KR20210053580A - 압연롤 표면의 이물질 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 압연롤 표면의 이물질 제거장치에 관한 것으로 스트립의 이송 방향에 순차적으로 구비되는 조질 압연기와 검사대를 포함하는 리코일링 라인에 설치되는 압연롤 표면의 이물질 제거장치에 있어서, 상기 스트립의 이송방향과 수직인 방향으로 형성되는 유체분사수단 가이드와 유체분사수단 이송모터에 의하여 상기 유체분사수단 가이드를 따라 좌우로 이동하며 상기 조질 압연기의 압연롤 표면에 세정액 또는 고압가스를 분사하는 유체분사수단을 포함하는 이물질 제거수단과 상기 검사대 측에 상기 스트립의 이송방향과 수직인 방향으로 형성되는 레이저포인터 가이드와 레이저포인터 이송모터에 의하여 상기 레이저포인터 가이드를 따라 좌우로 이동하며 상기 스트립 표면에 광을 조사하는 레이저포인터를 포함하는 롤마크 좌표검출수단 및 상기 스트립의 이송방향과 동일한 일직선 상에 상기 유체분사수단과 상기 레이저포인터가 위치하도록 동기화시키는 제어부를 포함한다.

Description

압연롤 표면의 이물질 제거장치{Adhesion Dust Removal Apparatus Of Reduction Roll Surface}

본 발명은 압연롤 표면의 이물질 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철공정은 스트립(Strip)을 연속적으로 소둔 처리하는 연속 소둔 라인(Continuous Annealing Line : CAL)과 상기 연속 소둔 라인에서 코일로 권취된 스트립을 다시 풀어서 스트립의 표면을 검사하거나 재압연 공정 등을 통하여 스트립의 품질을 확보하는 리코일링 라인(Recoiling Line : RCL)을 포함한다.

이러한 리코일링 라인에서 조질 압연기(Skin Pass Mill : SPM)를 이용하여 품질 확보를 위한 스트립의 재압연 공정 시 압연롤 표면에 이물질이 부착되어 있는 경우 스트립에 전사되는 롤 마크 불량이 발생한다.

또한, 상기한 바와 같이 압연롤 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위하여 리코일링 라인을 중지시키는 경우 스트립 표면에는 롤 정지 마크가 발생한다.

이에 따라, 종래에는 압연롤 표면에 이물질이 부착되어 롤마크 불량이 발생하는 경우 리코일링 라인을 중지시키지 않은 상태에서 작업자가 롤마크 불량부를 측정함으로써 압연롤 표면에 부착된 이물질의 위치를 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 상기한 바와 같이 압연롤 표면에 부착된 이물질의 정확한 위치를 파악하지 못하여 대략적인 위치에 이물질 제거를 위한 고압 스프레이를 분사함으로써 이물질 제거 작업에 비교적 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 작업자가 압연롤 표면에 부착된 이물질의 정확한 위치를 파악하기 위하여 무리하게 스트립에 접근하는 경우 이송 중인 스트립에 휘말리는 안전사고의 위험이 따른다.

본 발명의 목적은 리코일링 라인의 조질 압연기를 통한 재압연 공정에서 롤마크 불량 발생 시 압연롤 표면에 부착된 이물질의 위치를 정확히 파악하고 이를 신속하게 제거할 수 있는 압연롤 표면의 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 롤마크 불량 발생 시 작업자의 근접 측정 작업을 수행할 필요 없는 압연롤 표면의 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.

또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 스트립의 이송 방향에 순차적으로 구비되는 조질 압연기와 검사대를 포함하는 리코일링 라인에 설치되는 압연롤 표면의 이물질 제거장치에 있어서, 상기 조질 압연기의 압연롤 표면에 부착된 이물질의 위치를 정확히 파악하고 이를 신속하게 제거할 수 있는 압연롤 표면의 이물질 제거장치를 제공한다.

