KR20210049272A - Radiation source tracking method and radiation source tracking system baseon on spectroscope - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a radiation source tracking method and a radiation source tracking system based on a spectroscope. More specifically, the present invention relates to a radiation source tracking method and a radiation source tracking system based on a spectroscope, which are able to track the position of a radiation source in a three-dimensional manner, to improve accuracy, and to extend the versatility to be available in various environments. In accordance with the present invention, the radiation source tracking method based on the spectroscope comprises: a spectroscope orienting step to place or orient a plurality of spectroscopes toward a radiation source to be measured; a radiation dose detection step to detect the dose of radiation through each spectroscope placed in the spectroscope orienting step; and a radiation source position calculation step to calculate the position of the radiation source based on the radiation dose detected through the radiation dose detection step.

Description

스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법 및 방사선원 위치추적 시스템{RADIATION SOURCE TRACKING METHOD AND RADIATION SOURCE TRACKING SYSTEM BASEON ON SPECTROSCOPE}Radiation source location tracking method and radiation source location tracking system based on spectroscope {RADIATION SOURCE TRACKING METHOD AND RADIATION SOURCE TRACKING SYSTEM BASEON ON SPECTROSCOPE}

본 발명은 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법 및 방사선원 위치추적 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방사선원의 위치를 3차원적으로 추적함에 따른 정확성 향상은 물론 다양한 환경에서 사용 가능한 범용성을 확장시킬 수 있도록 한 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법 및 방사선원 위치추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation source location tracking method and a radiation source location tracking system based on a spectroscope, and more particularly, to improve accuracy by tracking the location of a radiation source in three dimensions, as well as expand versatility that can be used in various environments. It relates to a radiation source location tracking method and a radiation source location tracking system based on a spectroscope.

방사능물질(放射能物質, radionuclide)은 방사선원의 분실, 방사능 테러 또는 원자력발전소의 사고 등 원래의 의도와는 다르게 외부환경에 누출되는 경우가 있다. 이러한 방사능물질의 누출은 산업발달에 수반되는 불가피한 현상으로 재난방지 대책 측면에서 근본적으로 발생 자체를 줄이려는 노력이 반드시 수반되어야 한다.Radioactive substances (radionuclide) sometimes leak to the external environment, contrary to the original intention, such as the loss of a radiation source, radioactive terrorism, or an accident at a nuclear power plant. The leakage of such radioactive material is an inevitable phenomenon accompanying industrial development, and efforts to fundamentally reduce the occurrence itself must be accompanied in terms of disaster prevention measures.

이러한 노력에도 불구하고 방사능물질이 외부로 누출되는 경우에는 인체 및 자연 파괴, 생태계 파괴 등을 수반하므로, 방사선의 위치와 세기를 즉각적으로 탐지하고 그 원인을 제거하여 발생피해를 최대한 경감시키는 방향으로 방재작업이 이루어져야 한다.In spite of these efforts, if radioactive materials are leaked to the outside, it entails destruction of the human body and nature, destruction of the ecosystem, etc., so the location and intensity of the radiation are immediately detected and the cause is removed to minimize the damage caused by disaster prevention. The work has to be done.

그런데 방사선은 인간의 오감으로 확인하기 어렵다. 따라서, 방사능물질은 방사선검출기(放射線檢出機, radiation detector)를 이용하여 방사선이 물질과의 상호작용으로 나타낸 전기적 신호를 검출하고 이를 계수하여 공간선양률로 환산하여 측정하고 있다.However, radiation is difficult to identify with the human five senses. Therefore, radioactive substances are measured by detecting electrical signals expressed by the interaction of radiation with substances using a radiation detector, counting them, and converting them into spatial linearity rates.

그러나 방사선검출기를 사용하여 방사선의 공간선양률을 측정하는 종래의 기술은 방사선 검출기가 위치한 장소에서의 공간선양률을 측정할 뿐, 방사선원의 위치와 세기에 대한 정보는 전혀 얻을 수 없다는 한계가 있다.However, the conventional technique of measuring the spatial dose rate of radiation using a radiation detector has a limitation in that information on the location and intensity of the radiation source cannot be obtained at all, while only measuring the spatial dose rate at a location where the radiation detector is located.

또한, 일반적으로 비파괴검사 작업을 수행하는 업체 등에서 밀봉된 방사성 동위원소인 밀봉선원을 이용하여 방사선 투과 검사를 하는 경우에 방사선 조사기에서 이탈된 방사선원의 위치를 추적하기 위해 일반적으로 방사선 측정 센서인 가이거 뮐러계수기(Geiger-Muller counter, 이하 'GM관'이라 함.)가 차폐되지 않은 상태로 장착된 방사선 경보기나 방사선 계측기 등을 사용해 왔다. 즉, 방사선원의 위치를 추적함에 있어 방사선이 차폐되지 않는 방사선 경보기나 방사선 계측기 등을 사용해 왔다.In addition, in general, when performing radiographic inspection using a sealed radioactive isotope by a company that performs non-destructive testing, Geiger-Müller, a radiation measuring sensor in general, is used to track the location of the radiation source that has escaped from the irradiator. A radiation alarm or a radiation meter that is equipped with a Geiger-Muller counter (hereinafter referred to as'GM pipe') unshielded has been used. That is, in tracking the location of the radiation source, radiation alarms or radiation measuring instruments that are not shielded from radiation have been used.

하지만, 밀봉선원은 고에너지 방사선을 방출하는 방사선원으로서, 상기 종래 기술에 의한 경우, 방사선 경보기 등이 차폐되지 않은 상태로 제공되어 방사선원 위치추적시 방사선량(放射線量, radiation dose) 측정범위를 벗어나게 되며, 이에 따라 방사선원의 위치를 추적하는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.However, the sealed source is a radiation source that emits high-energy radiation, and in the case of the prior art, a radiation alarm, etc., is provided in an unshielded state, so that the radiation dose is out of the measurement range when tracking the location of the radiation source. Accordingly, there is a problem in that it is difficult to track the location of the radiation source.

