KR20210050669A - Suspension unit for vehicle - Google Patents

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KR20210050669A
KR20210050669A KR1020190135011A KR20190135011A KR20210050669A KR 20210050669 A KR20210050669 A KR 20210050669A KR 1020190135011 A KR1020190135011 A KR 1020190135011A KR 20190135011 A KR20190135011 A KR 20190135011A KR 20210050669 A KR20210050669 A KR 20210050669A
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박종성
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a suspension unit for a vehicle, which comprises: a suspension arm coupled to be rotatable to a carrier installed in a wheel of a vehicle and extended toward a vehicle body frame; a rotary damper fixated to the vehicle body frame; and a damper connection means connecting the rotary damper and the suspension arm to transmit rotational force of the suspension arm to the rotary damper.

Description

차량용 서스펜션 유닛{SUSPENSION UNIT FOR VEHICLE}Vehicle suspension unit {SUSPENSION UNIT FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 서스펜션 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 중행 중 발생되는 진동을 감쇄하기 위한 차량용 서스펜션 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle suspension unit, and more particularly, to a vehicle suspension unit for attenuating vibrations generated during vehicle travel.

일반적으로 차량의 현가장치는 차체와 휠 사이에 구비되어 차량 주행 중에 노면에 의해 발생하는 불규칙한 진동을 효과적으로 감쇄하고, 운전자의 조향 및 노면의 굴곡에 의해 발생하는 차체의 흔들림을 적절히 제어하는 작동을 구현함으로써, 운전자로 하여금 편안함과 안정감을 느낄 수 있도록 한다.In general, a vehicle suspension system is provided between the vehicle body and the wheel to effectively attenuate irregular vibrations generated by the road surface while driving the vehicle, and implements an operation to appropriately control the vibration of the vehicle body caused by the driver's steering and curvature of the road surface. By doing so, it makes the driver feel comfortable and secure.

종래의 현가장치는 유체의 압력을 이용하는 수직형 댐퍼와 스프링을 이용해 차량의 휠로부터 통해 전달되는 진동을 차단하였으나, 근래에는 차량의 휠에 로터리 댐퍼를 연결하고, 휠의 상하 운동을 회전 운동으로 변환해서 모터의 축을 회전시킴으로써 전기에너지를 생성하거나, 이와는 반대로 로터리 댐퍼에 전기에너지를 공급해서 주행 모드에 따라 휠의 상하 운동을 제어하는 기술이 시도되고 있다.Conventional suspension devices use vertical dampers and springs that use fluid pressure to block vibration transmitted from the wheel of the vehicle, but recently, a rotary damper is connected to the wheel of the vehicle, and the vertical motion of the wheel is converted into a rotational motion. Thus, an attempt has been made to generate electric energy by rotating the shaft of a motor, or, on the contrary, supply electric energy to a rotary damper to control the vertical motion of the wheel according to the driving mode.

그러나, 이러한 로터리 댐퍼는 기존의 서스펜션암 외에 별도의 레버암에 의해 휠에 연결되고 있으며, 휠과 서스펜션암을 연결하는 캐리어의 구조가 별도의 레버암을 체결가능한 형상으로 가변 적용되어야 하므로, 서스펜션 장치의 구조가 보다 복잡해지고 부품수가 증가되며, 중량이 증가된다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, such a rotary damper is connected to the wheel by a separate lever arm in addition to the conventional suspension arm, and the structure of the carrier connecting the wheel and the suspension arm must be variably applied in a shape capable of fastening a separate lever arm. There is a problem in that the structure of the device is more complicated, the number of parts increases, and the weight increases. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 보다 간단하고 경량화된 구조로 로터리 댐퍼의 적용이 이루어질 수 있는 차량용 서스펜션 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a vehicle suspension unit in which a rotary damper can be applied with a simpler and lighter structure.

본 발명에 따른 차량용 서스펜션 유닛은, 차량의 휠에 설치된 캐리어에 회전가능하게 결합되고, 차체프레임측으로 연장되는 서스펜션암; 상기 차체프레임에 고정되는 로터리댐퍼; 및 상기 서스펜션암의 회전력이 상기 로터리댐퍼에 전달되게 상기 로터리댐퍼와 상기 서스펜션암을 연결하는 댐퍼연결수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle suspension unit according to the present invention includes: a suspension arm rotatably coupled to a carrier installed on a wheel of a vehicle and extending toward a vehicle body frame; A rotary damper fixed to the vehicle body frame; And a damper connecting means for connecting the rotary damper and the suspension arm so that the rotational force of the suspension arm is transmitted to the rotary damper.

상기 서스펜션암은, 암본체부; 상기 암본체부의 일단부에 형성되고, 상기 캐리어에 회전가능하게 결합되는 캐리어연결부; 및 상기 암본체부의 타단부에 형성되고, 상기 로터리댐퍼의 회전축부와 결합되는 댐퍼연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The suspension arm, the arm body portion; A carrier connection portion formed at one end of the arm body portion and rotatably coupled to the carrier; And a damper connection part formed at the other end of the arm body part and coupled to the rotation shaft part of the rotary damper.

상기 암본체부는, 중간부가 하측으로 휘어지는 형상을 가지고, 상기 차체프레임과 상기 캐리어 사이의 공간부를 통과하여 연장되는 것을 특징으로 한다.The arm body portion has a shape in which an intermediate portion is bent downward, and extends through a space portion between the vehicle body frame and the carrier.

상기 서스펜션암은, 좌우측 횡방향으로 연장되게 연결되는 로어암, 어퍼암, 어시스트암 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The suspension arm is characterized in that it is any one of a lower arm, an upper arm, and an assist arm that are connected to extend in the left and right transverse directions.

