KR20210052673A

KR20210052673A - 자율주행시스템에 포함된 차량에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: KR20210052673A
Application number: KR1020190136191A
Authority: KR
Inventors: 오수환
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-05-11

Abstract

자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에 포함된 차량의 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다.
결정 장치에 의해 수행되는 방법은, 상기 디스플레이 장치의 상기 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인하는 단계와, 상기 공유 정보에 기반하여 상기 공유 범위의 탑승자들과 상기 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인하는 단계와, 상기 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 상기 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 상기 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
이를 통해, 본 발명은 차량 내 탑승자의 개인 컨텐츠 정보 표시에 의해 발생할 수 있는 프라이버시 문제를 해결할 수 있다.
본 발명의 자율 주행 차량은 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

Description

자율주행시스템에 포함된 차량에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법 및 이를 위한 장치{METHOD FOR DISPLAYING PERSONAL CONTENT INFORMATION IN VEHICLE INCULDED IN AUTOMATED VEHICLE AND HIGHWAY SYSTEMS AND APPARATUS THEREFOR}

본 발명은 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 차량 내에서 컨텐츠 정보 수신자의 프라이버시를 고려하여 표시 여부를 결정하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.

자율주행자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말하며, 자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)은 이러한 자율주행자동차가 스스로 운행될 수 있도록 모니터링하고 제어하는 시스템을 말한다.

한편, 자율주행 차량에서 긴급 상황이나 원격 대리운전 서비스 운영 시 원격운전이 필요하다. 이러한 원격운전 시스템을 효과적으로 구현하기 위해, 차량 정보 및 차량 주변 정보를 지연 없이 송수신할 수 있어야 하고, 원격운전 상황에서 정확한 판단을 위해 차량 정보 및 차량 주변 정보 수집 방식의 중요성이 대두되고 있다.

하지만, 기존 원격운전 시스템은 차량 주변에 대한 정보를 차량을 통해 원격관제 장치에 전달하기 때문에 통신 지연이 크게 발생한다. 또한, 원격운전자는 카메라 영상 정보만으로 상황을 판단해야 하므로 상황 인지 및 상황 판단이 늦을 수 있다.

본 발명은, 차량 내 공유 디스플레이 장치에서의 개인 컨텐츠 정보의 표시로 인한 프라이버시 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 개인 컨텐츠 정보의 보안 데이터 정보를 클래스 별로 설정하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 탑승자들의 관계 등을 고려하여 보안 데이터 정보의 제한 범위를 조절하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자 인증을 통해 보안 데이터 정보를 선택적으로 제한하거나 제한을 해제하는 것을 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에 포함된 차량의 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법에 있어서, 결정 장치에 의해 수행되는 방법은, 상기 디스플레이 장치의 상기 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인하는 단계와, 상기 공유 정보에 기반하여 상기 공유 범위의 탑승자들과 상기 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인하는 단계와, 상기 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 상기 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 상기 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 방법에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들 중 한명 이상의 탑승자들에 공유할 수 없는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하지 않는 것으로 결정될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 방법에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들에 상기 수신자만 포함된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 방법에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들 전원에 공유할 수 있는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 방법에 있어서, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 차량과 유무선 통신으로 연결된 개인 통신 장치로부터 수신되는 정보일 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 방법에 있어서, 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정된 경우, 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 지 여부를 확인하는 단계와, 상기 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 경우, 상기 민감 정보는 대체 정보로 치환하여 상기 개인 컨텐츠 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 방법에 있어서, 상기 수신자가 사용자 인증을 성공한 경우, 상기 민감 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 방법에 있어서, 상기 사용자 인증은 상기 수신자의 스와이프 동작을 감지하여 진행될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 방법에 있어서, 상기 민감 정보는 암호화되어 수신될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에 포함된 차량의 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 결정 장치는, 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신부와, 상기 송수신부와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 장치의 상기 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인하고, 상기 공유 정보에 기반하여 상기 공유 범위의 탑승자들과 상기 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인하며, 상기 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 상기 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 상기 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인 컨텐츠 정보를 표시하기 위한 방법 및 이를 위한 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 차량 내 공유 디스플레이 장치에서의 개인 컨텐츠 정보의 표시로 인한 프라이버시 문제를 해결할 수 있다.

또한, 본 발명은, 개인 컨텐츠 정보의 보안 데이터 정보를 클래스 별로 설정할 수 있다.

또한, 본 발명은 탑승자들의 관계 등을 고려하여 보안 데이터 정보의 제한 범위를 조절할 수 있다.

또한, 본 발명은 사용자 인증을 통해 보안 데이터 정보를 선택적으로 제한하거나 제한을 해제할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 블록 구성도를 예시한다.
도 2는 무선 통신 시스템에서 신호 송/수신 방법의 일례를 나타낸다.
도 3은 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 기본 동작의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량의 신호 흐름도이다.
도 8은 차량에서 개인 컨텐츠 정보를 표시하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 컨텐츠 정보를 표시하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 도 10의 디스플레이 장치들 각각의 표시 허용 여부를 판단하는 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 개인 컨텐츠 정보를 전송하는 개인 통신 장치가 보안 영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부 결정 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 개인 컨텐츠 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
도 15는 개인 컨텐츠 정보의 다른 일례를 나타내는 도면이다.
도 16은 사용자 인증 방법을 설명하기 위한 일례이다.
도 17은 사용자 인증에 의한 데이터 표시 방법을 설명하기 위한 다른 일례이다.
도 18은 사용자 인증에 의한 데이터 표시 방법을 설명하기 위한 다른 일례이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 20은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 결정 장치의 블록도이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 자율주행 프로세싱된 정보를 필요로 하는 장치 및/또는 자율주행 프로세서가 필요로 하는 5G 통신(5th generation mobile communication)을 단락 A 내지 단락 G를 통해 설명하기로 한다.

A. UE 및 5G 네트워크 블록도 예시

도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 블록 구성도를 예시한다.

도 1을 참조하면, 자율 주행 모듈을 포함하는 장치(자율 주행 장치)를 제1 통신 장치로 정의(도 1의 910)하고, 프로세서(911)가 자율 주행 상세 동작을 수행할 수 있다.

자율 주행 장치와 통신하는 다른 차량을 포함하는 5G 네트워크를 제2 통신 장치로 정의(도 1의 920)하고, 프로세서(921)가 자율 주행 상세 동작을 수행할 수 있다.

5G 네트워크가 제 1 통신 장치로, 자율 주행 장치가 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다.

예를 들어, 상기 제 1 통신 장치 또는 상기 제 2 통신 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 자율 주행 장치 등일 수 있다.

예를 들어, 단말 또는 UE(User Equipment)는 차량(vehicle), 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 도 1을 참고하면, 제 1 통신 장치(910)와 제 2 통신 장치(920)는 프로세서(processor, 911,921), 메모리(memory, 914,924), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(radio frequency module, 915,925), Tx 프로세서(912,922), Rx 프로세서(913,923), 안테나(916,926)를 포함한다. Tx/Rx 모듈은 트랜시버라고도 한다. 각각의 Tx/Rx 모듈(915)은 각각의 안테나(926)를 통해 신호를 전송한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 프로세서 (921)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리 (924)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다. 보다 구체적으로, DL(제 1 통신 장치에서 제 2 통신 장치로의 통신)에서, 전송(TX) 프로세서(912)는 L1 계층(즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 수신(RX) 프로세서는 L1(즉, 물리 계층)의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다.

UL(제 2 통신 장치에서 제 1 통신 장치로의 통신)은 제 2 통신 장치(920)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 제 1 통신 장치(910)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(925)는 각각의 안테나(926)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(923)에 제공한다. 프로세서 (921)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리 (924)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.

B. 무선 통신 시스템에서 신호 송/수신 방법

도 2는 무선 통신 시스템에서 신호 송/수신 방법의 일례를 나타낸 도이다.

무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.

단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.

초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).

한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH)을 수행할 수 있다(S203 내지 S206). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S203 및 S205), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S206).

상술한 바와 같은 과정을 수행한 UE는 이후 일반적인 상향링크/하향링크 신호 전송 과정으로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH) 전송(S208)을 수행할 수 있다. 특히 UE는 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 수신한다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다.

한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.

UE는 해당 탐색 공간 설정(configuration)들에 따라 서빙 셀 상의 하나 이상의 제어 요소 세트(control element set, CORESET)들에 설정된 모니터링 기회(occasion)들에서 PDCCH 후보(candidate)들의 세트를 모니터링한다. UE가 모니터할 PDCCH 후보들의 세트는 탐색 공간 세트들의 면에서 정의되며, 탐색 공간 세트는 공통 탐색 공간 세트 또는 UE-특정 탐색 공간 세트일 수 있다. CORESET은 1~3개 OFDM 심볼들의 시간 지속기간을 갖는 (물리) 자원 블록들의 세트로 구성된다. 네트워크는 UE가 복수의 CORESET들을 갖도록 설정할 수 있다. UE는 하나 이상의 탐색 공간 세트들 내 PDCCH 후보들을 모니터링한다. 여기서 모니터링이라 함은 탐색 공간 내 PDCCH 후보(들)에 대한 디코딩 시도하는 것을 의미한다. UE가 탐색 공간 내 PDCCH 후보들 중 하나에 대한 디코딩에 성공하면, 상기 UE는 해당 PDCCH 후보에서 PDCCH를 검출했다고 판단하고, 상기 검출된 PDCCH 내 DCI를 기반으로 PDSCH 수신 혹은 PUSCH 전송을 수행한다. PDCCH는 PDSCH 상의 DL 전송들 및 PUSCH 상의 UL 전송들을 스케줄링하는 데 사용될 수 있다. 여기서 PDCCH 상의 DCI는 하향링크 공유 채널과 관련된, 변조(modulation) 및 코딩 포맷과 자원 할당(resource allocation) 정보를 적어도 포함하는 하향링크 배정(assignment)(즉, downlink grant; DL grant), 또는 상향링크 공유 채널과 관련된, 변조 및 코딩 포맷과 자원 할당 정보를 포함하는 상향링크 그랜트(uplink grant; UL grant)를 포함한다.

