KR20210053387A - 후석 탑승자 보호 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

후석 탑승자 보호 장치 및 그의 제어 방법 Download PDF

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성유경
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Abstract

후석 탑승자 상태 및 차량 주행 환경을 토대로 시트 벨트 및 에어백 등을 제어하여 후석 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 후석 탑승자 보호 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 후석 탑승자의 상태를 모니터링하는 제1 모니터링부, 자차량의 주변 상황을 모니터링하는 제2 모니터링부, 그리고 제1, 제2 모니터링부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하도록 제1, 제2 모니터링부를 제어하고, 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 수 있다.

Description

후석 탑승자 보호 장치 및 그의 제어 방법 {REAR OCCUPANT PROTECTING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 후석 탑승자 보호 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 후석 탑승자 상태 및 차량 주행 환경을 토대로 시트 벨트 및 에어백 등을 제어하여 후석 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 후석 탑승자 보호 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
최근, 차량의 후석 안전 강화 법규로 인하여, 차량의 후석에 탑승하는 탑승자는, 시트 벨트의 착용이 의무화되고 있으며, 차량에는, 시트 벨트의 착용 여부를 알려주는 알림 기능의 SBR(Seat Belt Reminder)이 법규로 적용되고 있는 추세이다.
이처럼, 후석 탑승자에 대한 시트 벨트 착용을 의무화하는 법규를 추진하는 이유는, 후석 탑승자의 안전뿐만 아니라 전석 탑승자의 안전에도 영향을 미치기 때문이다.
하지만, 운전석과 동승석을 포함한 차량 전석의 경우, 주행 보조 시스템과 연계되어 시트 벨트를 제어하는 기능 등이 장착되기도 하고 운전자가 직접 시트 벨트의 안전 상태를 점검할 수도 있지만, 차량 후석의 경우에는, 차량 전석에 비해 시트 벨트의 착용 비율이 낮고, 운전자가 시트 벨트의 안전 상태 및 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 상태를 점검하는 것이 어려우므로 후석 탑승자의 사고 위험이 매우 높을 수 밖에 없다.
또한, 어린이의 경우, 차량 후석에 탑승할 때, 움직임이 많아서 시트 벨트를 느슨하게 착용하는 경우가 많기 때문에 항상 사고 위험에 노출되는 문제가 있었다.
따라서, 향후, 후석 탑승자 상태 및 차량 주행 환경을 토대로 시트 벨트 및 에어백 등을 자동 제어하여 후석 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 후석 탑승자 보호 장치의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은, 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하여 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 자동 제어하여 후석 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 후석 탑승자 보호 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치는, 후석 탑승자의 상태를 모니터링하는 제1 모니터링부, 자차량의 주변 상황을 모니터링하는 제2 모니터링부, 그리고 제1, 제2 모니터링부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하도록 제1, 제2 모니터링부를 제어하고, 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법은, 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인하는 단계, 후석 탑승자가 탑승하면 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인하는 단계, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 후석 탑승자의 상태 정보를 획득하는 단계, 후석 탑승자의 상태 정보를 토대로 후석 탑승자의 취침 여부를 확인하는 단계, 후석 탑승자가 취침 상태이면 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단하는 단계, 그리고 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법은, 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인하는 단계, 후석 탑승자가 탑승하면 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인하는 단계, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 자차량의 주변 상황이 주의 상황인지를 판단하는 단계, 자차량의 주변 상황이 주의 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 진동시키는 단계, 자차량의 주변 상황이 위험 상황인지를 판단하는 단계, 그리고 자차량의 주변 상황이 위험 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법은, 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인하는 단계, 후석 탑승자가 탑승하면 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인하는 단계, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 차량 충돌에 의한 에어백 전개 상황인지를 확인하는 단계, 에어백 전개 상황이면 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단하는 단계, 그리고 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 상기 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법에서 제공된 과정을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 후석에 배치되는 다수의 시트 벨트, 그리고 시트 벨트의 당김을 제어하는 후석 탑승자 보호 장치를 포함하고, 후석 탑승자 보호 장치는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하고, 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트의 당김을 제어할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 후석 탑승자 보호 장치 및 그의 제어 방법은, 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하여 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 자동 제어하여 후석 탑승자를 안전하게 보호할 수 있다.
즉, 본 발명은, 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 상태를 판단하여 차량 주변 충돌 위험 상황 발생 시에 후석 탑승자를 안전한 자세로 유지시켜 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 사이드 에어백 전개 시에 후석 탑승자의 위치를 판단하여 에어백 전개 강도를 조절하여 에어백 전개로 인한 후석 탑승자의 부상을 방지할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치를 포함하는 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2의 제1 모니터링부를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 4는 도 2의 제2 모니터링부를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 후석 탑승자 보호 장치 및 그의 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치를 포함하는 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량은, 후석(30)에 배치되는 다수의 시트 벨트(20)와, 시트 벨트(20)의 당김을 제어하는 후석 탑승자 보호 장치를 포함할 수 있다.
