KR20210049371A - Combine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 농작물을 수확하는 작업에 이용되는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine used in the work of harvesting crops.
콤바인(Combine)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 동시에 수행하는 점에서 결합의 의미로 쓰인 명칭으로, 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하는 작업을 수행하는 수확기계이다.Combine is a name used in the sense of combining in that it simultaneously cuts and transports crops such as rice, barley, wheat, and soybeans, and threshing for threshing the harvested crops. It is a harvesting machine that performs the work of harvesting crops such as beans and soybeans.
이러한 콤바인은 예취부 및 탈곡부를 포함한다. 상기 예취부는 농작물을 절단하여 상기 탈곡부로 이송하는 기능을 담당한다. 상기 탈곡부는 상기 예취부에 의해 이송된 농작물을 탈곡하는 기능을 담당한다. 상기 예취부는 농작물을 세우는 등 농작물을 수집하기 위한 릴기구를 포함한다. 상기 릴기구는 콤바인이 갖는 엔진으로부터 발생된 구동에 의해 작동함에 따라 농작물을 수집할 수 있다.Such a combine includes a cutting unit and a threshing unit. The harvesting unit is responsible for cutting the crops and transferring them to the threshing unit. The threshing unit is responsible for threshing the crops transported by the harvesting unit. The harvesting unit includes a reel mechanism for collecting crops, such as setting up crops. The reel mechanism may collect crops as it operates by driving generated from an engine of the combine.
여기서, 종래 기술에 따른 콤바인은 농작지의 상태, 농작물의 종류 등과 같은 작업환경이 달라지더라도 상기 릴기구가 일정한 작동속도로 작동하도록 구현된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 콤바인은 다양한 작업환경 변화에 대한 대응력이 저하되는 문제가 있다.Here, the combine according to the prior art is implemented so that the reel mechanism operates at a constant operating speed even when the working environment such as the condition of the farmland and the kind of crops changes. Accordingly, the conventional combine has a problem in that the ability to respond to changes in various working environments is deteriorated.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 작업환경 변화에 대한 예취부의 대응력을 향상시켜 줄 수 있는 콤바인을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and is to provide a combine that can improve the responsiveness of the harvesting unit to changes in the working environment.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.
본 발명에 따른 콤바인은 차량본체에 결합되어 구동을 발생시키는 엔진; 농작물을 예취하기 위한 예취부; 상기 예취부로부터 운반된 농작물을 탈곡하기 위한 탈곡부; 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속부; 상기 변속부에 연결되게 설치되고, 상기 예취부를 작동시키기 위해 상기 엔진으로부터 발생된 구동을 상기 예취부로 전달하기 위한 제1구동전달부; 및 상기 변속부로부터 이격된 위치에 설치되고, 상기 예취부를 작동시키기 위해 상기 엔진으로부터 발생된 구동을 상기 예취부로 전달하기 위한 제2구동전달부를 포함할 수 있다. 상기 예취부는 상기 제1구동전달부로부터 구동을 전달받아 작동하도록 상기 제1구동전달부에 연결되게 설치된 릴기구를 포함할 수 있다. 상기 변속부는 상기 릴기구의 작동속도가 조절되도록 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하여서 상기 제1구동전달부로 구동을 전달할 수 있다.The combine according to the present invention includes an engine that is coupled to a vehicle body to generate driving; A mowing unit for mowing crops; A threshing unit for threshing the crops transported from the harvesting unit; A transmission unit for performing a shift for the drive generated by the engine; A first drive transmission unit installed to be connected to the transmission unit and configured to transmit a drive generated from the engine to the harvesting unit to operate the harvesting unit; And a second drive transmission unit installed at a position spaced apart from the transmission unit and configured to transmit a drive generated from the engine to the harvesting unit in order to operate the harvesting unit. The harvesting unit may include a reel mechanism installed to be connected to the first driving transmission unit to operate by receiving driving from the first driving transmission unit. The transmission unit may transmit the drive to the first drive transmission unit by performing a shift on the drive generated by the engine so that the operating speed of the reel mechanism is adjusted.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.
본 발명은 작업환경 변화에 대한 예취부의 대응력을 향상시킴으로써, 예취작업에 대한 효율성을 향상시켜 줄 수 있다.The present invention can improve the efficiency of the harvesting operation by improving the responsiveness of the harvesting unit to changes in the working environment.
본 발명은 릴기구의 작동속도가 콤바인의 주행속도에 동조되도록 구현됨으로써, 다양한 작업환경에서 예취작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 구현될 수 있다.The present invention can be implemented so that the operation speed of the reel mechanism is synchronized with the driving speed of the combine, so that the mowing operation can be stably performed in various working environments.