또한, 이와 같이 장치를 이용하여 이탈된 방사선원의 위치를 추적하는 것이 곤란하기 때문에 육안으로 직접 방사선원을 추적할 수밖에 없었고, 이 과정에서 방사선에 장시간 노출되어 방사선 사고의 위험에 처할 우려가 있었다.In addition, since it is difficult to track the location of the deviated radiation source using the apparatus as described above, it is inevitable to directly track the radiation source with the naked eye, and there is a risk of a radiation accident due to prolonged exposure to radiation during this process.

이를 해결하기 위한 일환으로, 종래 방사선원의 위치와 방사선량 측정방법은 고준위 방사선 지역 내로 투입되는 원격제어용 로봇에 별도의 측정장비를 설치하고, 별도의 측정장비를 통해 오염된 지역 내에서의 방사선원 및 방사선량을 측정하였다.As a part of solving this problem, the conventional method for measuring the location of the radiation source and the radiation dose is to install a separate measuring equipment on a remote control robot that is injected into the high-level radiation area, and use a separate measuring equipment to measure the radiation source and radiation in the contaminated area. The amount was measured.

그러나 상기와 같은 방법은 별도의 측정장치를 로봇에 부착하여 오염된 지역 내로 투입해야 하므로 로봇에의 조립 및 해체가 번거롭고, 이로 인해 작업시간이 길어지며, 로봇의 활동공간 폭이 좁아짐과 동시에, 별도의 장비로 인해 설치비용이 증대되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.However, the above method requires a separate measuring device to be attached to the robot and put into the contaminated area, so assembling and disassembling to the robot is cumbersome, resulting in a longer working time, narrowing the width of the robot's activity space, and There were various problems such as an increase in installation cost due to the equipment of

한편, 다른 방법으로 방사선의 위치를 탐지하기 위해서 기존에는 감마카메라와 콜리메이터를 조합하는 방식으로 평면 영상을 획득하여 방사선이 발생하는 위치를 추적하거나 이미지화 하였다.On the other hand, in order to detect the location of radiation in another way, conventionally, a plane image was acquired by combining a gamma camera and a collimator to track or image the location where the radiation is generated.

이러한 시스템에서는, 단지 2차원의 정보를 획득하는 방식으로 거리에 대한 정보의 획득이 불가능하다. 또한, 콜리메이터를 사용함으로써 많은 수의 데이터를 획득하는데 필요한 시간이 오래 걸리거나 많은 수의 방사선이 입사해야지만 영상화가 가능한 문제점이 있다.In such a system, it is impossible to obtain information on distance by simply obtaining two-dimensional information. In addition, by using a collimator, it takes a long time to acquire a large number of data or a large number of radiations have to be incident, but there is a problem in that imaging is possible.

근래에 개발된 3차원 위치를 추적하는 시스템은 일반적인 감마카메라와 CCD 카메라를 조합한 시스템을 사용하여 거리에 대한 보정작업을 수행하는 방식이 개발되었으나, 시스템을 적용하기 위해서는 항상 보정하는 작업이 필요한 문제점이 존재한다. 더욱이, 이러한 시스템도 기존과 마찬가지로 감마카메라와 콜리메이터를 사용함으로써, 탐지하기 위해 소요되는 시간과 많은 정보량이 필요하다는 문제점이 있어 왔다.The recently developed 3D position tracking system has developed a method of performing distance correction using a system that combines a general gamma camera and a CCD camera, but it is a problem that always requires correction in order to apply the system. Exists. Moreover, such a system also has a problem in that it requires time and a large amount of information to detect by using a gamma camera and a collimator as in the past.

(문헌 1) 대한민국 등록특허 제10-0404612호(2003.10.25. 등록)(Document 1) Korean Patent Registration No. 10-0404612 (registered on October 25, 2003) (문헌 2) 대한민국 등록특허 제10-0680260호(2007.02.01. 등록)(Document 2) Korean Patent Registration No. 10-0680260 (registered on February 1, 2007) (문헌 3) 대한민국 등록특허 제10-1233313호(2013.02.07. 등록)(Document 3) Korean Patent Registration No. 10-1233313 (registered on Feb. 7, 2013) (문헌 4) 대한민국 등록특허 제10-0727681호(2007.06.05. 등록)(Document 4) Korean Patent Registration No. 10-0727681 (registered on Jun. 5, 2007) (문헌 5) 대한민국 등록실용신안 제20-0308581호(2003.03.11. 등록)(Document 5) Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0308581 (Registration on Mar 11, 2003)

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 방사선원의 위치를 상대적으로 신속하게 추적할 수 있음과 동시에 3차원적으로 추적할 수 있어 정확성을 향상시키고, 위치추적 과정이나 결과에서 어떠한 보정도 필요로 하지 않아 다양한 환경에서도 사용할 수 있어 범용성을 확장시킬 수 있는 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법 및 방사선원 위치추적 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve all the problems as described above, and it is possible to track the location of a radiation source relatively quickly and at the same time, it is possible to track three-dimensionally, thereby improving accuracy and It is intended to provide a radiation source location tracking method and a radiation source location tracking system based on a spectroscope that can be used in a variety of environments as it does not require correction and can expand its versatility.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법은, 측정할 방사선원에 대하여 복수의 스펙트로스코피를 배치하거나 배향시키는 스펙트로스코피 배향단계; 상기 스펙트로스코피 배향단계에서 배치된 각각의 스펙트로스코피를 통해 방사선의 양을 검출하는 방사선량 검출단계; 및, 상기 방사선량 검출단계를 통해 검출된 방사선량에 기반하여 방사선원의 위치를 산출하는 방사선원 위치 산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for tracking a location of a radiation source based on a spectroscope according to the present invention includes: a spectroscopic orientation step of arranging or orienting a plurality of spectroscopic radiation sources with respect to a radiation source to be measured; A radiation dose detection step of detecting an amount of radiation through each spectroscopy arranged in the spectroscopy alignment step; And a radiation source location calculation step of calculating a location of a radiation source based on the radiation dose detected through the radiation dose detection step.

