 생산성이 향상될 수 있다.According to the automatic molten metal supply apparatus according to the present invention, the amount of molten metal set in the ladle portion is supplied, thereby reducing product defect rates and improving productivity.

또한 본 발명에 따르면 래들부 내의 용탕 표면에 산화층 형성 여부를 센서부에서 감지하여 제품 내부의 결함 및 가공시 산화물로 인해 가공 불량 발생을 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, the sensor unit detects whether an oxide layer is formed on the surface of the molten metal in the ladle to prevent defects in processing due to defects in the product and oxides during processing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에서 래들부가 보온로에 투입되는 것을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에서 래들부의 각도를 조절하는 것을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에서 보온로의 산화층을 제거하는 것을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에 의해 슬리브로 용탕이 공급되는 것을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 순서도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus for automatically supplying molten metal according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram schematically showing that a ladle portion is introduced into a warming furnace in an automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram schematically showing adjusting the angle of the ladle in the automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram schematically showing the removal of an oxide layer from a heating furnace in the automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram schematically showing that molten metal is supplied to a sleeve by an automatic molten metal supply device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart schematically showing the operation of the automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 용탕 자동 공급 장치의 일 실시예들을 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, exemplary embodiments of the automatic molten metal supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에서 래들부가 보온로에 주입되는 것을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에서 래들부의 각도를 조절하는 것을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에서 보온로의 산화층을 제거하는 것을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에 의해 슬리브로 용탕이 공급되는 것을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 순서도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram schematically showing that a ladle portion is injected into a warming furnace in an automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention 3 is a conceptual diagram schematically showing the adjustment of the angle of the ladle in the automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a view of a heat retention furnace in the automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram schematically showing the removal of the oxide layer, and FIG. 5 is a conceptual diagram schematically showing that molten metal is supplied to a sleeve by an automatic molten metal supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. It is a flow chart schematically showing the operation of the automatic molten metal supply device according to.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치는 보온로(100), 로봇암부(200), 래들부(300), 센서부(400)를 포함한다. 1 to 5, the automatic molten metal supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a warming furnace 100, a robot arm part 200, a ladle part 300, and a sensor part 400.

보온로(100)는 내부 공간에 용탕(10)을 저장한다. 보온로(100)로 래들부(300)가 투입되어 보온로(100)에 저장되는 용탕(10)을 담아간다. 보온로(100)는 스크래퍼부(110)를 포함한다. The warming furnace 100 stores the molten metal 10 in the inner space. The ladle part 300 is put into the warming furnace 100 to contain the molten metal 10 stored in the warming furnace 100. The warming furnace 100 includes a scraper unit 110.

스크래퍼부(110)는 보온로(100)의 내부에서 상하좌우(도 1 기준)로 이동 가능하게 장착된다. 스크래퍼부(110)는 센서부(400)의 제2센서부(420)에서 감지되는 용탕(10)의 표면 색이 설정 기준에 부합하지 않으면 이동된다. 스크래퍼부(110)는 이동하면서 용탕(10)의 표면(도 4 기준 상층면)에 형성된 산화층(20)을 제거한다. The scraper unit 110 is mounted so as to be movable up, down, left and right (as shown in FIG. 1) inside the warming furnace 100. The scraper unit 110 is moved when the color of the surface of the molten metal 10 detected by the second sensor unit 420 of the sensor unit 400 does not meet the set standard. The scraper unit 110 removes the oxide layer 20 formed on the surface of the molten metal 10 (the upper layer surface of FIG. 4) while moving.

로봇암부(200)는 래들부(300)가 장착되는 것으로, 보온로(100) 측으로 승강되면서 래들부(300)가 보온로(100)에 투입되게 한다. 로봇암부(200)는 로봇암몸체부(210), 제1로봇암부(220), 제2로봇암부(230)를 포함한다. 로봇암몸체부(210)는 지면에 장착되는 것으로, 외부의 충격 등으로부터 안정적인 상태를 유지할 수 있게 한다. 로봇암몸체부(210)는 지면에 고정되거나, 바퀴 등의 이동수단을 부착하여 이동할 수 있다. The robot arm part 200 is a ladle part 300 mounted thereon, and causes the ladle part 300 to be put into the warming furnace 100 as it rises and descends toward the warming furnace 100. The robot arm part 200 includes a robot arm body part 210, a first robot arm part 220, and a second robot arm part 230. The robot arm body 210 is mounted on the ground and allows it to maintain a stable state from external impacts. The robot arm body 210 may be fixed to the ground or may be moved by attaching a moving means such as a wheel.