도 1은 본 발명에 따른 콤바인의 일례에 대한 개략적인 사시도
도 2(a)는 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 제1구동전달부가 차량본체에 설치된 모습을 나타낸 개략적인 평면도
도 2(b)는 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 제1구동전달부가 차량본체에 설치된 모습을 나타낸 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 콤바인에 대한 개략적인 블록도
도 4는 본 발명에 따른 콤바인에 대한 개략적인 동력전달도
도 5는 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 제1구동전달부가 변속부로부터 전달된 구동을 릴기구에 전달하는 것을 도시한 개략적인 동력전달도
도 6은 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 제2구동전달부가 엔진으로부터 전달된 구동을 오거드럼, 절단기구, 및 운반기구에 전달하는 것을 도시한 개략적인 동력전달도1 is a schematic perspective view of an example of a combine according to the present invention
Fig. 2(a) is a schematic plan view showing a state in which the first drive transmission unit is installed in the vehicle body in the combine according to the present invention
2(b) is a schematic side view showing a state in which the first drive transmission unit is installed in the vehicle body in the combine according to the present invention
3 is a schematic block diagram of a combine according to the present invention
Figure 4 is a schematic power transmission diagram for the combine according to the present invention
5 is a schematic power transmission diagram showing that in the combine according to the present invention, the first drive transmission unit transmits the drive transmitted from the transmission unit to the reel mechanism.
6 is a schematic power transmission diagram showing that in the combine according to the present invention, a second drive transmission unit transmits the drive transmitted from the engine to an auger drum, a cutting tool, and a transport mechanism.
이하에서는 본 발명에 따른 콤바인의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the combine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하기 위한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작물을 절단하여 수확하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행할 수 있다.Referring to Figure 1, the combine (1) according to the present invention is for harvesting crops such as rice, barley, wheat, beans. To this end, the
도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 차량본체(11)에 결합되어 구동을 발생시키는 엔진(10a), 농작물을 예취하기 위한 예취부(2), 상기 예취부(2)로부터 운반된 농작물을 탈곡하기 위한 탈곡부(3), 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속부(4), 상기 변속부(4)에 연결되게 설치되고, 상기 예취부(2)를 작동시키기 위해 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 예취부(2)로 전달하기 위한 제1구동전달부(5), 및 상기 변속부(4)로부터 이격된 위치에 설치되고, 상기 예취부(2)를 작동시키기 위해 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 예취부(2)로 전달하기 위한 제2구동전달부(6)를 포함한다. 상기 예취부(2)는 상기 제1구동전달부(5)로부터 구동을 전달받아 작동하도록 상기 제1구동전달부(5)에 연결되게 설치된 릴기구(21)를 포함한다.1 to 6, the
본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 변속부(4)가 상기 릴기구(21)의 작동속도가 조절되도록 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하여서 상기 제1구동전달부(5)로 구동을 전달하도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.The
첫째, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작지의 상태, 농작물의 종류 등과 같은 작업환경이 달라지는 경우, 상기 변속부(4)를 이용하여 변속을 수행하는 작업을 통해 상기 릴기구(21)의 작동속도가 조절되도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 릴기구(21)가 고속 또는 저속으로만 작동하는 종래 기술과 대비하여 볼 때, 다양한 작업환경 변화에 대한 상기 예취부(2)의 대응력을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 예취작업에 대한 효율성을 향상시킬 수 있다.First, the