상기 로터리댐퍼는, 상기 차체프레임에 고정되는 하우징부; 상기 하우징부의 외부로 연장되게 배치되고, 상기 댐퍼연결수단에 의해 상기 서스펜션암과 결합되는 회전축부; 및 상기 하우징부의 내부에 설치되고, 상기 회전축부의 회전운동을 전기에너지로 변환하여 출력하는 발전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotary damper may include a housing portion fixed to the vehicle body frame; A rotation shaft portion disposed to extend to the outside of the housing portion and coupled to the suspension arm by the damper connecting means; And a power generation unit installed inside the housing unit and converting the rotational motion of the rotation shaft unit into electric energy and outputting the electric energy.

상기 하우징부는, 상기 발전부가 수용되는 케이싱부; 및 상기 케이싱부와 연결되고, 체결수단에 의해 상기 차체프레임에 결합되는 차체고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing unit may include a casing unit accommodating the power generation unit; And a vehicle body fixing portion connected to the casing portion and coupled to the vehicle body frame by a fastening means.

상기 차체고정부는, 상기 케이싱부의 축방향 일단부 상에 상기 서스펜션암과 반대측으로 돌출되게 형성되는 제1체결부; 및 상기 케이싱부의 축방향 타단부 상에 돌출되게 형성되고, 상기 제1체결부와 이격되게 배치되는 제2체결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle body fixing part may include a first fastening part formed on one end of the casing part in the axial direction to protrude from the suspension arm to the opposite side; And a second fastening part that is formed to protrude on the other end of the casing part in the axial direction and is disposed to be spaced apart from the first fastening part.

상기 회전축부는, 상기 하우징부의 내부에 배치되고, 상기 발전부와 연결되는 내축부; 상기 하우징부의 외부로 돌출되고, 상기 댐퍼연결수단에 의해 상기 서스펜션암과 연결되는 외축부; 및 상기 외축부 상에 반경방향으로 돌출되게 형성되고, 상기 댐퍼연결수단의 일측에 배치되는 조립턱부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating shaft part may include an inner shaft part disposed inside the housing part and connected to the power generation part; An outer shaft portion protruding to the outside of the housing portion and connected to the suspension arm by the damper connecting means; And an assembly jaw portion formed to protrude in a radial direction on the outer shaft portion and disposed on one side of the damper connecting means.

상기 발전부는, 상기 하우징부에 설치되는 고정자; 상기 회전축부와 연결되고, 상기 고정자의 반경방향 내측에 이격간격을 두고 배치되는 회전자; 및 상기 고정자와 상기 회전자 간의 상대 운동에 따른 전자기장의 변화에 의해 생성되는 전기에너지를 차량의 전기시스템에 공급하는 전기출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power generation unit may include a stator installed in the housing unit; A rotor connected to the rotation shaft portion and disposed at a spaced interval on the inside of the stator in a radial direction; And an electric output unit for supplying electric energy generated by a change in an electromagnetic field according to a relative motion between the stator and the rotor to an electric system of the vehicle.

상기 댐퍼연결수단은, 상기 로터리댐퍼의 회전축부 상에 원형이 아닌 단면 형상으로 형성되는 암결합부; 상기 서스펜션암의 댐퍼연결부 상에 상기 축결합부에 대응되는 단면 형상으로 관통되게 형성되는 축결합부; 및 상기 축결합부가 상기 암결합부에 끼워진 상태에서 상기 회전축부의 단부에 체결되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The damper connecting means may include an arm coupling portion formed in a cross-sectional shape other than a circular shape on the rotary shaft portion of the rotary damper; A shaft coupling portion formed to penetrate through the damper connection portion of the suspension arm in a cross-sectional shape corresponding to the shaft coupling portion; And a fixing member fastened to an end portion of the rotation shaft portion while the shaft coupling portion is fitted to the arm coupling portion.

상기 암결합부는, 다각형 단면 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.The arm coupling portion is characterized in that it has a polygonal cross-sectional shape.

상기 암결합부는, 복수개의 돌출부가 상기 회전축부의 원주방향으로 배열되어 기어치 또는 톱니의 형상을 이루는 것을 특징으로 한다.The arm coupling portion is characterized in that a plurality of protrusions are arranged in the circumferential direction of the rotation shaft to form a shape of a gear tooth or a tooth.

본 발명에 따른 차량용 서스펜션 유닛은, 차체프레임에 로터리댐퍼를 설치하고, 댐퍼연결수단에 의해 서스펜션암과 로터리댐퍼를 연결함으로써, 휠의 상하 운동을 회전 운동으로 전환하여 로터리댐퍼로 안정되게 전달할 수 있고, 로터리댐퍼를 이용해 기계적인 에너지를 차량의 운행에 필요한 전기에너지를 생성할 수 있다.In the vehicle suspension unit according to the present invention, by installing a rotary damper on the vehicle body frame and connecting the suspension arm and the rotary damper by a damper connecting means, the vertical motion of the wheel can be converted into a rotational motion, and can be stably transmitted to the rotary damper. , Using a rotary damper, mechanical energy can be used to generate electrical energy required for vehicle operation.