보다 구체적으로 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 상기 스트립의 이송방향과 수직인 방향으로 형성되는 유체분사수단 가이드와 유체분사수단 이송모터에 의하여 상기 유체분사수단 가이드를 따라 좌우로 이동하며 상기 조질 압연기의 압연롤 표면에 세정액 또는 고압가스를 분사하는 유체분사수단을 포함하는 이물질 제거수단과 상기 검사대 측에 상기 스트립의 이송방향과 수직인 방향으로 형성되는 레이저포인터 가이드와 레이저포인터 이송모터에 의하여 상기 레이저포인터 가이드를 따라 좌우로 이동하며 상기 스트립 표면에 광을 조사하는 레이저포인터를 포함하는 롤마크 좌표검출수단 및 상기 스트립의 이송방향과 동일한 일직선 상에 상기 유체분사수단과 상기 레이저포인터가 위치하도록 동기화시키는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 유체분사수단 가이드와 상기 레이저포인터 가이드는 평행하게 형성된다.

또한, 상기 이물질 제거수단은 상부 압연롤과 하부 압연롤에 각각 설치될 수 있다.

이때, 상기 제어부는 상기 상부 압연롤과 하부 압연롤에 각각 구비되는 유체분사수단이 상기 스트립의 이송방향과 동일한 일직선 상에 위치하도록 동기화시킬 수 있다.

또한, 상기 롤마크 좌표검출수단은 상기 스트립의 상면 측과 저면 측에 각각 설치될 수도 있다.

보다 바람직하게 상기 제어부는 상기 스트립의 상면 측과 저면 측에 각각 설치되는 레이저포인터 중 어느 하나와 상기 유체분사수단을 상기 스트립의 이송방향과 동일한 일직선 상에 위치하도록 제어할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 상기 조질 압연기와 검사대 사이에 상기 스트립의 이송 방향을 전환하는 이송롤을 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 유체분사수단 가이드의 폭과 상기 레이저포인터 가이드의 폭은 각각 상기 스트립의 폭 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 레이저포인터 가이드에는 상기 스트립의 이송방향과 수직인 방향의 좌표계가 형성될 수도 있다.

또한, 상기 유체분사수단은 상기 제어부에 의하여 상하로 각도 조절이 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 리코일링 라인의 조질 압연기를 통한 재압연 공정에서 롤마크 불량 발생 시 압연롤 표면에 부착된 이물질의 위치를 정확히 파악하고 이를 신속하게 제거함으로써, 스트립의 불량량을 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 롤마크 불량 발생 시 작업자의 근접 측정 작업을 수행할 필요가 없으므로 근접 측정 작업에 의한 안전사고의 위험을 차단할 수 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 개략적인 정도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치에 있어서 롤마크 좌표검출수단의 개략적인 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 개략적인 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 개략적인 정면도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 사시도이다.

또한, 도 2와 3은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 개략적인 측면도와 정면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 스트립(S)의 이송 방향에 순차적으로 구비되는 조질 압연기와 검사대(T)를 포함하는 리코일링 라인에 설치되는 이물질 제거수단(100)과 롤마크 좌표검출수단(200) 및 제어부(300)를 포함한다.

상기 이물질 제거수단(100)은 상기 스트립(S)의 이송방향과 수직인 방향으로 형성되는 유체분사수단 가이드(110)와 유체분사수단 이송모터(120)에 의하여 상기 유체분사수단 가이드(110)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 결합하여 상기 조질 압연기의 압연롤(R) 표면에 세정액 또는 고압가스를 분사하는 유체분사수단(130)을 포함한다.

또한, 상기 롤마크 좌표검출수단(200)은 상기 검사대(T) 측에 상기 스트립(S)의 이송방향과 수직인 방향으로 형성되는 레이저포인터 가이드(210)와 레이저포인터 이송모터(220)에 의하여 상기 레이저포인터 가이드(210)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 결합하여 상기 스트립(S) 표면에 광을 조사하는 레이저포인터(230)를 포함한다.