제1로봇암부(220)는 일측(도 1 기준 하측)이 로봇암몸체부(210)에 연결되고, 타측(도 1 기준 상측)이 제2로봇암부(230)와 연결되는 것으로, 로봇암몸체부(210)와 제2로봇암부(230)와 힌지 결합되어 회전할 수 있다. The first robot arm part 220 has one side (lower side based on FIG. 1) connected to the robot arm body 210, and the other side (upper side based on FIG. 1) is connected to the second robot arm part 230, and the robot arm body The unit 210 and the second robot arm unit 230 may be hinged and rotated.

제2로봇암부(230)는 일측(도 1 기준 우측)이 제1로봇암부(220)와 연결되고, 타측(도 1 기준 좌측)이 래들부(300)와 연결되는 것으로, 제2로봇암부(230)와 래들부(300)와 힌지 결합되어 회전할 수 있다. The second robot arm part 230 has one side (right as shown in FIG. 1) connected to the first robot arm part 220, and the other side (left as in FIG. 1) connected to the ladle part 300, and the second robot arm part ( 230) and the ladle unit 300 and hinge-coupled to rotate.

본 발명에서 로봇암부(200)는 제1로봇암부(220)와 제2로봇암부(230)에 한정되지 않고, 더 많은 관절을 구비하여 이루어질 수 있다. In the present invention, the robot arm part 200 is not limited to the first robot arm part 220 and the second robot arm part 230, and may be formed with more joints.

래들부(300)는 로봇암부(200)의 제2로봇암부(230)에 회전 가능하게 장착되고, 로봇암부(200)의 작동에 의해 보온로(100)로 투입되어, 보온로(100)에 저장되는 용탕(10)을 담는다(도 2 참조). 래들부(300)는 용탕(10)을 담을 수 있도록 오목하게 형성된다. The ladle part 300 is rotatably mounted on the second robot arm part 230 of the robot arm part 200, and is put into the warming furnace 100 by the operation of the robot arm part 200, Contains the stored molten metal 10 (see Fig. 2). The ladle part 300 is formed to be concave to contain the molten metal 10.

래들부(300)의 단부(도 1 기준 우측단부)는 로봇암부(200)의 제2로봇암부(230)에 회전 가능하게 연결된다. The end of the ladle part 300 (the right end of FIG. 1) is rotatably connected to the second robot arm part 230 of the robot arm part 200.

래들부(300)는 센서부(400)에서 측정되는 용탕(10)의 수위에 따라 로봇암부(200)에서 회전되는 각도가 조절된다. 보온로(100)에 저장된 용탕(10)은 래들부(300)에서 작동에 의해 수위가 점점 낮아지게 되므로, 래들부(300)의 각도를 조절할 필요가 있다. The ladle part 300 is rotated by the robot arm part 200 according to the level of the molten metal 10 measured by the sensor part 400. Since the water level of the molten metal 10 stored in the warming furnace 100 is gradually lowered by the operation in the ladle unit 300, it is necessary to adjust the angle of the ladle unit 300.

즉 센서부(400)의 제1센서부(410)에서 래들부(300)에 담긴 용탕(10)의 수위를 감지한다. 래들부(300)에 담긴 용탕(10)의 수위가 설정 수위보다 낮은 경우, 래들부(300)가 로봇암부(200)의 제2로봇암부(230)에서 회전되는 각도가 조절되어 보온로(100)의 용탕(10)을 담는다. That is, the first sensor unit 410 of the sensor unit 400 detects the water level of the molten metal 10 contained in the ladle unit 300. When the water level of the molten metal 10 contained in the ladle part 300 is lower than the set water level, the angle at which the ladle part 300 is rotated by the second robot arm part 230 of the robot arm part 200 is adjusted to adjust the heating furnace 100 ) Of molten metal (10).