또한, 본 발명은, 차체프레임에 로터리댐퍼를 설치하고, 서스펜션암과 로터리댐퍼를 연결하는 간단한 구조로 구현가능하여, 로터리댐퍼 설치를 위한 별도의 레버암과, 레버암의 단부를 연결하기 위한 별도의 체결부재를 추가로 구비할 필요가 없고, 추가의 레버암 연결을 위한 복잡한 캐리어 구조를 탈피할 수 있다. 이에 따라, 부품 감소와 조립 공정을 축소에 따른 생산성 향상 및 원가 절감을 구현할 수 있고, 경량화를 구현할 수 있다.In addition, the present invention can be implemented with a simple structure that installs a rotary damper on the vehicle body frame and connects the suspension arm and the rotary damper, so that a separate lever arm for installing the rotary damper and a separate lever arm for connecting the end of the lever arm There is no need to additionally provide a fastening member of, and a complicated carrier structure for connecting an additional lever arm can be avoided. Accordingly, it is possible to realize productivity improvement and cost reduction by reducing parts and reducing the assembly process, and it is possible to realize weight reduction.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 서스펜션 유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 서스펜션 유닛을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1의 A부분 확대도이다.
도 4는 도 2의 B-B'선 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a vehicle suspension unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically showing a vehicle suspension unit according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of part A of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 2.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 서스펜션 유닛의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle suspension unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 서스펜션 유닛을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 서스펜션 유닛을 개략적으로 도시한 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a vehicle suspension unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view schematically showing a vehicle suspension unit according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 서스펜션 유닛(1)은 서스펜션암(10), 로터리댐퍼(20), 댐퍼연결수단(30)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a vehicle suspension unit 1 according to an embodiment of the present invention includes a suspension arm 10, a rotary damper 20, and a damper connecting means 30.

서스펜션암(10)은 차량의 휠(2)에 설치된 캐리어(3)에 회전가능하게 결합되고, 차체프레임(4)측으로 연장된다. 서스펜션암(10)으로는 로어암, 어퍼암, 어시스트암 등과 같이 차량의 휠(2) 또는 캐리어(3)에 좌우측 횡방향으로 연장되게 설치되는 암부재 중 어느 하나를 적용할 수 있다. 도 1 내지 도 3 상에는 서스펜션암(10)으로서 어퍼암이 적용된 상태가 도시되어 있다.The suspension arm 10 is rotatably coupled to the carrier 3 installed on the wheel 2 of the vehicle and extends toward the body frame 4. As the suspension arm 10, any one of an arm member such as a lower arm, an upper arm, an assist arm, or the like may be applied to the vehicle wheel 2 or the carrier 3 so as to extend in the left and right transverse directions. 1 to 3 shows a state in which the upper arm is applied as the suspension arm 10.

로터리댐퍼(20)는 차체프레임(4)에 고정된다. 로터리댐퍼(20)는 댐퍼의 기능을 구현함에 있어서, 탄성부재를 구비하는 다양한 실시예로 적용가능하며, 서스펜션암(10)을 통해 전달된 회전운동을 댐핑시킬 수 있다면 공지된 실시예를 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않으므로, 회전식 댐퍼 구조에 대한 상세한 설명을 생략한다.The rotary damper 20 is fixed to the body frame 4. In implementing the function of the damper, the rotary damper 20 can be applied in various embodiments including an elastic member, and if it can damp the rotational motion transmitted through the suspension arm 10, including known embodiments, Since it is not limited to a specific structure and shape, detailed description of the rotary damper structure will be omitted.

차체프레임(4)은 차체에 고정되는 크로스멤버, 서브프레임 등을 적용할 수 있다. 차체프레임(4) 상에는 로터리댐퍼(20)가 고정, 체결되는 로터리댐퍼체결부가 형성된다. 기존에는 차체프레임(4) 상에 어퍼암이 결합되는 어퍼암연결부에 해당되는 장치부가 구비되었으나, 본 발명에 의하면 차체프레임(4) 상에 어퍼암연결부가 생략된다.The vehicle body frame 4 can be applied to a cross member, a sub frame, etc. fixed to the vehicle body. A rotary damper fastening portion to which the rotary damper 20 is fixed and fastened is formed on the vehicle body frame 4. Conventionally, a device portion corresponding to the upper arm connector to which the upper arm is coupled on the vehicle body frame 4 has been provided, but according to the present invention, the upper arm connection portion is omitted on the vehicle body frame 4.

또한, 로터리댐퍼(20)가 댐퍼 기능을 수행가능하고, 차량의 좌우가 따로 상하 운동하는 롤 또는 롤링에 대한 간섭, 제한 또한 가능하므로, 본 발명에 의하면, 기존에 차체프레임(4)에 설치되던 수직형 댐퍼를 생략할 수 있고, 스테빌라이저 또한 생략할 수 있다.In addition, since the rotary damper 20 can perform a damper function, and interference and restriction on the roll or rolling in which the left and right sides of the vehicle separately move up and down are also possible, according to the present invention, the conventionally installed on the body frame 4 Vertical dampers can be omitted, and stabilizers can also be omitted.

댐퍼연결수단(30)은 서스펜션암(10)의 회전력이 로터리댐퍼(20)에 전달되게 로터리댐퍼(20)와 서스펜션암(10)을 연결한다. 서스펜션암(10)의 일단부는 휠(2)에 고정된 캐리어(3)에 결합되고, 타단부는 댐퍼연결수단(30)에 의해 차체프레임(4)에 고정된 로터리댐퍼(20)의 회전축부(24)와 동일한 각도변위를 가지게 결합된다.The damper connecting means 30 connects the rotary damper 20 and the suspension arm 10 so that the rotational force of the suspension arm 10 is transmitted to the rotary damper 20. One end of the suspension arm 10 is coupled to the carrier 3 fixed to the wheel 2, and the other end is a rotary shaft portion of the rotary damper 20 fixed to the body frame 4 by the damper connecting means 30 Combined to have the same angular displacement as (24).

도 3은 도 1의 A부분 확대도이다.3 is an enlarged view of part A of FIG. 1.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 서스펜션암(10)은 암본체부(11), 캐리어연결부(12), 댐퍼연결부(13)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a suspension arm 10 according to an embodiment of the present invention includes an arm body 11, a carrier connection 12, and a damper connection 13.

