KR20210051220A - Arc weaving welding apparatus using electromagnetic force - Google Patents

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KR20210051220A
KR20210051220A KR1020190136199A KR20190136199A KR20210051220A KR 20210051220 A KR20210051220 A KR 20210051220A KR 1020190136199 A KR1020190136199 A KR 1020190136199A KR 20190136199 A KR20190136199 A KR 20190136199A KR 20210051220 A KR20210051220 A KR 20210051220A
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welding torch
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arc
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KR1020190136199A
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정훈철
손시웅
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한국조선해양 주식회사
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Abstract

Arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of welding torches each forming a magnetic field by supply of electric current, wherein an electromagnetic force is generated between the magnetic fields of the plurality of welding torches, and the positions of arc centers of the plurality of welding torches may be changed by the electromagnetic force.

Description

전자기력을 이용한 아크 위빙 용접 장치{Arc weaving welding apparatus using electromagnetic force}Arc weaving welding apparatus using electromagnetic force

본 발명은 전자기력을 이용한 아크 위빙 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an arc weaving welding apparatus using electromagnetic force.

일반적으로, 위빙 용접은 단일 전극을 갖는 용접봉을 용접 방향에 대하여 좌우로 움직이면서 용접 비드를 형성하는 용접법을 의미한다.In general, weaving welding refers to a welding method in which a welding rod having a single electrode is moved left and right with respect to a welding direction to form a welding bead.

이러한 위빙 용접을 통하여 용접 비드의 폭을 넓혀 용접 강도를 확보할 수 있다.Through such weaving welding, it is possible to secure welding strength by increasing the width of the welding bead.

그러나, 단일 전극을 갖는 용접봉을 사용하는 경우 용접 와이어의 단위 길이당 입열량 저하로 인해 탄소당량이 높은 모재의 용접에 있어 냉간 균열의 위험성이 내재되어 있고, 단일 와이어의 송급량에 따라 와이어 용착 속도가 저하되는 문제가 있다.However, in the case of using a welding rod having a single electrode, the risk of cold cracking is inherent in welding of a base material having a high carbon equivalent due to a decrease in the amount of heat input per unit length of the welding wire. There is a problem that is lowered.