도 2를 참고하여, 5G 통신 시스템에서의 초기 접속(Initial Access, IA) 절차에 대해 추가적으로 살펴본다.

UE는 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.

SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼들에 구성되며, OFDM 심볼별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 또는 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파들로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파들로 구성된다.

셀 탐색은 UE가 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCI)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.

336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재한다. 셀의 셀 ID가 속한 셀 ID 그룹에 관한 정보는 상기 셀의 SSS를 통해 제공/획득되며, 상기 셀 ID 내 336개 셀들 중 상기 셀 ID에 관한 정보는 PSS를 통해 제공/획득된다

SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 UE가 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, BS)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다.

다음으로, 시스템 정보 (system information; SI) 획득에 대해 살펴본다.

SI는 마스터 정보 블록(master information block, MIB)와 복수의 시스템 정보 블록(system information block, SIB)들로 나눠진다. MIB 외의 SI는 RMSI(Remaining Minimum System Information)으로 지칭될 수 있다. MIB는 SIB1(SystemInformationBlock1)을 나르는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 모니터링을 위한 정보/파라미터를 포함하며 SSB의 PBCH를 통해 BS에 의해 전송된다. SIB1은 나머지 SIB들(이하, SIBx, x는 2 이상의 정수)의 가용성(availability) 및 스케줄링(예, 전송 주기, SI-윈도우 크기)과 관련된 정보를 포함한다. SIBx는 SI 메시지에 포함되며 PDSCH를 통해 전송된다. 각각의 SI 메시지는 주기적으로 발생하는 시간 윈도우(즉, SI-윈도우) 내에서 전송된다.

도 2를 참고하여, 5G 통신 시스템에서의 임의 접속(Random Access, RA) 과정에 대해 추가적으로 살펴본다.

임의 접속 과정은 다양한 용도로 사용된다. 예를 들어, 임의 접속 과정은 네트워크 초기 접속, 핸드오버, UE-트리거드(triggered) UL 데이터 전송에 사용될 수 있다. UE는 임의 접속 과정을 통해 UL 동기와 UL 전송 자원을 획득할 수 있다. 임의 접속 과정은 경쟁 기반(contention-based) 임의 접속 과정과 경쟁 프리(contention free) 임의 접속 과정으로 구분된다. 경쟁 기반의 임의 접속 과정에 대한 구체적인 절차는 아래와 같다.

UE가 UL에서 임의 접속 과정의 Msg1로서 임의 접속 프리앰블을 PRACH를 통해 전송할 수 있다. 서로 다른 두 길이를 가지는 임의 접속 프리앰블 시퀀스들이 지원된다. 긴 시퀀스 길이 839는 1.25 및 5 kHz의 부반송파 간격(subcarrier spacing)에 대해 적용되며, 짧은 시퀀스 길이 139는 15, 30, 60 및 120 kHz의 부반송파 간격에 대해 적용된다.

BS가 UE로부터 임의 접속 프리앰블을 수신하면, BS는 임의 접속 응답(random access response, RAR) 메시지(Msg2)를 상기 UE에게 전송한다. RAR을 나르는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH는 임의 접속(random access, RA) 무선 네트워크 임시 식별자(radio network temporary identifier, RNTI)(RA-RNTI)로 CRC 마스킹되어 전송된다. RA-RNTI로 마스킹된 PDCCH를 검출한 UE는 상기 PDCCH가 나르는 DCI가 스케줄링하는 PDSCH로부터 RAR을 수신할 수 있다. UE는 자신이 전송한 프리앰블, 즉, Msg1에 대한 임의 접속 응답 정보가 상기 RAR 내에 있는지 확인한다. 자신이 전송한 Msg1에 대한 임의 접속 정보가 존재하는지 여부는 상기 UE가 전송한 프리앰블에 대한 임의 접속 프리앰블 ID가 존재하는지 여부에 의해 판단될 수 있다. Msg1에 대한 응답이 없으면, UE는 전력 램핑(power ramping)을 수행하면서 RACH 프리앰블을 소정의 횟수 이내에서 재전송할 수 있다. UE는 가장 최근의 경로 손실 및 전력 램핑 카운터를 기반으로 프리앰블의 재전송에 대한 PRACH 전송 전력을 계산한다.

상기 UE는 임의 접속 응답 정보를 기반으로 상향링크 공유 채널 상에서 UL 전송을 임의 접속 과정의 Msg3로서 전송할 수 있다. Msg3은 RRC 연결 요청 및 UE 식별자를 포함할 수 있다. Msg3에 대한 응답으로서, 네트워크는 Msg4를 전송할 수 있으며, 이는 DL 상에서의 경쟁 해결 메시지로 취급될 수 있다. Msg4를 수신함으로써, UE는 RRC 연결된 상태에 진입할 수 있다.

C. 5G 통신 시스템의 빔 관리(Beam Management, BM) 절차

BM 과정은 (1) SSB 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 과정과, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 과정으로 구분될 수 있다. 또한, 각 BM 과정은 Tx 빔을 결정하기 위한 Tx 빔 스위핑과 Rx 빔을 결정하기 위한 Rx 빔 스위핑을 포함할 수 있다.

SSB를 이용한 DL BM 과정에 대해 살펴본다.

SSB를 이용한 빔 보고(beam report)에 대한 설정은 RRC_CONNECTED에서 채널 상태 정보(channel state information, CSI)/빔 설정 시에 수행된다.

- UE는 BM을 위해 사용되는 SSB 자원들에 대한 CSI-SSB-ResourceSetList를 포함하는 CSI-ResourceConfig IE를 BS로부터 수신한다. RRC 파라미터 csi-SSB-ResourceSetList는 하나의 자원 세트에서 빔 관리 및 보고을 위해 사용되는 SSB 자원들의 리스트를 나타낸다. 여기서, SSB 자원 세트는 {SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, ??}으로 설정될 수 있다. SSB 인덱스는 0부터 63까지 정의될 수 있다.

- UE는 상기 CSI-SSB-ResourceSetList에 기초하여 SSB 자원들 상의 신호들을 상기 BS로부터 수신한다.

- SSBRI 및 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)에 대한 보고와 관련된 CSI-RS reportConfig가 설정된 경우, 상기 UE는 최선(best) SSBRI 및 이에 대응하는 RSRP를 BS에게 보고한다. 예를 들어, 상기 CSI-RS reportConfig IE의 reportQuantity가 'ssb-Index-RSRP'로 설정된 경우, UE는 BS으로 최선 SSBRI 및 이에 대응하는 RSRP를 보고한다.

UE는 SSB와 동일한 OFDM 심볼(들)에 CSI-RS 자원이 설정되고, 'QCL-TypeD'가 적용 가능한 경우, 상기 UE는 CSI-RS와 SSB가 'QCL-TypeD' 관점에서 유사 동일 위치된(quasi co-located, QCL) 것으로 가정할 수 있다. 여기서, QCL-TypeD는 공간(spatial) Rx 파라미터 관점에서 안테나 포트들 간에 QCL되어 있음을 의미할 수 있다. UE가 QCL-TypeD 관계에 있는 복수의 DL 안테나 포트들의 신호들을 수신 시에는 동일한 수신 빔을 적용해도 무방하다.

다음으로, CSI-RS를 이용한 DL BM 과정에 대해 살펴본다.

CSI-RS를 이용한 UE의 Rx 빔 결정(또는 정제(refinement)) 과정과 BS의 Tx 빔 스위핑 과정에 대해 차례대로 살펴본다. UE의 Rx 빔 결정 과정은 반복 파라미터가 'ON'으로 설정되며, BS의 Tx 빔 스위핑 과정은 반복 파라미터가 'OFF'로 설정된다.

먼저, UE의 Rx 빔 결정 과정에 대해 살펴본다.

- UE는 'repetition'에 관한 RRC 파라미터를 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다. 여기서, 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 세팅되어 있다.

- UE는 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 설정된 CSI-RS 자원 세트 내의 자원(들) 상에서의 신호들을 BS의 동일 Tx 빔(또는 DL 공간 도메인 전송 필터)을 통해 서로 다른 OFDM 심볼에서 반복 수신한다.

- UE는 자신의 Rx 빔을 결정한다.

- UE는 CSI 보고를 생략한다. 즉, UE는 상가 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 설정된 경우, CSI 보고를 생략할 수 있다.

다음으로, BS의 Tx 빔 결정 과정에 대해 살펴본다.

- UE는 'repetition'에 관한 RRC 파라미터를 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다. 여기서, 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'OFF'로 세팅되어 있으며, BS의 Tx 빔 스위핑 과정과 관련된다.

- UE는 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'OFF'로 설정된 CSI-RS 자원 세트 내의 자원들 상에서의 신호들을 BS의 서로 다른 Tx 빔(DL 공간 도메인 전송 필터)을 통해 수신한다.

- UE는 최상의(best) 빔을 선택(또는 결정)한다.

- UE는 선택된 빔에 대한 ID(예, CRI) 및 관련 품질 정보(예, RSRP)를 BS으로 보고한다. 즉, UE는 CSI-RS가 BM을 위해 전송되는 경우 CRI와 이에 대한 RSRP를 BS으로 보고한다.

다음으로, SRS를 이용한 UL BM 과정에 대해 살펴본다.

- UE는 'beam management'로 설정된 (RRC 파라미터) 용도 파라미터를 포함하는 RRC 시그널링(예, SRS-Config IE)를 BS로부터 수신한다. SRS-Config IE는 SRS 전송 설정을 위해 사용된다. SRS-Config IE는 SRS-Resources의 리스트와 SRS-ResourceSet들의 리스트를 포함한다. 각 SRS 자원 세트는 SRS-resource들의 세트를 의미한다.

- UE는 상기 SRS-Config IE에 포함된 SRS-SpatialRelation Info에 기초하여 전송할 SRS 자원에 대한 Tx 빔포밍을 결정한다. 여기서, SRS-SpatialRelation Info는 SRS 자원별로 설정되고, SRS 자원별로 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 빔포밍과 동일한 빔포밍을 적용할지를 나타낸다.