암본체부(11)는 서스펜션암(10)의 기본 골조를 이루는 장치부로, 캐리어(3)에서 로터리댐퍼(20)측으로 연장되게 형성된다. 암본체부(11)는 연장방향의 중간부가 하측으로 휘어지는 형상을, 다른 표현으로는 직선형으로 연장되지 않고, 상측에 비해 하측으로 편향되게 연장되는 형상을 가진다.The arm body 11 is a device that forms the basic frame of the suspension arm 10 and is formed to extend from the carrier 3 toward the rotary damper 20. The arm body portion 11 has a shape in which the middle portion in the extension direction is bent downward, in other words, it does not extend in a straight line, but extends to be deflected downward compared to the upper side.

이에 따라, 암본체부(11)는 차체프레임(4)과 캐리어(3)의 사이에 형성되는 공간부(S)를 통과하게 되고, 암본체부(11)의 상측에 배치되는 차체 및 차체의 하부에 설치되는 사이드멤버 등의 차체결합구성품과의 이격 거리를 안정되게 확보할 수 있고, 상하방향의 회동 변위를 안정적으로 확보할 수 있다. 또한, 암본체부(11)가 직선형으로 연장되게 형성되는 실시예와 비교해, 상하방향으로 작용하는 전단력에 대한 강성을 보다 강화시킬 수 있다.Accordingly, the arm body portion 11 passes through the space portion S formed between the vehicle body frame 4 and the carrier 3, and It is possible to stably secure the separation distance from the body coupling components such as side members installed at the lower part, and to stably secure the vertical rotational displacement. In addition, compared to the embodiment in which the arm body portion 11 is formed to extend in a straight line, the stiffness against shear force acting in the vertical direction can be further strengthened.

로터리댐퍼(20)는 차체프레임(4)에 설치됨에 있어서 공간부(S)측으로 돌출되게 배치된다. 따라서, 서스펜션암(10)이 하측으로 휘어지는 형상을 가짐으로써, 차체프레임(4)의 수평방향 양측에 형성되는 공간부(S)를 활용하여 그 설치가 공간활용적으로 이루어짐과 동시에, 로터리댐퍼(20) 또한 공간부(S)를 활용하여 그 설치가 공간효율적으로 이루어질 수 있고, 그 상측에 차체 및 차체의 하부에 설치되는 차체결합구성품과의 이격 거리를 안정되게 확보할 수 있다.When the rotary damper 20 is installed on the vehicle body frame 4, it is disposed to protrude toward the space S. Accordingly, the suspension arm 10 has a shape that is bent downward, so that the installation of the vehicle body frame 4 is performed in a space-efficient manner by utilizing the space portions S formed on both sides in the horizontal direction, and at the same time, the rotary damper ( 20) In addition, by utilizing the space portion (S), the installation can be made space-efficiently, and the separation distance between the vehicle body on the upper side and the body coupling components installed on the lower portion of the vehicle body can be stably secured.

캐리어연결부(12)는 캐리어(3)에 상하방향으로 회전가능하게 힌지결합되는 장치부로, 암본체부(11)의 일단부에 형성된다. 댐퍼연결부(13)는 댐퍼연결수단(30)에 의해 로터리댐퍼(20)의 회전축부(24)와 연결되는 장치부로, 암본체부(11)의 타단부에 형성된다.The carrier connection part 12 is a device part hinged to the carrier 3 so as to be rotatable in the vertical direction, and is formed at one end of the arm body part 11. The damper connection part 13 is a device part connected to the rotation shaft part 24 of the rotary damper 20 by a damper connection means 30, and is formed at the other end of the arm body part 11.

캐리어연결부(12)와 댐퍼연결부(13)에 의해, 휠(2)이 운전자의 주향 및 노면의 굴곡에 의해 상하 이동 시, 서스펜션암(10)은 로터리댐퍼(20)와 연결된 댐퍼연결부(13)를 회전 중심으로 하여, 캐리어(3)와 연결된 캐리어연결부(12)가 상하방향으로 이동되는 회동 작동을 하면서, 상하 운동을 회전 운동으로 전환하여 로터리댐퍼(20)로 전환하는 작동을 구현하게 된다.By the carrier connection 12 and the damper connection 13, when the wheel 2 moves up and down due to the driver's strike and the road surface bends, the suspension arm 10 is a damper connection 13 connected to the rotary damper 20 As the rotational center, the carrier connecting portion 12 connected to the carrier 3 performs a rotational operation in which the carrier 3 is moved in the vertical direction, and an operation of converting the vertical motion into a rotational motion and converting it to the rotary damper 20 is implemented.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 로터리댐퍼(20)는 하우징부(21), 회전축부(24), 발전부(25)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a rotary damper 20 according to an embodiment of the present invention includes a housing part 21, a rotating shaft part 24, and a power generating part 25.

하우징부(21)는 발전부(25)와, 회전식 댐퍼 기능을 구현하는 댐퍼장치부(미도시)를 수용가능한 케이스 구조를 가지고 차체프레임(4)에 고정된다. 본 발명의 일실시예에 따른 하우징부(21)는 케이싱부(22)와 차체고정부(23)를 포함한다.The housing part 21 is fixed to the vehicle body frame 4 with a case structure capable of accommodating the power generation part 25 and a damper device part (not shown) that implements a rotary damper function. The housing part 21 according to an embodiment of the present invention includes a casing part 22 and a vehicle body fixing part 23.

케이싱부(22)는 발전부(25)와 댐퍼장치부가 수용된다. 케이싱부(22)는 원형, 원주 내지 원통형의 단면 형상을 가지는 발전부(25)에 대응되는 원통 형상을 가질 수 있다. 이때, 케이싱부(22)는 회전축부(24)와 동축상에 배치되고, 전후방향으로 연장되게 배치된다.The casing part 22 accommodates the power generation part 25 and the damper device part. The casing portion 22 may have a cylindrical shape corresponding to the power generation portion 25 having a circular, circumferential, or cylindrical cross-sectional shape. At this time, the casing part 22 is disposed coaxially with the rotating shaft part 24 and is disposed to extend in the front-rear direction.