또한, 위빙 동작 시 용접봉을 용접 방향에 대하여 좌우로 이동시켜야 하므로, 용접봉을 이동시키기 위한 별도의 구동부가 필요한 문제가 있다.In addition, since the welding rod needs to be moved left and right with respect to the welding direction during the weaving operation, there is a problem that a separate driving unit for moving the welding rod is required.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 간소한 구조로 위빙 동작을 구현할 수 있고, 대용착 고속 용접이 가능한 아크 위빙 용접 장치를 제공하는 것이다. 또한, 기존의 모터 등 기계적인 힘에 의한 위빙이 아닌 다전극 용접봉의 전자기력을 이용하여 회전 위빙을 구현하는 아크 위빙 용접 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide an arc weaving welding apparatus capable of implementing a weaving operation with a simple structure and capable of high-speed welding with a substitute. In addition, it is to provide an arc weaving welding apparatus that implements rotational weaving using electromagnetic force of a multi-electrode welding rod, not weaving by mechanical force such as a conventional motor.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 전류의 공급에 의해 각각 자기장을 형성하는 복수의 용접 토치;를 포함하고, 상기 복수의 용접 토치의 자기장들 사이에 전자기력이 발생되도록 구성되며, 상기 전자기력에 의해 상기 복수의 용접 토치의 아크 중심의 위치가 변할 수 있다.The arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of welding torches each forming a magnetic field by supply of current, and is configured to generate an electromagnetic force between magnetic fields of the plurality of welding torches, and the The positions of the arc centers of the plurality of welding torches may be changed by the electromagnetic force.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 상기 복수의 용접 토치 중 어느 하나의 용접 토치에 제1 레벨의 전류가 공급될 때, 나머지 용접 토치에는 제2 레벨의 전류가 공급될 수 있다.In the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention, when a first level of current is supplied to any one of the plurality of welding torches, a second level of current may be supplied to the remaining welding torches.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 서로 이격 배치된 복수의 용접 토치; 및 상기 복수의 용접 토치에 각각 전류를 공급하는 용접 전원;을 포함하며, 상기 복수의 용접 토치에 각각 공급되는 상기 전류는 서로 다른 위상을 갖도록 구성될 수 있다.An arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of welding torches spaced apart from each other; And a welding power supply for supplying current to each of the plurality of welding torches, and the currents supplied to each of the plurality of welding torches may be configured to have different phases.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 상기 복수의 용접 토치에 각각 공급되는 상기 전류에 의해 각 용접 토치에서 발생되는 아크의 중심이 이동되도록 구성될 수 있다.The arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to move the center of an arc generated from each welding torch by the current supplied to each of the plurality of welding torches.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 상기 복수의 용접 토치에 각각 공급되는 상기 전류가 서로 다른 구간에서 최대값을 갖도록 구성될 수 있다.The arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured such that the current supplied to each of the plurality of welding torches has a maximum value in different sections.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치의 상기 복수의 용접 토치는 제1 용접 토치, 제2 용접 토치 및 제3 용접 토치를 포함하고, 상기 제1 용접 토치에 제1 레벨의 전류가 공급될 때, 상기 제2 용접 토치 및 상기 제3 용접 토치에는 각각 제2 레벨의 전류가 공급될 수 있다.The plurality of welding torches of the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention include a first welding torch, a second welding torch, and a third welding torch, and a first level of current is supplied to the first welding torch. When configured, a second level of current may be supplied to each of the second welding torch and the third welding torch.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치의 상기 제2 용접 토치에 상기 제1 레벨의 전류가 공급될 때, 상기 제1 용접 토치 및 상기 제3 용접 토치에는 각각 상기 제2 레벨의 전류가 공급될 수 있다.When the first level of current is supplied to the second welding torch of the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first welding torch and the third welding torch respectively receive the second level of current. Can be supplied.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치의 상기 제3 용접 토치에 상기 제1 레벨의 전류가 공급될 때, 상기 제1 용접 토치 및 상기 제2 용접 토치에는 각각 상기 제2 레벨의 전류가 공급될 수 있다.When the first level of current is supplied to the third welding torch of the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first welding torch and the second welding torch respectively receive the second level of current. Can be supplied.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치의 상기 제1 용접 토치, 상기 제2 용접 토치 및 상기 제3 용접 토치는 삼각 형상으로 배치될 수 있다.The first welding torch, the second welding torch, and the third welding torch of the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention may be arranged in a triangular shape.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 간소한 구조로 위빙 동작을 구현할 수 있고, 대용착 고속 용접이 가능할 수 있다.The arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention can implement a weaving operation with a simple structure, and can perform high-speed welding by substitute welding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치에서 복수의 용접 토치가 배치된 형태를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치의 복수의 용접 토치에 인가되는 전류의 파형을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치에서 복수의 용접 토치의 아크 중심의 위치가 변화되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a form in which a plurality of welding torches are arranged in the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing waveforms of currents applied to a plurality of welding torches of the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing changes in positions of arc centers of a plurality of welding torches in the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention will be able to propose other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change, or deletion of components. It will be said to be within the range.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as "first" and "second" used in the present specification may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치에서 복수의 용접 토치가 배치된 형태를 나타낸 평면도이다.1 is a view schematically showing an arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a form in which a plurality of welding torches are arranged in the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention .

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치의 복수의 용접 토치에 인가되는 전류의 파형을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치에서 복수의 용접 토치의 아크 중심의 위치가 변화되는 것을 나타낸 도면이다.In addition, Figure 3 is a view schematically showing the waveform of the current applied to a plurality of welding torches of the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing that the positions of the arc centers of the plurality of welding torches are changed in FIG.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 복수의 용접 토치(A, B, C) 및 제어 장치(200)를 포함한다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of welding torches (A, B, C) and a control device 200.

복수의 용접 토치(A, B, C)는 서로 이격 배치된다. 일 예로, 복수의 용접 토치(A, B, C)는 제1 용접 토치(A), 제2 용접 토치(B) 및 제3 용접 토치(C)를 포함하며, 제1 용접 토치(A), 제2 용접 토치(B) 및 제3 용접 토치(C)는 삼각 형상을 갖도록 배치될 수 있다.A plurality of welding torches (A, B, C) are disposed spaced apart from each other. For example, the plurality of welding torches (A, B, C) includes a first welding torch (A), a second welding torch (B) and a third welding torch (C), and the first welding torch (A), The second welding torch (B) and the third welding torch (C) may be arranged to have a triangular shape.