- 만약 SRS 자원에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되면 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 빔포밍과 동일한 빔포밍을 적용하여 전송한다. 하지만, SRS 자원에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되지 않으면, 상기 UE는 임의로 Tx 빔포밍을 결정하여 결정된 Tx 빔포밍을 통해 SRS를 전송한다.

다음으로, 빔 실패 복구(beam failure recovery, BFR) 과정에 대해 살펴본다.

빔포밍된 시스템에서, RLF(Radio Link Failure)는 UE의 회전(rotation), 이동(movement) 또는 빔포밍 블로키지(blockage)로 인해 자주 발생할 수 있다. 따라서, 잦은 RLF가 발생하는 것을 방지하기 위해 BFR이 NR에서 지원된다. BFR은 무선 링크 실패 복구 과정과 유사하고, UE가 새로운 후보 빔(들)을 아는 경우에 지원될 수 있다. 빔 실패 검출을 위해, BS는 UE에게 빔 실패 검출 참조 신호들을 설정하고, 상기 UE는 상기 UE의 물리 계층으로부터의 빔 실패 지시(indication)들의 횟수가 BS의 RRC 시그널링에 의해 설정된 기간(period) 내에 RRC 시그널링에 의해 설정된 임계치(threshold)에 이르면(reach), 빔 실패를 선언(declare)한다. 빔 실패가 검출된 후, 상기 UE는 PCell 상의 임의 접속 과정을 개시(initiate)함으로써 빔 실패 복구를 트리거하고; 적절한(suitable) 빔을 선택하여 빔 실패 복구를 수행한다(BS가 어떤(certain) 빔들에 대해 전용 임의 접속 자원들을 제공한 경우, 이들이 상기 UE에 의해 우선화된다). 상기 임의 접속 절차의 완료(completion) 시, 빔 실패 복구가 완료된 것으로 간주된다.

D. URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication)

NR에서 정의하는 URLLC 전송은 (1) 상대적으로 낮은 트래픽 크기, (2) 상대적으로 낮은 도착 레이트(low arrival rate), (3) 극도의 낮은 레이턴시 요구사항(requirement)(예, 0.5, 1ms), (4) 상대적으로 짧은 전송 지속기간(duration)(예, 2 OFDM symbols), (5) 긴급한 서비스/메시지 등에 대한 전송을 의미할 수 있다. UL의 경우, 보다 엄격(stringent)한 레이턴시 요구 사항(latency requirement)을 만족시키기 위해 특정 타입의 트래픽(예컨대, URLLC)에 대한 전송이 앞서서 스케줄링된 다른 전송(예컨대, eMBB)과 다중화(multiplexing)되어야 할 필요가 있다. 이와 관련하여 한 가지 방안으로, 앞서 스케줄링 받은 UE에게 특정 자원에 대해서 프리엠션(preemption)될 것이라는 정보를 주고, 해당 자원을 URLLC UE가 UL 전송에 사용하도록 한다.

NR의 경우, eMBB와 URLLC 사이의 동적 자원 공유(sharing)이 지원된다. eMBB와 URLLC 서비스들은 비-중첩(non-overlapping) 시간/주파수 자원들 상에서 스케줄될 수 있으며, URLLC 전송은 진행 중인(ongoing) eMBB 트래픽에 대해 스케줄된 자원들에서 발생할 수 있다. eMBB UE는 해당 UE의 PDSCH 전송이 부분적으로 펑처링(puncturing)되었는지 여부를 알 수 없을 수 있고, 손상된 코딩된 비트(corrupted coded bit)들로 인해 UE는 PDSCH를 디코딩하지 못할 수 있다. 이 점을 고려하여, NR에서는 프리엠션 지시(preemption indication)을 제공한다. 상기 프리엠션 지시(preemption indication)는 중단된 전송 지시(interrupted transmission indication)으로 지칭될 수도 있다.

프리엠션 지시와 관련하여, UE는 BS로부터의 RRC 시그널링을 통해 DownlinkPreemption IE를 수신한다. UE가 DownlinkPreemption IE를 제공받으면, DCI 포맷 2_1을 운반(convey)하는 PDCCH의 모니터링을 위해 상기 UE는 DownlinkPreemption IE 내 파라미터 int-RNTI에 의해 제공된 INT-RNTI를 가지고 설정된다. 상기 UE는 추가적으로 servingCellID에 의해 제공되는 서빙 셀 인덱스들의 세트를 포함하는 INT-ConfigurationPerServing Cell에 의해 서빙 셀들의 세트와 positionInDCI에 의해 DCI 포맷 2_1 내 필드들을 위한 위치들의 해당 세트를 가지고 설정되고, dci-PayloadSize에 의해 DCI 포맷 2_1을 위한 정보 페이로드 크기를 가지고 설졍되며, timeFrequencySect에 의한 시간-주파수 자원들의 지시 입도(granularity)를 가지고 설정된다.

상기 UE는 상기 DownlinkPreemption IE에 기초하여 DCI 포맷 2_1을 상기 BS로부터 수신한다.

UE가 서빙 셀들의 설정된 세트 내 서빙 셀에 대한 DCI 포맷 2_1을 검출하면, 상기 UE는 상기 DCI 포맷 2_1이 속한 모니터링 기간의 바로 앞(last) 모니터링 기간의 PRB들의 세트 및 심볼들의 세트 중 상기 DCI 포맷 2_1에 의해 지시되는 PRB들 및 심볼들 내에는 상기 UE로의 아무런 전송도 없다고 가정할 수 있다. 예를 들어, UE는 프리엠션에 의해 지시된 시간-주파수 자원 내 신호는 자신에게 스케줄링된 DL 전송이 아니라고 보고 나머지 자원 영역에서 수신된 신호들을 기반으로 데이터를 디코딩한다.

E. mMTC (massive MTC)

mMTC(massive Machine Type Communication)은 많은 수의 UE와 동시에 통신하는 초연결 서비스를 지원하기 위한 5G의 시나리오 중 하나이다. 이 환경에서, UE는 굉장히 낮은 전송 속도와 이동성을 가지고 간헐적으로 통신하게 된다. 따라서, mMTC는 UE를 얼마나 낮은 비용으로 오랫동안 구동할 수 있는지를 주요 목표로 하고 있다. mMTC 기술과 관련하여 3GPP에서는 MTC와 NB(NarrowBand)-IoT를 다루고 있다.

mMTC 기술은 PDCCH, PUCCH, PDSCH(physical downlink shared channel), PUSCH 등의 반복 전송, 주파수 호핑(hopping), 리튜닝(retuning), 가드 구간(guard period) 등의 특징을 가진다.

즉, 특정 정보를 포함하는 PUSCH(또는 PUCCH(특히, long PUCCH) 또는 PRACH) 및 특정 정보에 대한 응답을 포함하는 PDSCH(또는 PDCCH)가 반복 전송된다. 반복 전송은 주파수 호핑(frequency hopping)을 통해 수행되며, 반복 전송을 위해, 제 1 주파수 자원에서 제 2 주파수 자원으로 가드 구간(guard period)에서 (RF) 리튜닝(retuning)이 수행되고, 특정 정보 및 특정 정보에 대한 응답은 협대역(narrowband)(ex. 6 RB (resource block) or 1 RB)를 통해 송/수신될 수 있다.

F. 5G 통신을 이용한 자율 주행 차량 간 기본 동작

도 3은 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 기본 동작의 일 예를 나타낸다.

자율 주행 차량(Autonomous Vehicle)은 특정 정보 전송을 5G 네트워크로 전송한다(S1). 상기 특정 정보는 자율 주행 관련 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 5G 네트워크는 차량의 원격 제어 여부를 결정할 수 있다(S2). 여기서, 상기 5G 네트워크는 자율 주행 관련 원격 제어를 수행하는 서버 또는 모듈을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 5G 네트워크는 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 상기 자율 주행 차량으로 전송할 수 있다(S3).

G. 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크 간의 응용 동작

이하, 도 1 및 도 2와 앞서 살핀 무선 통신 기술(BM 절차, URLLC, Mmtc 등)을 참고하여 5G 통신을 이용한 자율 주행 차량의 동작에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 후술할 본 발명에서 제안하는 방법과 5G 통신의 eMBB 기술이 적용되는 응용 동작의 기본 절차에 대해 설명한다.

도 3의 S1 단계 및 S3 단계와 같이, 자율 주행 차량이 5G 네트워크와 신호, 정보 등을 송/수신하기 위해, 자율 주행 차량은 도 3의 S1 단계 이전에 5G 네트워크와 초기 접속(initial access) 절차 및 임의 접속(random access) 절차를 수행한다.

보다 구체적으로, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다. 상기 초기 접속 절차 과정에서 빔 관리(beam management, BM) 과정, 빔 실패 복구(beam failure recovery) 과정이 추가될 수 있으며, 자율 주행 차량이 5G 네트워크로부터 신호를 수신하는 과정에서 QCL(quasi-co location) 관계가 추가될 수 있다.

또한, 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다. 그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 자율 주행 차량으로 특정 정보의 전송을 스케쥴링하기 위한 UL grant를 전송할 수 있다. 따라서, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 상기 5G 네트워크로 특정 정보를 전송한다. 그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 자율 주행 차량으로 상기 특정 정보에 대한 5G 프로세싱 결과의 전송을 스케쥴링하기 위한 DL grant를 전송한다. 따라서, 상기 5G 네트워크는 상기 DL grant에 기초하여 상기 자율 주행 차량으로 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 전송할 수 있다.

다음으로, 후술할 본 발명에서 제안하는 방법과 5G 통신의 URLLC 기술이 적용되는 응용 동작의 기본 절차에 대해 설명한다.