차체고정부(23)는 체결수단(미도시)에 의해 차체프레임(4)에 결합, 고정되는 장치부로, 케이싱부(22)와 일체로 형성된다. 차체고정부(23)는 볼트부재 등의 체결수단에 의해 차체프레임(4)의 평탄한 상면부에 안착, 고정될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 차체고정부(23)는 제1체결부(231)와 제2체결부(232)를 포함한다.The vehicle body fixing portion 23 is a device portion coupled to and fixed to the vehicle body frame 4 by a fastening means (not shown), and is integrally formed with the casing portion 22. The vehicle body fixing portion 23 may be seated and fixed on the flat upper surface of the vehicle body frame 4 by a fastening means such as a bolt member. The vehicle body fixing part 23 according to an embodiment of the present invention includes a first fastening part 231 and a second fastening part 232.

제1체결부(231)는 케이싱부(22)의 축방향(본 발명의 설명에서는 회전축부(24)의 연장방향과 나란한 방향을 '축방향'이라 한다.) 일단부(예를 들어, 전방부) 상에 서스펜션암(10)과 반대측으로 돌출되게 형성된다. 제2체결부(232)는 케이싱부(22)의 축방향 타단부(예를 들어, 후방부) 상에 돌출되게 형성되고, 제1체결부(231)와 이격되게 배치된다.The first fastening part 231 is in the axial direction of the casing part 22 (in the description of the present invention, a direction parallel to the extending direction of the rotating shaft part 24 is referred to as an'axial direction'.) One end (for example, a front end) Part) is formed to protrude to the opposite side of the suspension arm (10). The second fastening part 232 is formed to protrude on the other axial end (eg, rear part) of the casing part 22 and is disposed to be spaced apart from the first fastening part 231.

제1체결부(231)와 제2체결부(232)에 의해 케이싱부(22)의 양단부를 차체프레임(4) 상에 유동, 회전 없이 안정되고 견고하게 고정시킬 수 있다. 또한, 차체고정부(23)를 차체프레임(4) 중 캐리어(3)와 마주하는 좌측단부, 우측단부에 결합시킴으로써, 케이싱부(22)의 일부 또는 전부를 차체프레임(4)의 좌측, 우측으로 돌출되게 배치할 수도, 즉 공간부(S) 상에 배치할 수도 있다.The first fastening part 231 and the second fastening part 232 allow both ends of the casing 22 to be stably and firmly fixed on the vehicle body frame 4 without flow or rotation. In addition, by coupling the body fixing portion 23 to the left end and the right end of the body frame 4 facing the carrier 3, part or all of the casing 22 is attached to the left or right side of the body frame 4 It may be disposed so as to protrude, that is, it may be disposed on the space portion (S).

회전축부(24)는 서스펜션암(10)의 회전력, 회전변위를 입력받는 장치부로, 하우징부(21)의 외부로 연장되게 배치되고, 댐퍼연결수단(30)에 의해 서스펜션암(10)과 결합된다. 본 발명의 일실시예에 따른 회전축부(24)는 내축부(241), 외축부(242), 조립턱부(243)를 포함한다.The rotating shaft part 24 is a device part that receives the rotational force and rotational displacement of the suspension arm 10, and is disposed to extend outside the housing part 21, and is coupled to the suspension arm 10 by a damper connection means 30. do. The rotating shaft portion 24 according to an embodiment of the present invention includes an inner shaft portion 241, an outer shaft portion 242, and an assembly jaw portion 243.

내축부(241)는 하우징부(21)의 내부에 회전가능하게 배치되고, 발전부(25)와 연결된다. 내축부(241)의 양단부는 하우징부(21)의 축방향 양단부에 회전가능하게 지지된다. 외축부(242)는 내축부(241)의 축방향 단부에 연속하여 형성되고, 하우징부(21)의 외부로 돌출되며, 댐퍼연결수단(30)에 의해 서스펜션암(10)과 연결된다. 서스펜션암(10)의 댐퍼연결부(13)는 외축부(242)의 둘레에 끼워진다.The inner shaft part 241 is rotatably disposed inside the housing part 21 and is connected to the power generation part 25. Both ends of the inner shaft portion 241 are rotatably supported at both ends of the housing portion 21 in the axial direction. The outer shaft portion 242 is continuously formed at the axial end of the inner shaft portion 241, protrudes to the outside of the housing portion 21, and is connected to the suspension arm 10 by a damper connecting means 30. The damper connection part 13 of the suspension arm 10 is fitted around the outer shaft part 242.

조립턱부(243)는 서스펜션암(10)의 댐퍼연결부(13)의 축방향 이동을 구속하는 스토퍼의 기능을 하는 장치부로, 외축부(242)의 둘레에 반경방향으로 돌출되게 형성된다. 조립턱부(243)는 외축부(242) 중 댐퍼연결수단(30)의 축방향 일측에, 보다 구체적으로는 케이싱부(22)와 접하거나 근접한 일측에 배치된다.The assembly jaw part 243 is a device part functioning as a stopper for restraining the axial movement of the damper connection part 13 of the suspension arm 10 and is formed to protrude in the radial direction around the outer shaft part 242. The assembly jaw portion 243 is disposed on one side of the outer shaft portion 242 in the axial direction of the damper connecting means 30, and more specifically, on one side of the outer shaft portion 242 in contact with or close to the casing portion 22.