복수의 용접 토치(A, B, C)는 각각 본체부(11, 21, 31) 및 용접 와이어(12, 22, 32)를 포함할 수 있다. 용접 와이어(12, 22, 32)는 와이어 공급부(미도시)로부터 공급될 수 있다.The plurality of welding torches (A, B, C) may include a body portion (11, 21, 31) and welding wires (12, 22, 32), respectively. Welding wires 12, 22, 32 may be supplied from a wire supply unit (not shown).

제어 장치(200)는 복수의 용접 토치(A, B, C)에 각각 전류를 제공하는 용접 전원을 포함한다.The control device 200 includes a welding power supply that supplies current to each of the plurality of welding torches A, B, and C.

용접 전원으로부터 각 용접 토치(A, B, C)에 전류가 공급되어 각 용접 와이어(12, 22, 32)와 모재(100) 사이에 아크를 발생시킨다. 이러한 아크 열로 모재(100)와 용접 와이어(12, 22, 32)를 용융시키면서 용접을 수행하게 된다.Current is supplied from the welding power source to each welding torch (A, B, C) to generate an arc between each welding wire (12, 22, 32) and the base material (100). Welding is performed while melting the base material 100 and the welding wires 12, 22, and 32 with such arc heat.

즉, 모재(100)와 용접 와이어(12, 22, 32)가 용융된 용접 금속이 응고되고, 용접 비드가 형성되어 견고한 용접이 실현된다.That is, the welding metal in which the base material 100 and the welding wires 12, 22, and 32 are melted is solidified, and a welding bead is formed, thereby realizing robust welding.

한편, 용접부의 강도를 견고하게 유지하기 위하여 용접 비드의 폭을 넓게 하고 용착량이나 용입 깊이를 확보할 필요가 있다. 따라서, 용접 토치를 용접 방향(도 2의 화살표 방향)에 대하여 좌우로 이동시키는 위빙 동작을 수행하면서 용접함으로써 용접 비드의 폭을 넓혀 용접 강도를 확보할 수 있다.On the other hand, it is necessary to increase the width of the weld bead and secure the amount of welding or the depth of penetration in order to keep the strength of the welded part firmly. Accordingly, by welding while performing a weaving operation of moving the welding torch left and right with respect to the welding direction (in the direction of the arrow in FIG. 2), the width of the welding bead can be widened to secure welding strength.

그러나, 용접 토치를 좌우로 이동시켜 위빙 동작을 수행하는 경우, 용접 토치를 이동시키기 위한 별도의 구동부가 필요하고, 용접 와이어의 단위 길이당 입열량 저하로 인해 용접 속도가 저하되는 문제가 있다. 이에 따라 생산성 및 원가 절감이 어려운 문제점이 있다.However, in the case of performing the weaving operation by moving the welding torch left and right, there is a problem that a separate driving unit for moving the welding torch is required, and the welding speed decreases due to a decrease in heat input per unit length of the welding wire. Accordingly, there is a problem in that it is difficult to reduce productivity and cost.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 복수의 용접 토치(A, B, C)를 구비하여 대용착 고속 용접이 가능하도록 하며, 위빙 동작을 위하여 복수의 용접 토치(A, B, C) 자체를 이동시키지 않더라도 위빙 효과를 얻을 수 있도록 구성함으로써 생산성을 향상시킬 수 있고 원가 절감을 실현시킬 수 있다.The arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of welding torches (A, B, C) to enable high-speed welding of substitute welding, and a plurality of welding torches (A, B, C) for the weaving operation. ) It is possible to improve productivity and realize cost reduction by configuring so as to obtain a weaving effect even without moving itself.

본 발명의 일 실시예에 따른 아크 위빙 용접 장치는 복수의 용접 토치(A, B, C)를 기계적으로 이동시키는 것이 아니라, 각 용접 토치(A, B, C)에 공급되는 전류 파형을 제어함으로써 전자기적인 힘에 의하여 위빙 효과를 구현할 수 있다.The arc weaving welding apparatus according to an embodiment of the present invention does not mechanically move a plurality of welding torches (A, B, C), but by controlling the current waveform supplied to each welding torch (A, B, C). Weaving effect can be realized by electromagnetic force.