둘째, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 변속부(4)의 변속 작업을 통하여 상기 릴기구(21)의 작동속도가 상기 차량본체(11)의 주행속도에 동조되도록 구현된다. 예컨대, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 차량본체(11)가 정지하는 경우 상기 릴기구(21)를 작동시키지 않거나, 상기 차량본체(11)가 고속에서 저속으로 주행하는 경우 상기 릴기구(21)의 작동속도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 다양한 작업환경에서 예취작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 구현될 수 있다.Second, the
이하에서는 상기 예취부(2), 상기 탈곡부(3), 상기 변속부(4), 상기 제1구동전달부(5), 및 상기 제2구동전달부(6)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 5에 도시된 실선의 화살표는 상기 제1구동전달부(5)가 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 변속부(4)로부터 전달받아서 상기 예취부(2)로 전달하는 것을 모식적으로 나타낸 것이고, 도 6에 도시된 점선의 화살표는 상기 제2구동전달부(6)가 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 예취부(2)로 전달하는 것을 모식적으로 나타낸 것이다.In the following, refer to the accompanying drawings for the
도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 예취부(2)는 농작물을 예취하기 위한 것이다. 상기 예취부(2)는 벼, 보리, 밀 콩 등의 농작물을 수확하는 작업, 및 수확된 농작물을 상기 탈곡부(3) 쪽으로 이송하는 기능을 담당할 수 있다. 상기 예취부(2)는 상기 차량본체(11)의 전방에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 차량본체(11)는 본 발명에 따른 콤바인의 본체로서 기능한다. 상기 전방은 상기 차량본체(11)가 전진하는 방향과 동일한 방향에 해당할 수 있다.1 to 6, the
상기 예취부(2)는 상기 차량본체(11)에 설치된 구동부(10)에 의해 작동될 수 있다. 상기 구동부(10)는 본 발명에 따른 콤바인(1)을 작동시키기 위한 구동을 발생시키는 것이다. 상기 구동부(10)는 상기 엔진(10a), 구동전달부재(10b), 제1구동종동기구(10c), 및 제2구동종동기구(10d)를 포함할 수 있다.The
상기 엔진(10a)은 상기 차량본체(11)에 결합되어 구동을 발생시킬 수 있다. 상기 엔진(10a)은 상기 차량본체(11)에 지지될 수 있다.The
상기 구동전달부재(10b)는 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 제1구동전달부(5)와 상기 제2구동전달부(6)로 전달하기 위한 것이다. 상기 구동전달부재(10b)는 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동에 의해 회전할 수 있도록 상기 엔진(10a)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The
상기 제1구동종동기구(10c)는 상기 구동전달부재(10b)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 구동전달부재(10b)에 결합된 것이다. 상기 제1구동종동기구(10c)는 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 제1구동전달부(5)로 전달할 수 있다. 상기 제1구동종동기구(10c)는 상기 제1구동전달부(5)에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 제1구동종동기구(10c)는 연결기구(미도시)를 통해 상기 변속부(4)에 연결됨으로써, 상기 제1구동전달부(5)에 연결될 수 있다. 상기 제1구동종동기구(10c)는 상기 구동전달부재(10b)가 회전함에 따라 함께 회전함으로써 상기 제1구동전달부(5)를 회전시킬 수 있다. 상기 연결기구는 벨트(Belt) 또는 체인(chain)으로 구현될 수 있다. 상기 제1구동종동기구(10c)는 벨트 또는 체인이 감겨지는 풀리(Pulley)로 구현될 수 있다. 상기 제1구동종동기구(10c)는 다단(多段)풀리로 구현될 수 있다.The first driving driven
상기 제2구동종동기구(10d)는 상기 제1구동종동기구(10c)로부터 이격된 위치에서, 상기 구동전달부재(10b)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 구동전달부재(10b)에 결합된 것이다. 상기 제2구동종동기구(10d)는 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 제2구동전달부(6)로 전달할 수 있다. 상기 제2구동종동기구(10d)는 상기 연결기구에 의해 상기 제2구동전달부(6)에 연결될 수 있다. 상기 제2구동종동기구(10d)는 상기 구동전달부재(10b)가 회전함에 따라 함께 회전함으로써 상기 제2구동전달부(6)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동은 상기 제2구동전달부(6)로 전달될 수 있다. 상기 제2구동종동기구(10d)는 벨트 또는 체인이 감겨지는 풀리로 구현될 수 있다. 상기 제2구동종동기구(10d)는 다단풀리로 구현될 수 있다. 도 4는 상기 제2구동종동기구(10d)가 이단풀리로 구현된 것을 도시한 것이다.The second driving driven
상기 제2구동종동기구(10d) 및 상기 제1구동종동기구(10c)는 상기 구동전달부재(10b)에 함께 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 하나의 구동전달부재(10b)를 회전시키는 작업만으로 상기 제1구동전달부(5)와 상기 제2구동전달부(6) 각각에 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 전달시킬 수 있도록 구현될 수 있다.The second drive driven