앞서 설명한 바와 같이, 자율 주행 차량은 5G 네트워크와 초기 접속 절차 및/또는 임의 접속 절차를 수행한 후, 자율 주행 차량은 5G 네트워크로부터 DownlinkPreemption IE를 수신할 수 있다. 그리고, 자율 주행 차량은 DownlinkPreemption IE에 기초하여 프리엠션 지시(pre-emption indication)을 포함하는 DCI 포맷 2_1을 5G 네트워크로부터 수신한다. 그리고, 자율 주행 차량은 프리엠션 지시(pre-emption indication)에 의해 지시된 자원(PRB 및/또는 OFDM 심볼)에서 eMBB data의 수신을 수행(또는 기대 또는 가정)하지 않는다. 이후, 자율 주행 차량은 특정 정보를 전송할 필요가 있는 경우 5G 네트워크로부터 UL grant를 수신할 수 있다.

다음으로, 후술할 본 발명에서 제안하는 방법과 5G 통신의 mMTC 기술이 적용되는 응용 동작의 기본 절차에 대해 설명한다.

도 3의 단계들 중 mMTC 기술의 적용으로 달라지는 부분 위주로 설명하기로 한다.

도 3의 S1 단계에서, 자율 주행 차량은 특정 정보를 5G 네트워크로 전송하기 위해 5G 네트워크로부터 UL grant를 수신한다. 여기서, 상기 UL grant는 상기 특정 정보의 전송에 대한 반복 횟수에 대한 정보를 포함하고, 상기 특정 정보는 상기 반복 횟수에 대한 정보에 기초하여 반복하여 전송될 수 있다. 즉, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다. 그리고, 특정 정보의 반복 전송은 주파수 호핑을 통해 수행되고, 첫 번째 특정 정보의 전송은 제 1 주파수 자원에서, 두 번째 특정 정보의 전송은 제 2 주파수 자원에서 전송될 수 있다. 상기 특정 정보는 6RB(Resource Block) 또는 1RB(Resource Block)의 협대역(narrowband)을 통해 전송될 수 있다.

주행

(1) 차량 외관

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 주행하는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은 개인이 소유한 차량일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.

(2) 차량의 구성 요소

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.

도 5를 참조하면, 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 자율 주행 장치(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 자율 주행 장치(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)는 각각이 전기적 신호를 생성하고, 상호간에 전기적 신호를 교환하는 전자 장치로 구현될 수 있다.

1) 사용자 인터페이스 장치

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력 장치, 출력 장치 및 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다.

2) 오브젝트 검출 장치

오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 오브젝트에 대한 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(10)과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.

2.1) 카메라

카메라는 영상을 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서 및 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라, AVM(Around View Monitoring) 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 카메라는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 스테레오 카메라에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.

카메라는, 차량 외부를 촬영하기 위해 차량에서 FOV(field of view) 확보가 가능한 위치에 장착될 수 있다. 카메라는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.

2.2) 레이다

레이다는 전파를 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 레이다는, 전자파 송신부, 전자파 수신부 및 전자파 송신부 및 전자파 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 레이다는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 레이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

2.3) 라이다

라이다는, 레이저 광을 이용하여, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라이다는, 광 송신부, 광 수신부 및 광 송신부 및 광 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리된 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 모터에 의해 회전되며, 차량(10) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 광 스티어링에 의해, 차량을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다를 포함할 수 있다. 라이다는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 라이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

3) 통신 장치

통신 장치(220)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국), 타 차량, 단말기 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 통신 장치는 C-V2X(Cellular V2X) 기술을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 기술은 LTE 기반의 사이드링크 통신 및/또는 NR 기반의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다. C-V2X와 관련된 내용은 후술한다.

예를 들어, 통신 장치는 IEEE 802.11p PHY/MAC 계층 기술과 IEEE 1609 Network/Transport 계층 기술 기반의 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 기술 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 표준을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. DSRC (또는 WAVE 표준) 기술은 차량 탑재 장치 간 혹은 노변장치와 차량 탑재 장치 간의 단거리 전용 통신을 통해 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위해 마련된 통신 규격이다. DSRC 기술은 5.9GHz 대역의 주파수를 사용할 수 있고, 3Mbps~27Mbps의 데이터 전송 속도를 가지는 통신 방식일 수 있다. IEEE 802.11p 기술은 IEEE 1609 기술과 결합되어 DSRC 기술 (혹은 WAVE 표준)을 지원할 수 있다.

본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 또는 DSRC 기술 중 어느 하나만을 이용하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 또는, 본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 및 DSRC 기술을 하이브리드하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다.

4) 운전 조작 장치

운전 조작 장치(230)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(230)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(230)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.

5) 메인 ECU

메인 ECU(240)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

6) 구동 제어 장치

구동 제어 장치(250)는, 차량(10)내 각종 차량 구동 장치를 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 제어 장치(250)는, 파워 트레인 구동 제어 장치, 샤시 구동 제어 장치, 도어/윈도우 구동 제어 장치, 안전 장치 구동 제어 장치, 램프 구동 제어 장치 및 공조 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동 제어 장치는, 동력원 구동 제어 장치 및 변속기 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 샤시 구동 제어 장치는, 조향 구동 제어 장치, 브레이크 구동 제어 장치 및 서스펜션 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 한편, 안전 장치 구동 제어 장치는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.

구동 제어 장치(250)는, 적어도 하나의 전자적 제어 장치(예를 들면, 제어 ECU(Electronic Control Unit))를 포함한다.

구동 제어 장치(250)는, 자율 주행 장치(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 차량 구동 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(250)는, 자율 주행 장치(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 파워 트레인, 조향 장치 및 브레이크 장치를 제어할 수 있다.

7) 자율 주행 장치

자율 주행 장치(260)는, 획득된 데이터에 기초하여, 자율 주행을 위한 패스를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 생성된 경로를 따라 주행하기 위한 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 드라이빙 플랜에 따른 차량의 움직임을 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 생성된 신호를 구동 제어 장치(250)에 제공할 수 있다.

자율 주행 장치(260)는, 적어도 하나의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현할 수 있다. ADAS는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.

자율 주행 장치(260)는, 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로의 전환 동작 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로의 전환 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 장치(260)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 차량(10)의 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환할 수 있다.

8) 센싱부

센싱부(270)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(270)는, IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial measurement unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

센싱부(270)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 차량 상태 데이터는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다. 센싱부(270)는, 차량 자세 데이터, 차량 모션 데이터, 차량 요(yaw) 데이터, 차량 롤(roll) 데이터, 차량 피치(pitch) 데이터, 차량 충돌 데이터, 차량 방향 데이터, 차량 각도 데이터, 차량 속도 데이터, 차량 가속도 데이터, 차량 기울기 데이터, 차량 전진/후진 데이터, 차량의 중량 데이터, 배터리 데이터, 연료 데이터, 타이어 공기압 데이터, 차량 내부 온도 데이터, 차량 내부 습도 데이터, 스티어링 휠 회전 각도 데이터, 차량 외부 조도 데이터, 가속 페달에 가해지는 압력 데이터, 브레이크 페달에 가해지는 압력 데이터 등을 생성할 수 있다.

9) 위치 데이터 생성 장치

위치 데이터 생성 장치(280)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(280)는, 센싱부(270)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(210)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GNSS(Global Navigation Satellite System)로 명명될 수 있다.

차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.

(3) 자율 주행 장치의 구성 요소

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.

도 6을 참조하면, 자율 주행 장치(260)는, 메모리(140), 프로세서(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.

메모리(140)는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 자율 주행 장치(260) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.

인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.

전원 공급부(190)는, 자율 주행 장치(260)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 자율 주행 장치(260)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 ECU(240)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)를 포함할 수 있다.

프로세서(170)는, 메모리(140), 인터페이스부(280), 전원 공급부(190)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

프로세서(170)는, 전원 공급부(190)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(170)는, 전원 공급부(190)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.

프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로부터 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로 제어 신호를 제공할 수 있다.

자율 주행 장치(260)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메모리(140), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190) 및 프로세서(170)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.

(4) 자율 주행 장치의 동작

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량의 신호 흐름도이다.

1) 수신 동작

도 7을 참조하면, 프로세서(170)는, 수신 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나로부터, 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치(210)로부터, 오브젝트 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 통신 장치(220)로부터, HD 맵 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 센싱부(270)로부터, 차량 상태 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 위치 데이터 생성 장치(280)로부터 위치 데이터를 수신할 수 있다.

2) 처리/판단 동작

프로세서(170)는, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 오브젝트 데이터, HD 맵 데이터, 차량 상태 데이터 및 위치 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다.

2.1) 드라이빙 플랜 데이터 생성 동작

프로세서(170)는, 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1700는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터(Electronic Horizon Data)를 생성할 수 있다. 일렉트로닉 호라이즌 데이터는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌(horizon)까지 범위 내에서의 드라이빙 플랜 데이터로 이해될 수 있다. 호라이즌은, 기 설정된 주행 경로를 기준으로, 차량(10)이 위치한 지점에서 기설정된 거리 앞의 지점으로 이해될 수 있다. 호라이즌은, 기 설정된 주행 경로를 따라 차량(10)이 위치한 지점에서부터 차량(10)이 소정 시간 이후에 도달할 수 있는 지점을 의미할 수 있다.

일렉트로닉 호라이즌 데이터는, 호라이즌 맵 데이터 및 호라이즌 패스 데이터를 포함할 수 있다.

2.1.1) 호라이즌 맵 데이터

호라이즌 맵 데이터는, 토폴로지 데이터(topology data), 도로 데이터, HD 맵 데이터 및 다이나믹 데이터(dynamic data) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 호라이즌 맵 데이터는, 복수의 레이어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 호라이즌 맵 데이터는, 토폴로지 데이터에 매칭되는 1 레이어, 도로 데이터에 매칭되는 제2 레이어, HD 맵 데이터에 매칭되는 제3 레이어 및 다이나믹 데이터에 매칭되는 제4 레이어를 포함할 수 있다. 호라이즌 맵 데이터는, 스태이틱 오브젝트(static object) 데이터를 더 포함할 수 있다.