복수의 용접 토치(A, B, C)에 전류가 공급될 경우, 각 용접 토치는 자기장을 형성한다. 여기서, 복수의 용접 토치(A, B, C)의 자기장들 사이에는 전자기력이 발생하게 되며, 이러한 전자기력에 의해 복수의 용접 토치(A, B, C)의 아크 중심의 위치가 변함으로써 위빙 효과를 구현할 수 있다.When current is supplied to the plurality of welding torches (A, B, C), each welding torch forms a magnetic field. Here, an electromagnetic force is generated between the magnetic fields of the plurality of welding torches (A, B, C), and the position of the arc centers of the plurality of welding torches (A, B, C) is changed by this electromagnetic force, thereby reducing the weaving effect. Can be implemented.

즉, 각 용접 토치(A, B, C)에 공급되는 전류 파형을 제어함으로써 각 용접 토치(A, B, C)로부터 발생되는 아크들을 서로 간섭시켜 아크 중심이 편향되도록 할 수 있고, 이에 따라 기계적인 이동없이도 위빙 효과를 구현할 수 있다.That is, by controlling the current waveform supplied to each welding torch (A, B, C), arcs generated from each welding torch (A, B, C) can interfere with each other so that the arc center is deflected. Weaving effect can be implemented without any movement.

도 2를 참조하면, 아크 간 간섭이 없을 경우, 제1 용접 토치(A)의 중심에 아크 중심(13)이 형성되고, 제2 용접 토치(B)의 중심에 아크 중심(23)이 형성되며, 제3 용접 토치(C)에 아크 중심(33)이 형성된다.2, when there is no interference between arcs, the arc center 13 is formed at the center of the first welding torch (A), and the arc center 23 is formed at the center of the second welding torch (B). , The arc center 33 is formed in the third welding torch (C).

여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 용접 토치(A, B, C)에 서로 다른 위상을 갖는 전류를 공급함으로써 제1 내지 제3 용접 토치(A, B, C)에 의해 발생되는 각각의 아크들을 서로 간섭시켜 전체적인 아크의 중심이 편향되도록 할 수 있다.Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the first to third welding torches (A, B, C) are supplied by supplying currents having different phases to the first to third welding torches (A, B, C). Each arc generated by) can interfere with each other so that the center of the entire arc is deflected.

즉, 복수의 용접 토치(A, B, C)에 고전류와 저전류를 동시에 인가시키면, 고전류가 인가된 용접 토치의 아크는 직진성이 강하여 덜 편향되고, 저전류가 인가된 용접 토치의 아크는 고전류가 인가된 용접 토치의 강한 자기장에 의해 고전류가 인가된 용접 토치 측으로 편향된다.In other words, if high current and low current are applied to a plurality of welding torches (A, B, C) at the same time, the arc of the welding torch applied with high current is less deflected due to strong straightness, and the arc of the welding torch applied with low current is high The high current is deflected toward the applied welding torch by the strong magnetic field of the applied welding torch.

예를 들어, 복수의 용접 토치(A, B, C) 중 어느 하나의 용접 토치에 제1 레벨의 전류(일 예로, 고전류)가 공급될 때, 나머지 용접 토치에는 제2 레벨의 전류(일 예로, 저전류)가 공급되도록 한다. 이에 따라 제2 레벨의 전류가 공급된 용접 토치의 아크 중심을 제1 레벨의 전류가 공급된 용접 토치 측으로 편향시킬 수 있다.For example, when a first level of current (for example, a high current) is supplied to any one of the plurality of welding torches (A, B, C), the second level of current (for example, a high current) is supplied to the other welding torches. , Low current) is supplied. Accordingly, the arc center of the welding torch supplied with the current of the second level may be deflected toward the welding torch supplied with the current of the first level.

도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 용접 토치(A, B, C)에 각각 공급되는 전류는 서로 다른 구간에서 최대값을 갖도록 구성된다.3 and 4, the currents supplied to the plurality of welding torches (A, B, C) are configured to have a maximum value in different sections.

본 실시예에서는 복수의 용접 토치(A, B, C)가 제1 용접 토치(A), 제2 용접 토치(B) 및 제3 용접 토치(C)를 포함하는 것으로 설명하나, 용접 토치의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the plurality of welding torches (A, B, C) is described as including a first welding torch (A), a second welding torch (B) and a third welding torch (C), but the number of welding torches The idea of the present invention is not limited to.