상기 스펙트로스코피 배향단계는, 동일 평면상에서 또는 3차원 좌표에서 방사선원을 향하는 방향으로의 직선 성분이 동일한 4개 또는 5개의 스펙트로스코피가 분포 배치되어 이루어짐을 특징으로 하는 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법.The spectroscopy alignment step is performed by distributing and distributing 4 or 5 spectroscopy having the same linear component in a direction toward the radiation source on the same plane or in a three-dimensional coordinate.

또한, 상기 방사선원 위치 산출단계는, 상기 방사선량 검출단계에서 이용되는 공식 C=A/R2(여기서, C: 방사선 수, A: 방사선원, R: 방사선원과 스펙트로스코피 간의 거리), 및 3차원 거리 공식 R2=x2+y2+z2(여기서, R: 방사선원과 스펙트로스코피 간의 거리, x: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 x축 거리, y: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 y축 거리, z: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 z축 거리)을 이용하여 방사선원의 위치를 산출한다.In addition, the step of calculating the radiation source location includes the formula C=A/R 2 (here, C: number of radiation, A: radiation source, R: distance between radiation source and spectroscopy) used in the radiation dose detection step, and a three-dimensional distance. Formula R 2 =x 2 +y 2 +z 2 (where R: the distance between the radiation source and the spectroscopy, x: the x-axis distance between the radiation source and each spectroscopy in the three-dimensional coordinates, y: the radiation source and each spectro in the three-dimensional coordinates The location of the radiation source is calculated by using the y-axis distance between the scopies, z: the z-axis distance between the radiation source and each spectroscopy in three-dimensional coordinates.

이와 함께, 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 시스템은, 측정할 방사선원에 대하여 복수 배치되는 스펙트로스코피; 및, 상기 스펙트로스코피 각각을 통해 방사선량의 검출 공식 및 방사선원에 대한 각 스펙트로스코피의 3차원 좌표값을 구하는 공식에 기반하여 방사선원의 위치를 산출하는 방사선원 위치 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the system for tracking a location of a radiation source based on a spectroscope according to the present invention includes: a spectroscopy disposed in plurality with respect to a radiation source to be measured; And a radiation source position calculation unit that calculates the position of the radiation source based on a formula for detecting a radiation dose through each of the spectroscopy and a formula for obtaining a three-dimensional coordinate value of each spectroscopy with respect to the radiation source.

또한, 상기 스펙트로스코피는, 동일 평면상에서 또는 3차원 좌표에서 방사선원을 향하는 방향으로의 직선 성분이 동일한 4개 또는 5개의 스펙트로스코피로 구성된다.In addition, the spectroscopy is composed of 4 or 5 spectroscopy having the same linear component in a direction toward the radiation source on the same plane or in a three-dimensional coordinate.

더하여, 상기 방사선원 위치 산출부는, 방사선량을 구하는 공식 C=A/R2(여기서, C: 방사선 수, A: 방사선원, R: 방사선원과 스펙트로스코피 간의 거리), 및 방사선원에 대한 각 스펙트로스코피의 3차원 좌표값을 구하는 거리 공식 R2=x2+y2+z2(여기서, R: 방사선원과 스펙트로스코피 간의 거리, x: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 x축 거리, y: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 y축 거리, z: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 z축 거리)을 이용하여 방사선원의 위치를 산출한다.In addition, the radiation source position calculation unit, the formula C = A / R 2 (here, C: number of radiation, A: radiation source, R: distance between the radiation source and the spectroscopy), and 3 of each spectroscopy for the radiation source Distance formula R 2 =x 2 +y 2 +z 2 (where R: the distance between the radiation source and the spectroscopy, x: the x-axis distance between the radiation source and each spectroscopy in 3D coordinates, y: 3D The position of the radiation source is calculated using the y-axis distance between the radiation source and each spectroscopy in the coordinates, z: the z-axis distance between the radiation source and each spectroscopy in the three-dimensional coordinates.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법 및 방사선원 위치추적 시스템은, 종래와 같이 콜리메이터를 사용하지 않으므로 입사되는 방사선의 양이 상대적으로 많아지므로 방사선원의 위치를 추적하는데 걸리는 시간이 상대적으로 적게 소요되어 신속한 방사선원의 위치추적이 가능한 효과가 있다.As can be seen from the above description, the radiation source location tracking method and the radiation source location tracking system based on the spectroscopy of the present invention do not use a collimator as in the prior art, so the amount of incident radiation is relatively large, so that the location of the radiation source is tracked. Since it takes relatively little time, it is possible to quickly track the location of the radiation source.

또한, 앞서 설명한 바와 같은 신속한 위치추적과 동시에 3차원적으로 추적할 수 있어 위치추적의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과를 나타낸다.In addition, it is possible to track three-dimensionally at the same time as the rapid location tracking as described above, thus exhibiting the effect of improving the accuracy of location tracking.

이와 함께, 위치추적의 과정이나 결과에서 어떠한 보정도 필요로 하지 않아 다양한 환경에서도 사용할 수 있는 범용성 확장 등의 효과로 관련산업의 발전 및 활성화에 크게 기여할 수 있는 아주 유용한 발명이다.Along with this, it is a very useful invention that can greatly contribute to the development and activation of related industries with the effect of expanding the versatility that can be used in various environments as it does not require any correction in the process or result of location tracking.

