KR20210049482A - 유성기어 장치 - Google Patents

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김태훈
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Abstract

유성기어 장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 유성기어 장치는: 싱글 피니언 기어와; 제1더블 피니언 기어와 제2더블 피니언 기어를 구비하는 더블 피니언 기어와; 싱글 피니언 기어, 제1더블 피니언 기어 및 제2더블 피니언 기어를 감싸는 유성캐리어부와; 유성캐리어부에 결합되고, 싱글 피니언 기어가 회전가능하게 장착되며, 제1더블 피니언 기어 및 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나가 회전가능하게 장착되는 제1피니언샤프트와; 유성캐리어부에 결합되며, 제1더블 피니언 기어 및 제2더블 피니언 기어 중 다른 하나가 장착되는 제2피니언샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유성기어 장치{PLANETARY GEAR APPARATUS}
본 발명은 유성기어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 부품수가 줄어들어 부품비용이 절감될 뿐만 아니라, 토크용량이 증대되고, 소음이 줄어드는 유성기어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 유성기어 장치는 선기어(sun gear), 링기어(ring gear), 피니언 기어(pinion gear) 및 유성 캐리어(planet carrier)를 포함한다. 유성 캐리어에는 선기어와 링기어에 기어 결합되는 피니언 기어가 연결한다.
유성기어 장치는 싱글 피니언 유성기어 어셈블리(single pinion planetary gear assembly)와, 더블 피니언 유성기어 어셈블리(double pinion planetary gear assembly)로 구분된다. 싱글 피니언 유성기어 어셈블리는 하나의 종류 피니언기어가 선기어와 링기어에 결합된 어셈블리로 싱글 피니언기어를 포함하고, 더블 피니언 유성기어 어셈블리는 두 종류의 피니언기어가 선기어와 링기어에 결합된 어셈블리로, 더블 아우터 피니언기어와, 더블 인너 피니언기어를 포함한다.
유성 캐리어는 복수개의 캐리어를 포함한다. 캐리어는 복수개로 각각에 샤프트 홀을 가공하고, 샤프트 홀의 내부에 피니언샤프트를 고정하여 피니언샤프트에 각각 피니언기어를 설치한다. 이때, 복수개의 캐리어 중 더블 아우터 피니언기어와 더블 인너 피니언기어가 설치되는 더블 피니언샤프트와, 싱글 피니언기어가 설치되는 싱글 피니언샤프트가 공용하는 공용캐리어에는 더블 피니언샤프트와 싱글 피니언샤프트의 갯수대로 샤프트 홀이 형성하여 피니언 샤프트를 설치해야 한다. 만약, 싱글 피니언기어 3개와, 더블 인너 피니언기어 3개와, 더블 아우터 피니언기어 3개가 복수개의 캐리어에 설치되는 경우, 공용캐리어에는 9개의 샤프트 홀이 형성되어야 하며, 9개의 피니언 샤프트가 필요하다.