댐퍼연결부(13)가 조립턱부(243)에 닿는 위치까지 외축부(242)에 끼우고, 외축부(242)의 단부에 댐퍼연결수단(30)의 고정부재(33)를 체결함으로써, 조립턱부(243)를 기준으로 하여 댐퍼연결부(13)와 댐퍼연결수단(30)의 조립이 순차적으로 안정되게 이루어질 수 있다.By inserting the damper connecting portion 13 into the outer shaft portion 242 to the position where it touches the assembly jaw portion 243, and fastening the fixing member 33 of the damper connecting means 30 to the end of the outer shaft portion 242, the assembly jaw portion The assembly of the damper connection part 13 and the damper connection means 30 may be sequentially and stably performed based on (243).

발전부(25)는 하우징부(21)의 내부에 설치되고, 회전축부(24)의 회전운동을 전기에너지로 변환하여 출력한다. 본 발명의 일실시예에 따른 발전부(25)는 고정자(251), 회전자(252), 전기출력부(253)를 포함한다. 고정자(251)는 하우징부(21)의 내면부에 고정 설치된다. 회전자(252)는 회전축부(24)와 연결되고, 고정자(251)의 반경방향 내측에 이격간격을 두고 배치된다.The power generation unit 25 is installed inside the housing unit 21 and converts the rotational motion of the rotation shaft unit 24 into electric energy and outputs it. The power generation unit 25 according to an embodiment of the present invention includes a stator 251, a rotor 252, and an electrical output unit 253. The stator 251 is fixedly installed on the inner surface of the housing part 21. The rotor 252 is connected to the rotation shaft portion 24 and is disposed inside the stator 251 in the radial direction at a spaced interval.

고정자(251)는 코일을 포함할 수 있고, 회전자(252)는 영구자석을 포함할 수 있다. 전기출력부(253)는 고정자(251)와 회전자(252) 간의 상대 운동에 따른 전자기장의 변화에 의해 생성되는 전기에너지를 차량의 전기시스템(미도시)에, 예를 들어 전기차 배터리 등에 공급한다. 전기출력부(253)는 코일을 포함하는 고정자(251)와 연결될 수 있고, 정류자(整流子, commulator)를 적용할 수 있다.The stator 251 may include a coil, and the rotor 252 may include a permanent magnet. The electric output unit 253 supplies electric energy generated by a change in an electromagnetic field according to a relative motion between the stator 251 and the rotor 252 to an electric system (not shown) of the vehicle, for example, an electric vehicle battery. . The electrical output unit 253 may be connected to a stator 251 including a coil, and a commulator may be applied.

도 4는 도 2의 B-B'선 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 2.

도 3, 도 4을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 댐퍼연결수단(30)은 암결합부(31), 축결합부(32), 고정부재(33)를 포함한다.3 and 4, the damper connection means 30 according to an embodiment of the present invention includes an arm coupling portion 31, a shaft coupling portion 32, and a fixing member 33.

암결합부(31)는 로터리댐퍼(20)의 외축부(242)의 둘레에 원형이 아닌 단면 형상으로 형성된다. 축결합부(32)는 서스펜션암(10)의 댐퍼연결부(13) 상에 축결합부(32)에 대응되는 단면 형상으로 관통되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 암결합부(31)는 다각형(예를 들어, 4각형, 6각형 등) 단면 형상을 가지고, 축결합부(32)는 이에 대응되는 다각형 단면 형상을 가진다.The arm coupling portion 31 is formed in a cross-sectional shape other than a circular shape around the outer shaft portion 242 of the rotary damper 20. The shaft coupling portion 32 is formed to penetrate through the damper connection portion 13 of the suspension arm 10 in a cross-sectional shape corresponding to the shaft coupling portion 32. The arm coupling portion 31 according to an embodiment of the present invention has a polygonal (for example, quadrangle, hexagonal, etc.) cross-sectional shape, and the shaft coupling portion 32 has a polygonal cross-sectional shape corresponding thereto.

또한, 암결합부(31)는 복수개의 돌기부(미도시)가 설정간격을 두고 외축부(242)의 원주방향으로 배열되는 형상을, 즉 기어치나 톱니의 형상을 가질 수도 있다. 이때, 축결합부(32)는 톱니 또는 기어치 형상을 가지는 암결합부(31)에 대응되는 홀부의 형상을 가진다.In addition, the arm coupling portion 31 may have a shape in which a plurality of protrusions (not shown) are arranged in the circumferential direction of the outer shaft portion 242 at a set interval, that is, a shape of a gear tooth or a tooth. At this time, the shaft coupling portion 32 has a shape of a hole corresponding to the arm coupling portion 31 having a tooth shape or a gear tooth shape.

상기와 같이 암결합부(31)와 축결합부(32)를 상호 대응되는 다각형 단면 형상 또는 기어치 형상으로 형성 시, 서스펜션암(10)의 회전 변위를 외축부(242)에 손실없이 명확하게 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 서스펜션암(10)으로 통해 전달되는 회전력이 외축부(242)의 둘레 전체에 보다 균일한 정도로 작용할 수 있어, 내구성을 보다 안정적으로 확보할 수 있다.When forming the arm coupling portion 31 and the shaft coupling portion 32 in a polygonal cross-sectional shape or gear tooth shape corresponding to each other as described above, the rotational displacement of the suspension arm 10 is clearly reduced to the outer shaft portion 242 without loss. In addition to being able to be transmitted, the rotational force transmitted through the suspension arm 10 can act to a more uniform degree on the entire circumference of the outer shaft portion 242, so that durability can be secured more stably.

또한, 암결합부(31)는, 서스펜션암(10)의 회전 변위를 외축부(242)에 전달할 수 있다면, 원형의 단면 형상 일부에 키홈 또는 키를 형성한 형상으로 형성되거나, 기어치 형상으로 형성되거나, 원형의 단면 형상 일부에 평탄부를 형성한 형상으로 형성되는 실시예를 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.In addition, the arm coupling portion 31, if the rotational displacement of the suspension arm 10 can be transmitted to the outer shaft portion 242, is formed in a shape in which a key groove or a key is formed in a part of the circular cross-sectional shape, or in a shape of a gear tooth. It is not limited to a specific structure and shape including the embodiment formed or formed in a shape in which a flat portion is formed in a part of a circular cross-sectional shape.