도 1은 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법을 나타낸 플로차트.
도 2는 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법에 있어서, 방사선원의 위치와 스펙트로스코피의 상호관계를 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법에 있어서, 거리 R 지점과 방사선의 수의 상호관계를 나타낸 설명도.
도 4 및 도 5는 각각 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법에 있어서, 거리 R의 좌표값을 통한 계산방법을 나타낸 설명도.
도 6은 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 시스템의 구성관계를 블록화하여 나타낸 구성도.1 is a flowchart showing a method for tracking a location of a radiation source based on a spectroscope according to the present invention.
2 is a conceptual diagram showing the correlation between the location of the radiation source and the spectroscopy in the method for tracking the location of a radiation source based on a spectroscopy according to the present invention.
3 is an explanatory diagram showing a correlation between a distance R point and the number of radiations in a method for tracking a location of a radiation source based on a spectroscope according to the present invention.
4 and 5 are explanatory diagrams illustrating a method of calculating a distance R using a coordinate value in a method for tracking a location of a radiation source based on a spectroscope according to the present invention, respectively.
6 is a block diagram showing a configuration relationship of a radiation source location tracking system based on a spectroscope according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.First of all, in adding reference numerals to elements of the drawings, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

첨부도면 중 도 1은 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법을 나타낸 플로차트이고, 도 2는 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법에 있어서 방사선원의 위치와 스펙트로스코피의 상호관계를 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법에 있어서 거리 R 지점과 방사선의 수의 상호관계를 나타낸 설명도이고, 도 4 및 도 5는 각각 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법에 있어서 거리 R의 좌표값을 통한 계산방법을 나타낸 설명도이며, 도 6은 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 시스템의 구성관계를 블록화하여 나타낸 구성도이다.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a flowchart showing a method for tracking a location of a radiation source based on a spectroscopy according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a correlation between a location of a radiation source and a spectroscopy in the method for tracking a location of a radiation source based on a spectroscopy according to the present invention. 3 is an explanatory diagram showing the correlation between the distance R point and the number of radiations in the method for tracking the location of a radiation source based on a spectroscope according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are respectively a spectroscope according to the present invention. It is an explanatory diagram showing a calculation method through the coordinate value of the distance R in the radiation source location tracking method based on, and FIG. 6 is a block diagram showing the configuration relationship of the radiation source location tracking system based on the spectroscope according to the present invention.

본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법 및 방사선원 위치추적 시스템은, 종래와 같이 감마카메라를 사용하는 방식이 아닌 복수의 스펙트로스코피를 사용하여 방사선을 3차원 위치로 추적하는 시스템이다. 또한, 본 발명은 종래와 같이 콜리메이터를 사용하는 방식의 감마카메라로 2차원 영상을 획득하여 위치를 추적하는 방식이 아닌 각 스펙트로스코피에 입사되는 방사선의 양을 사용하여 수학적인 알고리즘을 통해 3차원 위치를 계산하는 방식이다. 이렇듯, 본 발명은 콜리메이터를 사용하지 않으므로 입사되는 방사선의 양이 상대적으로 많아지므로 위치를 추적하는데 걸리는 시간이 상대적으로 적게 소요되며, 또한 어떠한 보정도 사용하지 않으므로 다양한 환경에서 사용할 수 있게 된다.A radiation source location tracking method and a radiation source location tracking system based on a spectroscope according to the present invention is a system that tracks radiation to a three-dimensional location using a plurality of spectroscopy rather than using a gamma camera as in the prior art. In addition, the present invention uses a mathematical algorithm using the amount of radiation incident on each spectroscopy, rather than a method of tracking a position by acquiring a two-dimensional image with a gamma camera using a collimator as in the prior art. Is the way to calculate. As described above, since the present invention does not use a collimator, the amount of incident radiation is relatively large, so it takes relatively little time to track the position, and since no correction is used, it can be used in various environments.

먼저, 도 1 내지 도 5에서와 같이, 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법은, 측정할 방사선원에 대하여 복수의 스펙트로스코피(100)를 배치하는 스펙트로스코피 배치단계(S100)와, 상기 스펙트로스코피 배치단계(S100)에서 배치된 각각의 스펙트로스코피(100)를 통해 방사선의 양을 검출하는 방사선량 검출단계(S200)와, 상기 방사선량 검출단계(S200)를 통해 검출된 방사선량에 기반하여 방사선원의 위치를 산출하는 방사선원 위치 산출단계(S300)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 1 to 5, the method for tracking a location of a radiation source based on a spectroscopy according to the present invention includes a spectroscopy arrangement step (S100) of disposing a plurality of spectroscopy 100 with respect to a radiation source to be measured, and the Based on the radiation dose detection step (S200) of detecting the amount of radiation through each spectroscopy 100 arranged in the spectroscopy arrangement step (S100) and the radiation dose detected through the radiation dose detection step (S200) It includes a radiation source location calculation step (S300) of calculating the location of the radiation source.

상기 스펙트로스코피 배치단계(S100)는, 측정할 방사선원 또는 예상 위치의 방사선원에 대하여 복수의 스펙트로스코피(100)가 배치되되, 도 3에 나타낸 바와 같이 이들 복수의 스펙트로스코피(100)는 동일 평면상에서 분포되어 배치되도록 이루어진다.In the spectroscopy arranging step (S100), a plurality of spectroscopy 100 is disposed with respect to a radiation source to be measured or a radiation source at an expected position, and as shown in FIG. 3, these plurality of spectroscopy 100 are distributed on the same plane. Is made to be placed.

다시 말해, 상기 스펙트로스코피 배치단계(S100)에서 배치되는 스펙트로스코피(100)는, 3방향에 있어서 측정할 방사선원을 향하는 방향으로의 직선 성분(도 2에서 Z축 성분)이 동일하게 이루어진다.In other words, the spectroscopy 100 disposed in the spectroscopy arrangement step S100 has the same linear component (Z-axis component in FIG. 2) in the direction toward the radiation source to be measured in three directions.