도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 예취부(2)는 상기 릴기구(21), 오거드럼(22), 절단기구(23), 및 운반기구(24)를 포함할 수 있다.3 to 6, the
상기 릴기구(21)는 농작물을 세우는 등 농작물을 수집하기 위한 것이다. 상기 릴기구(21)가 수집한 농작물은 상기 오거드럼(22)과 상기 운반기구(24)를 거쳐 상기 탈곡부(3)로 이송될 수 있다. 상기 릴기구(21)는 상기 오거드럼(22), 상기 절단기구(23), 및 상기 운반기구(24) 각각에 대해 상기 전방 쪽에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 릴기구(21)는 상기 엔진(10a)에 의해 발생된 구동에 의해 작동될 수 있다. 상기 릴기구(21)는 상기 제1구동전달부(5)에 연결되게 설치되어 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 제1구동전달부(5)로 전달받아 작동될 수 있다. The
상기 오거드럼(22)은 상기 릴기구(21)가 수집한 농작물을 상기 운반기구(24)로 이송시키기 위한 것이다. 상기 오거드럼(22)은 상기 릴기구(21)에 대해 후방 쪽에 위치하도록 설치됨과 아울러 상기 운반기구(24)에 대해 상기 전방 쪽에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 후방은 상기 차량본체(11)가 후진하는 후진방향과 동일한 방향에 해당함과 아울러, 상기 전방에 대해 반대방향일 수 있다. 상기 오거드럼(22)은 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 의해 작동될 수 있다. 상기 오거드럼(22)은 상기 제2구동전달부(6)에 연결되게 설치되어 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 제2구동전달부(6)로 전달받아 작동될 수 있다.The
상기 절단기구(23)는 농작물을 절단하기 위한 것이다. 상기 절단기구(23)는 상기 오거드럼(22)에 대해 상기 후방 쪽에 위치하도록 설치됨과 아울러, 상기 운반기구(24)에 대해 상기 전방 쪽에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 절단기구(23)는 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 의해 작동될 수 있다. 상기 절단기구(23)는 상기 제2구동전달부(6)에 연결되게 설치되어 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 제2구동전달부(6)로 전달받아 작동될 수 있다.The
도시되지 않았지만, 상기 절단기구(23)에는 변환기구가 연결될 수 있다. 상기 변환기구는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 기능을 담당한다. 상기 변환기구는 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동에 의해 작동될 수 있다. 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동에 의해 상기 릴기구(21)와 상기 오거드럼(22)이 회전하면, 상기 변환기구에 의해 상기 절단기구(23)는 직선 이동하면서 농작물을 절단시킬 수 있다. 상기 변환기구는 전체적으로 캠(Cam)으로 구현될 수 있다.Although not shown, a converter tool may be connected to the
상기 운반기구(24)는 상기 예취부(2)가 수집한 농작물을 상기 탈곡부(3)로 운반하기 위한 것이다. 상기 운반기구(24)는 상기 릴기구(21)와 상기 오거드럼(22) 각각에 대해 상기 후방 쪽에 위치하도록 설치됨과 아울러 상기 탈곡부(3)에 대해 상기 전방 쪽에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 운반기구(24)는 컨베이어벨트(미도시)를 이용하여 농작물을 상기 탈곡부(3)로 운반시킬 수 있다. 상기 운반기구(24)는 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 의해 작동될 수 있다. 상기 운반기구(24)는 상기 제2구동전달부(6)에 연결되게 설치되어 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 제2구동전달부(6)로 전달받아 작동될 수 있다.The
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 탈곡부(3)는 상기 예취부(2)로부터 운반된 농작물을 탈곡하기 위한 것이다. 상기 탈곡부(3)는 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동에 의해 작동될 수 있다. 상기 탈곡부(3)는 상기 예취부(2)에 대해 상기 후방 쪽에 위치하도록 설치될 수 있다.1 to 3, the threshing
상기 탈곡부(3)는 탈곡기구(31)를 포함할 수 있다. 상기 탈곡기구(31)는 상기 운반기구(24)로부터 운반된 농작물을 탈곡시키는 기능을 담당한다. 상기 탈곡부(3)는 송풍기구(32)를 포함할 수 있다. 상기 송풍기구(32)는 농작물로부터 탈곡된 검불을 상기 탈곡기구(31)의 외부로 배출시키는 기능을 담당한다. 상기 송풍기구(32)는 상기 탈곡기구(31)에 결합될 수 있다. 상기 송풍기구(32)는 상기 탈곡기구(31)에 대해 상기 전방 쪽에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 송풍기구(32)는 풍력(風力)을 발생시켜서 검불을 상기 탈곡기구(31)의 후방 쪽으로 배출시킬 수 있다.The threshing
도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 변속부(4)는 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 변속부(4)는 상기 차량본체(11)의 주행 및 상기 예취부(2)의 예취작업 과정에서 필요에 따라 토크(Torque), 속도 등을 조절하는데 이용될 수 있다. 상기 변속부(4)는 상기 차량본체(11)에 결합될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 6, the