고정부재(33)는 축결합부(32)가 암결합부(31)에 끼워진 상태에서 회전축부(24)의 단부에 체결된다. 외축부(242)의 단부 둘레에 수나사부를 형성하고, 고정부재(33)로서 너트부재를 적용할 수 있다. 외축부(242)의 둘레에 형성된 암결합부(31)에 서스펜션암(10) 상에 형성된 축결합부(32)를 끼우고, 외축부(242)의 단부에 형성된 수나사부에 너트부재의 구조를 가지는 고정부재(33)를 체결함으로써, 서스펜션암(10)과 로터리댐퍼(20)의 회전축부(24)를 동일한 각변위로 회전되게 견고하게 연결,결속할 수 있다.The fixing member 33 is fastened to the end of the rotating shaft part 24 in a state in which the shaft coupling part 32 is fitted in the arm coupling part 31. A male threaded portion may be formed around the end of the outer shaft portion 242, and a nut member may be applied as the fixing member 33. The structure of the nut member by inserting the shaft coupling portion 32 formed on the suspension arm 10 to the arm coupling portion 31 formed around the outer shaft portion 242, and to the male thread formed at the end of the outer shaft portion 242 By fastening the fixing member 33 having a, the suspension arm 10 and the rotary shaft portion 24 of the rotary damper 20 can be firmly connected and bonded so as to be rotated in the same angular displacement.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 차량용 서스펜션 유닛(1)은, 차체프레임(4)에 로터리댐퍼(20)를 설치하고, 댐퍼연결수단(30)에 의해 서스펜션암(10)과 로터리댐퍼(20)를 연결함으로써, 휠(2)의 상하 운동을 회전 운동으로 전환하여 로터리댐퍼(20)로 안정되게 전달할 수 있고, 로터리댐퍼(20)를 이용해 기계적인 에너지를 차량의 운행에 필요한 전기에너지를 생성할 수 있다.In the vehicle suspension unit 1 according to the present invention having the above configuration, a rotary damper 20 is installed on the vehicle body frame 4, and the suspension arm 10 and the rotary damper ( By connecting 20), it is possible to convert the vertical motion of the wheel 2 into a rotational motion and stably transfer it to the rotary damper 20, and the mechanical energy required for the operation of the vehicle can be transferred by using the rotary damper 20. Can be generated.

또한, 본 발명에 의하면, 차체프레임(4)에 로터리댐퍼(20)를 설치하고, 서스펜션암(10)과 로터리댐퍼(20)를 연결하는 간단한 구조로 구현가능하여, 로터리댐퍼(20) 설치를 위한 별도의 레버암과, 레버암의 단부를 연결하기 위한 별도의 체결부재를 추가로 구비할 필요가 없고, 추가의 레버암 연결을 위한 복잡한 캐리어 구조를 탈피할 수 있다. 이에 따라, 부품 감소와 조립 공정을 축소에 따른 생산성 향상 및 원가 절감을 구현할 수 있고, 경량화를 구현할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to install the rotary damper 20 on the vehicle body frame 4, and implement a simple structure connecting the suspension arm 10 and the rotary damper 20, so that the installation of the rotary damper 20 There is no need to additionally include a separate lever arm for connecting the end of the lever arm and a separate fastening member for connecting the end of the lever arm, and a complicated carrier structure for connecting the additional lever arm can be avoided. Accordingly, it is possible to realize productivity improvement and cost reduction by reducing parts and reducing the assembly process, and it is possible to realize weight reduction.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 서스펜션 유닛 2 : 휠
3 : 캐리어 4 : 차체프레임
10 : 서스펜션암 11 : 암본체부
12 : 캐리어연결부 13 : 댐퍼연결부
20 : 로터리댐퍼 21 : 하우징부
22 : 케이싱부 23 : 차체고정부
24 : 회전축부 25 : 발전부
30 : 댐퍼연결수단 31 : 암결합부
32 : 축결합부 33 : 고정부재
231 : 제1체결부 232 : 제2체결부
241 : 내축부 242 : 외축부
243 : 조립턱부 251 : 고정자
252 : 회전자 253 : 전기출력부1: suspension unit 2: wheel
3: carrier 4: body frame
10: suspension arm 11: arm body part
12: carrier connection part 13: damper connection part
20: rotary damper 21: housing
22: casing part 23: body fixing unit
24: rotary shaft portion 25: power generation unit
30: damper connection means 31: arm coupling portion
32: shaft coupling portion 33: fixing member
231: first fastening part 232: second fastening part
241: inner shaft 242: outer shaft
243: assembly jaw portion 251: stator
252: rotor 253: electrical output unit

Claims (12)