이와 같이, 더블 피니언샤프트와 싱글 피니언샤프트의 갯수대로 공용캐리어에 샤트트 홀을 형성하여 피니언 샤프트를 설치해야 하므로, 부품수 및 부품비용이 증가되는 문제점이 있다. 나아가, 유성기어어셈블리는 4개 이상의 피니언기어가 배치되어 설치되어야 지지구조가 안정적이고 소음도 줄어들 수 있으나, 3개 이상의 샤프트 홀을 형성하기 어려워 피니언기어의 갯수를 증가할 수 없어 구조적으로 불안정한 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1905985호(발명의 명칭: 자동 변속기용 유성기어세트 어셈블리, 등록일: 2018.10.01.)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 부품수가 줄어들어 부품비용이 절감될 뿐만 아니라, 토크용량이 증대되고, 소음이 줄어드는 유성기어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 유성기어 장치는: 싱글 피니언 기어; 제1더블 피니언 기어와 제2더블 피니언 기어를 구비하는 더블 피니언 기어; 상기 싱글 피니언 기어, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어를 감싸는 유성캐리어부; 상기 유성캐리어부에 결합되고, 상기 싱글 피니언 기어가 회전가능하게 장착되며, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나가 회전가능하게 장착되는 제1피니언샤프트; 및 상기 유성캐리어부에 결합되며, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어 중 다른 하나가 장착되는 제2피니언샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 싱글 피니언 기어와, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나는 상기 제1피니언샤프트 상에서 독립적으로 회전가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성캐리어부는, 상기 싱글 피니언 기어를 감싸며, 상기 제1피니언샤프트가 삽입되는 제1샤프트홀부를 구비하는 제1캐리어; 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어를 감싸고, 상기 제1피니언샤프트가 삽입되는 제2샤프트홀부와, 상기 제2피니언샤프트가 삽입되는 제3샤프트홀부를 구비하는 제2캐리어; 및 상기 제2캐리어와 마주보게 배치되며, 상기 제1피니언샤프트가 삽입되는 제4샤프트홀부와, 상기 제2피니언샤프트가 삽입되는 제5샤프트홀부를 구비하는 제3캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1피니언샤프트에는 상기 싱글 피니언 기어로 오일을 공급하는 제1오일홀부와, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나에 오일을 공급하는 제2오일홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2캐리어 및 상기 제1피니언샤프트와, 상기 제2캐리어 및 상기 제2피니언샤프트를 결합하는 캐리어핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2캐리어에는 상기 제2샤프트홀부와 교차하는 방향으로 상기 캐리어핀이 결합되는 상기 제1캐리어핀결합홀부가 형성되고, 상기 제1피니언샤프트에는 상기 제1캐리어핀결합홀부와 마주보며, 상기 캐리어핀이 결합되는 제2캐리어핀결합홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2캐리어에는 상기 제3샤프트홀부와 교차하는 방향으로 상기 캐리어핀이 결합되는 상기 제3캐리어핀결합홀부가 형성되고, 상기 제2피니언샤프트에는 상기 제3캐리어핀결합홀부와 마주보며, 상기 캐리어핀이 결합되는 제4캐리어핀결합홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유성기어 장치는 싱글 피니언 기어와, 제1더블 피니언 기어 및 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나가 제1피니언샤프트 하나에 장착되되, 각각 독립적으로 회동가능하므로, 부품의 수가 줄어들어 부품비용을 절감할 수 있음은 물론, 토크용량이 증대될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 싱글 피니언 기어와, 제1더블 피니언 기어 및 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나가 제1피니언샤프트 하나에 장착되므로, 필요시 캐리어부에 싱글 피니언 기어와, 제1더블 피니언 기어 및 제2더블 피니언 기어를 추가로 설치하여 안정적인 구조로 가질 수 있으며, 이를 통해 치폭이 감소되고, 소음이 줄어드는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제1피니언샤프트에 싱글 피니언 기어로 오일을 공급하는 제1오일홀부와, 제1더블 피니언 기어 및 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나에 오일을 공급하는 제2오일홀부가 형성되므로, 윤활성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치를 대략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 정면도이다.
도 5는 도 4의 A-A' 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B' 단면도이다.
도 7은 도 6의 A부분을 확대한 도면이다.
도 8은 도 6의 B부분을 확대한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 반단면 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치를 대략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 정면도이고, 도 5는 도 4의 A-A' 단면도이고, 도 6은 도 4의 B-B' 단면도이고, 도 7은 도 6의 A부분을 확대한 도면이고, 도 8은 도 6의 B부분을 확대한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 반단면 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치(1)는 싱글 피니언 기어(100), 더블 피니언 기어(200), 캐리어부(300), 제1피니언샤프트(400) 및 제2피니언샤프트(500)를 포함한다. 싱글 피니언 기어(100)는 복수개로 캐리어부(300)의 내부에 원주방향을 따라 이격되게 배치된다.