여기서, 후석 탑승자 보호 장치는, 후석 탑승자(10)가 시트 벨트(20)를 착용하면 후석 탑승자(10)의 상태 및 자차량(1)의 주변 상황을 모니터링하고, 후석 탑승자의 상태 및 자차량(10)의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)의 당김을 제어할 수 있다.
일 예로, 후석 탑승자 보호 장치는, 후석 탑승자(10)의 상태를 모니터링하는 제1 모니터링부(110), 자차량(1)의 주변 상황을 모니터링하는 제2 모니터링부(120), 제어부(130)의 제어 신호에 따라 시트 벨트(20)를 당기는 시트 벨트 구동부(140), 그리고 제1, 제2 모니터링부(110, 120) 및 시트 벨트 구동부(140)를 제어하는 제어부(130)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 모니터링부(110)는, 후석 탑승자(10)의 탑승 및 위치를 센싱하는 제1 센서, 후석 탑승자(10)의 시트 벨트(20) 착용 여부를 센싱하는 제2 센서, 그리고 후석 탑승자(10)의 신체 상태를 센싱하는 제3 센서를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
그리고, 제2 모니터링부(120)는, 자차량의 주변을 센싱하는 레이더, 그리고 자차량의 주변을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
이어, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 시트 벨트(20)를 착용하면 후석 탑승자(10)의 상태 및 자차량(1)의 주변 상황을 모니터링하도록 제1, 제2 모니터링부(110, 120)를 제어하고, 후석 탑승자(10)의 상태 및 자차량(1)의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는, 시트 벨트(20)를 제어할 때, 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 상태 정보를 수신하고, 후석 탑승자(10)의 상태 정보를 토대로 후석 탑승자(10)의 취침 여부를 판단하며, 후석 탑승자(10)가 취침 상태이면 후석 탑승자(10)의 위치를 토대로 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 제어할 수 있다.
여기서, 후석 탑승자(10)의 상태 정보는, 후석 탑승자(10)의 심박 패턴 정보를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
그리고, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 제어할 때, 후석 탑승자(10)가 취침 상태이면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 수신하고, 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단하며, 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 당기도록 제어할 수 있다.
여기서, 기설정된 기준 거리는, 후석 등받이에 대해 평행한 가상 평면이 후석 등받이의 전방에 위치할 때, 후석 등받이로부터 가상 평면까지의 거리일 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단할 때, 후석 탑승자(10)의 상체와 후석 등받이 사이의 측정 거리가 기준 거리보다 더 크면 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단할 때, 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하지 않으면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 상태 정보를 수신하여 후석 탑승자(10)의 취침 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는, 시트 벨트(20)를 당기도록 제어할 때, 시트 벨트(20)를 당기도록 시트 벨트 구동부(140)를 제어하고, 시트 벨트(20)가 당겨지면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 수신하며, 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자(10)의 위치가 기준 거리 이내에 위치하는지를 판단하고, 후석 탑승자(10)의 위치가 기준 거리 이내에 위치하면 시트 벨트(20)의 제어를 종료할 수 있다.
다른 일예로, 제어부(130)는, 시트 벨트(20)를 제어할 때, 제2 모니터링부(120)로부터 자차량(1)의 주변 상황을 수신하고, 자차량(1)의 주변 상황을 토대로 주의 상황 또는 위험 상황을 판단하며, 주의 상황 또는 위험 상황이면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 제어할 수도 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 제어할 때, 자차량(1)의 주변 상황이 주의 상황이면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)의 진동을 제어하고, 자차량(1)의 주변 상황이 위험 상황이면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 당기도록 제어할 수 있다.
또 다른 일예로, 제어부(130)는, 시트 벨트(20)를 제어할 때, 차량 충돌에 의한 에어백 전개 상황인지를 확인하고, 에어백 전개 상황이면 후석 탑승자(10)의 위치를 토대로 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 제어할 때, 에어백 전개 상황이면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 수신하고, 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단하며, 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 약하게 당기도록 제어할 수 있다.
이때, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 약하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트(20)의 당김 정도를 기준값보다 더 약하게 당기도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단할 때, 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나지 않으면 시트 벨트(20)의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인하고, 시트 벨트(20)의 텐션이 기준 텐션보다 더 약하면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 강하게 당기도록 시트벨트(20)를 제어하며, 에어백 전개 강도를 기준 강도보다 더 약하게 전개하도록 에어백을 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 강하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트(20)의 당김 정도를 기준값보다 더 강하게 당기도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 시트 벨트(20)의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인할 때, 시트 벨트(20)의 텐션이 기준 텐션보다 더 약하지 않으면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 강하게 당기도록 시트벨트(20)를 제어하며, 에어백 전개 강도를 기준 강도로 전개하도록 에어백을 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 강하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트(20)의 당김 정도를 기준값보다 더 강하게 당기도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하여 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 자동 제어하여 후석 탑승자를 안전하게 보호할 수 있다.