상기 변속부(4)는 제1구동전달부(5)에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 변속부(4)는 상기 릴기구(21)의 작동속도가 조절되도록 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하여서 상기 제1구동전달부(5)로 구동을 전달할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 릴기구(21)의 작동속도를 조절하는 조절력을 구현할 수 있다.The
상기 변속부(4)는 상기 차량본체(11)가 정지하면 상기 릴기구(21)가 작동하지 않도록 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동을 상기 제1구동전달부(5)에 전달하는 것을 차단할 수 있다. 이 경우, 상기 변속부(4) 내에 설치된 주클러치는 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 의해 여전히 작동하지만, 상기 주클러치와 부클러치 사이에 구동 전달이 차단됨에 따라 상기 제1구동전달부(5)로의 구동 전달을 차단할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 차량본체(11)가 정지한 상태에서 상기 릴기구(21) 부근에서 작업을 수행하는 작업자에 대한 안전사고 발생 가능성을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 다양한 작업환경에서 예취작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 구현될 수 있다.When the
도 4 내지 도 6을 참고하면, 상기 변속부(4)는 변속기구(41), 및 변속전달기구(42)를 포함할 수 있다.4 to 6, the
상기 변속기구(41)는 상기 엔진(10a)에 연결되게 설치되어 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 변속기구(41)는 상기 엔진(10a)과 상기 제1구동전달부(5) 각각에 연결되도록 설치될 수 있다. 상기 변속기구(41)는 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동의 토크, 속도 등을 조절함으로써, 상기 차량본체(11)에 대한 변속을 수행할 수 있다. 조작자는 상기 차량본체(11)에 탑승하여 상기 변속기구(41)를 조작함으로써, 상기 차량본체(11)의 주행 및 예취작업에 필요한 토크, 속도 등을 조절할 수 있다. 상기 변속기구(41)는 정유압 구동식 변속기(HST : Hydrostatic Transmission)로 구현될 수 있다.The
상기 변속전달기구(42)는 상기 변속기구(41)로부터 전달된 구동을 상기 제1구동전달부(5)에 전달하는 것이다. 상기 변속전달기구(42)는 상기 변속기구(41)와 상기 제1구동전달부(5) 각각에 연결되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 릴기구(21)의 작동속도를 조절하기 위해 별도의 조절장치가 요구되는 종래 기술과 대비하여 볼 때, 상기 차량본체(11)에 대한 변속을 수행하는 기존의 변속장치를 이용하여 상기 예취부(2)가 역방향으로 작동하는 속도를 조절하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 릴기구(21)의 작동속도를 조절하는데 필요한 설비비용을 감소시킬 수 있다.The
도 4 내지 도 6을 참고하면, 상기 변속전달기구(42)는 변속전달부재(421), 및 변속출력부재(422)를 포함할 수 있다.4 to 6, the
상기 변속전달부재(421)는 상기 변속기구(41)에 연결된 것이다. 상기 변속전달부재(421)는 상기 변속기구(41)로부터 전달된 구동에 의해 회전하도록 상기 변속기구(41)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The
상기 변속출력부재(422)는 상기 변속전달부재(421)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 변속전달부재(421)에 결합된 것이다. 상기 변속출력부재(422)는 상기 변속기구(41)로부터 전달된 구동을 상기 제1구동전달부(5)에 전달할 수 있다. 상기 변속출력부재(422)는 상기 제1구동전달부(5)에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 변속출력부재(422)는 상기 변속전달부재(421)가 회전함에 따라 함께 회전함으로써 상기 제1구동전달부(5)를 회전시킬 수 있다. 상기 변속출력부재(422)는 벨트 또는 체인이 감겨지는 풀리로 구현될 수 있다. 상기 변속출력부재(422)는 다단풀리로 구현될 수 있다.The
도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 제1구동전달부(5)는 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 예취부(2)로 전달하는 것이다. 상기 제1구동전달부(5)는 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 릴기구(21)로 전달함에 따라 상기 릴기구(21)를 작동시킬 수 있다. 상기 제1구동전달부(5)는 상기 차량본체(11)에 설치될 수 있다. 도 2(a) 및 도 2 (b)에 도시된 빨간색의 실선은 상기 차량본체(11)에 설치된 상기 제1구동전달부(5)를 개략적으로 도시한 것이다.2 to 6, the first
상기 제1구동전달부(5)는 상기 변속부(4)와 상기 릴기구(21) 각각에 연결되도록 설치된다. 상기 변속부(4)가 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하면, 상기 제1구동전달부(5)는 상기 변속부(4)로부터 전달된 구동을 상기 릴기구(21)에 전달할 수 있다.The first