즉, 상기 유체분사수단 가이드(110)와 상기 레이저포인터 가이드(210)는 평행하게 형성된다.

상기 유체분사수단 이송모터(120)와 상기 레이저포인터 이송모터(220)는 각각 서보모터 또는 리니어 모터 등을 포함한 다양한 구동수단을 적용할 수 있다.

한편, 상기 제어부(300)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 스트립(S)의 이송방향과 동일한 일직선 상에 상기 유체분사수단(130)과 상기 레이저포인터(230)가 위치하도록 동기화시킨다.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치에 있어서 롤마크 좌표검출수단의 개략적인 정면도이다.

또한, 도 5와 도 6은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 개략적인 측면도와 정면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 상세 구성을 설명하면 하기와 같다.

상기 이물질 제거수단(100)은 상부 압연롤(R1)과 하부 압연롤(R2)에 각각 설치될 수 있다.

이때, 상기 제어부(300)는 상기 상부 압연롤(R1)과 하부 압연롤(R2)에 각각 구비되는 유체분사수단(130)이 상기 스트립(S)의 이송방향과 동일한 일직선 상에 위치하도록 동기화시킬 수 있다.

또한, 상기 롤마크 좌표검출수단(200)은 상기 스트립(S)의 상면 측과 저면 측에 각각 설치될 수도 있다.

이때, 보다 바람직하게 상기 제어부(300)는 상기 스트립(S)의 상면 측과 저면 측에 각각 설치되는 레이저포인터(230) 중 어느 하나와 상기 유체분사수단(130)을 상기 스트립(S)의 이송방향과 동일한 일직선 상에 위치하도록 제어할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 상기 조질 압연기와 상기 검사대(T) 사이에 성가 스트립의 이송 방향을 전환하는 이송롤(R3)을 포함할 수도 있다.

이때, 상기 이송롤(R3)은 상기 조질 압연기를 따라 지면과 수평하게 이송되는 스트립(S)을 지면과 수직되도록 이송 방향을 전환하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 작업자가 상기 검사대(T)를 지나는 스트립(S)의 표면을 육안으로 용이하게 관찰할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 상기 검사대(T) 측에 상기 스트립(S) 상면과 저면을 각각 촬영할 수 있는 카메라 등을 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 유체분사수단 가이드(110)의 폭과 상기 레이저포인터 가이드(210)의 폭은 각각 상기 스트립(S)의 폭 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 레이저포인터 가이드(210)에는 상기 스트립(S)의 이송방향과 수직인 방향의 좌표계(211)가 형성되어 작업자가 직관적으로 롤마크 불량이 발생한 위치를 파악할 수도 있다.

또한, 상기 유체분사수단(130)은 상기 제어부(300)에 의하여 상하로 각도 조절이 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 유체분사수단(130)은 하나의 유체분사수단 가이드(110)에 2개가 설치될 수도 있다.

또한, 상기 레이저포인터(230) 역시 하나의 레이저포인터 가이드(210)에 2개사 설치될 수도 있다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 작동 방법은 하기와 같다.

상기 검사대(T) 측에서 작업자가 이송되는 스트립(S)을 육안으로 검사하는 중에 롤마크가 발견되는 경우 상기 제어부(300)를 통하여 상기 레이저포인터(230)를 상기 롤마크에 광을 조사하도록 위치 조정을 한다.

이때, 작업자는 상기한 바와 같이 상기 검사대(T) 측에 상기 스트립(S) 상면과 저면을 각각 촬영할 수 있는 카메라 등에서 촬영된 영상을 통하여 상기 레이저포인터(230)를 원격제어 할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 롤마크 불량 발생 시 작업자의 근접 측정 작업을 수행할 필요가 없으므로 근접 측정 작업에 의한 안전사고의 위험을 차단할 수 있다.