즉, 본 발명은, 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 상태를 판단하여 차량 주변 충돌 위험 상황 발생 시에 후석 탑승자를 안전한 자세로 유지시켜 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 사이드 에어백 전개 시에 후석 탑승자의 위치를 판단하여 에어백 전개 강도를 조절하여 에어백 전개로 인한 후석 탑승자의 부상을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이고, 도 3은 도 2의 제1 모니터링부를 설명하기 위한 블럭 구성도이ㅁ며, 도 4는 도 2의 제2 모니터링부를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 후석 탑승자 보호 장치(100)는, 후석 탑승자의 상태를 모니터링하는 제1 모니터링부(110), 자차량의 주변 상황을 모니터링하는 제2 모니터링부(120), 제어부(130)의 제어 신호에 따라 시트 벨트를 당기는 시트 벨트 구동부(140), 그리고 제1, 제2 모니터링부(110, 120) 및 시트 벨트 구동부(140)를 제어하는 제어부(130)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 모니터링부(110)는, 후석 탑승자의 탑승 및 위치를 센싱하는 제1 센서(112), 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 센싱하는 제2 센서(114), 그리고 후석 탑승자의 신체 상태를 센싱하는 제3 센서(116)를 포함할 수 있다.
일 예로, 제1 센서(112)는, 후석 탑승자의 움직임을 센싱하는 모션 센서를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
여기서, 제1 센서(112)는, 후석 주변의 차량 실내에 배치될 수 있다.
그리고, 제3 센서(116)는, 후석 탑승자의 심박을 센싱하는 PPG(photoplethysmogram) 센서를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
여기서, 제3 센서(116)는, 차량 후석에 장착될 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 모니터링부(120)는, 자차량의 주변을 센싱하는 레이더(122), 그리고 자차량의 주변을 촬영하는 카메라(124)를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
여기서, 레이더는, 자차량의 전방을 센싱하는 전방 레이더, 그리고 자차량의 측방을 센싱하는 측방 레이더를 포함할 수 있다.
그리고, 카메라는, 자차량의 전방을 촬영하는 전방 카메라, 그리고 자차량의 측방을 촬영하는 측방 카메라를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(130)는, 제1 모니터링부(110)를 제어할 때, 자차량이 주행하면 후석 탑승자의 탑승 여부를 모니터링하도록 제1 모니터링부(110)를 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하지 않으면 시트 벨트의 미착용 알람을 제공하도록 알람부를 제어할 수도 있다.
일 예로, 제어부(130)는, 시트 벨트를 제어할 때, 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자의 상태 정보를 수신하고, 후석 탑승자의 상태 정보를 토대로 후석 탑승자의 취침 여부를 판단하며, 후석 탑승자가 취침 상태이면 후석 탑승자의 위치를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 수 있다.
여기서, 후석 탑승자의 상태 정보는, 후석 탑승자의 심박 패턴 정보를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
그리고, 제어부(130)는, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 때, 후석 탑승자가 취침 상태이면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자의 위치 정보를 수신하고, 후석 탑승자의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단하며, 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기도록 제어할 수 있다.
여기서, 기설정된 기준 거리는, 후석 등받이에 대해 평행한 가상 평면이 후석 등받이의 전방에 위치할 때, 후석 등받이로부터 가상 평면까지의 거리일 수 있다.
경우에 따라, 기설정된 기준 거리는, 후석 탑승자의 신체 조건에 따라 달라질 수 있다.
예를 들면, 기설정된 기준 거리는, 후석 탑승자의 신체 조건이 성인일 때의 기준 거리가, 후석 탑승자의 신체 조건이 어린이일 때의 기준 거리보다 더 클 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단할 때, 후석 탑승자의 상체와 후석 등받이 사이의 측정 거리가 기준 거리보다 더 크면 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단할 때, 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하지 않으면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자의 상태 정보를 수신하여 후석 탑승자의 취침 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는, 시트 벨트를 당기도록 제어할 때, 시트 벨트를 당기도록 시트 벨트 구동부(140)를 제어하고, 시트 벨트가 당겨지면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자의 위치 정보를 수신하며, 후석 탑승자의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자의 위치가 기준 거리 이내에 위치하는지를 판단하고, 후석 탑승자의 위치가 기준 거리 이내에 위치하면 시트 벨트의 제어를 종료할 수 있다.