예컨대, 상기 변속부(4)가 상기 차량본체(11)의 주행속도를 감소시키기 위해 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 저속 변속을 수행하면, 상기 제1구동전달부(5)는 상기 변속부(4)가 변속한 구동을 상기 릴기구(21)에 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 릴기구(21)의 작동속도는 감소될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 차량본체(11)가 저속으로 주행하는 경우 상기 릴기구(21)의 작동속도를 감소시킴으로써, 상기 탈곡부(3)에 기설정된 탈곡용량에 맞게 상기 릴기구(21)의 예취용량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 차량본체(11)의 주행속도와 상관없이 고속으로만 작동하는 종래 기술과 대비하여 볼 때, 다양한 작업환경에서 예취작업의 효율성을 증대시킬 수 있다. 이와 달리, 상기 변속부(4)가 상기 차량본체(11)의 주행속도를 증가시키기 위해 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 고속 변속을 수행하면, 상기 제1구동전달부(5)는 상기 변속부(4)가 변속한 구동을 상기 릴기구(21)에 전달할 수도 있다. 이 경우, 상기 릴기구(21)의 작동속도는 증가될 수 있다.For example, when the
도 5를 참고하면, 상기 제1구동전달부(5)는 풀리로 구현된 복수개의 제1구동전달부재(5a), 회전축으로 기능하는 제1구동전달축(5b), 및 복수개의 제1스프라켓(Sprocket)(5c)을 통하여 상기 변속부(4)로부터 전달된 구동을 상기 릴기구(21)에 전달할 수 있다. 도 5는 상기 변속부(4)로부터 전달된 구동을 상기 릴기구(21)로 전달하는 상기 제1구동전달부(5)의 일례를 도시한 것이다. 따라서, 상기 제1구동전달부(5)가 상기 변속부(4)로부터 전달된 구동을 상기 릴기구(21)에 전달할 수 있는한, 도 5에 도시되어 있는 상기 제1구동전달부재(5a), 상기 제1구동전달축(5b), 및 상기 제1스프라켓(5c)의 개수가 변경되거나 상기 제1구동전달부재(5a), 상기 제1구동전달축(5b), 및 상기 제1스프라켓(5c)의 구성이 변경, 치환될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야에 속하는 통상의 기술자에게 있어서 자명할 것이다.Referring to FIG. 5, the first
상술한 것은 상기 제1구동전달부(5)가 상기 릴기구(21)에만 연결되도록 설치된 것을 기준으로 설명하였으나 이는 예시적인 것이며, 상기 제1구동전달부(5)는 상기 오거드럼(22), 상기 절단기구(23), 및 상기 운반기구(24) 중에서 적어도 어느 하나에만 연결되도록 설치될 수도 있다.The above has been described on the basis that the first
도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 제2구동전달부(6)는 상기 제1구동전달부(5)로부터 이격된 위치에서, 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 예취부(2)로 전달하는 것이다. 이에 따라, 상기 제2구동전달부(6)는 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22)을 작동시킬 수 있다. 상기 제2구동전달부(6)는 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22) 각각에 연결되게 설치될 수 있다.3 to 6, the second
상기 제2구동전달부(6)는 상기 변속부(4)로부터 이격된 위치에 설치되어서 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22) 각각이 일정한 작동속도로 작동하도록 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 오거드럼(22), 상기 절단기구(23), 및 상기 운반기구(24)로 전달할 수 있다. 상기 제2구동전달부(6)는 상기 변속부(4)가 수행하는 변속에 상관없이 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22)에 전달할 수 있다. 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22) 각각이 작동하는 작동속도는 서로 같거나 다를 수 있다.The second
상기 제2구동전달부(6)에는 상기 탈곡기구(31)와 상기 송풍기구(32) 각각이 연결되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2구동전달부(6)가 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 예취부(2)로 전달하는 과정에서, 상기 탈곡기구(31)와 상기 송풍기구(32)는 일정한 작동속도로 작동될 수 있다.Each of the threshing
도 6을 참고하면, 상기 제2구동전달부(6)는 제2-1구동전달기구(61), 제2-2구동전달기구(62), 및 연동기구(63)를 포함할 수 있다. 상기 제2-1구동전달기구(61)는 풀리로 구현된 복수개의 제2구동전달부재(6a), 및 회전축으로 기능하는 제2구동전달축(6b)을 통하여 상기 엔진(10a)으로부터 전달된 구동을 상기 제2-2구동전달기구(62)에 전달할 수 있다. 상기 제2-1구동전달기구(61)에는 상기 송풍기구(32)가 연결되게 설치될 수 있다. 상기 제2-2구동전달기구(62)는 복수개의 상기 제2구동전달부재(6a), 및 상기 제2구동전달축(6b)을 통하여 상기 제2-1구동전달기구(61)로부터 전달된 구동을 상기 연동기구(63)에 전달할 수 있다. 상기 제2-2구동전달기구(62)에는 상기 탈곡기구(31)가 연결되게 설치될 수 있다. 상기 연동기구(63)는 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22) 각각에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 연동기구(63)는 복수개의 상기 제2구동전달부재(6a), 복수개의 상기 제2구동전달축(6b), 및 복수개의 제2스프라켓(6c)을 통하여 상기 제2-2구동전달기구(62)로부터 전달된 구동을 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22) 각각에 전달할 수 있다. 도 6은 상기 엔진(10a)으로부터 전달된 구동을 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22) 각각에 전달하는 제2구동전달부(6)의 일례를 도시한 것이다. 따라서, 상기 제2구동전달부(6)가 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동을 상기 오거드럼(22), 상기 절단기구(23), 및 상기 운반기구(24)에 전달할 수 있는 한, 도 6에 도시되어 있는 상기 제2구동전달부재(6a), 상기 제2구동전달축(6b), 및 상기 제2스프라켓(6c)의 개수가 변경되거나 상기 제2구동전달부재(6a), 상기 제2구동전달축(6b), 및 상기 제2스프라켓(6c)의 구성이 변경, 치환될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야에 속하는 통상의 기술자에게 있어서 자명할 것이다.Referring to FIG. 6, the second