센서부(400)는 로봇암부(200)에 장착되고, 래들부(300)에 담기는 용탕(10)을 감지한다. 센서부(400)는 래들부(300)에 담기는 용탕(10)에 대향되게 배치된다. 즉 센서부(400)의 제1센서부(410)와 제2센서부(420)는 로봇암부(200)의 제2로봇암부(230)에 래들부(300)에 담기는 용탕(10)에 대향되게 배치된다. 따라서 센서부(400)는 래들부(300)에 담기는 용탕(10)의 수위와 표면 색의 감지가 용이하게 이루어진다. The sensor unit 400 is mounted on the robot arm unit 200 and detects the molten metal 10 contained in the ladle unit 300. The sensor unit 400 is disposed to face the molten metal 10 contained in the ladle unit 300. That is, the first sensor unit 410 and the second sensor unit 420 of the sensor unit 400 are in the molten metal 10 contained in the ladle unit 300 in the second robot arm unit 230 of the robot arm unit 200. They are placed facing each other. Accordingly, the sensor unit 400 easily detects the water level and surface color of the molten metal 10 contained in the ladle unit 300.

센서부(400)는 제1센서부(410)와 제2센서부(420)를 포함한다. 본 발명에서 센서부(400)는 제1센서부(410)와 제2센서부(420) 중 적어도 제1센서부(410)를 포함하고, 제2센서부(420)는 선택적으로 포함할 수 있다. The sensor unit 400 includes a first sensor unit 410 and a second sensor unit 420. In the present invention, the sensor unit 400 includes at least a first sensor unit 410 among the first sensor unit 410 and the second sensor unit 420, and the second sensor unit 420 may be selectively included. have.

제1센서부(410)는 래들부(300)에 담기는 용탕(10)의 수위를 감지한다. 제1센서부(410)는 래들부(300)에 담기는 용탕(10)의 수위를 감지하여 제어부(600)로 전달한다. 제어부(600)는 제1센서부(410)에서 감지된 용탕(10) 수위 정보를 통해 래들부(300)의 각도(도 2 기준 θ1)에서 다른 각도(도 3 기준 θ2)로 더 기울여서 보온로(100)의 용탕(10)을 담게 한다. 따라서 래들부(300)에 설정 기준 수위의 용탕(10)이 담길 수 있다. 본 발명에서 제1센서부(410)는 레이저 센서로 이루어져, 용탕(10)의 수위를 감지한다.The first sensor unit 410 detects the level of the molten metal 10 contained in the ladle unit 300. The first sensor unit 410 detects the water level of the molten metal 10 contained in the ladle unit 300 and transmits it to the control unit 600. The control unit 600 is further inclined from the angle of the ladle unit 300 (θ1 based on FIG. 2) to another angle (θ2 based on FIG. 3) through the level information of the molten metal 10 sensed by the first sensor unit 410 The molten metal (10) of (100) is to be contained. Accordingly, the molten metal 10 having a set reference level may be contained in the ladle part 300. In the present invention, the first sensor unit 410 is composed of a laser sensor and detects the water level of the molten metal 10.

제2센서부(420)는 래들부(300)에 담기는 용탕(10)의 표면 색을 감지한다. 제2센서부(420)에서 감지되는 용탕(10)의 표면 색이 은색의 광택을 띄우는 경우는 용탕(10)의 표면에 산화층(20)이 형성되지 않은 정상 상태이다. The second sensor unit 420 detects the color of the surface of the molten metal 10 contained in the ladle unit 300. When the surface color of the molten metal 10 detected by the second sensor unit 420 exhibits a silver gloss, it is a normal state in which the oxide layer 20 is not formed on the surface of the molten metal 10.

제2센서부(420)에서 감지되는 용탕(10)의 표면 색이 변색되어 광택을 띄우지 않는 경우는 용탕(10)의 표면에 산화층(20)이 형성된 상태이다. 따라서 제2센서부(420)에서 산화층(20)이 감지되면 제어부(600)는 스크래퍼부(110)를 작동시켜 보온로(100)에 있는 산화층(20)을 제거한다. 래들부(300)에서 산화층(20)을 제거하는 수단을 구비할 수 있다. 본 발명에서 제2센서부(420)는 이미지 센서로 이루어져, 용탕(10) 표면의 색을 판별하여 산화층 여부를 감지한다. When the color of the surface of the molten metal 10 sensed by the second sensor unit 420 is discolored and does not exhibit gloss, the oxide layer 20 is formed on the surface of the molten metal 10. Therefore, when the second sensor unit 420 detects the oxide layer 20, the control unit 600 operates the scraper unit 110 to remove the oxide layer 20 in the warming furnace 100. A means for removing the oxide layer 20 from the ladle part 300 may be provided. In the present invention, the second sensor unit 420 is composed of an image sensor, and detects whether an oxide layer is present by discriminating the color of the surface of the molten metal 10.