한편, 상기 레이저포인터(230)의 위치 조종이 완료되면, 상기 유체분사수단(130)은 상기 제어부(300)에 의하여 상기 레이저포인터(230)와 상기 스트립(S)의 이송방향과 동일한 일직선 상에 위치한다.

이후, 상기 유체분사수단(130)은 상기 압연롤(R)에 세정액 또는 고압가스를 분사함으로써 상기 압연롤(R) 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.

이때, 상기 유체분사수단(130)은 상하로 각도 조절이 되어 압연롤(R)의 상, 하측 표면에 세정액 또는 고압가스를 고르게 분사할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 압연롤 표면의 이물질 제거장치는 리코일링 라인의 조질 압연기를 통한 재압연 공정에서 롤마크 불량 발생 시 리코일링 라인의 공정을 중단시킬 필요 없이 압연롤(R) 표면에 부착된 이물질의 위치를 정확히 파악하고 이를 신속하게 제거함으로써, 스트립(S)의 불량량을 감소시킬 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

R. 압연롤
R1. 상부 압연롤
R2. 하부 압연롤
R3. 이송롤
S. 스트립
T. 검사대
R. 이송롤
100. 이물질 제거수단
110. 유체분사수단 가이드
120. 유체분사수단 이송모터
130. 유체분사수단
200. 롤마크 좌표검출수단
210. 레이저 포인터 가이드
220. 레이저포인터 이송모터
230. 레이저포인터
300. 제어부

Claims (10)

1. 스트립의 이송 방향에 순차적으로 구비되는 조질 압연기와 검사대를 포함하는 리코일링 라인에 설치되는 압연롤 표면의 이물질 제거장치에 있어서,
   상기 스트립의 이송방향과 수직인 방향으로 형성되는 유체분사수단 가이드와 유체분사수단 이송모터에 의하여 상기 유체분사수단 가이드를 따라 좌우로 이동하며 상기 조질 압연기의 압연롤 표면에 세정액 또는 고압가스를 분사하는 유체분사수단을 포함하는 이물질 제거수단;
   상기 검사대 측에 상기 스트립의 이송방향과 수직인 방향으로 형성되는 레이저포인터 가이드와 레이저포인터 이송모터에 의하여 상기 레이저포인터 가이드를 따라 좌우로 이동하며 상기 스트립 표면에 광을 조사하는 레이저포인터를 포함하는 롤마크 좌표검출수단; 및
   상기 스트립의 이송방향과 동일한 일직선 상에 상기 유체분사수단과 상기 레이저포인터가 위치하도록 동기화시키는 제어부;를 포함하는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 유체분사수단 가이드와 상기 레이저포인터 가이드는 평행하게 형성되는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 이물질 제거수단은 상부 압연롤과 하부 압연롤에 각각 설치되는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 상부 압연롤과 하부 압연롤에 각각 구비되는 유체분사수단이 상기 스트립의 이송방향과 동일한 일직선 상에 위치하도록 동기화시키는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 롤마크 좌표검출수단은 상기 스트립의 상면 측과 저면 측에 각각 설치되는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 스트립의 상면 측과 저면 측에 각각 설치되는 레이저포인터 중 어느 하나와 상기 유체분사수단을 상기 스트립의 이송방향과 동일한 일직선 상에 위치하도록 제어하는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 조질 압연기와 검사대 사이에는 상기 스트립의 이송 방향을 전환하는 이송롤을 포함하는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 유체분사수단 가이드의 폭과 상기 레이저포인터 가이드의 폭은 각각 상기 스트립의 폭 보다 크게 형성되는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 레이저포인터 가이드에는 상기 스트립의 이송방향과 수직인 방향의 좌표계가 형성되는 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
   
10. 제 1항에 있어서,
    상기 유체분사수단은 상기 제어부에 의하여 상하로 각도 조절이 가능한 압연롤 표면의 이물질 제거장치.
    

Images