토폴로지 데이터는, 도로 중심을 연결해 만든 지도로 설명될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차량의 위치를 대략적으로 표시하기에 알맞으며, 주로 운전자를 위한 내비게이션에서 사용하는 데이터의 형태일 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차로에 대한 정보가 제외된 도로 정보에 대한 데이터로 이해될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초하여 생성될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 메모리에 저장된 데이터에 기초할 수 있다.

도로 데이터는, 도로의 경사 데이터, 도로의 곡률 데이터, 도로의 제한 속도 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도로 데이터는, 추월 금지 구간 데이터를 더 포함할 수 있다. 도로 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 도로 데이터는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 생성된 데이터에 기초할 수 있다.

HD 맵 데이터는, 도로의 상세한 차선 단위의 토폴로지 정보, 각 차선의 연결 정보, 차량의 로컬라이제이션(localization)을 위한 특징 정보(예를 들면, 교통 표지판, Lane Marking/속성, Road furniture 등)를 포함할 수 있다. HD 맵 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다.

다이나믹 데이터는, 도로상에서 발생될 수 있는 다양한 동적 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 다이나믹 데이터는, 공사 정보, 가변 속도 차로 정보, 노면 상태 정보, 트래픽 정보, 무빙 오브젝트 정보 등을 포함할 수 있다. 다이나믹 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 다이나믹 데이터는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 생성된 데이터에 기초할 수 있다.

프로세서(170)는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌까지 범위 내에서의 맵 데이터를 제공할 수 있다.

2.1.2) 호라이즌 패스 데이터

호라이즌 패스 데이터는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌까지의 범위 내에서 차량(10)이 취할 수 있는 궤도로 설명될 수 있다. 호라이즌 패스 데이터는, 디시전 포인트(decision point)(예를 들면, 갈림길, 분기점, 교차로 등)에서 어느 하나의 도로를 선택할 상대 확률을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 상대 확률은, 최종 목적지까지 도착하는데 걸리는 시간에 기초하여 계산될 수 있다. 예를 들면, 디시전 포인트에서, 제1 도로를 선택하는 경우 제2 도로를 선택하는 경우보다 최종 목적지에 도착하는데 걸리는 시간이 더 작은 경우, 제1 도로를 선택할 확률은 제2 도로를 선택할 확률보다 더 높게 계산될 수 있다.

호라이즌 패스 데이터는, 메인 패스와 서브 패스를 포함할 수 있다. 메인 패스는, 선택될 상대적 확률이 높은 도로들을 연결한 궤도로 이해될 수 있다. 서브 패스는, 메인 패스 상의 적어도 하나의 디시전 포인트에서 분기될 수 있다. 서브 패스는, 메인 패스 상의 적어도 하나의 디시전 포인트에서 선택될 상대적 확률이 낮은 적어도 어느 하나의 도로를 연결한 궤도로 이해될 수 있다.

3) 제어 신호 생성 동작

프로세서(170)는, 제어 신호 생성 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터에 기초하여, 파워트레인 제어 신호, 브라이크 장치 제어 신호 및 스티어링 장치 제어 신호 중 적어도 어느 하나를 생성할 수 있다.

프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 생성된 제어 신호를 구동 제어 장치(250)에 전송할 수 있다. 구동 제어 장치(250)는, 파워 트레인(251), 브레이크 장치(252) 및 스티어링 장치(253) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 전송할 수 있다.

도 8은 차량에서 개인 컨텐츠 정보를 표시하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 운전자가 차량에서 개인 통신 장치(예: 모바일 장치)를 직접 사용하는 것은 위험할 수 있다. 운전자의 주행 중 주의 분산 위험을 감소시키기 위해 개인 통신 장치를 차량의 디스플레이 장치에 연결하여 사용할 수 있다.

차량의 스피커 장치와 디스플레이 장치를 통해 개인 통신 장치의 미디어 컨텐츠는 편리하고 풍부하게 사용될 수 있다. 또한, 차량의 마이크 장치를 통해 음성 비서 서비스를 사용하면, 마이크 장치의 음질 및 인식 성능은 향상될 수 있다. 또한, 차량의 GPS 센서를 이용하여 네비게이션(Navigation)의 정확도는 향상될 수 있다.

이뿐만 아니라, 개인 통신 장치 대신 차량의 디스플레이 장치를 사용하여 컨텐츠는 쉽고 편리하게 확인될 수 있다.

하지만, 이와 같이 차량 시스템을 통한 컨텐츠 공유는 컨텐츠의 유형에 따라 컨텐츠 수신자의 프라이버시를 침해하는 문제가 발생할 수 있다.

차량의 공용 디스플레이 장치를 통해 범용 컨텐츠를 표시하는 경우, 차량에 동승자가 있어도 차량에 연결된 개인 통신 장치의 기능을 차량의 디스플레이 장치에서 이용해도 프라이버시 침해 문제가 발생하지 않는다.

모든 탑승자가 개인기기를 차량에 연결 가능하며, 각 개인의 개인 통신 장치의 범용 컨텐츠를 탑승자 모두에게 공유하고 함께 기능을 사용하는 것이 가능하다. 차량에서 개인화 서비스, 결제 등의 목적으로 운전자 인식 뿐만 아니라 탑승자 인식 기술이 도입되고 있다. 인식 방법은 얼굴인식, 성문인식, 지문인식 등 다양한 방법으로 탑승자 인증 및/또는 인식에 사용될 수 있다.

하지만, 차량의 공용 디스플레이 장치를 통해 개인 컨텐츠를 표시하는 경우, 탑승자에 따라 컨텐츠를 노출하면 개인정보 유출, 프라이버시가 침해될 수 있다. 프라이버시 침해 여부는 컨텐츠 소유자와 동승자와의 관계에 기반한다. 개인에 따라서는 관계별 컨텐츠 공유 레벨을 다르게 설정하고 싶을 수 있다(예: 사용자1은 배우자에게만 공유, 사용자2는 배우자와 가족에게 개인컨텐츠 공유, 사용자3은 자신을 제외한 모든 사람에게 컨텐츠 공유를 원하지 않음). 또한, 개인 및/또는 컨텐츠의 유형에 따라 프라이버시 침해 여부 판단 기준이 다르다. 예를 들면, 사용자1은 카톡과 문자를 개인정보라 인식하고, 사용자2는 카톡, 문자 SNS를 개인정보라 인식할 수 있다. 또한, 사용자3은 카톡, 문자, SNS, 발신자 이름가지 개인정보라고 인식할 수 있다.

또한, 차량에는 다수의 디스플레이 장치들이 구비되어 있을 수 있다. 디스플레이 장치들은 위치에 따라 특정 좌석의 사용자에 의해 전용으로 사용되거나, 일부 탑승자와 함께 사용될 수 있다. 예를 들면, CID는 공유해서 사용하고, RSE는 뒷좌석 사용자가 전용으로 사용하며, 클러스터(Cluster)는 운전자가 전용하는 디스플레이 장치일 수 있다.

운전자 혼자 탑승하였을 경우 개인 컨텐츠를 전용 디스플레이 장치와 공용 디스플레이지 장치에 모두 표시하여도 프라이버시 문제가 없고 편의성도 증가한다. 운전자 이외 탑승자가 있는 경우 컨텐츠를 컨텐츠 소유자의 전용 디스플레이 장치에만 한정하여 표시하면 프라이버시 문제가 해소될 수 있다.

또한, 전용 디스플레이 장치가 없는 경우 탑승자가 있다는 이유로 개인 컨텐츠가 수신되었음을 알려주지 않는다면, 중요한 메시지를 놓치는 문제가 발생할 수 있다. 이때문에 공용 디스플레이 장치는 컨텐츠 전체를 공개하지 않고 켄턴츠 수신의 알림을 주아 개인 통신 장치를 확인할 수 있도록 하여 프라이버시 문제를 해소할 수 있다.

이하에서는, 프라이버시 문제를 해결하기 위한 방법을 제안한다.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 9을 참조하면, 차량은 2개의 공용 디스플레이 장치들(1111, 1112) 및 4개의 전용 디스플레이 장치들(1121, 1122, 1123, 1124)을 구비하고 있을 수 있다. 또한, 차량은 운전석, 보조석, 좌측 뒷좌석 및 우측 뒷자석을 구비하 수 있다. 또한, 4명의 탑승자들(1131, 1132, 1133, 1134)은 각 좌석에 착석하여 차량을 통해 이동할 수 있다. 탑승자들 각각은 유무선 통신을 통해 차량에 개인 통신 장치(1141, 1142)를 연결할 수 있다.

상술한 상황을 가정하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법을 설명한다.

본 발명의 결정 장치는 아래 정보들에 기반하여 차량 내 각 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보를 표시할지 여부를 결정할 수 있다.

탑승자들 간 관계 정보

결정 장치는 다음과 같은 탑승자들 사이 관계 정보에 기반하여 각 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보를 표시할지 여부를 결정할 수 있다.

관계 정보는 개인 통신 장치의 등록 절차 시에 개인 통신 장치로부터 차량으로 전송될 수 있다. 또는, 관계 정보는 사전에 차량의 유저 인터페이스 장치를 통해 차량에 저장되어 있을 수 있다.

예를 들면, 차량 탑승자들 간 관계 정보는 아래 표 1과 같을 수 있다.

제1 탑승자(1131)의 관계 정보는 제2 탑승자(1132)와 커플(Couple) 관계이고, 제3 탑승자(1133)와 친구(Friend) 관계이며, 제4 탑승자(1134)와 모자 관계를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

제2 탑승자(1132)의 관계 정보는 제1 탑승자(1131)와 커플 관계이고, 제3 사용자(1133)와 동료(Colleague) 관계이며, 제4 탑승자(1134)와 부자 관계를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

제3 탑승자(1133)의 관계 정보는 제1 탑승자(1131)와 친구 관계이며, 제2 탑승자(1132)와 동료 관계이고, 제4 탑승자(1134)와의 관계를 알 수 없을 음 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

제4 탑승자(1134)의 관계 정보는 제3 탑승자(1133)와 관계를 알 수 없으며, 제1 탑승자(1131)와 모자 관계, 제2 탑승자(1132)와 부자 관계를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

또한, 관계 정보는 탑승자들의 나이 정보를 포함할 수 있다.