이하에서는 설명의 편의를 위해 복수의 용접 토치(A, B, C)가 서로 이격 배치된 제1 용접 토치(A), 제2 용접 토치(B) 및 제3 용접 토치(C)를 포함하는 것으로 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, a plurality of welding torches (A, B, C) are disposed to include a first welding torch (A), a second welding torch (B), and a third welding torch (C) spaced apart from each other. Explain.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 용접 토치(A), 제2 용접 토치(B) 및 제3 용접 토치(C)에는 서로 다른 위상을 갖는 전류가 공급된다.As shown in FIG. 3, currents having different phases are supplied to the first welding torch (A), the second welding torch (B), and the third welding torch (C).

일 예로, 제1 용접 토치(A)에 제1 레벨(L1)의 전류가 공급될 때, 제2 용접 토치(B) 및 제3 용접 토치(C)에는 각각 제2 레벨(L2)의 전류가 공급될 수 있다.For example, when a first level (L1) current is supplied to the first welding torch (A), the second welding torch (B) and the third welding torch (C) each have a second level (L2) current. Can be supplied.

제2 용접 토치(B)에 제1 레벨(L1)의 전류가 공급될 때, 제1 용접 토치(A) 및 제3 용접 토치(C)에는 각각 제2 레벨(L2)의 전류가 공급될 수 있다.When the current of the first level (L1) is supplied to the second welding torch (B), the current of the second level (L2) may be supplied to the first welding torch (A) and the third welding torch (C), respectively. have.

제3 용접 토치(C)에 제1 레벨(L1)의 전류가 공급될 때, 제1 용접 토치(A) 및 제2 용접 토치(B)에는 각각 제2 레벨(L2)의 전류가 공급될 수 있다.When the current of the first level (L1) is supplied to the third welding torch (C), the current of the second level (L2) may be supplied to the first welding torch (A) and the second welding torch (B), respectively. have.

여기서, 제1 레벨(L1)은 최대값을 의미할 수 있고, 제2 레벨(L2)은 최소값을 의미할 수 있다.Here, the first level L1 may mean a maximum value, and the second level L2 may mean a minimum value.

본 실시예에서는 각 용접 토치(A, B, C)에 공급되는 전류의 최대값이 동일하게 제1 레벨(L1)인 것으로 설명하나, 이에 한정되지 않으며 각 용접 토치(A, B, C)에 공급되는 전류의 최대값은 서로 다를 수 있다.In this embodiment, it is described that the maximum value of the current supplied to each welding torch (A, B, C) is the same as the first level (L1), but is not limited thereto, and each welding torch (A, B, C) The maximum value of the supplied current may be different.

제2 레벨(L2)은 0 암페어를 포함하는 의미일 수 있다.The second level L2 may mean including 0 amps.

한편, 제1 레벨(L1)에서 제2 레벨(L2)로 변하는 구간의 전류는 하강전류, 제2 레벨(L2)에서 제1 레벨(L1)로 변하는 구간의 전류는 상승전류로 지칭할 수 있다.Meanwhile, the current in the section that changes from the first level (L1) to the second level (L2) may be referred to as a falling current, and the current in the section from the second level (L2) to the first level (L1) may be referred to as a rising current. .

도 3을 참조하면, 시간 1에서, 제1 용접 토치(A)에 제1 레벨(L1)의 전류가 공급되고, 제2 용접 토치(B) 및 제3 용접 토치(C)에 각각 제2 레벨(L2)의 전류가 공급된다.Referring to FIG. 3, at time 1, a current of a first level (L1) is supplied to the first welding torch (A), and a second level is respectively supplied to the second welding torch (B) and the third welding torch (C). The current of (L2) is supplied.

시간 2에서, 제1 용접 토치(A)에 하강전류가 공급되고, 제2 용접 토치(B)에 상승 전류가 공급되며, 제3 용접 토치(C)에 제2 레벨(L2)의 전류가 공급된다.At time 2, a falling current is supplied to the first welding torch (A), a rising current is supplied to the second welding torch (B), and a current of the second level (L2) is supplied to the third welding torch (C). do.

시간 3에서, 제1 용접 토치(A) 및 제3 용접 토치(C)에 각각 제2 레벨(L2)의 전류가 공급되고, 제2 용접 토치(B)에 제1 레벨(L1)의 전류가 공급된다.At time 3, a current of the second level (L2) is supplied to the first welding torch (A) and the third welding torch (C), respectively, and the current of the first level (L1) is supplied to the second welding torch (B). Is supplied.