다른 일예로, 제어부(130)는, 시트 벨트를 제어할 때, 제2 모니터링부(120)로부터 자차량의 주변 상황을 수신하고, 자차량의 주변 상황을 토대로 주의 상황 또는 위험 상황을 판단하며, 주의 상황 또는 위험 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 수도 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 때, 자차량의 주변 상황이 주의 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트의 진동을 제어하고, 자차량의 주변 상황이 위험 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기도록 제어할 수 있다.
경우에 따라, 제어부(130)는, 시트 벨트를 제어할 때, 제2 모니터링부(120)로부터 자차량의 주변 상황을 수신하고, 자차량의 주변 상황을 토대로 주의 상황을 판단하며, 주의 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 1차 제어하고, 시트 벨트를 1차 제어하면 제2 모니터링부(120)로부터 자차량의 주변 상황을 수신하며, 자차량의 주변 상황을 토대로 위험 상황을 판단하고, 위험 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 2차 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 1차 제어할 때, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트의 진동을 제어하고, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 2차 제어할 때, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기도록 제어할 수 있다.
또 다른 일예로, 제어부(130)는, 시트 벨트를 제어할 때, 차량 충돌에 의한 에어백 전개 상황인지를 확인하고, 에어백 전개 상황이면 후석 탑승자의 위치를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 때, 에어백 전개 상황이면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자의 위치 정보를 수신하고, 후석 탑승자의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단하며, 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 약하게 당기도록 제어할 수 있다.
시트 벨트를 약하게 당기도록 제어하는 이유는, 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나면 사이드 에어백 전개로 인한 후석 탑승자의 부상을 예방할 수 있으므로, 안전하고 부드럽게 후석 탑승자의 자세를 고정시킬 수 있기 때문이다.
이때, 제어부(130)는, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 약하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트의 당김 정도를 기준값보다 더 약하게 당기도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단할 때, 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나지 않으면 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인하고, 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약하면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 강하게 당기도록 시트벨트를 제어하며, 에어백 전개 강도를 기준 강도보다 더 약하게 전개하도록 에어백을 제어할 수 있다.
시트 벨트의 텐션을 고려하는 이유는, 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역 이내이면 사이드 에어백 전개로 인한 후석 탑승자의 부상이 발생할 수 있으므로, 시트 벨트의 텐션을 고려하여 시트 벨트와 에어백을 동시에 제어함으로써, 정확하고 안전하게 후석 탑승자의 자세를 안정적으로 고정시킬 수 있기 때문이다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 강하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트의 당김 정도를 기준값보다 더 강하게 당기도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인할 때, 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약하지 않으면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 강하게 당기도록 시트벨트를 제어하며, 에어백 전개 강도를 기준 강도로 전개하도록 에어백을 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 강하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트의 당김 정도를 기준값보다 더 강하게 당기도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어부(130)는, 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 탑승 여부를 확인하고, 후석 탑승자(10)가 탑승하면 후석 탑승자의 시트 벨트(20) 착용 여부를 확인할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 시트 벨트(20)를 착용하면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 상태 정보를 획득하고, 후석 탑승자(10)의 상태 정보를 토대로 후석 탑승자(10)의 취침 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 후석 탑승자(10)의 상태 정보는, 후석 탑승자의 심박 패턴 정보를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
이어, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 취침 상태이면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 수신하고, 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리 dr(reference distance)를 초과하는지를 판단할 수 있다.
여기서, 기설정된 기준 거리 dr는, 후석 등받이(32)에 대해 평행한 가상 평면(34)이 후석 등받이(32)의 전방에 위치할 때, 후석 등받이(32)로부터 가상 평면(34)까지의 거리일 수 있다.
경우에 따라, 기설정된 기준 거리 dr는, 후석 탑승자(10)의 신체 조건에 따라 달라질 수 있다.
예를 들면, 기설정된 기준 거리 dr는, 후석 탑승자(10)의 신체 조건이 성인일 때의 기준 거리가, 후석 탑승자(10)의 신체 조건이 어린이일 때의 기준 거리보다 더 클 수 있다.
다음, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 당기도록 시트 벨트 구동부(140)를 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단할 때, 후석 탑승자(10)의 상체가 위치하는 가상 평면(36)과 후석 등받이(32) 사이의 측정 거리 dm(measuring distance)가 기준 거리 dr보다 더 크면 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리 dr를 초과하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리 dr를 초과하는지를 판단할 때, 후석 탑승자(10)의 위치가 기설정된 기준 거리 dr를 초과하지 않으면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자의 상태 정보를 수신하여 후석 탑승자의 취침 여부를 계속적으로 판단할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는, 시트 벨트(20)를 당기도록 제어할 때, 시트 벨트(20)를 당기도록 시트 벨트 구동부(140)를 제어하고, 시트 벨트가 당겨지면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 수신하며, 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자(10)의 위치가 기준 거리 이내에 위치하는지를 판단하고, 후석 탑승자(10)의 위치가 기준 거리 이내에 위치하면 시트 벨트(10)의 제어를 종료할 수 있다.