더블 피니언 기어(200)는 제1더블 피니언 기어(210)와 제2더블 피니언 기어(220)를 구비한다. 제1더블 피니언 기어(210)와 제2더블 피니언 기어(220)는 복수개로 유성캐리어부(300)의 내부에 원주방향을 따라 이격되게 배치된다. 이때, 제1더블 피니언 기어(210)와 제2더블 피니언 기어(220) 중 어느 하나가 싱글 피니언 기어(100)와 동일선 상에 위치된다.
유성캐리어부(300)는 싱글 피니언 기어(100), 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220)를 감싼다. 유성캐리어부(300)에는 한 쌍의 공간부(340, 350)가 축방향(axial)으로 나란하게 구비되며, 한 쌍의 공간부(340, 350) 중 어느 하나에는 싱글 피니언 기어(100)가 원주방향을 따라 이격되게 배치된다. 한 쌍의 공간부(340, 350) 중 다른 하나에는 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220)가 원주방향을 따라 이격되게 배치된다. 이와 같이, 유성캐리어부(300)는 싱글 피니언 기어(100), 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220)가 수용될 수 있는 공간을 제공한다.
제1피니언샤프트(400)는 유성캐리어부(300)에 결합되고, 싱글 피니언 기어(100)가 회전가능하게 장착되며, 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220) 중 어느 하나가 회전가능하게 장착된다. 도 2와 같이, 제1피니언샤프트(400)는 한 쌍의 공간부(340, 350)를 가로지르도록 배치되되, 복수개가 유성캐리어(300) 상에서 원주방향을 따라 이격되게 배치된다. 이때, 싱글 피니언 기어(100)와, 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220) 중 어느 하나는 제1피니언샤프트(400)에 개별적으로 각각 독립적으로 회동가능하게 장착된다.
제2피니언샤프트(500)는 유성캐리어부(300)에 결합되며, 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220) 중 다른 하나가 장착된다. 제2피니언샤프트(500)는 한 쌍의 공간부(340, 350) 중 어느 하나를 가로지르도록 배치되되, 복수개가 유성캐리어(300) 상에서 원주방향을 따라 이격되게 배치된다. 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220) 중 다른 하나가 제2피니언샤프트(500)에 회동가능하게 장착된다.
일 예로, 싱글 피니언 기어(100)와 제1더블 피니언 기어(210)가 제1피니언샤프트(400)에 회동가능하게 장착되면, 제2더블 피니언 기어(220)가 제2피니언샤프트(500)에 회동가능하게 장착된다. 다른 예로, 싱글 피니언 기어(100)와 제2더블 피니언 기어(220)가 제1피니언샤프트(400)에 회동가능하게 장착되면, 제1더블 피니언 기어(210)가 제2피니언샤프트(500)에 회동가능하게 장착된다.
이와 같이, 본 발명에 다른 유성기어 장치(1)는 싱글 피니언 기어(100)와, 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220) 중 어느 하나가 제1피니언샤프트(400) 하나에 장착되되, 각각 독립적으로 회동가능하므로, 부품의 수를 줄어들어 부품비용이 절감될 수 있음은 물론, 토크용량이 증대될 수 있다. 나아가, 필요시 캐리어부(300)에 싱글 피니언 기어(100)와, 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220)를 추가로 설치하여 안정적인 구조로 가질 수 있으며, 이를 통해 치폭이 감소되고, 소음이 줄어들 수 있다.
유성캐리어부(300)는 제1캐리어(310), 제2캐리어(320) 및 제3캐리어(330)를 포함한다. 제1캐리어(310)는 싱글 피니언 기어(100)를 감싸며, 제1피니언샤프트(400)가 삽입되는 제1샤프트홀부(311a)를 구비한다. 제1캐리어(310)에는 싱글 피니언 기어(100)가 수용되는 공간부(340)가 있다. 제1캐리어(310)는 일측이 개방된 원기둥 형상으로 제1캐리어판(311)과 제1캐리어측판(312)를 구비한다. 제1캐리어판(311)은 원판 플레이트로 원주방향으로 제1샤프트홀부(311a)가 일정한 거리로 이격되게 형성된다. 제1캐리어측판(312)은 제1캐리어판(311)의 둘레에서 일측으로 연장형성되며, 제1절개부(312a)가 일정한 간격으로 이격되게 형성된다. 제1절개부(312a)를 통해 싱글 피니언 기어(100)의 기어치가 제1캐리어(310)의 외부로 노출된다.