시간 4에서, 제1 용접 토치(A)에 제2 레벨(L2)의 전류가 공급되고, 제2 용접 토치(B)에 하강전류가 공급되며, 제3 용접 토치(C)에 상승전류가 공급된다.At time 4, a current of the second level (L2) is supplied to the first welding torch (A), a falling current is supplied to the second welding torch (B), and a rising current is supplied to the third welding torch (C). do.

시간 5에서, 제1 용접 토치(A) 및 제2 용접 토치(B)에 각각 제2 레벨(L2)의 전류가 공급되고, 제3 용접 토치(C)에 제1 레벨(L1)의 전류가 공급된다.At time 5, a current of the second level (L2) is supplied to the first welding torch (A) and the second welding torch (B), respectively, and the current of the first level (L1) is supplied to the third welding torch (C). Is supplied.

시간 6에서, 제1 용접 토치(A)에 상승전류가 공급되고, 제2 용접 토치(B)에 제2 레벨(L2)의 전류가 공급되며, 제3 용접 토치(C)에 하강전류가 공급된다.At time 6, a rising current is supplied to the first welding torch (A), a current of the second level (L2) is supplied to the second welding torch (B), and a falling current is supplied to the third welding torch (C). do.

시간 7에서, 제1 용접 토치(A)에 제1 레벨(L1)의 전류가 공급되고, 제2 용접 토치(B) 및 제3 용접 토치(C)에 각각 제2 레벨(L2)의 전류가 공급된다.At time 7, a current of a first level (L1) is supplied to the first welding torch (A), and a current of the second level (L2) is supplied to the second welding torch (B) and the third welding torch (C), respectively. Is supplied.

즉, 시간 7에서의 전류 공급 형태는 시간 1과 동일하며, 이러한 전류 파형이 반복적으로 각 용접 토치(A, B, C)에 공급된다.That is, the current supply form at time 7 is the same as at time 1, and this current waveform is repeatedly supplied to each welding torch (A, B, C).

이와 같이, 각 용접 토치(A, B, C)에 공급되는 전류 파형을 제어함으로써 각 용접 토치(A, B, C)의 아크들이 서로 간섭되어 전체적인 아크의 중심이 이동되도록 할 수 있다.In this way, by controlling the current waveform supplied to each welding torch (A, B, C), the arcs of each welding torch (A, B, C) can interfere with each other so that the center of the entire arc can be moved.

도 4를 참조하면, 시간 1에서 복수의 용접 토치(A, B, C)의 전체적인 아크 중심은 제1 용접 토치(A)에 가깝게 편향된다.Referring to FIG. 4, at time 1, the entire arc centers of the plurality of welding torches A, B, and C are deflected close to the first welding torch A.

시간 2에서는 아크 중심이 제1 용접 토치(A)로부터 제2 용접 토치(B)에 가까워지도록 이동되고, 시간 3에서 아크 중심은 제2 용접 토치(B)에 가장 가깝게 이동된다.At time 2, the arc center is moved from the first welding torch (A) to the second welding torch (B), and at time 3, the arc center is moved closest to the second welding torch (B).

시간 4에서는 아크 중심이 제2 용접 토치(B)로부터 제3 용접 토치(C)에 가까워지도록 이동되고, 시간 5에서 아크 중심은 제3 용접 토치(C)에 가장 가깝게 이동된다.At time 4, the arc center is moved from the second welding torch (B) to the third welding torch (C), and at time 5, the arc center is moved to the third welding torch (C) closest to the third welding torch (C).

시간 6에서는 아크 중심이 제3 용접 토치(C)로부터 제1 용접 토치(A)에 가까워지도록 이동되고, 시간 7에서 아크 중심은 제1 용접 토치(A)에 가장 가깝게 이동된다.At time 6, the arc center is moved from the third welding torch (C) to the first welding torch (A), and at time 7 the arc center is moved closest to the first welding torch (A).

즉, 시간 1~시간 6의 사이클이 주기적으로 반복되도록 하여 복수의 용접 토치(A, B, C)를 기계적으로 이동시키지 않더라도 위빙 효과를 구현할 수 있다.That is, the cycle of time 1 to time 6 is periodically repeated, so that a weaving effect can be realized even if the plurality of welding torches A, B, and C are not mechanically moved.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications should be found to fall within the scope of the appended claims.