예를 들면, 제1 탑승자(1131)의 관계 정보는 제1 탑승자(1131)의 나이가 39세임을 나타내는 정보를 포함하고, 제2 탑승자(1132)의 관계 정보는 제2 탑승자(1132)가 28세임을 나타내는 정보를 포함하며, 제3 탑승자(1133)의 관계 정보는 제3 탑승자(1133)가 40세임을 나타내는 정보를 포함하고, 제4 탑승자(1134)의 관계 정보는 제4 탑승자(1134)가 9세임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이 장치들의 공유 정보

결정 장치는 다음과 같은 디스플레이 장치들의 공유 정보에 기반하여 각 디스플레이에서 개인 컨텐츠 정보를 표시할지 여부를 결정할 수 있다.

공유 정보는 차량 내 각 디스플레이 장치에서 표시되는 영상 또는 이미지를 각 좌석의 탑승자들이 확인할 수 있는 지를 나타내는 정보일 수 있다.

예를 들면, 공유 정보는 아래 표 2와 같을 수 있다.

공유 정보는 제1 디스플레이 장치(Display-1)(1121)가 운전석의 탑승자(1131)만 확인할 수 있는 전용 디스플레이 장치임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

공유 정보는 제2 디스플레이 장치(Display-2)(1122)가 보조석의 탑승자(1132)만 확인할 수 있는 전용 디스플레이 장치임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

공유 정보는 제3 디스플레이 장치(Display-3)(1112)가 운전석의 탑승자(1131)와 보조석의 탑승자(1132)가 공유할 수 있는 공용 디스플레이 장치임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

공유 정보는 제4 디스플레이 장치(Display-4)(1111)가 운전석의 탑승자(1131), 보조석의 탑승자(1132), 좌측 뒷좌석의 탑승자(1133) 및 우측 뒷좌석의 탑승자(1134)가 공유할 수 있는 공용 디스플레이 장치임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

공유 정보는 제5 디스플레이 장치(Display-5)(1123)가 좌측 뒷좌석의 탑승자(1133)만 확인할 수 있는 전용 디스플레이 장치임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

공유 정보는 제6 디스플레이 장치(Display-6)(1124)가 우측 뒷좌석의 탑승자(1134)만 확인할 수 있는 전용 디스플레이 장치임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

탑승자들 각각의 컨텐츠 공유 정보

결정 장치는 다음과 같은 탑승자 별 컨텐츠 공유 정보에 기반하여 각 디스플레이에서 개인 컨텐츠 정보를 표시할지 여부를 결정할 수 있다.

컨텐츠 공유 정보는 탑승자들 간 관계에 따른 공유될 수 있는 컨텐츠 유형을 나타내는 정보일 수 있다.

예를 들면, 제1 탑승자(1131)의 컨텐츠 공유 정보는 아래 표 3과 같을 수 있다.

표 3을 참조하면, 제1 탑승자(1131)와 커플 관계인 탑승자는 폰북, SMS, 콜 히스토리, 웹 히스토리, 선호 위치 등의 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

제1 탑승자(1131)와 친구 관계인 탑승자는 폰북, 콜 히스토리, 선호 위치 드으이 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

제1 탑승자(1131)와 동료 관계인 탑승자는 폰북 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

제1 탑승자(1131)의 자식인 탑승자는 폰북, SMS, 선호 위치의 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

제1 탑승자(1131)와 관계를 알 수 없는 탑승자는 어떤 유형의 개인 컨텐츠 정보도 공유할 수 없다.

또 다른 예로, 제2 탑승자(1132)의 컨텐츠 공유 정보는 아래 표 4와 같을 수 있다.

표 4를 참조하면, 제2 탑승자(1132)와 커플 관계인 탑승자는 폰북, SMS, 콜 히스토리, 웹 히스토리, 선호 위치 등의 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

제2 탑승자(1132)와 친구 관계인 탑승자도 폰북, SMS, 콜 히스토리, 웹 히스토리, 선호 위치 등의 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

제2 탑승자(1132)와 동료 관계인 탑승자는 폰북, 웹 히스토리, 및 선호 위치 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

제2 탑승자(1132)의 부자 관계인 탑승자는 SMS, 콜 히스토리, 웹 히스토리 및 선호 위치의 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

제2 탑승자(1132)와 관계를 알 수 없는 탑승자는 웹 히스토리 및 선호 위치의 유형의 개인 컨텐츠 정보를 공유할 수 있다.

다시 말해, 개인 컨텐츠 정보는 탑승자 각각에 개별적으로 설정될 수 있다.

이하, 상술한 정보에 기반하여 차량에서 개인 컨텐츠 정보를 표시하기 위한 방법을 설명한다.

도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 컨텐츠 정보를 표시하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 먼저, 결정 장치는 특정 사용자의 개인 컨텐츠 정보를 수신할 수 있다(S1201). 결정 장치는 차량에 포함될 수 있다.

다음, 결정 장치는 상기 사용자가 차량 내 탑승 중인지 확인할 수 있다(S1202). 사용자가 차량에 탑승 중이지 않은 경우 해당 개인 컨텐츠 정보를 디스플레이 장치들에 표시하지 않을 수 있다.

다음, 결정 장치는 사용자가 차량에 탑승 중인 것을 확인한 경우, 사용자가 해당 개인 컨텐츠 정보를 인식하고 있는지 확인할 수 있다(S1203). 사용자가 해당 개인 컨텐츠 정보를 인식하지 못하고 있는 경우 사용자에게 차량 내 장치를 통해 개인 컨텐츠 정보의 수신을 알릴 수 있다. 예를 들면, 차량 내 스피커 장치를 통해 개인 컨텐츠 정보의 수신을 알릴 수 있다. 이때, 개인 컨텐츠 정보의 수신의 알림은 횟수 및/또는 시간으로 제한될 수 있다.

다음, 결정 장치는 사용자가 개인 컨텐츠 정보를 인식한 것으로 확인된 경우, 상술한 디스플레이 장치들의 공유 정보에 기반하여 각 디스플레이 장치들의 공유 범위를 확인할 수 있다(S1204). 이때, 결정 장치는 공유 정보 뿐만 아니라 특정 사용자의 컨텐츠 공유 정보 및 탑승자들(특정 사용자 포함) 간 관계 정보도 확인할 수 있다.

다음, 결정 장치는 공유 정보, 관계 정보 및 사용자의 컨텐츠 공유 정보에 기반하여 각 디스플레이 장치들 각각에 개인 컨텐츠 정보의 표시하는 것을 허용할지 판단할 수 있다(S1205). 예를 들면, 제1 디스플레이 장치에서 표시가 허용되지 않을 수 있고, 제2 디스플레이 장치에서는 표시가 허용될 수 있다.

다음, 결정 장치는 표시가 허용된 디스플레이 장치에서 상기 개인 컨텐츠 정보를 표시할 수 있다(S1206). 이때, 표시가 허용된 디스플레이 장치에서도 개인 컨텐츠 정보에 포함된 보안 데이터 정보는 기 설정된 규칙에 따라 대체 정보로 표시될 수 있다. 대체 정보로 표시하는 디스플레이 장치의 부분은 개인 컨텐츠 정보 수신자의 사용자 인증에 의해 표시될 수도 있다. 그리고/또는 결정 장치는 기 설정된 약속에 의해 개인 컨텐츠 정보에 보안 데이터 정보가 포함되는 경우, 표시가 허용된 디스플레이 장치에서도 표시하지 않을 수 있다.

도 11은 도 10의 디스플레이 장치들 각각의 표시 허용 여부를 판단하는 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 설명에서 도 9에 도시된 디스플레이 장치 중 하나의 디스플레이 장치를 중심으로 표시 허용 여부를 결정하는 방법을 기술하나, 결정 장치는 동일한 방법으로 차량 내 모든 디스플레이 장치의 개인 컨텐츠 정보 표시 여부를 결정할 수 있다.

도 11을 참조하면, 먼저, 결정 장치는 특정 디스플레이 장치의 공유될 수 있는 좌석을 확인할 수 있다(S1301). 다시 말해, 디스플레이 장치의 공유 정보를 확인할 수 있다.

다음, 결정 장치는 확인된 좌석에 탑승한 탑승자를 확인할 수 있다(S1302).

다음, 결정 장치는 해당 개인 컨텐츠 정보의 유형을 확인할 수 있다(S1303). 예를 들면, 결정 장치는 개인 컨텐츠 정보가 폰북 유형, SMS 유형, 콜 히스토리 유형, 웹 히스토리 유형, 또는 선호 위치 유형인지 확인할 수 있다.

다음, 결정 장치는 상술한 공유 정보, 관계 정보, 및/또는 컨텐츠 공유 정보에 기반하여 차량 내 특정 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정할 수 있다(S1304).

도 9를 참조하여, 개인 컨텐츠 정보가 제1 개인 통신 장치(1141)로부터 수신된 제3 탑승자(1133)의 개인 컨텐츠 정보이고, 특정 디스플레이 장치가 제3 디스플레이 장치(1112)임을 가정하여 예를 들면, 결정 장치는 제3 디스플레이 장치(1112)가 공유 정보에 기반하여 운전석 및 보조석에 의해 공유될 수 있음을 확인할 수 있다. 결정 장치는 운전석에 탑승한 제1 탑승자(1131) 및 보조석에 탑승한 제2 탑승자(1132)를 확인할 수 있다. 다음, 결정 장치는 개인 컨텐츠 정보가 SMS 유형임을 확인할 수 있다.

결정 장치는 관계 정보에 기반하여 제3 탑승자(1133)와 제1 탑승자(1131) 또는 제2 탑승자(1132)과의 관계를 확인할 수 있다. 즉, 제1 탑승자(1131)와는 친구 관계이고, 제2 탑승자(1132)와는 동료 관계임을 확인할 수 있다. 다음, 결정 장치는 개인 컨텐츠 정보의 SMS 유형에 기반하여 커플 관계 또는 부자 또는 모자 관계인 경우에만 해당 개인 컨텐츠 정보가 공유될 수 있음을 확인할 수 있다.