여기서, 복수의 스펙트로스코피(100, 110 내지 150)가 위치추적 장치에 구성되는 경우, 상기 스펙트로스코피 배치단계(S100)는 스펙트로스코피 배향단계로 대체되거나 이러한 의미를 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.Here, when a plurality of spectroscopy (100, 110 to 150) is configured in the location tracking device, the spectroscopy arranging step (S100) should be replaced with or interpreted as including this meaning.

그리고 상기 방사선량 검출단계(S200)에 있어, 방사선원에서 발생하는 방사선의 양은 거리(R)의 제곱에 반비례하여 감소하게 된다(C=A/R2, 여기서, C는 방사선 수, A는 방사선원, R은 거리이다). 즉, 크기가 동일한 스펙트로스코피(100)에서 검출되는 방사선의 양은 초기 발생된 양의 거리의 제곱에 반비례하는 만큼 검출된다. 서로 다른 위치에 위치되는(즉, 동일 평면상에서 분포되어 배치되는) 스펙트로스코피(100)에서 검출된 방사선량은 그 거리(R)의 제곱에 반비례하는 만큼 검출된다.And in the radiation dose detection step (S200), the amount of radiation generated from the radiation source decreases in inverse proportion to the square of the distance R (C = A/R 2 , where C is the number of radiations, A is the radiation source, R is the distance). That is, the amount of radiation detected in the spectroscopy 100 having the same size is detected as much as inversely proportional to the square of the distance of the initially generated amount. The amount of radiation detected by the spectroscopic 100 positioned at different locations (that is, distributed and arranged on the same plane) is detected as much as inversely proportional to the square of the distance R.

다음으로, 상기 방사선원 위치 산출단계(S300)는, 상기한 방사선량 검출단계(S200)에서 이용된 수식 C=A/R2을 기초로 수학적인 계산으로 3차원의 좌표값을 계산하여 방사선원의 위치를 산출하는 것으로 이루어진다.Next, in the radiation source location calculation step (S300), a three-dimensional coordinate value is calculated by mathematical calculation based on the formula C=A/R 2 used in the radiation dose detection step (S200) to determine the location of the radiation source. Consists of yielding.

구체적으로, 상기 방사선원 위치 산출단계(S300)는, 방사선원에 대하여 각 스펙트로스코피의 x, y, z축 방향의 거리 공식을 통해 구할 수 있다. 다시 말해, 상기 방사선원 위치 산출단계(S300)는 각 스펙트로스코피(100)까지의 거리(R)를 R2=x2+y2+z2의 거리 계산 공식을 통해 구할 수 있다. 도면에서, 각 스펙트로스코피(100)는 동일 평면상에 위치하므로, 방사선원으로부터 각 스펙트로스코피까지의 거리 z는 모두 동일하고 x, y 값만 다르다. 따라서, 방사선원의 거리는 방사선원이 거리의 제곱에 따라 감소되는 이론(C=A/R2)과 R2=x2+y2+z2의 거리 계산 공식을 이용하여 산출하게 된다.Specifically, the radiation source position calculation step (S300) may be obtained through distance formulas in the x, y, and z-axis directions of each spectroscopy with respect to the radiation source. In other words, the radiation source position calculation step (S300) may obtain the distance R to each spectroscopy 100 through a distance calculation formula of R 2 =x 2 +y 2 +z 2. In the drawing, since each spectroscopy 100 is located on the same plane, the distance z from the radiation source to each spectroscopy is the same, and only x and y values are different. Therefore, the distance of the radiation source is calculated using the theory that the radiation source decreases with the square of the distance (C=A/R 2 ) and the distance calculation formula of R 2 =x 2 +y 2 +z 2.

예를 들면, 도 4와 같이 방사선원이 위치할 경우, 1번 스펙트로스코피(110)에서 측정되는 방사선의 개수는 A/(x2 + y2 + z2)으로 계산되고, 2번 스펙트로스코피(120)는 A/((b/2 - x)2+(a/2 - y)2 + z2)으로 계산되며, 3번 스펙트로스코피(130)는 A/((b/2 + x)2 + (a/2 - y)2 + z2)으로 계산된다. 또한, 4번 스펙트로스코피(140)는 A/((b/2 - x)2 + (a/2 + y)2 + z2)으로 계산되고, 5번 스펙트로스코피(150)는 A/((b/2 + x)2 + (a/2 + y)2 + z2)으로 계산된다.For example, when the radiation source is located as shown in FIG. 4, the number of radiations measured in the first spectroscopy 110 is calculated as A/(x 2 + y 2 + z 2 ), and the second spectroscopy 120 ) Is calculated as A/((b/2-x) 2 +(a/2-y) 2 + z 2 ), and spectroscopy #3 (130) is A/((b/2 + x) 2 + It is calculated as (a/2-y) 2 + z 2 ). In addition, the fourth spectroscopy 140 is calculated as A/((b/2-x) 2 + (a/2 + y) 2 + z 2 ), and the fifth spectroscopy 150 is A/(( It is calculated as b/2 + x) 2 + (a/2 + y) 2 + z 2 ).

여기서, a와 b의 거리는 스펙트로스코피(100)를 설치하는 위치에 따라 변경되므로 이미 알고 있는 미지수(또는 설치 위치에 따른 상수)이다. 방사선의 양을 알지는 못하지만 각 스펙트로스코피(100)에서 검출된 방사선의 개수를 알기 때문에, 각 식을 A로 정리할 수 있으므로, x, y, z에 대한 미지수 3개를 풀면 방사선원의 3차원 위치를 계산할 수 있게 된다.Here, since the distance between a and b is changed according to the location where the spectroscopy 100 is installed, it is a known unknown (or a constant according to the installation location). Since the amount of radiation is not known, but since the number of radiation detected in each spectroscopy 100 is known, each equation can be summarized as A, so by solving the three unknowns for x, y, and z, the three-dimensional position of the radiation source is determined. Can be calculated.