이하에서는 본 발명에 따른 콤바인(1)의 일례에 대해 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, an example of the
다시 도 1을 참고하면, 본 발명의 일례에 따른 콤바인(1)은 주행부(110)를 포함할 수 있다. 상기 주행부(110)는 본 발명에 따른 콤바인(1)을 주행 이동시키는 기능을 담당한다. 상기 주행부(110)는 상기 탈곡부(3)의 하측에 위치하도록 설치될 수 있다.Referring back to FIG. 1, the
도 1을 참고하면, 본 발명의 일례에 따른 콤바인(1)은 곡립포장부(120)를 포함할 수 있다. 상기 곡립포장부(120)는 본 발명에 따른 콤바인(1)이 농작물을 탈곡함에 따라 곡립을 포장하는 기능을 담당한다. 상기 곡립포장부(120)는 상기 탈곡부(3)의 옆에 위치하도록 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
도 1을 참고하면, 본 발명의 일례에 따른 콤바인(1)은 운전부(130)를 포함할 수 있다. 상기 운전부(130)는 본 발명에 따른 콤바인(1)을 주행 이동시키기 위한 조작부(미도시) 등이 마련된 것이다. 작업자는 상기 운전부(130)에 탑승하여 상기 조작부를 조작함으로써, 상기 예취부(2), 상기 탈곡부(3), 상기 변속부(4), 및 상기 주행부(110)를 작동시킬 수 있다. 상기 운전부(130)는 상기 주행부(110)의 상측에 위치하도록 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have knowledge.
1 : 콤바인
2 : 예취부
3 : 탈곡부
4 : 변속부
5 : 제1구동전달부
6 : 제2구동전달부
21 : 릴기구
22 : 오거드럼
23 : 절단기구
24 : 운반기구
31 : 탈곡기구
32 : 송풍기구
10a : 엔진1: combine 2: cutting
3: threshing unit 4: transmission unit
5: first driving transmission unit 6: second driving transmission unit
21: reel mechanism 22: auger drum
23: cutter tool 24: transport mechanism
31: threshing mechanism 32: blowing mechanism
10a: engine
Claims (5)
농작물을 예취하기 위한 예취부(2);
상기 예취부(2)로부터 운반된 농작물을 탈곡하기 위한 탈곡부(3);
상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속부(4);
상기 변속부(4)에 연결되게 설치되고, 상기 예취부(2)를 작동시키기 위해 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 예취부(2)로 전달하기 위한 제1구동전달부(5); 및
상기 변속부(4)로부터 이격된 위치에 설치되고, 상기 예취부(2)를 작동시키기 위해 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 예취부(2)로 전달하기 위한 제2구동전달부(6)를 포함하고,
상기 예취부(2)는 상기 제1구동전달부(5)로부터 구동을 전달받아 작동하도록 상기 제1구동전달부(5)에 연결되게 설치된 릴기구(21)를 포함하며,
상기 변속부(4)는 상기 릴기구(21)의 작동속도가 조절되도록 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하여서 상기 제1구동전달부(5)로 구동을 전달하는 것을 특징으로 하는 콤바인.An engine 10a coupled to the vehicle body 11 to generate driving;
A cutting unit (2) for cutting crops;
A threshing part 3 for threshing the crops conveyed from the harvesting part 2;
A transmission unit 4 performing a shift for the drive generated by the engine 10a;
A first drive transmission unit 5 installed to be connected to the transmission unit 4 and for transmitting the drive generated from the engine 10a to the mowing unit 2 to operate the mowing unit 2 ; And
A second drive transmission unit installed at a position spaced apart from the transmission unit 4 and for transmitting the drive generated from the engine 10a to the mowing unit 2 to operate the mowing unit 2 ( 6),
The harvesting unit 2 includes a reel mechanism 21 installed to be connected to the first driving transmission unit 5 to operate by receiving driving from the first driving transmission unit 5,
The transmission unit 4 is characterized in that the transmission of the drive to the first drive transmission unit 5 by performing a shift for the drive generated by the engine 10a so that the operating speed of the reel mechanism 21 is adjusted. Combine made with.