따라서, 본 발명 제1 실시예는, 후석 탑승자가 취침 등으로 인하여 시트 벨트를 느슨하게 착용한 경우에도 시트 벨트를 자동 제어하여 후석 탑승자의 자세를 안전하게 유지시켜 줄 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어부(130)는, 제1 모니터링부로부터 후석 탑승자(10)의 탑승 여부를 확인하고, 후석 탑승자(10)가 탑승하면 후석 탑승자의 시트 벨트(20) 착용 여부를 확인할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 시트 벨트(20)를 착용하면 제2 모니터링부(120)로부터 자차량(1)의 주변 상황을 수신하고, 자차량(1)의 주변 상황을 토대로 주의 상황 또는 위험 상황을 판단할 수 있다.
이어, 제어부(130)는, 자차량(1)의 주변 상황이 주의 상황이면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)가 진동하도록 시트 벨트 구동부(140)를 제어하고, 자차량(1)의 주변 상황이 위험 상황이면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 당기도록 시트 벨트 구동부(140)를 제어할 수 있다.
경우에 따라, 제어부(130)는, 제2 모니터링부(120)로부터 자차량(1)의 주변 상황을 수신하고, 자차량(1)의 주변 상황을 토대로 주의 상황을 판단하며, 주의 상황이면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)가 진동하도록 1차 제어하고, 시트 벨트(20)를 1차 제어하면 제2 모니터링부(120)로부터 자차량(1)의 주변 상황을 수신하며, 자차량(1)의 주변 상황을 토대로 위험 상황을 판단하고, 위험 상황이면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 당기도록 2차 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명 제2 실시예는, 자차량의 주변 상황이 주의 또는 위험 상황일 때, 시트 벨트의 진동 및 당김을 자동 제어하여 후석 탑승자의 자세를 안전하게 유지시켜줌으로써, 안전성을 높일 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 도 7a는 후석 탑승자의 측면을 보여주는 도면이고, 도 7b의 후석 탑승자의 정면을 보여주는 도면이다.
도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어부(130)는, 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 탑승 여부를 확인하고, 후석 탑승자(10)가 탑승하면 후석 탑승자(10)의 시트 벨트(20) 착용 여부를 확인할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 시트 벨트(20)를 착용하면 차량 충돌에 의한 에어백(50) 전개 상황인지를 확인하고, 에어백(50) 전개 상황이면 제1 모니터링부(110)로부터 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
이어, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백(50) 최대 전개 영역 Rmax (max unfolding region)을 벗어나는지를 판단할 수 있다.
다음, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백(50) 최대 전개 영역 Rmax을 벗어나면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 약하게 당기도록 시트 벨트 구동부(140)를 제어할 수 있다.
시트 벨트(20)를 약하게 당기도록 제어하는 이유는, 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백(50) 최대 전개 영역 Rmax을 벗어나면 도 7a와 같이 프론트 에어백 또는 도 7b와 같이 사이드 에어백 전개로 인한 후석 탑승자(10)의 부상을 예방할 수 있으므로, 안전하고 부드럽게 후석 탑승자(10)의 자세를 고정시킬 수 있기 때문이다.
이때, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 약하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트(20)의 당김 정도를 기준값보다 더 약하게 당기도록 제어할 수 있다.
경우에 따라, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백(50) 최대 전개 영역 Rmax을 벗어나지 않으면 시트 벨트(20)의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인하고, 시트 벨트(20)의 텐션이 기준 텐션보다 더 약하면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 강하게 당기도록 시트 벨트(20)를 제어하며, 에어백 전개 강도를 기준 강도보다 더 약하게 전개하도록 에어백(50)을 제어할 수 있다.
시트 벨트(20)의 텐션을 고려하는 이유는, 후석 탑승자(10)의 위치가 에어백(50) 최대 전개 영역 Rmax 이내이면 프론트 에어백 또는 사이드 에어백 전개로 인한 후석 탑승자의 부상이 발생할 수 있으므로, 시트 벨트(20)의 텐션을 고려하여 시트 벨트(20)와 에어백(50)을 동시에 제어함으로써, 정확하고 안전하게 후석 탑승자(10)의 자세를 안정적으로 고정시킬 수 있기 때문이다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 강하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트(20)의 당김 정도를 기준값보다 더 강하게 당기도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 시트 벨트(20)의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인할 때, 시트 벨트(20)의 텐션이 기준 텐션보다 더 약하지 않으면 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 강하게 당기도록 시트 벨트(10)를 제어하며, 에어백 전개 강도를 기준 강도로 전개하도록 에어백(50)을 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는, 후석 탑승자(10)가 착용한 시트 벨트(20)를 강하게 당기도록 제어할 때, 시트 벨트(20)의 당김 정도를 기준값보다 더 강하게 당기도록 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명 제3 실시예는, 프론트 에어백 또는 사이드 에어백 전개 시에, 후석 탑승자의 위치를 판단하여 에어백 전개 강도를 조절하도록 에어백을 제어하고 시트 벨트의 텐션을 고려하여 시트 벨트의 당김 강도를 조절하도록 시트 벨트를 제어함으로써, 에어백 전개로 인한 후석 탑승자의 부상을 방지하고 안전성을 높일 수 있다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 후석 탑승자 보호 장치의 제어부는, 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인할 수 있다(S100).