다음, 결정 장치는 제1 탑승자(1131)가 친구 관계이고, 제2 탑승자(1132)와 동료 관계임을 확인했으므로 개인 컨텐츠 정보는 제3 디스플레이 장치(1112)에서 표시되지 않는 것으로 결정될 수 있다. 이와 달리 제1 탑승자(1131)가 커플 관계이고, 제2 탑승자(1132)가 부자 관계인 경우 제3 디스플레이 장치(1112)에서 해당 개인 컨텐츠 정보를 표시할 수 있다.

그리고/또는, 결정 장치는 제3 디스플레이 장치(1112)에서 표시가 허용된 경우에도, 개인 컨텐츠 정보에 포함된 보안 데이터 정보를 대체 정보로 표시하고, 제3 탑승자(1133)의 사용자 인증에 의해 보안 데이터 정보를 표시할 수 있다.

도 12는 개인 컨텐츠 정보를 전송하는 개인 통신 장치가 보안 영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 12를 참조하면, 개인 통신 장치는 차량의 탑승자의 모바일 장치 또는 게임 장치, 노트북, 태블릿 장치 등 유무선 통신이 가능한 다양한 개인 장치를 포함할 수 있다.

먼저, 개인 통신 장치는 송신 데이터 정보를 확인할 수 있다(S1401). 여기서, 송신 데이터 정보를 확인한다 함은, 개인 통신 장치가 사용자로부터 송신하는 것으로 명령받은 데이터 정보를 확인하는 것을 의미할 수 있다.

다음, 개인 통신 장치는 해당 송신 데이터 정보에서 보안 데이터 정보를 확인할 수 있다(S1402). 예를 들면, 개인 통신 장치는 주민번호, 전화번호, 특정인의 위치, 계좌번호 등 해당 정보의 수신자 본인 확인 후 열람 또는 표시 되는 것으로 설정된 데이터 정보를 확인하는 것을 의미할 수 있다.

다음, 개인 통신 장치는 확인된 보안 데이터 정보, 또는 보안 데이터 정보의 위치 또는 주소를 보안 영역으로 설정할 수 있다(S1403). 다시 말해, 개인 통신 장치는 송신 데이터 정보에 보안 데이터 정보(또는, 보안 영역)를 나타내는 보안 정보를 추가 또는 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 14의 데이터 정보(또는 개인 컨텐츠 정보)는 제1 데이터 정보(AAA), 제2 데이터 정보(BBB), 제3 데이터 정보(CCC), 제4 데이터 정보(DDD), 및 제5 데이터 정보(EEE)를 포함할 수 있다. 이때, 개인 통신 장치는 제2 데이터 정보(BBB) 및 제4 데이터 정보(DDD)를 보안 데이터 정보로 확인하고, 송신 데이터 정보에 포함된 제2 데이터 정보(BBB) 및 제4 데이터 정보(DDD)의 위치, 오프셋, 길이, 보안 카테고리, 및/또는 주소 중 적어도 하나를 나타내는 보안 정보를 추가할 수 있다.

그리고/또는, 개인 통신 장치는 확인된 보안 데이터 정보를 대체 정보로 치환하고, 보안 데이터 정보를 암호화한 암호화 데이터 정보를 송신 데이터 정보에 추가할 수 있다. 예를 들면, 도 15와 같이, 데이터 정보(또는 개인 컨텐츠 정보, 도 14에 도시된 정보)에 제2 데이터 정보(BBB) 및 제4 데이터 정보(DDD)를 대체 정보로 치환하고, 해당 데이터 정보를 암호화한 암호화 데이터 정보(제2 데이터에 대한 암호화 데이터 정보(1701), 제4 데이터에 대한 암호화 데이터 정보(1702))를 추가할 수 있다.

예를 들면, 대체 정보는 "****"등 특정 기호 또는 문자의 반복일 수 있다. 암호화는 개인 통신 장치와 결정 장치 간 공유된 암호화 키에 의해 수행될 수 있다.

다음, 개인 통신 장치는 보안 데이터 정보 (및/또는 암호화 데이터 정보) 를 포함하는 개인 컨텐츠 정보를 차량의 차량에 포함된 결정 장치로 전송할 수 있다(S1404).

도 13은 개인 컨텐츠 정보를 수신하는 결정 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 13을 참조하면, 먼저, 결정 장치는 개인 통신 장치로부터 개인 컨텐츠 정보를 수신할 수 있다(S1501).

다음, 결정 장치는 개인 컨텐츠 정보의 보안 영역을 확인할 수 있다(S1502). 결정 장치는 개인 컨텐츠 정보에 포함된 보안 정보에 기반하여 보안 영역을 확인할 수 있다.

다음, 결정 장치는 보안 영역의 데이터 정보를 대체 문자, 기호, 그림 등으로 치환할 수 있다(S1503). 이때, 결정 장치는 보안 영역의 데이터 정보가 대체 정보로 치환되어 수신된 경우 해당 단계를 생략할 수 있다.

다음, 결정 장치는 보안 영역의 데이터 정보를 대체 정보로 표시하여 개인 컨텐츠 정보를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다(S1504).

다음, 결정 장치는 차량의 탑승자로부터 사용자 인증을 받아 보안 영역의 데이터 정보를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다(S1506, S1506). 이때, 결정 장치는 차량의 주행상황에 기반하여 보안 영역의 데이터 정보를 사용자 인증 없이 자동으로 디스플레이 장치에 표시하도록 할 수 있다.

그리고/또는, 보안 데이터 정보가 암호화된 경우, 결정 장치는 차량의 탑승자로부터 사용자 인증을 받아, 암호화 키에 접근하여 보안 데이터 정보를 복호화하고, 해당 보안 데이터 정보를 디스플레이 장치에 표시할 수도 있다. 이때, 보안 데이터 정보 별로 인증을 수행할 지, 전체 데이터를 대상으로 통합 인증을 수행한 지 여부는 결정 장치에 기 설정되어 있을 수 있다.

그리고/또는, 사용자 인증은 수신자의 스와이프 동작을 감지하여 진행될 수 있다.

도 16은 사용자 인증 방법을 설명하기 위한 일례이다.

도 16을 참조하면, 컨텐츠 공유가 가능한 상황에서 개인 민감 정보(또는 보안 데이터 정보)가 불특정 시점에 표시될 수 있다. 이 경우 민감 정보를 바로 표시하지 않고, 사용자 인증을 받도록 할 수 있다. 다시 말해, 민감 정보는 송신 장치에서 지정하여 전송하거나, 수신 장치에서 상황(예: 탑승자 및 프라이빗 모드)에 따라 동적으로 추출하여 지정될 수 있다.

먼저, 디스플레이 장치는 도 16(a)와 같이, 보안 데이터 정보가 대체 정보로 치환된 개인 컨텐츠 정보를 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이 장치는 보안 데이터 정보를 대체 정보로 치환하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 개인 컨텐츠 정보는 "내일 오전까지 계좌번호 123-456-7890 예금주 홍길동에게 10만원을 이체해주세요"의 정보를 포함할 수 있다. 이때, 결정 장치는 보안 정보를 확인하여 보안 데이터 정보 "123-456-7890", "홍길동"을 자물쇠 이미지(대체 정보)로 대체하여 표시할 수 있다.

다음, 결정 장치는 도 16(b) 내지 도 16(d)와 같이, 디스플레이 장치의 "123-456-7890"의 대체 정보 표시 부분에서 사용자의 스와이프에 의해 사용자 인증을 수행하고, 인증된 경우, 스와이프된 영역의 보안 데이터 정보를 디스플레이 장치에 의해 표시하도록 할 수 있다. 이때, 디스플레이 장치는 사용자의 오른쪽으로 스와이프 도중 왼쪽으로 스와이프 진행하면 다시 보안 데이터 정보를 대체 정보로 치환하여 가려줄 수 있다.

도 17은 사용자 인증에 의한 데이터 표시 방법을 설명하기 위한 다른 일례이다.

도 17을 참조하면, 먼저, 디스플레이 장치는 도 17(a)와 같이, 개인 컨텐츠 정보를 대체 정보로 표시할 수 있다. 예를 들면, 개인 컨텐츠 정보는 특정 이미지 정보일 수 있다.

다음, 디스플레이 장치는 도 17(b)와 같이, 사용자로부터 대체 정보의 표시 부분에 대한 오른쪽 방향의 스와이프를 수신할 수 있다. 결정 장치는 도 17(c)와 같이, 디스플레이 장치에 의한 스와이프 수신을 통해 사용자 인증 절차를 수행하고, 점진적으로 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 결정 장치는 도 17(d)와 같이, 5 번의 스와이프를 디스플레이 장치를 통한 수신 및 사용자 인증 절차에 의해 완전한 특정 이미지 정보를 표시할 수 있다.

도 18은 사용자 인증에 의한 데이터 표시 방법을 설명하기 위한 다른 일례이다.

도 18을 참조하면, 먼저, 디스플레이 장치는 개인 컨텐츠 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 특정 사용자의 개인 컨텐츠 정보는 카드 사용 명세서 파일일 수 있다.

특정 사용자 외 사용자는 도 18(a)와 같이, 해당 카드 사용 명세서 파일의 터치를 통해 카드 사용 명세서 파일을 다운로드할 수 없다.

결정 장치는 도 18(b),(c)와 같이, 특정 사용자의 터치에 의해 사용자 인증을 수행할 수 있고, 인증이 완료된 후에만 카드 사용 명세서 파일을 다운로드할 수 있도록 제어할 수 있다.

도 16 내지 도 18을 참조하여 설명한 바와 같이, 결정 장치는 특정 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보가 표시되는 것으로 결정되어도 보안 데이터 정보를 대체 정보로 치환하여 표시하고 사용자 인증 절차를 거쳐 본안 데이터 정보를 표시하도록 하여 프라이버시 문제를 최소화할 수 있다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 19를 참조하면, 먼저, 결정 장치는, 디스플레이 장치의 상기 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인할 수 있다(S2101).