상기 변속부(4)는 상기 차량본체(11)가 정지하는 경우, 상기 릴기구(21)가 작동하지 않도록 상기 제1구동전달부(5)로의 구동 전달을 차단하는 것을 특징으로 하는 콤바인.The method of claim 1,
The transmission unit (4) is a combine, characterized in that when the vehicle body (11) is stopped, the drive transmission to the first drive transmission unit (5) so that the reel mechanism (21) does not operate.
상기 변속부(4)가 상기 차량본체(11)의 주행속도를 감소시키기 위해 상기 엔진(10a)이 발생시킨 구동에 대해 저속 변속을 수행하면, 상기 제1구동전달부(5)는 상기 릴기구(21)의 작동속도가 감소되도록 상기 변속부(4)로부터 저속 변속된 구동을 상기 릴기구(21)에 전달하는 것을 특징으로 하는 콤바인.The method of claim 1,
When the transmission unit 4 performs a low speed shift for the drive generated by the engine 10a in order to reduce the driving speed of the vehicle body 11, the first drive transmission unit 5 is the reel mechanism A combine, characterized in that the low speed shifted drive from the transmission (4) is transmitted to the reel mechanism (21) so that the operating speed of (21) is reduced.
상기 예취부(2)는 상기 릴기구(21)가 수집한 농작물을 이송시키기 위한 오거드럼(22), 농작물을 절단하기 위한 절단기구(23), 및 농작물을 상기 탈곡부(3)로 운반하기 위한 운반기구(24)를 더 포함하고,
상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22)은 모두 상기 제2구동전달부(6)에 연결되게 설치되며,
상기 제2구동전달부(6)는 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22) 각각이 일정한 작동속도로 작동하도록 상기 엔진(10a)으로부터 발생된 구동을 상기 운반기구(24), 상기 절단기구(23), 및 상기 오거드럼(22) 각각에 전달하는 것을 특징으로 하는 콤바인.The method of claim 1,
The harvesting unit 2 is an auger drum 22 for transporting the crops collected by the reel device 21, a cutter unit 23 for cutting the crops, and transporting the crops to the threshing unit 3 Further comprising a transport mechanism (24) for,
The transport mechanism 24, the cutter tool 23, and the auger drum 22 are all installed to be connected to the second drive transmission unit 6,
The second drive transmission unit 6 controls the driving generated from the engine 10a so that the transport mechanism 24, the cutter tool 23, and the auger drum 22 each operate at a constant operating speed. A combine, characterized in that conveying to each of the conveying mechanism (24), the cutting tool (23), and the auger drum (22).
상기 탈곡부(3)는 농작물에 대한 탈곡을 수행하는 탈곡기구(31), 및 농작물로부터 탈곡된 검불을 상기 탈곡기구(31)의 외부로 배출시키기 위한 송풍기구(32)를 포함하고,
상기 송풍기구(32), 및 상기 탈곡기구(31) 각각은 상기 엔진(10a)으로부터 전달된 구동에 의해 일정한 작동속도로 작동하도록 상기 제2구동전달부(6)에 연결되게 설치된 것을 특징으로 하는 콤바인.The method of claim 1,
The threshing unit 3 includes a threshing mechanism 31 for performing threshing for agricultural crops, and a blower 32 for discharging the gumbul threshed from the crops to the outside of the threshing mechanism 31,
Each of the blowing mechanism 32 and the threshing mechanism 31 is installed to be connected to the second drive transmission unit 6 to operate at a constant operating speed by driving transmitted from the engine 10a. combine.
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