그리고, 제어부는, 후석 탑승자가 탑승하면 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인할 수 있다(S110).
여기서, 제어부는, 자차량이 주행을 시작하면 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인할 수 있다.
또한, 제어부는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하지 않으면 시트 벨트의 미착용 알람을 제공할 수도 있다(S170).
다음, 제어부는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 후석 탑승자의 상태 정보를 획득할 수 있다(S120).
여기서, 제어부는, 후석 탑승자의 심박 패턴 정보를 획득할 수 있다.
이어, 제어부는, 후석 탑승자의 상태 정보를 토대로 후석 탑승자의 취침 여부를 확인할 수 있다(S130).
그리고, 제어부는, 후석 탑승자가 취침 상태이면 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단할 수 있다(S140).
여기서, 기설정된 기준 거리는, 후석 등받이에 대해 평행한 가상 평면이 후석 등받이의 전방에 위치할 때, 후석 등받이로부터 가상 평면까지의 거리일 수 있다.
제어부는, 후석 탑승자의 상체와 후석 등받이 사이의 거리가 기준 거리보다 더 크면 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 제어부는, 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하지 않으면 후석 탑승자의 상태 정보를 획득하여 후석 탑승자의 취침 여부를 확인하는 과정을 반복 수행할 수 있다.
다음, 제어부는, 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당길 수 있다(S150).
여기서, 제어부는, 시트 벨트를 당긴 다음, 후석 탑승자의 위치 정보를 획득하고, 후석 탑승자의 위치 정보를 토대로 후석 탑승자의 위치가 기준 거리 이내에 위치하는지를 판단하며, 후석 탑승자의 위치가 상기 기준 거리 이내에 위치하면 시트 벨트의 제어를 종료할 수도 있다.
그리고, 제어부는, 자차량의 주행 종료인지를 확인하고(S160), 자차량의 주행 종료이면 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 종료할 수 있다.
이처럼, 본 발명 제1 실시예는, 후석 탑승자가 취침 등으로 인하여 시트 벨트를 느슨하게 착용한 경우에도 시트 벨트를 자동 제어하여 후석 탑승자의 자세를 안전하게 유지시켜 줄 수 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 후석 탑승자 보호 장치의 제어부는, 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인할 수 있다(S200).
그리고, 제어부는, 후석 탑승자가 탑승하면 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인할 수 있다(S210).
여기서, 제어부는, 자차량이 주행을 시작하면 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인할 수 있다.
또한, 제어부는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하지 않으면 시트 벨트의 미착용 알람을 제공할 수도 있다(S270).
이어, 제어부는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 자차량의 주변 상황이 주의 상황인지를 판단할 수 있다(S220).
다음, 제어부는, 자차량의 주변 상황이 주의 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 진동시킬 수 있다(S230).
그리고, 제어부는, 자차량의 주변 상황이 위험 상황인지를 판단할 수 있다(S240).
이어, 제어부는, 자차량의 주변 상황이 위험 상황이면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당길 수 있다(S250).
다음, 제어부는, 자차량의 주행 종료인지를 확인하고(S260), 자차량의 주행 종료이면 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 종료할 수 있다.
이처럼, 본 발명 제2 실시예는, 자차량의 주변 상황이 주의 또는 위험 상황일 때, 시트 벨트의 진동 및 당김을 자동 제어하여 후석 탑승자의 자세를 안전하게 유지시켜줌으로써, 안전성을 높일 수 있다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 후석 탑승자 보호 장치의 제어부는, 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인할 수 있다(S300).
그리고, 제어부는, 후석 탑승자가 탑승하면 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인할 수 있다(S310).
여기서, 제어부는, 자차량이 주행을 시작하면 후석 탑승자의 탑승 여부를 확인할 수 있다.
또한, 제어부는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하지 않으면 시트 벨트의 미착용 알람을 제공할 수도 있다(S370).
이어, 제어부는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 차량 충돌에 의한 에어백 전개 상황인지를 확인할 수 있다(S320).