이러한 계산을 통한 상기 방사선원 위치 산출단계(S300)는, 임의 지점에서 발생하는 방사선(원)을 추적할 수 있게 된다.The radiation source position calculation step (S300) through this calculation enables the radiation (source) to be generated at an arbitrary point to be traced.

결국, 상기한 바와 같은 본 발명은 방사선원이 거리의 제곱에 따라 그 수가 감소하는 것과, 3차원 거리 공식을 기반으로 다양한 거리에 위치한 스펙트로스코피를 통해 발생된 방사선원을 측정하여 거리를 추적, 즉 각 스펙트로스코피에서 측정된 방사선의 개수를 통해 위치추적 알고리즘을 사용하여 3차원의 좌표값을 계산하여 위치를 추적하는 것으로, 4개 또는 5개의 스펙트로스코피를 사용하여 위치를 알지 못하는 지점에서 발생한 방사선(원)을 검출하여 측정된 방사선의 수를 통해 계산한다.As a result, according to the present invention, the number of radiation sources decreases according to the square of the distance, and the distance is tracked by measuring radiation sources generated through spectroscopy located at various distances based on the three-dimensional distance formula. It tracks the location by calculating a three-dimensional coordinate value using a location tracking algorithm through the number of radiations measured in the scorp, and radiation (circle) generated at a point where the location is unknown using 4 or 5 spectroscopy. Is calculated through the number of measured radiations.

그리고 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 시스템은, 도 6에서와 같이, 측정할 방사선원에 대하여 복수 배치되는 스펙트로스코피(100)와, 상기 스펙트로스코피(100) 각각을 통해 방사선의 양을 검출하고, 또한 검출된 방사선량에 기반하여 방사선원의 위치를 산출하는 방사선원 위치 산출부(200)를 포함한다.And the radiation source location tracking system based on the spectroscopy according to the present invention, as shown in Figure 6, the amount of radiation through each of the spectroscopy 100 and the spectroscopy 100, which are arranged in plural with respect to the radiation source to be measured. And, it also includes a radiation source position calculation unit 200 for calculating the position of the radiation source based on the detected radiation dose.

상기 스펙트로스코피(100)는, 측정할 방사선원 또는 예상 위치의 방사선원에 대하여 복수 개가 배치되는데, 이들 복수의 스펙트로스코피(100)는 동일 평면상에서 분포되어 배치되도록 이루어진다.A plurality of spectroscopy 100 is disposed with respect to a radiation source to be measured or a radiation source at an expected position, and the plurality of spectroscopy 100 are distributed and disposed on the same plane.

다시 말해, 상기 스펙트로스코피(100)는, x, y, z축의 3방향에 있어서 측정할 방사선원을 향하는 방향으로의 직선 성분(도 2에서 z축 성분)이 동일하게 이루어진다.In other words, the spectroscopy 100 has the same linear component (z-axis component in FIG. 2) in a direction toward the radiation source to be measured in three directions of x, y, and z axes.

다음으로, 상기 방사선원 위치 산출부(200)는, 아래의 산출 과정을 실행할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현되는 것으로 별개로 구성되거나 상기 스펙트로스코피에 일체로 구성될 수 있다.Next, the radiation source location calculation unit 200 is implemented by a combination of hardware and software capable of executing the following calculation process, and may be configured separately or integrated with the spectroscopy.

상기 스펙트로스코피(100)는, 4개 또는 5개의 스펙트로스코피를 사용하는 것이 바람직하다.As for the spectroscopy 100, it is preferable to use 4 or 5 spectroscopy.

다음으로, 상기 방사선원 위치 산출부(200)는, 방사선원에서 발생하는 방사선의 양이 거리(R)의 제곱에 반비례하여 감소하는 것에 대한 공식 C=A/R2(여기서, C는 방사선 수, A는 방사선원, R은 거리이다), 및 3차원 거리 공식을 통해 방사선원의 거리를 산출하도록 이루어진다.Next, the radiation source position calculation unit 200, the formula for decreasing the amount of radiation generated from the radiation source in inverse proportion to the square of the distance (R) C = A / R 2 (where C is the number of radiation, A Is the radiation source, R is the distance), and a three-dimensional distance formula to calculate the distance of the radiation source.

다시 말해, 상기 방사선원 위치 산출부(200)는, 크기가 동일한 스펙트로스코피(100)에서 검출되는 방사선의 양이 초기 발생된 양의 거리의 제곱에 반비례하는 만큼 검출되는 공식(즉, 동일 평면상에서 분포되어 배치되는 스펙트로스코피(100)에서 검출된 방사선량이 거리(R)의 제곱에 반비례하는 만큼 검출되는 공식) C=A/R2과, 상기 공식 C=A/R2을 기초로 한 3차원의 좌표값(3차원 거리 공식)의 거리 공식 R2=x2+y2+z2을 이용하여 방사선원의 위치를 산출하는 것으로 이루어진다.In other words, the radiation source position calculation unit 200 is a formula (that is, distributed on the same plane) as much as the amount of radiation detected in the spectroscopy 100 having the same size is inversely proportional to the square of the distance of the initially generated amount. A formula that detects the amount of radiation detected in the spectroscopy 100 is inversely proportional to the square of the distance R) C = A/R 2 and the three-dimensional formula based on the formula C = A / R 2 It consists of calculating the location of the radiation source by using the distance formula R 2 =x 2 +y 2 +z 2 of the coordinate value (three-dimensional distance formula).