차량의 휠에 설치된 캐리어에 회전가능하게 결합되고, 차체프레임측으로 연장되는 서스펜션암;
상기 차체프레임에 고정되는 로터리댐퍼; 및
상기 서스펜션암의 회전력이 상기 로터리댐퍼에 전달되게 상기 로터리댐퍼와 상기 서스펜션암을 연결하는 댐퍼연결수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
A suspension arm rotatably coupled to a carrier installed on a vehicle wheel and extending toward a vehicle body frame;
A rotary damper fixed to the vehicle body frame; And
And a damper connecting means for connecting the rotary damper and the suspension arm so that the rotational force of the suspension arm is transmitted to the rotary damper.
 제1항에 있어서,
상기 서스펜션암은,
암본체부;
상기 암본체부의 일단부에 형성되고, 상기 캐리어에 회전가능하게 결합되는 캐리어연결부; 및
상기 암본체부의 타단부에 형성되고, 상기 로터리댐퍼의 회전축부와 결합되는 댐퍼연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 1,
The suspension arm,
Arm body;
A carrier connection portion formed at one end of the arm body portion and rotatably coupled to the carrier; And
And a damper connection part formed at the other end of the arm body part and coupled to the rotation shaft part of the rotary damper.
 제2항에 있어서,
상기 암본체부는,
중간부가 하측으로 휘어지는 형상을 가지고, 상기 차체프레임과 상기 캐리어 사이의 공간부를 통과하여 연장되는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 2,
The arm body part,
A vehicle suspension unit, characterized in that the intermediate portion has a shape that is bent downward and extends through a space portion between the vehicle body frame and the carrier.
 제1항에 있어서,
상기 서스펜션암은,
좌우측 횡방향으로 연장되게 설치되는 로어암, 어퍼암, 어시스트암 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 1,
The suspension arm,
A vehicle suspension unit, characterized in that it is any one of a lower arm, an upper arm, and an assist arm installed to extend in the left and right transverse directions.
 제1항에 있어서,
상기 로터리댐퍼는,
상기 차체프레임에 고정되는 하우징부;
상기 하우징부의 외부로 연장되게 배치되고, 상기 댐퍼연결수단에 의해 상기 서스펜션암과 결합되는 회전축부; 및
상기 하우징부의 내부에 설치되고, 상기 회전축부의 회전운동을 전기에너지로 변환하여 출력하는 발전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 1,
The rotary damper,
A housing portion fixed to the vehicle body frame;
A rotation shaft portion disposed to extend to the outside of the housing portion and coupled to the suspension arm by the damper connecting means; And
And a power generating unit installed inside the housing unit and converting and outputting the rotational motion of the rotation shaft unit into electric energy.
 제5항에 있어서,
상기 하우징부는,
상기 발전부가 수용되는 케이싱부; 및
상기 케이싱부와 연결되고, 체결수단에 의해 상기 차체프레임에 결합되는 차체고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 5,
The housing part,
A casing part accommodating the power generation part; And
And a vehicle body fixing portion connected to the casing portion and coupled to the vehicle body frame by a fastening means.
 제6항에 있어서,
상기 차체고정부는,
상기 케이싱부의 축방향 일단부 상에 상기 서스펜션암과 반대측으로 돌출되게 형성되는 제1체결부; 및
상기 케이싱부의 축방향 타단부 상에 돌출되게 형성되고, 상기 제1체결부와 이격되게 배치되는 제2체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 6,
The body fixing unit,
A first fastening part formed on one end of the casing part in the axial direction to protrude from the suspension arm to the opposite side; And
And a second fastening part protruding on the other end of the casing part in the axial direction and spaced apart from the first fastening part.
 제5항에 있어서,
상기 회전축부는,
상기 하우징부의 내부에 배치되고, 상기 발전부와 연결되는 내축부;
상기 하우징부의 외부로 돌출되고, 상기 댐퍼연결수단에 의해 상기 서스펜션암과 연결되는 외축부; 및
상기 외축부 상에 반경방향으로 돌출되게 형성되고, 상기 댐퍼연결수단의 일측에 배치되는 조립턱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 5,
The rotation shaft part,
An inner shaft part disposed inside the housing part and connected to the power generation part;
An outer shaft portion protruding to the outside of the housing portion and connected to the suspension arm by the damper connecting means; And
And an assembly jaw portion formed to protrude in a radial direction on the outer shaft portion and disposed on one side of the damper connecting means.
 제5항에 있어서,
상기 발전부는,
상기 하우징부에 설치되는 고정자;
상기 회전축부와 연결되고, 상기 고정자의 반경방향 내측에 이격간격을 두고 배치되는 회전자; 및
상기 고정자와 상기 회전자 간의 상대 운동에 따른 전자기장의 변화에 의해 생성되는 전기에너지를 차량의 전기시스템에 공급하는 전기출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 5,
The power generation unit,
A stator installed in the housing portion;
A rotor connected to the rotation shaft portion and disposed at a spaced interval on the inside of the stator in a radial direction; And
And an electric output unit for supplying electric energy generated by a change in an electromagnetic field according to a relative motion between the stator and the rotor to an electric system of the vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 댐퍼연결수단은,
상기 로터리댐퍼의 회전축부 상에 원형이 아닌 단면 형상으로 형성되는 암결합부;
상기 서스펜션암의 댐퍼연결부 상에 상기 축결합부에 대응되는 단면 형상으로 관통되게 형성되는 축결합부; 및
상기 축결합부가 상기 암결합부에 끼워진 상태에서 상기 회전축부의 단부에 체결되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 1,
The damper connecting means,
An arm coupling portion formed in a cross-sectional shape other than a circular shape on the rotary shaft portion of the rotary damper;
A shaft coupling portion formed to penetrate through the damper connection portion of the suspension arm in a cross-sectional shape corresponding to the shaft coupling portion; And
And a fixing member fastened to an end portion of the rotation shaft portion while the shaft coupling portion is fitted to the arm coupling portion.
 제10항에 있어서,
상기 암결합부는,
다각형 단면 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.
The method of claim 10,
The arm coupling part,
Vehicle suspension unit, characterized in that it has a polygonal cross-sectional shape.
 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 암결합부는,
복수개의 돌출부가 상기 회전축부의 원주방향으로 배열되어 기어치 또는 톱니의 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 차량용 서스펜션 유닛.The method of claim 10 or 11,
The arm coupling part,
A vehicle suspension unit, characterized in that a plurality of protrusions are arranged in the circumferential direction of the rotation shaft to form a gear tooth or tooth shape.
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