다음, 제어부는, 에어백 전개 상황이면 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단할 수 있다(S330).
그리고, 제어부는, 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 약하게 당길 수 있다(S340).
여기서, 제어부는, 시트 벨트의 당김 정도를 기준값보다 더 약하게 당길 수 있다.
경우에 따라, 제어부는, 후석 탑승자의 위치가 상기 에어백 최대 전개 영역을 벗어나지 않으면 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인할 수 있다(S360).
이어, 제어부는, 시트 벨트의 텐션이 상기 기준 텐션보다 더 약하면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 강하게 당길 수 있다(S370).
여기서, 제어부는, 시트 벨트의 당김 정도를 기준값보다 더 강하게 당길 수 있다.
다음, 제어부는, 에어백 전개 강도를 기준 강도보다 더 약하게 전개할 수 있다(S380).
다른 경우로서, 제어부는, 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인할 때, 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약하지 않으면 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 강하게 당길 수 있다(S390).
여기서, 제어부는, 시트 벨트의 당김 정도를 기준값보다 더 강하게 당길 수 있다.
이어, 제어부는, 에어백 전개 강도를 기준 강도로 전개할 수 있다(S400).
다음, 제어부는, 자차량의 주행 종료인지를 확인하고(S350), 자차량의 주행 종료이면 후석 탑승자 보호 장치의 제어 과정을 종료할 수 있다.
이처럼, 본 발명 제3 실시예는, 프론트 에어백 또는 사이드 에어백 전개 시에, 후석 탑승자의 위치를 판단하여 에어백 전개 강도를 조절하도록 에어백을 제어하고 시트 벨트의 텐션을 고려하여 시트 벨트의 당김 강도를 조절하도록 시트 벨트를 제어함으로써, 에어백 전개로 인한 후석 탑승자의 부상을 방지하고 안전성을 높일 수 있다.
한편, 본 발명은, 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서, 본 발명의 실시예에 따른 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법에서 제공된 과정을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 후석에 배치되는 다수의 시트 벨트, 그리고 시트 벨트의 당김을 제어하는 후석 탑승자 보호 장치를 포함하고, 후석 탑승자 보호 장치는, 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하고, 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트의 당김을 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하여 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 자동 제어하여 후석 탑승자를 안전하게 보호할 수 있다.
즉, 본 발명은, 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 상태를 판단하여 차량 주변 충돌 위험 상황 발생 시에 후석 탑승자를 안전한 자세로 유지시켜 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 사이드 에어백 전개 시에 후석 탑승자의 위치를 판단하여 에어백 전개 강도를 조절하여 에어백 전개로 인한 후석 탑승자의 부상을 방지할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
1: 자차량
10: 후석 탑승자
20: 시트 벨트
30: 후석
50: 에어백
100: 후석 탑승자 보호 장치
110: 제1 모니터링부
120: 제2 모니터링부
130: 제어부
140: 시트 벨트 구동부

Claims (20)

  1. 후석 탑승자의 상태를 모니터링하는 제1 모니터링부;
    자차량의 주변 상황을 모니터링하는 제2 모니터링부; 그리고,
    상기 제1, 제2 모니터링부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 상기 후석 탑승자의 상태 및 상기 자차량의 주변 상황을 모니터링하도록 상기 제1, 제2 모니터링부를 제어하고, 상기 후석 탑승자의 상태 및 상기 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제1 모니터링부는,
    상기 후석 탑승자의 탑승 및 위치를 센싱하는 제1 센서;
    상기 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 센싱하는 제2 센서; 그리고,
    상기 후석 탑승자의 신체 상태를 센싱하는 제3 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 제2 모니터링부는,
    상기 자차량의 주변을 센싱하는 레이더; 그리고,
    상기 자차량의 주변을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 모니터링부를 제어할 때, 상기 자차량이 주행하면 상기 후석 탑승자의 탑승 여부를 모니터링하도록 상기 제1 모니터링부를 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하지 않으면 상기 시트 벨트의 미착용 알람을 제공하도록 알람부를 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 시트 벨트를 제어할 때, 상기 제1 모니터링부로부터 상기 후석 탑승자의 상태 정보를 수신하고, 상기 후석 탑승자의 상태 정보를 토대로 상기 후석 탑승자의 취침 여부를 판단하며, 상기 후석 탑승자가 취침 상태이면 상기 후석 탑승자의 위치를 토대로 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 때, 상기 후석 탑승자가 취침 상태이면 상기 제1 모니터링부로부터 상기 후석 탑승자의 위치 정보를 수신하고, 상기 후석 탑승자의 위치 정보를 토대로 상기 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단하며, 상기 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기도록 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 시트 벨트를 제어할 때, 상기 제2 모니터링부로부터 상기 자차량의 주변 상황을 수신하고, 상기 자차량의 주변 상황을 토대로 주의 상황 또는 위험 상황을 판단하며, 상기 주의 상황 또는 위험 상황이면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 때, 상기 자차량의 주변 상황이 주의 상황이면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트의 진동을 제어하고, 상기 자차량의 주변 상황이 위험 