상기 방사선원 위치 산출부(200)는, 도 4와 같이 방사선원이 위치할 경우, 1번 스펙트로스코피(110)에서 측정되는 방사선의 개수는 A/(x2 + y2 + z2)으로 계산되고, 2번 스펙트로스코피(120)는 A/((b/2 - x)2+(a/2 - y)2 + z2)으로 계산되며, 3번 스펙트로스코피(130)는 A/((b/2 + x)2 + (a/2 - y)2 + z2)으로 계산된다. 또한, 4번 스펙트로스코피(140)는 A/((b/2 - x)2 + (a/2 + y)2 + z2)으로 계산되고, 5번 스펙트로스코피(150)는 A/((b/2 + x)2 + (a/2 + y)2 + z2)으로 계산된다.When the radiation source is located as shown in FIG. 4, the radiation source position calculation unit 200 calculates the number of radiations measured by the first spectroscopy 110 as A/(x 2 + y 2 + z 2 ), Spectroscopy #2 (120) is calculated as A/((b/2-x) 2 +(a/2-y) 2 + z 2 ), and spectroscopy (130) #3 is A/((b/ It is calculated as 2 + x) 2 + (a/2-y) 2 + z 2 ). In addition, the fourth spectroscopy 140 is calculated as A/((b/2-x) 2 + (a/2 + y) 2 + z 2 ), and the fifth spectroscopy 150 is A/(( It is calculated as b/2 + x) 2 + (a/2 + y) 2 + z 2 ).

여기서, a와 b의 거리는 스펙트로스코피(100)를 설치하는 위치에 따라 변경되므로 이미 알고 있는 미지수(또는 설치 위치에 따른 상수)이다. 방사선의 양을 알지는 못하지만 각 스펙트로스코피(100)에서 검출된 방사선의 개수를 알기 때문에, 각 식을 A로 정리할 수 있으므로, x, y, z에 대한 미지수 3개를 풀면 방사선원의 3차원 위치를 계산할 수 있게 된다.Here, since the distance between a and b is changed according to the location where the spectroscopy 100 is installed, it is a known unknown (or a constant according to the installation location). Since the amount of radiation is not known, but since the number of radiation detected in each spectroscopy 100 is known, each equation can be summarized as A, so by solving the three unknowns for x, y, and z, the three-dimensional position of the radiation source is determined. Can be calculated.

이러한 계산을 통한 상기 방사선원 위치 산출단계(S300)는, 임의 지점에서 발생하는 방사선(원)을 추적할 수 있게 된다.The radiation source position calculation step (S300) through this calculation enables the radiation (source) to be generated at an arbitrary point to be traced.

결국, 상기한 바와 같은 본 발명의 방사선원 위치추적 시스템은, 방사선원이 거리의 제곱에 따라 그 수가 감소하는 것과, 3차원 거리 공식을 기반으로 다양한 거리에 위치한 스펙트로스코피를 통해 발생된 방사선원을 측정하여 거리를 추적, 즉 각 스펙트로스코피에서 측정된 방사선의 개수를 통해 위치추적 알고리즘을 사용하여 3차원의 좌표값을 계산하여 위치를 추적하게 된다.As a result, the radiation source location tracking system of the present invention as described above, the number of radiation sources decreases according to the square of the distance, and the distance by measuring the radiation sources generated through spectroscopy located at various distances based on the three-dimensional distance formula. The position is tracked by calculating a three-dimensional coordinate value using a position tracking algorithm through the number of radiations measured in each spectroscopy.

또한, 방사선을 검출하여 영상화하는 모든 분야에 적용될 수 있는바, 예를 들면 원자력 발전소 감시 시스템, 원전 해체시 발생할 수 있는 방사선원의 위치추적 시스템, 병원에서 사용하는 방사성 동위원소의 누출로 인한 선원의 위치추적 및 감시 시스템, 사람들이 운집하는 장소의 감시 시스템, 방사선을 사용하는 의료기기의 검출 시스템 등에 적용될 수 있다.In addition, since it can be applied to all fields that detect and image radiation, for example, nuclear power plant monitoring systems, radiation source location tracking systems that may occur when nuclear power plants are dismantled, and location of sources due to leakage of radioactive isotopes used in hospitals. It can be applied to tracking and monitoring systems, monitoring systems of places where people gather, and detection systems of medical devices that use radiation.

그리고 종래의 콜리메이터를 필수로 사용하는 감마카메라를 기초로 위치를 추적하게 되므로 콜리메이터를 사용할 경우 측정하기 위해 많은 시간이 소요되는 단점을 해결하는 것으로, 본 발명을 사용할 경우 콜리메이터를 사용하지 않으므로 빠른 시간에 위치를 추적할 뿐만 아니라, 어떠한 보정작업이 필요 없으므로 어떠한 위치, 기기, 작업에서도 정확한 3차원 위치를 추적할 수 있으며, 적용 분야에서 언급한 산업과 분야 및 기기에 적용할 경우 획기적인 3차원 위치추적시스템으로 사용할 수 있게 된다.In addition, since the position is tracked based on a gamma camera, which uses a conventional collimator as essential, it solves the shortcoming that it takes a lot of time to measure when using a collimator. Not only does it track the location, it does not require any correction work, so it can track the exact 3D location in any location, device, or operation. When applied to the industries, fields and devices mentioned in the field of application, it is a revolutionary 3D location tracking system. Can be used as.

정리하여, 본 발명에 따른 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 시스템 및 방사선원 위치추적 방법에 의하면, 종래와 같이 콜리메이터를 사용하지 않으므로 입사되는 방사선의 양이 상대적으로 많아지므로 방사선원의 위치를 추적하는데 걸리는 시간이 적게 소요되어 신속한 방사선원의 위치추적이 가능한 효과를 거둘 수 있다.In summary, according to the radiation source location tracking system and the radiation source location tracking method based on the spectroscopy according to the present invention, the amount of incident radiation is relatively large because a collimator is not used as in the prior art, so the time taken to track the location of the radiation source is reduced. As it takes less, it is possible to achieve the effect of quickly tracking the location of the radiation source.