도 5를 참조하면, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치에서 의해 설정 기준에 적합 용탕양과, 산화층(20)이 없는 용탕(10)이 로봇암부(200)와 래들부(300)의 작동에 의해 슬리브부(700)로 주입된다. 슬리브부(700)에 주입된 용탕(10)은 가압부(800)의 작동에 의해 가압되어 금형(미도시)로 주입되고, 제품이 성형된다. Referring to FIG. 5, the amount of molten metal suitable for the set standard by the automatic molten metal supply device according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration and the molten metal 10 without the oxide layer 20 are the robot arm part 200 and the ladle. It is injected into the sleeve part 700 by the operation of the part 300. The molten metal 10 injected into the sleeve part 700 is pressed by the operation of the pressing part 800 and injected into a mold (not shown), and a product is molded.

도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용탕 자동 공급 장치의 작동을 설명한다. The operation of the automatic molten metal supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

래들부(300)는 로봇암부(200)의 작동에 의해 보온로(100)에 저장된 용탕(10)을 담는다. 센서부(400)의 제2센서부(420)에서 용탕(10)의 표면색을 감지한다. 제2센서부(420)는 래들부(300)에 담긴 용탕(10)의 표면색을 감지한다(S110). The ladle part 300 holds the molten metal 10 stored in the warming furnace 100 by the operation of the robot arm part 200. The second sensor unit 420 of the sensor unit 400 detects the surface color of the molten metal 10. The second sensor unit 420 detects the surface color of the molten metal 10 contained in the ladle unit 300 (S110).

제2센서부(420)에서 감지된 용탕(10)의 표면색이 설정 색에 부합하는지 여부를 제어부(600)에서 판단한다(S120). 제2센서부(420)에서 감지된 용탕(10)의 색이 은색의 광택을 띄고 있으면 용탕(10)에 산화층이 형성되지 않은 정상 상태이고, 제2센서부(420)에서 감지된 용탕(10)의 색이 변색되고 광택을 띄고 있지 않으면 용탕(10)에 산화층(20)이 형성된 비정상 상태이다.The controller 600 determines whether the surface color of the molten metal 10 sensed by the second sensor unit 420 matches the set color (S120). If the color of the molten metal 10 sensed by the second sensor unit 420 has a silver gloss, it is a normal state in which an oxide layer is not formed on the molten metal 10, and the molten metal 10 sensed by the second sensor unit 420 If the color of) is discolored and not glossy, it is an abnormal state in which the oxide layer 20 is formed in the molten metal 10.

용탕(10)이 정상 상태이면, 센서부(400)의 제1센서부(410)에서 용탕(10)의 수위를 감지한다. 제1센서부(410)는 래들부(300)에 담긴 용탕(10)의 수위를 감지한다(S130).When the molten metal 10 is in a normal state, the first sensor unit 410 of the sensor unit 400 detects the water level of the molten metal 10. The first sensor unit 410 detects the level of the molten metal 10 contained in the ladle unit 300 (S130).

제어부(600)는 제1센서부(410)에서 감지된 용탕(10)의 수위가 설정 이상인지 여부를 판단한다(S140).The control unit 600 determines whether the water level of the molten metal 10 sensed by the first sensor unit 410 is greater than or equal to a set value (S140).

용탕(10)의 수위가 설정 이상이면, 래들부(300)에 담긴 용탕(10)을 슬리브부(700)에 투입한다(S150). When the water level of the molten metal 10 is greater than or equal to the setting, the molten metal 10 contained in the ladle unit 300 is put into the sleeve unit 700 (S150).

상술한 용탕(10)의 표면 색이 비정상 상태이면, 제어부(600)는 스크래퍼부(110)를 작동시켜 보온로(100)에 저장된 용탕(10)의 산화층(20)을 제거한다(S160). 그리고 제1센서부(410)에서 용탕(10)의 수위를 감지한다(S130).If the surface color of the above-described molten metal 10 is abnormal, the control unit 600 operates the scraper unit 110 to remove the oxide layer 20 of the molten metal 10 stored in the warming furnace 100 (S160). And the first sensor unit 410 detects the water level of the molten metal 10 (S130).