상황이면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기도록 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 시트 벨트를 제어할 때, 차량 충돌에 의한 에어백 전개 상황인지를 확인하고, 상기 에어백 전개 상황이면 상기 후석 탑승자의 위치를 토대로 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 제어할 때, 상기 에어백 전개 상황이면 상기 제1 모니터링부로부터 상기 후석 탑승자의 위치 정보를 수신하고, 상기 후석 탑승자의 위치 정보를 토대로 상기 후석 탑승자의 위치가 상기 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단하며, 상기 후석 탑승자의 위치가 상기 에어백 최대 전개 영역을 벗어나면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 약하게 당기도록 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 후석 탑승자의 위치가 상기 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단할 때, 상기 후석 탑승자의 위치가 상기 에어백 최대 전개 영역을 벗어나지 않으면 상기 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인하고, 상기 시트 벨트의 텐션이 상기 기준 텐션보다 더 약하면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 강하게 당기도록 상기 시트벨트를 제어하며, 상기 에어백 전개 강도를 기준 강도보다 더 약하게 전개하도록 상기 에어백을 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인할 때, 상기 시트 벨트의 텐션이 상기 기준 텐션보다 더 약하지 않으면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 강하게 당기도록 상기 시트벨트를 제어하며, 상기 에어백 전개 강도를 기준 강도로 전개하도록 상기 에어백을 제어하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치.
  14. 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법에 있어서,
    후석 탑승자의 탑승 여부를 확인하는 단계;
    상기 후석 탑승자가 탑승하면 상기 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인하는 단계;
    상기 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 상기 후석 탑승자의 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 후석 탑승자의 상태 정보를 토대로 상기 후석 탑승자의 취침 여부를 확인하는 단계;
    상기 후석 탑승자가 취침 상태이면 상기 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하는지를 판단하는 단계; 그리고,
    상기 후석 탑승자의 위치가 기설정된 기준 거리를 초과하면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법.
  15. 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법에 있어서,
    후석 탑승자의 탑승 여부를 확인하는 단계;
    상기 후석 탑승자가 탑승하면 상기 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인하는 단계;
    상기 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 자차량의 주변 상황이 주의 상황인지를 판단하는 단계;
    상기 자차량의 주변 상황이 주의 상황이면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 진동시키는 단계;
    상기 자차량의 주변 상황이 위험 상황인지를 판단하는 단계; 그리고,
    상기 자차량의 주변 상황이 위험 상황이면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법.
  16. 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법에 있어서,
    후석 탑승자의 탑승 여부를 확인하는 단계;
    상기 후석 탑승자가 탑승하면 상기 후석 탑승자의 시트 벨트 착용 여부를 확인하는 단계;
    상기 후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 차량 충돌에 의한 에어백 전개 상황인지를 확인하는 단계;
    상기 에어백 전개 상황이면 상기 후석 탑승자의 위치가 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단하는 단계; 그리고,
    상기 후석 탑승자의 위치가 상기 에어백 최대 전개 영역을 벗어나면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 후석 탑승자의 위치가 상기 에어백 최대 전개 영역을 벗어나는지를 판단하는 단계에서,
    상기 후석 탑승자의 위치가 상기 에어백 최대 전개 영역을 벗어나지 않으면 상기 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인하는 단계;
    상기 시트 벨트의 텐션이 상기 기준 텐션보다 더 약하면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기는 단계; 그리고,
    상기 에어백 전개 강도를 기준 강도보다 더 약하게 전개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법.
  18. 제17 항에 있어서, 상기 시트 벨트의 텐션이 기준 텐션보다 더 약한지를 확인하는 단계에서,
    상기 시트 벨트의 텐션이 상기 기준 텐션보다 더 약하지 않으면 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트를 당기는 단계; 그리고,
    상기 에어백 전개 강도를 기준 강도로 전개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 탑승자 보호 장치의 제어 방법.
  19. 제14 항 내지 제18 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  20. 후석에 배치되는 다수의 시트 벨트; 그리고,
    상기 시트 벨트의 당김을 제어하는 후석 탑승자 보호 장치를 포함하고,
    상기 후석 탑승자 보호 장치는,
    후석 탑승자가 시트 벨트를 착용하면 상기 후석 탑승자의 상태 및 자차량의 주변 상황을 모니터링하고, 상기 후석 탑승자의 상태 및 상기 자차량의 주변 상황 중 적어도 어느 하나를 토대로 상기 후석 탑승자가 착용한 시트 벨트의 당김을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
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