또한, 전술한 바와 같은 신속한 위치추적과 동시에 3차원적으로 추적이 가능하여 위치추적의 정확성을 향상시킬 수 있으며, 위치추적의 과정이나 결과에서 어떠한 보정도 필요로 하지 않아 다양한 환경에서도 사용 가능한 범용성 확장의 효과를 거둘 수 있다.In addition, it is possible to track three-dimensionally at the same time as the quick location tracking described above to improve the accuracy of location tracking, and since it does not require any correction in the process or result of location tracking, it is possible to expand the versatility to be used in various environments. The effect of can be achieved.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . In addition, the scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

S100 : 스펙트로스코피 배치단계(스펙트로스코피 배향단계)
S200 : 방사선량 검출단계
S300 : 방사선원 위치 산출단계
100 : 스펙트로스코피
200 : 방사선원 위치 산출부S100: Spectroscopy placement step (Spectroscopy orientation step)
S200: radiation dose detection step
S300: radiation source location calculation step
100: spectroscopy
200: radiation source location calculation unit

Claims (6)

측정할 방사선원에 대하여 복수의 스펙트로스코피를 배치하거나 배향시키는 스펙트로스코피 배향단계;
상기 스펙트로스코피 배향단계에서 배치된 각각의 스펙트로스코피를 통해 방사선의 양을 검출하는 방사선량 검출단계; 및,
상기 방사선량 검출단계를 통해 검출된 방사선량에 기반하여 방사선원의 위치를 산출하는 방사선원 위치 산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법.
A spectroscopy orientation step of arranging or orienting a plurality of spectroscopy with respect to the radiation source to be measured;
A radiation dose detection step of detecting an amount of radiation through each spectroscopy arranged in the spectroscopy alignment step; And,
And a radiation source location calculation step of calculating a location of a radiation source based on the radiation dose detected through the radiation dose detection step.
 제1항에 있어서,
상기 스펙트로스코피 배향단계는, 동일 평면상에서 또는 3차원 좌표에서 방사선원을 향하는 방향으로의 직선 성분이 동일한 4개 또는 5개의 스펙트로스코피가 분포 배치되어 이루어짐을 특징으로 하는 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법.
The method of claim 1,
The spectroscopy alignment step is performed by distributing and distributing 4 or 5 spectroscopy having the same linear component in a direction toward the radiation source on the same plane or in a three-dimensional coordinate.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 방사선원 위치 산출단계는, 상기 방사선량 검출단계에서 이용되는 공식 C=A/R2(여기서, C: 방사선 수, A: 방사선원, R: 방사선원과 스펙트로스코피 간의 거리), 및 3차원 거리 공식 R2=x2+y2+z2(여기서, R: 방사선원과 스펙트로스코피 간의 거리, x: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 x축 거리, y: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 y축 거리, z: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 z축 거리)을 이용하여 방사선원의 위치를 산출함을 특징으로 하는 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 방법.
The method according to claim 1 or 2,
The radiation source location calculation step includes the formula C=A/R 2 (here, C: number of radiation, A: radiation source, R: distance between radiation source and spectroscopy) used in the radiation dose detection step, and a three-dimensional distance formula R 2 =x 2 +y 2 +z 2 (where R: the distance between the radiation source and the spectroscopy, x: the x-axis distance between the radiation source and each spectroscopy in 3D coordinates, y: between the radiation source and each spectroscopy in 3D coordinates A method for tracking the location of a radiation source based on a spectroscope, characterized in that the location of the radiation source is calculated using the y-axis distance, z: the z-axis distance between the radiation source and each spectroscopy in three-dimensional coordinates.
 측정할 방사선원에 대하여 복수 배치되는 스펙트로스코피; 및,
상기 스펙트로스코피 각각을 통해 방사선량의 검출 공식 및 방사선원에 대한 각 스펙트로스코피의 3차원 좌표값을 구하는 공식에 기반하여 방사선원의 위치를 산출하는 방사선원 위치 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 시스템.
Spectroscopy arranged in plurality with respect to the radiation source to be measured; And,
And a radiation source position calculation unit that calculates the position of the radiation source based on a formula for detecting radiation dose through each of the spectroscopy and a formula for obtaining a three-dimensional coordinate value of each spectroscopy with respect to the radiation source. Based radiation source location tracking system.
 제4항에 있어서,
상기 스펙트로스코피는, 동일 평면상에서 또는 3차원 좌표에서 방사선원을 향하는 방향으로의 직선 성분이 동일한 4개 또는 5개의 스펙트로스코피로 구성됨을 특징으로 하는 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 시스템.
The method of claim 4,
The spectroscopy is a radiation source location tracking system based on a spectroscope, characterized in that the linear component in a direction toward the radiation source on the same plane or in three-dimensional coordinates is composed of four or five spectroscopic points.
 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 방사선원 위치 산출부는, 방사선량을 구하는 공식 C=A/R2(여기서, C: 방사선 수, A: 방사선원, R: 방사선원과 스펙트로스코피 간의 거리), 및 방사선원에 대한 각 스펙트로스코피의 3차원 좌표값을 구하는 거리 공식 R2=x2+y2+z2(여기서, R: 방사선원과 스펙트로스코피 간의 거리, x: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 x축 거리, y: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 y축 거리, z: 3차원 좌표에서 방사선원과 각 스펙트로스코피 간의 z축 거리)을 이용하여 방사선원의 위치를 산출함을 특징으로 하는 스펙트로스코프에 기반한 방사선원 위치추적 시스템.The method according to claim 4 or 5,
The radiation source position calculation unit, the formula C = A / R 2 (here, C: number of radiation, A: radiation source, R: distance between the radiation source and the spectroscopy), and three-dimensional coordinates of each spectroscopy for the radiation source Distance formula R 2 =x 2 +y 2 +z 2 (where R: distance between radiation source and spectroscopy, x: x-axis distance between radiation source and each spectroscopy in three-dimensional coordinates, y: in three-dimensional coordinates A radiation source location tracking system based on a spectroscope, characterized by calculating the location of the radiation source using the y-axis distance between the radiation source and each spectroscopy, z: the z-axis distance between the radiation source and each spectroscopy in three-dimensional coordinates.
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