A: 제1 용접 토치
B: 제2 용접 토치
C: 제3 용접 토치
100: 모재
200: 제어 장치A: first welding torch
B: second welding torch
C: 3rd welding torch
100: base material
200: control device

Claims (9)

전류의 공급에 의해 각각 자기장을 형성하는 복수의 용접 토치;를 포함하고,
상기 복수의 용접 토치의 자기장들 사이에 전자기력이 발생되도록 구성되며,
상기 전자기력에 의해 상기 복수의 용접 토치의 아크 중심의 위치가 변하는 아크 위빙 용접 장치.
Including; a plurality of welding torches each forming a magnetic field by the supply of current,
It is configured to generate electromagnetic force between the magnetic fields of the plurality of welding torches,
Arc weaving welding apparatus in which the positions of arc centers of the plurality of welding torches are changed by the electromagnetic force.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 용접 토치 중 어느 하나의 용접 토치에 제1 레벨의 전류가 공급될 때, 나머지 용접 토치에는 제2 레벨의 전류가 공급되는 아크 위빙 용접 장치.
The method of claim 1,
When a first level of current is supplied to any one of the plurality of welding torches, the second level of current is supplied to the remaining welding torches.
 서로 이격 배치된 복수의 용접 토치; 및
상기 복수의 용접 토치에 각각 전류를 공급하는 용접 전원;을 포함하며,
상기 복수의 용접 토치에 각각 공급되는 상기 전류는 서로 다른 위상을 갖도록 구성되는 아크 위빙 용접 장치.
A plurality of welding torches spaced apart from each other; And
Includes; a welding power supply for supplying current to each of the plurality of welding torches,
Arc weaving welding apparatus configured to have different phases from each of the currents supplied to the plurality of welding torches.
 제3항에 있어서,
상기 복수의 용접 토치에 각각 공급되는 상기 전류에 의해 각 용접 토치에서 발생되는 아크의 중심이 이동되도록 구성된 아크 위빙 용접 장치.
The method of claim 3,
Arc weaving welding apparatus configured to move the center of the arc generated in each welding torch by the current supplied to each of the plurality of welding torches.
 제3항에 있어서,
상기 복수의 용접 토치에 각각 공급되는 상기 전류는 서로 다른 구간에서 최대값을 갖도록 구성되는 아크 위빙 용접 장치.
The method of claim 3,
Arc weaving welding apparatus configured to have a maximum value in the current supplied to each of the plurality of welding torches in different sections.
 제3항에 있어서,
상기 복수의 용접 토치는 제1 용접 토치, 제2 용접 토치 및 제3 용접 토치를 포함하고,
상기 제1 용접 토치에 제1 레벨의 전류가 공급될 때, 상기 제2 용접 토치 및 상기 제3 용접 토치에는 각각 제2 레벨의 전류가 공급되는 아크 위빙 용접 장치.
The method of claim 3,
The plurality of welding torches include a first welding torch, a second welding torch, and a third welding torch,
When the first level of current is supplied to the first welding torch, the second level of current is supplied to each of the second welding torch and the third welding torch.
 제6항에 있어서,
상기 제2 용접 토치에 상기 제1 레벨의 전류가 공급될 때,
상기 제1 용접 토치 및 상기 제3 용접 토치에는 각각 상기 제2 레벨의 전류가 공급되는 아크 위빙 용접 장치.
The method of claim 6,
When the first level of current is supplied to the second welding torch,
Arc weaving welding apparatus in which the second level of current is supplied to the first welding torch and the third welding torch, respectively.
 제7항에 있어서,
상기 제3 용접 토치에 상기 제1 레벨의 전류가 공급될 때,
상기 제1 용접 토치 및 상기 제2 용접 토치에는 각각 상기 제2 레벨의 전류가 공급되는 아크 위빙 용접 장치.
The method of claim 7,
When the first level of current is supplied to the third welding torch,
Arc weaving welding apparatus in which the second level of current is supplied to the first welding torch and the second welding torch, respectively.
 제3항에 있어서,
상기 복수의 용접 토치는 제1 용접 토치, 제2 용접 토치 및 제3 용접 토치를 포함하고,
상기 제1 용접 토치, 상기 제2 용접 토치 및 상기 제3 용접 토치는 삼각 형상으로 배치되는 아크 위빙 용접 장치.
The method of claim 3,
The plurality of welding torches includes a first welding torch, a second welding torch, and a third welding torch,
The first welding torch, the second welding torch, and the third welding torch are arc weaving welding apparatus arranged in a triangular shape.
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