용탕(10)가 설정 수위 미만인 경우, 래들부(300)의 기울기(각도)를 조절하여 보온로(100)로 투입되고, 용탕(10)을 담는다(S170). 용탕(10)에 설정 수위가 담기면 래들부(300)에 담긴 용탕(10)을 슬리브부(700)에 투입한다(S150). When the molten metal 10 is less than the set water level, the inclination (angle) of the ladle part 300 is adjusted to be introduced into the warming furnace 100, and the molten metal 10 is contained (S170). When the set water level is contained in the molten metal 10, the molten metal 10 contained in the ladle unit 300 is injected into the sleeve unit 700 (S150).

본 발명에 따른 용탕 자동 공급 장치에 의하면, 래들부(300)에서 설정된 용탕양이 공급되어 제품 불량율이 감소되고, 생산성이 향상될 수 있다.According to the automatic molten metal supply apparatus according to the present invention, the amount of molten metal set in the ladle unit 300 is supplied, thereby reducing a product defect rate and improving productivity.

또한 본 발명에 따르면 래들부(300) 내의 용탕(10) 표면에 산화층(20) 형성 여부를 센서부(400)에서 감지하여 제품 내부의 결함 및 가공시 산화물로 인해 가공 불량 발생을 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, the sensor unit 400 detects whether the oxide layer 20 is formed on the surface of the molten metal 10 in the ladle unit 300 to prevent defects in processing due to defects in the product and oxides during processing. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 용탕 20: 산화층
100: 보온로 110: 스크래퍼부
200: 로봇암부 210: 로봇암몸체부
220: 제1로봇암부 230: 제2로봇암부
300: 래들부 400: 센서부
410: 제1센서부 420: 제2센서부
500: 제어부 600: 슬리브부
700: 가압부10: molten metal 20: oxide layer
100: heating furnace 110: scraper unit
200: robot arm part 210: robot arm body part
220: first robot arm 230: second robot arm
300: ladle part 400: sensor part
410: first sensor unit 420: second sensor unit
500: control unit 600: sleeve unit
700: pressurization part

Claims (6)

용탕이 저장되는 보온로;
상기 보온로 측으로 승강되는 로봇암부;
상기 로봇암부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 보온로에 저장되는 상기 용탕을 담는 래들부; 및
상기 로봇암부에 장착되고, 상기 래들부에 담기는 상기 용탕을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용탕 자동 공급 장치.
A heat retention furnace in which molten metal is stored;
A robot arm that is raised and lowered toward the heating furnace;
A ladle part rotatably mounted on the robot arm and containing the molten metal stored in the warming furnace; And
And a sensor unit mounted on the robot arm and sensing the molten metal contained in the ladle.
 제1항에 있어서,
상기 래들부는 상기 센서부에서 측정되는 상기 용탕의 수위에 따라 상기 로봇암부에서 회전되는 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 용탕 자동 공급 장치.
The method of claim 1,
The automatic molten metal supply device, wherein the ladle portion is rotated by the robot arm according to the level of the molten metal measured by the sensor unit.
 제2항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 래들부에 담기는 상기 용탕의 수위를 감지하는 제1센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용탕 자동 공급 장치.
The method of claim 2,
The sensor unit,
Automatic molten metal supply device, characterized in that it comprises a first sensor unit for sensing the level of the molten metal contained in the ladle.
 제3항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 래들부에 담기는 상기 용탕의 표면 색을 감지하는 제2센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용탕 자동 공급 장치.
The method of claim 3,
The sensor unit,
Automatic molten metal supply device, characterized in that it further comprises a second sensor unit for sensing the surface color of the molten metal contained in the ladle.
 제4항에 있어서,
상기 보온로는,
상기 제2센서부에서 감지되는 상기 용탕의 표면 색에 따라 상기 보온로에 저장되는 상기 용탕의 표면에 형성되는 산화층을 제거하는 스크래퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용탕 자동 공급 장치.
The method of claim 4,
The above insulation furnace,
And a scraper unit configured to remove an oxide layer formed on the surface of the molten metal stored in the heating furnace according to the surface color of the molten metal detected by the second sensor unit.
 제1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 래들부에 담기는 상기 용탕에 대향되게 배치되는 것을 특징으로 하는 용탕 자동 공급 장치.The method of claim 1,
The automatic molten metal supply device, wherein the sensor unit is disposed to face the molten metal contained in the ladle unit.
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