제2캐리어(320)는 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220)를 감싼다. 제2캐리어(320)는 제2샤프트홀부(321a)와 제3샤프트홀부(321b)를 구비한다. 제2샤프트홀부(321a)는 제1샤프트홀부(311a)와 마주보며 제1피니언샤프트(400)가 삽입된다. 제3샤프트홀부(321b)는 제2피니언샤프트(500)가 삽입된다(도 5 내지 도 9 참조).
제2캐리어(320)는 일측이 개방된 원기둥 형상으로 제2캐리어판(321)과 제2캐리어측판(322)를 구비한다. 제2캐리어(320)에는 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220)이 수용되는 공간부(350)가 있다. 제2캐리어판(321)은 원판 플레이트로 원주방향으로 제2샤프트홀부(321a)와 제3샤프트홀부(321b)가 일정한 거리로 이격되게 형성된다.
제2캐리어측판(322)은 제2캐리어판(321)의 둘레에서 일측으로 연장형성되며, 제1절개부(322a)가 일정한 간격으로 이격되게 배치된다. 제1절개부(322a)를 통해 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220) 중 어느 하나의 기어치가 제2캐리어(320)의 외부로 노출된다.
제3캐리어(330)는 제2캐리어(320)와 마주보게 배치된다. 제3캐리어(330)는 제4샤프트홀부(331)와 제5샤프트홀부(332)를 구비한다. 제4샤프트홀부(331)는 제1샤프트홀부(311a) 및 제2샤프트홀부(321a)와 마주보며, 제1피니언샤프트(400)가 삽입된다. 제5샤프트홀부(332)는 제3샤프트홀부(322)와 마주보며, 제2피니언샤프트(500)가 삽입된다. 제3캐리어(330)는 원판 플레이트로 원주방향으로 제4샤프트홀부(331)와 제5샤프트홀부(332)가 일정한 거리로 이격되게 형성된다.
제1피니언샤프트(400)에는 제1오일홀부(410)와 제2오일홀부(420)가 형성된다. 제1오일홀부(410)는 싱글 피니언 기어(100)로 오일을 공급한다. 제2오일홀부(420)는 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220) 중 어느 하나에 오일을 공급한다. 이를 통해, 싱글 피니언 기어(100)와 제1더블 피니언 기어(210) 및 제2더블 피니언 기어(220) 중 어느 하나에 오일이 원활하게 공급될 수 있다.
유성기어 장치(1)는 캐리어핀(600)을 더 포함한다. 캐리어핀(600)은 제2캐리어(320) 및 제1피니언샤프트(400)와, 제2캐리어(320)와 제2피니언샤프트(500)를 결합한다.
제2캐리어(320)에는 제2샤프트홀부(321a)와 교차하는 방향으로 캐리어핀(600)이 결합되는 제1캐리어핀결합홀부(321c)가 형성된다. 제1피니언샤프트(400)에는 제1캐리어핀결합홀부(321c)와 마주보며, 캐리어핀(600)이 결합되는 제2캐리어핀결합홀부(430)가 형성된다(도 7 참조). 구체적으로, 제2캐리어(320)에 제1캐리어핀결합홀부(321c)가 제2샤프트홀부(321a)와 직교하는 방향으로 형성되며, 캐리어핀(600)은제1캐리어핀결합홀부(321c) 및 제2캐리어핀결합홀부(430)에 삽입되어, 제1피니언샤프트(400)와 제2캐리어(320)를 결합시킨다.