다음, 결정 장치는, 공유 정보에 기반하여 공유 범위의 탑승자들과 상기 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인할 수 있다(S2102). 공유 범위는 해당 디스플레이 장치의 표시 정보를 확인 가능한 차량 내 하나 이상의 좌석들 또는 해당 좌석의 탑승자들을 포함하는 기설정된 영역을 의미할 수 있다.

다음, 결정 장치는, 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 상기 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정할 수 있다(S2103). 다시 말해, 결정 장치는 개인 컨텐츠 정보 수신자의 컨텐츠 공유 정보에 기반하여 해당 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정할 수 있다. 컨텐츠 공유 정보는 탑승자들과 수신자의 관계 정보에 따른 공유되는 컨텐츠 유형을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 탑승자들에는 개인 컨텐츠 정보의 수신자가 포함된다. 또한, 공유 범위의 탑승자들은 한명의 탑승자일 수도 있다. 공유 범위의 탑승자들이 수신자인 탑승자만을 포함하는 경우, 해당 개인 컨텐츠 정보를 해당 디스플레이 장치에서 표시될 수 있다.

관계 정보는 탑승자들 각각의 나이, 성별, 및/또는 탑승자들 간 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

공유 정보는 상기 디스플레이 장치들 각각의 공유 범위에 대한 정보를 포함할 수 있다.

예를 들면, 공유 범위의 탑승자들 중 한명 이상의 탑승자들에 공유할 수 없는 것으로 판단된 경우, 개인 컨텐츠 정보는 디스플레이 장치에서 표시하지 않는 것으로 결정될 수 있다.

다른 예로, 공유 범위의 탑승자들에 상기 수신자만 포함된 경우, 개인 컨텐츠 정보는 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정될 수 있다.

다른 예로, 공유 범위의 탑승자들 전원에 공유할 수 있는 것으로 판단된 경우, 개인 컨텐츠 정보는 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정될 수 있다.

개인 컨텐츠 정보는 차량과 유무선 통신으로 연결된 개인 통신 장치로부터 수신되는 정보일 수 있다.

그리고/또는, 결정 장치는, 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정된 경우, 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 지 여부를 확인하고, 상기 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 경우, 상기 민감 정보는 대체 정보로 치환하여 상기 개인 컨텐츠 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수도 있다. 본 명세서에서 용어"민감 정보"는 "보안 영역의 데이터 정보"와 혼용하여 사용될 수 있다.

그리고/또는, 결정 장치는, 수신자가 사용자 인증을 성공한 경우, 민감 정보를 표시하도록 디스플레이 장치를 제어할 수 있다. 민감 정보는 암호화되어 수신될 수 있다.

개인 컨텐츠 정보는 보안 영역을 표시하는 보안 정보를 포함하고, 보안 영역의 데이터 정보는 대체 정보로 치환되어 표시될 수 있다. 보안 영역의 데이터 정보는 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 인증에 의해 표시될 수 있다.

사용자 인증(또는, 수신자의 인증)은 수신자의 스와이프 동작을 감지하여 진행될 수 있다.

보안 영역의 데이터 정보는 암호화될 수 있다.

차량은 다수의 디스플레이 장치를 포함할 수 있고, 결정 장치는 차량 내 각 디스플레이 장치마다 상술한 방법에 의해 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정할 수 있다.

도 19을 참조하여 설명한 결정 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 18을 참조하여 설명한 결정 장치의 동작 방법과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.

도 20은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 결정 장치의 블록도이다.

도 20을 참조하면, 결정 장치(2200)는 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신부(2210)와, 송수신부(2210)와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서(2220)를 포함하고, 프로세서(2220)는, 디스플레이 장치의 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인하고, 공유 정보에 기반하여 공유 범위의 탑승자들과 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인하며, 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정할 수 있다.

도 20를 참조하여 설명한 결정 장치의 동작은 도 1 내지 도 19을 참조하여 설명한 결정 장치의 동작과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.

실시예 1: 자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에 포함된 차량의 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법에 있어서, 결정 장치에 의해 수행되는 방법은, 상기 디스플레이 장치의 상기 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인하는 단계와, 상기 공유 정보에 기반하여 상기 공유 범위의 탑승자들과 상기 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인하는 단계와, 상기 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 상기 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 상기 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

실시예 2: 실시예 1에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들 중 한명 이상의 탑승자들에 공유할 수 없는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하지 않는 것으로 결정될 수 있다.

실시예 3: 실시예 1에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들에 상기 수신자만 포함된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정될 수 있다.

실시예 4: 실시예 1에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들 전원에 공유할 수 있는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정될 수 있다.

실시예 5: 실시예 1에 있어서, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 차량과 유무선 통신으로 연결된 개인 통신 장치로부터 수신되는 정보일 수 있다.

실시예 6: 실시예 1에 있어서, 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정된 경우, 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 지 여부를 확인하는 단계와, 상기 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 경우, 상기 민감 정보는 대체 정보로 치환하여 상기 개인 컨텐츠 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예 7: 실시예 6에 있어서, 상기 수신자가 사용자 인증을 성공한 경우, 상기 민감 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예 8: 실시예 7에 있어서, 상기 사용자 인증은 상기 수신자의 스와이프 동작을 감지하여 진행될 수 있다.

실시예 9: 실시예 6에 있어서, 상기 민감 정보는 암호화되어 수신될 수 있다.

실시예 10: 자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에 포함된 차량의 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 결정 장치에 있어서, 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신부와, 상기 송수신부와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 장치의 상기 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인하고, 상기 공유 정보에 기반하여 상기 공유 범위의 탑승자들과 상기 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인하며, 상기 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 상기 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 상기 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정한다.

실시예 11: 실시예 10에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들 중 한명 이상의 탑승자들에 공유할 수 없는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하지 않는 것으로 결정될 수 있다.

실시예 12: 실시예 10에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들에 상기 수신자만 포함된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정될 수 있다.

실시예 13: 실시예 10에 있어서, 상기 공유 범위의 탑승자들 전원에 공유할 수 있는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정될 수 있다.

실시예 14: 실시예 10에 있어서, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 차량과 유무선 통신으로 연결된 개인 통신 장치로부터 수신되는 정보일 수 있다.

실시예 15: 실시예 10에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정된 경우, 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 지 여부를 확인하고, 상기 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 경우, 상기 민감 정보는 대체 정보로 치환하여 상기 개인 컨텐츠 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.

실시예 16: 실시예 15에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 수신자가 사용자 인증을 성공한 경우, 상기 민감 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.

실시예 17: 실시예 16에 있어서, 상기 사용자 인증은 상기 수신자의 스와이프 동작을 감지하여 진행될 수 있다.

실시예 18: 실시예 15에 있어서, 상기 민감 정보는 암호화되어 수신될 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

자율주행시스템에 포함된 차량의 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 방법에 있어서, 결정 장치에 의해 수행되는 방법은,
상기 디스플레이 장치의 상기 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인하는 단계;
상기 공유 정보에 기반하여 상기 공유 범위의 탑승자들과 상기 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인하는 단계; 및
상기 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 상기 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 상기 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정하는 단계를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 공유 범위의 탑승자들 중 한명 이상의 탑승자들에 공유할 수 없는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하지 않는 것으로 결정되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 공유 범위의 탑승자들에 상기 수신자만 포함된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 공유 범위의 탑승자들 전원에 공유할 수 있는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 차량과 유무선 통신으로 연결된 개인 통신 장치로부터 수신되는 정보인 방법.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정된 경우, 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 경우, 상기 민감 정보는 대체 정보로 치환하여 상기 개인 컨텐츠 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 수신자가 사용자 인증을 성공한 경우, 상기 민감 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 방법.
제7항에 있어서,
상기 사용자 인증은 상기 수신자의 스와이프 동작을 감지하여 진행되는 방법.
제6항에 있어서,
상기 민감 정보는 암호화되어 수신되는 방법.
자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에 포함된 차량의 디스플레이 장치에서 개인 컨텐츠 정보의 표시 여부를 결정하는 결정 장치에 있어서,
무선 신호를 송수신하기 위한 송수신부와,
상기 송수신부와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이 장치의 상기 차량 내 공유 범위를 포함하는 공유 정보를 확인하고,
상기 공유 정보에 기반하여 상기 공유 범위의 탑승자들과 상기 개인 컨텐츠 정보의 수신자의 관계를 포함하는 관계 정보를 확인하며,
상기 공유 범위의 탑승자들과 수신자의 관계 및 상기 개인 컨텐츠 정보의 유형에 기반하여 상기 디스플레이 장치에서의 표시 여부를 결정하는 결정 장치.
제10항에 있어서,
상기 공유 범위의 탑승자들 중 한명 이상의 탑승자들에 공유할 수 없는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하지 않는 것으로 결정되는 결정 장치.
제10항에 있어서,
상기 공유 범위의 탑승자들에 상기 수신자만 포함된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정되는 결정 장치.
제10항에 있어서,
상기 공유 범위의 탑승자들 전원에 공유할 수 있는 것으로 판단된 경우, 상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정되는 결정 장치.
제10항에 있어서,
상기 개인 컨텐츠 정보는 상기 차량과 유무선 통신으로 연결된 개인 통신 장치로부터 수신되는 정보인 결정 장치.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이 장치에서 표시하는 것으로 결정된 경우, 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 지 여부를 확인하고,
상기 개인 컨텐츠 정보가 민감 정보를 포함하는 경우, 상기 민감 정보는 대체 정보로 치환하여 상기 개인 컨텐츠 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 결정 장치.
제15항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수신자가 사용자 인증을 성공한 경우, 상기 민감 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 결정 장치.
제16항에 있어서,
상기 사용자 인증은 상기 수신자의 스와이프 동작을 감지하여 진행되는 결정 장치.
제15항에 있어서,
상기 민감 정보는 암호화되어 수신되는 결정 장치.