제2캐리어(320)에는 제3샤프트홀부(321b)와 교차하는 방향으로 캐리어핀(600)이 결합되는 제3캐리어핀결합홀부(321d)가 형성되고, 제2피니언샤프트(500)에는 제3캐리어핀결합홀부(321d)와 마주보며, 캐리어핀(600)이 결합되는 제4캐리어핀결합홀부(520)가 형성된다(도 8 참조). 구체적으로, 제2캐리어(320)에 제3캐리어핀결합홀부(321d)가 제3샤프트홀부(321b)와 직교하는 방향으로 형성되며, 캐리어핀(600)은 제3캐리어핀결합홀부(321d) 및 제4캐리어핀결합홀부(520)에 삽입되어, 제2피니언샤프트(500)와 제2캐리어(320)를 결합시킨다. 이를 통해 제1피니언샤프트(400)와 제2피니언샤프트(500)가 유성캐리어부(300)에 견고하게 결합될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 유성기어 장치 100 : 싱글 피니언 기어
200 : 더블 피니언 기어 210 : 제1더블 피니언 기어
220 : 제2더블 피니언 기어 300 : 유성캐리어부
310 : 제1캐리어 311 : 제1캐리어판
311a : 제1샤프트홀부 312 : 제1캐리어측판
312a : 제1절개부 320 : 제2캐리어
321 : 제2캐리어판 321a : 제2샤프트홀부
321b : 제3샤프트홀부 321c : 제1캐리어핀결합홀부
321d : 제3캐리어핀결합홀부 322 : 제2캐리어측판
322a : 제2절개부 330 : 제3캐리어
331 : 제4샤프트홀부 332 : 제5샤프트홀부
400 : 제1피니언샤프트 410 : 제1오일홀부
420 : 제2오일홀부 430 : 제2캐리어핀결합홀부
500 : 제2피니언샤프트 510 : 오일홀부
520 : 제4캐리어핀결합홀부 600 : 캐리어핀

Claims (7)

  1. 싱글 피니언 기어;
    제1더블 피니언 기어와 제2더블 피니언 기어를 구비하는 더블 피니언 기어;
    상기 싱글 피니언 기어, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어를 감싸는 유성캐리어부;
    상기 유성캐리어부에 결합되고, 상기 싱글 피니언 기어가 회전가능하게 장착되며, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나가 회전가능하게 장착되는 제1피니언샤프트; 및
    상기 유성캐리어부에 결합되며, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어 중 다른 하나가 장착되는 제2피니언샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 싱글 피니언 기어와, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나는 상기 제1피니언샤프트 상에서 독립적으로 회전가능한 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 유성캐리어부는,
    상기 싱글 피니언 기어를 감싸며, 상기 제1피니언샤프트가 삽입되는 제1샤프트홀부를 구비하는 제1캐리어;
    상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어를 감싸고, 상기 제1피니언샤프트가 삽입되는 제2샤프트홀부와, 상기 제2피니언샤프트가 삽입되는 제3샤프트홀부를 구비하는 제2캐리어; 및
    상기 제2캐리어와 마주보게 배치되며, 상기 제1피니언샤프트가 삽입되는 제4샤프트홀부와, 상기 제2피니언샤프트가 삽입되는 제5샤프트홀부를 구비하는 제3캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1피니언샤프트에는 상기 싱글 피니언 기어로 오일을 공급하는 제1오일홀부와, 상기 제1더블 피니언 기어 및 상기 제2더블 피니언 기어 중 어느 하나에 오일을 공급하는 제2오일홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제2캐리어 및 상기 제1피니언샤프트와, 상기 제2캐리어 및 상기 제2피니언샤프트를 결합하는 캐리어핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2캐리어에는 상기 제2샤프트홀부와 교차하는 방향으로 상기 캐리어핀이 결합되는 상기 제1캐리어핀결합홀부가 형성되고,
    상기 제1피니언샤프트에는 상기 제1캐리어핀결합홀부와 마주보며, 상기 캐리어핀이 결합되는 제2캐리어핀결합홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제2캐리어에는 상기 제3샤프트홀부와 교차하는 방향으로 상기 캐리어핀이 결합되는 상기 제3캐리어핀결합홀부가 형성되고,
    상기 제2피니언샤프트에는 상기 제3캐리어핀결합홀부와 마주보며, 상기 캐리어핀이 결합되는 제4캐리어핀결합홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
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